JP4778566B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム - Google Patents
ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム Download PDFInfo
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Description
18 GPS受信機
20 システムコントローラ
22 CPU
36 データ記憶ユニット
40 表示ユニット
60 入力装置
100 ナビゲーション装置
図1に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置100の構成を示す。図1に示すように、ナビゲーション装置100は、自立測位装置10、GPS受信機18、システムコントローラ20、ディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、通信装置38、表示ユニット40、音声出力ユニット50及び入力装置60を備える。
図2に、本実施例において使用する地図データの構成を模式的に示す。地図データは、異なる複数の縮尺に対応する複数のレイヤを含む階層構造に構成されている。図2は説明の便宜上、3階層の地図データを例示しているが、地図データはより多数の階層構造としてもよい。各レイヤにおいて、地図データの1つの単位を「ブロック(B)」と呼ぶ。なお、「ブロック」は地理上の広がりを持った範囲を示す概念であり、「パーセル」、「メッシュ」などと表現することもできる。図2において、レイヤ3は最上位レイヤであり、最も広域の地図に対応する。レイヤ1は最下位レイヤであり、最も詳細な地図に対応する。
次に、道路名称に基づくリンクの分類結果を利用したナビゲーション処理の例を説明する。
まず、ナビゲーション処理の一例である地図表示について説明する。本実施例では、図6に示した分類結果に基づいて、地図表示におけるリンクの表示を制御する。具体的には、各リンクのクラスに応じて、地図表示画面上でリンクを示す線の色及び/又は太さを変化させる。
次に、スケール変更時の地図表示について説明する。ユーザの入力により、又は、ナビゲーション装置の機能に基づく自動制御により、表示部に表示されている地図のスケールが変更されることがある。この場合、変更後のスケールに応じて、適切な数のリンクを表示する必要がある。
次に、特殊表示について説明する。ナビゲーション装置は、通常の平面表示の他、いわゆる鳥瞰地図表示、立体(3D)表示などのいくつかの地図表示モードを有する。これらの表示モードでは、道路名称に基づく分類結果を利用し、道路の特性に応じて特殊な態様で道路リンクを表示することができる。
次に、経路探索について説明する。ナビゲーション装置は、ユーザが設定した目的地、又は、ナビゲーション装置の他の機能に基づいて自動的に決定された目的地までの経路探索を行う経路探索機能を備える。本実施例においては、道路名称に基づいて、各道路リンクのコストを調整し、経路探索を行う。なお、コスト計算とは、経路計算において一般的に用いられる手法であり、リンク及びノードに予め対応付けされたコストの合計を計算することをいう。リンク及びノードに対応付けされたコストの値は、そのリンクやノードを通過する際に要する時間、道路の車線数などの各種の情報に基づいて予め設定されている。なお、コスト計算は既知の手法であるので、その詳細な説明は省略する。
上記の例では、道路名称に基づいて各道路リンクのコストを調整し、経路検索を行っている。これに代えて、道路名称に基づいて、経路探索において使用する道路リンクを選択するようにしてもよい。経路探索においては、出発地及び目的地の周辺以外では、主要道路や幹線道路などの比較的大きな道路リンクのみを用いて経路計算を行い、案内ルートを算出する。本例では、道路名称に基づく分類により得られた各リンクのクラスに応じて、各リンクを経路計算に使用するか否かを決定する。この手法は、特に出発地と目的地の距離が所定距離以上である場合に有効である。
次に、道路名称を利用したカーナビ用の地図データ作成処理について説明する。上述のように、地図データには道路リンク毎の道路種別が設定されていないものがあるが、各道路リンクについて道路名称が存在すれば、その道路名称に基づいて各道路リンクをクラス分けし、複数のレイヤに分類することができる。これにより、階層構造を有する地図データを作成することができる。
[変形例]
(番地情報によるクラス分け)
上記の実施例では、道路リンクの道路名称に基づいて、各道路リンクを複数のクラスに分類している。この点、道路名称に加えて、道路リンクの持つ番地情報(ハウスナンバー)に基づいて、道路リンクを複数のクラスに分類してもよい。
上記の実施例では、リンクデータ中に道路種別や幅員のデータが存在するか否かに拘わらず、道路名称に基づいて各リンクを分類し、分類結果を用いて地図表示や経路計算などのナビゲーション処理を実行している。その代わりに、リンクデータ中に道路種別や幅員のデータが含まれる場合にはそれを優先し、道路種別や幅員のデータが含まれないリンクについてのみ、上記のように道路名称による分類を行うこととしてもよい。その場合には、道路名称による分類(クラス)を、元々存在する道路種別の分類と一致させることが望ましい。例えば、元々存在する道路種別が「高速・有料道路」、「国道」、「国道以外の一般道」、「細街路」の4クラスに分類されている場合には、道路種別や幅員を有しないリンクを、道路名称に基づいてこれら4クラスのいずれかに分類すればよい。これにより、道路種別や幅員を有するリンクと有しないリンクとを同一の基準で分類し、各種のナビゲーション処理を実行することができる。
Claims (8)
- 道路の大きさに関連する道路関連語と、道路種別及び幅員とは異なるものであって道路の大きさを示すクラスである道路名称クラスとの対応関係を記憶した記憶手段と、
道路名称、道路種別及び幅員を含む道路リンクデータを取得する道路リンクデータ取得手段と、
前記記憶手段を参照し、道路名称に含まれる道路関連語に基づいて、各道路リンクを複数の道路名称クラスに分類する分類手段と、
前記複数の道路名称クラスに応じて、道路を含む地図を表示する処理を行う地図表示手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記地図表示手段は、前記地図を表示する処理を行う場合に、前記複数の道路名称クラスに応じて、地図表示画面中に各道路リンクを表示する線の色及び/又は太さを変化させることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記地図表示手段は、前記地図を表示する処理を行っている場合に、表示すべき地図のスケールを変更するときには、前記複数の道路名称クラスに応じて、スケール変更後の地図に各道路リンクを表示するか否かを決定することを特徴とする請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。
- 目的地までの経路計算処理を行う経路計算手段を備え、
前記経路計算手段は、前記複数の道路名称クラスに応じて、前記経路計算処理において各道路リンクを考慮するか否かを決定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 前記地図表示手段は、前記地図を表示する処理を行う場合に、前記複数の道路名称クラスに応じて、前記道路関連語に対応する表示形態で地図表示画面中に各リンクを表示することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 記憶部を備えるナビゲーション装置によって実行されるナビゲーション方法であって、
前記記憶部は、道路の大きさに関連する道路関連語と、道路種別及び幅員とは異なるものであって道路の大きさを示すクラスである道路名称クラスとの対応関係を記憶しており、
前記ナビゲーション方法は、
道路名称、道路種別及び幅員を含む道路リンクデータを取得する道路リンクデータ取得工程と、
前記記憶部を参照し、道路名称に含まれる道路関連語に基づいて、各道路リンクを複数の道路名称クラスに分類する分類工程と、
前記複数の道路名称クラスに応じて、道路を含む地図を表示する処理を行う地図表示工程と、を有することを特徴とするナビゲーション方法。 - コンピュータを備えるナビゲーション装置によって実行されるナビゲーションプログラムであって、
道路の大きさに関連する道路関連語と、前記道路種別及び前記幅員とは異なるものであって道路の大きさを示すクラスである道路名称クラスとの対応関係を記憶した記憶手段、
道路名称、道路種別及び幅員を含む道路リンクデータを取得する道路リンクデータ取得手段、
前記記憶手段を参照し、道路名称に含まれる道路関連語に基づいて、各道路リンクを複数の道路名称クラスに分類する分類手段、
前記複数の道路名称クラスに応じて、道路を含む地図を表示する処理を行う地図表示手段、
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするナビゲーションプログラム。 - 請求項7に記載のナビゲーションプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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