JP4777161B2

JP4777161B2 - Temper rolling method

Info

Publication number: JP4777161B2
Application number: JP2006177945A
Authority: JP
Inventors: 利幸白石; 義久高濱; 透明石
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2006-06-28
Filing date: 2006-06-28
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2026-06-28
Also published as: JP2008006453A

Description

本発明は、調質圧延方法に関し、所望とする金属ストリップの表面粗度およびＰＰＩを有する鋼板を効率的に製造することが可能な湿式調質圧延方法に関する。 The present invention relates to a temper rolling method, and more particularly to a wet temper rolling method capable of efficiently producing a steel sheet having a desired metal strip surface roughness and PPI.

一般に、出荷される調質圧延された金属ストリップには、板厚、平坦度、強度、伸び、表面粗度（ＪＩＳＢ０６０１に記載されたＲａほかいずれのものでも良いが、ここではＲａで代表する）およびＰＰＩ（粗さ曲線の中心線からの高さが所定の基準値以上となる凸部の粗さ曲線２５．４ｍｍあたりのピーク数。ここでは基準値を０．４μｍとする。）が所望の範囲内に収まることが要求される。板厚に関してはＡＧＣ、平坦度の関してはＡＦＣやテンションレベラー、強度と伸びに関しては伸び率あるいは圧下率で対処している。しかしながら、ＲａおよびＰＰＩに関しては有効な対処方法はあまり無く、基本的にはワークロール（ＷＲ）交換で対処している。ＷＲ交換を行うとその間圧延機が停止するので生産性が低下する。また、ＷＲ交換を頻繁に行うためにはＷＲを数多く保有する必要があり、製造コストの増大を招く。 Generally, the temper-rolled metal strip to be shipped may be any one of the plate thickness, flatness, strength, elongation, surface roughness (Ra described in JIS B 0601, etc., but here, Ra is representative. ) And PPI (the number of peaks per 25.4 mm of the roughness curve of the convex portion whose height from the center line of the roughness curve is equal to or greater than a predetermined reference value, where the reference value is 0.4 μm). It is required to be within a desired range. AGC and tension leveler are used for plate thickness, AFC and tension leveler for flatness, and elongation and reduction are used for strength and elongation. However, there are not so many effective methods for dealing with Ra and PPI, and basically they are handled by work roll (WR) exchange. When the WR exchange is performed, the rolling mill stops during that time, so that productivity is lowered. In addition, in order to frequently perform WR exchange, it is necessary to have a large number of WRs, resulting in an increase in manufacturing cost.

一般に、調質圧延時のＲａを制御するためには圧延荷重の調整が有効であることが経験的に知られており、Ｒａを制御するために許容される伸び率内で伸び率を変えることや張力を変えることが行われている。 Generally, it is empirically known that adjusting the rolling load is effective for controlling Ra during temper rolling, and changing the elongation within the allowable elongation for controlling Ra. And changing the tension.

例えば、合金化処理を施した溶融亜鉛めっき鋼板をスキンパス圧延するスキンパス圧延機において、めっき後の鋼板の表面粗度および伸び率の測定結果に基づき前記圧延機の圧下力あるいは圧下力および張力を修正することを特徴とする溶融亜鉛めっき鋼板の製造方法（特許文献１参照）などがある。 For example, in a skin pass rolling machine that skin-rolls hot-dip galvanized steel sheets that have undergone alloying treatment, the rolling force or rolling force and tension of the rolling mill are corrected based on the measurement results of the surface roughness and elongation of the steel sheet after plating. There is a method for manufacturing a hot-dip galvanized steel sheet (see Patent Document 1).

しかしながら、必ずしも粗度（Ｒａ）は圧延荷重のみで整理できるものではなく、この方法ではＲａは満足してもＰＰＩは満足するかどうかは不明である。また、近年、需要家の要求する金属ストリップの粗度（Ｒａ）およびＰＰＩの範囲は狭レンジ化しており、そのような狭い範囲の粗度（Ｒａ）およびＰＰＩを満たす鋼板の効率的な製造方法がより一層望まれるようになってきている。 However, the roughness (Ra) is not necessarily arranged only by the rolling load, and it is unclear whether this method satisfies Ra but satisfies PPI. In recent years, the range of roughness (Ra) and PPI of metal strips required by customers has been narrowed, and an efficient method for producing a steel sheet that satisfies such narrow range of roughness (Ra) and PPI. Is becoming more desirable.

図２には同一のロールで伸び率と張力を変えた場合のＲａ（表面粗度）とＰＰＩ（高さの基準値０．４μｍ）の関係を示す。図２において破線で囲った範囲が需要家の求める製品のＲａとＰＰＩの範囲である。この図より、ＲａとＰＰＩの間には大きな相関は認められるもののバラツキが大きいことが分かる。特許文献２ではＲａとＰＰＩとに強い相関関係があるとして粗度のみの制御を行っている技術が開示されているが、実際には両方同時に管理しないとバラツキが大きく、実際の需要家の求める製品が得られない。
例えばＡ点はＲａは満足しているがＰＰＩは満足していない、Ｂ点はＰＰＩは満足しているがＲａは満足していない。Ｃ点はＲａ、ＰＰＩともに満足している。 FIG. 2 shows the relationship between Ra (surface roughness) and PPI (height reference value 0.4 μm) when the elongation and tension are changed with the same roll. In FIG. 2, the range enclosed by the broken line is the range of Ra and PPI of the product requested by the consumer. From this figure, it can be seen that although there is a large correlation between Ra and PPI, the variation is large. Patent Document 2 discloses a technique in which only the roughness is controlled assuming that there is a strong correlation between Ra and PPI. However, if both are not managed at the same time, there is a large variation, and the actual customer seeks I can't get the product.
For example, point A is satisfied with Ra but not PPI, and point B is satisfied with PPI but not Ra. The point C is satisfactory for both Ra and PPI.

このことより、需要家の要求する金属ストリップの粗度およびＰＰＩの範囲の狭レンジ化に対応するためにはストリップの粗度のみを管理しても意味がなく、ＲａとＰＰＩの両方を管理しなければならないことがわかる。 From this, it is meaningless to manage only the roughness of the strip in order to cope with the narrowness of the roughness of the metal strip and the PPI range required by the customer, and manage both Ra and PPI. I understand that I have to.

なお、ここでは調質圧延での加工量を伸び率で代表して用いているが、圧下率であってもよく、伸び率と圧下率とは簡単に変換でき、調質圧延の範囲では非常に近い値となる。 Here, the amount of work in temper rolling is used as a representative of elongation, but it may be a rolling reduction, and the elongation and rolling can be easily converted, and in the range of temper rolling A value close to.

特開平０５−１５４５２６号公報JP 05-154526 A 特開２００２−１４１０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-1410

この発明は湿式調質圧延方法、特に、所望とする金属ストリップの表面粗度（Ｒａ）およびＰＰＩを有する鋼板を効率的に製造することの可能な湿式調質圧延方法を提供することを課題としている。 It is an object of the present invention to provide a wet temper rolling method, particularly a wet temper rolling method capable of efficiently producing a steel sheet having a desired metal strip surface roughness (Ra) and PPI. Yes.

上記課題を、解決するために、本願発明の調質圧延方法は、上下降伏点を有する金属ストリップを、出側および入側に張力付与手段を付設した１基または複数基の圧延スタンドからなる調質圧延機によって調質圧延する方法において、前記１基の圧延スタンドまたは複数基の圧延スタンドのうちの、第１圧延スタンドの伸び率、入側張力及び出側張力を検出するとともに、前記調質圧延機よりも下流で、圧延された金属ストリップの平均表面粗度Ｒａ（以下、単にＲａともいう）およびＰＰＩを連続的にあるいは断続的に測定し、ＲａおよびＰＰＩの目標値と測定値との偏差を基に、予めワークロールの粗度毎に実験によって求めた粗度およびＰＰＩについての伸び率、入側張力及び出側張力との関係を表す回帰式を用いて、前記調質圧延機の伸び率、入側張力、出側張力のいずれか２つ以上を調整することにより、金属ストリップのＲａ及びＰＰＩを目標の値になるように制御することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the temper rolling method of the present invention comprises a metal strip having an upper and lower yield point, which is composed of one or more rolling stands provided with tension applying means on the exit side and the entrance side. In the method of temper rolling with a quality rolling mill, the elongation rate, entry tension and exit tension of the first rolling stand of the one rolling stand or the plurality of rolling stands are detected, and the tempering is performed. Downstream of the rolling mill, average surface roughness Ra (hereinafter also simply referred to as Ra) and PPI of the rolled metal strip are measured continuously or intermittently, and the target value and measured value of Ra and PPI are measured. Based on the deviation, the temper rolling mill uses a regression equation that represents the relationship between the roughness obtained in advance by experiment for each roughness of the work roll and the elongation rate, entry tension and exit tension for the PPI. Elongation, the entry side tension, by adjusting the two or more any of the outlet side tension, and controls such that the Ra and PPI of the metal strip to a target value.

また、本願発明の調質圧延方法は、上下降伏点を有する金属ストリップを、出側および入側に張力付与手段を付設した１基または複数基の圧延スタンドからなる湿式調質圧延機によって湿式調質圧延する方法において、前記１基の圧延スタンドまたは複数基の圧延スタンドのうちの第１圧延スタンドの摩擦係数と、少なくとも伸び率、入側張力、出側張力のいずれか１つ以上と、を検出するとともに、前記湿式調質圧延機よりも下流で、圧延された金属ストリップのＲａおよびＰＰＩを連続的にあるいは断続的に測定し、ＲａおよびＰＰＩの目標値と測定値との偏差を基に、予めワークロールの粗度毎に実験によって求めたＲａおよびＰＰＩについての摩擦係数との回帰式、並びに、同様のＲａおよびＰＰＩについての伸び率、入側張力、出側張力との関係を表すいずれか１つ以上の回帰式を用いて、前記湿式調質圧延機の摩擦係数と、伸び率、入側張力出側張力のいずれか１つ以上とを調整することにより、金属ストリップのＲａ及びＰＰＩを目標の値になるように制御することを特徴とする。
Further, the temper rolling method of the present invention is a method in which a metal strip having an upper and lower yield point is wet conditioned by a wet temper rolling mill comprising one or more rolling stands provided with tension applying means on the exit side and the entry side. In the method of quality rolling, the friction coefficient of the first rolling stand of the one rolling stand or the plurality of rolling stands and at least one of elongation rate, entry-side tension, and exit-side tension, And detecting Ra and PPI of the rolled metal strip continuously or intermittently downstream of the wet temper rolling mill, and based on the deviation between the target value of Ra and PPI and the measured value. Regression equations with friction coefficients for Ra and PPI obtained by experiment for each roughness of the work roll in advance, and elongation rate, entry side tension, output for similar Ra and PPI By adjusting the friction coefficient of the wet temper rolling mill, the elongation rate, and any one or more of the entry side tension and the exit side tension by using any one or more regression equations representing the relationship with the tension The Ra and PPI of the metal strip are controlled so as to become target values.

さらに、上記調質圧延方法において、前記摩擦係数の検出方法として前記湿式調質圧延機のワークロール周速度と前記湿式調質圧延機出側の金属ストリップ速度を検出して求められる先進率、伸び率、入側張力、出側張力および単位幅当たりの圧延荷重を用いて、予め実験と数値計算によって求めた摩擦係数についての先進率、伸び率、入側張力、出側張力および単位幅当たりの圧延荷重の関係を表す回帰式を用いることを特徴とする。 Further, in the temper rolling method, as a method for detecting the friction coefficient, the advanced rate and elongation obtained by detecting the work roll peripheral speed of the wet temper rolling mill and the metal strip speed on the outlet side of the wet temper rolling mill. Rate, entry side tension, exit side tension and rolling load per unit width, advanced rate, elongation rate, entry side tension, exit side tension and unit width per unit width obtained by experiments and numerical calculations in advance It is characterized by using a regression equation representing the relationship of rolling load.

あるいは、上記調質圧延方法において、摩擦係数を調整する手段として圧延潤滑油の流量、濃度、温度のいずれか１つまたは２つ以上を用い、予め摩擦係数についての圧延潤滑油の流量、濃度、温度のいずれか１つまたは２つ以上関係を表す回帰式を用いて、目標の摩擦係数となるように圧延潤滑油の流量、濃度、温度のいずれか１つまたは２つ以上を調整することを特徴とする。 Alternatively, in the temper rolling method, as the means for adjusting the friction coefficient, any one or two or more of the flow rate, concentration, and temperature of the rolling lubricant is used, and the flow rate, concentration, and concentration of the rolling lubricant for the friction coefficient in advance. Adjusting one or more of the flow rate, concentration, and temperature of the rolling lubricant to achieve the target coefficient of friction using a regression equation that expresses one or more of the temperature relationships Features.

さらに、上記調質圧延方法において、摩擦係数を調整する手段として圧延潤滑油の油種または濃度が異なる潤滑油タンクを配置し、目標の摩擦係数となるように圧延潤滑油の油種または濃度を切り替えることを特徴とする。 Further, in the temper rolling method, as a means for adjusting the friction coefficient, a lubricating oil tank having a different oil type or concentration of the rolling lubricating oil is arranged, and the oil type or concentration of the rolling lubricating oil is set so as to achieve a target friction coefficient. It is characterized by switching.

この発明の調質圧延方法では、特に所望とする表面粗度（Ｒａ）およびＰＰＩを有する鋼板を効率的に製造することができ、生産性の向上と製造コストの低減が図れる。 In the temper rolling method of the present invention, a steel sheet having particularly desired surface roughness (Ra) and PPI can be efficiently manufactured, and productivity can be improved and manufacturing cost can be reduced.

図１は、この発明を実施する湿式調質圧延機の一例を示す構成図である。図示していないが、この湿式調質圧延機１１の上流には連続焼鈍設備が配置されており、熱処理された上下降伏点のある金属ストリップが連続して供給されている。また、図示してはいないが、この湿式調質圧延機１１の下流には、湿式調質圧延機で圧延された金属ストリップの表面を観察したり、平坦度やＲａおよびＰＰＩを検査したりする検査台、さらにその下流には圧延された金属ストリップを切断する切断機および調質圧延された金属ストリップをコイル状に巻き取る巻き取りリールが配置されている。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of a wet temper rolling machine for carrying out the present invention. Although not shown, a continuous annealing facility is arranged upstream of the wet temper rolling mill 11, and a heat-treated metal strip having an upper and lower yield point is continuously supplied. Although not shown, the surface of the metal strip rolled by the wet temper rolling mill is observed downstream of the wet temper rolling mill 11, and the flatness, Ra and PPI are inspected. A cutting machine for cutting the rolled metal strip and a take-up reel for winding the tempered metal strip in a coil shape are arranged downstream of the inspection table.

湿式調質圧延機１１は、この例では１基の圧延スタンドから構成された４重圧延機である。圧延機はワークロール１６〜１７およびバックアップロール２１〜２２から構成されている。ワークロール１６〜１７にはスピンドル（図示しない）が連結されており、電動機（図示しない）によって駆動されている。また、図示してはいないが発動機にはＰＬＧが取り付けられてあり、回転速度を検出し、ギア比とワークロール径を考慮してワークロールの周速度が検出されている。 In this example, the wet temper rolling mill 11 is a quadruple rolling mill composed of one rolling stand. The rolling mill is composed of work rolls 16 to 17 and backup rolls 21 to 22. A spindle (not shown) is connected to the work rolls 16 to 17 and is driven by an electric motor (not shown). Moreover, although not shown in figure, PLG is attached to the motor, the rotational speed is detected, and the peripheral speed of the work roll is detected in consideration of the gear ratio and the work roll diameter.

形状制御手段として上下ワークロールチョック（図示しない）を支点として上下ワークロール１６〜１７の垂直方向の撓みを制御するためのインクリースおよびディクリースベンダー力を付与することが可能なワークロールベンダー５１が具備されている。 A work roll bender 51 capable of applying an increase and a decrease bender force for controlling vertical deflection of the upper and lower work rolls 16 to 17 with a vertical work roll chock (not shown) as a fulcrum as a shape control means is provided. Has been.

上バックアップロールチョック（図示しない）の上部には、圧延荷重検出装置３６が配置され、ワークサイドおよびドライブサイドの荷重が検出される。また、圧延荷重検出装置３６の上部には電動圧下装置３７が配置されており、金属ストリップＳを圧延する際のパスライン調整が行われる。さらに、下バックアップロールチョック（図示しない）の下部には、圧延力を付与するための油圧圧下装置３１が配置されている。 A rolling load detection device 36 is disposed above the upper backup roll chock (not shown), and the loads on the work side and the drive side are detected. In addition, an electric reduction device 37 is disposed above the rolling load detection device 36, and a pass line is adjusted when the metal strip S is rolled. Furthermore, a hydraulic reduction device 31 for applying a rolling force is disposed below the lower backup roll chock (not shown).

湿式調質圧延機の入側に入側ブライドルロール６１が湿式調質圧延機の出側に出側ブライドルロール６２が配備されている。図示はしていないが、これらの入・出側ブライドルロール６１〜６２にはスピンドル（図示しない）が連結されており、電動機（図示しない）によって駆動され、湿式調質圧延機入側および出側の張力を目標値に制御している。 An entry side bridle roll 61 is disposed on the entry side of the wet temper rolling mill, and an exit side bridle roll 62 is provided on the exit side of the wet temper rolling mill. Although not shown, a spindle (not shown) is connected to the inlet / outlet bridle rolls 61 to 62 and is driven by an electric motor (not shown) to enter and exit the wet temper rolling mill. The tension is controlled to the target value.

なお図示してはいないが、入・出側ブライドルロール６１〜６２にはＰＬＧが取り付けられており、湿式調質圧延機前後の金属ストリップＳの板速度を検出して、伸び率は測定されている。 Although not shown, PLG is attached to the entry / exit bridle rolls 61 to 62, and the elongation rate is measured by detecting the plate speed of the metal strip S before and after the wet temper rolling mill. Yes.

先進率は上述した、ワークロール周速度と湿式調質圧延後の金属ストリップ板速度の検出値を基に演算して計測されている。摩擦係数は、上記先進率と伸び率と入側張力と出側張力およびまたは単位幅当たりの圧延荷重を用いて、予め実験と数値計算によって求めた摩擦係数についての先進率、伸び率、入側張力、出側張力および単位幅当たりの圧延荷重の関係を表す回帰式を用いて計測されている。 The advanced rate is calculated and calculated based on the detected values of the work roll peripheral speed and the metal strip plate speed after wet temper rolling described above. Friction coefficient is the above-mentioned advanced rate, elongation rate, entry side tension, exit side tension and / or rolling load per unit width, and the advance rate, elongation rate, entry side for the friction coefficient obtained in advance by experiments and numerical calculations. It is measured using a regression equation representing the relationship between the tension, the exit tension and the rolling load per unit width.

また、湿式調質圧延機の入側に、タッチロール４１が、湿式調質圧延機と出側ブライドルロール６２の間にタッチロール４２が、湿式調質圧延機の入側に調質圧延潤滑油供給装置４５〜４６がそれぞれ配置され、調質圧延潤滑油（エマルション潤滑油）が供給されている。図示していないが、湿式調質圧延機の入・出側張力はそれぞれタッチロール４１およびタッチロール４２に取り付けられた荷重検出器によって検出されている。図示してはいないが、調質圧延機の出側にはＸ線板厚測定装置が配備されており、調質圧延後の板厚がモニターされている。 Further, a touch roll 41 is provided on the inlet side of the wet temper rolling mill, a touch roll 42 is provided between the wet temper rolling mill and the outlet bridle roll 62, and a temper rolling lubricating oil is provided on the inlet side of the wet temper rolling mill. Supply devices 45 to 46 are arranged, respectively, and temper rolling lubricating oil (emulsion lubricating oil) is supplied. Although not shown in figure, the entrance / exit side tension | tensile_strength of a wet temper rolling mill is detected by the load detector attached to the touch roll 41 and the touch roll 42, respectively. Although not shown, an X-ray plate thickness measuring device is provided on the exit side of the temper rolling mill, and the thickness after the temper rolling is monitored.

また、図示してはいないが潤滑油系統は２系列あり、１つのタンクは濃度５％のエマルションが、もう一つのタンクには濃度０．１％のエマルションが有り、手動で切り替えることや混合することが可能である。ただし、潤滑油の濃度または油種を切り替えたり調節したりしない場合、潤滑油系統は１系統でよい。 Although not shown, there are two lubricating oil systems, one tank has an emulsion with a concentration of 5%, and the other tank has an emulsion with a concentration of 0.1%, which can be manually switched or mixed. It is possible. However, when the concentration or type of lubricating oil is not switched or adjusted, one lubricating oil system is sufficient.

この湿式圧延機を用いて実験を行い、ＲａおよびＰＰＩに及ぼす圧延因子（伸び率、入側張力、出側張力、摩擦係数）の影響を調査した。摩擦係数としてはエマルション潤滑濃度を変えることにより変化させた。なお金属ストリップは上降伏点が３８０ＭＰａ、下降伏点が３２０ＭＰａの厚さ０．２ｍｍブリキ原板である。ワークロール粗度はブライトロールと呼ばれる粗度０．２〜０．３μｍＲａのものである。 Experiments were conducted using this wet rolling mill to investigate the influence of rolling factors (elongation rate, entry side tension, exit side tension, friction coefficient) on Ra and PPI. The coefficient of friction was changed by changing the emulsion lubricating concentration. The metal strip is a 0.2 mm thick tin plate having an upper yield point of 380 MPa and a lower yield point of 320 MPa. The work roll roughness has a roughness of 0.2 to 0.3 μm Ra called a bright roll.

図１に図示していないが、複数基の圧延スタンドで調質圧延する際にはもう１基以上の圧延機が図中の調質圧延機１１に並ぶことになる。２スタンド以上で圧延する場合は一般に１スタンド目の伸び率（圧下率）が高く、１スタンド目のみについて、伸び率、入側張力、出側張力、摩擦係数のいずれか２つを制御できれば良い。 Although not shown in FIG. 1, when performing temper rolling with a plurality of rolling stands, one or more other rolling mills are arranged in the temper rolling mill 11 in the drawing. When rolling at two or more stands, the elongation rate (rolling rate) of the first stand is generally high, and it is only necessary to control any two of the elongation rate, entry side tension, exit side tension, and friction coefficient for only the first stand. .

図示は省略したが、２スタンドで調質圧延する場合は、一般に第一スタンドの圧下が第二スタンドの圧下より高く、第一スタンドでの粗さ及びＰＰＩの制御を行なえば、第二スタンドでこれらの制御を行なう必要はない。 Although illustration is omitted, in the case of temper rolling with two stands, generally the reduction of the first stand is higher than the reduction of the second stand, and if the roughness and PPI of the first stand are controlled, the second stand There is no need to perform these controls.

図３に、２種の濃度のエマルションを用い、それぞれ伸び率４〜１２％まで２％刻みで圧延条件を変化させた際の圧延荷重がＲａおよびＰＰＩに及ぼす影響を示す。
図３より、圧延荷重が同じでも出側張力（σｆ）やエマルション濃度（Ｃ）が異なるとＲａやＰＰＩが変化することが明らかであり、従来経験的に言われている「Ｒａは圧延荷重によって主に決定される」ことは必ずしも当てはまらないことが分かる。 FIG. 3 shows the influence of rolling load on Ra and PPI when rolling conditions are changed in increments of 2% up to an elongation of 4 to 12%, respectively, using emulsions of two concentrations.
From FIG. 3, it is clear that Ra and PPI change when the exit side tension (σf) and emulsion concentration (C) are different even when the rolling load is the same. It turns out that “mainly determined” does not necessarily apply.

摩擦係数を数値計算（例えば、松本紘美・上堀雄司；塑性と加工、２９−３３１(１９８８)、851．−858．）して求めた結果、濃度０．５％は摩擦係数０．４程度、濃度５％は摩擦係数０．１程度で、伸び率や張力の摩擦係数に及ぼす影響は小さかった。 As a result of calculating the friction coefficient by numerical calculation (for example, Tomomi Matsumoto, Yuji Kamibori; Plasticity and processing, 29-331 (1988), 851.-858.), The concentration of 0.5% is about 0.4. When the concentration was 5%, the coefficient of friction was about 0.1, and the effect of elongation and tension on the coefficient of friction was small.

これに基づき、ＲａおよびＰＰＩに関して、伸び率（ｒ）、入側張力（σｂ）、出側張力（σｆ）および摩擦係数（μ）の回帰式を作成したその結果を式（１）、式（２）に示す。 Based on this, for Ra and PPI, regression equations of elongation rate (r), entry side tension (σb), exit side tension (σf), and friction coefficient (μ) were created, and the results are expressed by Equations (1) and ( 2).

Ra(ｒ,μ,σｂ,σｆ)＝0.00185r＋0.204μ＋0.0000257σb
＋0.0000604σf＋0.191 （１）
PPI(ｒ,μ,σｂ,σｆ)＝４．２５r＋397μ＋0.085σb
＋0.138σf＋65.9 （２）
なお、式（１）および式（２）の回帰精度は図４に示すように、実用範囲内で十分使用できる精度にあることが分かる。 Ra (r, μ, σb, σf) = 0.00185r + 0.204μ + 0.0000257σb
+ 0.0000604σf + 0.191 (1)
PPI (r, μ, σb, σf) = 4.25r + 397μ + 0.085σb
+ 0.138σf + 65.9 (2)
In addition, it turns out that the regression precision of Formula (1) and Formula (2) exists in the precision which can be fully used within a practical range, as shown in FIG.

従って、式（１）、（２）より、各圧延因子のＲａおよびＰＰＩに及ぼす影響係数が明らかなので、種々な解法で所望なＲａおよびＰＰＩの製品を作ることが可能である。 Therefore, since the influence coefficient of each rolling factor on Ra and PPI is clear from the equations (1) and (2), it is possible to produce desired Ra and PPI products by various solutions.

例えば、比較的緩やかなＲａおよびＰＰＩの変化を防止する場合には、その変化量はわずかな変化であるため、摩擦係数を変更する設備を有さない設備でも十分に操業条件を変更することにより対応できる。
この場合、制御端としては伸び率と入側張力、出側張力の３つの内の２つで対応可能である。 For example, when preventing relatively gradual changes in Ra and PPI, the amount of change is a slight change, so even by changing the operating conditions even in equipment that does not have equipment that changes the friction coefficient. Yes.
In this case, the control end can be dealt with by two of the three factors of elongation rate, entry side tension, and exit side tension.

例１としては伸び率と入側張力の場合を示す。
測定されたＲａ（Ｒａexp）、ＰＰＩ（PPIexp）と予め定められた目標とするＲａ（Ｒａref）、ＰＰＩ（PPIref）との偏差をそれぞれ△Ｒ＝Ｒａexp−Ｒａref、△PPI＝PPIexp−PPIrefとすると定数項等が消去されて（１）および式（２）より、式（３）が得られる。 Example 1 shows the case of elongation and entry side tension.
If the deviations between the measured Ra (Raexp) and PPI (PPIexp) and the predetermined target Ra (Raref) and PPI (PPIref) are ΔR = Raexp−Rref and ΔPPI = PPIexp−PPIref, constants The terms and the like are deleted, and from equation (1) and equation (2), equation (3) is obtained.

式（３）の右辺の逆行列をとくと式（４）が得られる Equation (4) is obtained by taking the inverse matrix of the right side of Equation (3).

式（４）を解くことによって、圧下および入側張力の修正量が求まるので、その値にもとづいて、ＲａとＰＰＩが目標とする値になるように伸び率および入側張力を調整すれば良い。 By solving the equation (4), the correction amount of the reduction and the entry side tension can be obtained. Based on the values, the elongation rate and the entry side tension may be adjusted so that Ra and PPI become the target values. .

例１では伸び率、入側張力および出側張力のうちの伸び率と入側張力の例を示したが、伸び率と出側張力または、入側張力と出側張力を組み合わせても良い。 Although Example 1 shows an example of the elongation rate and the entry side tension among the elongation rate, the entry side tension, and the exit side tension, the elongation rate and the exit side tension or the entry side tension and the exit side tension may be combined.

さらに、伸び率、入側張力および出側張力を同時に動かす場合には、例えば入側張力と出側張力の関係式を用いて変化させるようにすれば良い。例えば一定の比率αで動かす場合、△σｆ＝α△σｂの関係が成り立つ。
従って、式（１）、（２）より式（５）が得られる。 Furthermore, when the elongation rate, the entry side tension, and the exit side tension are moved simultaneously, it may be changed using, for example, a relational expression between the entry side tension and the exit side tension. For example, when moving at a constant ratio α, the relationship Δσf = αΔσb holds.
Therefore, equation (5) is obtained from equations (1) and (2).

式（５）を同様にして解くことによって、圧下および入側張力の修正量が求まるので、その値にもとづいて伸び率および入側張力と出側張力を調整すれば良い。
この例では、摩擦係数を変更する設備を有していない場合を前提に説明をしたが、摩擦係数を変更する設備を有している場合には摩擦係数を変更することが有効であることは言うまでもない。 By solving Equation (5) in the same manner, the correction amount of the reduction and the entry side tension can be obtained, and the elongation rate, the entry side tension and the exit side tension can be adjusted based on the values.
In this example, the explanation has been made on the assumption that there is no equipment for changing the friction coefficient. However, if the equipment for changing the friction coefficient is provided, it is effective to change the friction coefficient. Needless to say.

さらに大きなＲａおよびＰＰＩの変化を防止する場合には、上述した伸び率と入側張力、出側張力ではＲａおよびＰＰＩに及ぼす影響は小さいので摩擦係数を変更することが有効となる。 In order to prevent a further large change in Ra and PPI, it is effective to change the friction coefficient because the above-described elongation, entry-side tension, and exit-side tension have little effect on Ra and PPI.

伸び率一定で、潤滑油の油種や供給量や温度を変えない場合には、摩擦係数は濃度（Ｃ）の関数となる。
例えば、本実験条件の湿式調質圧延においては、濃度の増分（△Ｃ）に対する摩擦係数の増分（△μは）式（６）で表される。 When the elongation rate is constant and the oil type, supply amount, and temperature of the lubricating oil are not changed, the friction coefficient is a function of the concentration (C).
For example, in the wet temper rolling under this experimental condition, the friction coefficient increment (Δμ) is expressed by the equation (6) with respect to the concentration increment (ΔC).

△μ＝−0.0612△Ｃ（６）
従って、例えば、制御端としては摩擦係数（濃度）1つと伸び率と入側張力、出側張力の３つの中の１つで対応可能である。 Δμ = −0.0612ΔC (6)
Therefore, for example, the control end can be dealt with by one of three coefficients of friction coefficient (concentration), elongation rate, entry side tension, and exit side tension.

例２としては伸び率と摩擦係数（濃度）の場合を示す。
測定されたＲａ（Ｒａexp）、ＰＰＩ（PPIexp）と予め定められた目標とするＲａ（Ｒａref）、ＰＰＩ（PPIref）との偏差をそれぞれ△Ｒ＝Ｒａexp−Ｒａref、△PPI＝PPIexp−PPIrefとすると（１）および式（２）より、式（７）が得られる。 Example 2 shows the case of elongation and friction coefficient (concentration).
When the deviation between the measured Ra (Raexp) and PPI (PPIexp) and the predetermined target Ra (Raref) and PPI (PPIref) are ΔR = Raexp−Rref and ΔPPI = PPIexp−PPIref, respectively ( From 1) and equation (2), equation (7) is obtained.

式（６）の関係を用いると式（８）となる。 If the relationship of Formula (6) is used, it will become Formula (8).

以降は同様にして、式（８）を解くことによって、伸び率および摩擦係数（潤滑油濃度）の修正量が求まるので、その値にもとづいて伸び率および摩擦係数（潤滑油濃度）を調整すれば良い。濃度の調整方法の具体的なやり方としては例えば濃度が異なる潤滑油タンクを配置し、目標の濃度になるように濃度が異なる潤滑油タンクに接続されているポンプの流量を調整し、湿式調質圧延機入側の潤滑供給ノズルまでの間で混合すれば良い。 Thereafter, similarly, by solving the equation (8), the correction amount of the elongation rate and the friction coefficient (lubricating oil concentration) can be obtained, and the elongation rate and the friction coefficient (lubricating oil concentration) can be adjusted based on these values. It ’s fine. As a specific method of adjusting the concentration, for example, lubricating oil tanks with different concentrations are arranged, and the flow rate of the pump connected to the lubricating oil tank with different concentrations is adjusted to achieve the target concentration, and wet tempering is performed. What is necessary is just to mix between the lubrication supply nozzles of the rolling mill entrance side.

例２では摩擦係数（濃度）と伸び率と入側張力、出側張力のうちの潤滑油と伸び率の例を示したが、摩擦係数（濃度）と入側張力、摩擦係数（濃度）と出側張力、摩擦係数（濃度）と入側および出側張力を組み合わせても良い。 Example 2 shows an example of the friction coefficient (concentration), elongation rate, entry-side tension, and exit-side tension among lubricant oil and elongation rate, but the friction coefficient (concentration), entry-side tension, friction coefficient (concentration) The exit tension and friction coefficient (concentration) may be combined with the entrance and exit tensions.

また、例２では摩擦係数を調整する方法として、濃度の例を示したが、温度や流量やエマルション粒径およびハイブリッド潤滑での高濃度側のエマルション供給量についても同様に（８）式のような回帰式を求めて行なえば良い。 In Example 2, the example of the concentration is shown as a method of adjusting the friction coefficient. However, the temperature, flow rate, emulsion particle size, and emulsion supply amount on the high concentration side in hybrid lubrication are similarly expressed by the equation (8). What is necessary is to obtain a simple regression equation.

以下、本発明の実施例を説明するが、実施例で採用した条件は、本発明の実施可能性及び効果を確認するための一条件例であり、本発明は、この一条件例に限定されるものではなく、本発明を逸脱せず、本発明の目的を達成する限りにおいて、種々の条件を採用し得るものである。 Examples of the present invention will be described below, but the conditions adopted in the examples are one example of conditions for confirming the feasibility and effects of the present invention, and the present invention is limited to this one example of conditions. However, various conditions can be adopted as long as the object of the present invention is achieved without departing from the present invention.

図１に示す調質圧延機を用いて、圧延試験を行った。ワークロール寸法は直径が５６０ｍｍ（上下ワークロールのペア差は０．１ｍｍ未満）、胴長が２２００ｍｍの鍛鋼ロールで、ヤング率は２１０ＧＰａである。バックアップロール寸法は直径が１４５０ｍｍ（上下バックアップロールのペア差は１ｍｍ未満）、胴長が２２００ｍｍの鍛鋼ロールである。ワークロールベンダーの最大ベンダー力は、５００ｋＮ／ｃｈｏｃｋである。金属ストリップＳは低炭素鋼板であり、連続焼鈍炉で熱処理されており、上降伏点が３９５ＭＰa、下降伏点が３４３ＭＰaの金属ストリップで、連続焼鈍炉の入り側に設置された溶接機によってコイルが接合され、連続して金属ストリップが供給されている。この金属ストリップの寸法は板幅が１２４０ｍｍで、板厚は０．２０ｍｍである。 A rolling test was performed using the temper rolling mill shown in FIG. The dimensions of the work roll are forged steel rolls having a diameter of 560 mm (the difference between the pair of upper and lower work rolls is less than 0.1 mm) and a body length of 2200 mm, and the Young's modulus is 210 GPa. The size of the backup roll is a forged steel roll having a diameter of 1450 mm (the pair difference between the upper and lower backup rolls is less than 1 mm) and a body length of 2200 mm. The maximum vendor power of a work roll vendor is 500 kN / check. The metal strip S is a low carbon steel plate, heat-treated in a continuous annealing furnace, a metal strip having an upper yield point of 395 MPa and a lower yield point of 343 MPa. Bonded and continuously fed metal strip. The metal strip has a width of 1240 mm and a thickness of 0.20 mm.

ロールバイト入口に調質圧延潤滑油（圧延潤滑油の５％エマルション、５０℃）が供給されている。図示してはいないが、供給量はポンプの回転数を調整することによって制御され、その流量は流量計で測定されている。 Tempered rolling lubricating oil (5% emulsion of rolling lubricating oil, 50 ° C.) is supplied to the roll bite inlet. Although not shown, the supply amount is controlled by adjusting the number of revolutions of the pump, and the flow rate is measured by a flow meter.

本発明を実施するに当たり、予め圧延実験を行い摩擦係数に及ぼす流量の影響を調査した。その結果、流量を増大していくと摩擦係数は単調に減少し、その減少度合いは流量が多くなるほど小さくなる傾向があり、摩擦係数（μ）と流量（Ｑ）の関係は式（８）で近似されることを確認した。 In carrying out the present invention, a rolling experiment was conducted in advance to investigate the influence of the flow rate on the friction coefficient. As a result, as the flow rate is increased, the friction coefficient decreases monotonously, and the degree of decrease tends to decrease as the flow rate increases. The relationship between the friction coefficient (μ) and the flow rate (Q) is expressed by equation (8). It was confirmed that it was approximated.

μ＝ａＱ²＋ｂＱ＋ｃ（８）
ここで、ａ，ｂ，ｃは定数である。 μ = aQ ² + bQ + c (8)
Here, a, b, and c are constants.

ここでは、ＲａとＰＰＩを制御する手段としては、出側張力（σｆ）と供給量（Ｑ）を用いることとした。 Here, as the means for controlling Ra and PPI, the outlet side tension (σf) and the supply amount (Q) are used.

式（１）、式（２）よりＲａとＰＰＩに及ぼす出側張力と摩擦係数の関係は式（９）で表される。 From Expressions (1) and (2), the relationship between the exit side tension and the friction coefficient exerted on Ra and PPI is expressed by Expression (9).

式（３）の右辺の逆行列をとくと式（１０）が得られる Equation (10) is obtained by taking the inverse matrix of the right side of Equation (3).

式（１０）より、摩擦係数と出側張力の修正量が求まる。従って、出側張力は現状値よりも△σｆだけ増大させればよいが、摩擦係数と流量は線形でないので簡単には求まらない。そこで、影響係数法で求める。式（８）より
∂μ／∂Ｑ＝２ａＱ＋ｂ（１１）
従って、現在の流量をＱexpとし、そこから△Ｑだけ流量を変更した場合の摩擦係数の変化量△μは式（１２）となる。 From equation (10), the correction amount of the friction coefficient and the exit side tension can be obtained. Therefore, the exit side tension may be increased by Δσf from the current value, but the friction coefficient and the flow rate are not linear and cannot be obtained easily. Therefore, the influence coefficient method is used. From Equation (8) ∂μ / ∂Q = 2aQ + b (11)
Therefore, when the current flow rate is Qexp, and the flow rate is changed by ΔQ, the friction coefficient change Δμ is expressed by Equation (12).

△μ＝（２ａＱexp＋ｂ）△Ｑ（１２）
式（１２）を展開して用いることにより、△μに対しての流量の変更量△Ｑは簡単に求められる。 Δμ = (2aQexp + b) ΔQ (12)
By developing and using Equation (12), the change amount ΔQ of the flow rate with respect to Δμ can be easily obtained.

△Ｑ＝△μ／（２ａＱexp＋ｂ）（１３）
したがって、流量は現状値よりも式（１３）の△Ｑだけ増大させればよい。 ΔQ = Δμ / (2aQexp + b) (13)
Therefore, the flow rate may be increased by ΔQ in Expression (13) from the current value.

エマルション圧延潤滑油の濃度（Ｃ）、温度（Ｔ）についても上述した流量（Ｑ）と同様にしてやればよい。濃度の具体的な調整方法における設備に関しては、例えば高濃度タンクと低濃度タンクを配置し、それぞれのタンクからポンプを通じて圧延機入側のエマルション供給装置に潤滑油が供給されるように配管し、高濃度タンクから供給される流量と低濃度タンクから供給される流量との混合比を制御すれば良い。また、温度の具体的な調整方法における設備に関しては、例えば高温度タンクと低温度タンクを配置し、それぞれのタンクからポンプを通じて圧延機入側のエマルション供給装置に潤滑油が供給されるように配管し、高温度タンクから供給される流量と低温度タンクから供給される流量との混合比を制御すれば良い。上記の混合においては濃度および温度は連続的な制御が可能である。 What is necessary is just to carry out similarly to the flow volume (Q) mentioned above also about the density | concentration (C) and temperature (T) of emulsion rolling lubricating oil. For equipment in a specific method of adjusting the concentration, for example, a high concentration tank and a low concentration tank are arranged, and piping is performed so that lubricating oil is supplied from each tank to the emulsion supply device on the entry side of the rolling mill through a pump, The mixing ratio between the flow rate supplied from the high concentration tank and the flow rate supplied from the low concentration tank may be controlled. In addition, regarding equipment in a specific temperature adjustment method, for example, a high-temperature tank and a low-temperature tank are arranged, and piping is provided so that lubricating oil is supplied from each tank to the emulsion supply device on the entry side of the rolling mill through a pump. The mixing ratio between the flow rate supplied from the high temperature tank and the flow rate supplied from the low temperature tank may be controlled. In the above mixing, the concentration and temperature can be continuously controlled.

しかしながら、設備コストを低減するために混合する代わりに切り替えを行っても良い。例えば高濃度タンクと低濃度タンクの配管系を２系統配置し、濃度以外の制御端である例えば出側張力を用い、高濃度で最大出側張力時のＲａ、ＰＰＩと低濃度で最小出側張力時のＲａ、ＰＰＩの最大制御量とがオーバーラップするように各タンクの濃度設定を行なう。当然のことながら切り替えの場合は混合に比べて濃度変化代は小さくなる。この切り替えは、濃度に関しても同様であり、
また、上記では同一油について濃度、温度の混合、切り替えについて述べたが異種油での混合、切り替えも同様である。 However, switching may be performed instead of mixing to reduce equipment costs. For example, two high-concentration tank and low-concentration tank piping systems are arranged, and the control side other than the concentration is used, for example, the exit side tension, Ra and PPI at high concentration and maximum exit side tension, and the minimum exit side at low concentration The concentration of each tank is set so that Ra and the maximum control amount of PPI at the time of tension overlap. As a matter of course, in the case of switching, the density change margin is smaller than that of mixing. This switching is the same for the concentration,
In the above description, mixing and switching of concentration and temperature are described for the same oil, but mixing and switching with different oils are the same.

この実施例では、本発明（流量と前方張力の２つを変更することによるＲａとＰＰＩ制御）と従来技術（比較例：荷重が初期と同じになるように伸び率を変更することによる粗さ制御）の比較を行った。
なお、ＲａとＰＰＩの測定はコイル１本毎にＲａとＰＰＩを測定することによって行った。 In this embodiment, the present invention (Ra and PPI control by changing two of the flow rate and the front tension) and the prior art (comparative example: roughness by changing the elongation rate so that the load is the same as the initial value). Control) was compared.
Ra and PPI were measured by measuring Ra and PPI for each coil.

初期圧延条件を表１に示す。 Table 1 shows the initial rolling conditions.

圧延試験の結果、本発明の湿式調質圧延方法ではコイル単重２０トンのコイルを４０本圧延しても目標のＲａとＰＰＩの製品を製造することができたが、比較例である従来の圧延方法では圧延するとともに伸び率が増大して行き、コイル４０本圧延後は伸び率１２％となった。これ以上の伸び率は板厚精度と強度が外れてしまうので圧延を中断した。Ｒａは４０本まで所望範囲に収まっていたが、ＰＰＩは２０本目から所望範囲から外れていた。従って、従来技術での限界は１９本であることが分かる。 As a result of the rolling test, in the wet temper rolling method of the present invention, the target Ra and PPI products could be produced even when 40 coils of 20 tons of coil weight were rolled. In the rolling method, the elongation increased with rolling, and the elongation was 12% after 40 coils were rolled. If the elongation is higher than this, the thickness accuracy and strength are lost, so rolling was interrupted. Ra was in the desired range up to 40, but PPI was out of the desired range from the 20th. Therefore, it can be seen that the limit in the prior art is 19.

同様に本発明で、制御端を変えて同様な実験を行った。条件および限界コイル数を表２に示す。表中の○は制御端として変更した条件である。表２において、流量は濃度５％エマルションタンクに配備されているポンプの回転数を調整することにより、濃度は濃度５％エマルションタンクと濃度１％エマルションタンクにそれぞれ配備されている各ポンプの回転数を調整し、潤滑供給ノズルまでの間で双方のエマルション潤滑油を混合することによって、温度は濃度５％、温度６０℃のエマルションタンクと濃度５％、温度４０℃のエマルションタンクにそれぞれ配備されている各ポンプの回転数を調整し、潤滑供給ノズルまでの間で双方のエマルション潤滑油を混合することによって、油種切り替えは粘度の異なる濃度５％エマルションタンクの配備されているポンプを切り替えることによりそれぞれ実施した。
なお、限界コイル数とはＲａとＰＰＩともに満足したコイル本数を示す。 Similarly, in the present invention, a similar experiment was performed by changing the control end. Table 2 shows the conditions and the number of limit coils. The circles in the table are the conditions changed as control ends. In Table 2, the flow rate is adjusted by adjusting the number of revolutions of the pumps installed in the 5% concentration emulsion tank, and the concentration is determined by adjusting the number of revolutions of each pump arranged in the concentration 5% emulsion tank and the concentration 1% emulsion tank. By mixing both emulsion lubricants up to the lubrication supply nozzle, the temperature is deployed in the emulsion tank of 5% concentration, 60 ° C temperature emulsion and the emulsion tank of 5% concentration, 40 ° C temperature respectively. By adjusting the number of rotations of each pump and mixing both emulsion lubricant oils up to the lubrication supply nozzle, oil type switching is performed by switching the pump where a 5% emulsion tank with different viscosity is installed. Each was carried out.
The limit number of coils indicates the number of coils that satisfies both Ra and PPI.

従来はＲａとＰＰＩの双方を満足する製品は１９コイルまでしか製造できず、ロール交換をすることにより対応していたが、本発明によりＲａとＰＰＩの双方を満足する製品は４０本以上のものも製造できるようになった。また、ロール交換の回数が低減したので生産性が向上するとともに、ロール原単位も低減した。 In the past, products that satisfy both Ra and PPI could only be manufactured up to 19 coils, and it was possible to deal with them by exchanging rolls. However, according to the present invention, more than 40 products satisfy both Ra and PPI. Can also be manufactured. Moreover, since the number of roll exchanges was reduced, productivity was improved and the roll basic unit was also reduced.

この発明の湿式調質圧延機の一例を模式的に示す装置構成図である。It is an apparatus block diagram which shows typically an example of the wet temper rolling mill of this invention. 従来のＲａとＰＰＩの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between conventional Ra and PPI. ＲａおよびＰＰＩに及ぼす圧延荷重と出側張力と濃度の影響を示す図である。It is a figure which shows the influence of the rolling load, exit side tension, and density | concentration which acts on Ra and PPI. ＲａおよびＰＰＩに関する回帰モデルの精度を示す図である。It is a figure which shows the precision of the regression model regarding Ra and PPI.

符号の説明Explanation of symbols

１１湿式調質圧延機
１６〜１７ワークロール
２１〜２２バックアップロール
３１油圧圧下装置
３６圧延荷重検出装置
３７電動圧下装置
４１〜４２タッチロール
４５〜４６潤滑油供給装置
５１ワークロールベンダー
６１〜６２ブライドルロール
Ｓ金属ストリップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Wet temper rolling mill 16-17 Work roll 21-22 Backup roll 31 Hydraulic reduction device 36 Rolling load detection device 37 Electric reduction device 41-42 Touch roll 45-46 Lubricating oil supply device 51 Work roll bender 61-62 Bridle roll S metal strip

Claims

上下降伏点を有する金属ストリップを、出側および入側に張力付与手段を付設した１基または複数基の圧延スタンドからなる調質圧延機によって調質圧延する方法において、前記１基の圧延スタンドまたは複数基の圧延スタンドのうちの第１圧延スタンドの伸び率、入側張力及び出側張力を検出するとともに、前記調質圧延機よりも下流で、圧延された金属ストリップの平均表面粗度ＲａおよびＰＰＩを連続的にあるいは断続的に測定し、前記ＲａおよびＰＰＩの目標値と測定値との偏差を基に、予めワークロールの粗度毎に実験によって求めた前記ＲａおよびＰＰＩについての伸び率、入側張力及び出側張力との関係を表す回帰式を用いて、前記調質圧延機の伸び率、入側張力、出側張力のいずれか２つ以上を調整することにより、金属ストリップの平均表面粗度Ｒａ及びＰＰＩを目標の値になるように制御することを特徴とする調質圧延方法。 A metal strip having upper and lower yield point, the exit side and entry side method for temper rolling by one group or more groups temper mill consisting of rolling stands which have attached a tensioning means, the rolling stand of the one group or While detecting the elongation rate, the entry side tension, and the exit side tension of the first rolling stand among the plurality of rolling stands, the average surface roughness Ra of the rolled metal strip and the downstream side of the temper rolling mill and The PPI is measured continuously or intermittently, and based on the deviation between the target value of Ra and PPI and the measured value, the elongation for Ra and PPI obtained in advance by experiment for each roughness of the work roll, By adjusting any two or more of the elongation rate, entry side tension, and exit side tension of the temper rolling mill using a regression equation representing the relationship between entry side tension and exit side tension, Temper rolling method characterized by controlling so that the average surface roughness Ra and PPI of the lip on the value of the target.

上下降伏点を有する金属ストリップを、出側および入側に張力付与手段を付設した１基または複数基の圧延スタンドからなる湿式調質圧延機によって湿式調質圧延する方法において、前記１基の圧延スタンドまたは複数基の圧延スタンドのうちの第１圧延スタンドの摩擦係数と、少なくとも伸び率、入側張力、出側張力のいずれか１つ以上と、を検出するとともに、前記湿式調質圧延機よりも下流で、圧延された金属ストリップの平均表面粗度ＲａおよびＰＰＩを連続的にあるいは断続的に測定し、前記ＲａおよびＰＰＩの目標値と測定値との偏差を基に、予めワークロールの粗度毎に実験によって求めた前記ＲａおよびＰＰＩについての摩擦係数との回帰式、並びに、同様のＲａおよびＰＰＩについての伸び率、入側張力、出側張力との関係を表すいずれか１つ以上の回帰式を用いて、前記湿式調質圧延機の摩擦係数と、伸び率、入側張力出側張力のいずれか１つ以上とを調整することにより、金属ストリップの平均表面粗度Ｒａ及びＰＰＩを目標の値になるように制御することを特徴とする湿式調質圧延方法。 A metal strip having upper and lower yield point, the exit side and a method for rolling a wet temper by wet temper rolling machine comprising a rolling stand 1 group or groups attached to tensioning means entry side, the rolling of the 1 group From the wet temper rolling mill, the friction coefficient of the first rolling stand of the stand or a plurality of rolling stands and at least one of elongation rate, entry side tension, and exit side tension are detected. Also downstream, the average surface roughness Ra and PPI of the rolled metal strip are measured continuously or intermittently, and based on the deviation between the target value of Ra and PPI and the measured value, the roughness of the work roll is previously measured. Regression equations with friction coefficients for Ra and PPI obtained by experiment for each degree, and the relationship between elongation rate, entry side tension, and exit side tension for similar Ra and PPI. By adjusting the friction coefficient of the wet temper rolling mill and any one or more of the elongation rate and the entry side tension and the exit side tension using one or more regression equations representing The wet temper rolling method, wherein the average surface roughness Ra and PPI are controlled so as to become target values.

前記摩擦係数の検出方法として前記湿式調質圧延機のワークロール周速度と前記調質圧延機出側の金属ストリップ速度を検出して求められる先進率、伸び率、入側張力、出側張力および単位幅当たりの圧延荷重を用いて、予め実験と数値計算によって求めた摩擦係数についての先進率、伸び率、入側張力、出側張力および単位幅当たりの圧延荷重の関係を表す回帰式を用いることを特徴とする請求項２に記載の湿式調質圧延方法。 As the method for detecting the friction coefficient, the advance rate, elongation rate, entry side tension, exit side tension and the work roll peripheral speed of the wet temper rolling mill and the metal strip speed detected on the exit side of the temper rolling mill are obtained. Using the rolling load per unit width, a regression equation is used to express the relationship between the advance rate, elongation, entry side tension, exit side tension, and rolling load per unit width for the friction coefficient obtained in advance by experiments and numerical calculations. The wet temper rolling method according to claim 2.

摩擦係数を調整する手段として圧延潤滑油の流量、濃度、温度のいずれか１つまたは２つ以上を用い、予め求めた摩擦係数についての圧延潤滑油の流量、濃度、温度のいずれか１つまたは２つ以上関係を表す回帰式を用いて、目標の摩擦係数となるように圧延潤滑油の流量、濃度、温度のいずれか１つまたは２つ以上を調整することを特徴とする請求項２または３に記載の湿式調質圧延方法。 As means for adjusting the friction coefficient, any one or more of the flow rate, concentration, and temperature of the rolling lubricant is used, and any one of the flow rate, concentration, and temperature of the rolling lubricant for the previously determined friction coefficient, or The regression equation representing two or more relationships is used to adjust any one or more of the flow rate, concentration, and temperature of the rolling lubricating oil so as to achieve a target friction coefficient. 3. The wet temper rolling method according to 3.

摩擦係数を調整する手段として圧延潤滑油の油種または濃度が異なる潤滑油タンクを配置し、目標の摩擦係数となるように圧延潤滑油の油種または濃度を切り替えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の湿式調質圧延方法。 3. A means for adjusting a friction coefficient is provided with lubricating oil tanks having different oil types or concentrations of rolling lubricating oil, and the oil type or concentration of rolling lubricating oil is switched so as to achieve a target friction coefficient. wet temper rolling method according to any one of to 4.