JP4774897B2 - 制動力制御装置 - Google Patents
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Description
下記特許文献3に記載の制動力制御装置では、車間距離追従制御において、前方車両との衝突に対する緊急度に応じて、ブレーキペダル位置を変更している。
運転者シート1は、略水平方向に配置される座部(クッション)1a、座部クッション1aの後方に位置するヒンジを介して立設した背部クッション(シートバック)1b、背部クッション1bの頂部に取り付けられたヘッドレスト1cを備えている。運転者シート1には、運転者10が座ることになるが、運転者10の脚LGはブレーキペダル2に延びることとなり、ブレーキペダル2への踏力の反力は背部クッション1bに加えられる。
ブレーキペダル2は、運転者シート1の前方に位置している。
Claims (4)
- 制動力制御装置において、
運転者シートと、
前記運転者シートの前方に位置するブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルの踏力に応じて車輪に制動力を与える制動装置と、
前記運転者シートをブレーキペダル方向へ移動させるシート駆動手段と、
前記運転者シートが前記ブレーキペダル方向へ目標距離だけ移動するように、前記シート駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記制動装置の状態量が大きくなるほど前記目標距離が大きくなるように設定し、
前記ブレーキペダル方向は、前記運転者シートの座部の上部位置から前記ブレーキペダル上の力点に向かう方向であることを特徴とする制動力制御装置。 - 前記状態量は、前記ブレーキペダルのストロークであることを特徴とする請求項1に記載の制動力制御装置。
- 前記目標距離は、前記状態量の関数であり、この関数は下に凸の曲線で表されることを特徴とする請求項2に記載の制動力制御装置。
- 前記運転席シートのシートバックの角度を変更するシートバック傾斜角変更手段を更に備え、
前記制御手段は、
前記シートバックの上方位置とハンドルとの相対距離の変動量が、前記運転者シートの座部が移動する前記目標距離よりも小さくなるように、前記シートバック傾斜角変更手段を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制動力制御装置。
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