JP4779746B2 - 印刷装置、及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、及び印刷方法に関する。

媒体としての紙に画像を印刷する印刷装置として、インクジェットプリンタが普及している。このプリンタは、紙に対して印刷ヘッドを移動方向に移動しながら、そのノズルから紙にインク滴を吐出してドットを形成し、これによって画像を印刷するものである。そして、最近では、このプリンタにて写真画像が印刷されることも多く、殆どの機種は、縁無し印刷機能を備えている。

縁無し印刷は、紙の端部に余白を設けずに印刷するものであり、インク滴を紙の端部に対してまで吐出することで達成される。そのため、紙に着弾せずにその端部から外れて打ち捨てられるインク滴が存在することから、通常は、プリンタ内部における、紙の端部の外側に対応する領域には、前記打ち捨てられるインク滴を受けて吸収保持するためのインク回収部が設けられている。
但し、これらの打ち捨てられるインク滴の一部は、前記インク回収部に受けられずにミスト状になって空中を舞い、浮遊の果てに周囲のものに付着してこれらを汚損する。

そこで、紙の端部近傍に吐出されるべきインク滴を、適宜間引いて吐出する方法が提案されており、これによって、ミストの発生を抑えながらも、紙の端部に生じる虞のあるドット未形成部起因の画像欠陥を目立たないようにしている（特許文献１及び２）。
特開２００５−１３８４９９号公報 特開２００５−２２５１９４号公報

ところで、このミストの発生の傾向について調査した結果、紙の両端部において発生するミストの量は、印刷ヘッドの移動方向と因果関係のあることがわかってきた。すなわち、紙の一端側から他端側へと印刷ヘッドが移動する場合には、前記一端側の端部で発生するミストの量の方が、前記他端側よりも多くなることが明らかになった。
従って、紙の端部へ向けて吐出されるインク滴の吐出量を、間引き等して減らすのであれば、前記他端側よりも優先して、前記一端側の端部へのインク滴の吐出量の方を減らす方が、効率的にミストの量を削減可能であると考えられる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク滴を吐出して印刷する際に発生するミストの量を効率的に削減可能な印刷装置等を実現することにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、
媒体の一端側から他端側へと移動方向に沿って移動動作中に、画像データに基づいて前記媒体へ向けて単位領域毎にインク滴の吐出動作を行う印刷ヘッドと、
前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するコントローラであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するコントローラと、を備え、
前記媒体の大きさに相当する基準領域を記憶するメモリを有し、
前記画像データに基づいてインク滴が吐出される吐出領域は、前記基準領域よりも前記移動方向に広く、
前記吐出領域における前記基準領域の外側に外れる範囲に対して、前記不吐出の単位領域が設定され、
前記不吐出の単位領域の設定によって、前記移動動作における前記吐出動作の開始と終了とが規定され、
前記吐出動作は、前記基準領域の前記一端側の縁から第１所定幅だけ外側の単位領域を起点として開始されるとともに、前記基準領域の前記他端側の縁から第２所定幅だけ外側の単位領域を終点として終了され、
前記第１所定幅は、前記第２所定幅よりも小さい、
ことを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

媒体の一端側から他端側へと移動方向に沿って移動動作中に、画像データに基づいて前記媒体へ向けて単位領域毎にインク滴の吐出動作を行う印刷ヘッドと、
前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するコントローラであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するコントローラと、を備えたことを特徴とする印刷装置。

このような印刷装置によれば、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定される。よって、吐出したインク滴がミストになり易い前記一端側の方のインク滴の吐出量を優先して減らすことができるので、効率的にミスト量を削減可能となる。

なお、ここで言う「単位領域」とは、所謂、画素に類する概念であって、インク滴が吐出されて紙等の媒体上にドットが形成され得る位置を規定するために仮想的に定められた方眼状の桝目の１つの領域を示しており、すなわち、単位領域は、仮想的な空間を示しており、必ずしも媒体上の領域を示すものではない。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉ（移動方向）×７２０ｄｐｉ（搬送方向）の場合、約３５．２８μｍ×３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ×１／７２０インチ）の大きさの正方形状の仮想領域になる。また、印刷解像度が３６０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合には、約７０．５６μｍ×３５．２８μｍ（≒１／３６０インチ×１／７２０インチ）の大きさの長方形状の領域になる。そして、媒体上の単位領域毎に理想的にインク滴が吐出された場合には、この単位領域の中心位置にインク滴が着弾し、その後インク滴が媒体上で広がって単位領域にドットが形成される。なお、媒体の外側に位置する単位領域に対してもインク滴を吐出することは可能であるが、その場合、媒体上にドットは形成されず、然るべきインク回収部にて回収されるのは言うまでもない。

かかる印刷装置において、
前記媒体の大きさに相当する基準領域を記憶するメモリを有し、
前記画像データに基づいてインク滴が吐出される吐出領域は、前記基準領域よりも前記移動方向に広く、
前記吐出領域における前記基準領域の外側に外れる範囲に対して、前記不吐出の単位領域が設定されるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記媒体の端部にまで確実にインク滴が吐出されるので、縁無し印刷を確実に行うことができる。

かかる印刷装置において、
前記不吐出の単位領域の設定によって、前記移動動作における前記吐出動作の開始と終了とが規定され、
前記吐出動作は、前記基準領域の前記一端側の縁から第１所定幅だけ外側の単位領域を起点として開始されるとともに、前記基準領域の前記他端側の縁から第２所定幅だけ外側の単位領域を終点として終了され、
前記第１所定幅は、前記第２所定幅よりも小さいのが望ましい。
このような印刷装置によれば、吐出したインク滴がミストになり易い前記一端側の方の吐出量を確実に減らすことができるので、効率的にミスト量を削減可能となる。

かかる印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、前記移動方向を往復移動し、
前記移動方向の往路及び復路の前記移動動作において、それぞれ、前記吐出動作が行われるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、インク滴の吐出量を多く減らす端部が、前記媒体の両方の端部の間で交互に入れ替わる。例えば、左側から右側へと印刷ヘッドが移動する方向を往路としその逆を復路とすると、往路の吐出動作においては、前記媒体の左側の端部近傍におけるインク滴の吐出量が、右側の端部近傍よりも優先して多く減らされる一方、復路においては、逆に前記媒体の右側の端部近傍における吐出量が優先して多く減らされる。よって、往路の吐出動作と復路の吐出動作との間で、インク滴の吐出量を減らす端部が交互に入れ替わることになり、もって、インク滴の吐出量を減らしたことによって媒体の端部に生じる虞のあるドット未形成部を両方の端部に散らすことができて、その結果として、前記ドット未形成部を目立たなくすることができる。

かかる印刷装置において、
前記移動動作と、前記移動方向に交差する搬送方向に前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に実行するようにしても良い。

また、媒体の一端側から他端側へと移動方向に沿って移動動作中に、画像データに基づいて前記媒体へ向けて単位領域毎にインク滴の吐出動作を行う印刷ヘッドと、
前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するコントローラであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するコントローラと、を備え、
前記媒体の大きさに相当する基準領域を記憶するメモリを有し、前記画像データに基づいてインク滴が吐出される吐出領域は、前記基準領域よりも前記移動方向に広く、前記吐出領域における前記基準領域の外側に外れる範囲に対して、前記不吐出の単位領域が設定され、
前記不吐出の単位領域の設定によって、前記移動動作における前記吐出動作の開始と終了とが規定され、前記吐出動作は、前記基準領域の前記一端側の縁から第１所定幅だけ外側の単位領域を起点として開始されるとともに、前記基準領域の前記他端側の縁から第２所定幅だけ外側の単位領域を終点として終了され、前記第１所定幅は、前記第２所定幅よりも小さく、
前記印刷ヘッドは、前記移動方向を往復移動し、前記移動方向の往路及び復路の前記移動動作において、それぞれ、前記吐出動作が行われ、
前記移動動作と、前記移動方向に交差する搬送方向に前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に実行することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

媒体の一端側から他端側へと移動方向に沿って移動動作中に、画像データに基づいて前記媒体へ向けて単位領域毎にインク滴の吐出動作を行う際に、
前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するステップであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するステップを備えたことを特徴とする印刷方法の実現も可能である。

＝＝＝印刷システム１００の構成＝＝＝
＜印刷システム１００＞
図１は、印刷システム１００の構成の説明図である。印刷システム１００とは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも含むシステムのことである。印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。

プリンタ１は、紙、布、フィルム、ＯＨＰ用紙等の媒体に画像を印刷する。以下では、媒体として紙Ｓを例に説明する。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。なお、プリンタドライバとは、アプリケーションプログラム等で作成されたビットマップ形式等の画像データを、プリンタ１が解釈できる形式の印刷データに変換するプログラムである。印刷データには、印刷される画像を構成するデータ（単位領域データ）が、前記単位領域毎に記録されている。

＜プリンタ１＞
図２は、印刷装置としてのプリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図３Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、プリンタ１の全体構成の縦断面図である。以下、プリンタ１の基本的な構成について説明する。

プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙Ｓに画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、紙Ｓを搬送方向に搬送するものである。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。

キャリッジユニット３０は、印刷ヘッドとしてのヘッド４１を所定の移動方向に移動させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２とを有する。キャリッジ３１は、前記移動方向に往復移動可能である。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータである。

ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、複数のノズルを有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられているので、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中に滴状のインク（以下、インク滴という）を断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットの列（以下では、ドット列又はラスタラインとも言う）が紙Ｓに形成される。

検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙Ｓの先端の位置を検出するためのものである。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙Ｓに照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙Ｓの有無を検出する。

コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御部である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＝＝＝ヘッド４１の吐出機構＝＝＝
図４は、ヘッド４１の下面に設けられたノズルの配列図である。ヘッド４１の下面には、同図に示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロ（Ｙ）の色毎にノズル列４１１が設けられている。

各ノズル列４１１は、それぞれに、複数のノズル♯１〜♯ｎから構成される。そして、これら複数のノズル♯１〜♯ｎは、紙Ｓの搬送方向に沿う直線上に、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）で配されている。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは１以上の整数である。なお、各ノズル列４１１のノズルは、下流側のノズルほど小さい番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル列４１１は、ヘッド４１の移動方向であるキャリッジ３１の移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
なお、後述される説明のなかには、前記ノズル列４１１が単列であるように説明している箇所もあるが、これは、他のノズル列４１１によるインク滴の吐出の様子も同じであることから、前記単列に代表させて説明しているためである。

各ノズル♯１〜♯ｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させるものである。そして、これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯ｎから吐出される。

図５に、各ノズル♯１〜♯ｎを駆動するための駆動回路のブロック図を示す。なお、図５において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
この駆動回路は、図２に示すユニット制御回路６４内に、４列のノズル列毎に設けられている。この駆動回路は、図５に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、マスク信号生成部２２４とを備えている。

原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯ｎに共通して用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一単位領域分の移動期間内（キャリッジ３１が前記単位領域１つ分の間隔を横切る期間内）において、図中の下に示すように、第１パルスＰＷ１と第２パルスＰＷ２の２つのパルスを含む信号である。そして、この生成された原駆動信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。

マスク回路２２２は、ヘッド４１のノズル♯１〜♯ｎをそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。そして、各マスク回路２２２には、原駆動信号発生部２２１から原駆動信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷データに基づいて印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、単位領域に対応する単位領域データであり、一単位領域に対して２ビットの情報を有するシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＰＷ１と第２パルスＰＷ２とにそれぞれ対応している。そして、このマスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原駆動信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりする。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには、原駆動信号ＯＤＲＶのパルスを遮断してインク滴を吐出しないようにし、また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには、原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて、これを駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として前記ピエゾ素子に出力し、これによってノズルからインク滴を吐出する。

なお、このマスク回路２２２には、前記印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に加えて、マスク信号生成部２２４（コントローラに相当）からマスク信号ＳＩＧも入力される。このマスク信号ＳＩＧは、後述する縁無し印刷時のミスト削減処理に供されるものであり、０または１レベルからなる信号である。そして、マスク回路２２２を通過後の駆動信号ＤＲＶ（ｉ）がインク滴を吐出する信号になっているか否かは、前記印刷信号ＰＲＴ（ｉ）と、当該マスク信号ＳＩＧとの論理積（所謂、ＡＮＤ演算）の演算結果で決まる。なお、図５に示すように、このマスク信号ＳＩＧは、ノズル列４１１の全ノズルに亘って共通の信号が入力される。従って、このマスク信号ＳＩＧに基づいてインク滴を吐出しない移動方向の位置は、全ノズルに亘って一致している。このマスク信号ＳＩＧは、後述のミスト削減処理を行うべく、前記移動方向の単位領域毎に生成され、各印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に対応させながらマスク回路２２２に入力される。

＝＝＝印刷方法について＝＝＝
＜印刷処理＞
図６は印刷処理のフロー図である。ここでは「双方向印刷」を例に説明する。なお、以下に説明される各動作は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。

コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙動作を行う（Ｓ１０２）。給紙動作は、印刷すべき紙Ｓをプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（所謂、頭出し位置）まで搬送する動作である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させて、印刷しようとする紙Ｓを搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させて、給紙ローラ２１から送られてきた紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。

次に、コントローラ６０は、キャリッジ３１を紙Ｓに対して移動方向に相対移動させながら紙Ｓに印刷するドット形成動作を実行する。双方向印刷なので、まず、キャリッジ３１を移動方向の往路方向に向かって移動する移動動作をさせながら、ヘッド４１からインク滴を吐出する吐出動作を行って往路のドット形成動作（以下、往路ドット形成動作と言う）を実行する（Ｓ１０４）。すなわち、コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動してキャリッジ３１を移動させるとともに、キャリッジ３１の移動中に、印刷データに含まれる単位領域毎の前記単位領域データに基づいて、ヘッド４１からインク滴を吐出する。この時、移動するヘッド４１からインク滴が断続的に吐出されるので、紙Ｓ上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列（ラスタライン）が形成される。

このようにして印刷を行った後、次に、紙Ｓを所定の搬送量だけ搬送する搬送動作を実行する（Ｓ１０６）。この搬送動作では、コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動して搬送ローラ２３を回転させて、紙Ｓをヘッド４１に対して相対的に搬送方向に所定の搬送量だけ搬送する。この搬送動作により、ヘッド４１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。

このようにして搬送動作を行った後、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、印刷中の紙Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙動作を実行する（Ｓ１１６）。一方、印刷中の紙Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙動作は行わずに、復路のドット形成動作（以下、復路ドット形成動作と言う）を実行する（Ｓ１１０）。この復路ドット形成動作は、前述したドット形成動作を、上述の往路と逆方向の復路について行うものであり、すなわち、キャリッジ３１を移動方向の復路方向に移動させて印刷を行う。ここでは、コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ３１を移動させるとともに、その移動中に、印刷データに基づきヘッド４１を駆動してインクを吐出し、印刷を施す。

復路ドット形成動作を実行した後、搬送動作を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の紙Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙動作は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路ドット形成動作を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の紙Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙動作を実行する（Ｓ１１６）。

排紙動作を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。次の紙Ｓに印刷を行うのであれば、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙動作を実行して、印刷を開始する。一方、次の紙Ｓに印刷を行わないのであれば、印刷処理を終了する。

＜印刷方式＞
このプリンタ１では、印刷方式として、バンド印刷やインターレース印刷等を実行可能である。「バンド印刷」とは、ドット形成動作毎に、ヘッド高さ（＝ノズル数×ノズルピッチ）分の印刷領域を完成させながら画像を印刷する印刷方式のことであり、ドット形成動作の合間になされる搬送動作の搬送量は、ヘッド高さに等しくなる。一方、「インターレース印刷」とは、１回のパスで記録されるラスタライン間に、ラスタラインが記録されない単位領域が含まれるような印刷を意味する。
ここでは、インターレース印刷について詳細に説明する。また、以下の説明で使用する『パス』という用語は、前述したドット形成動作のことであり、『パスｎ』とはｎ回目のドット形成動作を意味する。

図７Ａは、パス１〜パス４におけるヘッド４１（又はノズル列）の位置とドットの形成の様子を示し、図７Ｂは、パス１〜パス６におけるヘッド４１の位置とドットの形成の様子を示している。

説明の都合上、複数あるノズル列のうちの一つのノズル列のみを示し、ノズル列のノズル数も少なくしている（ここでは８個）。図中の黒丸で示されるノズルは、インク滴を吐出可能なノズルである。一方、白丸で示されるノズルは、インク滴を吐出不可のノズルである。また、説明の便宜上、ヘッド４１（又はノズル列）が紙Ｓに対して移動しているように描かれているが、同図はヘッド４１と紙Ｓとの相対的な位置関係を示すものであって、実際には紙Ｓが搬送方向に移動されている。また、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されているが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並んでドットの列たるドット列が形成されることになる。なお、このドット列がラスタラインである。もちろん、画素データに応じて、ドットが非形成のこともある。

また、黒丸で示されるドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されるドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。なお、各パスは、紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作と交互に行われる。そして、搬送動作毎に、各ノズルが、その直前のパスで形成されたラスタラインのすぐ上、すなわち搬送方向の下流側にて隣接するラスタラインを形成する。

このインターレース印刷では、紙Ｓが搬送方向に一定の搬送量ｆで繰り返し搬送される。このように搬送量ｆを一定にしつつドットの重複なく記録を行うためには、（ａ）インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）は、ノズルピッチｋ・Ｄのｋと互いに素の関係にあること、及び、（ｂ）搬送量ｆはＮ・Ｄに設定されること、が条件となる。なお、上述の「ドットの重複なく」とは、ラスタラインを既に形成済みの搬送方向の位置に再びノズルが位置することがない、という意味である。

同図では、ノズル列は搬送方向に沿って配列された８個のノズルを有し、前記ｋが４の場合には、このインターレース印刷を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たさないため、この例では全てのノズルは用いずに、７個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯７）を用いる。また、７個のノズルが用いられるため、紙Ｓは搬送量７・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（＝４・Ｄ）のノズルピッチのノズル列の場合には、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドットピッチにて紙Ｓにドットが形成される。なお、ノズル数が１８０個の場合には、１７９個のノズルがインク吐出可能になり、搬送量は１７９・Ｄに設定される。

また、このインターレース印刷の場合、ノズルピッチｋ・Ｄ分の領域に対して搬送方向にドットピッチＤでラスタラインを形成するためには、ｋ回のパスが必要となる。例えば、１８０ｄｐｉのノズルピッチｋ・Ｄのノズル列を用いて７２０ｄｐｉのドットピッチＤで連続する４つのラスタラインが完成するためには、４回のパスが必要となる。同図によれば、パス３のノズル＃２が形成したラスタライン（図中の矢印で示されるラスタライン）よりも搬送方向上流側に、連続的なラスタラインがドットピッチＤにて形成されることが示されている。

＝＝＝縁無し印刷＝＝＝
＜縁無し印刷について＞
「縁無し印刷」とは、紙Ｓの端部に余白が形成されないように印刷する方法である。
図８に、縁無し印刷時においてインク滴が吐出される領域（吐出領域に相当し、以下、印刷領域Ａと言う）と紙Ｓの大きさとの関係を示す。図示のように、紙Ｓの先後端部および左右の側端部からはみ出す領域（以下では、打ち捨て領域Ａａと言う）に対しても印刷領域Ａが設定されており、この領域に対してもインク滴が吐出されるようになっている。そして、これによって、紙搬送時の位置決め精度などが原因で紙Ｓがヘッド４１に対して多少位置ずれしても、紙Ｓの端部に向けて確実にインク滴を吐出してドットを形成することができて、もって端部に余白が形成されないようにしている。

この縁無し印刷を行う際には、前述のプリンタドライバは、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ａが紙Ｓから所定幅だけはみ出るような印刷データを生成する。例えば、印刷領域Ａが紙Ｓよりも小さくなってしまうような画像データを処理する場合には、印刷領域Ａが紙Ｓ全体に行き渡って前記所定幅Ｗ２だけはみ出すように画像を拡大する。また、逆に、印刷領域Ａが紙Ｓから大きくはみ出てしまうような画像データを処理する場合には、紙Ｓからのはみ出し代が前記所定幅Ｗ２となるように画像を縮小する。

この拡縮調整について簡単に説明すると、プリンタ１のメモリ６３には、紙Ｓの規格寸法と同じ大きさの領域が、基準領域Ａｓとして記憶されている。そして、プリンタドライバは、この基準領域Ａｓを参照して、これよりも移動方向および搬送方向に対して前記所定幅Ｗ２だけ外側にはみ出るサイズに前記画像データを拡大して印刷データを生成する。なお、前記所定幅Ｗ２の部分が、インク滴が打ち捨てられる打ち捨て領域Ａａである。

この基準領域Ａｓおよび前記所定幅Ｗ２は、はがきサイズやＡ４サイズ等の紙サイズ毎に前記メモリ６３に記憶されており、ユーザによって入力される紙サイズ情報に基づいてそれぞれに読み出され、上述の拡縮調整に供される。
ちなみに、紙搬送が正確に行われて紙Ｓが予め決められた設計位置にきちんと位置決めされた場合には、前記基準領域Ａｓと紙Ｓとは合致して基準領域Ａｓの画像が紙Ｓに印刷される。しかし、位置ずれした場合には、紙Ｓの端部には打ち捨て領域Ａａの画像が印刷されることになる。

＜打ち捨てられるインク滴の処理＞
縁無し印刷において、紙Ｓから外れて着弾せずに打ち捨てられるインク滴は、プラテン２４に付着してこれを汚す等といった悪影響を及ぼす虞がある。このため、プリンタ１のプラテン２４には、紙Ｓから外れたインク滴を回収するためのインク回収部８２、８３が設けられている。

図９はインク回収部８２，８３の平面図である。なお、図１０Ａ及び図１０Ｂの縦断面図に示すインク回収部８２は、紙Ｓの先後端部を縁無し印刷する際に用いられる一方、図１１の縦断面図に示すインク回収部８３は、紙Ｓの左右の側端部を縁無し印刷する際に用いられる。

図９乃至図１１に示すように、これらインク回収部８２，８３のいずれも、プラテン２４上に断面凹形の溝部として形成されている。その溝部内には、インク滴を吸収するスポンジ等の吸収材８４が設けられている。そして、紙Ｓに着弾しなかったインク滴は、この吸収材８４の上に到達して吸収材８４に吸収される。

図９および図１０Aに示すように、インク回収部８２の溝部は、前記移動方向に沿って直線状に設けられているとともに、搬送方向における溝部の位置は、前記ヘッド４１の略中央部分に対向しており、つまり、ノズル＃ｋ〜＃ｋ＋４に対向している。従って、図１０Ａに示すように先端部を縁無し印刷する場合には、紙Ｓの先端がインク回収部８２上に到達する以前から、前記ノズル＃ｋ〜＃ｋ＋４だけからインク滴を吐出する。一方で後端部を縁無し印刷する場合には、図１０Ｂに示すように、紙Ｓの後端部が前記インク回収部８２上を通過後においても前記ノズル＃ｋ〜＃ｋ＋４だけからインク滴を吐出する。そして、これら先端部および後端部の印刷時において、前記ノズル＃ｋ〜＃ｋ＋４から吐出されたインク滴のなかで紙Ｓに着弾しなかったインク滴は、インク回収部８２の吸収材８４に着弾するため、これら紙Ｓに着弾しなかったインク滴がプラテン２４上面を汚すことはない。

また、図９および図１１に示すインク回収部８３の溝部は、紙Ｓの左右の側端部と対向する位置にそれぞれ設けられ、これら溝部は共に、紙Ｓの搬送方向に沿って直線状に形成されている。そして、左右の側端部を縁無し印刷する場合には、キャリッジ３１の移動動作において、紙Ｓの上を移動している時だけノズルからインク滴を吐出するのではなく、紙Ｓの側端部の外側の前記打ち捨て領域Ａａを移動している時にもインク滴を吐出する。ここで、この打ち捨て領域Ａａにおいて吐出されたインク滴は、前記インク回収部８３の吸収材８４に着弾するため、これら打ち捨てられたインク滴によってプラテン２４を汚すことはない。

＝＝＝紙Ｓの左右の側端部の打ち捨て領域Ａａで発生するミストについて＝＝＝
縁無し印刷をするためには、上述の打ち捨て領域Ａａを設定せざるを得ないが、ヘッド４１のノズルからインク回収部８２，８３までの距離が紙Ｓよりも遠いこと等もあって、この打ち捨て領域Ａａに向けて吐出されるインク滴の一部は、前記インク回収部８２，８３に着弾する前に失速し舞い上がってミストとなり、周囲の機内機器に付着してこれらを汚損する虞がある。このため、これら打ち捨て領域Ａａに向けて吐出されるインク滴の吐出量については、紙Ｓの端部に余白と視認されるような画像の欠落部分が形成されない範囲で、少なくするのが望ましい。

ところで、このミストの発生傾向について調査したところ、紙Ｓの左右の側端部の打ち捨て領域Ａａに関しては、そのミストの発生量が、ヘッド４１の移動方向との間で因果関係のあることが最近明らかとなった。

図１２Ａ及び図１２Ｂは、このミストの発生傾向についての説明図である。この発生傾向を端的に言えば、図１２Ａのように右側から左側へとヘッド４１が移動する往路ドット形成動作の場合には、右側の打ち捨て領域Ａａｒで発生するミスト量の方が、左側の打ち捨て領域Ａａｌよりも多くなり、他方、復路ドット形成動作の場合、すなわち、図１２Ｂのように左側から右側へとヘッド４１が移動する場合には、左側の打ち捨て領域Ａａｌで発生するミスト量の方が、右側の打ち捨て領域Ａａｒよりも多くなるというものである。つまり、ヘッド４１が紙Ｓの一端側から他端側へ移動するドット形成動作においては、往路及び復路によらず、常にヘッド４１が最初に差し掛かる前記一端側の打ち捨て領域Ａａで発生するミスト量の方が、その後に差し掛かる前記他端側の打ち捨て領域Ａａで発生するミスト量よりも多くなるのである。

従って、ミスト量の削減目的で、打ち捨て領域Ａａへのインク滴の吐出量を減らすのであれば、前記他端側よりもミストが発生し易い前記一端側の打ち捨て領域Ａａへの吐出量を優先させて減らす方がミストの削減量を多くできるので望ましい。

そこで、以下で説明する第１実施形態のミスト削減処理では、各ドット形成動作において、前記一端側の打ち捨て領域Ａａの幅が、前記他端側の打ち捨て領域Ａａの幅よりも小さくなるように変更し、これによって前記一端側の打ち捨て領域Ａａへ打ち捨てられるインク滴の吐出量を優先して減らしている。その結果、効率的にミスト量を削減している。

ちなみに、上述のミストの発生傾向の理由は、未だ定かではないが、例えば、次のように考えることもできる。往路ドット形成動作の場合を例に説明すると、この場合には、先ず、図１３Ａに示すように、ヘッド４１は右側の打ち捨て領域Ａａｒの上を移動中にインク滴の吐出動作を行うが、この時、この移動方向に関するヘッド４１の背後の気圧は所謂スリップストリーム現象によって低くなる。このため、右側の打ち捨て領域Ａａｒに向けて吐出されたインク滴の一部は、ヘッド４１の背後に引かれて上方へ舞い上がり、その結果、ミストになり易い。

これに対して、図１３Ｂに示すように、左側の打ち捨て領域Ａａｌに吐出されたインク滴も、同様にヘッド４１の背後へと引かれるが、ここで、この打ち捨て領域Ａａの右側には紙Ｓやプラテン２４等が存在していて、これらが、ヘッド４１の背後へとインク滴を引く気流の妨げとなる。よって、左側の打ち捨て領域Ａａｌに向けて吐出されたインク滴は上方へ舞い上がり難く打ち捨て領域Ａａｌにとどまり、その結果として、インク回収部８３に補足されてミストになり難いものと考えられる。但し、これは仮説であって、真偽のほどは定かではないが、上述したミストの発生傾向については実際に確認されたことである。

＝＝＝第１実施形態のミスト削減処理＝＝＝
＜第１実施形態のミスト処理＞
図１４Ａ及び図１４Ｂは、第１実施形態のミスト削減処理の説明図である。
この第１実施形態のミスト削減処理によれば、図１４Ａに示すように、往路ドット形成動作の場合には、ヘッド４１が最初に差し掛かる右側の打ち捨て領域Ａａｒの幅が、その後に差し掛かる左側の打ち捨て領域Ａａｌの幅Ｗ２よりも狭くなるように調整される。また、図１４Ｂに示す復路ドット形成動作の場合にも、ヘッド４１が最初に差し掛かる左側の打ち捨て領域Ａａｌの幅が、その後に差し掛かる右側の打ち捨て領域Ａａｒの幅Ｗ２よりも狭くなるように調整される。

つまり、往路及び復路の何れのドット形成動作であるかによらず、そのドット形成動作においてヘッド４１が最初に差し掛かる打ち捨て領域Ａａの幅は、その後に差し掛かる打ち捨て領域Ａａの幅Ｗ２よりも狭く調整されるのである。そして、これにより、前記最初に差し掛かる打ち捨て領域Ａａにおける不吐出の単位領域の数を、その後に差し掛かる打ち捨て領域Ａａの不吐出の単位領域の数よりも優先して多くして、インク滴の吐出量を多く減らし、その結果、ミスト量を効率的に削減している。

このようなミスト削減処理は、図５のマスク回路２２２とマスク信号生成部２２４とによって行われる。すなわち、前述したように、ドット形成動作においては、図２のマスク回路２２２には、前記移動方向の単位領域毎に印刷データの印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力され、これにより各印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に応じたインク滴が各単位領域に吐出されるが、ここで、このプリンタ１のマスク回路２２２には、単位領域毎の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に対応させて更にマスク信号ＳＩＧも入力される。そして、当該マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）とマスク信号ＳＩＧとの論理積をとってピエゾ素子に駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を出力する。

よって、マスク信号生成部２２４から出力されるマスク信号ＳＩＧが１レベルであれば、その単位領域には、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に対応するインク滴がそのまま吐出されるが、０レベルのマスク信号ＳＩＧの場合には、その単位領域には、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）によらずにインク滴は吐出されなくなる。つまり、このマスク信号ＳＩＧによって、印刷データによらずに、所定の単位領域に対するインク滴を不吐出にすることができるのである。

図１５Ａ及び図１５Ｂは、このマスク信号ＳＩＧの出力レベルの変化を、基準領域Ａｓ及び打ち捨て領域Ａａｒ，Ａａｌと対応させて示す図である。なお、両図中の点線で示す領域は、印刷データの印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に基づいてインク滴が吐出される打ち捨て領域Ａａｒ，Ａａｌ、すなわち、ミスト削減処理を行わない場合にインク滴が吐出される打ち捨て領域Ａａｒ、Ａａｌ（以下では、設計打ち捨て領域と言う）である。この設計打ち捨て領域Ａａｒ、Ａａｌは、基準領域Ａｓの左右に、互いに、等しい幅W２で設定されている。

図１５Ａに示すように、往路ドット形成動作の場合には、マスク信号ＳＩＧの出力レベルは、右側の設計打ち捨て領域Ａａｒの右側において０レベルであり、基準領域Ａｓの右側の端縁Ｅｓｒから第１所定幅Ｗ１だけ離れた切り替え位置Ｐｃにおいて０レベルから１レベルへと立ち上がり、そこから左側に亘ってそのまま１レベルが出力される。ここで、前記第１所定幅Ｗ１は、設計打ち捨て領域Ａａｒの幅Ｗ２よりも小さい値に設定されており、もって、往路ドット形成動作において最初に差し掛かる右側の打ち捨て領域Ａａｒの幅は、設計打ち捨て領域Ａａｒの幅Ｗ２（第２所定幅に相当）よりも狭い幅Ｗ１に変更される。一方、この往路ドット形成動作においてその後に差し掛かる左側の打ち捨て領域Ａａｌでは、１レベルのマスク信号がそのまま出力されるので、左側の打ち捨て領域Ａａｌの幅は、印刷データの印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に基づいて設計打ち捨て領域Ａａｌの幅Ｗ２がそのまま維持される。よって、往路ドット形成動作においては、最初に差し掛かる右側の打ち捨て領域Ａａｒのインク滴の吐出量が、その後に差し掛かる左側の打ち捨て領域Ａａｌよりも優先的に減らされることになる。

また、図１５Ｂに示す復路ドット形成動作の場合には、マスク信号ＳＩＧの出力レベルは、左側の設計打ち捨て領域Ａａｌの左側においては０レベルであり、基準領域Ａｓの左側の端縁Ｅｓｌから前記第１所定幅Ｗ１だけ離れた切り替え位置Ｐｃにおいて０レベルか１レベルへ立ち上がり、そこから右側に亘ってそのまま１レベルが出力される。ここで、前記第１所定幅Ｗ１は、設計打ち捨て領域Ａａｌの幅Ｗ２よりも小さい値に設定されており、もって、復路ドット形成動作において最初に差し掛かる左側の打ち捨て領域Ａａｌの幅は、設計打ち捨て領域Ａａｌの幅Ｗ２（第２所定幅に相当）よりも狭い幅Ｗ１に変更される。一方、この復路ドット形成動作においてその後に差し掛かる右側の打ち捨て領域Ａａｒでは、１レベルのマスク信号がそのまま出力されるので、右側の打ち捨て領域Aａｒの幅は、印刷データの印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に基づいて設計打ち捨て領域Ａａｒの幅Ｗ２がそのまま維持される。よって、往路ドット形成動作においては、最初に差し掛かる左側の打ち捨て領域Ａａｌのインク滴の吐出量が、その後に差し掛かる右側の打ち捨て領域Ａａｒよりも優先的に減らされることになる。

なお、前記切り替え位置Ｐｃにおけるマスク信号ＳＩＧのレベルの切り替えは、例えば、マスク信号生成部２２４が、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に基づいて、ヘッド４１が通過した単位領域の数をカウントする等して行われる。例えば、ドット形成動作において、マスク回路２２２への印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の入力が開始されたら、先ず、この入力開始位置を前記設計打ち捨て領域Ａａｒ，Ａａｌの端縁Ｅｓｒ，Ｅｓｌと捉える。そうしたら、それ以降、マスク回路２２２に印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される度にカウントアップする。ここで、このカウントアップによるカウント値は、前記端縁Ｅｓｒ，Ｅｓｌを起点として、その後に通過した単位領域の数を表している。よって、前記カウント値が、前記切り替え位置Ｐｃに対応するカウント数となった時点で、マスク信号ＳＩＧのレベルを０レベルから１レベルに切り替えれば良い。なお、前記切り替え位置Ｐｃに対応するカウント数は、予めメモリ６３に記録されており、このメモリ６３からマスク信号生成部２２４が読み出して使用するのは言うまでもない。

＜第１実施形態のミスト削減処理の適用例＞
図１６は、第１実施形態のミスト削減処理を、インターレース印刷に適用した場合の説明図である。図１６の左側には各パスのヘッド４１（ノズル列）の位置が示されており、各升目内の番号はノズル番号である。また、同図中の右側には、左側及び右側の各設計打ち捨て領域Ａａｌ，Ａａｒにおけるインク滴の吐出状態を示している。各升目は単位領域である。升目内の数値はその単位領域にインク滴を吐出してドットを形成するノズル番号であり、ノズル番号が示されていない空欄の升目は、インク滴が吐出されない単位領域である。
この適用例は、双方向印刷であるため、搬送動作毎に、往路ドット形成動作と復路ドット形成動作とが交互に行われる。なお、図中では、往路ドット形成動作でインク滴が吐出されるラスタラインを淡色で示し、復路ドット形成動作で形成されるラスタラインを濃色で示している。
また、ここでは、前述したインクを吐出可能なノズル数Nが３で、ノズルピッチｋ・Dのｋが４の場合を例に説明する。ちなみに、搬送量ｆ（＝N・D）は３・Dとなる。

前述したように、このインターレース印刷では、紙Ｓが搬送方向に一定の搬送量ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上、すなわち搬送方向の下流側にて隣接するラスタラインを記録する。また、双方向印刷なので、搬送動作毎に、往路ドット形成動作と復路ドット形成動作とが交互に行われる。

従って、右側及び左側の設計打ち捨て領域Ａａｒ，Ａａｌは、それぞれ、搬送方向についてラスタライン１本おきにインク滴の吐出量が減らされ、もって、吐出される範囲が移動方向に関して狭いラスタラインが１本おきに現れる。例えば、右側の設計打ち捨て領域Ａａｒについては、搬送方向の奇数番目のラスタラインの位置に、打ち捨て領域Ａａｒの幅が狭幅Ｗ１のラスタラインが形成され、偶数番目のラスタラインの位置には、打ち捨て領域Ａａｒの幅が広幅Ｗ２のラスタラインが形成されている。他方、左側の設計打ち捨て領域Ａａｌについては、搬送方向の偶数番目のラスタラインの位置に、打ち捨て領域Ａａｌの幅が狭幅Ｗ１のラスタラインが形成され、奇数番目のラスタラインの位置には、打ち捨て領域Ａａｌの幅が広幅Ｗ２のラスタラインが形成されている。

よって、インク滴の吐出量を減らしたことによって紙Ｓの側端部に生じる虞のあるドット未形成部を左右の両側端部に分散させることができて、その結果として、前記ドット未形成部に起因する画像欠陥を目立たなくすることができる。

また、この第１実施形態のミスト削減処理を双方向印刷に適用すれば、単方向印刷との対比において次のような作用効果も奏する。図１７は、その説明のための比較図であって、当該ミスト削減処理を、単方向印刷に適用した場合を示している。なお、上述の図１６との相違点は、この図１７が単方向印刷であることだけであり、それ以外の点は同じである。ここで「単方向印刷」とは、往路の移動動作の時のみインクの吐出動作を行い、復路の移動動作では吐出動作を行わないものを言う。

この単方向印刷は往路ドット形成動作のみを行うので、右側の打ち捨て領域Ａａｒの幅は、全てのラスタラインに亘って幅Ｗ１となっており、つまり、全てのラスタラインに亘って、印刷データに基づく設計打ち捨て領域Ａａｒの幅Ｗ２よりも狭くなっている。つまり、単方向印刷の場合には、右側の縁無し印刷のためのマージン量がＷ１となり、もって、印刷データに基づくマージン量のＷ２よりも少なくなってしまう。

これに対して、図１６の双方向印刷によれば、右側及び左側のいずれの打ち捨て領域Ａａｒ，Ａａｌも、ラスタライン１本おきではあるが、設計打ち捨て領域Ａａｒ，Ａａｌの幅Ｗ２でインク滴が吐出されるため、マージン量としては、左右の何れの設計打ち捨て領域Ａａｒ，Ａａｌにおいても、印刷データに基づく前記幅Ｗ２がほぼ確保される。つまり、マージン量を大きく確保できるという点で、第１実施形態のミスト削減処理は、単方向印刷よりも双方向印刷に適用するのが好ましいのである。

＝＝＝第２実施形態のミスト削減処理＝＝＝
前述した第１実施形態のミスト削減処理では、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、各ドット形成動作における前記一端側の打ち捨て領域Ａａの幅を、その設計打ち捨て領域Ａａの幅Ｗ２よりも狭くすることによってインクの吐出量を減らしていたが、前記一端側の打ち捨て領域Ａａの幅は狭くせずに、前記設計打ち捨て領域Ａａへ吐出されるインク滴を間引いて吐出することによって、設計打ち捨て領域Ａａへのインク滴の吐出量を減らしても良い。
すなわち、例えば、図１４Ａに示す往路ドット形成動作の場合には、インク滴の吐出動作の開始を、右側の設計打ち捨て領域Ａａｒの右側の端縁Ｅａｒを起点として行い、そして、その設計打ち捨て領域Ａａｒに対しては、例えば、移動方向に単位領域の１つおき又は２つおきにインク滴を吐出するというようにインク滴を間引いて吐出するようにしても良い。

図１８は、このように間引いてインク滴を吐出するためのマスク信号ＳＩＧの出力の説明図であり、同図においては、移動方向の位置に関してマスク信号ＳＩＧを右側の設計打ち捨て領域Ａａｒの単位領域と対応させて示している。
この図１８の例は、１単位領域おきにインク滴を間引いて吐出する例である。よって、右側の設計打ち捨て領域Ａａｒにおけるマスク信号ＳＩＧは、パルス幅が単位領域の大きさの矩形パルスであるとともに、この矩形パルスは、２単位領域の周期で発生するようになっている。そして、基準領域Ａｓにおいては、マスク信号ＳＩＧは１レベルに立ち上がった状態となり、この１レベルの状態が左側の打ち捨て領域Ａａｌ（不図示）においても維持されるのは、前述の第１実施形態と同じである。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主として印刷システムについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としての印刷システム等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

前述の実施形態では、印刷装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、前述の実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

前述の実施形態は、プリンタ１のノズルから染料又は顔料のインク滴をノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出するインク滴は、このようなインク滴に限られるものではない。

前述の実施形態では、圧電素子を用いてインク滴を吐出していた。しかし、インク滴を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に気泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

前述の実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインク滴を紙Ｓ上に吐出してドットを形成する多色印刷を例に説明したが、インク色はこれに限るものではない。例えばこれらインク色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）及びライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）等のインクを用いて６色としたり、薄いブラックＬＫ及びさらに薄いブラックＬＬＫを用いて８色としても良い。また、逆に、上記４つのインク色のいずれか一つだけを用いて単色印刷を行っても良い。

前述の実施形態では、前記他端側の打ち捨て領域（往路ドット形成動作ではＡａｌであり、復路ドット形成動作ではＡａｒ）に対しては、その幅を設計打ち捨て領域の幅Ｗ２より狭くすることはせず、また、インク滴を間引いて吐出することもしなかった。しかし、前記他端側の打ち捨て領域よりも前記一端側の打ち捨て領域（往路ドット形成動作ではＡａｒであり、復路ドット形成動作ではＡａｌ）の方が、インク滴を不吐出の単位領域の数が多くなるのであれば、何等これに限るものではなく、前記マスク信号ＳＩＧによって、適宜、前記他端側の打ち捨て領域の幅を前記幅Ｗ２より狭くしても良いし、前記他端側の打ち捨て領域にインク滴を間引いて吐出するようにしても良い。

印刷システム１００の構成の説明図である。 印刷装置としてのプリンタ１の全体構成のブロック図である。 図３Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図であり、図３Ｂは、プリンタの全体構成の縦断面図である。 ヘッド４１の下面に設けられたノズルの配列図である。 各ノズル♯１〜♯ｎを駆動するための駆動回路のブロック図である。 印刷処理のフロー図である。 図７Ａは、パス１〜パス４におけるヘッド４１の位置とドットの形成の様子を示す図であり、図７Ｂは、パス１〜パス６におけるヘッド４１の位置とドットの形成の様子を示す図である。 縁無し印刷時における印刷領域Ａと紙Ｓの大きさとの関係を示す図である。 インク回収部８２，８３の平面図である。 図１０Ａ及び図１０Ｂは、インク回収部８２の縦断面図である。 インク回収部８３の縦断面図である。 図１２Ａ及び図１２Ｂは、ミストの発生傾向についての説明図である。 図１３Ａ及び図１３Ｂは、ミストの発生傾向の理由の説明図である。 図１４Ａ及び図１４Ｂは、第１実施形態のミスト削減処理の説明図である。 図１５Ａ及び図１５Ｂは、マスク信号ＳＩＧのレベルの変化を、打ち捨て領域Ａａｒ，Ａａｌ等と対応させて示す図である。 第１実施形態のミスト削減処理を、インターレース印刷の双方向印刷に適用した場合の説明図である。 第１実施形態のミスト削減処理を、インターレース印刷の単方向印刷に適用した場合の説明図である。 第２実施形態のミスト削減処理の説明図である。

符号の説明

１ プリンタ、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラ、２２ 搬送モータ、
２３ 搬送ローラ、２４ プラテン、２５ 排紙ローラ、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、３２ キャリッジモータ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、５０ 検出器群、
５１ リニア式エンコーダ、５２ ロータリー式エンコーダ、
５３ 紙検出センサ、５４ 光学センサ、６０ コントローラ、
６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリ、
６４ ユニット制御回路、
８２ インク回収部、８３ インク回収部、８４ 吸収材、
１００ 印刷システム、１１０ コンピュータ、１２０ 表示装置、
１３０ 入力装置、１４０ 記録再生装置、
２２１ 原駆動信号発生部、２２２ マスク回路、
２２４ マスク信号生成部、４１１ ノズル列、
Ｓ 紙、
Ａａ 打ち捨て領域、Ａａｒ 右側の打ち捨て領域、Ａａｌ 左側の打ち捨て領域、
Ａｓ 基準領域、
Ｅｓｒ 右側の端縁、Ｅｓｌ 左側の端縁、Ｅａｒ 右側の端縁、

Claims (5)

1. 媒体の一端側から他端側へと移動方向に沿って移動動作中に、画像データに基づいて前記媒体へ向けて単位領域毎にインク滴の吐出動作を行う印刷ヘッドと、
   前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するコントローラであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するコントローラと、を備え、
   前記媒体の大きさに相当する基準領域を記憶するメモリを有し、
   前記画像データに基づいてインク滴が吐出される吐出領域は、前記基準領域よりも前記移動方向に広く、
   前記吐出領域における前記基準領域の外側に外れる範囲に対して、前記不吐出の単位領域が設定され、
   前記不吐出の単位領域の設定によって、前記移動動作における前記吐出動作の開始と終了とが規定され、
   前記吐出動作は、前記基準領域の前記一端側の縁から第１所定幅だけ外側の単位領域を起点として開始されるとともに、前記基準領域の前記他端側の縁から第２所定幅だけ外側の単位領域を終点として終了され、
   前記第１所定幅は、前記第２所定幅よりも小さい、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記印刷ヘッドは、前記移動方向を往復移動し、
   前記移動方向の往路及び復路の前記移動動作において、それぞれ、前記吐出動作が行われることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
   前記移動動作と、前記移動方向に交差する搬送方向に前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に実行することを特徴とする印刷装置。
4. 媒体の一端側から他端側へと移動方向に沿って移動動作中に、画像データに基づいて前記媒体へ向けて単位領域毎にインク滴の吐出動作を行う印刷ヘッドと、
   前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するコントローラであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するコントローラと、を備え、
   前記媒体の大きさに相当する基準領域を記憶するメモリを有し、前記画像データに基づいてインク滴が吐出される吐出領域は、前記基準領域よりも前記移動方向に広く、前記吐出領域における前記基準領域の外側に外れる範囲に対して、前記不吐出の単位領域が設定され、
   前記不吐出の単位領域の設定によって、前記移動動作における前記吐出動作の開始と終了とが規定され、前記吐出動作は、前記基準領域の前記一端側の縁から第１所定幅だけ外側の単位領域を起点として開始されるとともに、前記基準領域の前記他端側の縁から第２所定幅だけ外側の単位領域を終点として終了され、前記第１所定幅は、前記第２所定幅よりも小さく、
   前記印刷ヘッドは、前記移動方向を往復移動し、前記移動方向の往路及び復路の前記移動動作において、それぞれ、前記吐出動作が行われ、
   前記移動動作と、前記移動方向に交差する搬送方向に前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に実行することを特徴とする印刷装置。
5. 媒体の一端側から他端側へと移動方向に沿って移動動作中に、画像データに基づいて前記媒体へ向けて単位領域毎にインク滴の吐出動作を行う際に、
   前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するステップであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するステップを備え、
   前記画像データに基づいてインク滴が吐出される吐出領域は、前記媒体の大きさに相当する基準領域よりも前記移動方向に広く、
   前記吐出領域における前記基準領域の外側に外れる範囲に対して、前記不吐出の単位領域が設定され、
   前記不吐出の単位領域の設定によって、前記移動動作における前記吐出動作の開始と終了とが規定され、
   前記吐出動作は、前記基準領域の前記一端側の縁から第１所定幅だけ外側の単位領域を起点として開始されるとともに、前記基準領域の前記他端側の縁から第２所定幅だけ外側の単位領域を終点として終了され、
   前記第１所定幅は、前記第２所定幅よりも小さい
   ことを特徴とする印刷方法。