JP4775420B2 - Apparatus and method for assembling a minute clearance of a minute cylindrical part - Google Patents

Apparatus and method for assembling a minute clearance of a minute cylindrical part Download PDF

Info

Publication number
JP4775420B2
JP4775420B2 JP2008204341A JP2008204341A JP4775420B2 JP 4775420 B2 JP4775420 B2 JP 4775420B2 JP 2008204341 A JP2008204341 A JP 2008204341A JP 2008204341 A JP2008204341 A JP 2008204341A JP 4775420 B2 JP4775420 B2 JP 4775420B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hole
sliding pin
chuck
assembly
rough guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008204341A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010036319A (en
Inventor
義智 上野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2008204341A priority Critical patent/JP4775420B2/en
Publication of JP2010036319A publication Critical patent/JP2010036319A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4775420B2 publication Critical patent/JP4775420B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Description

微細円筒部品を、微小クリアランスで穴に組付ける組付け装置及び方法に関する。   The present invention relates to an assembling apparatus and method for assembling a micro cylindrical part into a hole with a micro clearance.

特許文献１に見られるように、ディーゼルエンジン用のピエゾアクチュエータ型の燃料噴射装置には、ピエゾピストンの変位を制御弁部に伝える摺動ピンが用いられている。この摺動ピンは、極めて小径の円筒部品であって、微小クリアランスで穴に組付けられている。   As seen in Patent Document 1, a piezo actuator fuel injection device for a diesel engine uses a sliding pin that transmits displacement of a piezo piston to a control valve portion. This sliding pin is an extremely small cylindrical part and is assembled to the hole with a small clearance.

このような微細円筒部品を微小クリアランスで穴に組付ける場合、特許文献２に示されているような従来の組付け装置で行うことが考えられる。特許文献２に示されている従来の組付け装置は、部品を保持するチャックがアームに対し水平移動および傾斜移動可能になっており、常時はその中心位置で垂直になるようにしてある。チャックに保持された部品先端に作用する組付け時の反力により、チャックは水平移動および傾斜自在になっており、被組付け部品が、組付ける穴の位置および傾きに倣うようにして、穴に一致して組付けることができるようになっている。
しかしながら、部品が大きい場合は、従来の装置にあっては、作用する力を充分大きくできることにより水平移動および傾斜が可能であるが、部品が小さい（例えば、φ１ｍｍ×Ｌ４ｍｍ程度）場合、作用する力が小さいためチャックが移動しないという問題があって、その結果、小さい部品を組付けることができなかった。すなわち、従来装置で組付けると、部品にストレスが掛かったりして、折損、曲げが生じて挿入不可能となってしまうことがあった。 When assembling such a fine cylindrical part into a hole with a minute clearance, it is conceivable to use a conventional assembling apparatus as shown in Patent Document 2. In the conventional assembling apparatus shown in Patent Document 2, the chuck for holding the component is movable horizontally and inclined with respect to the arm, and is always vertical at the center position. The chuck is horizontally movable and tiltable due to the reaction force that acts on the tip of the component held by the chuck, and the assembled component follows the position and inclination of the hole to be assembled. It can be assembled to match.
However, when the parts are large, in the conventional apparatus, the applied force can be sufficiently increased so that horizontal movement and tilting are possible, but when the parts are small (for example, about φ1 mm × L4 mm), the acting force However, there is a problem that the chuck does not move because of the small size, and as a result, a small part cannot be assembled. That is, when assembled with a conventional apparatus, parts may be stressed, causing breakage and bending, which may make insertion impossible.

特開２００７−２３１７３７号公報JP 2007-231737 A 実開平６−１５９８９号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-15989

本発明の課題は、上記問題に鑑み、微小な部品であっても、小さな力で、チャックの軸と被組付け物の穴の位置ずれや、チャックの軸と被組付け物の穴軸の傾きを調整して、部品と穴のクリアランスが小さい場合でも組付け可能な組付け装置及び方法を提供することである。   In view of the above problems, the problem of the present invention is that even with a small part, the position of the chuck shaft and the hole of the assembly can be shifted with a small force, and the chuck shaft and the hole shaft of the assembly can be displaced. To provide an assembling apparatus and method that can be assembled even when the clearance between the component and the hole is small by adjusting the inclination.

請求項１の発明は、円筒部品を、微小クリアランスで穴（２１）に組付ける組付け装置（４）であって、該組付け装置は、前記円筒部品を保持しガイドするチェック（１０）と、押込み棒（１２）とを具備し、前記チェック（１０）の内部には、前記チャック（１０）の中心軸に沿って、前記円筒部品（１）が挿入される入口部（１６）、ラフガイド穴（１１）、引き込み穴（１４）、中空部（１３）がこの順で配設されており、前記引き込み穴（１４）は、前記円筒部品（１）をガイドして移動可能に保持する内径を有し、さらに前記ラフガイド穴（１１）は、前記引き込み穴（１４）より大きい内径を有し、前記引き込み穴（１４）と前記ラフガイド穴（１１）との間には傾斜部（１５）が設けられており、前記中空部（１３）には、前記チャック（１０）の中心軸に沿って移動する前記押込み棒（１２）が内在されている組付け装置である。   The invention of claim 1 is an assembling device (4) for assembling the cylindrical part into the hole (21) with a small clearance, the assembling apparatus comprising a check (10) for holding and guiding the cylindrical part; A push rod (12), and an inside of the check (10), an inlet portion (16) into which the cylindrical part (1) is inserted along the central axis of the chuck (10), a rough A guide hole (11), a lead-in hole (14), and a hollow part (13) are arranged in this order, and the lead-in hole (14) guides the cylindrical part (1) and holds it movably. The rough guide hole (11) has an inner diameter larger than the drawing hole (14), and an inclined portion (between the drawing hole (14) and the rough guide hole (11)). 15), and the hollow part (13) has a front Said push rod to move along the central axis of the chuck (10) (12) is a device assembly which has been internalized.

これにより、微小な部品(φ１mm×Ｌ４mm)であっても、小さな力で、チャックの軸と被組付け物の穴の位置ずれを調整し、チャックの軸と被組付け物の穴軸の傾きも調整して、部品と穴のクリアランスが小さい場合でも組付けが可能となる。   As a result, even for a minute part (φ1mm × L4mm), the positional deviation between the chuck shaft and the hole of the assembly can be adjusted with a small force, and the chuck shaft and the hole axis of the assembly can be tilted. As a result, adjustment is possible even when the clearance between the component and the hole is small.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記微細円筒部品（１）が、真空吸着により前記引き込み穴（１４）に引き込まれるように、前記中空部（１３）が真空装置に連通していることを特徴とするものである。これにより、請求項１の発明の作用効果に加えて、微細円筒部品にストレスをかけることなく吸着保持でき、搬送中にも着実にチャックに保持することができる。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the hollow portion (13) communicates with a vacuum device so that the fine cylindrical component (1) is drawn into the drawing hole (14) by vacuum suction. It is characterized by that. Thus, in addition to the function and effect of the first aspect of the present invention, the fine cylindrical part can be sucked and held without applying stress, and can be steadily held on the chuck during conveyance.

請求項３の発明は、燃料噴射装置に用いられる摺動ピン（１）をチャック（１０）に保持して微小クリアランスでバルブボディ（２）の穴（２１）に組付ける燃料噴射装置の製造方法において、前記チャック（１０）は、前記チェック（１０）の内部に、前記チャックの中心軸に沿って、前記摺動ピン（１）が挿入される入口部（１６）、ラフガイド穴（１１）、引き込み穴（１４）、中空部（１３）がこの順で配設されており、かつ、前記引き込み穴（１４）は、前記摺動ピン（１）をガイドして移動可能に保持する内径を有し、さらに前記ラフガイド穴（１１）は、前記引き込み穴（１４）より大きい内径を有し、前記引き込み穴（１４）と前記ラフガイド穴（１１）との間には傾斜部（１５）が設けられたチャック（１０）であって、真空吸着により前記摺動ピン（１）を前記引き込み穴（１４）に引き込んで、前記摺動ピン（１）をチャック（１０）に保持する工程と、前記摺動ピン（１）を保持した前記チャック（１０）を、前記バルブボディ（２）の前記穴（２１）に位置決めする工程と、前記摺動ピン（１）が、前記ラフガイド穴（１１）と、前記バルブボディ（２）の穴（２１）の入口面取り部（２３）との間でフローティングするまで、前記中空部に内在された押込み棒（１２）が、前記摺動ピン（１）を前記引き込み穴（１４）から押し出す工程と、フロ−ティング後さらに、前記押込み棒（１２）が、前記バルブボディ（２）の穴（２１）に前記摺動ピン（１）を押し込む工程とを具備する燃料噴射装置の製造方法である。
これにより、請求項１、２の発明と同様に、微小な部品であっても、小さな力でチャックの軸と被組付け物の穴の位置ずれや、チャックの軸と被組付け物の穴軸の傾きを調整して、部品と穴のクリアランスが小さい場合でも組付けが可能となる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a fuel injection device in which the sliding pin (1) used in the fuel injection device is held by the chuck (10) and assembled to the hole (21) of the valve body (2) with a small clearance. The chuck (10) includes an inlet portion (16) into which the sliding pin (1) is inserted along the central axis of the chuck, and a rough guide hole (11) inside the check (10). The drawing hole (14) and the hollow portion (13) are arranged in this order, and the drawing hole (14) has an inner diameter that guides the sliding pin (1) and holds it movably. And the rough guide hole (11) has an inner diameter larger than that of the lead-in hole (14), and an inclined portion (15) is provided between the lead-in hole (14) and the rough guide hole (11). A chuck (10) provided with The step of drawing the sliding pin (1) into the drawing hole (14) by empty suction and holding the sliding pin (1) on the chuck (10); and the holding the sliding pin (1) The step of positioning the chuck (10) in the hole (21) of the valve body (2), the sliding pin (1), the rough guide hole (11), and the hole of the valve body (2) A step of pushing the sliding pin (1) out of the pull-in hole (14) by the push-in rod (12) contained in the hollow portion until it floats with the inlet chamfered portion (23) of (21); Further, after the floating, the pushing rod (12) further includes a step of pushing the sliding pin (1) into the hole (21) of the valve body (2).
Accordingly, as in the first and second aspects of the invention, even with a small part, the position of the chuck shaft and the hole in the assembly can be shifted with a small force, and the chuck shaft and the hole in the assembly can be used. Assembly is possible even when the inclination of the shaft is adjusted and the clearance between the part and the hole is small.

なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。   In addition, the code | symbol attached | subjected above is an example which shows a corresponding relationship with the specific embodiment as described in embodiment mentioned later.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
図１は、組付け部品と被組付け部品の一例を示す概略図である。図１において、１は、摺動ピンであり、２は、燃料噴射装置の一部を構成するバルブボディである。摺動ピン１のサイズは、例えば、φ１ｍｍ×Ｌ４ｍｍ程度であって、バルブボディ２の穴２１に組込まれるものである。バルブボディ２と穴２１の嵌合クリアランスは、一例として、５ミクロン以下である。穴２１の入口には、入口面取り部２３が設けられている。なお、穴２２には、ニードル及びスプリングが挿入される。以上の燃料噴射装置の一部を構成するバルブボディと摺動ピンはあくまで一例であって、組付け部品と被組付け部品としてはこれに限られるものではなく、一般的に、ピンと穴に微小クリアランスで挿入するものであればすべて適用可能である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an assembly component and an assembly component. In FIG. 1, 1 is a sliding pin, 2 is a valve body which comprises a part of fuel injection apparatus. The size of the sliding pin 1 is, for example, about φ1 mm × L4 mm, and is incorporated in the hole 21 of the valve body 2. As an example, the fitting clearance between the valve body 2 and the hole 21 is 5 microns or less. An entrance chamfer 23 is provided at the entrance of the hole 21. A needle and a spring are inserted into the hole 22. The valve body and sliding pin that constitute a part of the fuel injection device described above are merely examples, and the assembly parts and the assembly parts are not limited to these. Anything that can be inserted with clearance is applicable.

図２は、本発明の一実施態様を表す全体図である。本発明の一実施態様の組付け装置４は、一例として、２軸か３軸の直交型のロボット５に取付けられている。このロボットはティーチングができ、位置決め精度が同軸度±０．０５ｍｍ程度の精度を持つものが好ましい。ロボットは、スカラー型であっても良くその他周知のものを使用してもよい。組付け装置４の下方には、本発明の特徴部の一部であるチャック１０が取付けられている。また、チャック１０の内部には引き込み穴１４が設けられており、引き込み穴１４は、後述の中空部１３を介してホース６で接続した真空装置と連通して、引き込み穴１４において真空引きができるようになっている。   FIG. 2 is an overall view showing an embodiment of the present invention. The assembling apparatus 4 according to an embodiment of the present invention is attached to a biaxial or triaxial orthogonal robot 5 as an example. This robot is preferably capable of teaching and having a positioning accuracy of about ± 0.05 mm coaxial. The robot may be a scalar type or other known robots. Below the assembling apparatus 4, a chuck 10 which is a part of the feature of the present invention is attached. Further, a pull-in hole 14 is provided inside the chuck 10, and the pull-in hole 14 communicates with a vacuum device connected by a hose 6 through a hollow portion 13 described later, and vacuum can be drawn in the pull-in hole 14. It is like that.

被組付け部品として、バルブボディ２は、搬送パレット３にピン３１で位置決めセットされて載置されている。搬送パレット３の搬送については後述する。   As a part to be assembled, the valve body 2 is positioned and set on the transport pallet 3 with pins 31 and placed. The conveyance of the conveyance pallet 3 will be described later.

図３は、組付け装置４の下方部のチャック１０を拡大した断面図である。チャック１０は、内部に図の下方から、入口部１６、ラフガイド１１、引き込み穴１４、中空部１３が連通して設けられている。ラフガイド１１と引き込み穴１４の間には、傾斜部１５が設けられていて、傾斜部１５は、後述するように、摺動ピン１の端面がガイドされて、引き込み穴に挿入される役目を果たしている。ラフガイド１１と引き込み穴１４の内径差は実験的に定められる。ラフガイド内で摺動ピン１がフローティングしたとき、摺動ピン１が垂直方向に対して傾く角度が、所定の許容偏角度α以内に収まるように、ラフガイド１１と引き込み穴１４の内径差を定めればよい。   FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the chuck 10 in the lower part of the assembling apparatus 4. The chuck 10 is provided with an inlet portion 16, a rough guide 11, a pull-in hole 14, and a hollow portion 13 communicating with each other from below in the drawing. An inclined portion 15 is provided between the rough guide 11 and the drawing hole 14, and the inclined portion 15 serves to be inserted into the drawing hole with the end face of the sliding pin 1 being guided as will be described later. Plays. The inner diameter difference between the rough guide 11 and the drawing hole 14 is determined experimentally. When the sliding pin 1 floats in the rough guide, the inner diameter difference between the rough guide 11 and the drawing hole 14 is set so that the angle at which the sliding pin 1 is inclined with respect to the vertical direction is within a predetermined allowable deviation angle α. You just have to decide.

次に、摺動ピン１を、微小クリアランスで穴２１に組付ける作動原理について、図４から図６に従って説明する。図４は、ピン供給部５１に立てられた摺動ピン１を取り出す概略図、図５は、摺動ピン１を組付け位置まで搬送するときの概略図である。図６は、組付けの概略図であり、図６（ａ）は、摺動ピン１が組付け部品の穴に位置決めされた概略図、図６（ｂ）は、押込み棒１２で押し出されてフローティング状態となった概略図、図６（ｃ）は、摺動ピン１が組付け部品の穴に押込まれる概略図である。   Next, the operation principle of assembling the sliding pin 1 into the hole 21 with a minute clearance will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a schematic view of taking out the sliding pin 1 set up on the pin supply unit 51, and FIG. 5 is a schematic view when the sliding pin 1 is conveyed to the assembly position. FIG. 6 is a schematic view of the assembly, FIG. 6 (a) is a schematic view in which the sliding pin 1 is positioned in the hole of the assembly component, and FIG. 6 (b) is a state where the push rod 12 is pushed out. FIG. 6 (c) is a schematic diagram in which the sliding pin 1 is pushed into the hole of the assembly part.

図４に示すように、部品供給部に立てられた摺動ピン１に対して、ロボットに取付けられたチャック１０が、位置決めされて上から摺動ピン１に向けて下降する。そして、摺動ピン１の上端が、チャック１０の傾斜部１５近傍に来たらロボットは下降を停止する。真空吸着が開始されて、真空引きにより摺動ピン１は、引き込み穴１４にガイドされて引き込まれる。   As shown in FIG. 4, the chuck 10 attached to the robot is positioned with respect to the sliding pin 1 erected on the component supply unit, and descends toward the sliding pin 1 from above. When the upper end of the sliding pin 1 comes near the inclined portion 15 of the chuck 10, the robot stops descending. Vacuum suction is started, and the sliding pin 1 is guided and drawn into the drawing hole 14 by vacuum drawing.

次に、図５に示すように、摺動ピン１はチャック１０に保持されて、部品供給部から組付け部まで搬送される。図６（ａ）に示すように、ロボットにより、チャックの軸が、組付け部の穴２１の中心に位置するように位置決めされた後、チャックを下降させ、図６（ｂ）に示すような位置で下降を停止する。下降停止位置は、チャック傾斜部１５の位置と穴（２１）の入口面取り部（２３）との間で、摺動ピン１がその長さからみてフローティングするような位置を経験的に定めればよい。フローティングが生じたら、図６（ｃ）に示すように、摺動ピン１が組付け部品の穴に押込まれる。   Next, as shown in FIG. 5, the sliding pin 1 is held by the chuck 10 and conveyed from the component supply unit to the assembly unit. As shown in FIG. 6A, the robot is positioned so that the axis of the chuck is positioned at the center of the hole 21 of the assembly portion, and then the chuck is lowered, as shown in FIG. 6B. Stop descent at position. The descent stop position is determined empirically between the position of the chuck inclined portion 15 and the entrance chamfered portion (23) of the hole (21) so that the sliding pin 1 floats in view of its length. Good. When the floating occurs, the sliding pin 1 is pushed into the hole of the assembly part as shown in FIG.

この場合、摺動ピン１が余り傾いていると、押し込みができないので、ラフガイド穴１１内では摺動ピン１は垂直方向に対して傾く角度が、押し込みが可能な所定の許容偏角度α以内に収まるように、ラフガイド１１と引き込み穴１４の内径差が経験的に定められている。   In this case, if the sliding pin 1 is inclined too much, it cannot be pushed in. Therefore, the angle at which the sliding pin 1 is inclined with respect to the vertical direction in the rough guide hole 11 is within a predetermined allowable deviation angle α that can be pushed. So that the inner diameter difference between the rough guide 11 and the lead-in hole 14 is determined empirically.

以上説明した組付け装置４を燃料噴射装置の製造方法に適用した場合の製造方法について説明する。図７は、燃料噴射装置の製造方法の一部であるバルブ組付け工程の大まかな概略図である。図８は、燃料噴射装置の製造ラインの一部であるバルブ組付けラインを示す概略図である。   A manufacturing method when the assembly device 4 described above is applied to a manufacturing method of a fuel injection device will be described. FIG. 7 is a schematic diagram of a valve assembly process that is a part of the method of manufacturing the fuel injection device. FIG. 8 is a schematic view showing a valve assembly line that is a part of a production line for a fuel injection device.

図８において、３０はパレット３をグリップして１搬送ピッチ毎間欠搬送するベルトグリッパ、４０は内径測定部、５０はピン組付け部、５１はピン供給部、６０はスプリング・ニードル組付け部、７０はプレート組付け部、８０はバルブリフト検査部、９０は不良排出部である。燃料噴射装置の製造方法の一部であるバルブ組付け工程は次のようにして行われる。
まず、バルブボディ２を搬送パレット３にセットする。次に、搬送パレット３をベルトグリッパ３０入口まで搬送する。ベルトグリッパ３０は１搬送ピッチ毎間欠搬送し、各工程において、搬送パレット３に位置決めされたバルブボディ２に対して、所定の作業を実施する。内径測定部４０では、摺動ピンを組み付けるべき穴内径を、エアマイクロで測定する。 In FIG. 8, 30 is a belt gripper that grips the pallet 3 and intermittently conveys it at every conveyance pitch, 40 is an inner diameter measuring unit, 50 is a pin assembly unit, 51 is a pin supply unit, 60 is a spring and needle assembly unit, 70 is a plate assembly part, 80 is a valve lift inspection part, and 90 is a defective discharge part. The valve assembly process, which is a part of the method for manufacturing the fuel injection device, is performed as follows.
First, the valve body 2 is set on the transport pallet 3. Next, the transport pallet 3 is transported to the belt gripper 30 inlet. The belt gripper 30 intermittently conveys for each conveyance pitch, and performs a predetermined operation on the valve body 2 positioned on the conveyance pallet 3 in each step. In the inner diameter measuring unit 40, the inner diameter of the hole in which the sliding pin is to be assembled is measured with an air micro.

ピン供給部５１では、この内径の測定値に対応した摺動ピン１を選出し、ピン組付け部５０のロボットに取付けられた組付け装置４を、選定された摺動ピン１に移動させて位置決めする。
引き込み穴１４に吸引して保持した後、ロボットを制御して、チャック１０を搬送パレット上のバルブボディ２の穴２１の上に位置決めする。この時、摺動ピン１の中心軸とバルブボディ２の穴２１の軸心とは所定の精度で一致している。チャック１０を下降させて、所定の距離で位置決め停止する。 The pin supply unit 51 selects the sliding pin 1 corresponding to the measured value of the inner diameter, and moves the assembly device 4 attached to the robot of the pin assembly unit 50 to the selected sliding pin 1. Position.
After sucking and holding in the pull-in hole 14, the robot is controlled to position the chuck 10 on the hole 21 of the valve body 2 on the transport pallet. At this time, the central axis of the sliding pin 1 and the axis of the hole 21 of the valve body 2 coincide with each other with a predetermined accuracy. The chuck 10 is lowered to stop positioning at a predetermined distance.

次に、吸引を止めて、押込み棒１２で摺動ピン１をチャック１０のラフガイド穴１１から押出し、押込み棒１２の移動を停止する。この時に、チャック１０のラフガイド穴１１の傾斜部１５と、バルブボディ２の穴２１の入口面取り部２３の間でピンはフリーになり、位置ずれ、傾きを補正する。その後、押込み棒１２で再度、摺動ピン１を押してバルブボディ２の穴２１に組付ける。   Next, the suction is stopped, and the sliding pin 1 is pushed out from the rough guide hole 11 of the chuck 10 with the pushing rod 12, and the movement of the pushing rod 12 is stopped. At this time, the pin is free between the inclined portion 15 of the rough guide hole 11 of the chuck 10 and the inlet chamfered portion 23 of the hole 21 of the valve body 2 to correct the positional deviation and the inclination. Thereafter, the sliding pin 1 is pushed again with the push rod 12 and assembled into the hole 21 of the valve body 2.

ピン組付け部５０にてバルブボディ２に摺動ピン１が組付けられると、次に、スプリング・ニードル組付け部６０に移送され、バルブボディ２の穴２２にスプリングとニードルが組みつけられる。さらに、プレート組付け部７０でプレートが穴２２に蓋をするように組みつけられ、バルブリフト検査部８０での検査を経た後、不良品は不良排出部９０から排出される。不良品が取り除かれた後の残りは、燃料噴射装置のメイン組付け工程へと搬送されて行く。   When the sliding pin 1 is assembled to the valve body 2 at the pin assembly portion 50, it is then transferred to the spring / needle assembly portion 60, and the spring and needle are assembled to the hole 22 of the valve body 2. Further, the plate is assembled so that the plate covers the hole 22 by the plate assembly unit 70, and after the inspection by the valve lift inspection unit 80, the defective product is discharged from the defective discharge unit 90. The remainder after the defective product is removed is transferred to the main assembly process of the fuel injection device.

図９に示すように、バルブボディ２が、これまで述べた実施態様の場合と上下逆であっても、同様に組付けることができる。
微細円筒部品として、燃料噴射装置の摺動ピンについて説明してきたが、これに限らず、例えば、φ１ｍｍ×Ｌ４ｍｍ程度の微細円筒部品ならどのような部品にでも本発明は適用できるものである。さらに、微細円筒部品に限らず、これより大きくても軽量な円筒状部品の組付けに適用できることは言うまでもない。
摺動ピンをチャックに保持するときに真空引きを用いたが、これによらず、ロボットを下降させて摺動ピンを引き込み穴１４に保持させるようにすることも可能である。その場合は、保持した摺動ピンが落下しないように、機械的保持手段を設けてもよい。 As shown in FIG. 9, the valve body 2 can be assembled in the same manner even when the valve body 2 is upside down as in the embodiments described above.
Although the sliding pin of the fuel injection device has been described as the fine cylindrical part, the present invention is not limited to this, and for example, the present invention can be applied to any fine cylindrical part of about φ1 mm × L4 mm. Furthermore, it goes without saying that the present invention can be applied not only to a fine cylindrical part, but also to a lightweight cylindrical part that is larger than this.
Although vacuuming is used when the sliding pin is held by the chuck, the robot can be lowered to hold the sliding pin in the drawing hole 14 regardless of this. In that case, a mechanical holding means may be provided so that the held sliding pin does not fall.

組付け部品と被組付け部品の一例を示す概略図であるIt is the schematic which shows an example of an assembly component and an assembly component 本発明の一実施態様を示す全体図である。1 is an overall view showing an embodiment of the present invention. 組付け装置４の下方部のチャック１０の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the chuck 10 at the lower part of the assembling apparatus 4. ピン供給部５１に立てられた摺動ピン１を取り出す概略図である。It is the schematic which takes out the sliding pin 1 stood by the pin supply part 51. FIG. 図５は、摺動ピン１を組付け位置まで搬送するときの概略図である。FIG. 5 is a schematic view when the sliding pin 1 is conveyed to the assembly position. 図６は、組付けの概略図であり、図６（ａ）は、摺動ピン１が組付け部の穴に位置決めされた概略図、図６（ｂ）は、押込み棒１２で押し出されてフローティング状態となった概略図、図６（ｃ）は、摺動ピン１が組付け部の穴に押込まれる概略図である。FIG. 6 is a schematic view of the assembly, FIG. 6 (a) is a schematic view in which the sliding pin 1 is positioned in the hole of the assembly portion, and FIG. 6 (b) is pushed out by the push rod 12. FIG. 6 (c) is a schematic diagram in which the sliding pin 1 is pushed into the hole of the assembly part. 燃料噴射装置の製造方法の一部であるバルブ組付け工程の大まかな概略図である。It is a rough schematic diagram of the valve assembly process which is a part of the manufacturing method of a fuel injection device. 燃料噴射装置の製造ラインの一部であるバルブ組付けラインを示す概略図である。It is the schematic which shows the valve | bulb assembly line which is a part of manufacturing line of a fuel injection apparatus. バルブボディ２が上下逆の場合の組付けを示す概略図である。It is the schematic which shows the assembly | attachment in case the valve body 2 is upside down.

符号の説明Explanation of symbols

１ 微細円筒部品、摺動ピン
２ バルブボディ
３ 搬送パレット
４ 組付け装置
５ ロボット
６ ホース
１０ チャック
１１ ラフガイド
１２ 押込み棒
１３ 中空部
１４ 引き込み穴
１５ 傾斜部
１６ 入口部
２１ 穴
２２ 穴
２３ 入口面取り部
３０ ベルトグリッパ
３１ ピン
４０ 内径測定部
５０ ピン組付け部
５１ ピン供給部
６０ スプリング・ニードル組付け部
７０ プレート組付け部
８０ バルブリフト検査部
９０ 不良排出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fine cylindrical part, sliding pin 2 Valve body 3 Conveying pallet 4 Assembly apparatus 5 Robot 6 Hose 10 Chuck 11 Rough guide 12 Push rod 13 Hollow part 14 Pull-in hole 15 Inclined part 16 Inlet part 21 Hole 22 Hole 23 Inlet chamfer part 30 Belt gripper 31 Pin 40 Inner diameter measuring section 50 Pin assembly section 51 Pin supply section 60 Spring / needle assembly section 70 Plate assembly section 80 Valve lift inspection section 90 Defect discharge section

Claims (3)

円筒部品（１）を、微小クリアランスで穴（２１）に組付ける組付け装置（４）であって、
該組付け装置（４）は、前記円筒部品を保持しガイドするチェック（１０）と、押込み棒（１２）とを具備し、
前記チェック（１０）の内部には、前記チャック（１０）の中心軸に沿って、前記円筒部品（１）が挿入される入口部（１６）、ラフガイド穴（１１）、引き込み穴（１４）、中空部（１３）がこの順で配設されており、
前記引き込み穴（１４）は、前記円筒部品（１）をガイドして移動可能に保持する内径を有し、さらに前記ラフガイド穴（１１）は、前記引き込み穴（１４）より大きい内径を有し、前記引き込み穴（１４）と前記ラフガイド穴（１１）との間には傾斜部（１５）が設けられており、
前記中空部（１３）には、前記チャック（１０）の中心軸に沿って移動する押込み棒（１２）が内在されている組付け装置。 An assembly device (4) for assembling the cylindrical part (1) into the hole (21) with a small clearance,
The assembly device (4) comprises a check (10) for holding and guiding the cylindrical part, and a push rod (12),
Inside the check (10), along the central axis of the chuck (10), an inlet part (16) into which the cylindrical part (1) is inserted, a rough guide hole (11), a lead-in hole (14) The hollow portion (13) is arranged in this order,
The pull-in hole (14) has an inner diameter that guides and holds the cylindrical part (1) and is movable, and the rough guide hole (11) has a larger inner diameter than the pull-in hole (14). An inclined portion (15) is provided between the lead-in hole (14) and the rough guide hole (11).
The assembling apparatus in which the pushing rod (12) moving along the central axis of the chuck (10) is built in the hollow portion (13). 前記円筒部品（１）が、真空吸着により前記引き込み穴（１４）に引き込まれるように、前記中空部（１３）が真空装置に連通していることを特徴とする請求項１に記載の組付け装置。   The assembly according to claim 1, wherein the hollow part (13) communicates with a vacuum device so that the cylindrical part (1) is drawn into the drawing hole (14) by vacuum suction. apparatus. 燃料噴射装置に用いられる摺動ピン（１）をチャック（１０）に保持して微小クリアランスでバルブボディ（２）の穴（２１）に組付ける燃料噴射装置の製造方法において、
前記チャック（１０）は、前記チェック（１０）の内部に、前記チャックの中心軸に沿って、前記摺動ピン（１）が挿入される入口部（１６）、ラフガイド穴（１１）、引き込み穴（１４）、中空部（１３）がこの順で配設されており、かつ、前記引き込み穴（１４）は、前記摺動ピン（１）をガイドして移動可能に保持する内径を有し、さらに前記ラフガイド穴（１１）は、前記引き込み穴（１４）より大きい内径を有し、前記引き込み穴（１４）と前記ラフガイド穴（１１）との間には傾斜部（１５）が設けられた、チャック（１０）であって、
真空吸着により前記摺動ピン（１）を前記引き込み穴（１４）に引き込んで、前記摺動ピン（１）をチャック（１０）に保持する工程と、
前記摺動ピン（１）を保持した前記チャック（１０）を、前記バルブボディ（２）の前記穴（２１）に位置決めする工程と、
前記摺動ピン（１）が、前記ラフガイド穴（１１）と、前記バルブボディ（２）の穴（２１）の入口面取り部（２３）との間でフローティングするまで、前記中空部に内在された押込み棒（１２）が、前記摺動ピン（１）を前記引き込み穴（１４）から押し出す工程と、
フロ−ティング後さらに、前記押込み棒（１２）が、前記バルブボディ（２）の穴（２１）に前記摺動ピン（１）を押し込む工程とを具備する燃料噴射装置の製造方法。 In the manufacturing method of the fuel injection device, the sliding pin (1) used in the fuel injection device is held by the chuck (10) and assembled to the hole (21) of the valve body (2) with a small clearance.
The chuck (10) includes an inlet portion (16) into which the sliding pin (1) is inserted along the central axis of the chuck, a rough guide hole (11), and a pull-in portion inside the check (10). A hole (14) and a hollow part (13) are arranged in this order, and the lead-in hole (14) has an inner diameter that guides and holds the sliding pin (1). Furthermore, the rough guide hole (11) has a larger inner diameter than the drawing hole (14), and an inclined portion (15) is provided between the drawing hole (14) and the rough guide hole (11). A chuck (10) comprising:
Drawing the sliding pin (1) into the drawing hole (14) by vacuum suction and holding the sliding pin (1) on the chuck (10);
Positioning the chuck (10) holding the sliding pin (1) in the hole (21) of the valve body (2);
Until the sliding pin (1) floats between the rough guide hole (11) and the inlet chamfered portion (23) of the hole (21) of the valve body (2), it is inherent in the hollow portion. The pushing rod (12) pushes the sliding pin (1) out of the drawing hole (14);
The method of manufacturing a fuel injection device, further comprising the step of the pushing rod (12) pushing the sliding pin (1) into the hole (21) of the valve body (2) after the floating.
JP2008204341A 2008-08-07 2008-08-07 Apparatus and method for assembling a minute clearance of a minute cylindrical part Expired - Fee Related JP4775420B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008204341A JP4775420B2 (en) 2008-08-07 2008-08-07 Apparatus and method for assembling a minute clearance of a minute cylindrical part

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008204341A JP4775420B2 (en) 2008-08-07 2008-08-07 Apparatus and method for assembling a minute clearance of a minute cylindrical part

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010036319A JP2010036319A (en) 2010-02-18
JP4775420B2 true JP4775420B2 (en) 2011-09-21

Family

ID=42009391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008204341A Expired - Fee Related JP4775420B2 (en) 2008-08-07 2008-08-07 Apparatus and method for assembling a minute clearance of a minute cylindrical part

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4775420B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101947729B (en) * 2010-08-19 2012-12-26 中国航空工业第六一八研究所 Method for assembling separation lining and cylinder body of actuator
CN101927431B (en) * 2010-08-19 2012-04-25 中国航空工业第六一八研究所 Mounting method and alignment rod for connecting pin of main piston of actuator and slide block of sensor
JP5737594B2 (en) * 2012-04-03 2015-06-17 株式会社デンソー Device and method for assembling plate member and assembly
CN106271545A (en) * 2016-08-30 2017-01-04 中车株洲电机有限公司 A kind of elastic joint press-loading process and press-loading apparatus

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04217432A (en) * 1990-12-20 1992-08-07 Nippon Chemicon Corp Press-in device
JPH06143051A (en) * 1992-10-29 1994-05-24 Funai Electric Co Ltd Shaft-form parts press-in system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010036319A (en) 2010-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4775420B2 (en) Apparatus and method for assembling a minute clearance of a minute cylindrical part
KR101815789B1 (en) Apparatus and Method For Assembling Valve Stem Guide
CN102595868B (en) Electronic component mounting apparatus
US7354536B2 (en) Method of manufacturing an optical component having a holder
JP6026340B2 (en) Assembly apparatus and control method
KR101101862B1 (en) Assembling apparatus for cam shaft
JP5746440B2 (en) Work apparatus and control method
JP5563718B2 (en) Piston supply device and piston supply method
US5341563A (en) Apparatus for manufacturing optical module
US20160023850A1 (en) Part conveyor system and attitude adjusting jig
JP2010113997A (en) Stacking method and stacking device of cell of fuel cell
JP4134289B2 (en) Probe card transport device and adapter
US6554128B1 (en) Die shuttle conveyor and nest therefor
JP6288466B2 (en) Assembly device for inserting shaft-like parts into annular parts
CN105472962B (en) Component suction head and component suction method using the same
KR101198754B1 (en) Tray transporter and side pusher employed in the same
JP5593679B2 (en) Component fitting apparatus and method
KR102479193B1 (en) Part assembling apparatus
JP2008137116A (en) Press-fitting device
JP6910668B1 (en) Inner diameter measuring device and inner diameter measuring method
JP2009522584A (en) Separation device for sintering shoe
KR101936876B1 (en) Inspecting apparatus for motor casing fault
JP3740402B2 (en) Dispensing nozzle, nozzle tip, and dispensing device
JP2022188595A (en) O-ring assembling mechanism and o-ring assembling method
KR100995707B1 (en) Vacuum Chuck

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100819

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110523

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110531

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110613

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4775420

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140708

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees