JP4781461B2 - 部品認識装置、部品認識方法および表面実装機 - Google Patents
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また、部品認識装置の第2態様は、前後方向に前列および後列の2列に分け、かつ下方側からの平面視で千鳥状に配列された複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を撮像する撮像ユニットと、第1導光部および第2導光部を有し、部品から下方側に出た第1光束を直接または反射部材を介して撮像ユニットに入射させ、前列を構成する実装ヘッドに保持された前列側部品から前方側に出た第2光束を第1導光部により撮像ユニットに入射させ、後列を構成する実装ヘッドに保持された後列側部品から後方側に出た第3光束を第2導光部により撮像ユニットに入射させる光学ユニットと、前列を構成する実装ヘッドと、後列を構成する実装ヘッドとの間に配置された面状の照明部とを備え、照明部が前列側部品を後方側から照明しながら撮像ユニットが第1光束を受光して得られる第1画像および第2光束を受光して得られる第2画像に基づき前列側部品の保持状態を認識可能で、かつ照明部が後列側部品を前方側から照明しながら撮像ユニットが第3光束を受光して得られる第3画像および第1画像に基づき後列側部品の保持状態を認識可能となっていることを特徴としている。
さらに、部品認識装置の第3態様は、前後方向に前列および後列の2列に分け、かつ下方側からの平面視で千鳥状に配列された複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を撮像する撮像ユニットと、第1導光部および第2導光部を有し、部品から下方側に出た第1光束を直接または反射部材を介して撮像ユニットに入射させ、前列を構成する実装ヘッドに保持された前列側部品から前方側に出た第2光束を第1導光部により撮像ユニットに入射させ、後列を構成する実装ヘッドに保持された後列側部品から後方側に出た第3光束を第2導光部により撮像ユニットに入射させる光学ユニットと、複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を下方より第1波長の光で照明する第1照明部と、複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を側方より第1波長とは異なる第2波長の光で照明する第2照明部とを備え、光学ユニットは、第1光束から第2波長の光成分を除去する第1光学フィルターと、第2光束から第1波長の光成分を除去する第2光学フィルターと、第3光束から第1波長の光成分を除去する第3光学フィルターとを有し、撮像ユニットが、第1光学フィルターにより第1光束から第2波長の光成分が除去された光束を受光して得られる第1画像、および第2光学フィルターにより第2光束から第1波長の光成分が除去された光束を受光して得られる第2画像に基づき前列側部品の保持状態を認識可能で、かつ撮像ユニットが、第3光学フィルターにより第3光束から第1波長の光成分が除去された光束を受光して得られる第3画像および第1画像に基づき後列側部品の保持状態を認識可能となっていることを特徴としている。
また、部品認識方法の第2態様は、前後方向に前列および後列の2列に分け、かつ下方側からの平面視で千鳥状に配列された複数の実装ヘッドの各々に保持された部品から下方側に出た第1光束を撮像ユニットに入射させて第1画像を撮像する第1工程と、前列を構成する実装ヘッドと、後列を構成する実装ヘッドとの間に配置された面状の照明部により照明されて前列側部品から前方側に出た第2光束を撮像ユニットに入射させて第2画像を撮像する第2工程と、照明部により照明されて後列側部品から後方側に出た第3光束を撮像ユニットに入射させて第3画像を撮像する第3工程と、第1画像および第2画像に基づき前列側部品の保持状態を認識し、第1画像および第3画像に基づき後列側部品の保持状態を認識する第4工程とを備えたことを特徴としている。
さらに、部品認識方法の第3態様は、前後方向に前列および後列の2列に分け、かつ下方側からの平面視で千鳥状に配列された複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を認識する部品認識方法であって、複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を下方より第1波長の光で照明するとともに、部品を側方より第1波長とは異なる第2波長の光で照明する工程と、複数の実装ヘッドの各々に保持された部品から下方側に出た第1光束から第1光学フィルターにより第2波長の光成分を除去した光束を撮像ユニットに入射させて第1画像を撮像する工程と、前列側部品から前方側に出た第2光束から第2光学フィルターにより第1波長の光成分を除去した光束を撮像ユニットに入射させて第2画像を撮像する工程と、後列側部品から後方側に出た第3光束から第3光学フィルターにより第1波長の光成分を除去した光束を撮像ユニットに入射させて第3画像を撮像する工程と、第1画像および第2画像に基づき前列側部品の保持状態を認識し、第1画像および第3画像に基づき後列側部品の保持状態を認識する工程とを備えたことを特徴としている。
5…部品
5F…前列側部品
5R…後列側部品
7、7a、7b…部品認識装置
8…制御装置
61、61F、61R…実装ヘッド
74…撮像ユニット
75…下方用照明部(第1照明部)
76B…バックライト照明部(面状の照明部、第2照明部)
76F…前方用照明部(第2照明部)
76R…後方用照明部(第2照明部)
77F…プリズム(第1導光部)
77R…プリズム(第2導光部)
781…(第1)光学フィルター
782…(第2)光学フィルター
783…(第3)光学フィルター
L1…第1光束
L2…第2光束
L3…第3光束
Claims (7)
- 前後方向に前列および後列の2列に分け、かつ下方側からの平面視で千鳥状に配列された複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を撮像する撮像ユニットと、
第1導光部および第2導光部を有し、前記部品から下方側に出た第1光束を直接または反射部材を介して前記撮像ユニットに入射させ、前記前列を構成する前記実装ヘッドに保持された前列側部品から前方側に出た第2光束を前記第1導光部により前記撮像ユニットに入射させ、前記後列を構成する前記実装ヘッドに保持された後列側部品から後方側に出た第3光束を前記第2導光部により前記撮像ユニットに入射させる光学ユニットと、
前記前列を構成する前記実装ヘッドと、前記後列を構成する前記実装ヘッドとの間に配置された面状の遮光部とを備え、
前記遮光部が前記後列側部品から前方側に出る光を遮光しながら前記撮像ユニットが前記第1光束を受光して得られる第1画像および前記第2光束を受光して得られる第2画像に基づき前記前列側部品の保持状態を認識可能で、かつ
前記遮光部が前記前列側部品から後方側に出る光を遮光しながら前記撮像ユニットが前記第3光束を受光して得られる第3画像および前記第1画像に基づき前記後列側部品の保持状態を認識可能となっていることを特徴とする部品認識装置。 - 前後方向に前列および後列の2列に分け、かつ下方側からの平面視で千鳥状に配列された複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を撮像する撮像ユニットと、
第1導光部および第2導光部を有し、前記部品から下方側に出た第1光束を直接または反射部材を介して前記撮像ユニットに入射させ、前記前列を構成する前記実装ヘッドに保持された前列側部品から前方側に出た第2光束を前記第1導光部により前記撮像ユニットに入射させ、前記後列を構成する前記実装ヘッドに保持された後列側部品から後方側に出た第3光束を前記第2導光部により前記撮像ユニットに入射させる光学ユニットと、
前記前列を構成する前記実装ヘッドと、前記後列を構成する前記実装ヘッドとの間に配置された面状の照明部とを備え、
前記照明部が前記前列側部品を後方側から照明しながら前記撮像ユニットが前記第1光束を受光して得られる第1画像および前記第2光束を受光して得られる第2画像に基づき前記前列側部品の保持状態を認識可能で、かつ
前記照明部が前記後列側部品を前方側から照明しながら前記撮像ユニットが前記第3光束を受光して得られる第3画像および前記第1画像に基づき前記後列側部品の保持状態を認識可能となっていることを特徴とする部品認識装置。 - 前後方向に前列および後列の2列に分け、かつ下方側からの平面視で千鳥状に配列された複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を撮像する撮像ユニットと、
第1導光部および第2導光部を有し、前記部品から下方側に出た第1光束を直接または反射部材を介して前記撮像ユニットに入射させ、前記前列を構成する前記実装ヘッドに保持された前列側部品から前方側に出た第2光束を前記第1導光部により前記撮像ユニットに入射させ、前記後列を構成する前記実装ヘッドに保持された後列側部品から後方側に出た第3光束を前記第2導光部により前記撮像ユニットに入射させる光学ユニットと、
前記複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を下方より第1波長の光で照明する第1照明部と、
前記複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を側方より前記第1波長とは異なる第2波長の光で照明する第2照明部とを備え、
前記光学ユニットは、前記第1光束から前記第2波長の光成分を除去する第1光学フィルターと、前記第2光束から前記第1波長の光成分を除去する第2光学フィルターと、前記第3光束から前記第1波長の光成分を除去する第3光学フィルターとを有し、
前記撮像ユニットが、前記第1光学フィルターにより前記第1光束から前記第2波長の光成分が除去された光束を受光して得られる第1画像、および前記第2光学フィルターにより前記第2光束から前記第1波長の光成分が除去された光束を受光して得られる第2画像に基づき前記前列側部品の保持状態を認識可能で、かつ
前記撮像ユニットが、前記第3光学フィルターにより前記第3光束から前記第1波長の光成分が除去された光束を受光して得られる第3画像および前記第1画像に基づき前記後列側部品の保持状態を認識可能となっていることを特徴とする部品認識装置。 - 前後方向に前列および後列の2列に分け、かつ下方側からの平面視で千鳥状に配列された複数の実装ヘッドの各々に保持された部品から下方側に出た第1光束を撮像ユニットに入射させて第1画像を撮像する第1工程と、
前記前列を構成する前記実装ヘッドと、前記後列を構成する前記実装ヘッドとの間に配置された面状の遮光部により前記後列側部品から前方側に出る光を遮光しながら前記前列側部品から前方側に出た第2光束を前記撮像ユニットに入射させて第2画像を撮像する第2工程と、
前記遮光部により前記前列側部品から後方側に出る光を遮光しながら前記後列側部品から後方側に出た第3光束を前記撮像ユニットに入射させて第3画像を撮像する第3工程と、
前記第1画像および前記第2画像に基づき前記前列側部品の保持状態を認識し、前記第1画像および前記第3画像に基づき前記後列側部品の保持状態を認識する第4工程と
を備えたことを特徴とする部品認識方法。 - 前後方向に前列および後列の2列に分け、かつ下方側からの平面視で千鳥状に配列された複数の実装ヘッドの各々に保持された部品から下方側に出た第1光束を撮像ユニットに入射させて第1画像を撮像する第1工程と、
前記前列を構成する前記実装ヘッドと、前記後列を構成する前記実装ヘッドとの間に配置された面状の照明部により照明されて前記前列側部品から前方側に出た第2光束を前記撮像ユニットに入射させて第2画像を撮像する第2工程と、
前記照明部により照明されて前記後列側部品から後方側に出た第3光束を前記撮像ユニットに入射させて第3画像を撮像する第3工程と、
前記第1画像および前記第2画像に基づき前記前列側部品の保持状態を認識し、前記第1画像および前記第3画像に基づき前記後列側部品の保持状態を認識する第4工程とを備えたことを特徴とする部品認識方法。 - 前後方向に前列および後列の2列に分け、かつ下方側からの平面視で千鳥状に配列された複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を認識する部品認識方法であって、
前記複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を下方より第1波長の光で照明するとともに、前記部品を側方より前記第1波長とは異なる第2波長の光で照明する工程と、
前記複数の実装ヘッドの各々に保持された部品から下方側に出た第1光束から第1光学フィルターにより前記第2波長の光成分を除去した光束を撮像ユニットに入射させて第1画像を撮像する工程と、
前記前列側部品から前方側に出た第2光束から第2光学フィルターにより前記第1波長の光成分を除去した光束を前記撮像ユニットに入射させて第2画像を撮像する工程と、
前記後列側部品から後方側に出た第3光束から第3光学フィルターにより前記第1波長の光成分を除去した光束を前記撮像ユニットに入射させて第3画像を撮像する工程と、
前記第1画像および前記第2画像に基づき前記前列側部品の保持状態を認識し、前記第1画像および前記第3画像に基づき前記後列側部品の保持状態を認識する工程と
を備えたことを特徴とする部品認識方法。 - 部品を保持可能な実装ヘッドを複数個、前後方向に前列および後列の2列に分け、かつ下方側からの平面視で千鳥状に配列し、各実装ヘッドに保持された部品を基板上に実装するヘッドユニットと、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の部品認識装置と
を備えたことを特徴とする表面実装機。
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