JP3477728B2 - 連鎖状ソーセージ等の製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケーシング内へ略定量
の原料を封入し、これを各別に捩って連鎖状としたソー
セージ、チーズ又はめんたいこ等の食品の製造装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種装置は、米国特許３１４０５
０９号明細書、特公昭４１−３５３号公報、実公昭４６
−３３９１６号公報、特公平１−１３３２９号公報（米
国特許４５３９７９６号明細書に対応）、特公平３−５
８６９６号公報（米国特許４６０２４０２号明細書に対
応）、実開平３−１１７４７５号公報、実開平４−２８
０８１号公報、米国特許４０２１８８５号明細書及び特
公昭５９−５０２９４号公報（米国特許４０９１５０５
号明細書に対応）等に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで米国特許３１
４０５０９号明細書に開示の装置では、ソーセージの撚
結部形成工程時に、把持部材がノズルから引き出された
充填ケーシングの外周部を把持するように形成されてい
るが、これによれば捩じりがノズル先端から把持位置ま
でのいずれの位置にでも生じ得、したがって捩じり位置
がばらつく虞がある。また本装置の転向部材は撚結部形
成工程時にある充填ケーシングを下方に引き下げるよう
に構成されているが、この転向部材は充填工程時の充填
ケーシングの進行を阻害し、充填ケーシングに破裂を生
じさせ易くする等の問題がある。

【０００４】また特公昭４１−３５３号公報に開示の装
置の転向ローラもまた、上記の転向部材と同様な問題を
具有しており、必ずしも満足し得るものではない。

【０００５】実公昭４６−３３９１６号公報に開示の装
置では、ソーセージの撚結部形成工程時にフックとロー
ラとで充填ケーシングを把持して充填ケーシングの回転
を止めるようにしているが、これによっても上記米国特
許３１４０５０９号明細書に開示の装置と同様に捩じり
がノズル先端から把持位置までのいずれの位置にでも生
じ得、したがって捩じり位置がばらつく虞がある。

【０００６】一方、特公平３−５８６９６号公報は、充
填工程中常時、ニューマチックシリンダによって押し部
材を腸管に押圧し続け、ニューマチックシリンダによる
押し部材の進行速度を腸管の縮み部の消費速度によって
制御するようにした装置を開示するが、この装置によれ
ば、腸管には常にニューマチックシリンダの作動圧が作
用して縮み部を過度に圧縮するため、ケーシングがノズ
ルから引き出され難くなる虞を有している。

【０００７】また実開平３−１１７４７５号公報に開示
の装置では、ばね部材に押されて前進する腸送りカラー
が常時腸を押圧しているが、このような構成であると、
ばね部材のばね圧が縮み部を過度に圧縮する虞がある。

【０００８】実開平４−２８０８１号公報は、間欠的に
送り込まれる空気によって蛇腹を伸長する装置を開示す
るが、これによれば空気圧によるので蛇腹の伸長動作の
位置と速度を所望に制御し難く、腸送りカラーでの羊腸
の消費量に見合った腸押しが困難である。

【０００９】米国特許４０２１８８５号明細書に開示の
装置は、原料が充填されたケーシングを充填機の充填、
捩じりサイクルに同期して搬送コンベアによってノズル
から引っ張るように形成されているため、この装置で
は、充填ケーシングの捩じり位置を一定にしにくく、し
たがって捩じり位置間の長さ（リンク長）がばらつきや
すく、定量充填機と同期して作動させるルーパー装置の
接続には適さない。

【００１０】特公昭５９−５０２９４号公報に開示の装
置では、羊腸の外径が均一でないため、定量充填、撚結
された各リンク長を均一にしにくく、加えて捩じり発生
位置が一定になり難いので、各リンク長の不均一化は一
層倍加する虞を有する。また本装置は、ノズル近傍で捩
じり部を係止するように構成されているが、リンク長の
ばらつきが大きくなる虞があるため、安定した確実な捩
じり部の係止に適さない。

【００１１】また特公昭５９−５０２９４号公報に開示
の装置では、ノズルからの引き出し時の滑り抵抗値が変
動する場合があり、したがって特に羊腸でのリンク長が
ノズルからの引き出し時の滑り抵抗値によって決定され
る故に、各リンク長の不均一は倍加する虞がある。しか
して本装置では、リンク長がばらつく虞があるので確実
な捩じり部の係止が困難となる虞がある。

【００１２】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、捩り発生位置を略一
定とすることができ、しかして捩り間の個々の原料重量
を略一定とし得ると共に、捩り部における捩り数を略一
定とすることができ、その結果、撚結された各リンクの
捩じり部の捩じり戻りを生じさせなくし得る連鎖状ソー
セージ等の製造装置を提供することにある。

【００１３】本発明の他の目的は、従来の固定ガイドを
省き得る結果、原料を内包して原料吐出端から離脱され
たケーシングに加わる抵抗を少なくすることができ、し
かしてケーシングの破裂を好ましく減少し得る連鎖状ソ
ーセージ等の製造装置を提供することにある。

【００１４】本発明の更に他の目的は、ノズルに被着さ
れたケーシングの滑り抵抗を一定にし得る結果、製品形
状、弾力性（固さ）を一定、均一化し得ると共に、ケー
シングの破裂を減少し得る連鎖状ソーセージ等の製造装
置を提供することにある。

【００１５】本発明の更に他の目的は、羊腸若しくは豚
腸等の天然腸のケーシング又は人工のケーシングのいず
れにも適用し得る上に、ノズルを連続的に又は間欠的に
回転させるもののいずれにも適用し得る連鎖状ソーセー
ジ等の製造装置を提供することにある。

【００１６】本発明の更に他の目的は、腸詰め作業の自
動化、省力化を達成し得る連鎖状ソーセージ等の製造装
置を提供することにある。

【００１７】本発明の更に他の目的は、ケーシングが破
裂しても、装置の動作を停止することなしに、原料充填
動作を続行することができ、しかして原料充填に引き続
いてルーパー作業、竿掛け作業を連続して行うことがで
きる連鎖状ソーセージ等の製造装置を提供することにあ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、原料を天然腸ケーシングに吐出する原料吐出端を有
して連続回転するノズルと、ノズルに原料を間欠的に供
給する原料供給手段と、ノズルに被着された天然腸ケー
シングの原料吐出端からの離脱を制動する制動部材と、
ノズルを回転させる回転付与手段と、原料吐出端から吐
出された原料を内包して当該原料吐出端から離脱された
天然腸ケーシングに生じる捩じりの位置を決定する決定
手段とを具備し、原料供給手段は、回転軸を有して該回
転軸の所定量の移動毎に略一定量に分割した原料をノズ
ルに吐出する原料分割吐出手段を有し、制動部材は、原
料吐出端の近傍においてノズルに挿着されており、決定
手段は、原料供給手段での原料の間欠的な供給に同期し
て、原料吐出端からの原料吐出方向に関して移動しない
状態のもとで前記離脱された天然腸ケーシングの径方向
に関した往復作動によって、原料吐出端前方の天然腸ケ
ーシングを挟持して天然腸ケーシングをくびらせる捩じ
り位置決定部材と、原料分割吐出手段の回転軸の所定量
の移動を検出することによって原料分割吐出手段による
原料吐出の停止を検出して検出電気信号を発生するセン
サを有する検出手段と、検出手段が発生した検出電気信
号に基づいて、捩じり位置決定部材による前記挟持のた
めの移動を開始するロッドを有している捩じり位置決定
部材駆動手段とを具備している連鎖状ソーセージ等の製
造装置によって達成される。

【００１９】また本発明によれば前記目的は、原料を内
包して原料吐出端から離脱したケーシングを、当該原料
吐出端近傍から除去する除去手段を更に具備している上
述の連鎖状ソーセージ等の製造装置によっても達成され
る。

【００２０】更に前記目的は本発明によれば、可動部材
を有していると共に該可動部材を制動部材から原料供給
手段寄りの離れた位置に設けられた初期位置と該初期位
置から制動部材寄りの離れた位置に設けられた前進端位
置との間を往復移動させ、初期位置から前進端位置寄り
の所定距離の位置に在る予め設定された停止点における
停止を含んだ制動部材へ向けての可動部材の移動によっ
て、ノズルに被着された天然腸ケーシングの終端を制動
部材に向けて押圧するような押圧プログラムを予め記憶
する記憶手段を有した制御押圧手段を更に具備してお
り、制動部材は原料供給手段から原料吐出端寄りの離れ
た位置に配置されている連鎖状ソーセージ等の製造装置
によっても達成される。

【００２１】更に本発明によれば前記目的は、原料吐出
端を有するノズルと、このノズルに略一定量毎の原料を
間欠的に供給する原料供給手段と、ノズルに被着された
ケーシングの原料吐出端からの離脱を制動する制動部材
と、ノズルを回転させる回転付与手段と、原料を内包し
て原料吐出端から離脱したケーシングを、当該原料吐出
端からケーシングが垂れ下がる略一定量下方で受容し、
この受容した原料内包ケーシングを次々に搬送する搬送
手段と、ノズルに被着されたケーシングの終端を原料吐
出端に向って押圧する押圧手段とを具備している連鎖状
ソーセージ等の製造装置によっても達成される。

【００２２】本発明において、捩じり位置決定部材は、
原料吐出端から離脱された天然腸ケーシングをその両側
から挟持してくびらせて、くびれた天然腸ケーシングの
部位に捩じりを生じさせる一対の挟持部材を具備してい
てもよい。また本発明において決定手段は、ケーシング
に生じる前記捩じりの位置を、原料供給手段での原料の
間欠的な供給に同期して決定するべく、構成されていて
もよい。このような決定手段の一つの例では、原料供給
手段での原料の間欠的な供給を検出する検出手段と、原
料吐出端から離脱されたケーシングを、検出手段からの
検出信号に基づいて挟持する挟持手段とを具備してお
り、他の例では、原料供給手段での原料の間欠的な供給
を検出する検出手段と、原料吐出端から離脱されたケー
シングを、検出手段からの検出信号に基づいて折り曲げ
る折り曲げ手段とを具備している。なお、本決定手段に
より、ノズルから離脱しつつあるケーシングの進行に制
動を与えても良く、この制動の程度を調整すれば、製品
の弾力性の具合を調整することも可能である。

【００２３】除去手段の一つの例は、原料を内包して原
料吐出端から離脱したケーシングを、当該原料吐出端か
らケーシングが垂れ下がる略一定量下方で受容し、この
受容した原料内包ケーシングを次々に搬送する搬送手段
を具備しており、他の除去手段は、原料を内包して原料
吐出端から離脱したケーシングを、ノズルの略軸心方向
に沿って次々に搬送する搬送手段を具備しており、更に
他の例では除去手段は、原料を内包して原料吐出端から
離脱したケーシングを、ノズルの軸心と交差する横方向
に次々に搬送する搬送手段を具備している

【００２４】制御押圧手段は、天然腸ケーシングの終端
を押圧する腸押し筒体と、初期位置と前進端位置との間
を往復移動して腸押し筒体を天然腸ケーシングの終端に
向けて押圧する可動部材としての腸押し筒体推進部材
と、腸押し筒体推進部材の押圧力を腸押し筒体へ伝達す
るコイルばねとを具備していてもよい。また制御押圧手
段は、本発明の一つの例では、押圧プログラムを予め記
憶する記憶手段を具備し、この押圧プログラムによりケ
ーシングの終端を押圧するように構成されており、他の
例では制御押圧手段は、制動部材の近傍でのノズルに被
着されたケーシングの形態変化を検出する検出手段を具
備し、この検出手段からの検出信号に基づいてケーシン
グの終端を押圧するように構成されている。また、本発
明の他の例では、制御押圧手段は押圧力を発生する電動
モータを具備しており、ここで、制御押圧手段が押圧プ
ログラムを予め記憶する記憶手段を更に具備して、電動
モータがこの記憶手段に記憶された押圧プログラムに基
づいて作動されるように構成されていてもよく、また、
制御押圧手段がノズルに被着されたケーシングの形態を
検出する検出手段を更に具備し、電動モータがこの検出
手段の検出信号に基づいて作動されるように構成されて
いてもよい。

【００２５】一方、押圧手段の一つは、押圧プログラム
を予め記憶する記憶手段を具備し、この押圧プログラム
により制御された状態でケーシングの終端を押圧するよ
うに構成されており、他の例では押圧手段は、制動部材
の近傍でのノズルに被着されたケーシングの形態変化を
検出する検出手段を具備し、この検出手段からの検出信
号に基づいて制御された状態でケーシングの終端を押圧
するように構成されており、更に他の例では押圧手段
は、ノズルに被着されたケーシングの終端をノズルの原
料吐出端に向って弾性的に常時押圧する弾性押圧手段を
具備している。また、本発明の他の例では、押圧手段は
押圧力を発生する電動モータを具備しており、ここで、
押圧手段が押圧プログラムを予め記憶する記憶手段を更
に具備して、電動モータがこの記憶手段に記憶された押
圧プログラムに基づいて作動されるように構成されてい
てもよく、また、押圧手段がノズルに被着されたケーシ
ングの形態を検出する検出手段を更に具備し、電動モー
タがこの検出手段の検出信号に基づいて作動されるよう
に構成されていてもよい。

【００２６】

【作用】本発明の連鎖状ソーセージ等の製造装置では、
原料供給手段からノズルに原料が略一定量毎間欠的に供
給され、回転されるノズルの原料吐出端からは原料が間
欠的に吐出される。この原料吐出端から吐出された原料
は、ノズルに被着されたケーシング内に受容され、しか
して原料を内包したケーシングに引きづられて更にこれ
に続くケーシングは原料吐出端から制動部材による制動
に抗して離脱される。この際決定手段は原料吐出端から
離脱されたケーシングに生じる捩じりの位置を、原料供
給手段での原料の間欠的な供給に同期して決定する結
果、原料吐出端から離脱されたケーシングには、次々に
所望の捩じりが生じることとなる。

【００２７】また本発明の連鎖状ソーセージ等の製造装
置では、除去手段が原料を内包してノズルの原料吐出端
から離脱したケーシングを、原料吐出端近傍から除去
し、原料吐出端近傍での原料を内包したケーシングの溜
まりを排除する。

【００２８】更に本発明の連鎖状ソーセージ等の製造装
置では、押圧手段又は制御押圧手段がノズルに被着され
たケーシングの終端を原料吐出端に向かって押圧し又は
制御された状態で押圧し、制動部材近傍でのノズルに被
着されたケーシングの状態を略一定に維持する。

【００２９】以下本発明を図に示す具体例に基づいて詳
細に説明する。なお、本発明はこれら具体例に何等限定
されないのである。また本発明は、以下の具体例相互を
適宜組合わせて実施することもでき、これらをも包含す
るのはいうまでもない。

【００３０】

【具体例】図１から図１４において、本例の連鎖状ソー
セージ等の製造装置１は、原料としての肉２を吐出する
原料吐出端３を有するノズル４と、ノズル４に略一定量
毎の肉を間欠的に供給する原料供給手段５と、ノズル４
に被着されたケーシングとしての天然腸ケーシング、例
えば羊腸６の原料吐出端３からの離脱を制動する制動部
材７と、ノズル４を回転させる回転付与手段８と、原料
吐出端３から吐出された肉２を内包して当該原料吐出端
３から離脱された羊腸６に生じる捩じり部９の位置を決
定する決定手段１０と、肉２を内包して原料吐出端３か
ら離脱した羊腸６を、当該原料吐出端３近傍から除去す
る除去手段１１と、ノズル４に被着された羊腸６の終端
１２を原料吐出端３に向かって制御された状態で押圧す
る制御押圧手段１３とを具備している。

【００３１】本例のノズル４は、協同して細長い筒状空
間１５を形成して同心状に配された内筒部１６と外筒部
１７とを具備し、内筒部１６と外筒部１７との両端１８
及び１９で互いに連結されており、羊腸６が被着される
外筒部１７には、筒状空間１５と外部とを連通した貫通
孔２０がノズル４の伸びる方向に沿って１個又は多数個
形成されている。なお、本発明におけるノズルとして
は、本例に示すノズル４のようなものの代わりに、例え
ば単管からなるノズルであってもよい。

【００３２】環状の制動部材７は原料吐出端３の近傍に
おいてノズル４に挿着されており、制動部材７の環状内
周端とノズル４の外周面との間を通って羊腸６は原料吐
出端３から離脱されるようにノズル４の外周面に縮めら
れて被着される。この離脱に際して制動部材７は、その
摺動抵抗に基づいて羊腸６の原料吐出端３からの離脱を
制動するように動作する。

【００３３】原料供給手段５は、バルブ２１と、バルブ
２１の仕切り壁２２及びピストン２３に回転力及び往復
動力を伝達する伝達機構２４と、伝達機構２４の回転軸
２５及び２６にベルト、歯車等を介して出力回転軸が連
結された図示しない一つの電動モータと、バルブ２１の
入力ポート２７に連通された図示しない原料供給ポンプ
とを具備しており、バルブ２１の仕切り壁２２は、バル
ブ本体２８内に形成された室２９に回転自在に配されて
室２９を二つの室３０及び３１に画成しており、ピスト
ン２３は、室２９に連通された孔３２に往復動自在に配
されている。伝達機構２４は、軸２６が偏心してかつ回
転自在に連結されたクランクアーム３５と、ピン３６を
介して支持部材３７に揺動自在に支持されて一端がクラ
ンクアーム３５の一端にピン３８を介して回動自在に連
結されたリンク３９と、一端がピン４０及び４１並びに
連結部材４２を介して回動自在にリンク３９に、他端が
同じく回動自在にピストン２３に連結された連結ロッド
４３と、一端が仕切り壁２２の中心に取り付けられた回
転軸４４と、回転軸４４の他端に取り付けられたかさ歯
車４５と、かさ歯車４５に噛み合って回転軸２５に取り
付けられたかさ歯車４６とを具備している。クランクア
ーム３５、リンク３９及び連結ロッド４３は、回転軸２
６の回転を往復動に変換してピストン２３に伝達し、か
さ歯車４５、４６及び回転軸４４は、回転軸２５の回転
を半分に減速して仕切り壁２２に伝達する。バルブ本体
２８には、入力ポート２７の他、出力ポート４７が形成
されている。なお、回転軸２５の一回転で回転軸２６も
また一回転されるように、回転軸２５及び２６は図示し
ない前述の一つの電動モータの出力回転軸に連結されて
いる。本例では原料分割吐出手段は、バルブ２１の仕切
り壁２２及びピストン２３と、回転軸２５及び２６を有
すると共にピストン２３にベルト、歯車等を介して電動
モータからの回転力及び往復動力を伝達する伝達機構２
４とを具備して構成されている。

【００３４】以上のように構成された原料供給手段５の
原料分割吐出手段では、回転軸２５の回転による仕切り
壁２２のＡ方向の回転で、室２９を介してポート２７と
孔３２とが連通される場合には、回転軸２６の回転によ
りピストン２３がＢ方向に移動され、したがって原料供
給ポンプからの肉がポート２７及び室２９を介して孔３
２に供給され、更に仕切り壁２２がＡ方向に回転されて
室２９を介して孔３２とポート４７とが連通される場合
には、回転軸２６の回転によりピストン２３がＣ方向に
移動され、したがって孔３２からの肉が室２９を介して
ポート４７に吐出される。室３１側でも同様に動作し、
したがって原料供給手段５は、一定量の肉を、仕切り壁
２２の一回転（ピストン２３の２往復動に相当する）当
たり２回ポート４７に間欠的に吐出するように動作す
る。換言すれば原料供給手段５の原料分割吐出手段は、
Ｃ方向のピストン２３の移動では、ポート４７に肉を一
定量吐出し、Ｂ方向のピストン２３の移動では、ポート
４７への肉の吐出を停止する（図５２参照）ようになっ
ており、而して、原料供給手段５の原料分割吐出手段
は、所定量の仕切り壁２２及びピストン２３の移動毎に
略一定量に分割した肉２をノズル４に間欠吐出する。

【００３５】回転付与手段８は、図示しない原料供給手
段５の電動モータを共有しており、更に本電動モータに
加えて、歯付き筒体５１及び５２と、電動モータの出力
回転軸の回転をこれら歯付き筒体５１及び５２に伝達す
る図示しないベルト、歯車等からなる伝達機構とを具備
しており、筒体５１は、軸受５３及び５４を介して装置
フレーム５５に軸心５６を中心として回転自在となるよ
うに装着されており、筒体５１の内部５７はポート４７
に連通されており、筒体５１の内部５７には、他の筒体
５８を介してノズル４の一端５９が嵌着されている。ノ
ズル４と筒体５８とは一体構造となるように構成されて
いる。一方、筒体５２は、外周に歯６１を有した外筒部
６２と、ハウジング６３に軸受６４を介して軸心５６を
中心として回転自在となるように取り付けられた内筒部
６５とを具備しており、内筒部６５の内面には筒体６６
が螺合されており、制動部材７は、その環状外周縁部が
内筒部６５の一端と筒体６６の一端とに挟持されてノズ
ル４の原料吐出端３の近傍に配されている。ここで、ノ
ズル４の内部４８は筒体５１の内部５７を介してポート
４７に連通されており、原料供給手段５の作動でノズル
４の内部４８に間欠的に肉２が供給され、こうして供給
された肉２は原料吐出端３から間欠的に吐出される。な
お、以上のように本例の回転付与手段８は、制動部材７
をも同時に回転させるように構成されている。

【００３６】このように形成された回転付与手段８で
は、図示しない電動モータの出力回転軸の回転で、一方
では、筒体５１が回転され、他方では、筒体５２がノズ
ル４の回転方向と同一の方向に軸心５６を中心として回
転され、これによりノズル４を軸心５６を中心として連
続的に一定速度で回転させ、制動部材７をノズル４と同
期させて同じく軸心５６を中心として連続的に一定速度
で回転させる。制動部材７及びノズル４の回転は、上述
のように回転付与手段８と原料供給手段５とが同一の電
動モータで作動されるようになっているので、仕切り壁
２２及びピストン２３の回転及び往復動と同期してお
り、そして制動部材７及びノズル４がピストン２３の一
往復動当たり４回転される、換言すれば原料吐出中では
２回転及び次の原料吐出停止中では２回転されるように
図示しない伝達機構は形成されている。ノズル４の回転
で、縮められてノズル４に被着された羊腸６もまた引き
づられて同方向に回転される。そしてこのように回転さ
れながら羊腸６は、制動部材７の内周環状面とノズル４
の外周面との間を通って原料吐出端３から離脱される。
この離脱に際して制動部材７は、その摺動抵抗に基づい
て羊腸６の原料吐出端３からの離脱を制動するように動
作する。なお、本例ではこのような回転付与手段８によ
って、制動部材７及びノズル４が常時回転されるように
なっている。また、本例では制動部材７も外筒部６２を
介して図示しない電動モータによって回転されるように
構成されているが、この例に代えて、例えばこのような
電動モータから外筒部６２への回転伝達機構等を省い
て、ノズル４の回転に引き摺られて制動部材７が回転さ
れるように、制動部材７をハウジング６３に単に回転自
在に装着したものでもよく、また、制動部材７をハウジ
ング６３に固着して制動部材７自体は回転しないように
してもよい。更に本発明においては、肉２が原料吐出端
３から吐出されている際には、ノズル４及び必要により
制動部材７のそれぞれの回転が停止されるように、すな
わちこれらが断続回転されるように、回転付与手段８を
形成してもよい。

【００３７】ハウジング６３は、一端が装置フレーム５
５に取り付けられたアーム部６７に、軸６８等のヒンジ
機構６９を介して当該アーム部６７に対して開閉自在と
なるように、取り付けられており、ハウジング６３の前
面には、ねじ５０等を介して蓋７０が取り付けられてお
り、洗浄などの際にねじ５０等を取り除くと蓋７０を開
放し得る。アーム部６７内には、電動モータの出力軸の
回転を筒体５２に伝達する伝達機構の回転軸、歯車等が
配されている。

【００３８】本例の決定手段１０は、原料供給手段５で
の肉２の間欠的な供給を検出する検出手段７１と、原料
吐出端３から離脱された羊腸６を、検出手段７１からの
検出信号に基づいて挟持する挟持手段７２と、原料吐出
端３から離脱された羊腸６を、同じく検出手段７１から
の検出信号に基づいて折り曲げる折り曲げ手段７３とを
具備して、捩じり部９の位置を原料供給手段５での肉２
の間欠的な供給に同期して決定するべく、構成されてい
る。

【００３９】原料分割吐出手段の所定量の移動を検出す
る検出手段７１は、回転軸２５に固着された検出片７５
と、装置フレーム５５に取り付けられて検出片７５の近
接を例えば光学的又は磁気的に検出するセンサ７６とを
具備しており、検出片７５が回転軸２５の回転により回
転されると、センサ７６は回転軸２５の一回転毎に生じ
る検出片７５の近接を検出して検出電気信号を発する。
この検出電気信号の発生がバルブ２１における肉吐出停
止開始時、換言すればピストン２３の上死点への到来を
示すように、検出片７５は回転軸２５に取り付けられて
いる。なお、挟持手段７２の作動開始とこの作動開始さ
れた挟持手段７２によって実際に羊腸６が挟持されると
きとの間には時間差があるため、バルブ２１における肉
吐出停止と同時に挟持手段７２によって実際に羊腸６が
挟持されるように、ピストン２３が上死点へ到来する若
干手前で検出電気信号が検出手段７１から発生されるよ
うにしてもよく、このために検出手段７１の検出電気信
号の発生時期を機械的または電気的に調節できるように
調節装置を設けてもよい。また、検出片７５を、回転軸
２５に取り付ける代わりに、回転軸２６に取り付けても
よい。更に、検出手段７１の代わりに、後述の制御装置
１０４に、検出手段７１から発生される検出電気信号に
相当する電気信号を自ら発生する発振器を設け、この発
振器からの電気信号を検出手段７１から発生される検出
電気信号と同様に用いてもよい。検出手段７１から発生
される検出電気信号を用いる場合には、決定手段１０を
原料供給手段５での原料の間欠的な供給に同期して動作
させることができ、また前記の発振器から発生される電
気信号を用いる場合でも、回転軸２５の回転変動が実質
的に生じない際若しくは回転軸２５の回転変動を実質的
に無視し得る際には、高い周波数安定度をもった発振器
を容易に得ることができるため、決定手段１０を原料供
給手段５での原料の間欠的な供給に実質的に同期して動
作させることができる。

【００４０】挟持手段７２は、ピン８１及び８２を介し
て蓋７０に回動自在に対向して取り付けられており、先
端挟持部８３及び８４に切り欠き８５及び８６がそれぞ
れ形成された一対の挟み板８７及び８８と、挟み板８７
及び８８の他端にピン８９及び９０を介して回動自在に
連結された一対のリンク９１及び９２と、リンク９１及
び９２にピン９３及び９４を介して回動自在に連結され
た横部材９５とを具備しており、挟み板８７及び８８の
先端挟持部８３及び８４は、原料吐出端３のすぐ近傍に
配されている。

【００４１】折り曲げ手段７３は、曲折された押圧部９
６を先端部に有した押圧板９７を具備している。更に挟
持手段７２及び折り曲げ手段７３は、横部材９５の中央
部及び押圧板９７の上端がナット１００及びねじ１０１
により取り付けられたピストンロッド１０２を具備する
エアーシリンダ装置１０３と、センサ７６からの検出電
気信号を受信し、この受信によりエアーシリンダ装置１
０３を作動させる制御装置１０４とを共用して具備して
いる。エアーシリンダ装置１０３は、カバー１０６に覆
われてハウジング６３の上部に取り付けられた基台１０
５に設けられている。

【００４２】このように形成された決定手段１０では、
原料供給手段５によってノズル４内を送給される肉２が
原料吐出端３から吐出されて羊腸６内に充填されている
間は、エアシリンダ装置１０３は作動されず、挟み板８
７及び８８は原料吐出端３から離脱された羊腸６を挟持
せず、また押圧板９７は同じく原料吐出端３から離脱さ
れた羊腸６を押圧せず、それぞれ図１１及び図１２に示
すように、非挟持位置及び非押圧位置に配されている。
この際、羊腸６において肉充填中の羊腸１１４はノズル
４の回転に引きづられて回転され、したがって肉吐出中
のノズル４の２回転により充填中の羊腸１１４の先端の
捩じり部９に２回転の捩じりが補充されて４回転された
完全な捩じり部９が形成される。次にセンサ７６からの
検出電気信号を制御装置１０４が受信すると、制御装置
１０４によりエアシリンダ装置１０３が作動されてその
ピストンロッド１０２が伸長され、この結果、挟み板８
７及び８８はそれぞれピン８１及び８２を中心として回
動されると共に、押圧板９７は原料吐出端３から離脱さ
れた羊腸６に向かって移動され、最後に図１３及び図１
４に示すように挟み板８７及び８８の先端挟持部８３及
び８４は原料吐出端３から離脱された羊腸６を挟持し、
押圧板９７の押圧部９６は原料吐出端３から離脱された
羊腸６を押圧する。この原料供給手段５での肉２の間欠
的な供給に同期した挟持と押圧により、原料吐出端３か
ら離脱された側の羊腸６、すなわち肉充填完了の羊腸１
１４の回転が確実に阻止される結果、捩じり部９が原料
吐出端３の近傍に確実に形成され、こうして捩じり部９
の位置が正確に決定される。この際、肉吐出端３から未
だ離脱されないノズルに被着されている羊腸６はノズル
４の回転に引きづられて回転され、したがって肉吐出停
止中のノズル４の２回転により充填完了の羊腸１１４の
後端に２回転の不完全な捩じり部９が形成される。以下
上記動作が繰り返されて次々に４回転の完全捩じり部９
が形成された肉内包の羊腸６が製造される（図５２参
照）。而して、本例の決定手段１０は、原料供給手段５
での肉２の間欠的な供給に同期して、原料吐出端３から
の原料吐出方向に関して移動しない状態のもとで前記離
脱された羊腸６の径方向に関した往復作動によって、原
料吐出端３前方の羊腸６に係合して該羊腸６に形状変化
を与える捩じり位置決定部材としての一対の挟み板８７
及び８８並びに押圧板９７と、 検出手段７１からの検出
信号に基づいて一対の挟み板８７及び８８並びに押圧板
９７を駆動すると共に一対のリンク９１及び９２、横部
材９５並びにエアーシリンダ装置１０３からなる捩じり
位置決定部材駆動手段とを具備しており、一対の挟持部
材としての一対の挟み板８７及び８８は、原料吐出端３
から離脱された羊腸６をその両側から挟持してくびらせ
て、くびれた羊腸６の部位に捩じりを生じさせるように
なっている。

【００４３】なお、図示のように折り曲げ手段７３に更
に、複数のローラ１１０が回転自在に側壁１１１及び１
１２間に装着されたシュート１１３を具備させて、シュ
ート１１３を介して羊腸６の肉２を内包した部分（リン
ク部）１１４を下方に導出するようにすると、押圧板９
７によって押圧された部分１１４の回転をシュート１１
３の底板１１５と協同して更に確実に阻止し得る結果、
折り曲げ手段７３の作用、ひいては決定手段１０の作用
を更に向上させることができる。また、シュート１１３
の底板１１５において、押圧板９７の押圧部９６に対向
する部位１１６を図示のように突出させて、部位１１６
と押圧板９７の押圧部９６とで部分（リンク部）１１４
を挟むようにすると更に上記の作用を効果的に発揮させ
ることができる場合がある。また、捻り（捩じり）の発
生のし易さは、羊腸６の産地及び肉２の種類等によって
決定されるが、捻り易い場合には、折り曲げ手段７３を
用いることなしに決定手段１０を形成してもよい。

【００４４】除去手段１１は、肉２を内包し且つ原料吐
出端３から離脱して捩じり９が次々に形成された羊腸６
（以下肉内包羊腸６という）を、当該原料吐出端３から
肉内包羊腸６が垂れ下がる略一定量下方で受容し、この
受容した肉内包羊腸６を次々に直線的に搬送する搬送手
段１２０を具備している。搬送手段１２０は、フレーム
１２１に設けられた電動モータ１２２と、電動モータ１
２２の出力回転軸１２３に取り付けられたプーリ１２４
と、フレーム１２１に軸１２５及び１２６を介して回転
自在に支持された駆動側及び従動側ドラム１２７及び１
２８と、ドラム１２７及び１２８間に掛け渡されたコン
ベアベルト１２９と、軸１２５に取り付けられたプーリ
１３０と、プーリ１２４及び１３０間に掛け渡されたベ
ルト１３１とを具備しており、電動モータ１２２の作動
による出力回転軸１２３の回転でプーリ１２４、ベルト
１３１及びプーリ１３０が回転されるとドラム１２７も
回転され、これによりコンベアベルト１２９は走行され
て、コンベアベルト１２９上に受容した肉内包羊腸６を
次々にＤ方向に搬送し、フレーム１２１の一時溜め置き
台１３７に送出する。

【００４５】このような除去手段１１を設けることによ
り、原料吐出端３から離脱した肉内包羊腸６がその自重
により適度に引っ張られる結果、原料吐出端３から肉内
包羊腸６が適度に引き出され、加えて、肉内包羊腸６が
原料吐出端３の近傍に滞留して羊腸６のノズル４からの
適度な引き出しが阻害されるような事態をなくし得るた
め、羊腸６が破裂したりすることを回避し得る。なお、
除去手段１１の側には、一本の肉内包羊腸６を竿１３５
に掛けるための作業台１３６が設けられており、一時溜
め置き台１３７に溜められた肉内包羊腸６は適宜作業台
１３６に人手により載置される。

【００４６】制御押圧手段１３は、ノズル４に挿着され
ていると共に羊腸６の終端１２を押圧する腸押し筒体と
しての腸押しカラー１４０と、一端１４１が腸押しカラ
ー１４０に係合され且つノズル４の伸びる方向と同方向
に移動自在に設けられた可動部材であって腸押し筒体推
進部材である連結部材１４２と、連結部材１４２の他端
１４３に螺合し且つ両端で軸受１４４及び１４５を介し
て回転自在にハウジング１４６に支持されたねじ軸１４
７と、ねじ軸１４７の一端に出力回転軸が連結されてハ
ウジング１４６内に設けられたサーボモータ１４８と、
モータ１４８を作動させるドライバー１４９と、ドライ
バー１４９を制御する制御装置１５０とを具備してお
り、制御装置１５０は押圧プログラムを予め記憶する記
憶手段を具備している。

【００４７】このように形成された制御押圧手段１３で
は、記憶手段に記憶された押圧プログラムにより制御さ
れた状態で、ドライバー１４９はモータ１４８を作動さ
せる。モータ１４８の作動によるねじ軸１４７の回転で
連結部材１４２は移動され、この結果、腸押しカラー１
４０もまた同方向に移動される。腸押しカラー１４０が
原料吐出端３に向かって移動される場合には、腸押しカ
ラー１４０によって羊腸６の終端１２が押圧される。羊
腸６の終端１２がこのように押圧されることにより、ノ
ズル４に被着された羊腸６の、原料吐出端３からのその
離脱量に対応する原料吐出端３への移動が促進され、し
かして羊腸６が原料吐出端３から離脱する際の抵抗を所
望に維持し得る結果、羊腸６のノズル４への巻き付きに
よる破裂や低弾力性のソーセージの発生等の不都合を好
ましく回避し得る。

【００４８】押圧プログラムとしては、移動チャート１
６１で示すように、位置１６２から位置１６３に向かっ
て定速で連続的に連結部材１４２の一端１４１を移動さ
せるように、又は移動チャート１６４で示すように位置
１６２から位置１６３に向かって、充填開始直後では羊
腸６を制動部材７方向へ多く移動させるべく一端１４１
を多くかつ必要により速く移動させた後、一定距離を一
定速度で進む毎に一定時間だけ停止するように連結部材
１４２の一端１４１を移動させるように、更には、移動
チャート１６５で示すように位置１６２から位置１６３
に向かって、移動チャート１６４と同じく、連結部材１
４２の一端１４１を多くかつ必要により速く移動させ、
その後に一定距離を一定速度で進む毎に腸押しカラー１
４０を羊腸６の終端１２から離反させるべく、ある一定
距離もどるように連結部材１４２の一端１４１を移動さ
せ、いずれの場合も、位置１６３に連結部材１４２の一
端１４１が到達すると、自動的に位置１６２にそれが戻
るように、すなわち、少なくとも、連結部材１４２の一
端１４１を制動部材７から原料供給手段５寄りの離れた
位置に設けられた初期位置１６２と該初期位置１６２か
ら制動部材７寄りの離れた位置に設けられた前進端位置
１６３との間を往復移動させ、初期位置１６２から前進
端位置１６３寄りの所定距離の位置に在る予め設定され
た停止点における停止を含んだ制動部材７へ向けて連結
部材１４２の一端１４１を移動させ、これによりノズル
４に被着された羊腸６の終端１２を腸押しカラー１４０
を介して制動部材７に向けて押圧するように、構成して
もよい。また図１０に示すように、ノズル４に被着され
た羊腸６において制動部材７の前に生じる非縮み部１７
１の長さＬが必要以上に長くなると、羊腸６の肉吐出端
３からの離脱抵抗が増大して羊腸が破裂する虞を有する
ため、押圧プログラムとしては、縮み部１７２より前方
の非縮み部１７１の長さＬが必要以上に長くならないよ
うに、また、逆に羊腸６を制動部材７へ押圧し過ぎない
ようにする観点から作成するとよい。なお、位置１６３
に連結部材１４２の一端１４１が到達した場合、原料供
給手段５の動作を同時に、又はノズル４に被着された羊
腸６の予測残量に相当する分だけ遅らせた後に停止させ
てノズル４の肉吐出動作を停止させるように構成すると
よい。更に、図１０において点線で示すように、センサ
７６の検出電気信号を制御装置１５０にも供給し、連結
部材１４２の移動速度が回転軸２５の回転速度の変化、
換言すれば肉充填速度の変化に対応するように、サーボ
モータ１４８の作動を制御してもよい。

【００４９】本例の連鎖状ソーセージ等の製造装置１
は、上述の手段に加えて、更にハウジング６３を自動的
に開閉する開閉手段２００及びノズル４の中空部１５に
水を供給する水供給手段２０１を具備している。

【００５０】開閉手段２００は、一端がアーム部６７に
軸２１０を介して回動自在に連結されたエアーシリンダ
装置２１１と、一端では、エアーシリンダ装置２１１の
ピストンロッド２１２の先端に軸２１３を介して回動自
在に連結されており、他端では、軸６８に固着されたリ
ンク２１４とを具備しており、エアーシリンダ装置２２
１の作動でピストンロッド２１２が伸長されることによ
り、リンク２１４を介して軸６８が回転され、こうして
軸６８の回転で、軸６８に固着されたハウジング６３は
自動的に開放される。ハウジング６３を閉じる場合は、
上記と逆に作動される。

【００５１】水供給手段２０１は、筒体５１に螺着され
てノズル４の抜け出しを防止する筒体２２１に、回転自
在に装着された環状のプラグ受け２２２と、プラグ受け
２２２に螺着されたプラグ２２３とを具備しており、プ
ラグ２２３には水供給管が接続されるようになってお
り、プラグ受け２２２、筒体２２１、５８及びノズル４
の外筒１７にはそれぞれ、貫通孔２２４、環状凹所２２
５、貫通孔２２６、環状凹所２２７、貫通孔２２８、環
状凹所２２９及び貫通孔２３０が形成されており、これ
らによりプラグ２２３と筒状空間１５とが連通されてい
る。プラグ２２３に水が供給されると、貫通孔２２４、
環状凹所２２５、貫通孔２２６、環状凹所２２７、貫通
孔２２８、環状凹所２２９及び貫通孔２３０を通って筒
状空間１５に水が供給されて、この水は貫通孔２０を通
ってノズル４に被着された羊腸６の内面に適用される。
このように羊腸６の内面に水を適用することにより羊腸
６とノズル４間の滑り抵抗を減少し得、ノズル４に被着
された羊腸６のノズル４上での移動を所望に行わせるこ
とができる。なお、上記例ではプラグ２２３に水を適用
したが、水以外のその他の液体の使用も可能である。ま
た装置フレーム５５には、一端がプラグ２２３に係合す
る回転阻止部材２３１が取り付けられており、回転阻止
部材２３１によりプラグ受け２２２がノズル４の回転に
引きづられて同じく回転されることが防止されている。

【００５２】更に本例の連鎖状ソーセージ等の製造装置
１は、基台１０５に取り付けられた近接スイッチ２３２
と、軸２３４に揺動自在に懸吊された検出片２３５とか
らなる膨出肉検出手段２３６を具備しており、膨出肉検
出手段２３６では、羊腸６が破裂して肉吐出端３から吐
出される肉２が検出片２３５に衝突して検出片２３５が
回動されると、これを近接スイッチ２３２が検出して肉
吐出動作を停止する信号を送出する。これにより原料供
給手段５の電動モータの作動は停止されるようになって
いる。

【００５３】また本例の連鎖状ソーセージ等の製造装置
１は、操作スイッチ、ランプ等が前面に設けられた操作
盤２４１を具備しており、この操作盤２４１内にはドラ
イバー１４９、制御装置１０４、１５０、近接スイッチ
２３２及び後述する光電センサ２６１からの信号を受信
し、原料供給手段５の電動モータの作動、作動停止を指
示する膨出肉検出手段２３６に対する制御装置等の電気
回路が設けられている。

【００５４】ところで前記の制御押圧手段１３は、押圧
プログラムに基づいて制御された状態で作動されるよう
に形成されているが、制御押圧手段１３に更に、図１５
に示すように、制動部材７の近傍でのノズル４に被着さ
れた羊腸６の形態変化としての非縮み部１７１を検出す
る検出手段として光電センサ２５１をハウジング６３に
取り付けて具備せしめ、光電センサ２５１からの検出信
号に基づいて羊腸６の終端１２を腸押しカラー１４０を
介して押圧するようにしてもよい。すなわち、光電セン
サ２５１で羊腸６の非縮み部１７１が検出されず、羊腸
６の縮み部１７２が検出されている場合には、この状態
を光電センサ２５１から受信する制御装置１５０は、モ
ータ１４８を動作させる信号をドライバー１４９に送出
しなく、その結果モータ１４８の不作動で腸押しカラー
１４０は停止したままとなり、一方、光電センサ２５１
で羊腸６の非縮み部１７１を検出した場合には、この状
態を光電センサ２５１から受信する制御装置１５０は、
モータ１４８を動作させる信号をドライバー１４９に送
出し、その結果モータ１４８の作動で腸押しカラー１４
０は肉吐出端３に向かって羊腸６の終端１２を押圧する
ように移動される。腸押しカラー１４０を移動させる連
結部材１４２の一端１４１の移動は、光電センサ２５１
で羊腸６の非縮み部１７１を検出している間は、前述し
た移動チャート１６１で示すように、位置１６２から位
置１６３に向かって定速で連続的になるように、又は前
述と同様に移動チャート１６４で示すように位置１６２
から位置１６３に向かって、充填開始直後では羊腸６を
制動部材７方向へ多くかつ必要により速く移動させるべ
く一端１４１を移動させた後、一定距離を一定速度で進
む毎に一定時間だけ停止するように、更には、移動チャ
ート１６５で示すように位置１６２から位置１６３に向
かって、移動チャート１６４と同じく、連結部材１４２
の一端１４１を多くかつ必要により速く移動させ、その
後に一定距離を一定速度で進む毎に腸押しカラー１４０
を羊腸６の終端１２から離反させるべく、ある一定距離
もどるように連結部材１４２の一端１４１を移動させる
ように、すなわち、少なくとも、連結部材１４２の一端
１４１を制動部材７から原料供給手段５寄りの離れた位
置に設けられた初期位置１６２と該初期位置１６２から
制動部材７寄りの離れた位置に設けられた前進端位置１
６３との間を往復移動させ、 初期位置１６２から前進端
位置１６３寄りの所定距離の位置に在る予め設定された
停止点における停止を含んだ制動部材７へ向けて連結部
材１４２の一端１４１を移動させ、これによりノズル４
に被着された羊腸６の終端１２を腸押しカラー１４０を
介して制動部材７に向けて押圧するように、構成しても
よい。上記例では、光電センサ２５１で羊腸６の縮み部
１７２を検出した場合には、連結部材１４２の一端１４
１が移動中であっても優先的にモータ１４８の作動を停
止させて連結部材１４２の一端１４１の移動を停止させ
ているが、これに代えて、連結部材１４２の一端１４１
の移動中に、光電センサ２５１で羊腸６の縮み部１７２
が検出されても、これを無視するようにし、次に、移動
チャート１６４による場合は前述の一定時間の停止時に
又は移動チャート１６５による場合には前述のもどり移
動の終了時に、光電センサ２５１で羊腸６の縮み部１７
２を検出した場合には、光電センサ２５１で羊腸６の非
縮み部１７１を再び検出するまでモータ１４８の作動を
停止させたままとして腸押しカラー１４０の一端１４１
の停止を継続する一方、光電センサ２５１で羊腸６の非
縮み部１７１を検出している場合には、移動チャート１
６４又は移動チャート１６５に基づく連結部材１４２の
一端１４１の移動を継続させるようにしてもよい。

【００５５】なお、光電センサ２５１と同等の光電セン
サ２５２を連結部材１４２の一端１４１に取り付けて、
羊腸６の殆んどが肉充填に使われて、ノズル４に被着さ
れた残部の羊腸６が残り少なくなった際に生じる非縮み
部２５３を、連結部材１４２の一端１４１が前進端位置
にある時の光電センサ２５２で検出するようにし、光電
センサ２５２からの非縮み部２５３の検出信号を受信す
る場合、制御装置１５０は、作動停止を原料供給手段５
に出力して原料供給手段５の電動モータを停止させるよ
うにするとよい。光電センサ２５２からの非縮み部２５
３の検出信号に基づく原料供給手段５の電動モータの作
動停止は、タイマー等で時間調整してもよい。また光電
センサ２５２からの非縮み部２５３の検出信号を受信す
る場合、制御装置１５０がモータ１４８の出力回転軸を
逆転する信号をドライバー１４９に出力して腸押しカラ
ー１４０のための連結部材１４２の一端１４１を位置１
６２に戻すようにしてもよい。またセンサ７６からの信
号を制御装置１５０で受信し、このセンサ７６の信号と
同期させてモータ１４８を駆動させてもよい。また、膨
出肉検出手段２３６に更に、図１５に示すように光電セ
ンサ２６１を具備させ、光電センサ２６１では羊腸６の
破裂による肉２の膨出を検出し、これらの検出信号を制
御装置１５０に供給して、羊腸６の破裂による肉２の膨
出が発生した場合には、原料供給手段５等の動作を停止
させるようにしてもよい。誤動作を防止するために、互
いに所定間隔だけ離れて２個以上の光電センサ２６１を
設けて、これらの光電センサ２６１が共に検出信号を発
生している時に原料供給手段５を停止させるようにして
もよい。膨出肉検出のためのセンサとしては、光電セン
サの他に、静電センサ、変位センサ等の種々のセンサを
用いることができる。

【００５６】前記例では、腸押しカラー１４０でもって
直接羊腸６の終端１２を押圧しているが、図１６に示す
ように、ばね受２６５を腸押しカラー１４０の前方に被
せ、ばね受２６５と腸押しカラー１４０との間にコイル
ばね２６７を配置し、コイルばね２６７を介して羊腸６
の終端１２を押圧するようにしてもよい。すなわち、制
御押圧手段１３は、羊腸６の終端１２を押圧する腸押し
筒体としての腸押しカラー１４０及び一端１４１が初期
位置１６２と前進端位置１６３との間を往復移動して腸
押しカラー１４０を羊腸６の終端１２に向けて押圧する
腸押し筒体推進部材としての連結部材１４２に加えて、
連結部材１４２の押圧力を腸押しカラー１４０へ伝達す
るコイルばね２６７を具備していてもよい。このように
コイルばね２６７の弾性をも利用して羊腸６の終端１２
を押圧すると、無理やり羊腸６の終端１２が肉吐出端３
に向かって押圧されてノズル４に対する羊腸６の整列し
て縮んで被着された状態が乱され、羊腸６がスムーズに
肉吐出端３に向かって移行されなくなるような不都合な
事態を、好ましく回避し得る場合がある。なお、ねじ軸
１４７に一端が螺合する連結部材１４２としては、図示
のような真っ直ぐな部材でもよいのである。

【００５７】制御押圧手段において、連結部材１４２の
作動の制御の方法には各々適した用途がある。図１０の
チャート１６１の作動は、使用する羊腸６の各々の全長
が略一定の場合に適する。図１５のチャート１６１と図
１０及び図１５のチャート１６４及び１６５との作動
は、連結部部材１４２が間欠的に歩進するがゆえに、羊
腸６を押圧し過ぎる虞がない。チャート１６５の作動に
おける連結部材１４２の後退動作は羊腸６の縮み部の縮
み密度を均一化させ得、かつ、羊腸６の終端１２の腸押
しカラー１４０からの制動を防止し得る。光電センサ２
５１によって連結部材１４２の移動距離を決定する制御
の場合、羊腸６の全長のばらつきが非常に大きくてもそ
れを許容し得る。羊腸に適用し得る本例のチャート１６
１、１６４及び１６５は、剛性の低いコラーゲンケーシ
ングにも、剛性の高いセルローズケーシングにも有効で
ある。各チャートにおける移動距離と移動速度とは各ス
テップ毎に各々個々に所望値を与えられる。なお、腸押
しカラー１４０は連結部材１４２と一体にしてもよく、
また腸押しカラー１４０を省略してもよい。更にまた腸
押しカラー１４０は連結部材１４２の後退時に一端１４
１と離反されてもよい。光電センサ２５１及び２５２は
羊腸６の形態変化を検出する。本発明にいう形態変化
は、縮み部から非縮み部、非縮み部から縮み部、縮み量
大部から縮み量小部及び縮み量小部から縮み量大部の変
化のそれぞれを含むのである。縮み部又は非縮み部から
ノズル４への変化及びノズル４から縮み部又は非縮み部
への変化をも本発明にいう形態変化は含むのである。光
電センサ２５２は連結部材１４２に取り付けられること
なく、例えばハウジング６３に固着してもよい。この場
合、連結部材１４２が前進端にあるときの羊腸６の終端
１２を検出する位置に固着することが望ましい。光電セ
ンサ２５２は光電センサ２５１によって代替できる。す
なわち光電センサ２５１が羊腸６の終端１２を検出し原
料供給手段５の停止信号を制御装置１５０へ出力し得
る。光電センサ２５１及び２５２は静電センサ、変位セ
ンサ等の他のセンサに代えてもよい。

【００５８】またねじ軸１４７による連結部材１４２の
移動に代えて、タイミングベルトとプーリとによって連
結部材１４２を移動させてもよく、加えてサーボモータ
に代えてステッピングモータをはじめとする制御用モー
タを使用してもよい。

【００５９】ところで上記例では、制御押圧手段により
制御された状態で羊腸６の終端１２を押圧するようにし
たが、本発明はこのように制御された状態である必要は
なく、例えば米国特許２８６３１６７号の明細書（１９
５８年１２月９日発行）に記載されているような弾性手
段としてのスプリングで羊腸６の終端１２を原料吐出端
３に向かって弾性的に常時押圧するようにしてもよい。

【００６０】挟持手段と折り曲げ手段とからなる決定手
段はまた図１７から図２３に示すように形成してもよ
い。すなわち図１７から図２２において、本例の挟持手
段２７０は、蓋７０にねじ２７１によって固定された固
定板２７２と、ピストンロッド１０２に取り付けられて
おり、Ｖ字状切り欠き２７３が形成された可動板２７４
とを具備しており、折り曲げ手段２７５は、ナット２７
６によって可動板２７４に固着された押圧板２７７を具
備しており、本例のシュート２７８は下方に向かうにし
たがって接近する対向する一対の側壁２７９及び２８０
と、押圧板２７７とほぼ平行に伸びる底板部２８１とを
有している。

【００６１】挟持手段２７０及び折り曲げ手段２７５を
具備する本例の決定手段もまた、前述の決定手段１０と
同様に動作し、ピストンロッド１０２が伸長されない場
合には、図１９図及び図２０に示すように、羊腸６は挟
持手段２７０によって挟持されず、また折り曲げ手段２
７５によっても折り曲げられず、捩じり部９に補充捩じ
りを与えるべく、羊腸１１４は２回転される。一方、ピ
ストンロッド１０２が伸長されると、図２１図及び図２
２に示すように、羊腸６は挟持手段２７０の可動板２７
４の下降によって挟持され、また折り曲げ手段２７５の
押圧板２７７によって下方に折り曲げられ、新たな捩じ
り部９が肉吐出端３の近傍に決定されて２回転されて形
成される。本例では挟持は、固定板２７２の上縁２８２
と、可動板２７４のＶ字状切り欠き２７３の縁で行われ
る結果、挟持において新たに形成される捩じり部９の暴
れをなくし得るため、より正確に捩じり部９の位置を決
定し得る。

【００６２】上記の例では上縁が真っ直ぐにされた固定
板２７２を用いたが、これに代えて図２３に示すように
Ｖ字状切り欠き２８５を固定板２７２に設けてもよく、
両Ｖ字状切り欠き２８５及び２７３の縁でもって羊腸６
を挟持して捩じり部９を決定してもよい。このように固
定板２７２及び可動板２７４の縁の形状は各々適宜選択
し得るのである。

【００６３】更に挟持手段と折り曲げ手段とからなる決
定手段はまた図２４から図２７に示すように形成しても
よい。すなわち図２４から図２７において、本例の挟持
手段２９１は、蓋７０の前面に可動に配された可動板２
９２と、ピン２９３及び２９４を介して回動自在に蓋７
０に取り付けられており、一端がピン２９５及び２９６
により可動板２９２に回動自在に連結された一対の平行
リンク２９７及び２９８と、一端がリンク２９７の他端
にピン２９９を介して連結されており、他端がピストン
ロッド１０２に連結された連結部材３００と、ねじ３０
１により蓋７０に固着された固定板３０２とを具備して
なり、本例の折り曲げ手段３０５は、ねじ３０６によっ
て可動板２９２に取り付けられた押圧板３０７と、ねじ
３０１により固定板３０２と共に蓋７０に取り付けられ
た受板３０８と、対向する一対の側壁３０９を有するシ
ュート３１０とを具備しており、可動板２９２の上縁
は、半円形状切り欠き３１１を有しており、押圧板３０
７及び受板３０８は、その自由端側が互いに平行に上方
に伸びるように曲折されている。

【００６４】挟持手段２９１及び折り曲げ手段３０５を
具備する本例の決定手段もまた、前述の決定手段１０と
同様に動作し、ピストンロッド１０２が伸長されない場
合には、図２４図及び図２５に示すように、羊腸６は挟
持手段２９１によって挟持されず、また折り曲げ手段３
０５によっても折り曲げられず、捩じり部９に補充捩じ
りを与えるべく、羊腸１１４は２回転される。一方、ピ
ストンロッド１０２が伸長されると、図２６図及び図２
７に示すように、羊腸６は連結部材３００、リンク２９
７を介する可動板２９２の上昇によって挟持され、また
折り曲げ手段３０５の押圧板３０７の上昇によって上方
に折り曲げられ、新たな捩じり部９が肉吐出端３の決定
されて２回転されて形成される。本例では、固定板３０
２の下縁３１２と、可動板２９２の切り欠き３１１の縁
とで挟持が行われ、受板３０８で折り曲げられた羊腸１
１４が受け止められる結果、挟持及び折り曲げにおいて
新たに形成される捩じり部９の暴れをなくし得るため、
より正確に捩じり部９の位置を決定し得る。挟持手段２
９１の可動板２９２が下方から上昇して羊腸１１４を挟
持する本例は、可動板２９２の上縁に形成された半円形
切り欠き３１１がノズル４から離脱しつつある羊腸１１
４の進行に制動を与える。この制動の程度を調整するこ
とで、羊腸１１４の弾力性（固さ）の具合を調整し得
る。

【００６５】上記の決定手段では、挟持手段と折り曲げ
手段との協同で捩じり位置を決定しているが、本発明は
これに限定されず、例えば図２８及び図２９に示すよう
に挟持手段のみで、又は、図３０から図３３に示すよう
に折り曲げ手段のみで決定手段を形成しても良い。すな
わち、図２８及び図２９に示す本例の決定手段３２０
は、挟み板８７及び８８のそれぞれに固着された保持部
材３２１及び３２２を有する外は、上述の挟持手段７２
と同様に形成されており、したがって挟持手段７２と同
様に動作する。保持部材３２１及び３２２は、挟み板８
７及び８８による羊腸６の挟持に際し、肉充填羊腸６の
回転を阻止し、確実に捩じる部９に２回転の捩じりを生
じさせるようにする上に、肉充填羊腸６の暴れを防止す
るように動作する。このように決定手段３２０を、挟持
手段７２でのみ構成する場合には、肉充填羊腸６の回転
を阻止する阻止手段を併設するのが好ましいが、必ずし
も設けなくてもよい。一方、図３０から図３３に示す決
定手段３２５は、上述の折り曲げ手段７３と同様に形成
された折り曲げ手段３２６を具備しており、折り曲げ手
段３２６の押圧板３２７は２回屈曲された押圧部３２８
を有しいる。シュート３２９は、肉吐出端３近傍で両側
壁３３０及び３３１を橋絡する横棒３３２を有してい
る。

【００６６】本例の決定手段３２５は、上述の折り曲げ
手段７３と同様に動作し、ピストンロッド１０２が伸長
されない場合には、図３０図及び図３１に示すように、
折り曲げ手段３２６によって羊腸１１４は折り曲げられ
ず、捩じり部９に補充捩じりを与えるべく、羊腸１１４
は２回転される。一方、ピストンロッド１０２が伸長さ
れると、図３２図及び図３３に示すように、羊腸６は押
圧板３２７の下降によって下方に折り曲げられ、新たな
捩じり部９が肉吐出端３に決定されて２回転されて形成
される。捩じり部９の決定に際して、ノズル４の原料吐
出端３の位置で下方へ折り曲げられるので捩じり部９が
生じやすい上に、横棒３３２がこの新たな捩じり部９の
下方に横たわるため、捩じり部形成が更に確実に且つ正
規の位置で容易になされる。なお、除去手段としては、
図３２及び図３３に示すように両側壁３３０及び３３１
間にローラ３３０を回転自在に設け、側壁３３０に取り
付けられた電動モータ３３１により、ローラ３３０を連
続的に回転させて又は肉の吐出時のみローラ３３０を回
転させるように肉吐出端３からの肉の吐出と同期させて
断続回転させて肉が充填された羊腸６の下方への移送を
促進させるようにした除去手段３３５でも良い。

【００６７】上記例ではエアシリンダ装置１０３を具備
した決定手段について説明したが、このような決定手段
に代えて、図３４から図３７に示すように本発明ではカ
ム機構３４０を具備する決定手段３４１でもよい。本例
の決定手段３４１は、カム機構３４０を具備した折り曲
げ手段３４２からなるが、もちろん前述のようにカム機
構３４０を共有して挟持手段を併設してもよく、また本
例のようなカム機構３４０を具備した挟持手段のみで決
定手段を構成してもよいのはもちろんである。カム機構
３４０は、ハウジング６３に回転自在に挿着されたカム
３４３と、カム３４３のカム溝３４４に配されたローラ
３４５と、一端には、軸３４６を介してローラ３４５が
回転自在に取り付けられており、他端には、軸３４７を
介して押圧部材３４８が回動自在に連結された連結部材
３４９とを具備しており、カム３４３にはプーリ３５０
が取り付けられており、プーリ３５０とヒンジ機構６９
の軸６８に取り付けられたプーリ３５１との間にはベル
ト３５２が掛け渡されており、軸６８は図示しない伝達
機構を介して上述の原料供給手段５の電動モータの出力
回転軸に連結されており、連結部材３４９は蓋７０に取
り付けられた支持部材３５３に上下動自在に支持されて
いる。

【００６８】このように本例の決定手段３４１におい
て、カム機構３４０は前述の例でのエアシリンダ装置１
０３に相当し、プーリ３５０、プーリ３５１、ベルト３
５２及び原料供給手段５の電動モータの出力回転軸に連
結された図示しない伝達機構が前述の例での検出手段７
１に相当する。したがって本発明では検出信号としては
このような原料供給手段５の電動モータの出力回転軸か
ら得られる回転力のような機械的な信号を用いてもよい
のである。押圧部材３４８は軸３５４を介して蓋７０に
回動自在に取り付けられており、カム３４３の回転で首
ふり的に揺動される。

【００６９】以上のように形成された本例の決定手段３
４１では、カム３４３が原料供給手段５の電動モータの
出力回転軸の回転に同期して回転される結果、押圧部材
３４８もまたそれに同期して揺動され、しかして原料吐
出端３から肉２が羊腸６内に吐出されている場合には、
カム溝３４４に案内されてローラ３４５が上昇するた
め、押圧部材３４８は図３６に示すように肉２が充填さ
れつつある羊腸６を押圧しないように、ほぼ水平位置に
回動されままとなり、充填されつつある羊腸６の先端の
既に２回捩じられた捩じり部９に更に２回転の捩じりを
与える一方、原料吐出端３からの肉２の吐出が停止され
ている場合には、カム溝３４４に案内されてローラ３４
５が下降するため、押圧部材３４８は肉充填完了された
羊腸６を押圧するように、下方に回動され、肉充填完了
された羊腸６、すなわち羊腸１１４を押圧して肉吐出端
３の直ぐ近くで羊腸６を曲げて、曲げ部に捩じり部９が
生じるようにして捩じりの位置を決定し、同時に押圧部
材３４８は羊腸１１４の回転を阻止するように羊腸１１
４に摩擦接触する。こうして決定された捩じり部９に２
回転の捩じりが与えられる。

【００７０】なお、決定手段３４１では、ヒンジ機構６
９の軸６８を伝達機構の一部材として用いられているた
め、他の軸をケーシング６３に設けて開閉手段２００を
構成するとよい。

【００７１】一方、図３に示す除去手段１１はコンベア
ベルト１２９を用いて形成したが、これに代えて図３８
及び図３９に示すように除去手段を形成してもよい。図
３８及び図３９に示す除去手段３６０は、ターンテーブ
ル等からなる搬送手段３６１を具備しており、搬送手段
３６１は、それぞれフレーム３６２に取り付けられた電
動モータ３６３及び３６４と、電動モータ３６３の出力
回転軸３６５に連結されたターンテーブル３６７と、電
動モータ３６４の出力回転軸３６８に連結された転向棒
３６９とを具備しており、出力回転軸３６５の回転でタ
ーンテーブル３６７はＲ方向に回転されるようになって
おり、電動モータ３６４の出力回転軸３６８の回転で転
向棒３６９はターンテーブル３６７上でＰ方向に徐々に
回転されるようになっている。転向棒３６９はシュート
１１３から垂れ下がる羊腸６と係合して羊腸６の垂れ下
がりを転向させる。しかしてターンテーブル３６７のＲ
方向の回転と転向棒３６９のＰ方向の回転とにより、タ
ーンテーブル３６７に受容された羊腸６は渦巻状に次々
に放射方向に搬送される。このように構成された搬送手
段３６１は、肉２を内包して原料吐出端３から離脱した
羊腸６を、シュート１１３を介して原料吐出端３から自
重で垂れ下がる一定量下方でターンテーブル３６７で受
容し、この受容した羊腸６をターンテーブル３６７の回
転と、転向棒３６９のターンテーブル３６７上での回転
とで肉内包羊腸６を次々に放射方向に搬送する。このよ
うにして渦巻状にされた羊腸６の一組は、シュート３７
０を介して適宜作業台１３６に人手により載置される。

【００７２】また図４０から図４２に示すように、ルー
プ形成手段３８１及びループ移送手段３８２が後続され
た除去手段３８３でもって本発明の連鎖状ソーセージ等
の製造装置を構成してもよい。ループ形成手段３８１
は、電動モータ３８４、プーリ３８５、ベルト３８６及
びループ形成器３８７を具備し、除去手段３８３からル
ープ形成器３８７に供給された肉充填羊腸６をループ状
にして竿３８８に懸吊させ、ループ移送手段３８２は、
ループ形成手段３８１の電動モータ３８４及びプーリ３
８５を共有し、更にベルト３８９、プーリ３９０、伝達
機構３９１及び駆動側ドラム３９２及び多数の移送棒３
９３が取り付けられたベルト３９４からなり、ループ形
成器３８７によって竿３８８に懸吊された肉充填羊腸６
を順次竿３８８に沿って移送する。本例の除去手段３８
３は電動モータ４０１及び電動モータ４０１の出力回転
軸に取り付けられたドラム４０２を具備し、肉２を内包
して原料吐出端３から離脱した羊腸６を、原料吐出端３
から自重で垂れ下がる一定量下方でドラム４０２により
受容し、この受容した原料内包羊腸６をドラム４０２の
回転で一端持ち上げて更に次々にループ形成器３８７に
搬送する搬送手段４０３からなる。電動モータ３８４及
び４０１の回転速度制御は、ドラム４０２によって搬送
される羊腸６の捩じり部９を検出するセンサ４０５、ド
ラム４０２の回転を検出するセンサ４０６、ループ形成
器３８７の回転を検出するセンサ４０７からの検出信号
によってなされる。これらループ形成手段３８１及びル
ープ移送手段３８２及び搬送手段４０３は特開昭６３−
１３７６３６号公報の第５図から第９図に示されたもの
と同様に動作し、したがって詳細な説明を省略する。

【００７３】なお本例では、肉充填された最初の羊腸６
を搬送手段４０３のドラム４０２の溝に案内する案内手
段４１０が設けられており、案内手段４１０は、回動自
在に一端で支持されたシュート４１１と、シュート４１
１の側壁４１２及び４１３間を橋絡した軸４１４により
回転自在に支持されており、階段状の環状凹周面４１５
を有するローラ４１６と、シュート４１１の底板４１７
に軸４１８を介して回動自在に連結されたピストンロッ
ド４１９を有し、軸４２０を介して回動自在に装置フレ
ームに取り付けられたエアーシリンダ装置４２１とを具
備しており、このように形成された案内手段４１０で
は、肉充填された最初の羊腸６が挟持手段７２を通過し
て送り出される際には、ピストンロッド４１９が伸長さ
れてシュート４１１は図４２に示すように傾斜され、こ
れによりシュート４１１の下端がドラム４０２上に配さ
れる。その後順次肉充填された羊腸６が挟持手段７２を
通過して送り出されて肉充填された最初の羊腸６がドラ
ム４０２の溝に到達すると、ピストンロッド４１９は後
退されてシュート４１１はほぼ垂直に配される。このよ
うな案内手段４１０を用いることにより肉充填された最
初の羊腸６を搬送手段４０３のドラム４０２の溝に確実
に案内することができる。また本例の案内手段４１０の
ローラ４１６は階段状の環状凹周面４１５を有する結
果、ローラ４１６の環状凹周面４１５に接触して案内さ
れる肉充填された羊腸６のＱ方向の回転が好ましく阻止
されるため、必要回転数の捩じり部９を確実に所定の位
置で形成し得る。

【００７４】以上は肉を内包して原料吐出端から離脱し
た羊腸を、原料吐出端から自重で垂れ下がる一定量下方
で受容し、この受容した肉内包羊腸を次々に搬送する搬
送手段を具備した除去手段の例であるが、図４３から図
４７に示すように、肉を内包して原料吐出端３から離脱
した羊腸６を、ノズル４の軸心と交差、本例ではノズル
４の軸心と直交する横方向に次々に搬送する搬送手段と
してのループ形成兼移送手段４５１を具備して除去手段
４５２を形成してもよい。本例のループ形成兼移送手段
４５１は、フレーム４５３に回転自在に支持された軸４
５４と、軸４５４の一端に固着された駆動側の歯付きホ
イール４５６と、フレーム４５３に回転自在に支持され
た従動側の歯付きホイール４５７と、ホイール４５６及
び４５７間に掛け渡された無端チェーン４５８と、それ
ぞれチェーン４５８に軸４５９を介して上下方向に関し
て回動自在に連結され、チェーン４５８の走行方向に関
して等間隔に配された多数のフック４６０と、支持部材
４６１によってフレーム４５３に支持され、フック４６
０の回動を案内する案内レール４６２と、フレーム４５
３に取り付けられた竿移動阻止部材４６３と、原料供給
手段５の電動モータからの回転を軸４５４に伝達する伝
達機構４６４とを具備している。

【００７５】各フック４６０は、フック本体４７０と、
捩じり部９を引っ掛けて懸吊する上方フック部４７１
と、竿４７２が掛けられる下方フック部４７３と、図４
６に示すように上方フック部４７１に引っ掛けられてル
ープ状に吊下された肉充填羊腸６に当接して竿挿通空間
４７４を確保する空間確保部４７５とを有している。伝
達機構４６４は、図４４及び４５に示すように、原料吐
出端３近傍での挟持手段３２０による羊腸６の挟持で２
回の不完全捩じりが捩じり部９に形成されたすぐ後に、
この捩じり部９よりも一つ前に既に形成された完全捩じ
り部９をフック部本体４７０及び上方フック部４７１の
協同で引っ掛け、且つ、例えば図４６に示すように６個
毎の捩じり部９で隣接する上方フック部４７１により羊
腸６を引っ掛けてループ状に吊下する場合には、ピスト
ン２３の６往復動でホイール４５６が９０度回転される
ように、原料供給手段５の電動モータからの回転を軸４
５４に伝達するように構成されている。案内レール４６
２は、竿移動阻止部材４６３の上方の領域４８０では下
方に移行しており、したがって領域４８０ではフック４
６０は図４７に示すように時計回りの方向に回動され、
竿移動阻止部材４６３への衝突から回避されると共に、
竿４７２の引っ掛け支持を解除する。竿移動阻止部材４
６３は、フック４６０に掛けられた竿４７２がフック４
６０の移動と共に移動されるのを、竿４７２の一端に当
接して阻止する。

【００７６】以上のように形成されたループ形成兼移送
手段４５１では、伝達機構４６４及び軸４５４を介して
ホイール４５６が回転されると、各フック４６０もまた
チェーン４５８により移動される。各フック４６０の移
動中、ノズル４の原料吐出端３から肉が吐出されて羊腸
６に肉が充填されると共に、ノズル４の原料吐出端３か
らの肉の吐出、吐出停止に同期して次々に捩じり部９が
形成される。図４４に示すように原料吐出端３近傍での
挟持手段３２０による羊腸６の挟持で２回の不完全捩じ
りが捩じり部９に形成されたすぐ後に、一つのフック４
６０が原料吐出端３の前方に移動されて原料吐出端３の
すぐ近傍での不完全捩じり部９よりも一つ前に既に形成
された完全捩じり部９を引っ掛け、この完全捩じり部９
をチェーン４５８の走行と共にノズル４の軸心と直交す
る横方向、すなわちＨ方向に搬送する。肉が充填された
羊腸６は挟持手段３２０の保持部材３２１及び３２２で
保持されるので、フック４６０による完全捩じり部９の
引っ掛けは正確である。こうして肉が充填された羊腸６
は６個の捩じり部９毎に次々とフック４６０によってル
ープ状にされて搬送される。空間確保部４７５によって
空間４７４が確保されてループ状にされ、且つフック４
６０に吊り下げられた羊腸６は次に竿４７２の先端５０
１側に搬送されて更に空間４７４に竿４７２が挿通する
ようにしてフック４６０により竿４７２の後端に向かっ
て搬送される。この搬送中、竿移動阻止部材４６３に近
づいてくるフック４６０は図４７に示すように案内レー
ル４６２に案内されて回動して竿４７２から外れてフッ
ク部４７３による下からの支持を解除する。一本の羊腸
６に対する肉充填が終了すると、ホイール４５６の回転
は停止される。このホイール４５６の停止後、竿４７２
を、ループ状に懸吊された羊腸６をフック部４７１から
同時に取り外すようにして、フック部４７３からＦ方向
に人手により取り外すことにより、ループ状の竿掛けさ
れた肉充填羊腸６を得ることができる。

【００７７】このようにループ形成兼移送手段４５１で
は、原料吐出端３から離脱した羊腸６を、ノズル４の軸
心と直交する横方向に次々に搬送する上に、ループ形成
に続いてループの移送と竿掛けとをも行い得るため、原
料吐出端３での肉充填羊腸６の溜まりをなくし得て羊腸
６の原料吐出端３からの離脱をスムーズに行わせること
ができ、しかして羊腸の破裂を防ぎ得ると共に省力化を
図り得る。そしてまた原料吐出端３のすぐ近傍での不完
全捩じり部９よりも一つ前に既に形成された完全捩じり
部９を引っ掛けてループを形成しているため、人工ケー
シングに比較して生じやすい捩じり部間隔の不揃いによ
る影響を受けにくくなり、しかして一つのループにおけ
る捩じり部９の個数を常に一定とし得る。ループ形成兼
移送手段４５１において下方フック４７３を省略し、上
方フック４７１とフック本体４７０とからなるフック４
６０でループ形成兼移送手段を形成してもよく、この場
合、竿４７２は片持ち支持する。

【００７８】以上はループ形成兼移送手段４５１でもっ
て本発明の除去手段を形成した例であるが、除去手段を
図４８から図５０に示すようなループ形成兼竿掛手段５
１１及びループ移送手段５１２でもって構成してもよ
い。ループ形成兼竿掛手段５１１は、外周にカム面５１
３を有して支持フレーム５１４に支持されたカム部材５
１５と、軸５１６を有してカム部材５１５の下方に回転
自在に配された円盤状のフック支持部材５１７と、フッ
ク支持部材５１７の周囲に取り付けられた複数のアーム
部材５１８と、各アーム部材５１８の先端に軸５１９を
介して回動自在に支持されており、一端にフック部５２
０を有すると共に、他端５２１がカム面５１３に摺接す
る複数のフック５２３と、各フック５２３の他端５２１
をカム面５１３に弾性的に押圧させるために各フック５
２３及びフック支持部材５１７間に張設されたコイルば
ね５２４と、原料供給手段５の電動モータからの回転を
軸５１６に伝達する伝達機構（図示せず）とを具備して
おり、ループ移送手段５１２は、駆動側の歯付きホイー
ル５３１と、従動側の歯付きホイール５３２と、ホイー
ル５３１及び５３２間に掛け渡されたチェーン５３３
と、チェーン５３３の走行方向を変更するべく、チェー
ン５３３に係合した歯付き転向ホイール５３４と、チェ
ーン５３３に等間隔に取り付けられた複数の移送棒５３
５と、原料供給手段５の電動モータからの回転をホイー
ル５３１に伝達する伝達機構（図示せず）とを具備して
おり、竿５３６は、一端で取り外し自在に竿支持部材５
３７によって水平に支持されている。カム部材５１５
は、図５０に示すように、竿５３６の先端５３８側でカ
ム面５１３の径が大きくなるように形成されている。

【００７９】ループ形成兼竿掛手段５１１及びループ移
送手段５１２では、フック支持部材５１７及びホイール
５３１はそれぞれ前述のホイール４５４と同様に回転さ
れ、したがってフック支持部材５１７及びホイール５３
１が回転されると、各フック５２３はカム面５１３に案
内されて移動される一方、移送棒５３５もまたチェーン
５３３により移動される。各フック５２３の移動中、ノ
ズル４の原料吐出端３から肉が吐出されて羊腸６に肉が
充填されると共に、ノズル４の原料吐出端３からの肉の
吐出、吐出停止に同期して次々に捩じり部９が形成され
る。図４９及び図５０に示すように原料吐出端３近傍で
の挟持手段による羊腸６の挟持で２回の不完全捩じりが
捩じり部９に形成されたすぐ後に、一つのフック５２３
が原料吐出端３の前方に移動されて原料吐出端３のすぐ
近傍での不完全捩じり部９よりも一つ前に既に形成され
た完全捩じり部９を引っ掛け、この完全捩じり部９をフ
ック支持部材５１７回転と共にノズル４の軸心と直交す
る横方向、すなわちＨ方向に搬送する。こうして肉が充
填された羊腸６は６個の捩じり部９毎に次々とフック５
２３によってループ状にされて竿５３６の先端５３８の
近傍まで搬送される。先端５３８の近傍に近付いたフッ
ク５２３は、カム面５１３により作用されてコイルばね
５２４の弾性力に抗して回動されて、フック５２３のフ
ック部５２０に吊り下げられた羊腸６はフック部５２０
から滑り落ち、竿５３６に受け止められる。こうして竿
５３６に受け止められたループ状の羊腸６は、次に移送
棒５３５に押されて竿５３６上を滑りながら竿５３６の
後端に向かって搬送される。カム面５１３により作用さ
れてコイルばね５２４の弾性力に抗して回動されたフッ
ク５２３は、フック支持部材５１７の継続する回転でカ
ム面５１３により作用されて再びもとの回動状態に設定
されて移動される。一本の羊腸６に対する肉充填が終了
すると、フック支持部材５１７及びホイール５３１の回
転は停止される。この停止後、竿５３６を人手により取
り外すことにより、ループ状の竿掛けされた肉充填羊腸
６を得ることができる。

【００８０】本例のループ形成兼竿掛手段５１１及びル
ープ移送手段５１２でも、前述のループ形成兼移送手段
４５１と同様の効果を奏し得る。

【００８１】更に上記の除去手段に代えて、図５１に示
すように肉を内包して原料吐出端３から離脱した人工ケ
ーシング、例えばセルローズケーシング又はコラーゲン
ケーシング６００を、ノズル４の軸心方向に沿って次々
に搬送する搬送手段５５０でもって本発明の除去手段を
具体化してもよい。本例の搬送手段５５０は、従動側の
ドラム５５１と、駆動側のドラム５５２と、ドラム５５
１及び５５２間に掛け渡された無端ベルト５５３と、原
料供給手段５の電動モータからの回転をドラム５５２に
伝達する伝達機構（図示せず）とを具備しており、ベル
ト５５３の表面には、捩じり部９の間隔に対応して凸条
５５４が等間隔に形成されており、ベルト５５３によっ
て搬送される原料吐出端３から離脱したコラーゲンケー
シング６００は、ノズル４の軸心方向に沿って次々に搬
送されるようになっており、この搬送でベルト５５３の
搬送速度にずれて原料吐出端３から離脱したコラーゲン
ケーシング６００が搬送されるのを、凸条５５４は防止
するように作用する。したがってベルト５５３のコラー
ゲンケーシング６００に対する搬送速度は、このような
原料吐出端３からのコラーゲンケーシング６００の離脱
速度と同じになるようにされる。以上のような搬送手段
５５０で除去手段を具体化しても、原料吐出端３近傍で
の肉充填コラーゲンケーシング６００の溜まりをなくし
得る結果、コラーゲンケーシングの原料吐出端３からの
離脱を、滞留する肉充填コラーゲンケーシング６００に
よって妨げられることがなくなり、コラーゲンケーシン
グの破裂を好ましく低減し得る。また除去手段として図
５１に示すような搬送手段５５０を用いると、図示のよ
うなループ形成手段５６０を搬送手段５５０に連結し得
る結果、更に省力化を図り得る。本ループ形成手段５６
０は特公平２−２１７８１号公報（米国特許第４６８２
３８５号明細書に対応）に記載のものと同一なので詳細
な説明は省略する。

【００８２】図１５に示す制御押圧手段１３では、光電
センサ２５１によって羊腸６の形態変化を検出して、こ
の検出信号によりモータ１４８の動作を制御し、光電セ
ンサ２５２によって羊腸６の非縮み部２５３を検出し
て、原料供給手段５のモータを制御したが、これに代え
て、図５３から図５７に示すように連結部材１４２に、
光電センサ２５１に相当するセンサ（近接スイッチ）７
０１を、カバー１０６の外側に、光電センサ２５２に相
当するセンサ（近接スイッチ）７０２を、腸押しカラー
１４０に、検出片７０３をそれぞれ取り付け、センサ７
０１によって図５５に示すように腸押しカラー１４０に
よる羊腸６の押し過ぎを検出するようにし、センサ７０
２によって図５７に示すように筒体６６と腸押しカラー
１４０の先端との所定間隔、換言すれば、羊腸６の後端
部を検出するようにし、更に、腸押しカラー１４０とば
ね受け７０４との間に、両端がそれぞれ当該腸押しカラ
ー１４０及びばね受け７０４に固着されたコイルばね７
０５を配し、ばね受け７０４を連結部材１４２に連結し
て制御押圧手段７１０を形成して、制御装置１５０内の
記憶手段に記憶された次に述べるような押圧プログラム
によって連結部材１４２を移動させるようにしてもよ
い。

【００８３】すなわちモータ１４８を作動させ、図５３
及び図５４に示す初期位置１６２から連結部材１４２を
まず２倍速で移動させる。これによって腸押しカラー１
４０は羊腸６の後端１２に向かって移動される。連結部
材１４２の先端が初期位置１６２から位置７１５までの
区間を移動中に、図５５に示すように腸押しカラー１４
０で羊腸６が押され過ぎてコイルばね７０５が縮められ
て検出片７０３をセンサ７０１が検出して検出信号（以
下、これを腸押し過ぎ信号という）を送出した場合は、
位置７１５までは連結部材１４２を２倍速で継続して移
動させ、位置７１５に到達後、連結部材１４２を位置７
１９まで１倍速で後退させ、位置７１９に到達後、連結
部材１４２を所定時間、例えば４秒とセンサ７６からの
８個分の検出信号の発生までの時間とを加えた期間（以
下、腸押し過ぎ解消期間という）だけ停止させ、この期
間経過後、１倍速で連結部材１４２を位置７１６に向か
って移動させ、次に、位置７１６から位置７２０までの
区間では１倍速で連結部材１４２を後退させ、位置７２
０では、腸押し過ぎ信号が位置７１９から位置７１６ま
での区間で光電センサ７０１から送出された場合には、
腸押し過ぎ解消期間だけ連結部材１４２を停止させ、一
方、腸押し過ぎ信号が位置７１９から位置７１６までの
区間で送出されない場合には、４秒だけ停止させ、以
下、位置７１７、位置７２１及び連結部材１４２の前進
端の位置７１８まで連結部材１４２を前進及び後退さ
せ、位置７２１では、前記と同様に連結部材１４２を停
止させ、図５６に示されるように位置７１８での連結部
材１４２の停止後、コイルばね７０５の伸長による腸押
しカラー１４０のみの前進で、図５７に示すようにセン
サ７０２による検出片７０３の検出の結果、センサ７０
２がこの検出信号を送出すると、前進端位置７１８から
初期位置１６２に連結部材１４２を移動させ、同時に原
料供給手段５の作動を停止させる。このように、連結部
材１４２は初期位置１６２から前進端位置７１８寄りの
所定位置に在る予め設定された停止点である７１５、７
１９、７１６、７２０、７１７、７２１における停止を
含んで制動部材７へ向けて移動するのである。以後、新
しい羊腸６のノズル４への装着で前記の動作を繰り返
す。

【００８４】なお、位置１６２から位置７１５の２倍速
移動中に、センサ７０１が腸押し過ぎ信号を送出しない
場合には、位置７１５では連結部材１４２を停止させて
後退させることなしに、そのまま２倍速で連結部材１４
２を前進させ、位置７１５から位置７１６までの区間で
センサ７０１が腸押し過ぎ信号を送出した場合には、位
置７１６まで連結部材１４２を２倍速で継続して移動さ
せ、位置７１６に到達後、連結部材１４２を位置７２０
まで１倍速で後退させ、以下前記と同様に、腸押し過ぎ
解消期間又は４秒停止後、位置７１７、位置７２１及び
位置７１８にもたらすように連結部材１４２を前進、後
退及び所定期間停止させる。以下同様であって、例えば
位置１６２から位置７１６までの２倍速移動中にでもセ
ンサ７０１が腸押し過ぎ信号を送出しない場合には、位
置７１６では連結部材１４２を停止させて後退させるこ
なしに、そのまま２倍速で連結部材１４２を前進させ、
位置７１６から位置７１７までの区間でセンサ７０１が
腸押し過ぎ信号を送出した場合には、位置７１７まで連
結部材１４２を２倍速で継続して移動させ、位置７１７
に到達後、連結部材１４２を位置７２１まで１倍速で後
退させて、腸押し過ぎ解消期間停止後、位置７１８にも
たらすように連結部材１４２を前退させる。また、本例
の押圧プログラムでは、３回だけ連結部材１４２を後退
させるように構成されているが、羊腸６の長さ等との関
連でこれ以上の回数をもって後退させてもよい。更に停
止期間も前記例に限定されないのである。

【００８５】制御押圧手段７１０では、腸押しカラー１
４０とばね受け７０４との間に、コイルばね７０５を設
けたが、これに代えて図５８から図６１に示すように、
連結部材１４２に軸７３０を介して回動自在に腕７３１
を取り付け、連結部材１４２に植設されたピン７３２と
腕７３１の一端との間にコイルばね７３３を張設し、腕
７３１の他端を腸押しカラー１４０に係合させて、コイ
ルばね７３３の弾性力により羊腸６を押圧するようにし
てもよい。この場合、連結部材１４２にセンサ７０１に
相当するセンサ７３４を取り付け、図５９に示すよう
に、腸押しカラー１４０による羊腸６の押圧が過度とな
り、腕７３１が回動してその一端がセンサ７３４から所
定距離だけ離れた際に、センサ７３４が腸押し過ぎ信号
を送出するようにしてもよく、また、図６０に示すよう
に、この位置で連結部材１４２の移動を停止し、その後
はコイルばね７３３の弾性力により腸押しカラー１４０
を前進させ、次に図６１に示すように筒体６６と腸押し
カラー１４０の先端とが前述の所定間隔になった際に、
センサ７０２で腕７３１の近接を検出して、この検出に
より連結部材１４２を初期位置１６２に移動させ、同時
に原料供給手段５の作動を停止するようにしてもよい。

【００８６】前述の制御押圧手段では、コイルばね２６
７、７０５及び７３３等による弾性押圧力を羊腸６に加
えるようにしたが、図６２に示すように、連結部材１４
２に軸７４０を介して腕７４１の一端を回動自在に取り
付け、腕７４１に、軸７４２を介して空気圧シリンダ装
置７４３のピストンロッド７４４を、連結部材１４２
に、ピン７４５及びブラケット７４６を介して空気圧シ
リンダ装置７４３のシリンダ７４７をそれぞれ回動自在
に連結し、調圧弁７４８を介してシリンダ７４７内と空
気圧源７４９とを連結し、腕７４１の他端に腸押しカラ
ー１４０を係合させ、図６３に示すように、ノズル４に
残存する羊腸６の長さに比較して連結部材１４２が過度
に前進されても、調圧弁７４８の作動で一定の空気弾性
力が空気圧シリンダ装置７４３から発生されるように
し、結果として羊腸６が一定の空気弾性力で腸押しカラ
ー１４０によって押圧されるようにしてもよい。

【００８７】なお、決定手段の一つの例であるところ
の、ケーシングに生じる捩じりの位置を原料供給手段で
の原料の間欠的な供給に同期して決定するように構成さ
れた決定手段において、同期して決定とは、上記例で述
べれば、必ずしも原料の吐出停止時に常に一定の時間で
一定の時間内で決定するものに限定されず、吐出停止中
の任意の時間での又は吐出停止中の任意の時間内（時間
長）での決定をも含むのである。

【００８８】また、上記例では決定手段を挟持手段又は
折り曲げ手段を具備して形成したが、これに代えて例え
ば図６４及び図６５に示すように蓋７０に細い横丸棒７
５０を取り付け、横丸棒７５０によって、自重で垂れ下
がる肉充填羊腸６の捩じり部９に曲げを生じやすくする
と共に回転制動を与え、これによって肉充填羊腸６に生
じる捩じりの位置を決定するようにしてもよい。

【００８９】加えて前述のループ形成兼移送手段４５１
に代えて、図６６から図６９に示すループ形成兼移送手
段７７０を具備して除去手段を形成してもよい。図６６
から図６９において本例のループ形成兼移送手段７７０
は、フレーム７７１に回転自在に支持された軸７７２
と、軸７７２の一端に固着された駆動側の一対の歯付き
ホイール７７３及び７７４と、フレーム７７１に回転自
在に支持された一対の従動側の歯付きホイール７７５及
び７７６と、ホイール７７３及び７７５間に掛け渡され
た上方の無端チェーン７７７と、ホイール７７４及び７
７６間に掛け渡された下方の無端チェーン７７８と、そ
れぞれチェーン７７７にねじ等を介してチェーン７７７
の走行方向に関して等間隔に取り付けられた上方の多数
のフック７７９と、それぞれチェーン７７８にねじ、ブ
ラケット等を介してチェーン７７８の走行方向に関して
等間隔に取り付けられた下方の多数のフック７８０と、
軸７７２に出力回転軸が連結されたサーボモータ７８１
と、サーボモータ７８１の出力回転軸に取り付けられた
検出片７８２を検出する検出器７８３と、検出器７８３
からの検出信号及び検出手段７１のセンサ７６からの検
出信号を受け、センサ７６から６回の検出信号を受信し
た場合にモータ作動信号を送出し、このモータ作動信号
の送出後、サーボモータ７８１の出力回転軸の９０度の
回転ごとに検出器７８３から発生される検出信号を次に
受信した場合にモータ停止信号を送出する制御装置７８
４と、制御装置７８４からのモータ作動信号及びモータ
停止信号によってサーボモータ７８１を駆動するドライ
バー７８５と、多数の竿７８６を溜め置く傾斜台７８７
及び傾斜台７８７に溜め置かれた竿７８６を一本づつフ
ック７８０に移送する移送部材７８８等を有した竿供給
装置７８９とを具備している。

【００９０】各フック７７９は、基部８００と、それぞ
れ基部８００に取り付けられており、捩じり部９を引っ
掛けて肉充填羊腸６を懸吊する一対のフック部８０１及
び８０２とを有しており、ループ状に吊下された肉充填
羊腸６には竿挿通空間８０３が一対のフック部８０１及
び８０２によって形成されるようになっている。フック
７７９は、原料吐出端３近傍での挟持手段３２０による
羊腸６の挟持で２回の不完全捩じりが捩じり部９に形成
されたすぐ後に、この捩じり部９よりも一つ前に既に形
成された完全捩じり部９を引っ掛け、これを６個毎の捩
じり部９に対して行う。

【００９１】竿供給装置７８９は、詳細には図示されて
いないが、特開昭６３−２１９３３４号公報に開示のも
のを好ましく採用し得る。

【００９２】なお、図６６では上方のフック７７９の各
々とこれらに対応する下方のフック７８０の各々とは、
本例を理解し易くするために、垂直方向に関してそれぞ
れ重なっていないように図示されているが、これらは図
６９に示すように垂直方向に関してそれぞれ略重なるよ
うに配されている。

【００９３】以上のように形成されたループ形成兼移送
手段７７０は、ループ形成兼移送手段４５１と同様に動
作する。すなわちサーボモータ７８１の出力回転軸が回
転されると、各フック７７９及び７８０もまたチェーン
７７７及び７７８により移動される。各フック７７９の
移動中、ノズル４の原料吐出端３から肉が吐出されて羊
腸６に肉が充填されると共に、ノズル４の原料吐出端３
からの肉の吐出、吐出停止に同期して次々に捩じり部９
が形成される。原料吐出端３近傍での挟持手段３２０に
よる羊腸６の挟持で２回の不完全捩じりが捩じり部９に
形成されたすぐ後に、一つのフック７７９が原料吐出端
３の前方に移動されて原料吐出端３のすぐ近傍での不完
全捩じり部９よりも一つ前に既に形成された完全捩じり
部９を引っ掛け、この完全捩じり部９をチェーン７７７
の走行と共にノズル４の軸心と直交する横方向に搬送す
る。こうして肉が充填された羊腸６は６個の捩じり部９
毎に次々とフック７７９によってループ状にされて搬送
される。一対のフック部８０１及び８０２によって空間
８０３が確保されてループ状にされ、且つフック７７９
に吊り下げられた羊腸６は、フック７７９と同様に次々
に移動されるフック７８０に支持される竿７８６の先端
側に搬送されて更に空間８０３に竿７８６が挿通するよ
うにしてフック７７９により竿７８６の後端に向かって
搬送される。一本の羊腸６に対する肉充填が終了する
と、ホイール７７３及び７７４の回転は停止される。こ
のホイール７７３及び７７４の停止後、フック７８０に
支持された竿７８６を、ループ状に懸吊された羊腸６を
フック部８０１及び８０２のそれぞれから同時に取り外
すようにして、フック７８０から人手により取り外すこ
とにより、ループ状の竿掛けされた肉充填羊腸６を得る
ことができる。走行されるフック７８０により支持され
る竿７８６は、フック７８０の移動と共に移動しないよ
うに、その後端で移動阻止体に当接されるようになって
いる。

【００９４】更に米国特許３１４０５０９号明細書又は
特公昭４１−３５３号公報に記載されているような捩じ
り工程のみノズルを回転させ、かつ固定ガイドによって
充填羊腸の回転を防止するようにした形式の装置にも本
発明を有効に適用し得る。また本発明における原料供給
手段は回転バルブ及びピストンを具備したものに限定さ
れないのである。

【００９５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、捩り発生
位置を略一定とすることができ、しかして捩り間の個々
の原料重量を略一定とし得ると共に単位長さにおける捩
り数を一定とすることができ、その結果、捩り戻りを生
じさせなくし得、また従来の固定ガイドを省き得る結
果、原料を内包して原料吐出端から離脱されたケーシン
グに加わる抵抗を少なくすることができ、しかしてケー
シングの破裂を好ましく減少し得る。また本発明によれ
ば、ノズルに被着されたケーシングの滑り抵抗を一定に
し得る結果、製品形状、弾力性（固さ）を一定、均一化
し得ると共に、ケーシングの破裂を更に減少し得、その
上、羊腸若しくは豚腸等の天然腸のケーシング又は人工
のケーシングのいずれにも適用し得る上に、ノズルを連
続的に又は間欠的に回転させるもののいずれにも適用し
得る連鎖状ソーセージ等の製造装置を提供し得る。加え
て腸詰め作業の自動化、省力化を達成し得、ケーシング
が破裂しても、装置の動作を停止することなしに、原料
充填動作を続行することができ、しかして原料充填に引
き続いてルーパー作業、竿掛け作業を連続して行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一具体例の側面図である。

【図２】本発明の好ましい一具体例の正面図である。

【図３】図１に示す具体例の除去手段の側面図である。

【図４】図１に示す具体例の原料供給手段の説明図であ
る。

【図５】図１に示す具体例の原料供給手段のバルブの説
明図である。

【図６】図１に示す具体例の決定手段等の詳細断面図で
ある。

【図７】図６に示す決定手段等の正面図である。

【図８】図１に示す具体例の水供給手段等の詳細断面図
である。

【図９】図８に示す水供給手段等のＩＸ−ＩＸ断面図で
ある。

【図１０】図１に示す具体例の制御押圧手段の動作説明
図である。

【図１１】図１に示す具体例の決定手段の側面から見た
肉吐出時の動作説明図である。

【図１２】図１に示す具体例の決定手段の正面から見た
肉吐出時の動作説明図である。

【図１３】図１に示す具体例の決定手段の側面から見た
肉吐出停止時の動作説明図である。

【図１４】図１に示す具体例の決定手段の正面から見た
肉吐出停止時の動作説明図である。

【図１５】本発明の制御押圧手段の他の例の動作説明図
である。

【図１６】本発明の制御押圧手段の更に他の例の動作説
明図である。

【図１７】本発明の決定手段の他の具体例の側面図であ
る。

【図１８】図１７に示す具体例の正面図である。

【図１９】図１７に示す具体例の側面から見た肉吐出時
の動作説明図である。

【図２０】図１７に示す具体例の正面から見た肉吐出時
の動作説明図である。

【図２１】図１７に示す具体例の側面から見た肉吐出停
止時の動作説明図である。

【図２２】図１７に示す具体例の正面から見た肉吐出停
止時の動作説明図である。

【図２３】図１７に示す具体例の一部省略正面図であ
る。

【図２４】本発明の決定手段の更に他の具体例の肉吐出
時の側面図である。

【図２５】図２４に示す具体例の肉吐出時の正面図であ
る。

【図２６】図２４に示す具体例の肉吐出停止時の側面図
である。

【図２７】図２４に示す具体例の肉吐出停止時の正面図
である。

【図２８】本発明の決定手段の更に他の具体例の肉吐出
停止時の正面図である。

【図２９】図２９に示す具体例の肉吐出時の正面図であ
る。

【図３０】本発明の決定手段の更に他の具体例の肉吐出
時の側面図である。

【図３１】図３０に示す具体例の肉吐出時の正面図であ
る。

【図３２】図３０に示す具体例の肉吐出停止時の側面図
である。

【図３３】図３０に示す具体例の肉吐出停止時の正面図
である。

【図３４】本発明の決定手段の更に他の具体例の側面図
である。

【図３５】図３４に示す具体例の正面図である。

【図３６】図３４に示す具体例の側面から見た動作説明
図である。

【図３７】図３４に示す具体例の正面から見た動作説明
図である。

【図３８】本発明の除去手段の他の具体例の側面図であ
る。

【図３９】図３８に示す具体例の平面図である。

【図４０】本発明の除去手段の更に他の具体例の斜視図
である。

【図４１】図４０に示す具体例の部分図である。

【図４２】図４０に示す具体例の動作説明図である。

【図４３】本発明の除去手段の更に他の具体例の斜視図
である。

【図４４】図４３に示す具体例の平面図である。

【図４５】図４３に示す具体例の動作説明図である。

【図４６】図４３に示す具体例の動作説明図である。

【図４７】図４３に示す具体例の動作説明図である。

【図４８】本発明の除去手段の更に他の具体例の斜視図
である。

【図４９】図４８に示す具体例の側面からみた動作説明
図である。

【図５０】図４８に示す具体例の上方からみた動作説明
図である。

【図５１】本発明の除去手段の更に他の具体例の側面図
である。

【図５２】本発明の原料供給手段及び決定手段の動作タ
イムチャートである。

【図５３】本発明の制御押圧手段の更に他の例の動作説
明図である。

【図５４】図５３に示す他の例の一部詳細動作説明図で
ある。

【図５５】図５３に示す他の例の一部詳細動作説明図で
ある。

【図５６】図５３に示す他の例の一部詳細動作説明図で
ある。

【図５７】図５３に示す他の例の一部詳細動作説明図で
ある。

【図５８】本発明の押圧手段の更に他の例の説明図であ
る。

【図５９】図５８に示す例の動作説明図である。

【図６０】図５８に示す例の動作説明図である。

【図６１】図５８に示す例の動作説明図である。

【図６２】本発明の押圧手段の更に他の例の説明図であ
る。

【図６３】図６２に示す例の動作説明図である。

【図６４】本発明の決定手段の他の具体例の側断面図で
ある。

【図６５】図６４に示す例の正面図である。

【図６６】本発明の除去手段の更に他の具体例の側面図
である。

【図６７】図６６に示す例の部分断面図である。

【図６８】図６６に示す具体例の動作説明図である。

【図６９】図６６に示す例の部分の平面図である。

【符号の説明】

１ 連鎖状ソーセージ等の製造装置 ２ 肉 ３ 原料吐出端 ４ ノズル ５ 原料供給手段 ６ 羊腸 ７ 制動部材 ８ 回転付与手段 ９ 捩り部 １０ 決定手段 １１ 除去手段 １３ 制御押圧手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A22C 11/06,11/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原料を天然腸ケーシングに吐出する原料
   吐出端を有して連続回転するノズルと、ノズルに原料を
   間欠的に供給する原料供給手段と、ノズルに被着された
   天然腸ケーシングの原料吐出端からの離脱を制動する制
   動部材と、ノズルを回転させる回転付与手段と、原料吐
   出端から吐出された原料を内包して当該原料吐出端から
   離脱された天然腸ケーシングに生じる捩じりの位置を決
   定する決定手段とを具備し、原料供給手段は、回転軸を
   有して該回転軸の所定量の移動毎に略一定量に分割した
   原料をノズルに吐出する原料分割吐出手段を有し、制動
   部材は、原料吐出端の近傍においてノズルに挿着されて
   おり、決定手段は、原料供給手段での原料の間欠的な供
   給に同期して、原料吐出端からの原料吐出方向に関して
   移動しない状態のもとで前記離脱された天然腸ケーシン
   グの径方向に関した往復作動によって、原料吐出端前方
   の天然腸ケーシングを挟持して天然腸ケーシングをくび
   らせる捩じり位置決定部材と、原料分割吐出手段の回転
   軸の所定量の移動を検出することによって原料分割吐出
   手段による原料吐出の停止を検出して検出電気信号を発
   生するセンサを有する検出手段と、検出手段が発生した
   検出電気信号に基づいて、捩じり位置決定部材による前
   記挟持のための移動を開始するロッドを有している捩じ
   り位置決定部材駆動手段とを具備している連鎖状ソーセ
   ージ等の製造装置。
2. 【請求項２】 可動部材を有していると共に該可動部材
   を制動部材から原料供給手段寄りの離れた位置に設けら
   れた初期位置と該初期位置から制動部材寄りの離れた位
   置に設けられた前進端位置との間を往復移動させ、初期
   位置から前進端位置寄りの所定距離の位置に在る予め設
   定された停止点における停止を含んだ制動部材へ向けて
   の可動部材の移動によって、ノズルに被着された天然腸
   ケーシングの終端を制動部材に向けて押圧するような押
   圧プログラムを予め記憶する記憶手段を有した制御押圧
   手段を更に具備しており、制動部材は原料供給手段から
   原料吐出端寄りの離れた位置に配置されている請求項１
   に記載の連鎖状ソーセージ等の製造装置。
3. 【請求項３】 制御押圧手段は、天然腸ケーシングの終
   端を押圧する腸押し筒体と、初期位置と前進端位置との
   間を往復移動して腸押し筒体を天然腸ケーシングの終端
   に向けて押圧する可動部材としての腸押し筒体推進部材
   と、腸押し筒体推進部材の押圧力を腸押し筒体へ伝達す
   るコイルばねとを具備している請求項２に記載の連鎖状
   ソーセージ等の製造装置。