JP2002001410A - Method for controlling surface roughness of steel band in temper rolling - Google Patents
Method for controlling surface roughness of steel band in temper rollingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、調質圧延における
鋼帯の表面粗さの制御方法に関する。[0001] The present invention relates to a method for controlling the surface roughness of a steel strip in temper rolling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、各種金属材料の表面粗さは、表
面の美観のみならず金属材料の機械的性質にも大きな影
響を与えている。自動車の外板や家電製品に用いられて
いるダル仕上げ鋼帯の表面粗さは、プレス成形性や塗装
後の鮮映性等の点からブライト仕上げ鋼板より大きく、
その値は、鋼板の用途によって異なるが、概ね中心線平
均粗さRaで0.5 〜３μm 程度である。2. Description of the Related Art Generally, the surface roughness of various metal materials has a great influence not only on the appearance of the surface but also on the mechanical properties of the metal materials. The surface roughness of dull-finished steel strip used in automobile outer panels and home appliances is greater than that of bright-finished steel sheets in terms of press formability and sharpness after painting.
The value varies depending on the use of the steel sheet, but is generally about 0.5 to 3 μm in center line average roughness Ra.
【０００３】ダル仕上げ鋼帯の表面粗さは、普通、焼鈍
後の調質圧延においてダル加工した圧延ロールで付与さ
れている。従来の調質圧延においては、図８に示すよう
に、ダル加工した圧延ロール1Aで鋼帯10に表面粗さを付
与する際に、鋼帯10の伸び率を一定にする伸び率一定制
御を行っていた。[0003] The surface roughness of the dull-finished steel strip is usually imparted by a dulled roll in temper rolling after annealing. In the conventional temper rolling, as shown in FIG. 8, when the surface roughness is given to the steel strip 10 by the dulled rolling roll 1A, the elongation constant control for keeping the elongation of the steel strip 10 constant is performed. I was going.
【０００４】すなわち、調質圧延における伸び率一定制
御は、圧延時に入側テンションロール4Aに連結されたパ
ルス発信器4Bの検出値に基づく鋼帯速度と出側テンショ
ンロール3Aに連結されたパルス発信器3Bの検出値に基づ
く鋼帯速度とを伸び率計７に入力し、伸び率計７で鋼板
10の伸び率を求め、得られる伸び率γと目標伸び率γ 0
との伸び率偏差Δγを伸び率偏差演算器7Aで算出し、こ
の伸び率偏差Δγが０になるように伸び率制御装置80で
油圧シリンダー1Dを介して圧延荷重を制御して鋼帯10の
伸び率を一定にするものである。That is, a constant elongation rate system in temper rolling.
The roller connected to the entrance tension roll 4A during rolling is
Steel strip speed and outlet tension based on the value detected by the loose transmitter 4B
Based on the detected value of the pulse generator 3B connected to the controller 3A.
The steel strip speed is input to the elongation meter 7 and the elongation meter 7
Determine the elongation rate of 10 and obtain the obtained elongation rate γ and the target 0
The elongation percentage deviation Δγ is calculated by the elongation percentage deviation calculator 7A.
In the elongation rate control device 80 so that the elongation rate deviation Δγ of
Rolling load is controlled via hydraulic cylinder 1D to control steel strip 10
This is to make the elongation constant.
【０００５】しかしながら、調質圧延において伸び率一
定制御を行なった場合には、図９に示すように、圧延ロ
ールの表面粗さが粗い圧延初期の領域Ｄでは鋼帯の板面
粗度が目標板面粗度の範囲を超え、また、圧延ロール表
面の粗さの凸部が摩耗し、圧延ロールの表面粗さが減少
した圧延後期の領域Ｆでは鋼帯の板面粗度が目標板面粗
度の範囲を下回るようになり、鋼帯の表面粗さが目標の
粗度範囲を逸脱する圧延長が長いという問題があった。[0005] However, when constant elongation control is performed in the temper rolling, as shown in FIG. 9, in a region D in the early stage of rolling, in which the surface roughness of the rolling roll is rough, the sheet surface roughness of the steel strip is set to the target value. Exceeding the range of the sheet surface roughness, and in the region F in the latter half of the rolling when the roughness of the surface of the rolling roll is worn out and the surface roughness of the rolling roll is reduced, the sheet surface roughness of the steel strip is reduced to the target sheet surface. There is a problem in that the pressure is below the range of the roughness, and the pressure elongation is long so that the surface roughness of the steel strip deviates from the target roughness range.
【０００６】冷間圧延中の板面粗度を目標の範囲内に維
持する制御方法として、特公平6-36925 号公報には、調
整手段として圧延ロールの周速、圧延油の流量および圧
延油の濃度を採用し、圧延機の出側にて圧延板の表面粗
度を、非接触式の粗度計を用いて常時測定しておき、こ
の実測板面粗度が予め設定しておいた目標の板面粗度を
逸脱した場合に、その逸脱量に応じて上記調整手段の１
つまたは２つ以上を選択して調整し、板面粗度を目標範
囲内に収めることを特徴とする冷間圧延における圧延板
表面粗度の制御方法が開示されている。Japanese Patent Publication No. 6-36925 discloses a control method for maintaining the surface roughness of a sheet during cold rolling within a target range. The surface roughness of the rolled sheet was always measured using a non-contact type roughness meter on the output side of the rolling mill, and the actual measured plate surface roughness was set in advance. When the deviation is outside the target plate surface roughness, one of the adjusting means is adjusted according to the deviation amount.
There is disclosed a method for controlling the surface roughness of a rolled plate in cold rolling, characterized in that one or two or more are selected and adjusted to keep the plate surface roughness within a target range.
【０００７】しかしながら、調質圧延においては、圧延
ロールの表面粗さが粗いので、圧延時にロールバイト内
に導入される油量が非常に少なく、圧延ロールの周速、
圧延油の流量および圧延油の濃度を調整手段としたとし
ても、鋼板の表面粗さを目標の粗度範囲内にすることが
困難であるという問題があった。However, in the temper rolling, since the surface of the rolling roll is rough, the amount of oil introduced into the roll bite during rolling is very small, and the peripheral speed of the rolling roll,
Even if the flow rate of the rolling oil and the concentration of the rolling oil are used as adjusting means, there is a problem that it is difficult to keep the surface roughness of the steel sheet within a target roughness range.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、従来技術の上記問題点を解消することにあり、ダル
加工した圧延ロールで調質圧延を行う際に、圧延長さの
増大に伴うロール粗度変化により鋼帯の圧延後の表面粗
さが目標の粗度範囲を逸脱した場合であっても、迅速か
つ的確に鋼帯の表面粗さを目標の粗度範囲内に収めるこ
とのできる調質圧延における鋼帯の表面粗さの制御方法
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems of the prior art. Even if the surface roughness after rolling of the steel strip deviates from the target roughness range due to the accompanying roll roughness change, quickly and accurately bring the surface roughness of the steel strip within the target roughness range. It is an object of the present invention to provide a method for controlling the surface roughness of a steel strip in temper rolling that can be performed.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、ダル加工
した圧延ロールで調質圧延を行う際に、伸び率を変更す
ることによって鋼帯の圧延後の表面粗さを目標の粗度範
囲内に収めることができるという知見を得て、本発明を
完成させた。本発明は、ダル加工された圧延ロールを用
いて鋼帯を調質圧延する際の鋼帯の表面粗さの制御方法
であって、前記鋼帯の圧延後の表面粗さを実測し、得ら
れる実測板面粗度が予め定めた目標板面粗度の範囲を逸
脱した場合に、前記実測板面粗度と前記目標板面粗度の
範囲の上限値もしくは下限値との粗度偏差が０となるよ
うに調質圧延の伸び率を変更することを特徴とする調質
圧延における鋼帯の表面粗さの制御方法である。Means for Solving the Problems The present inventors, when performing temper rolling with a dulled rolling roll, change the surface roughness of the steel strip after rolling by changing the elongation rate to a target roughness. The inventor has found that it can fall within the range, and completed the present invention. The present invention is a method for controlling the surface roughness of a steel strip when the steel strip is temper-rolled using a dulled rolling roll, wherein the surface roughness of the steel strip after rolling is measured and obtained. When the measured plate surface roughness is out of the predetermined range of the target plate surface roughness, the roughness deviation between the measured plate surface roughness and the upper limit or the lower limit of the target plate surface roughness range is changed. This is a method for controlling the surface roughness of a steel strip in temper rolling, wherein the elongation percentage of temper rolling is changed to zero.
【００１０】また、前記伸び率の変更を前記圧延ロール
で鋼帯を調質圧延する際の圧延荷重の制御により行うこ
とが好ましい調質圧延における鋼帯の表面粗さの制御方
法である。また、前記伸び率の変更量を予め測定して得
た前記圧延ロールの表面における凸数密度と前記粗度偏
差とに応じて求めることが好ましい調質圧延における鋼
帯の表面粗さの制御方法である。[0010] Further, there is provided a method for controlling the surface roughness of a steel strip in temper rolling, wherein the change of the elongation is preferably controlled by controlling a rolling load when the steel strip is temper-rolled by the rolling rolls. Further, a method for controlling the surface roughness of a steel strip in temper rolling, which is preferably obtained in accordance with the convexity density and the roughness deviation on the surface of the rolling roll obtained by previously measuring the amount of change in the elongation. It is.
【００１１】また、前記目標板面粗度を前記圧延ロール
での圧延長さが所定値となるまでは前記目標板面粗度の
範囲の上限値とし、前記圧延ロールでの圧延長さが前記
所定値を超えてからは前記目標板面粗度の範囲の下限値
とすることが好ましい調質圧延における鋼帯の表面粗さ
の制御方法である。Further, the target plate surface roughness is set to an upper limit of the range of the target plate surface roughness until the pressure extension at the rolling roll becomes a predetermined value, and the pressure extension at the rolling roll is set to the above-mentioned value. It is a method of controlling the surface roughness of a steel strip in temper rolling, in which it is preferable to set the lower limit of the range of the target plate surface roughness after exceeding a predetermined value.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の調質圧延における
鋼帯の表面粗さの制御方法について、図を用いて詳細に
説明する。先ず、本発明の鋼帯の表面粗さの制御方法を
適用した調質圧延設備について図１を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る調質圧延設備の表面
粗さ制御のブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method for controlling the surface roughness of a steel strip in temper rolling according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, the temper rolling equipment to which the method for controlling the surface roughness of a steel strip according to the present invention is applied will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a block diagram of surface roughness control of a temper rolling facility according to an embodiment of the present invention.
【００１３】本発明の実施の形態に係る調質圧延設備
は、１つの圧延スタンド１を備えている。圧延スタンド
１には、鋼帯10に伸び率および表面粗さを付与可能なダ
ル加工した圧延ロール1Aと、圧延ロール1Aを支持するバ
ックアップロール1Bと、圧延スタンド１の圧延荷重を測
定するロードセル1Cと、プロセス演算制御装置８からの
指令により圧延スタンド１の圧延荷重を制御する油圧シ
リンダー1Dとが設けてある。The temper rolling equipment according to the embodiment of the present invention includes one rolling stand 1. The rolling stand 1 includes a dulled rolling roll 1A capable of imparting an elongation and surface roughness to the steel strip 10, a backup roll 1B supporting the rolling roll 1A, and a load cell 1C for measuring the rolling load of the rolling stand 1. And a hydraulic cylinder 1D for controlling the rolling load of the rolling stand 1 according to a command from the process operation control device 8.
【００１４】また、圧延スタンド１の入側には、鋼帯10
を払い出すペイオフリール５が配置され、圧延スタンド
１とペイオフリール５間には鋼帯10に入側張力を付与す
る２つの入側テンションロール4Aが上下に配置されてい
る。上側の入側テンションロール4Aには鋼帯10の入側速
度を検出するパルス発信器4Bが連結されている。また、
圧延スタンド１の出側には、鋼帯10を巻き取るテンショ
ンリール６が配置され、圧延スタンド１とテンションリ
ール６間には鋼帯10に出側張力を付与する２つの出側テ
ンションロール3Aが上下に配置されている。上側の出側
テンションロール3Aには鋼帯10の出側速度を検出するパ
ルス発信器3Bが連結されている。On the entry side of the rolling stand 1, a steel strip 10 is provided.
A pay-off reel 5 for paying out the steel strip 10 is arranged, and between the rolling stand 1 and the pay-off reel 5, two entrance tension rolls 4A for applying an entrance tension to the steel strip 10 are vertically arranged. A pulse transmitter 4B for detecting the entrance speed of the steel strip 10 is connected to the upper entrance tension roll 4A. Also,
On the output side of the rolling stand 1, a tension reel 6 for winding the steel strip 10 is disposed. Between the rolling stand 1 and the tension reel 6, two output side tension rolls 3A for applying the output side tension to the steel strip 10 are provided. It is arranged up and down. A pulse transmitter 3B for detecting the exit speed of the steel strip 10 is connected to the upper exit tension roll 3A.
【００１５】さらに、圧延スタンド１と上側の出側テン
ションロール3A間のパスライン上部には、鋼帯10の表面
粗さを検出可能な板面粗度計２が配置してある。そし
て、プロセス演算制御装置８には、ロードセル1Cの検出
した圧延スタンド１の圧延荷重と、伸び率計７で求めた
鋼帯10の伸び率とが入力可能に接続されているととも
に、板面粗度計２で得られる実測板面粗度Ra,mが予め定
めた目標板面粗度Ra，0 の範囲を逸脱した場合、上限値
もしくは下限値からの粗度偏差ΔRaが粗度偏差演算器９
を介して入力可能に接続されている。Further, a plate surface roughness meter 2 capable of detecting the surface roughness of the steel strip 10 is disposed above the pass line between the rolling stand 1 and the upper exit tension roll 3A. The process operation control device 8 is connected so that the rolling load of the rolling stand 1 detected by the load cell 1C and the elongation percentage of the steel strip 10 obtained by the elongation meter 7 can be input. When the measured surface roughness Ra, m obtained by the degree meter 2 deviates from the predetermined range of the target surface roughness Ra, 0 , the roughness deviation ΔRa from the upper limit value or the lower limit value is calculated by the roughness deviation calculator. 9
Are connected so that input is possible.
【００１６】このプロセス演算制御装置８においては、
粗度偏差ΔRaと、予め入力される圧延ロール1A表面の凸
数密度PPI とから粗度偏差ΔRaを０とする伸び率変更量
が演算され、この伸び率変更量に基づくプロセス演算制
御装置からの指令により、圧延荷重の制御が油圧シリン
ダー1Dを介して行われる。板面粗度計２としては、特開
昭60-201204 号公報に示されているような光学的な手法
により不規則面の表面粗度情報に関する統計的な性質を
測定し、鋼帯10の表面粗さを測定する非接触式粗度計を
用いることができる。In the process operation control device 8,
From the roughness deviation ΔRa and the previously input convexity density PPI of the surface of the rolling roll 1A, an elongation change amount with the roughness deviation ΔRa set to 0 is calculated. According to the command, the control of the rolling load is performed via the hydraulic cylinder 1D. The plate surface roughness meter 2 measures the statistical properties of the surface roughness information of the irregular surface by an optical method as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-201204, and A non-contact type roughness meter for measuring the surface roughness can be used.
【００１７】次に、図１に示した調質圧延設備を用いた
場合の鋼帯の表面粗さの制御方法について説明する。ペ
イオフリール５から払い出され、テンションロール６で
巻き取られる間の走行する鋼帯10にダル加工された圧延
ロール1Aで鋼帯10に調質圧延を施し、伸び率および表面
粗さを鋼帯に付与している。Next, a method for controlling the surface roughness of the steel strip when the temper rolling equipment shown in FIG. 1 is used will be described. The steel strip 10 is subjected to temper rolling with a rolling roll 1A which has been rolled out from the pay-off reel 5 and rolled into a running steel strip 10 while being wound up by the tension roll 6, and the elongation and surface roughness are determined. Has been granted.
【００１８】その際、プロセス演算制御装置８からの出
力により、圧延スタンド１とテンションロール3A、4A間
における鋼帯10の張力制御を行い、かつ圧延ロール1Aで
鋼帯10に圧延を施す際の圧延荷重の制御を油圧シリンダ
ー1Dを介して行なっている。また、圧延ロール1Aで付与
した鋼帯10の伸び率を伸び率計７で検出し、圧延ロール
1Aで付与した鋼帯10の圧延後の表面粗さを板面粗度計10
で検出している。At this time, the tension of the steel strip 10 between the rolling stand 1 and the tension rolls 3A and 4A is controlled by the output from the process operation control device 8, and when the steel strip 10 is rolled by the rolling roll 1A. The rolling load is controlled via the hydraulic cylinder 1D. The elongation percentage of the steel strip 10 applied by the rolling roll 1A is detected by the elongation meter 7, and
The surface roughness of the steel strip 10 applied at 1A after rolling is measured using a sheet surface roughness meter 10.
Detected by.
【００１９】そして、板面粗度計10で得られた実測板面
粗度Ra,mが予め定めた目標板面粗度Ra，0 の範囲を逸脱
している場合、式（１）で示される粗度偏差ΔRaが粗度
偏差演算器９からプロセス演算制御装置８に入力され
る。 ΔRa＝Ra，0 −Ra,m ・・・・・・・（１） ただし、Ra，0 はRa，min もしくはRa,max，Ra,min；目
標板面粗度の範囲の下限値、Ra,max；目標板面粗度の範
囲の上限値、プロセス演算制御装置８内には、たとえ
ば、図２に示す伸び率γと鋼帯10の圧延後の板面粗度Ra
との関係が予め記憶されており、図２中に示すように入
力された粗度偏差ΔRaに応じて伸び率変更量Δγが求ま
るようにプロセス演算制御装置８が構成してあるので、
粗度偏差ΔRaが生じた場合には、図２に示す関係に基づ
いて、粗度偏差ΔRaを０とする伸び率変更量Δγを算出
できる。If the actually measured surface roughness Ra, m obtained by the surface roughness meter 10 is out of the range of the predetermined target surface roughness Ra, 0 , it is expressed by the equation (1). The roughness deviation ΔRa is input from the roughness deviation calculator 9 to the process calculation controller 8. ΔRa = Ra, 0 −Ra, m (1) where Ra, 0 is Ra, min or Ra, max, Ra, min; the lower limit of the range of the target surface roughness, Ra, max: the upper limit value of the range of the target plate surface roughness. The process operation control device 8 includes, for example, an elongation ratio γ shown in FIG.
Is stored in advance, and the process operation control device 8 is configured to obtain the elongation change amount Δγ according to the input roughness deviation ΔRa as shown in FIG.
When the roughness deviation ΔRa occurs, the elongation change amount Δγ with the roughness deviation ΔRa set to 0 can be calculated based on the relationship shown in FIG.
【００２０】そして、鋼帯10の伸び率がΔγだけ変化す
るように、プロセス演算制御装置８から荷重変更指令を
油圧シリンダー1Dに出力し、圧延ロール1Aで鋼帯10に圧
延を施す際の圧延荷重の制御を行う。この結果、伸び率
をΔγだけ変更できるため、鋼帯10の圧延後の板面粗度
Raを予め定めた目標板面粗度Ra，0 の範囲内にすること
ができるのである。Then, a load change command is output from the process operation control device 8 to the hydraulic cylinder 1D so that the elongation percentage of the steel strip 10 changes by Δγ, and the rolling when the steel strip 10 is rolled by the rolling roll 1A is performed. Control the load. As a result, since the elongation can be changed by Δγ, the surface roughness of the steel strip 10 after rolling is changed.
Ra can be set within the range of the predetermined target surface roughness Ra, 0 .
【００２１】なお、図２は、図１に示した調質圧延設備
において圧延荷重を調整することによって得た伸び率γ
と鋼帯10の圧延後の板面粗度Raの関係を示すグラフであ
り、圧延ロール1Aの表面における凸数密度PPI ごとに、
伸び率γをΔγだけ変更することによって、鋼帯10の圧
延後の板面粗度RaをΔRaだけ変化できることを示してい
る。FIG. 2 shows the elongation γ obtained by adjusting the rolling load in the temper rolling equipment shown in FIG.
It is a graph showing the relationship between the sheet surface roughness Ra after rolling of the steel strip 10 and, for each convexity density PPI on the surface of the rolling roll 1A,
It is shown that by changing the elongation γ by Δγ, the surface roughness Ra of the steel strip 10 after rolling can be changed by ΔRa.
【００２２】本発明における鋼帯の表面粗さの制御方法
において、伸び率の変更を、圧延ロール1Aで鋼帯10に圧
延を施す際の圧延荷重制御により行うことが好ましい理
由は、鋼帯10の張力を制御して伸び率の変更を行うより
も安定した制御が行えるからである。また、本発明にお
ける鋼帯の表面粗さの制御方法においては、図２に示す
伸び率γと鋼帯10の圧延後の板面粗度Raとの関係を予め
記憶する代わりに、プロセス演算制御装置８内におい
て、式（２）に示す関係から粗度偏差ΔRaに応じて伸び
率変更量Δγを求めてもよい。 Δγ＝ΔRa×ａ0 ・・・・・・・（２） ただし、ａ0 は正の定数 ここで、ダル加工した圧延ロールを用いる調質圧延にお
いては、図３に示すように、圧延ロールの表面における
凸数密度PPI と、板面粗度変化量ΔRa／伸び率変更量Δ
γとの間には強い関係がある。In the method for controlling the surface roughness of a steel strip according to the present invention, it is preferable that the elongation is changed by controlling the rolling load when the steel strip 10 is rolled by the rolling roll 1A. This is because more stable control can be performed than when the tension is controlled to change the elongation. Further, in the method for controlling the surface roughness of a steel strip according to the present invention, instead of storing in advance the relationship between the elongation percentage γ and the sheet surface roughness Ra of the steel strip 10 after rolling as shown in FIG. In the device 8, the elongation change amount Δγ may be obtained according to the roughness deviation ΔRa from the relationship shown in Expression (2). Δγ = ΔRa × a 0 (2) where a 0 is a positive constant. Here, in temper rolling using a dulled rolling roll, as shown in FIG. The convexity density PPI on the surface and the plate surface roughness change ΔRa / elongation change Δ
There is a strong relationship with γ.
【００２３】そこで、予め測定して得た図３に示す圧延
ロールの表面における凸数密度PPIに対するΔRa／Δγ
の関係をプロセス演算制御装置８内に記憶するか、また
は、式（３）に示す関係から圧延ロールの表面における
凸数密度PPI および粗度偏差ΔRaとに応じて伸び率変更
量Δγを求めるようにするのが、迅速かつ的確に圧延荷
重を制御することができ、鋼帯の表面粗さが目標板面粗
度の範囲を外れる長さを短くできるため、さらに好まし
い。Therefore, ΔRa / Δγ with respect to the convex density PPI on the surface of the rolling roll shown in FIG.
May be stored in the process operation control device 8 or the elongation change amount Δγ may be determined from the relationship shown in the equation (3) according to the convexity density PPI and the roughness deviation ΔRa on the surface of the rolling roll. Is more preferable because the rolling load can be quickly and accurately controlled and the length of the surface roughness of the steel strip outside the range of the target plate surface roughness can be shortened.
【００２４】 Δγ＝ΔRa×PPI ×ａ1 ・・・・・・（３） ただし、ａ1 は正の定数 また、本発明における鋼帯の表面粗さの制御方法におい
ては、目標板面粗度を圧延ロールでの圧延長さが所定値
となるまでは目標板面粗度の範囲の上限値とし、圧延ロ
ールでの圧延長さが所定値を超えてからは目標板面粗度
の範囲の下限値とするのが好ましい。Δγ = ΔRa × PPI × a 1 (3) where a 1 is a positive constant. In the method of controlling the surface roughness of a steel strip according to the present invention, the target plate surface roughness The upper limit of the range of the target sheet surface roughness until the pressure extension on the rolling rolls reaches a predetermined value, and after the pressure extension on the rolling rolls exceeds the predetermined value, the It is preferable to set the lower limit.
【００２５】この理由は、圧延長さの増大に伴うロール
粗度変化が大きい場合においても、伸び率変更量Δγを
小さくすることができ、伸び率の好適な範囲から外れる
ことを防止できるためである。以上説明した本発明の実
施の形態においては、圧延ロールの表面における凸数密
度をPPI とし図３に示す関係、もしくは上記式（３）に
より伸び率変更量Δγを求めるているが、本発明の調質
圧延における鋼帯の表面粗さの制御方法では、これに限
定されることはなく、１センチ当たりのピーク数Pcとし
てもよい。The reason for this is that, even when the roll roughness change accompanying the increase in the pressure elongation is large, the elongation change amount Δγ can be reduced, and the elongation can be prevented from being out of the preferred range. is there. In the embodiment of the present invention described above, the elongation change amount Δγ is obtained by using the relationship shown in FIG. 3 or the above equation (3) with the convex number density on the surface of the rolling roll as PPI. The method for controlling the surface roughness of the steel strip in the temper rolling is not limited to this, and may be the peak number Pc per centimeter.
【００２６】[0026]
【実施例】（実施例１）図１に示した調質圧延設備にお
いて、直径が490mm で初期ロール粗度がRa3.0μm であ
るダル加工した圧延ロールを圧延スタンドに組み込んで
厚み0.7mm の溶融亜鉛メッキ用鋼帯に圧延を施すことに
より、伸び率および表面粗さを付与した。Example 1 In the temper rolling equipment shown in FIG. 1, a dulled roll having a diameter of 490 mm and an initial roll roughness of Ra3.0 μm was incorporated into a rolling stand and melted to a thickness of 0.7 mm. The elongation and the surface roughness were given by rolling the steel strip for galvanizing.
【００２７】その際、図４（ａ）に示すフローチャート
に従って、予め目標板面粗度の範囲を0.9 〜1.2 μm と
し、鋼帯の圧延後の板面粗度を測定し、得られる実測板
面粗度が目標板面粗度の範囲を外れた場合、図４（ｂ）
に示す目標板面粗度と実測板面粗度との偏差ΔRaが０と
なるように、伸び率変更量Δγを式（２）で求め、伸び
率を変更する鋼帯の表面粗さの制御を行った。At this time, according to the flowchart shown in FIG. 4A, the range of the target plate surface roughness is previously set to 0.9 to 1.2 μm, and the plate surface roughness after rolling of the steel strip is measured. FIG. 4B shows the case where the roughness is out of the range of the target plate surface roughness.
The elongation change amount Δγ is determined by equation (2) so that the deviation ΔRa between the target plate surface roughness and the actually measured plate surface roughness shown in (2) becomes zero, and the control of the surface roughness of the steel strip for changing the elongation ratio is performed. Was done.
【００２８】なお、伸び率の変更は、図４（ａ）に示す
フローチャートのように圧延荷重を制御して行い、また
伸び率の範囲は、上限値をプレス成形性の観点から2.2
％、下限値を塗装性の観点から0.5 ％にし、目標伸び率
を1.2 ％にした。伸び率変更量Δγを式（２）で求め、
伸び率を変更する鋼帯の表面粗さの制御を行った場合
の、圧延長さと鋼帯の圧延後の実測板面粗度との関係を
図５、図６に示す。なお、図６は、圧延直後における圧
延長さと実測板面粗度の関係を示すグラフであって、圧
延長さが短い範囲における図６の横軸を拡大したグラフ
である。The elongation is changed by controlling the rolling load as shown in the flowchart of FIG. 4A. The upper limit of the elongation is set to 2.2 from the viewpoint of press formability.
%, The lower limit was set to 0.5% from the viewpoint of paintability, and the target elongation was set to 1.2%. The elongation change amount Δγ is obtained by equation (2),
FIGS. 5 and 6 show the relationship between the elongation and the actually measured plate surface roughness after rolling of the steel strip when the surface roughness of the steel strip is controlled to change the elongation. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the elongation immediately after rolling and the measured surface roughness of the plate, and is an enlarged graph of the horizontal axis of FIG. 6 in the range where the elongation is short.
【００２９】図５、図６に示した圧延長さと実測板面粗
度の関係から、板面粗度が目標板面粗度の範囲外となっ
ている圧延長さは、実施例１では図６に示す領域Ａ１だ
けであり、従来の調質圧延設備で伸び率一定制御を行っ
た場合の図９に示した領域Ｄと領域Ｆの和よりはるかに
短いことがわかる。ただし図９は、図８に示す従来の調
質圧延設備で伸び率一定制御を行った以外は実施例１と
同じ条件で調質圧延を行ったものである。 （実施例２）図１に示した調質圧延設備において、伸び
率の変更量Δγを予め測定して得た圧延ロールの表面に
おける凸数密度PPI および粗度偏差ΔRaに応じて式
（３）により求め、伸び率を変更する鋼帯の表面粗さの
制御を行った以外は、実施例１と同じ条件で調質圧延を
行った。From the relationship between the pressure extension shown in FIGS. 5 and 6 and the actually measured plate roughness, the pressure extension in which the plate surface roughness is out of the target plate surface roughness is shown in FIG. 6 is much shorter than the sum of the area D and the area F shown in FIG. 9 when the constant elongation control is performed by the conventional temper rolling equipment. However, FIG. 9 shows that the temper rolling was performed under the same conditions as in Example 1 except that constant elongation control was performed in the conventional temper rolling equipment shown in FIG. (Embodiment 2) In the temper rolling equipment shown in FIG. 1, the equation (3) is obtained according to the convexity density PPI and the roughness deviation ΔRa on the surface of the rolling roll obtained by previously measuring the elongation change amount Δγ. , And temper rolling was performed under the same conditions as in Example 1 except that the surface roughness of the steel strip was controlled to change the elongation.
【００３０】図７に実施例２における圧延直後の圧延長
さと実測板面粗度の関係を示す。図６に示した実施例１
の場合と、図７に示した実施例２の場合の圧延長さと実
測板面粗度の結果を比較することにより、伸び率変更量
Δγを式（３）により求めた実施例２の場合の方が伸び
率変更量Δγを式（２）で求めた実施例１の場合よりも
板面粗度が目標板面粗度の範囲外となる圧延長さを短く
でき、板面粗度の制御が迅速であることがわかる。FIG. 7 shows the relationship between the pressure elongation immediately after rolling in Example 2 and the measured surface roughness of the plate. Example 1 shown in FIG.
In the case of the second embodiment in which the elongation change amount Δγ is obtained by the equation (3) by comparing the results of the pressure extension and the actually measured plate surface roughness in the case of the second embodiment shown in FIG. As compared with the case of the first embodiment in which the elongation change amount Δγ is obtained by the equation (2), the length of the pressure in which the plate surface roughness is outside the target plate surface roughness can be shortened, and the plate surface roughness can be controlled. Turns out to be quick.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明によれば、ダル加工した圧延ロー
ルで調質圧延を行う際に、圧延長さの増大に伴うロール
粗度変化により鋼帯の圧延後の表面粗さが目標の粗度範
囲を逸脱した場合であっても、迅速かつ的確に板面粗度
を制御できるので、板面粗度が目標の粗度範囲外となっ
ている鋼帯の長さをきわめて短くできるという効果を奏
する。According to the present invention, when temper rolling is performed on a dulled rolling roll, the surface roughness of the steel strip after rolling is reduced to a target roughness due to a change in roll roughness due to an increase in the pressure elongation. Even if it is out of the range, the surface roughness can be controlled quickly and accurately, so that the length of the steel strip whose surface roughness is outside the target roughness range can be extremely short. To play.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】図１は本発明の実施の形態に係る表面粗さ制御
のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of surface roughness control according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は本発明に用いる伸び率と板面粗度の関係
の一例を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing an example of the relationship between the elongation percentage and the plate surface roughness used in the present invention.
【図３】図３は本発明に用いる凸数密度PPI とΔRa／Δ
γの関係の一例を示すグラフである。FIG. 3 shows the convexity density PPI and ΔRa / Δ used in the present invention.
9 is a graph illustrating an example of the relationship of γ.
【図４】図４（ａ）は実施例における鋼帯の表面粗さの
制御方法のフローチャート図であり、図４（ｂ）は実施
例における板面粗度偏差を示す数直線である。FIG. 4 (a) is a flowchart of a method for controlling the surface roughness of a steel strip in an example, and FIG. 4 (b) is a number line showing sheet surface roughness deviation in the example.
【図５】図５は実施例１における圧延長さと、板面粗度
および伸び率との関係を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the pressure elongation and the sheet surface roughness and elongation in Example 1.
【図６】図６は、図５の横軸を拡大した場合における圧
延開始直後の圧延長さと、板面粗度および伸び率との関
係を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the pressure elongation immediately after the start of rolling and the sheet surface roughness and elongation when the horizontal axis of FIG. 5 is enlarged.
【図７】図７は実施例２における圧延開始直後の圧延長
さと、板面粗度および伸び率との関係を示すグラフであ
る。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the elongation immediately after the start of rolling and the sheet surface roughness and elongation in Example 2.
【図８】図８は従来の調質圧延設備における伸び率一定
制御のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of constant elongation control in a conventional temper rolling plant.
【図９】図９は従来の伸び率一定制御で調質圧延を行っ
た場合の圧延長さと、板面粗度および伸び率との関係を
示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing the relationship between the elongation under pressure and the sheet surface roughness and elongation when temper rolling is performed under conventional elongation constant control.
１ 圧延スタンド 1A 圧延ロール 1B バックアップロール 1C ロードセル 1D 油圧シリンダー 3A、4A テンションロール 3B、4B パルス発信器 ５ ペイオフリール ６ テンションリール ７ 伸び率計 7A 伸び率偏差演算器 ８ プロセス演算制御装置 ９ 粗度偏差演算器 80 伸び率制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling stand 1A Rolling roll 1B Backup roll 1C Load cell 1D Hydraulic cylinder 3A, 4A Tension roll 3B, 4B Pulse transmitter 5 Payoff reel 6 Tension reel 7 Elongation meter 7A Elongation deviation calculator 8 Process calculation controller 9 Roughness deviation Computing unit 80 Elongation rate control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 喜安 哲也 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 阿保谷 和洋 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 内田 康信 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 Ｆターム(参考） 4E002 AD06 BC03 BC06 CB03 CB09 4E024 BB01 BB10 CC02 DD12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tetsuya Kiyasu 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Pref. 1-chome (without address) Mizushima Works, Kawasaki Steel Corporation (72) Inventor Yasunobu Uchida 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki City, Okayama Prefecture (without address) Mizushima Works, Kawasaki Steel Corporation F-term (reference) 4E002 AD06 BC03 BC06 CB03 CB09 4E024 BB01 BB10 CC02 DD12
Claims (4)
を調質圧延する際の鋼帯の表面粗さの制御方法であっ
て、前記鋼帯の調質圧延後の表面粗さを実測し、得られ
る実測板面粗度が予め定めた目標板面粗度の範囲を逸脱
した場合に、前記実測板面粗度と前記目標板面粗度の範
囲の上限値もしくは下限値との粗度偏差が０となるよう
に調質圧延の伸び率を変更することを特徴とする調質圧
延における鋼帯の表面粗さの制御方法。1. A method for controlling the surface roughness of a steel strip when the steel strip is temper-rolled using a dulled rolling roll, wherein the surface roughness of the steel strip after temper rolling is measured. When the obtained measured plate surface roughness deviates from a predetermined target plate surface roughness range, the roughness between the measured plate surface roughness and the upper limit value or lower limit value of the target plate surface roughness range is determined. A method for controlling the surface roughness of a steel strip in temper rolling, wherein the elongation of temper rolling is changed so that the degree deviation becomes zero.
帯を調質圧延する際の圧延荷重の制御により行うことを
特徴とする請求項１に記載の調質圧延における鋼帯の表
面粗さの制御方法。2. The surface roughness of the steel strip in the temper rolling according to claim 1, wherein the change of the elongation is performed by controlling a rolling load when the steel strip is temper-rolled by the rolling rolls. Control method.
前記圧延ロールの表面における凸数密度と前記粗度偏差
とに応じて求めることを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の調質圧延における鋼帯の表面粗さの制御方
法。3. The method according to claim 1, wherein the change in the elongation is measured in advance according to a convex density on the surface of the rolling roll and the roughness deviation. A method for controlling the surface roughness of a steel strip in the temper rolling described above.
圧延長さが所定値となるまでは前記目標板面粗度の範囲
の上限値とし、前記圧延ロールでの圧延長さが前記所定
値を超えてからは前記目標板面粗度の範囲の下限値とす
ることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記
載の調質圧延における鋼帯の表面粗さの制御方法。4. The target plate surface roughness is set to an upper limit value of the range of the target plate surface roughness until the pressure extension at the rolling roll becomes a predetermined value, and the pressure extension at the rolling roll is The control of the surface roughness of the steel strip in the temper rolling according to any one of claims 1 to 3, wherein a lower limit of the range of the target plate surface roughness is set after exceeding a predetermined value. Method.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000182935A JP2002001410A (en) | 2000-06-19 | 2000-06-19 | Method for controlling surface roughness of steel band in temper rolling |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008006453A (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Nippon Steel Corp | Temper rolling method |
| CN103394972A (en) * | 2013-08-05 | 2013-11-20 | 上海理工大学 | Milling surface roughness online prediction method based on acoustic emission signals |
| CN109351783A (en) * | 2018-10-09 | 2019-02-19 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | Method for flatly rolling guide rail steel with ultralow roughness |
| CN111399452A (en) * | 2020-03-19 | 2020-07-10 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | Leveling process optimization method for improving peak density of household appliance plate strip steel |
-
2000
- 2000-06-19 JP JP2000182935A patent/JP2002001410A/en active Pending
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| CN111399452B (en) * | 2020-03-19 | 2023-05-12 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | Flattening process optimization method for improving peak density of household electrical appliance plate strip steel |
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