JP4773674B2

JP4773674B2 - 天然腸ソーセージの製造方法とその装置

Info

Publication number: JP4773674B2
Application number: JP2002513277A
Authority: JP
Inventors: 稔笠井; 實中村; 英昭荒井; 信雄木村
Original assignee: Hitec Co Ltd
Current assignee: Hitec Co Ltd
Priority date: 2000-07-21
Filing date: 2001-07-18
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2021-07-18
Also published as: US20020137451A1; WO2002007524A1; US6964605B2

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明はソーセージ製造技術分野において利用される、天然腸ソーセージの製造方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の天然腸ソーセージ製造装置では、天然腸ケーシングの後端部迄原料を充填しようとすると、該後端部をノズルから離脱させた原料がノズルから吐出されて、この原料が天然腸ケーシングの後端部に充填されずに飛散し、衛生上好ましいものではないばかりか、これによって原料の無駄を生じさせていた。原料の飛散を防止するために該後端部まで原料を充填させないと、天然腸ケーシングの無駄が生じていた。
【０００３】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、第一に、天然腸ケーシングの移動と原料供給の停止との同期をはかり、天然腸ケーシングの後端部迄原料を充填できる、天然腸ソーセージの製造方法及びその装置を提供することにある。第二に、天然腸ケーシングへの原料供給を停止する信号を高い精度で発生できる、天然腸ソーセージの製造方法及びその装置を提供することにある。第三に、簡便な方法による天然腸ケーシングの後端部押進の後に、引き続いて、天然腸ケーシングへの原料供給を停止する信号を高い精度で発生できる、天然腸ソーセージの製造方法及びその装置を提供することにある。
【発明の開示】
【０００４】
本発明の天然腸ソーセージの製造方法は、天然腸ケーシングを充填管上に畳まれた部分と真っ直ぐな部分とに区分して装着し、充填管の先端から天然腸ケーシング内に原料を充填すると共に、原料が充填された天然腸ケーシングを搬送手段で該先端から離れる方向へ向けて搬送し、装着された上記天然腸ケーシングの畳まれた部分よりも後方に位置する充填管上の腸押し部材よりも後方に設けられた空気ノズルから空気を腸押し部材に吹付け、
空気ノズルからの間欠的空気吹付けを受けて、腸押し部材が充填管上を腸押し部材よりも充填管の先端側に位置する腸受け部材へ向かって移動して畳まれた部分を腸受け部材へ向けて押し進め、腸押し部材が上記間欠的空気吹付けに引き続く上記空気ノズルからの連続的空気吹付けを受けながら畳まれた部分を腸受け部材との間で挟んだ状態で腸受け部材へ向かって充填管上を移動し、上記腸受け部材へ向かう移動によって腸受け部材に対する所定の位置に達した、充填管回りに回転する該腸押し部材をセンサーで直接検出し、検出後所定時間、原料が充填された天然腸ケーシングを搬送手段で搬送することによって、腸受け部材から搬送手段側に突出した充填管上の天然腸ケーシングを引っ張って充填管上を滑動させることによって天然腸ケーシングの後端部を腸受け部材から充填管の先端に向けて移動させ、所定時間経過時に充填管の先端からの原料吐出を停止する。
【０００５】
本発明の天然腸ソーセージ製造装置は、畳まれた部分と真っ直ぐな部分とに区分されて天然腸ケーシングが装着され、先端から天然腸ケーシング内に原料を充填する充填管と、充填管へ原料を供給する原料供給手段と、充填管の先端の前方に配設されており、原料が充填された天然腸ケーシングを該先端から離れる方向へ向けて搬送する搬送手段とを有した天然腸ソーセージ製造装置であって、充填管上の天然腸ケーシングの後端部を充填管の先端へ向けて押す腸押し部材と、装着された上記天然腸ケーシングの畳まれた部分よりも後方に位置する充填管上の腸押し部材よりも後方に設けられていて、腸押し部材を充填管の先端へ向けて押し進める空気を腸押し部材に吹付ける空気ノズルと、充填管の先端が搬送手段側に突出して位置するように該先端が挿通した穴部を有しており、腸押し部材によって押される天然腸ケーシングの畳まれた部分を受け止める腸受け部材と、空気ノズルからの間欠的空気吹付けに引き続く空気ノズルからの連続的空気吹付けを受けながら畳まれた部分を腸受け部材との間で挟んだ状態で腸受け部材に対する所定の位置まで充填管上を移動した、充填管回りに回転する腸押し部材を直接検出して検出信号を発生するセンサーと、上記検出後に天然腸ケーシングの後端部が腸受け部材から搬送手段側に突出した充填管の先端へ向かって充填管上を移動した後に充填管の先端からの原料吐出が停止するように、上記した検出信号に基づいて原料供給手段の作動を停止する制御手段とを具備している。
【０００６】
本発明の方法と装置によれば、検出信号発生以後における天然腸ケーシングの充填管上の移動が搬送手段によって搬送される充填天然腸ケーシングの移動に従属し、且つ、天然腸ケーシングの畳まれた部分が腸受け部材によって完全に真っ直ぐな部分に形態変化するので、充填管先端への天然腸ケーシング後端部到達と、検出信号に基づいた原料供給手段による充填管への原料供給停止との同期をはかることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、本発明の好ましい実施の形態の一例の正面説明図である。図２は、本発明の好ましい実施の形態の他の例の正面説明図である。図３は、本発明の好ましい実施の形態の更に他の例の正面説明図である。図４は、図３に示す例の構造と動作を説明するための一部拡大正面図である。図５は、図３に示す例の構造と動作を説明するための一部拡大正面図である。図６は、図３に示す例の一部拡大した平面説明図である。図７は、図３に示す例において、他の検出の仕方を説明するための一部拡大正面図である。図８は、図３に示す例において、他の例の腸受け部材を説明するための一部拡大正面図である。図９は、本発明の好ましい実施の形態の更に他の例の正面説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい例を参照して更に詳細に説明する。なお、本発明はこの例に何等限定されないのである。
【０００９】
図１おいて、１は天然腸ソーセージ製造装置、２は天然腸ケーシング５への原料充填を停止する装置、３は充填管４へひき肉又はエマルジョン状肉からなるソーセージ原料（以下、「原料」と呼ぶ）を供給する原料供給手段、４Ａは原料を吐出する充填管４の先端、４は天然腸ケーシング５を支持してその中に原料を充填しながら矢印Ａ方向へ回転する充填管、５は畳まれた部分５Ａと真っ直ぐな部分５Ｂと後端部５Ｃと畳まれた部分５Ａの前端部５Ｄを含む天然腸ケーシング、６は天然腸ケーシング５の後端部５Cを押す腸押し面６Ａと、充填管４が貫通する穴６Ｂとを有した腸押し部材である。７は腸押し部材６を充填管４の先端４Ａへ向けて押し進める腸押し部材駆動手段、８は充填管４と同期して矢印Ａ方向へ回転する回転プーリーからなる腸受け部材取付け体であって、腸押し部材６側に向いた端面８Ｂと搬送手段１１側に向いた端面８Ｃと該両端面８Ｂ、８Ｃを貫通する穴部８Ａ１、８Ａ２とを有していて、該穴部８Ａ１で腸受け部材９を嵌着させている。９は腸押し部材６によって押される畳まれた部分５Ａを受ける腸受け面９Ａと真っ直ぐな部分５Ｂを通過させる穴部９Ｂとを有する腸受け部材、１０は真っ直ぐな部分５Ｂの外面と係合する部位を有する穴部１０Ａを備え、先端４Ａ方向への真っ直ぐな部分５Ｂの移動を制動する制動部材、１１は、矢印Ｂ方向へ搬送速度Ｖでもって走行する巻き掛け伝動体２２と、巻き掛け伝動体２２を駆動する回転軸２３と、回転軸２３を駆動するモータ２４を具備する搬送手段であって、原料が充填された天然腸ケーシング１２をその外側から挟持して、所定速度で搬送する。１３は、腸押し面６Ａと腸受け面９Ａとが互いに接触したことを検出して、即ち腸受け面９Ａに対する腸押し面６Ａの位置を検出して、検出信号１４を制御手段１５と腸押し部材駆動手段７へ発信する検出手段であって、近接センサーを備えている。制御手段１５は、検出信号１４に基づいて原料供給手段３の作動を停止し、更には必要に応じて、搬送手段１１の搬送速度Ｖを変更するためのものである。１９は、腸押し面６Ａと腸受け面９Ａとが所定間隔Ｄで対面したことを検出して、第二検出信号２０を腸押し部材駆動手段７に対して発信する第二検出手段であって、近接センサーを備えている。
【００１０】
充填管４は、先端４Ａが腸受け部材取付け体８の端面８Ｃから搬送手段１１側に長さＬ突出して位置する様に、腸受け部材取付け体８に対して配設されている。
【００１１】
腸受け部材取付け体８は必ずしも回転しなくてもよい。穴部８Ａ１に嵌着した腸受け部材９と制動部材１０とが静止状態にある腸受け部材取付け体８に対して、矢印Ａ方向へ回転可能に取り付けられていれば良い。更には、腸受け部材９と制動部材１０とが、回転しない静止状態にある腸受け部材取付け体８に対して回転不能に取付けられていても良い。
【００１２】
腸受け部材９は、腸受け面９Ａが端面８Ｂから検出手段１９側に突出して位置する様、即ち、腸受け面９Ａが穴部８Ａ１の外部に位置する様に、穴部８Ａ１に嵌着して設けられている。制動部材１０は、腸受け部材９に接した状態で、腸受け面９Ａより先端４Ａ側に位置し、先端４Ａは、制動部材１０から長さｌ、腸受け面９Ａから長さＬＬ、突出して位置している。長さｌ、長さＬＬは、使用する天然腸ケーシング５の充填管４上での滑りやすさによって変更可能に設定できる。
【００１３】
上記した腸押し部材駆動手段７は、腸押し部材６に対する押し進め力ＦＦを発生する手段であり、例えば、ロッド付エアシリンダを用いた手段やロッドレスエアシリンダを用いた手段、或いは空気を吹付ける手段、或いはバネ力を用いた手段、或いは磁力を用いた手段、或いはゴムのような弾性体を用いた手段、或いはその他の手段、例えば人力によるもの、などであっても良く、これらを適宜用い得る。
【００１４】
上記した腸受け部材９は、腸押し部材６の押圧によって変形しない剛性を持ち、前端部５Ｄが穴部９Ｂの内部へ入り込むのを防止し、且つ畳まれた部分５Ａが真っ直ぐな部分５Ｂへと容易に形態変化可能とする形状、材質からなるものであることが好ましい。例えば、腸受け部材９は金属製、或いは樹脂製、或いはゴム製の筒状体であって、腸受け面９Ａは平面形状、穴部９Ｂは充填管４の外周面と小さい間隙をもって対面する内周部位を有している。
【００１５】
上記した制動部材１０は、先端４Ａ方向への真っ直ぐな部分５Ｂの移動を制動し、且つ、真っ直ぐな部分５Ｂ内へのエア進入阻止を可能とする形状、材質からなるものである。例えば、制動部材１０は弾力性を持ったゴム製の筒状体であって、充填管４の外周面に密接する内周部位を有した穴部１０Ａを具備している。
【００１６】
装置１は以下の様に作動する。原料が充填された天然腸ケーシング１２は所定速度で搬送手段１１によって搬送され、充填管４上の真っ直ぐな部分５Ｂは先端４Ａから引き出され、畳まれた部分５Ａは、真っ直ぐな部分５Ｂに引っ張られて穴部９Ｂ、穴部１０Ａを通過しながら、新たに真っ直ぐな部分５Ｂへと変化して、充填管４上を先端４Ａへ向かって移動して行き、畳まれた部分５Ａの長さllは減少して行く。真っ直ぐな部分５Ｂは引っ張られてその内径が減少して、その内面は充填管４の外面と実質的に密接する。
【００１７】
腸押し部材駆動手段７は、腸押し部材６に対して押し進め力ＦＦを間欠的に作用させ、腸押し部材６は畳まれた部分５Ａを腸受け面９Ａに押し付けながら、腸受け面９Ａへ向かって移動する。腸押し面６Ａが腸受け面９Ａと所定間隔Ｄをもって対面する位置まで押し進められると、第二検出手段１９は、腸押し部材６を検出し、第二検出信号２０を腸押し部材駆動手段７へ発信する。第二検出信号２０を受信した腸押し部材駆動手段７は、腸押し部材６に対して押し進め力ＦＦを連続的に作用させて腸押し部材６を押し進めるべく、腸押し部材６に対する押し進め力ＦＦの作用のさせ方を変更する。
【００１８】
連続的押し進め力ＦＦを受けて、腸押し部材６は後端部５Ｃを押しながら腸受け面９Ａに向かって進んでゆく。腸押し面６Ａと腸受け面９Ａの間に在って挟まれている、畳まれた部分５Ａが全て穴部９Ｂから引き出されると、腸押し面６Ａは腸受け面９Ａに当接し、腸押し面６Ａと腸受け面９Ａとが互いに接触する。検出手段１３は、腸押し面６Ａが腸受け面９Ａに当接する位置に到達すると、腸押し部材６を検出する。即ち、検出手段１３は、腸押し面６Ａと腸受け面９Ａとが互いに接触したことを検出し、そして、検出信号１４を制御手段１５に発信する。
【００１９】
本装置１によれば、充填終了が近づいてきた天然腸ケーシング５に対する押し進め方を、それ以前の押し進め方から変更するので、天然腸ケーシング５への原料供給を停止する信号１４をより高い精度で発生できる。
【００２０】
検出信号１４発生時に腸受け面９Ａ上に位置した後端部５Ｃは、巻き掛け伝動体２２によって挟持されて搬送される原料が充填された天然腸ケーシング１２に引っ張られて、充填管４上を所定速度で滑動して行く。後端部５Ｃが先端４Ａまで移動した時点で、先端４Ａからの原料吐出が停止される様に、原料供給手段３の作動が検出信号１４を受信した制御手段１５によって停止させられる。制御手段１５は、必要に応じて、検出信号１４を受信した後に所定時間遅らせて、原料供給手段３による原料供給を停止させる。
【００２１】
制御手段１５は検出信号14に基づいて搬送手段１１の搬送速度Vを変更させる手段をも具備する事ができる。搬送手段１１の搬送速度Vを変更させる手段は軸１３５の回転数を変更する装置を用い得る。この装置は、例えば、軸35に取付けられたクラッチブレーキ、或いはモータ２４の回転数制御装置（インバータ、サーボモータ用ドライバ）、或いはモータ２４の起動停止用の電磁開閉器などである。検出信号１４を受信した制御手段１５が搬送手段１１の搬送速度Vを減速するように構成するならば、長さｌ並びに長さＬＬを適度に短くできるので、充填管４に対して滑りにくい種類の天然腸ケーシング５の使用に適する。
【００２２】
本装置1は、押し進め力ＦＦを間欠的に作用させた後に押し進め力ＦＦを連続的に作用させるようにしたので、天然腸ケーシング５への押し過ぎが生じにくく、高い検出精度を実現できる。更に、腸受け面９Ａが端面８Ｂから突出して位置しているので、腸受け面９Ａ上に付着した原料を排除しやすく、その結果、高い検出精度の維持を容易とする。腸受け面９Ａが端面８Ｂと同面位置であっても、同様な効果を得られる。
【００２３】
検出信号１４発生後、原料供給手段３が原料供給を停止する迄に、信号処理を起因とした時間遅れがあるが、本例にあっては、後端部５Ｃが、長さｌ、長さＬＬを有した充填管４上を所定速度で移動するので、先端４Ａへの後端部５Ｃ到達と原料充填停止との同期をはかることができる。検出信号１４発生以後に移動する天然腸ケーシング５が畳まれた部分５Ａを有していないので、より精度の高い、先端４Ａへの後端部５Ｃ到達と原料充填停止との同期制御が可能となる。更に、充填管４の外周面上を滑動するので、後端部５Ｃが完全に引き伸ばされた形状になるので、更により精度の高い同期がはかれる。
【００２４】
本装置１によれば、腸押し面６Ａと腸受け面９Ａとの間に、例えば0.0３ｍｍという極めて薄い厚みを有した天然腸ケーシング５の後端部５Ｃを含む畳まれた部分５Ａが介在しても、この二つの面６Ａ、９Ａは接し得ず、後端部５Ｃを含む畳まれた部分５Ａが、この二つの面６Ａ、９Ａの間から引き出されたその時点において、この二つの面は接し得る。従って、本装置１は、極めて薄い天然腸ケーシング５の後端部５Ｃの有無を確実に検出するのに適する。
【００２５】
図１に示される装置1では、原料供給停止は、検出手段１３が腸押し面６Ａと腸受け面９Ａとが互いに接触したことを検出して発生した検出信号１４に基づいて行われたが、図２に示す本発明の別の例の装置５１のように、原料供給停止は、検出手段１３が腸押し部材６の腸押し面６Ａと腸受け部材９の腸受け面９Ａとで規定された所定間隔Ｃを検出して発生した検出信号１４に基づいて行われることもできる。
【００２６】
装置５１は、検出手段１３が所定間隔Ｃを検出して、即ち腸受け面９Ａに対する腸押し面６Ａの位置を検出して原料供給停止のための検出信号１４を発生する点において、装置１と相違するものである。
【００２７】
本装置５１の腸押し部材６は樹脂製の円筒体であって、その外周に嵌着した金属製の被検出環状体２５を有している。腸押し部材駆動手段７は腸押し部材６に空気ＡＡを吹付ける空気吹付け手段１６を具備しており、空気吹付け手段１６は、空気ノズル１７と、第二検出手段１９の第二検出信号２０に基づいて腸押し部材６への空気吹付け態様を変更する空気吹付け態様変更手段１８とを具備している。
【００２８】
検出手段１３は被検出環状体２５を検出する近接センサーを備えており、腸押し面６Ａと腸受け面９Ａとで規定された所定間隔Ｃを検出して検出信号１４を制御手段１５と腸押し部材駆動手段７へ発信する。所定間隔Ｃは、長さｌと搬送速度Ｖの大きさを勘案して、変更可能に設定できる。
【００２９】
第二検出手段１９は、腸押し面６Ａと腸受け面９Ａとが所定間隔Ｄで対面したことを検出して、第二検出信号２０を腸押し部材駆動手段７に対して発信する検出手段であり、被検出環状体２５を検出する近接センサーを備えている。
【００３０】
装置５１は次の様に作動する。空気吹付け手段１６は、矢印ＢＢ方向へ移動する空気ノズル１７から所定周期で間欠的に空気ＡＡを腸押し部材６へ向けて吹付ける。空気ノズル１７は搬送手段１１の搬送速度Ｖと相関した所定速度でもって移動する。空気吹付け工程において、空気ＡＡは腸押し部材６を先端４Ａ方向へ押し進める。空気が吹き出されない工程において、腸押し部材６は畳まれた部分５Ａへの押しを解除する。このような間欠的押圧は、畳まれた部分５Ａに生じ得る過度な圧縮を防ぐ。第二検出手段１９の近接センサーは、所定間隔Ｄを規定する位置まで押し進められて来た腸押し部材６の被検出環状体２５を検出し、第二検出信号２０を空気吹付け態様変更手段１８へ発信する。第二検出信号２０を受信した空気吹付け態様変更手段１８は、空気ＡＡが空気ノズル１７から連続的に吹き出される様に、空気吹付け態様即ち空気の吹き付け方を変更する。空気ノズル１７を充填開始位置からＢＢ方向へ移動させて、空気を吹き出すので、腸押し部材６への空気作用の精度があがる。空気ノズル17をBB方向へ移動させずに、充填開始位置に固定させて置いていても良い。
【００３１】
図示した位置にて停止した空気ノズル１７から連続的に吹き出される空気ＡＡを受けながら、腸押し部材６の腸押し面６Ａは、腸押し面６Ａと腸受け面９Ａとで規定される所定間隔Ｃの位置迄移動する。検出手段１３の近接センサーは、その位置に到達した腸押し部材６の被検出環状体２５を検出して、検出信号１４を制御手段１５に発信する。
【００３２】
２１は所定間隔Ｃを設定するための所定間隔設定部材であり、腸押し部材６が所定間隔設定部材２１に当接する事によって、腸押し面６Ａが腸受け面９Ａに対して所定間隔Ｃをもって対面する様に構成されている。本例では所定間隔Ｃの大きさを精密に調整・設定できる調整ねじが所定間隔設定部材２１を構成しているが、本発明はこれに限定されず、例えば所定間隔と同じ厚さを持つシム部材であっても良い。この所定間隔設定部材２１を具備せずとも、検出手段１３は、腸受け面９Ａと所定間隔Ｃでもって対面する位置に到達した腸押し部材６を検出できる。
【００３３】
検出信号１４発生時に腸押し面６Ａ上に位置した後端部５Ｃが先端４Ａに到達すると、装置１と同様に、到達したこの時点に先端４Ａからの原料吐出が停止される。この様に本例にあっては、畳まれた部分５Ａが腸受け部材９によって、完全に、真っ直ぐな部分５Ｂに形態変化し、合わせて、後端部５Ｃが、長さｌ並びに長さＬＬを有した充填管４上を所定速度で滑りながら移動するので、先端４Ａへの後端部５Ｃ到達と原料充填停止との高精度な同期がはかれる。
【００３４】
本装置５１においても、充填管４が長さｌ、並びに、長さＬＬを有しているので、所定間隔Ｃの大きさをより小さく設定可能である。所定間隔Ｃが小さく設定された本装置５１は、所定間隔C内に在る天然腸ケーシング５の長さを短くできるので、検出精度が高い。
【００３５】
本装置５１は、天然腸ケーシング５を押すために作動する機構が腸押し部材６のみなので、天然腸ケーシング５に作用する押し進め力の変動が少ない。天然腸ケーシング５を押すための機構が極めて簡潔である。間欠的な空気吹付けによるので、瞬間的な天然腸ケーシング押進が可能となる。被検出環状体２５を備えているので、腸押し部材６は矢印Ａ方向へ回転しながら検出手段１３によって検出され得、その結果、腸押し部材６の押圧によって生じ得る後端部５Ｃの損傷を防げる。
【００３６】
上記した腸受け部材９を、腸受け面９Ａが腸押し部材６の押圧によって変形し得る剛性を持った腸受け部材９に置き換えることができる。この置き換えられた腸受け部材９は、制動部材１０と同様な弾力性を持ったゴム製の筒状体であって、充填管４の外周面に密接する内周部位を有した穴部9Ｂを有する。この様な構成の腸受け部材９を用いるならば、制動部材１０を省略できる。
【００３７】
本装置51は空気ノズル17Aを具備しても良い。空気ノズル17Aは、空気ノズル17が空気AAを吹付けていない工程において、腸押し部材6へ空気ARを吹付けて腸押し部材6を矢印BR方向へ移動させるものである。これによって、腸押し面6Aを後端部5Cから離反させることができる。
【００３８】
図３から図８に示される別の例の天然腸ソーセージ製造装置１０１は、天然腸ケーシングへの原料充填を停止する装置１０２を具備している。
【００３９】
天然腸ソーセージ製造装置１０１は、架台１０３と、天然腸ケーシング１０７に充填される原料を充填管１０６に供給するギャポンプからなる原料供給手段１０４と、充填管１０６を往復動可能に支持する充填管軸受け１０５と、原料供給手段１０４からの原料を天然腸ケーシング１０７に充填するための先端１０６Ａと、天然腸ケーシング１０７が装着される小径部１０６Ｂと、充填管軸受け１０５に支持される大径部１０６Ｃとを有する充填管１０６と、充填管１０６上に装着されて、畳まれた部分１０７Ａと真っ直ぐな部分１０７Ｂに区分される天然腸ケーシング１０７と、充填管１０６の先端１０６Ａが貫通して、充填管１０６上の天然腸ケーシング１０７と係合する部位を有する穴部１０８Ａを備えた制動部材１０８と、制動部材１０８を回転駆動するための制動部材回転駆動手段１０９と、制動部材回転駆動手段１０９に隣接して設けられていて、ソーセージ原料が充填された天然腸ケーシング１１１を絞る絞り部材１１２を所定間隔で固着させた巻き掛け伝動体１１３と、巻き掛け伝動体１１３を駆動するモータ１３３と、巻き掛け伝動体１１３が巻回する回転駆動体１３４と、回転駆動体１３４を固着した軸１３５とを有して、充填された天然腸ケーシング１１１を搬送する搬送手段１１０と、を具備している。
【００４０】
天然腸ケーシングへの原料充填を停止する装置１０２は、天然腸ケーシング１０７の後端部１０７Ｃを押す腸押し部材１１４と、腸押し部材１１４を押すために空気ＡＡを腸押し部材１１４へ吹き付ける空気吹付け手段１１５と、腸押し部材１１４によって押される畳まれた部分１０７Ａの前端部１０７Ｄを受け止める腸受け部材１１６と、空気吹付け手段１１５によって押し進められてきた腸押し部材１１４を検出して検出信号Ｆを発生する検出手段１１７と、検出手段１１７からの検出信号Ｆに基づいて、原料供給手段１０４による原料供給を停止する信号ＦＦを発信する制御手段１１８と、を具備している。上記した空気吹付け手段１１５が腸押し部材駆動手段を構成するものである。
【００４１】
上記した装置１０２は、空気吹付け手段１１５によって押し進められてきた腸押し部材１１４を検出して検出信号Ｇを発生する第二検出手段１１９を更に具備している。
【００４２】
充填管１０６は、往復動するエアシリンダ１２０のロッド１２０Ａと接続した後部１０６Ｄを有していて、矢印Ｊ方向並びに矢印Ｋ方向へ往復移動する。図6に示すように、前進端位置Ｉに在る充填管１０６の先端１０６Ａは、搬送手段１１０の軸１３５の回転中心を通過する線Tと、軸１３５回りを移動する先端部１１２Ａの一対の軌跡円Ｓ、Ｓに対する共通する接線ＳＳとの間に位置している。先端１０６Ａは制動部材１０８から長さｌ突出して位置している。
【００４３】
制動部材回転駆動手段１０９は架台１０３上に固設されていて、ハウジング１２１と、ハウジング１２１内に回転可能に収容されている腸受け部材取付け体１２２と、制動部材１０８の位置を矢印Ｊ方向において規定する為の制動部材受け部材１２３を具備している。腸受け部材取付け体１２２は、端面１２２Ａと端面１２２Ｂを有するボス部１２２Ｃと、ボス部１２２Ｃに設けられた穴部１２２Ｄとを備えている。穴部１２２Ｄは、端面１２２Ｂから搬送手段１１０側に長さＬ突出した位置に先端１０６Ａを位置する充填管１０６を受容している。
【００４４】
腸押し部材１１４は、平面からなる腸押し面１１4Ａを含む小径部１１4Ｂと、凹面からなる空気受け面１１4Ｃを含む大径部１１4Ｄと、充填管１０６の外周面に支持される内周面を有した穴部１１4Ｅとを有した樹脂材料製の円筒体１１４−１と、大径部１１4Ｄの外周に嵌着された金属製の被検出環状体１１４−２とからなる。
【００４５】
空気吹付け手段１１５は、空気吹き出し口１２５Ａを有した空気ノズル１２５と、空気ノズル１２５の後退端位置Ｍ１と前進端位置Ｍ２との間で空気ノズル１２５を往復移動させるために、空気ノズル１２５をそのロッド１２６Ａに固着させたエアシリンダ１２６と、空気吹付け態様変更手段１２７と、を具備している。
【００４６】
空気吹付け態様変更手段１２７は、第二検出手段１１９からの検出信号Ｇに基づいて腸押し部材１１４への空気吹付け態様、即ち、腸押し部材１１４への空気の吹付け方（連続的吹付け、間欠的吹付け、風量、風圧など）を変更する手段であって、複数の空気吹付け態様を記憶した記憶手段１２８Ａを有する空気吹付け態様制御手段１２８と、空気吹付け態様制御手段１２８によって制御されるバルブ、レギュレータ及びその他空気機器を備えた空気制御手段１２９とを具備している。記憶手段１２８Ａは、腸押し部材１１４を第二検出手段１１９へ向けて押し進めるための空気吹付け態様Ｎと、第二検出手段１１９によって検出された腸押し部材１１４を腸受け部材１１６へ向けて押し進めるための空気吹付け態様Ｏとを記憶している。
【００４７】
腸受け部材１１６は、穴部１１６Ａと、穴部１１６Ｂと、穴部１１６Ａと穴部１１６Ｂによって規定される平面からなる腸受け面１１６Ｃとを有した円筒体であって、穴部１２２Ｄに嵌着している。穴部１１６Ａは小径部１１4Ｂをその中に受容し、穴部１１６Ｂは畳まれた部分１０７Ａを真っ直ぐな部分１０７Ｂに変換する。腸受け面１１６Ｃは、前進端位置Iにある先端１０６Ａから長さLL離れて、穴部１２２Ｄ内に位置している。
【００４８】
検出手段１１７は、腸押し面１１4Ａと腸受け面１１６Ｃとが所定間隔Ｃでもって対面したことを検出して検出信号Ｆを制御手段１１８と空気吹付け手段１１５に対して発信する（図５）。検出手段１１７は、ハウジング１２１に固着したブラケット１３０に、矢印Ｐ方向、矢印Ｑ方向に関して調節可能に取付けられている近接センサー１３１を備えている。
【００４９】
第二検出手段１１９は、腸押し面１１4Ａと腸受け面１１６Ｃとが所定間隔Ｄでもって対面したことを検出して検出信号Ｇを空気吹付け態様制御手段１２８に対して発信する近接センサー１３２を備えている（図４）。近接センサー１３２は矢印Ｐ方向、矢印Ｑ方向に関して調節可能にブラケット１３０に取付けられている。
【００５０】
検出手段１１７と第二検出手段１１９は近接センサーに限定されない。腸押し部材１１４の位置を検出できる手段であれば良い。例えば、光電センサー、静電センサー、レーザーセンサー、機械式のリミットスイッチなど、公知センサーを用いても良い。
【００５１】
装置１０１は以下の様に作動する。先ず、後退端位置Ｈにて停止している充填管１０６上に天然腸ケーシング１０７を装着する。次にエアシリンダ１２０とエアシリンダ１２６を夫々作動させて、充填管１０６を前進端位置Ｉへ向けて移動させ、後退端位置Ｍ１に在った空気ノズル１２５を前進端位置Ｍ２へ移動させる。充填管１０６が前進端位置Ｉに到達すると、Ａ方向への充填管１０６の回転と、原料供給手段１０４による原料供給が開始される。
【００５２】
充填が開始されると、矢印E方向へ搬送速度Vでもって走行する絞り部材１１２によって絞られた個所に捻り部１１１Ａを形成する充填ケーシング１１１は、真っ直ぐな部分１０７Ｂを先端１０６Ａから引っ張り出し、それによって、畳まれた部分１０７Ａはその長さllを減少して行く。空気吹付け態様Ｎに基づいて周期的に、空気が空気吹き出し口１２５Ａから空気受け面１１4Ｃに対して間欠的に吹き出され、腸押し部材１１４は腸受け部材１１６へ向かって押し進められる。
【００５３】
腸押し面１１4Ａが、腸押し面１１4Ａと腸受け面１１６Ｃとで規定される所定間隔Ｄの位置に到達して、所定間隔Ｄでもって腸受け面１１６Ｃと対面すると、近接センサー１３２は被検出環状体１１４−２を検出した検出信号Ｇを発信し（図４）、検出信号Ｇを受信した空気吹付け態様制御手段１２８は空気吹き付け態様Ｎを終了し、同時に、少空気量、低空気圧、低空気速度の空気を連続的に吹き出す空気吹き付け態様Ｏを選択し、その態様へ変更する。空気吹き付け態様Ｏに基づく空気力を受けた腸押し部材１１４は、連続的に腸受け面１１６Ｃへ接近してゆく。
【００５４】
腸押し面１１４Ａが、腸押し面１１４Ａと腸受け面１１６Ｃとで規定される所定間隔Ｃの位置に到達して、所定間隔Ｃでもって腸受け面１１６Ｃと対面すると、近接センサー１３１は被検出環状体１１４−２を検出して検出信号Ｆを制御手段１１８へ発信し（図５）、制御手段１１８は、後端部１０７Ｃが先端１０６Ａに達した時に、原料供給手段１０４による原料供給を停止させる。同時に、空気吹き出し手段１１５による空気吹き出しを停止させる。天然腸ケーシング１０７への原料充填終了後、充填管１０６は後退端位置Ｈへ戻るべく、矢印Ｋ方向へ向って後退する。
【００５５】
本装置１０１においても前述した装置１と同じ様に、充填管１０６からの原料吐出が停止した時点に、後端部1０７Ｃが先端１０６Ａに到達するように、検出信号Ｆを受信した制御手段１１８がモータ１３３の速度を制御して搬送手段１１０の搬送速度Ｖを変更する様にしても良い。
【００５６】
本装置１０１においても前述した装置１と同じ様に、図７に示すように、腸押し面１１４Ａと腸受け面１１６Ｃとが互いに接触したことを検出して検出信号Ｆを発生する検出手段１１７を具備することができる。
【００５７】
装置１０１では、先端１０６Ａが軸135の中心通過線Tと接線ＳＳとの間の位置まで延出しているので（図６）、より小さい所定間隔Ｃの設定ができる。又、腸受け面１１６Ｃは穴部１２２Ａ内に位置していて、腸受け面１１６Ｃから先端１０６Ａまでの長さＬＬを短くできるので（図７）、充填管１０６に対して滑りにくい種類の天然腸ケーシング１０７の使用に適する。
【００５８】
図４では、腸受け部材１１６、制動部材１０８、制動部材受け部材１２３を用いた例を説明したが、これらに代えて、弾力性を有するゴムからなる腸受け部材１２４を用いた例を図８に示す。腸受け部材１２４は、腸受け面１２４Ａを有する端部１２４Ｂと、端部１２４Ｂに設けられた充填管１０６の外周面に密接する小径の穴部１２４Ｃと、端部１２４Ｂと一体成形された長さＬ１を有するボディ１２４Ｄと、ボディ１２４Ｄに設けられた大径の穴部１２４Ｅと、端部１２４Ｂの端面１２４Ｂ１とを備えるゴム製の円筒体であって、腸受け部材取付け体１２２の穴部１２２Ｄに嵌合して取り付けられている。腸受け面１２４Ａは穴部１２４Ｃに向かって傾斜した円錐面からなっており、腸受け面１２４Ａは腸押し面１１４Ａと協働して所定間隔Ｃを規定する。腸押し面１１４Ａが所定間隔Ｃの位置に到達して、所定間隔Ｃでもって腸受け面１２４Ａと互いに平行しない状態で対面すると、近接センサー１３１は被検出環状体１１４−２を検出して検出信号Ｆを制御手段１１８へ発信する。
【００５９】
腸受け部材１２４にあっては、穴部１２４Ｃは畳まれた部分１０７Ａを真っ直ぐな部分１０７Ｂに変化させ、且つ、矢印Ｅ方向への真っ直ぐな部分１０７Ｂの移動を制動する。腸受け部材124の端部124Bは、前述した制動部材10及び108の持つ機能をも有する。
【００６０】
腸受け部材１２４の端部１２４Ｂは、制動部材１０、１０８と同程度の剛性・弾力性を有していても良い。腸押し部材１１４による押圧力の作用によって、腸受け面１２４Ａの変形が生じる様な剛性であっても、近接スイッチ１３１は腸押し部材１１４を検出でき、よって、原料供給を停止させることができる。
【００６１】
腸受け部材１２４の穴部１２４Ｅは、腸受け面１２４Ａから腸押し部材１１４の進入方向へ向かって開口しているので、穴部１２４Ｅの内周面に付着した原料を容易に除去でき、その結果、原料の付着による真っ直ぐな部分１０７Ｂの充填管１０６上での移動の阻害が生じにくい。腸受け面１２４Ａから先端１０６Ａまでの長さＬLが、図７で示す腸受け部材１１６使用におけるＬLより短いので、滑りにくい天然腸ケーシング１０７の使用に適する。充填管１０６は大径部１０６Ｃを有しているので回転振れを生じにくい。充填管１０６回りに回転する腸押し部材１１４も回転振れを生じにくいので、近接センサー１３１による腸押し部材１１４の検出精度が高い。
【００６２】
本装置１０１も又、前例の装置５１と同様に、空気ノズル１２５が空気AAを吹付けていない工程において、腸押し部材１１４へ空気ARを吹付けて腸押し部材１１４を矢印K方向へ移動させる空気ノズル125Aを具備しても良い。
【００６３】
本装置101において、空気ノズル125を矢印J方向、K方向に往復移動させない構成にする事が出来る。空気ノズル125を例えば前進端位置M2に固定させ、この位置において、充填開始から充填終了まで、腸押し部材114へ空気AAを吹付ける様にしても良い。この場合、前進端位置Iへ向かう充填管106と共に移動する腸押し部材114が空気ノズル125にぶつからないように、空気ノズル125はその形状とその固定の構造を具備するものである。
【００６４】
図9に本発明の更に別の例として、第二検出手段を具備しない装置１５１を示す。装置１５１は、腸受け面１５２Ａを有する端部１５２Ｂと、端部１５２Ｂに設けられた小径の穴部１５２Ｃと、端部１５２Ｂと一体成形された長さＬ１を有するボディ１５２Ｄと、ボディ１５２Ｄに設けられた大径の穴部１５２Ｅとを備えるゴム製の円筒体である腸受け部材１５２と、端面１５３Ａと端面１５３Ｂを有していて該両端面間で長さＬ２が規定されているボス部１５３Ｃと、ボス部１５３Ｃに設けられた穴部１５３Ｄとを備える腸受け部材取付け体１５３と、搬送手段１５４と、端面１５３Ｂから搬送手段１５４側に長さＬ突出した位置に先端１５５Ａを位置する充填管１５５と、腸押し面１５６Ａを有する腸押し部材１５６と、腸押し部材１５６を充填管１５５の先端１５５Ａへ向けて押し進める腸押し部材駆動手段１５７と、検出手段１５８と、原料供給手段１５９と、を具備している。
【００６５】
腸受け部材１５２は、腸受け面１５２Ａが端面１５３Ａと同面に位置する様に穴部１５３Ｄに嵌合して取付けられている。穴部１５２Ｃは、畳まれた部分１０７Ａを真っ直ぐな部分１０７Ｂに変化させるものであって、真っ直ぐな部分１０７Ｂの外周面と接触する内周部位を有し、内周部位は充填管１５５の外周面と密接もしくは僅かな隙間をもつて対面している。腸押し部材１５６は、被検出環状体１６０を有し、検出手段１５８は被検出環状体１６０を検出する近接センサー１６１を備えている。装置１、装置１０１と同様に、腸受け面１５２Ａが端面１５３Ａより近接センサー１６１側に突出して位置する様に構成しても良い。腸受け部材125の端部125Bは、前述した制動部材10及び108の持つ機能をも有する。
【００６６】
装置１５１において、近接センサー１６１は腸押し面１５６Ａと腸受け面１５２Ａとが互いに接触した位置にある腸押し部材１５６の被検出環状体１６０を検出して検出信号Ｆを発生し、検出信号Ｆ発生時に腸受け面１５２Ａ上に在った後端部１０７Ｃが、腸受け面１５２Ａから長さＬＬ移動して先端１５５Ａに達した時に、原料供給手段１５９による原料供給が停止される。
【００６７】
腸受け部材１５２は、腸押し部材１５６による押圧力の作用によって、腸受け面１５２Ａに変形を生じさせる程度の剛性・弾力性であっても良い。腸押し面１５６Ａと腸受け面１５２Ａとが実質的な接触状態であれば、検出手段１５８はその状態を検出し得る。或いは、検出手段１５８は僅少な所定間隔Ｃを検出する事によって、原料供給を停止させることもできる。
【００６８】
装置１５１においては、腸受け面１５２Ａから先端１５５Ａ迄の長さＬL、即ち後端部１０７Ｃの移動長さが長いので、より速い搬送速度Ｖで搬送される充填された天然腸ケーシング１１１に対応できる。腸受け部材１５２は、腸受け面１５２Ａが腸受け部材取付け体（回転プーリー）１５３の穴部１５３Ｄの内部に位置していないので、腸受け面１５２Ａに付着した原料を容易に除去可能である。腸受け部材１５２は長さＬ１を有して穴部１５３Ｄに嵌合しているので、腸受け面１５２Ａの位置精度が高い。腸受け部材１５２の穴部１５２Ｄは、前述した腸受け部材１２４の穴部１２４Ｅと同様に、原料の付着による真っ直ぐな部分１０７Ｂの充填管１５５上での移動の阻害が生じにくい。
【００６９】
上述した装置１、装置５１、装置１０１及び装置１５１は、天然腸ケーシング５、１０７を押す腸押し部材６、１１４、１５６を直接検出する様にしたので、腸押し部材６、１１４、１５６の位置を正確に検出できる。天然腸ケーシング５，１０７に付着した水を飛散させながら矢印Ａ方向に高速回転する腸押し部材６、１１４、１５６を直接検出しても、近接センサー１３、１９、１３１、１３２、１６１による検出をするならば、高精度検出が継続する。
【００７０】
本発明の検出手段は腸押し部材を直接検出する事のみならず、腸押し部材と同調して移動する部材や手段、例えば腸押し部材と機械的に連結した腸押し部材駆動手段のその位置を検出する事によって、間接的に腸押し部材の位置を検出する。
【００７１】
装置１、装置５１及び装置１０１は、腸押し態様を変更させる第二検出手段１９、１１９を具備するので、天然腸ケーシングの押し進め方のプログラムが簡便となり、使う天然腸ケーシング５、１０７のサイズ、物性に合わせた腸の押し進め方の変更時期が調整可能である。これらの装置１、装置５１及び装置１０１は、装置１５１と同様に、第二検出手段１９、１１９を具備しない構成であっても良く、それとは逆に、装置１５１が第二検出手段を具備することもできる。第二検出手段を具備しない構成にあっては、天然腸ケーシング５、１０７への原料充填開始以後、腸押し部材駆動手段７、１１５による腸押し部材６、１１４に対する押し進め方を変更することなく、腸押し部材６、１１４を検出手段１３、１１７によって検出させる様にしても良い。腸押し部材駆動手段７、１１５が腸押し部材６、１１４に対して、例えば間欠的押し進め力を作用させたままであっても良く、或いは例えば連続的押し進め力を作用させたままであっても良いのである。間欠的押し進め力作用の場合は、腸押し部材駆動手段７、１１５による押し進め周期は、腸押し部材６、１１４が後端部５Ｃ、1０７Ｃを押進した状態で検出信号１４、Ｆが発生されるように設定されることが好ましいが、これに限定されない。連続的押し進め力作用の場合は、腸押し部材駆動手段７、１１５は、畳まれた部分５Ａ、１０７Ａを腸受け面９Ａ、１１６Ｃへ強く押し付けすぎないような弱い押し進め力に設定される。
【００７２】
上述した装置１、５１及び１０１によれば、空気の吹付けのみによって腸押し部材を押し進めるので、所定間隔でもって対面した腸押し部材の腸押し面と腸受け部材の腸受け面の間に挟まれた天然腸ケーシングの長さのバラツキが少ない。従って本装置は、充填管上に残存する天然腸ケーシング長さを検出するのに適する。加えて、空気の吹付けのみという簡便な方法によって腸押し部材を押し進めることができる。
【００７３】
腸受け部材から充填管を突出させたので、原料供給停止信号発生時における腸押し部材と腸受け部材との間隔を僅少もしくはゼロにできる。その結果、原料供給停止信号発生時の充填管上の残存天然腸ケーシングの長さのバラツキを僅少に抑えられるので、ソーセージ原料を天然腸ケーシング後端部まで、精度良く充填できる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明によれば、腸受け部材から充填管を突出させて天然腸ケーシングの移動と原料供給停止との同期をはかったので、衛生性に優れ、更には、天然腸ケーシングと原料の無駄を減らせる、天然腸ソーセージの製造方法及びその装置を提供することができる。
【００７５】
本発明によれば腸受け部材から充填管を突出させることによって、天然腸ケーシングへの原料供給を停止する信号を高い精度で発生できるので、衛生性に優れ、更には、天然腸ケーシングと原料の無駄を減らせる、天然腸ソーセージの製造方法及びその装置を提供することができる。
【００７６】
本発明によれば、簡便な方法による天然腸ケーシングの後端部推進の後に、引き続いて、天然腸ケーシングへの原料供給を停止する信号を高い精度で発生できるので、衛生性に優れ、更には、天然腸ケーシングと原料の無駄を減らせる、天然腸ソーセージの製造方法及びその装置、並びに廉価な装置を提供することができる。

Claims

天然腸ケーシングを充填管上に畳まれた部分と真っ直ぐな部分とに区分して装着し、
充填管の先端から天然腸ケーシング内に原料を充填すると共に、原料が充填された天然腸ケーシングを搬送手段で該先端から離れる方向へ向けて搬送し、
装着された上記天然腸ケーシングの畳まれた部分よりも後方に位置する充填管上の腸押し部材よりも後方に設けられた空気ノズルから空気を腸押し部材に吹付け、
空気ノズルからの間欠的空気吹付けを受けて、腸押し部材が充填管上を腸押し部材よりも充填管の先端側に位置する腸受け部材へ向かって移動して畳まれた部分を腸受け部材へ向けて押し進め、
腸押し部材が上記間欠的空気吹付けに引き続く上記空気ノズルからの連続的空気吹付けを受けながら畳まれた部分を腸受け部材との間で挟んだ状態で腸受け部材へ向かって充填管上を移動し、
上記腸受け部材へ向かう移動によって腸受け部材に対する所定の位置に達した、充填管回りに回転する該腸押し部材をセンサーで直接検出し、
検出後所定時間、原料が充填された天然腸ケーシングを搬送手段で搬送することによって、腸受け部材から搬送手段側に突出した充填管上の天然腸ケーシングを引っ張って充填管上を滑動させることによって天然腸ケーシングの後端部を腸受け部材から充填管の先端に向けて移動させ、
所定時間経過時に充填管の先端からの原料吐出を停止する、
ことを特徴とする天然腸ソーセージの製造方法。
畳まれた部分と真っ直ぐな部分とに区分されて天然腸ケーシングが装着され、先端から天然腸ケーシング内に原料を充填する充填管と、充填管へ原料を供給する原料供給手段と、充填管の先端の前方に配設されており、原料が充填された天然腸ケーシングを該先端から離れる方向へ向けて搬送する搬送手段とを有した天然腸ソーセージ製造装置であって、
充填管上の天然腸ケーシングの後端部を充填管の先端へ向けて押す腸押し部材と、
装着された上記天然腸ケーシングの畳まれた部分よりも後方に位置する充填管上の腸押し部材よりも後方に設けられていて、腸押し部材を充填管の先端へ向けて押し進める空気を腸押し部材に吹付ける空気ノズルと、
充填管の先端が搬送手段側に突出して位置するように該先端が挿通した穴部を有しており、腸押し部材によって押される天然腸ケーシングの畳まれた部分を受け止める腸受け部材と、
空気ノズルからの間欠的空気吹付けに引き続く空気ノズルからの連続的空気吹付けを受けながら畳まれた部分を腸受け部材との間で挟んだ状態で腸受け部材に対する所定の位置まで充填管上を移動した、充填管回りに回転する腸押し部材を直接検出して検出信号を発生するセンサーと、
上記検出後に天然腸ケーシングの後端部が腸受け部材から搬送手段側に突出した充填管の先端へ向かって充填管上を移動した後に充填管の先端からの原料吐出が停止するように、上記した検出信号に基づいて原料供給手段の作動を停止する制御手段と、
を具備することを特徴とする天然腸ソーセージ製造装置。
腸押し部材は、天然腸ケーシングの後端部を押す腸押し面を含む小径部と空気ノズルからの空気吹付けを受ける空気受け面を含む大径部と充填管に支持される穴部とを有した樹脂材料製の円筒体と、該大径部に嵌着された金属製の被検出環状体とを備えており、
センサーは被検出環状体を直接検出する近接センサーからなることとする請求項２に記載の天然腸ソーセージ製造装置。