JP4775420B2 - 微細円筒部品の微小クリアランス組付け装置及び方法 - Google Patents
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Description
しかしながら、部品が大きい場合は、従来の装置にあっては、作用する力を充分大きくできることにより水平移動および傾斜が可能であるが、部品が小さい(例えば、φ1mm×L4mm程度)場合、作用する力が小さいためチャックが移動しないという問題があって、その結果、小さい部品を組付けることができなかった。すなわち、従来装置で組付けると、部品にストレスが掛かったりして、折損、曲げが生じて挿入不可能となってしまうことがあった。
これにより、請求項1、2の発明と同様に、微小な部品であっても、小さな力でチャックの軸と被組付け物の穴の位置ずれや、チャックの軸と被組付け物の穴軸の傾きを調整して、部品と穴のクリアランスが小さい場合でも組付けが可能となる。
図1は、組付け部品と被組付け部品の一例を示す概略図である。図1において、1は、摺動ピンであり、2は、燃料噴射装置の一部を構成するバルブボディである。摺動ピン1のサイズは、例えば、φ1mm×L4mm程度であって、バルブボディ2の穴21に組込まれるものである。バルブボディ2と穴21の嵌合クリアランスは、一例として、5ミクロン以下である。穴21の入口には、入口面取り部23が設けられている。なお、穴22には、ニードル及びスプリングが挿入される。以上の燃料噴射装置の一部を構成するバルブボディと摺動ピンはあくまで一例であって、組付け部品と被組付け部品としてはこれに限られるものではなく、一般的に、ピンと穴に微小クリアランスで挿入するものであればすべて適用可能である。
まず、バルブボディ2を搬送パレット3にセットする。次に、搬送パレット3をベルトグリッパ30入口まで搬送する。ベルトグリッパ30は1搬送ピッチ毎間欠搬送し、各工程において、搬送パレット3に位置決めされたバルブボディ2に対して、所定の作業を実施する。内径測定部40では、摺動ピンを組み付けるべき穴内径を、エアマイクロで測定する。
引き込み穴14に吸引して保持した後、ロボットを制御して、チャック10を搬送パレット上のバルブボディ2の穴21の上に位置決めする。この時、摺動ピン1の中心軸とバルブボディ2の穴21の軸心とは所定の精度で一致している。チャック10を下降させて、所定の距離で位置決め停止する。
微細円筒部品として、燃料噴射装置の摺動ピンについて説明してきたが、これに限らず、例えば、φ1mm×L4mm程度の微細円筒部品ならどのような部品にでも本発明は適用できるものである。さらに、微細円筒部品に限らず、これより大きくても軽量な円筒状部品の組付けに適用できることは言うまでもない。
摺動ピンをチャックに保持するときに真空引きを用いたが、これによらず、ロボットを下降させて摺動ピンを引き込み穴14に保持させるようにすることも可能である。その場合は、保持した摺動ピンが落下しないように、機械的保持手段を設けてもよい。
2 バルブボディ
3 搬送パレット
4 組付け装置
5 ロボット
6 ホース
10 チャック
11 ラフガイド
12 押込み棒
13 中空部
14 引き込み穴
15 傾斜部
16 入口部
21 穴
22 穴
23 入口面取り部
30 ベルトグリッパ
31 ピン
40 内径測定部
50 ピン組付け部
51 ピン供給部
60 スプリング・ニードル組付け部
70 プレート組付け部
80 バルブリフト検査部
90 不良排出部
Claims (3)
- 円筒部品(1)を、微小クリアランスで穴(21)に組付ける組付け装置(4)であって、
該組付け装置(4)は、前記円筒部品を保持しガイドするチェック(10)と、押込み棒(12)とを具備し、
前記チェック(10)の内部には、前記チャック(10)の中心軸に沿って、前記円筒部品(1)が挿入される入口部(16)、ラフガイド穴(11)、引き込み穴(14)、中空部(13)がこの順で配設されており、
前記引き込み穴(14)は、前記円筒部品(1)をガイドして移動可能に保持する内径を有し、さらに前記ラフガイド穴(11)は、前記引き込み穴(14)より大きい内径を有し、前記引き込み穴(14)と前記ラフガイド穴(11)との間には傾斜部(15)が設けられており、
前記中空部(13)には、前記チャック(10)の中心軸に沿って移動する押込み棒(12)が内在されている組付け装置。 - 前記円筒部品(1)が、真空吸着により前記引き込み穴(14)に引き込まれるように、前記中空部(13)が真空装置に連通していることを特徴とする請求項1に記載の組付け装置。
- 燃料噴射装置に用いられる摺動ピン(1)をチャック(10)に保持して微小クリアランスでバルブボディ(2)の穴(21)に組付ける燃料噴射装置の製造方法において、
前記チャック(10)は、前記チェック(10)の内部に、前記チャックの中心軸に沿って、前記摺動ピン(1)が挿入される入口部(16)、ラフガイド穴(11)、引き込み穴(14)、中空部(13)がこの順で配設されており、かつ、前記引き込み穴(14)は、前記摺動ピン(1)をガイドして移動可能に保持する内径を有し、さらに前記ラフガイド穴(11)は、前記引き込み穴(14)より大きい内径を有し、前記引き込み穴(14)と前記ラフガイド穴(11)との間には傾斜部(15)が設けられた、チャック(10)であって、
真空吸着により前記摺動ピン(1)を前記引き込み穴(14)に引き込んで、前記摺動ピン(1)をチャック(10)に保持する工程と、
前記摺動ピン(1)を保持した前記チャック(10)を、前記バルブボディ(2)の前記穴(21)に位置決めする工程と、
前記摺動ピン(1)が、前記ラフガイド穴(11)と、前記バルブボディ(2)の穴(21)の入口面取り部(23)との間でフローティングするまで、前記中空部に内在された押込み棒(12)が、前記摺動ピン(1)を前記引き込み穴(14)から押し出す工程と、
フロ−ティング後さらに、前記押込み棒(12)が、前記バルブボディ(2)の穴(21)に前記摺動ピン(1)を押し込む工程とを具備する燃料噴射装置の製造方法。
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