JP4773302B2 - Clamping device - Google Patents

Description

本発明は、型締装置に関し、特に電磁石によって型締力を発生させる型締装置に関する。   The present invention relates to a mold clamping device, and more particularly to a mold clamping device that generates a mold clamping force with an electromagnet.

従来、射出成形機においては、樹脂を射出装置の射出ノズルから射出して固定金型と可動金型との間のキャビティ空間に充填（てん）し、固化させることによって成形品を得るようになっている。そして、前記固定金型に対して可動金型を移動させて型閉じ、型締め及び型開きを行うために型締装置が配設される。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, resin is injected from an injection nozzle of an injection device, filled into a cavity space between a fixed mold and a movable mold, and solidified to obtain a molded product. ing. A mold clamping device is provided for moving the movable mold relative to the fixed mold to perform mold closing, mold clamping, and mold opening.

該型締装置には、油圧シリンダに油を供給することによって駆動される油圧式の型締装置、及び電動機によって駆動される電動式の型締装置があるが、該電動式の型締装置は、制御性が高く、周辺を汚すことがなく、かつ、エネルギー効率が高いので、多く利用されている。この場合、電動機を駆動することによってボールねじを回転させて推力を発生させ、該推力をトグル機構によって拡大し、大きな型締力を発生させるようにしている。   The mold clamping device includes a hydraulic mold clamping device that is driven by supplying oil to a hydraulic cylinder, and an electric mold clamping device that is driven by an electric motor. It is widely used because it has high controllability, does not pollute the surroundings, and has high energy efficiency. In this case, by driving the electric motor, the ball screw is rotated to generate a thrust, and the thrust is expanded by a toggle mechanism to generate a large mold clamping force.

ところが、前記構成の電動式の型締装置においては、トグル機構を使用するようになっているので、該トグル機構の特性上、型締力を変更することが困難であり、応答性及び安定性が悪く、成形中に型締力を制御することができない。そこで、ボールねじによって発生させられた推力を直接型締力として使用することができるようにした型締装置が提供されている。この場合、電動機のトルクと型締力とが比例するので、成形中に型締力を制御することができる。   However, since the electric mold clamping device having the above-described configuration uses a toggle mechanism, it is difficult to change the mold clamping force due to the characteristics of the toggle mechanism, and the responsiveness and stability are improved. The mold clamping force cannot be controlled during molding. Therefore, a mold clamping device is provided in which the thrust generated by the ball screw can be directly used as a mold clamping force. In this case, since the torque of the electric motor and the mold clamping force are proportional, the mold clamping force can be controlled during molding.

しかしながら、前記従来の型締装置においては、ボールねじの耐荷重性が低く、大きな型締力を発生させることができないだけでなく、電動機に発生するトルクリップルによって型締力が変動してしまう。また、型締力を発生させるために、電動機に電流を常時供給する必要があり、電動機の消費電力量及び発熱量が多くなるので、電動機の定格出力をその分大きくする必要があり、型締装置のコストが高くなってしまう。   However, in the conventional mold clamping device, the load resistance of the ball screw is low and a large mold clamping force cannot be generated, and the mold clamping force fluctuates due to torque ripple generated in the electric motor. In addition, in order to generate the mold clamping force, it is necessary to constantly supply current to the motor, and the power consumption and heat generation amount of the motor increase. Therefore, it is necessary to increase the rated output of the motor by that amount. The cost of the device becomes high.

そこで、型開閉動作にはリニアモータを使用し、型締動作には電磁石の吸着力を利用した型締装置が考えられる（例えば、特許文献１）。
国際公開第０５／０９００５２号パンフレット Therefore, a mold clamping device using a linear motor for the mold opening / closing operation and utilizing the attractive force of an electromagnet for the mold clamping operation is conceivable (for example, Patent Document 1).
WO05 / 090052 pamphlet

しかしながら、型締め動作に電磁石の吸着力を利用する型締装置の場合、当該電磁石の二つの磁極のギャップ、すなわち、リヤプラテンと吸着板との間のギャップの周囲から漏れてくる磁場によって、周辺の計測機器等への悪影響が懸念される。   However, in the case of a mold clamping device that uses the attracting force of an electromagnet for the mold clamping operation, a peripheral magnetic field leaks from the gap between the two magnetic poles of the electromagnet, that is, the gap between the rear platen and the attracting plate. There are concerns about adverse effects on measuring equipment.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、型締め用の電磁石から周囲に漏れる磁場による影響を軽減させることのできる型締装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a mold clamping device that can reduce the influence of a magnetic field leaking from an electromagnet for mold clamping to the surroundings.

そこで上記課題を解決するため、本発明は、電磁石を保持する電磁石保持部材と、前記電磁石保持部材に対向し前記電磁石によって吸着されることによりその吸着力を型締力として伝達する吸着板とを有する型締装置であって、型締め時において前記電磁石保持部材と前記吸着板との間に形成されるギャップの周囲を覆うように磁性体のシールド部材が配置され、前記シールド部材は、前記吸着板又は当該型締装置の周囲を覆うように設置される安全カバーに固定されて、前記ギャップの周囲が前記シールド部材によって覆われている状態と覆われていない状態とに切り替え可能であることを特徴とする。
Therefore, in order to solve the above problems, the present invention includes an electromagnet holding member that holds an electromagnet, and an adsorption plate that transmits the adsorption force as a mold clamping force by being opposed to the electromagnet holding member and adsorbed by the electromagnet. a mold clamping device having, disposed shield member of the magnetic body so as to cover the periphery of the gap formed between the suction plate and the electromagnet holding member at the time of mold clamping, the shield member, the suction It is fixed to a safety cover installed so as to cover the periphery of the plate or the mold clamping device, and can be switched between a state where the periphery of the gap is covered by the shield member and a state where it is not covered. Features.

また、本発明は、前記シールド部材は、前記吸着板に固定された支持部材によって前記電磁石保持部材及び前記吸着板より所定の距離だけ離間されて支持され、前記吸着板は、前記電磁石保持部材に対して相対的に移動可能であることを特徴とする。   Further, according to the present invention, the shield member is supported by a support member fixed to the attraction plate and spaced apart from the electromagnet holding member and the attraction plate by a predetermined distance, and the attraction plate is supported by the electromagnet holding member. It is characterized by being relatively movable.

また、本発明は、前記シールド部材は、当該型締装置の周囲を覆うように設置される安全カバーに固定された支持部材によって前記電磁石保持部材及び前記吸着板より所定の距離だけ離間されて支持されることを特徴とする。   Further, according to the present invention, the shield member is supported at a predetermined distance from the electromagnet holding member and the suction plate by a support member fixed to a safety cover installed so as to cover the periphery of the mold clamping device. It is characterized by being.

また、本発明は、前記シールド部材と前記電磁石保持部材及び前記吸着板との距離を調節する調節機構を備えたことを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that an adjustment mechanism for adjusting a distance between the shield member, the electromagnet holding member, and the attraction plate is provided.

本発明によれば、型締め用の電磁石から周囲に漏れる磁場による影響を軽減させることのできる型締装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the mold clamping apparatus which can reduce the influence by the magnetic field which leaks around from the electromagnet for mold clamping can be provided.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施の形態において、型締装置については、型閉じを行う際の可動プラテンの移動方向を前方とし、型開きを行う際の可動プラテンの移動方向を後方とし、射出装置については、射出を行う際のスクリューの移動方向を前方とし、計量を行う際のスクリューの移動方向を後方として説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, for the mold clamping device, the moving direction of the movable platen when closing the mold is the front, the moving direction of the movable platen when opening the mold is the rear, and the injection device is the injection The description will be made assuming that the moving direction of the screw when performing the measurement is the front and the moving direction of the screw when performing the measurement is the rear.

まず、本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の基本的な構成及び動作を図１及び図２を用いて説明する。   First, the basic configuration and operation of a mold apparatus and a mold clamping apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図、図２は本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型開き時の状態を示す図である。   FIG. 1 is a view showing a state of a mold apparatus and a mold clamping apparatus when the mold is closed in the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a state when the mold apparatus and the mold clamping apparatus are opened in the embodiment of the present invention. FIG.

図において、１０は型締装置、Ｆｒは射出成形機のフレーム、Ｇｄは、該フレームＦｒ上に敷設されてレールを構成し、型締装置１０を支持するとともに、案内する第１の案内部材としての２本のガイド（図においては、２本のガイドＧｄのうちの１本だけを示す。）、１１は、該ガイドＧｄ上に載置され、前記フレームＦｒ及びガイドＧｄに対して固定された第１の固定部材としての固定プラテンであり、該固定プラテン１１と所定の間隔を置いて、かつ、固定プラテン１１と対向させて電磁石保持部材としてのリヤプラテン１３が配設され、前記固定プラテン１１とリヤプラテン１３との間に４本の連結部材としてのタイバー１４（図においては、４本のタイバー１４のうちの２本だけを示す。）が架設される。なお、前記リヤプラテン１３は、タイバー１４が伸縮するのに伴って、ガイドＧｄに対してわずかに移動することができるように前記ガイドＧｄ上に載置される。   In the figure, 10 is a mold clamping device, Fr is a frame of an injection molding machine, Gd is laid on the frame Fr to form a rail, and supports the mold clamping device 10 as a first guide member for guiding it. The two guides (in the figure, only one of the two guides Gd is shown) 11 is placed on the guide Gd and fixed to the frame Fr and the guide Gd. A fixed platen serving as a first fixing member, a rear platen 13 serving as an electromagnet holding member is disposed at a predetermined distance from the fixed platen 11 and opposed to the fixed platen 11. Between the rear platen 13, four tie bars 14 (only two of the four tie bars 14 are shown) as connecting members are installed. The rear platen 13 is placed on the guide Gd so that it can move slightly with respect to the guide Gd as the tie bar 14 expands and contracts.

なお、本実施の形態においては、固定プラテン１１はフレームＦｒ及びガイドＧｄに対して固定され、リヤプラテン１３はガイドＧｄに対してわずかに移動することができるようになっているが、リヤプラテン１３をフレームＦｒ及びガイドＧｄに対して固定し、固定プラテン１１をガイドＧｄに対してわずかに移動することができるようにすることができる。   In the present embodiment, the fixed platen 11 is fixed to the frame Fr and the guide Gd, and the rear platen 13 can move slightly with respect to the guide Gd. The fixed platen 11 can be moved slightly with respect to the guide Gd by being fixed with respect to the Fr and the guide Gd.

そして、前記タイバー１４に沿って固定プラテン１１と対向させて第１の可動部材としての可動プラテン１２が型開閉方向に進退自在に配設される。そのために、前記可動プラテン１２におけるタイバー１４と対応する箇所にタイバー１４を貫通させるための図示されないガイド穴が形成される。   A movable platen 12 as a first movable member is disposed along the tie bar 14 so as to face the fixed platen 11 so as to be movable back and forth in the mold opening / closing direction. For this purpose, a guide hole (not shown) for penetrating the tie bar 14 is formed at a position corresponding to the tie bar 14 in the movable platen 12.

前記タイバー１４の前端部には図示されない第１のねじ部が形成され、前記タイバー１４は、前記第１のねじ部とナットｎ１とを螺合させることによって固定プラテン１１に固定される。また、前記各タイバー１４の後方の所定の部分には、タイバー１４より外径が小さい第２の案内部材としてのガイドポスト２１が、リヤプラテン１３の後端面から後方に向けて突出させて、かつ、タイバー１４と一体に形成される。そして、リヤプラテン１３の後端面の近傍には図示されない第２のねじ部が形成され、前記固定プラテン１１とリヤプラテン１３とは、前記第２のねじ部とナットｎ２とを螺合させることによって連結される。本実施の形態においては、ガイドポスト２１がタイバー１４と一体に形成されるようになっているが、ガイドポスト２１をタイバー１４とは別体に形成することもできる。   A first screw portion (not shown) is formed at the front end portion of the tie bar 14, and the tie bar 14 is fixed to the fixed platen 11 by screwing the first screw portion and the nut n1. Further, a guide post 21 as a second guide member having an outer diameter smaller than that of the tie bar 14 is protruded rearward from the rear end surface of the rear platen 13 at a predetermined portion at the rear of each tie bar 14, and It is formed integrally with the tie bar 14. A second screw portion (not shown) is formed in the vicinity of the rear end surface of the rear platen 13, and the fixed platen 11 and the rear platen 13 are connected by screwing the second screw portion and the nut n2. The In the present embodiment, the guide post 21 is formed integrally with the tie bar 14, but the guide post 21 may be formed separately from the tie bar 14.

また、前記固定プラテン１１には第１の金型としての固定金型１５が、前記可動プラテン１２には第２の金型としての可動金型１６がそれぞれ固定され、前記可動プラテン１２の進退に伴って固定金型１５と可動金型１６とが接離させられ、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。なお、型締めが行われるのに伴って、固定金型１５と可動金型１６との間に複数の図示されないキャビティ空間が形成され、射出装置１７の射出ノズル１８から射出された成形材料としての図示されない樹脂が前記各キャビティ空間に充墳される。また、固定金型１５及び可動金型１６によって金型装置１９が構成される。   A fixed mold 15 as a first mold is fixed to the fixed platen 11, and a movable mold 16 as a second mold is fixed to the movable platen 12. Accordingly, the fixed mold 15 and the movable mold 16 are brought into contact with and separated from each other, and mold closing, mold clamping, and mold opening are performed. As the mold clamping is performed, a plurality of cavity spaces (not shown) are formed between the fixed mold 15 and the movable mold 16, and the molding material injected from the injection nozzle 18 of the injection apparatus 17 is used as a molding material. Resin (not shown) is filled in each cavity space. A mold device 19 is configured by the fixed mold 15 and the movable mold 16.

そして、前記可動プラテン１２と平行に配設された第２の可動部材としての吸着板２２が、リヤプラテン１３より後方において前記各ガイドポスト２１に沿って進退自在に配設され、ガイドポスト２１によって案内される。なお、前記吸着板２２には、各ガイドポスト２１と対応する箇所に、ガイドポスト２１を貫通させるためのガイド穴２３が形成される。該ガイド穴２３は、前端面に開口させられ、ボールナットｎ２を収容する大径部２４、及び吸着板２２の後端面に開口させられ、ガイドポスト２１と摺動させられる摺動面を備えた小径部２５を備える。本実施の形態において、吸着板２２は、ガイドポスト２１によって案内されるようになっているが、吸着板２２を、ガイドポスト２１だけでなく、ガイドＧｄによって案内することもできる。   A suction plate 22 as a second movable member disposed in parallel with the movable platen 12 is disposed behind the rear platen 13 so as to be able to advance and retract along the guide posts 21 and is guided by the guide posts 21. Is done. The suction plate 22 is formed with guide holes 23 through the guide posts 21 at locations corresponding to the guide posts 21. The guide hole 23 is opened at the front end surface, and has a large diameter portion 24 that accommodates the ball nut n2 and a sliding surface that is opened at the rear end surface of the suction plate 22 and is slid with the guide post 21. A small diameter portion 25 is provided. In the present embodiment, the suction plate 22 is guided by the guide post 21, but the suction plate 22 can be guided not only by the guide post 21 but also by the guide Gd.

ところで、前記可動プラテン１２を進退させるために、第１の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ２８が、可動プラテン１２とフレームＦｒとの間に配設される。前記リニアモータ２８は、第１の駆動要素としての固定子２９、及び第２の駆動要素としての可動子３１を備え、前記固定子２９は、前記フレームＦｒ上において、前記ガイドＧｄと平行に、かつ、可動プラテン１２の移動範囲に対応させて形成され、前記可動子３１は、可動プラテン１２の下端において、前記固定子２９と対向させて、かつ、所定の範囲にわたって形成される。   By the way, in order to move the movable platen 12 forward and backward, a linear motor 28 as a first drive unit and as a mold opening / closing drive unit is disposed between the movable platen 12 and the frame Fr. The linear motor 28 includes a stator 29 as a first drive element and a mover 31 as a second drive element. The stator 29 is parallel to the guide Gd on the frame Fr. In addition, the movable platen 12 is formed corresponding to the moving range of the movable platen 12, and the movable element 31 is formed at a lower end of the movable platen 12 so as to face the stator 29 and over a predetermined range.

前記固定子２９の長さをＬｐとし、可動子３１の長さをＬｍとし、可動プラテン１２のストロークをＬｓｔとしたとき、前記長さＬｍは、リニアモータ２８による最大の推進力に対応させて設定され、前記長さＬｐは、
Ｌｐ＞Ｌｍ＋Ｌｓｔ
にされる。 When the length of the stator 29 is Lp, the length of the movable element 31 is Lm, and the stroke of the movable platen 12 is Lst, the length Lm corresponds to the maximum propulsive force by the linear motor 28. And the length Lp is
Lp> Lm + Lst
To be.

前記可動子３１は、コア３４及びコイル３５を備える。そして、前記コア３４は、固定子２９に向けて突出させて、所定のピッチで形成された複数の磁極歯３３を備え、前記コイル３５は、各磁極歯３３に巻装される。なお、前記磁極歯３３は可動プラテン１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。また、前記固定子２９は、図示されないコア、及び該コア上に延在させて形成された図示されない永久磁石を備える。該永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に、かつ、前記磁極歯３３と同じピッチで着磁させることによって形成される。   The mover 31 includes a core 34 and a coil 35. The core 34 includes a plurality of magnetic pole teeth 33 that are protruded toward the stator 29 and formed at a predetermined pitch, and the coil 35 is wound around the magnetic pole teeth 33. The magnetic pole teeth 33 are formed in parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable platen 12. The stator 29 includes a core (not shown) and a permanent magnet (not shown) formed to extend on the core. The permanent magnet is formed by magnetizing the N-pole and S-pole magnetic poles alternately and at the same pitch as the magnetic pole teeth 33.

したがって、前記コイル３５に所定の電流を供給することによってリニアモータ２８を駆動すると、可動子３１が進退させられ、それに伴って、可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うことができる。   Accordingly, when the linear motor 28 is driven by supplying a predetermined current to the coil 35, the movable element 31 is advanced and retracted, and accordingly, the movable platen 12 is advanced and retracted to perform mold closing and mold opening. it can.

なお、本実施の形態においては、固定子２９に永久磁石を、可動子３１にコイル３５を配設するようになっているが、固定子にコイルを、可動子に永久磁石を配設することもできる。その場合、リニアモータ２８が駆動されるのに伴って、コイルが移動しないので、コイルに電力を供給するための配線を容易に行うことができる。   In the present embodiment, the permanent magnet is disposed on the stator 29 and the coil 35 is disposed on the mover 31, but the coil is disposed on the stator and the permanent magnet is disposed on the mover. You can also. In this case, since the coil does not move as the linear motor 28 is driven, wiring for supplying power to the coil can be easily performed.

ところで、前記可動プラテン１２が前進させられて可動金型１６が固定金型１５に当接すると、型閉じが行われ、続いて、型締めが行われる。そして、型締めを行うために、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に、第２の駆動部としての、かつ、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７が配設される。そして、リヤプラテン１３及び吸着板２２を貫通して延び、かつ、可動プラテン１２と吸着板２２とを連結する型締力伝達部材としてのロッド３９が進退自在に配設される。該ロッド３９は、型閉じ時及び型開き時に、可動プラテン１２の進退に連動させて吸着板２２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット３７によって発生させられた型締力を可動プラテン１２に伝達する。   By the way, when the movable platen 12 is moved forward and the movable mold 16 abuts against the fixed mold 15, the mold is closed and subsequently the mold is clamped. In order to perform mold clamping, an electromagnet unit 37 is disposed between the rear platen 13 and the suction plate 22 as a second driving unit and as a mold clamping driving unit. A rod 39 as a mold clamping force transmission member extending through the rear platen 13 and the suction plate 22 and connecting the movable platen 12 and the suction plate 22 is disposed so as to freely advance and retract. The rod 39 advances and retracts the suction plate 22 in conjunction with the advance and retreat of the movable platen 12 when the mold is closed and opened, and transmits the mold clamping force generated by the electromagnet unit 37 to the movable platen 12 during mold clamping. To do.

なお、固定プラテン１１、可動プラテン１２、リヤプラテン１３、吸着板２２、リニアモータ２８、電磁石ユニット３７、ロッド３９等によって型締装置１０が構成される。   The mold clamping device 10 is configured by the fixed platen 11, the movable platen 12, the rear platen 13, the suction plate 22, the linear motor 28, the electromagnet unit 37, the rod 39, and the like.

前記電磁石ユニット３７は、リヤプラテン１３側に形成された第１の駆動部材としての電磁石４９、及び吸着板２２側に形成された第２の駆動部材としての吸着部５１から成り、該吸着部５１は、前記吸着板２２の前端面の所定の部分、本実施の形態においては、吸着板２２において前記ロッド３９を包囲し、かつ、電磁石４９と対向する部分に形成される。また、リヤプラテン１３の後端面の所定の部分、本実施の形態においては、前記ロッド３９よりわずかに上方及び下方に、水平方向に延在させてコイル配設部としての二つの溝４５が互いに平行に形成され、各溝４５間に矩形の形状を有するコア４６、及び他の部分にヨーク４７が形成される。そして、前記コア４６にコイル４８が巻装される。   The electromagnet unit 37 includes an electromagnet 49 as a first driving member formed on the rear platen 13 side, and an attracting portion 51 as a second driving member formed on the attracting plate 22 side. A predetermined portion of the front end surface of the attracting plate 22, in the present embodiment, is formed in a portion that surrounds the rod 39 and faces the electromagnet 49 in the attracting plate 22. Also, a predetermined portion of the rear end surface of the rear platen 13, in this embodiment, slightly above and below the rod 39, extends in the horizontal direction, and two grooves 45 as coil arrangement portions are parallel to each other. A core 46 having a rectangular shape is formed between the grooves 45, and a yoke 47 is formed in other portions. A coil 48 is wound around the core 46.

なお、前記コア４６及びヨーク４７、並びに吸着板２２は、強磁性体から成る薄板を積層することによって形成され、電磁積層鋼板を構成する。   The core 46, the yoke 47, and the suction plate 22 are formed by laminating thin plates made of a ferromagnetic material, and constitute an electromagnetic laminated steel plate.

本実施の形態においては、リヤプラテン１３とは別に電磁石４９が、吸着板２２とは別に吸着部５１が形成されるが、リヤプラテン１３の一部として電磁石を、吸着板２２の一部として吸着部を形成することもできる。   In the present embodiment, the electromagnet 49 is formed separately from the rear platen 13, and the attracting portion 51 is formed separately from the attracting plate 22. The electromagnet is formed as a part of the rear platen 13, and the attracting portion is formed as a part of the attracting plate 22. It can also be formed.

したがって、電磁石ユニット３７において、前記コイル４８に電流を供給すると、電磁石４９が駆動され、吸着部５１を吸着し、前記型締力を発生させることができる。   Therefore, in the electromagnet unit 37, when an electric current is supplied to the coil 48, the electromagnet 49 is driven to attract the attracting part 51 and generate the mold clamping force.

そして、前記ロッド３９は、後端部において吸着板２２と連結させて、前端部において可動プラテン１２と連結させて配設される。したがって、ロッド３９は、型閉じ時に可動プラテン１２が前進するのに伴って前進させられて吸着板２２を前進させ、型開き時に可動プラテン１２が後退するのに伴って後退させられて吸着板２２を後退させる。   The rod 39 is connected to the suction plate 22 at the rear end and is connected to the movable platen 12 at the front end. Therefore, the rod 39 is moved forward as the movable platen 12 moves forward when the mold is closed to advance the suction plate 22, and is moved backward as the movable platen 12 is moved backward when the mold is opened. Retreat.

そのために、前記リヤプラテン１３の中央部分に、ロッド３９を貫通させるための穴４１、及び前記吸着板２２の中央部分にロッド３９を貫通させるための穴４２が形成され、前記穴４１の前端部の開口に臨ませて、ロッド３９を摺動自在に支持するブッシュ等の軸受部材Ｂｒ１が配設される。また、前記ロッド３９の後端部にねじ４３が形成され、該ねじ４３と、吸着板２２に対して回転自在に支持された型厚調整機構としてのナット４４とが螺合させられる。   For this purpose, a hole 41 for penetrating the rod 39 and a hole 42 for penetrating the rod 39 are formed in the central portion of the rear platen 13 and the central portion of the suction plate 22. A bearing member Br1 such as a bush that slidably supports the rod 39 is provided facing the opening. Further, a screw 43 is formed at the rear end of the rod 39, and the screw 43 and a nut 44 as a mold thickness adjusting mechanism supported rotatably on the suction plate 22 are screwed together.

ところで、型閉じが終了した時点で、吸着板２２はリヤプラテン１３に近接させられ、リヤプラテン１３と吸着板２２との間にギャップδが形成されるが、該ギャップδが小さくなりすぎたり、大きくなりすぎたりすると、吸着部５１を十分に吸着することができず、型締力が小さくなってしまう。そして、最適なギャップδは、金型装置１９の厚さが変化するのに伴って変化する。   By the way, when the mold closing is completed, the suction plate 22 is brought close to the rear platen 13, and a gap δ is formed between the rear platen 13 and the suction plate 22. However, the gap δ becomes too small or large. If it is too large, the adsorbing part 51 cannot be adsorbed sufficiently, and the mold clamping force becomes small. The optimum gap δ changes as the thickness of the mold apparatus 19 changes.

そこで、前記ナット４４の外周面に図示されない大径のギヤが形成され、前記吸着板２２に型厚調整用の駆動部としての図示されない型厚調整用モータが配設され、該型厚調整用モータの出力軸に取り付けられた小径のギヤと、前記ナット４４の外周面に形成されたギヤとが噛合させられる。   Therefore, a large-diameter gear (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the nut 44, and a die thickness adjusting motor (not shown) as a die thickness adjusting driving unit is disposed on the suction plate 22. A small-diameter gear attached to the output shaft of the motor is engaged with a gear formed on the outer peripheral surface of the nut 44.

そして、金型装置１９の厚さに対応させて、型厚調整用モータを駆動し、前記ナット４４をねじ４３に対して所定量回転させると、吸着板２２に対するロッド３９の位置が調整され、固定プラテン１１及び可動プラテン１２に対する吸着板２２の位置が調整されて、ギャップδを最適な値にすることができる。すなわち、可動プラテン１２と吸着板２２との相対的な位置を変えることによって、型厚の調整が行われる。   Then, when the mold thickness adjusting motor is driven according to the thickness of the mold device 19 and the nut 44 is rotated by a predetermined amount with respect to the screw 43, the position of the rod 39 with respect to the suction plate 22 is adjusted, The position of the suction plate 22 with respect to the fixed platen 11 and the movable platen 12 is adjusted, and the gap δ can be set to an optimum value. That is, the mold thickness is adjusted by changing the relative positions of the movable platen 12 and the suction plate 22.

なお、前記型厚調整用モータ、ギヤ、ナット４４、ロッド３９等によって型厚調整装置が構成される。また、ギヤによって、型厚調整用モータの回転をナット４４に伝達する回転伝達部が構成される。そして、ナット４４及びねじ４３によって運動方向変換部が構成され、該運動方向変換部において、ナット４４の回転運動がロッド３９の直進運動に変換される。この場合、ナット４４によって第１の変換要素が、ねじ４３によって第２の変換要素が構成される。   The mold thickness adjusting device is configured by the mold thickness adjusting motor, the gear, the nut 44, the rod 39, and the like. In addition, a rotation transmitting portion that transmits the rotation of the mold thickness adjusting motor to the nut 44 is constituted by the gear. The nut 44 and the screw 43 constitute a movement direction conversion unit, and the rotation direction of the nut 44 is converted into a straight movement of the rod 39 in the movement direction conversion unit. In this case, the nut 44 constitutes the first conversion element, and the screw 43 constitutes the second conversion element.

次に、前記構成の型締装置１０の動作について説明する。   Next, the operation of the mold clamping apparatus 10 having the above configuration will be described.

前記金型装置１９の交換に伴い、新しい金型装置１９が取り付けられると、まず、金型装置１９の厚さに対応させて吸着板２２と可動プラテン１２との間の距離が変更され、型厚調整が行われる。該型厚調整においては、固定金型１５及び可動金型１６をそれぞれ固定プラテン１１及び可動プラテン１２に取り付け、次に、可動金型１６を後退させて、金型装置１９を開いた状態に置く。   When a new mold apparatus 19 is attached along with the replacement of the mold apparatus 19, first, the distance between the suction plate 22 and the movable platen 12 is changed in accordance with the thickness of the mold apparatus 19, and the mold is changed. Thickness adjustment is performed. In the mold thickness adjustment, the fixed mold 15 and the movable mold 16 are attached to the fixed platen 11 and the movable platen 12, respectively, and then the movable mold 16 is retracted to place the mold apparatus 19 in an open state. .

続いて、距離調整工程で、リニアモータ２８を駆動し、固定金型１５に可動金型１６を当接させて型タッチを行う。なお、このとき、型締力は発生させない。この状態で、型厚調整用モータを駆動してナット４４を回転させ、リヤプラテン１３と吸着板２２との距離、すなわち、前記ギャップδを調整し、あらかじめ設定された値にする。   Subsequently, in the distance adjusting step, the linear motor 28 is driven, and the movable mold 16 is brought into contact with the fixed mold 15 to perform a mold touch. At this time, no mold clamping force is generated. In this state, the mold thickness adjusting motor is driven to rotate the nut 44, and the distance between the rear platen 13 and the suction plate 22, that is, the gap δ is adjusted to a preset value.

このとき、リヤプラテン１３と吸着板２２とが接触してもコイル４８が破損することがないように、また、コイル４８がリヤプラテン１３の表面から突出しないように、リヤプラテン１３内にコイル４８を埋め込む。この場合、リヤプラテン１３の表面は、コイル４８の損傷防止用のストッパとして機能する。   At this time, the coil 48 is embedded in the rear platen 13 so that the coil 48 is not damaged even if the rear platen 13 and the suction plate 22 come into contact with each other, and the coil 48 does not protrude from the surface of the rear platen 13. In this case, the surface of the rear platen 13 functions as a stopper for preventing damage to the coil 48.

その後、図示されない制御部の型開閉処理手段は、型開閉処理を行い、型閉じ時に、図２の状態において、コイル３５に電流を供給する。続いて、リニアモータ２８が駆動され、可動プラテン１２が前進させられ、図１に示されるように、可動金型１６が固定金型１５に当接させられる。このとき、リヤプラテン１３と吸着板２２との間、すなわち、電磁石４９と吸着部５１との間には、最適なギャップδが形成される。なお、型閉じに必要とされる力は、型締力と比較されて十分に小さくされる。   Thereafter, the mold opening / closing process means of the control unit (not shown) performs the mold opening / closing process, and supplies current to the coil 35 in the state of FIG. 2 when the mold is closed. Subsequently, the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is advanced, and the movable mold 16 is brought into contact with the fixed mold 15 as shown in FIG. At this time, an optimum gap δ is formed between the rear platen 13 and the suction plate 22, that is, between the electromagnet 49 and the suction portion 51. Note that the force required for mold closing is sufficiently reduced compared to the mold clamping force.

続いて、前記型開閉処理手段は、型締め時に、前記コイル４８に電流を供給し、吸着部５１を電磁石４９の吸着力によって吸着する。それに伴って、吸着板２２及びロッド３９を介して型締力が可動プラテン１２に伝達され、型締めが行われる。   Subsequently, the mold opening / closing processing means supplies current to the coil 48 during mold clamping, and attracts the attracting portion 51 by the attracting force of the electromagnet 49. Along with this, the clamping force is transmitted to the movable platen 12 via the suction plate 22 and the rod 39, and clamping is performed.

また、前記型締力は図示されない荷重検出器によって検出され、検出された型締力は前記制御部に送られ、該制御部において、型締力が設定値になるようにコイル４８に供給される電流が調整され、フィードバック制御が行われる。この間、射出装置１７において溶融させられた樹脂が射出ノズル１８から射出され、金型装置１９の各キャビティ空間に充墳される。なお、前記荷重検出器として、ロッド３９上に配設されたロードセル、タイバー１４の伸び量を検出するセンサ等を使用することができる。   The mold clamping force is detected by a load detector (not shown), and the detected mold clamping force is sent to the control unit, and is supplied to the coil 48 so that the mold clamping force becomes a set value. Current is adjusted and feedback control is performed. During this time, the resin melted in the injection device 17 is injected from the injection nozzle 18 and filled in each cavity space of the mold device 19. As the load detector, a load cell disposed on the rod 39, a sensor for detecting the extension amount of the tie bar 14, or the like can be used.

そして、各キャビティ空間内の樹脂が冷却されて固化すると、前記型開閉処理手段は、型開き時に、図１の状態において、前記コイル４８に電流を供給するのを停止する。それに伴って、リニアモータ２８が駆動され、可動プラテン１２が後退させられ、図２に示されるように、可動金型１６が後退限位置に置かれ、型開きが行われる。   When the resin in each cavity space is cooled and solidified, the mold opening / closing means stops supplying current to the coil 48 in the state shown in FIG. 1 when the mold is opened. Along with this, the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is moved backward, and the movable mold 16 is placed in the retracted limit position as shown in FIG.

なお、本実施の形態においては、コア４６及びヨーク４７、並びに吸着板２２の全体が電磁積層鋼板によって構成されるようになっているが、リヤプラテン１３におけるコア４６の周囲及び吸着部５１を電磁積層鋼板によって構成するようにしてもよい。本実施の形態においては、リヤプラテン１３の後端面に電磁石４９が形成され、該電磁石４９と対向させて、吸着板２２の前端面に吸着部５１が進退自在に配設されるようになっているが、リヤプラテン１３の後端面に吸着部を、該吸着部と対向させて、吸着板２２の前端面に電磁石を進退自在に配設することができる。   In the present embodiment, the core 46, the yoke 47, and the suction plate 22 are all made of an electromagnetic laminated steel plate, but the periphery of the core 46 and the suction portion 51 in the rear platen 13 are electromagnetic laminated. You may make it comprise with a steel plate. In the present embodiment, an electromagnet 49 is formed on the rear end surface of the rear platen 13, and the attracting portion 51 is disposed on the front end surface of the attracting plate 22 so as to be capable of moving forward and backward. However, it is possible to dispose the electromagnet on the front end surface of the suction plate 22 so as to be able to advance and retreat, with the suction portion opposed to the suction portion on the rear end surface of the rear platen 13.

また、本実施の形態では薄板からなる積層板を用いた例を示したが、一の部材からなる鉄心でコア４６及びヨーク４７を形成するようにしてもよい。   In this embodiment, an example using a laminated plate made of a thin plate is shown, but the core 46 and the yoke 47 may be formed of an iron core made of a single member.

また、本実施の形態においては、第１の駆動部としてリニアモータ２８が配設されるようになっているが、該リニアモータ２８に代えて電動式のモータ、油圧シリンダ等を配設することができる。なお、前記モータを使用する場合、モータを駆動することによって発生させられた回転の回転運動は、運動方向変換部としてのボールねじによって直進運動に変換され、可動プラテン１２が進退させられる。   In the present embodiment, the linear motor 28 is arranged as the first drive unit. However, instead of the linear motor 28, an electric motor, a hydraulic cylinder or the like is arranged. Can do. When the motor is used, the rotational rotational motion generated by driving the motor is converted into a linear motion by a ball screw as a motion direction conversion unit, and the movable platen 12 is advanced and retracted.

ところで、本実施の形態における型締装置１０は、電磁石４９と吸着板２２とによる吸着力によって型締力を発生させるため、電磁石４９の周囲には強力な磁場が発生する。したがって、かかる磁場がギャップδより漏れることにより、型締装置１０周辺のセンサ等の電子機器の誤動作を招いたりすることが考えられる。そこで、本実施の形態における型締装置１０には、型締め時にギャップδが形成される位置の周囲を覆うように磁性体による板状の部材（以下「シールド部材」という。）が設置されている。   By the way, since the mold clamping device 10 in the present embodiment generates the mold clamping force by the attractive force of the electromagnet 49 and the suction plate 22, a strong magnetic field is generated around the electromagnet 49. Therefore, it is conceivable that the leakage of the magnetic field from the gap δ may cause malfunction of electronic devices such as sensors around the mold clamping device 10. Therefore, a plate-like member (hereinafter referred to as “shield member”) made of a magnetic material is installed in the mold clamping device 10 in the present embodiment so as to cover the periphery of the position where the gap δ is formed during mold clamping. Yes.

図３は、シールド部材によってギャップが覆われた様子を示す図である。図３中、図１又は図２と同一部分には同一符号を付している。   FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the gap is covered by the shield member. 3, the same parts as those in FIG. 1 or 2 are denoted by the same reference numerals.

図３では、リヤプラテン１３と吸着板２２とは斜視図によって表されている。図中に示されるように、本実施の形態においてリヤプラテン１３及び吸着板２２（以下「リヤプラテン等」という。）の断面は矩形又は略矩形の形状であるとする。したがって、本実施の形態において、ギャップδが形成される位置の周囲とは、ギャップδが形成される位置のリヤプラテン１３等の上面及び両側面に相当する。よって、本実施の形態では、図中に示されるようにリヤプラテン１３の上面（以下、単に「上面」という。）におけるシールド部材６１と、図中においてリヤプラテン１３等の右側面（以下、単に「右側面」という。）におけるシールド部材６２と、図中においてリヤプラテン１３等の左側面（以下、単位「左側面」という。）におけるシールド部材６３との三枚のシールド部材が設置される。すなわち、各面におけるシールド部材は一体化されておらず、後述するようにそれぞれが各面に対して垂直方向に移動可能なように分離されている。以下、三枚のシールド部材を総称する場合、「シールド部材６０」という。   In FIG. 3, the rear platen 13 and the suction plate 22 are represented by a perspective view. As shown in the figure, in the present embodiment, the cross section of the rear platen 13 and the suction plate 22 (hereinafter referred to as “rear platen or the like”) is rectangular or substantially rectangular. Therefore, in the present embodiment, the periphery of the position where the gap δ is formed corresponds to the upper surface and both side surfaces of the rear platen 13 and the like at the position where the gap δ is formed. Therefore, in the present embodiment, as shown in the drawing, the shield member 61 on the upper surface (hereinafter simply referred to as “upper surface”) of the rear platen 13 and the right side surface (hereinafter simply referred to as “right side”) of the rear platen 13 and the like in the drawing. The shield member 62 is provided on the left side of the rear platen 13 in the drawing (hereinafter referred to as the unit “left side”), and three shield members are provided. That is, the shield members on each surface are not integrated and are separated so as to be movable in the vertical direction with respect to each surface, as will be described later. Hereinafter, the three shield members are collectively referred to as “shield member 60”.

このように、ギャップδの周囲に磁性体のシールド部材６０が配置されることで、ギャップδより漏れた磁場は当該シールド部材６０の中を通ることになる。したがって、当該シールド部材６０の外側への磁場漏れを効果的に抑制することが可能となる。   As described above, the magnetic shield member 60 is disposed around the gap δ, so that the magnetic field leaked from the gap δ passes through the shield member 60. Therefore, it is possible to effectively suppress magnetic field leakage to the outside of the shield member 60.

ところで、各シールド部材６０と、リヤプラテン１３等の各面との間には、或る程度の隙間が存在する。図中においては、上面、右側面、左側面のそれぞれにおける隙間の距離は、ｄ１、ｄ２、ｄ３によって示されている。例えば、各シールド部材とリヤプラテン１３等の各面とが接触又は近接している場合、シールド部材６０とリヤプラテン１３等との間に吸着力が働いてしまい、吸着方向に歪みを発生させてしまうことが考えられる。また、主磁束（型締めのための磁束）がシールド部材６０を経由してしまうことで型締力が減少してしまうことが考えられる。   Incidentally, there is a certain gap between each shield member 60 and each surface of the rear platen 13 and the like. In the drawing, the distances of the gaps on the upper surface, the right side surface, and the left side surface are indicated by d1, d2, and d3. For example, when each shield member and each surface of the rear platen 13 are in contact with or close to each other, an attracting force acts between the shield member 60 and the rear platen 13 or the like, causing distortion in the attracting direction. Can be considered. Further, it is conceivable that the mold clamping force is reduced by the main magnetic flux (magnetic flux for mold clamping) passing through the shield member 60.

一方、上記のような副作用を回避するために、当該隙間の距離を大きくしようとすると、各シールド部材６０のギャップδ方向の長さは延長される必要がある。延長されなければ、それぞれのシールド部材６０間の隙間が大きくなり、そこから磁場漏れが発生する恐れが考えられるからである。そうすると、型締装置１０全体のサイズの肥大化を招き、これも好ましくない。   On the other hand, in order to avoid such side effects as described above, if the distance of the gap is increased, the length of each shield member 60 in the gap δ direction needs to be extended. If it is not extended, the gaps between the respective shield members 60 become large, and there is a possibility that magnetic field leakage may occur from there. If it does so, the enlargement of the size of the whole mold clamping apparatus 10 will be caused, and this is also unpreferable.

そこで、ｄ１、ｄ２、ｄ３について適正な値が問題とされるが、当該値は、電磁石４９の磁力やギャップδの大きさ等様々な要素によって影響を受けるものである。また、型締装置１０の設計指針に応じても変更され得るものである。したがって、一意に特定するのは困難であるが、およそギャップδの距離の５倍から１００倍程度の値が妥当なものと考える。   Accordingly, appropriate values for d1, d2, and d3 are problematic, but the values are influenced by various factors such as the magnetic force of the electromagnet 49 and the size of the gap δ. Further, it can be changed according to the design guideline of the mold clamping device 10. Therefore, although it is difficult to uniquely identify, a value of about 5 to 100 times the distance of the gap δ is considered appropriate.

例えば、シールド部材６０とリヤプラテン１３等との間の磁気抵抗が、ギャップδにおける磁気抵抗の１０分１程度であれば、上記において副作用と呼んだ現象の発生は十分抑制されうると考えられる。したがって、シールド部材６０とリヤプラテン１３等との間の磁気抵抗をギャップδにおける磁気抵抗の１０分１とすることを設計指針としたとすると、磁気抵抗は磁束が通過する空気の長さに反比例するため、ギャップδの距離をｄ０とすれば、例えば、ｄ１の値は以下のように導出される。   For example, if the magnetic resistance between the shield member 60 and the rear platen 13 or the like is about 1/10 of the magnetic resistance in the gap δ, it is considered that the occurrence of the phenomenon referred to as a side effect can be sufficiently suppressed. Therefore, if the design guideline is to set the magnetic resistance between the shield member 60 and the rear platen 13 or the like to 1/10 of the magnetic resistance in the gap δ, the magnetic resistance is inversely proportional to the length of air through which the magnetic flux passes. Therefore, if the distance of the gap δ is d0, for example, the value of d1 is derived as follows.

ｄ０：２×ｄ１＝１：１０ ・・・（１）
ｄ０：ｄ１＝１：５
したがって、この場合ｄ１は、ギャップδの５倍であることが好ましいということになる。なお、上記式（１）においてｄ１を２倍しているのは、シールド部材６１と、リヤプラテン１３等との間は、シールド部材６１とリヤプラテン１３との間と、シールド部材６１と吸着板２２との間とにおいて磁束が通過するからである。 d0: 2 × d1 = 1: 10 (1)
d0: d1 = 1: 5
Therefore, in this case, d1 is preferably 5 times the gap δ. In the above formula (1), d1 is doubled between the shield member 61 and the rear platen 13, etc., between the shield member 61 and the rear platen 13, and between the shield member 61 and the suction plate 22. This is because the magnetic flux passes between the two.

但し、シールド部材６０の材質を弱磁性体とすることにより、シールド部材６０とリヤプラテン１３等との隙間を更に小さくしてもよい。   However, the gap between the shield member 60 and the rear platen 13 or the like may be further reduced by using a material of the shield member 60 as a weak magnetic material.

ところで、図３では、単にシールド部材６０が配置されている様子が示されており、シールド部材６０を設置するための具体的な構成については示されていない。そこで、以下、シールド部材を設置するための具体的な構成例について説明する。   By the way, in FIG. 3, a mode that the shield member 60 is simply arrange | positioned is shown, and the specific structure for installing the shield member 60 is not shown. Therefore, a specific configuration example for installing the shield member will be described below.

図４は、シールド部材の第一の設置例を示す図である。図４中、図１又は図３等と同一部分には同一符号を付している。図４において、シールド部材６１は、リヤプラテン１３の上面に固定された柱状の支持部材７１を介してリヤプラテン１３に固定されている。   FIG. 4 is a diagram illustrating a first installation example of the shield member. In FIG. 4, the same parts as those in FIG. In FIG. 4, the shield member 61 is fixed to the rear platen 13 via a columnar support member 71 fixed to the upper surface of the rear platen 13.

支持部材７１の少なくとも一部にはねじ部７２が形成され、ねじ部７２は、シールド部材６１を貫通している。シールド部材６１は、ねじ部７２と、シールド部材６１を上下から挟むような形で配置されたナットｎ１１及びｎ１２とが螺合されることによって支持部材７１に固定される。   A screw part 72 is formed on at least a part of the support member 71, and the screw part 72 penetrates the shield member 61. The shield member 61 is fixed to the support member 71 by screwing the screw portion 72 and nuts n11 and n12 arranged so as to sandwich the shield member 61 from above and below.

したがって、ねじ部７２とナットｎ１１及びｎ１２とによって、シールド部材６１の位置調整機構が構成される。すなわち、ねじ部７２とナットｎ１１及びｎ１２との螺合位置を調整することによって、シールド部材６１とリヤプラテン１３の上面との距離ｄ１を適切な値に調整することができる。   Therefore, the screw portion 72 and the nuts n11 and n12 constitute a position adjustment mechanism for the shield member 61. That is, the distance d1 between the shield member 61 and the upper surface of the rear platen 13 can be adjusted to an appropriate value by adjusting the screwing position between the screw portion 72 and the nuts n11 and n12.

なお、支持部材７１は、それ自身がギャップδより漏れる磁場による影響を受けないようにするため、非磁性体であることが好ましい。また、図中では１つの支持部材７１しか示されていないが、支持部材７１の強度やシールド部材６１の重量及び面積等に応じて、複数の支持部材７１によってシールド部材６１を固定してもよい。   The support member 71 is preferably a non-magnetic material so that the support member 71 itself is not affected by the magnetic field leaking from the gap δ. Although only one support member 71 is shown in the drawing, the shield member 61 may be fixed by a plurality of support members 71 according to the strength of the support member 71, the weight and area of the shield member 61, and the like. .

また、側面におけるシールド部材６２及び６３についても、支持部材７１と同様の支持部材によってリヤプラテン１３に固定される。   Further, the shield members 62 and 63 on the side surfaces are also fixed to the rear platen 13 by a support member similar to the support member 71.

図５は、シールド部材の第二の設置例を示す図である。図５中、図４と同一部分には同一符号を付し、その説明は適宜省略する。   FIG. 5 is a diagram illustrating a second installation example of the shield member. 5 that are the same as those in FIG. 4 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.

図５の例では、支持部材７１は、吸着板２２の上面に固定されている。したがって、各シールド部材６０は吸着板２２に固定される。他の構造については、図４と同様である。   In the example of FIG. 5, the support member 71 is fixed to the upper surface of the suction plate 22. Therefore, each shield member 60 is fixed to the suction plate 22. Other structures are the same as those in FIG.

シールド部材６０を吸着板２２に固定することの利点として、メンテナンス性の向上が挙げられる。すなわち、図２からも明らかなように、リヤプラテン２２は、型開き時には、後方（図５において矢印Ａの方向）に移動する。したがって、シールド部材６０がリヤプラテン２２に固定されていれば、型開き時にはシールド部材６０も後方に移動することになる。その結果、リヤプラテン１３において吸着板２２と対向する面が露出し、当該面におけるコイル４８等への接近が容易となるからである。   An advantage of fixing the shield member 60 to the suction plate 22 is an improvement in maintainability. That is, as is apparent from FIG. 2, the rear platen 22 moves rearward (in the direction of arrow A in FIG. 5) when the mold is opened. Therefore, if the shield member 60 is fixed to the rear platen 22, the shield member 60 also moves rearward when the mold is opened. As a result, the surface of the rear platen 13 that faces the suction plate 22 is exposed, and the surface can be easily accessed to the coil 48 and the like.

ところで、一般的に、型締装置や金型装置には、装置の動作中における作業員の安全の確保等のため、遮蔽物として安全用カバーが設置される。   By the way, in general, in a mold clamping device or a mold device, a safety cover is installed as a shielding object in order to ensure the safety of an operator during the operation of the device.

図６は、本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の安全用カバーの設置例を示す図である。図６において、破線で示される安全ドア８０は、金型装置１９に対する安全用カバーであり、型締装置カバー９０は、型締装置１０に対する安全用カバーである。   FIG. 6 is a diagram illustrating an installation example of the safety cover of the mold apparatus and the mold clamping apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 6, the safety door 80 indicated by a broken line is a safety cover for the mold apparatus 19, and the mold clamping apparatus cover 90 is a safety cover for the mold clamping apparatus 10.

安全ドア８０は、金型装置８０の両側面に設置されている。したがって、金型装置８０の上面は安全ドア８０によって完全には覆われていない。安全ドア８０は、非図示のレールに案内され、型締装置カバー９０の内側に収納されるような形で後方に移動可能である。両側面における安全ドア８０の少なくともいずれか一方が後方に移動すると、当該側面において金型装置１９が露出する。その結果、作業員は、金型装置１９のメンテナンス作業等を行うことが可能となる。なお、両側面における安全ドア８０は、一体型であってもよいし、それぞれ別個に移動可能であってもよい。   The safety door 80 is installed on both side surfaces of the mold apparatus 80. Therefore, the upper surface of the mold apparatus 80 is not completely covered by the safety door 80. The safety door 80 is guided by a rail (not shown) and can move rearward in a form such that it is housed inside the mold clamping device cover 90. When at least one of the safety doors 80 on both side surfaces moves rearward, the mold device 19 is exposed on the side surfaces. As a result, the worker can perform maintenance work and the like of the mold apparatus 19. Note that the safety doors 80 on both side surfaces may be integrated, or may be separately movable.

一方、型締装置カバー９０は、型締装置１０の両側面及び上面の周囲を覆うような箱形で形成されている。型締装置カバー９０についても、型締装置１０のメンテナンスのために移動可能とされている。例えば、非図示のレールに案内されて前方（金型装置１０の方向）又は後方に移動可能であってもよいし、完全に取り外しが可能であっても良い。このような型締装置カバー９０が設置されることを考慮して、シールド部材６０の第三の設置例について説明する。   On the other hand, the mold clamping device cover 90 is formed in a box shape so as to cover both sides and the upper surface of the mold clamping device 10. The mold clamping device cover 90 is also movable for maintenance of the mold clamping device 10. For example, it may be guided forward by a rail (not shown) to move forward (in the direction of the mold apparatus 10) or backward, or may be completely removable. Considering that such a mold clamping device cover 90 is installed, a third installation example of the shield member 60 will be described.

図７は、シールド部材の第三の設置例を示す図である。図７中、図１又は図６等と同一部分には同一符号を付し、その説明は適宜省略する。   FIG. 7 is a diagram illustrating a third installation example of the shield member. 7, the same parts as those in FIG. 1 or FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted as appropriate.

図７において、シールド部材６１は、シールド部材６１の上面に固定された柱状の支持部材７３を介して型締装置カバー９０に固定されている。   In FIG. 7, the shield member 61 is fixed to the mold clamping device cover 90 via a columnar support member 73 fixed to the upper surface of the shield member 61.

支持部材７３の少なくとも一部にはねじ部７４が形成され、ねじ部７４は、型締装置カバー９０を貫通している。支持部材７３は、ねじ部７４と、型締装置カバー９０の上下を挟むような形で配置されたナットｎ１３及びｎ１４とが螺合されることによって型締め装置カバー９０に固定される。   A screw portion 74 is formed on at least a part of the support member 73, and the screw portion 74 passes through the mold clamping device cover 90. The support member 73 is fixed to the mold clamping device cover 90 by screwing the screw portion 74 and nuts n13 and n14 arranged so as to sandwich the upper and lower sides of the mold clamping device cover 90.

したがって、ねじ部７４とナットｎ１３及びｎ１４とによって、シールド部材６１の位置調整機構が構成される。すなわち、ねじ部７４とナットｎ１３及びｎ１４との螺合位置を調整することによって、シールド部材６１とリヤプラテン１３の上面との距離ｄ１を適切な値に調整することができる。   Accordingly, the position adjustment mechanism of the shield member 61 is configured by the screw portion 74 and the nuts n13 and n14. In other words, the distance d1 between the shield member 61 and the upper surface of the rear platen 13 can be adjusted to an appropriate value by adjusting the screwing position between the screw portion 74 and the nuts n13 and n14.

なお、図中では１つの支持部材７３しか示されていないが、支持部材７３の強度やシールド部材６１の重量及び面積等に応じて、複数の支持部材７３によってシールド部材６１を固定してもよい。   Although only one support member 73 is shown in the drawing, the shield member 61 may be fixed by a plurality of support members 73 according to the strength of the support member 73, the weight and area of the shield member 61, and the like. .

また、側面におけるシールド部材６２及び６３についても、支持部材７３と同様の支持部材によって型締装置カバー９０に固定される。   Further, the shield members 62 and 63 on the side surfaces are also fixed to the mold clamping device cover 90 by a support member similar to the support member 73.

なお、図７においては、位置調節機構が型締装置カバー９０側に設けられた例を示したが、当該位置調節機構はシールド部材６０側に設けられていても良い。   Although FIG. 7 shows an example in which the position adjusting mechanism is provided on the mold clamping device cover 90 side, the position adjusting mechanism may be provided on the shield member 60 side.

図８は、シールド部材の第四の設置例を示す図である。図８中、図７と同一部分には同一符号を付し、その説明は適宜省略する。   FIG. 8 is a diagram illustrating a fourth installation example of the shield member. 8, the same parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted as appropriate.

図８において、シールド部材６１は、型締装置カバー９０に固定された柱状の支持部材７３を介して型締装置カバー９０に固定されている。   In FIG. 8, the shield member 61 is fixed to the mold clamping device cover 90 via a columnar support member 73 fixed to the mold clamping device cover 90.

支持部材７３の少なくとも一部にはねじ部７４が形成され、ねじ部７４は、シールド部材６１を貫通している。シールド部材６１は、ねじ部７４と、シールド部材６１の上下を挟むような形で配置されたナットｎ１３及びｎ１４とが螺合されることによって支持部材７３に固定される。   A screw part 74 is formed on at least a part of the support member 73, and the screw part 74 penetrates the shield member 61. The shield member 61 is fixed to the support member 73 by screwing the screw portion 74 and nuts n13 and n14 arranged so as to sandwich the upper and lower sides of the shield member 61.

また、側面におけるシールド部材６２及び６３についても、支持部材７３と同様の支持部材によって型締装置カバー９０に固定される。   Further, the shield members 62 and 63 on the side surfaces are also fixed to the mold clamping device cover 90 by a support member similar to the support member 73.

ところで、上記第一乃至第四のシールド部材の設置例においては、シールド部材６０の位置調節機構がねじ部とナットとによって構成される例を示したが、当該位置調節機構は、周知の他の機構によって代替してもよい。また、必ずしも位置調節機構が設けられている必要はなく、支持部材７１又は７３は、シールド部材６１又は型締装置カバー９０に対して移動不可能な形で完全に固定されていてもよい。この場合、シールド部材６１、６２、及び６３は一体的に形成されていてもよい。   By the way, in the installation example of the first to fourth shield members, the example in which the position adjustment mechanism of the shield member 60 is configured by the screw portion and the nut is shown. It may be replaced by a mechanism. Further, the position adjusting mechanism is not necessarily provided, and the support member 71 or 73 may be completely fixed to the shield member 61 or the mold clamping device cover 90 so as not to move. In this case, the shield members 61, 62, and 63 may be integrally formed.

但し、装置を組み立てる際に生じる誤差や、ギャップδの変動や、電磁石４９の磁力の変動に柔軟に対応可能であるという観点からは、シールド部材６１の位置が変更可能な機構とされている方が好適である。   However, from the viewpoint of being able to flexibly cope with errors that occur when assembling the device, fluctuations in the gap δ, and fluctuations in the magnetic force of the electromagnet 49, a mechanism that can change the position of the shield member 61 is used. Is preferred.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the specific embodiment which concerns, In the range of the summary of this invention described in the claim, various deformation | transformation * It can be changed.

本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the mold closing of the metal mold apparatus and mold clamping apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の型開き時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the mold opening of the metal mold | die apparatus and mold clamping apparatus in embodiment of this invention. シールド部材によってギャップが覆われた様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the gap was covered by the shielding member. シールド部材の第一の設置例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of installation of a shield member. シールド部材の第二の設置例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of installation of a shield member. 本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の安全用カバーの設置例を示す図である。It is a figure which shows the example of installation of the safety | security cover of the metal mold | die apparatus and mold clamping apparatus in embodiment of this invention. シールド部材の第三の設置例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd example of installation of a shield member. シールド部材の第四の設置例を示す図である。It is a figure which shows the 4th example of installation of a shield member.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 型締装置
１１ 固定プラテン
１２ 可動プラテン
１３ リヤプラテン
１４ タイバー
１５ 固定金型
１６ 可動金型
１７ 射出装置
１８ 射出ノズル
１９ 金型装置
２１ ガイドポスト
２２ 吸着板
２３ ガイド穴
２４ 大径部
２５ 小径部
２８ リニアモータ
２９ 固定子
３１ 可動子
３７ 電磁石ユニット
３９ ロッド
４１、４２ 穴
４３ ねじ
４４ ナット
４５ 溝
４６ コア
４７ ヨーク
４８ コイル
４９ 電磁石
５１ 吸着部
６０、６１、６２、６３ シールド部材
７１、７３ 支持部材
７２、７４ ねじ部
８０ 安全ドア
９０ 型締装置カバー
Ｂｒ１ 軸受部材
Ｇｄ ガイド
Ｆｒ フレーム
ｎ１、ｎ２、ｎ１１、ｎ１２、ｎ１３、ｎ１４ ナット 10 mold clamping device 11 fixed platen 12 movable platen 13 rear platen 14 tie bar 15 fixed mold 16 movable mold 17 injection device 18 injection nozzle 19 mold device 21 guide post 22 suction plate 23 guide hole 24 large diameter portion 25 small diameter portion 28 linear Motor 29 Stator 31 Movable element 37 Electromagnet unit 39 Rod 41, 42 Hole 43 Screw 44 Nut 45 Groove 46 Core 47 Yoke 48 Coil 49 Electromagnet 51 Adsorption parts 60, 61, 62, 63 Shield members 71, 73 Support members 72, 74 Screw part 80 Safety door 90 Mold clamping device cover Br1 Bearing member Gd Guide Fr Frame n1, n2, n11, n12, n13, n14 Nut

Claims (4)

電磁石を保持する電磁石保持部材と、前記電磁石保持部材に対向し前記電磁石によって吸着されることによりその吸着力を型締力として伝達する吸着板とを有する型締装置であって、
型締め時において前記電磁石保持部材と前記吸着板との間に形成されるギャップの周囲を覆うように磁性体のシールド部材が配置され、
前記シールド部材は、前記吸着板又は当該型締装置の周囲を覆うように設置される安全カバーに固定されて、前記ギャップの周囲が前記シールド部材によって覆われている状態と覆われていない状態とに切り替え可能であることを特徴とする型締装置。 A mold clamping device comprising: an electromagnet holding member that holds an electromagnet; and an adsorption plate that faces the electromagnet holding member and is attracted by the electromagnet to transmit the adsorption force as a mold clamping force.
A magnetic shield member is arranged so as to cover the periphery of the gap formed between the electromagnet holding member and the suction plate at the time of mold clamping,
The shield member is fixed to a safety cover that is installed so as to cover the periphery of the suction plate or the mold clamping device, and a state where the periphery of the gap is covered with the shield member and a state where it is not covered A mold clamping device characterized in that it can be switched between. 前記シールド部材は、前記吸着板に固定された支持部材によって前記電磁石保持部材及び前記吸着板より所定の距離だけ離間されて支持され、
前記吸着板は、前記電磁石保持部材に対して相対的に移動可能であることを特徴とする請求項１記載の型締装置。 The shield member is supported by a support member fixed to the suction plate and spaced apart from the electromagnet holding member and the suction plate by a predetermined distance,
The mold clamping device according to claim 1, wherein the suction plate is movable relative to the electromagnet holding member. 前記シールド部材は、前記安全カバーに固定された支持部材によって前記電磁石保持部材及び前記吸着板より所定の距離だけ離間されて支持されることを特徴とする請求項１記載の型締装置。 The shield member, the mold clamping apparatus according to claim 1, wherein the supporting member fixed to the safety cover, characterized in that it is supported by being spaced a predetermined distance from the electromagnet holding member and the suction plate. 前記シールド部材と前記電磁石保持部材及び前記吸着板との距離を調節する調節機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項の型締装置。
The mold clamping device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an adjustment mechanism that adjusts a distance between the shield member, the electromagnet holding member, and the suction plate.

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