JP2008195033A

JP2008195033A - Mold clamping device and control method of mold clamping device

Info

Publication number: JP2008195033A
Application number: JP2007035412A
Authority: JP
Inventors: Tonro Tamura; 惇朗田村; Norihito Okada; 則人岡田
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2007-02-15
Filing date: 2007-02-15
Publication date: 2008-08-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mold clamping device capable of more uniformly applying a mold clamping force, and to provide a control method of the mold clamping device. <P>SOLUTION: The mold clamping device for opening and closing a mold by driving a linear motor arranged so as to be offset with respect to a mold is equipped with a control device for detecting the non-uniformity of the force applied to the mold until mold clamping is performed and controlling the supply of a current to the linear motor corresponding to the non-uniform state of the force. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、型締装置及び型締装置制御方法に関し、特にリニアモータの駆動によって型開閉を行う型締装置及び型締装置制御方法に関する。 The present invention relates to a mold clamping device and a mold clamping device control method, and more particularly to a mold clamping device and a mold clamping device control method for opening and closing a mold by driving a linear motor.

従来、射出成形機においては、樹脂を射出装置の射出ノズルから射出して固定金型と可動金型との間のキャビティ空間に充填（てん）し、固化させることによって成形品を得るようになっている。そして、前記固定金型に対して可動金型を移動させて型閉じ、型締め及び型開きを行うために型締装置が配設される。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, resin is injected from an injection nozzle of an injection device, filled into a cavity space between a fixed mold and a movable mold, and solidified to obtain a molded product. ing. A mold clamping device is provided for moving the movable mold relative to the fixed mold to perform mold closing, mold clamping, and mold opening.

該型締装置には、油圧シリンダに油を供給することによって駆動される油圧式の型締装置、及び電動機によって駆動される電動式の型締装置があるが、該電動式の型締装置は、制御性が高く、周辺を汚すことがなく、かつ、エネルギー効率が高いので、多く利用されている。この場合、電動機を駆動することによってボールねじを回転させて推力を発生させ、該推力をトグル機構によって拡大し、大きな型締力を発生させるようにしている。 The mold clamping device includes a hydraulic mold clamping device that is driven by supplying oil to a hydraulic cylinder, and an electric mold clamping device that is driven by an electric motor. It is widely used because it has high controllability, does not pollute the surroundings, and has high energy efficiency. In this case, by driving the electric motor, the ball screw is rotated to generate a thrust, and the thrust is expanded by a toggle mechanism to generate a large mold clamping force.

ところが、前記構成の電動式の型締装置においては、トグル機構を使用するようになっているので、該トグル機構の特性上、型締力を変更することが困難であり、応答性及び安定性が悪く、成形中に型締力を制御することができない。そこで、ボールねじによって発生させられた推力を直接型締力として使用することができるようにした型締装置が提供されている。この場合、電動機のトルクと型締力とが比例するので、成形中に型締力を制御することができる。 However, since the electric mold clamping device having the above-described configuration uses a toggle mechanism, it is difficult to change the mold clamping force due to the characteristics of the toggle mechanism, and the responsiveness and stability are improved. The mold clamping force cannot be controlled during molding. Therefore, a mold clamping device is provided in which the thrust generated by the ball screw can be directly used as a mold clamping force. In this case, since the torque of the electric motor and the mold clamping force are proportional, the mold clamping force can be controlled during molding.

しかしながら、前記従来の型締装置においては、ボールねじの耐荷重性が低く、大きな型締力を発生させることができないだけでなく、電動機に発生するトルクリップルによって型締力が変動してしまう。また、型締力を発生させるために、電動機に電流を常時供給する必要があり、電動機の消費電力量及び発熱量が多くなるので、電動機の定格出力をその分大きくする必要があり、型締装置のコストが高くなってしまう。 However, in the conventional mold clamping device, the load resistance of the ball screw is low and a large mold clamping force cannot be generated, and the mold clamping force fluctuates due to torque ripple generated in the electric motor. In addition, in order to generate the mold clamping force, it is necessary to constantly supply current to the motor, and the power consumption and heat generation amount of the motor increase. Therefore, it is necessary to increase the rated output of the motor by that amount. The cost of the device becomes high.

そこで、型開閉動作にはリニアモータを使用し、型締動作には電磁石の吸着力を利用した型締装置が考えられる（例えば、特許文献１）。
国際公開第０５／０９００５２号パンフレット Therefore, a mold clamping device using a linear motor for the mold opening / closing operation and utilizing the attractive force of an electromagnet for the mold clamping operation can be considered (for example, Patent Document 1).
WO05 / 090052 pamphlet

ところで、成形中には、型締力が金型全体にわたってバランス良く（均一に）働くことが望ましい。例えば、金型の一部に偏って大きな力が働くと、金型に傾きが生じ、成形不良の原因にもなりかねない。特に、特許文献１に記載された型締装置にように、リニアモータが金型に対してオフセットされて配置されている場合は、型タッチ時において金型にはリニアモータに近い側に相対的に大きな力が働く可能性が高い。そのままの状態で型締めが行われると、金型全体にわたってバランス良く型締力をかけることが困難となる。 By the way, it is desirable that the mold clamping force works in a balanced manner (uniformly) throughout the mold during molding. For example, if a large force is applied to a part of the mold, the mold is inclined, which may cause molding defects. In particular, as in the mold clamping device described in Patent Document 1, when the linear motor is offset with respect to the mold, the mold is relatively positioned closer to the linear motor when touching the mold. There is a high possibility that a great force will work. If the mold clamping is performed as it is, it is difficult to apply the mold clamping force in a balanced manner over the entire mold.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、型締力をより均一にかけることのできる型締装置及び型締装置制御方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a mold clamping device and a mold clamping device control method capable of applying a mold clamping force more uniformly.

そこで上記課題を解決するため、本発明は、金型に対してオフセットさせて配設されたリニアモータの駆動によって型開閉を行う型締装置であって、型締めが行われるまでに、前記金型にかかる力の不均一を検出し、前記力の不均一の状況に応じて前記リニアモータへの電流の供給を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。 Therefore, in order to solve the above problems, the present invention provides a mold clamping device that opens and closes a mold by driving a linear motor that is offset with respect to a mold. A control device is provided that detects non-uniformity of force applied to the mold and controls supply of current to the linear motor in accordance with the non-uniform state of the force.

このような型締装置では、型締力をより均一にかけることができる。 In such a mold clamping device, the mold clamping force can be applied more uniformly.

本発明によれば、型締力をより均一にかけることのできる型締装置及び型締装置制御方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a mold clamping device and a mold clamping device control method capable of more uniformly applying a mold clamping force.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施の形態において、型締装置については、型閉じを行う際の可動プラテンの移動方向を前方とし、型開きを行う際の可動プラテンの移動方向を後方とし、射出装置については、射出を行う際のスクリューの移動方向を前方とし、計量を行う際のスクリューの移動方向を後方として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, for the mold clamping device, the moving direction of the movable platen when closing the mold is the front, the moving direction of the movable platen when opening the mold is the rear, and the injection device is the injection The description will be made assuming that the moving direction of the screw when performing the measurement is the front and the moving direction of the screw when performing the measurement is the rear.

図１は、第一の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。また、図２は、第一の実施の形態における金型装置及び型締装置の型開き時の状態を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a state when the mold apparatus and the mold clamping apparatus according to the first embodiment are closed. Moreover, FIG. 2 is a figure which shows the state at the time of the mold opening of the metal mold | die apparatus and mold clamping apparatus in 1st embodiment.

図において、１０は型締装置、Ｆｒは射出成形機のフレーム、Ｇｄは、該フレームＦｒ上に敷設されてレールを構成し、型締装置１０を支持するとともに、案内する第１の案内部材としての２本のガイド（図においては、２本のガイドＧｄのうちの１本だけを示す。）、１１は、該ガイドＧｄ上に載置され、フレームＦｒ及びガイドＧｄに対して固定された第１の固定部材としての固定プラテンであり、該固定プラテン１１と所定の間隔を置いて、かつ、固定プラテン１１と対向させて第２の固定部材としてのリヤプラテン１３が配設され、固定プラテン１１とリヤプラテン１３との間に４本の連結部材としてのタイバー１４（図においては、４本のタイバー１４のうちの２本だけを示す。）が架設される。なお、リヤプラテン１３は、タイバー１４が伸縮するのに伴って、ガイドＧｄに対してわずかに移動することができるようにガイドＧｄ上に載置される。 In the figure, 10 is a mold clamping device, Fr is a frame of an injection molding machine, Gd is laid on the frame Fr to form a rail, and supports the mold clamping device 10 as a first guide member for guiding it. The two guides (only one of the two guides Gd is shown in the figure) 11 is mounted on the guide Gd and fixed to the frame Fr and the guide Gd. 1 is a fixed platen as a fixed member, and a rear platen 13 as a second fixed member is disposed at a predetermined distance from the fixed platen 11 and opposed to the fixed platen 11. Between the rear platen 13, four tie bars 14 (only two of the four tie bars 14 are shown) as connecting members are installed. The rear platen 13 is placed on the guide Gd so that it can move slightly with respect to the guide Gd as the tie bar 14 expands and contracts.

なお、本実施の形態においては、固定プラテン１１はフレームＦｒ及びガイドＧｄに対して固定され、リヤプラテン１３はガイドＧｄに対してわずかに移動することができるようになっているが、リヤプラテン１３をフレームＦｒ及びガイドＧｄに対して固定し、固定プラテン１１をガイドＧｄに対してわずかに移動することができるようにすることができる。 In the present embodiment, the fixed platen 11 is fixed to the frame Fr and the guide Gd, and the rear platen 13 can move slightly with respect to the guide Gd. The fixed platen 11 can be moved slightly with respect to the guide Gd by being fixed with respect to the Fr and the guide Gd.

そして、タイバー１４に沿って固定プラテン１１と対向させて第１の可動部材としての可動プラテン１２が型開閉方向に進退自在に配設される。そのために、可動プラテン１２におけるタイバー１４と対応する箇所にタイバー１４を貫通させるための図示されないガイド穴が形成される。 A movable platen 12 as a first movable member is disposed along the tie bar 14 so as to face the fixed platen 11 so as to be movable back and forth in the mold opening / closing direction. For this purpose, a guide hole (not shown) for penetrating the tie bar 14 is formed at a position corresponding to the tie bar 14 in the movable platen 12.

タイバー１４の前端部には図示されない第１のねじ部が形成され、タイバー１４は、前記第１のねじ部とナットｎ１とを螺合させることによって固定プラテン１１に固定される。また、各タイバー１４の後方の所定の部分には、タイバー１４より外径が小さい第２の案内部材としてのガイドポスト２１が、リヤプラテン１３の後端面から後方に向けて突出させて、かつ、タイバー１４と一体に形成される。そして、リヤプラテン１３の後端面の近傍には図示されない第２のねじ部が形成され、固定プラテン１１とリヤプラテン１３とは、前記第２のねじ部とナットｎ２とを螺合させることによって連結される。本実施の形態においては、ガイドポスト２１がタイバー１４と一体に形成されるようになっているが、ガイドポスト２１をタイバー１４とは別体に形成することもできる。 A first screw portion (not shown) is formed at the front end portion of the tie bar 14, and the tie bar 14 is fixed to the fixed platen 11 by screwing the first screw portion and the nut n1. Further, a guide post 21 as a second guide member having an outer diameter smaller than that of the tie bar 14 is protruded rearward from the rear end surface of the rear platen 13 at a predetermined portion on the rear side of each tie bar 14. 14 and a single unit. A second screw portion (not shown) is formed in the vicinity of the rear end surface of the rear platen 13, and the fixed platen 11 and the rear platen 13 are connected by screwing the second screw portion and the nut n2. . In the present embodiment, the guide post 21 is formed integrally with the tie bar 14, but the guide post 21 may be formed separately from the tie bar 14.

また、固定プラテン１１には第１の金型としての固定金型１５が、可動プラテン１２には第２の金型としての可動金型１６がそれぞれ固定され、可動プラテン１２の進退に伴って固定金型１５と可動金型１６とが接離させられ、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。なお、型締めが行われるのに伴って、固定金型１５と可動金型１６との間に複数の図示されないキャビティ空間が形成され、射出装置１７の射出ノズル１８から射出された成形材料としての図示されない樹脂が前記各キャビティ空間に充墳される。また、固定金型１５及び可動金型１６によって金型装置１９が構成される。 A fixed mold 15 as a first mold is fixed to the fixed platen 11, and a movable mold 16 as a second mold is fixed to the movable platen 12, and fixed as the movable platen 12 advances and retreats. The mold 15 and the movable mold 16 are brought into contact with and separated from each other, and mold closing, mold clamping, and mold opening are performed. As the mold clamping is performed, a plurality of cavity spaces (not shown) are formed between the fixed mold 15 and the movable mold 16, and the molding material injected from the injection nozzle 18 of the injection apparatus 17 is used as a molding material. Resin (not shown) is filled in each cavity space. A mold device 19 is configured by the fixed mold 15 and the movable mold 16.

そして、可動プラテン１２と平行に配設された第２の可動部材としての吸着板２２が、リヤプラテン１３より後方において各ガイドポスト２１に沿って進退自在に配設され、ガイドポスト２１によって案内される。なお、吸着板２２には、各ガイドポスト２１と対応する箇所に、ガイドポスト２１を貫通させるためのガイド穴２３が形成される。該ガイド穴２３は、前端面に開口させられ、ボールナットｎ２を収容する大径部２４、及び吸着板２２の後端面に開口させられ、ガイドポスト２１と摺動させられる摺動面を備えた小径部２５を備える。本実施の形態において、吸着板２２は、ガイドポスト２１によって案内されるようになっているが、吸着板２２を、ガイドポスト２１だけでなく、ガイドＧｄによって案内することもできる。 A suction plate 22 as a second movable member disposed in parallel with the movable platen 12 is disposed along the guide posts 21 behind the rear platen 13 so as to be movable back and forth, and is guided by the guide posts 21. . In the suction plate 22, guide holes 23 for penetrating the guide posts 21 are formed at locations corresponding to the guide posts 21. The guide hole 23 is opened at the front end surface, and has a large diameter portion 24 that accommodates the ball nut n2 and a sliding surface that is opened at the rear end surface of the suction plate 22 and is slid with the guide post 21. A small diameter portion 25 is provided. In the present embodiment, the suction plate 22 is guided by the guide post 21, but the suction plate 22 can be guided not only by the guide post 21 but also by the guide Gd.

ところで、可動プラテン１２を進退させるために、第１の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ２８が、可動プラテン１２とフレームＦｒとの間に配設される。リニアモータ２８は、第１の駆動要素としての固定子２９、及び第２の駆動要素としての可動子３１を備え、固定子２９は、フレームＦｒ上において、ガイドＧｄと平行に、かつ、可動プラテン１２の移動範囲に対応させて形成され、可動子３１は、可動プラテン１２の下端において、固定子２９と対向させて、かつ、所定の範囲にわたって形成される。 By the way, in order to move the movable platen 12 forward and backward, a linear motor 28 as a first drive unit and as a mold opening / closing drive unit is disposed between the movable platen 12 and the frame Fr. The linear motor 28 includes a stator 29 as a first drive element and a mover 31 as a second drive element. The stator 29 is parallel to the guide Gd on the frame Fr and is movable platen. The movable element 31 is formed at a lower end of the movable platen 12 so as to face the stator 29 and over a predetermined range.

固定子２９の長さをＬｐとし、可動子３１の長さをＬｍとし、可動プラテン１２のストロークをＬｓｔとしたとき、長さＬｍは、リニアモータ２８による最大の推進力に対応させて設定され、長さＬｐは、
Ｌｐ＞Ｌｍ＋Ｌｓｔ
にされる。 When the length of the stator 29 is Lp, the length of the mover 31 is Lm, and the stroke of the movable platen 12 is Lst, the length Lm is set corresponding to the maximum propulsive force by the linear motor 28. , The length Lp is
Lp> Lm + Lst
To be.

可動子３１は、コア３４及びコイル３５を備える。そして、コア３４は、固定子２９に向けて突出させて、所定のピッチで形成された複数の磁極歯３３を備え、コイル３５は、各磁極歯３３に巻装される。なお、磁極歯３３は可動プラテン１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。また、固定子２９は、図示されないコア、及び該コア上に延在させて形成された図示されない永久磁石を備える。該永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に、かつ、磁極歯３３と同じピッチで着磁させることによって形成される。 The mover 31 includes a core 34 and a coil 35. The core 34 includes a plurality of magnetic pole teeth 33 that are protruded toward the stator 29 and formed at a predetermined pitch, and the coil 35 is wound around each magnetic pole tooth 33. The magnetic pole teeth 33 are formed in parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable platen 12. The stator 29 includes a core (not shown) and a permanent magnet (not shown) formed to extend on the core. The permanent magnet is formed by magnetizing the N and S poles alternately and at the same pitch as the pole teeth 33.

したがって、コイル３５に所定の電流を供給することによってリニアモータ２８を駆動すると、可動子３１が進退させられ、それに伴って、可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うことができる。 Therefore, when the linear motor 28 is driven by supplying a predetermined current to the coil 35, the movable element 31 is advanced and retracted, and accordingly, the movable platen 12 is advanced and retracted, and the mold closing and mold opening can be performed. .

なお、本実施の形態においては、固定子２９に永久磁石を、可動子３１にコイル３５を配設するようになっているが、固定子にコイルを、可動子に永久磁石を配設することもできる。その場合、リニアモータ２８が駆動されるのに伴って、コイルが移動しないので、コイルに電力を供給するための配線を容易に行うことができる。 In the present embodiment, the permanent magnet is disposed on the stator 29 and the coil 35 is disposed on the mover 31, but the coil is disposed on the stator and the permanent magnet is disposed on the mover. You can also. In this case, since the coil does not move as the linear motor 28 is driven, wiring for supplying power to the coil can be easily performed.

ところで、第一の実施の形態では、少なくとも上下１本ずつ、合計２本のタイバー１４の所定の位置（固定プラテン１１とリヤプラテン１３との間における所定の位置）に、タイバー１４にかかる荷重を検出するための荷重検出器５５が設置される。但し、４本全てのタイバー１４に荷重検出器５５が設置されてもよい。荷重検出器５５は、例えば、タイバー１４の伸び量を検出するセンサによって構成される。荷重検出器５５によって検出された荷重は、制御部６０に送られる。制御部６０は、検出された荷重に基づいて、タイバー１４にかかる荷重が均一となるようコイル３５に供給する電流を調節する。なお、荷重検出器５５及び制御部６０は、図２においては便宜上省略されている。 By the way, in the first embodiment, a load applied to the tie bar 14 is detected at a predetermined position (a predetermined position between the fixed platen 11 and the rear platen 13) of the two tie bars 14 in total, at least one each at the top and bottom. A load detector 55 is installed. However, the load detectors 55 may be installed on all four tie bars 14. The load detector 55 is constituted by, for example, a sensor that detects the extension amount of the tie bar 14. The load detected by the load detector 55 is sent to the control unit 60. Based on the detected load, the controller 60 adjusts the current supplied to the coil 35 so that the load applied to the tie bar 14 is uniform. In addition, the load detector 55 and the control part 60 are abbreviate | omitted for convenience in FIG.

可動プラテン１２が前進させられて可動金型１６が固定金型１５に当接すると、型閉じが行われ、続いて、型締めが行われる。そして、型締めを行うために、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に、第２の駆動部としての、かつ、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７が配設される。そして、リヤプラテン１３及び吸着板２２を貫通して延び、かつ、可動プラテン１２と吸着板２２とを連結する型締力伝達部材としてのロッド３９が進退自在に配設される。該ロッド３９は、型閉じ時及び型開き時に、可動プラテン１２の進退に連動させて吸着板２２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット３７によって発生させられた型締力を可動プラテン１２に伝達する。 When the movable platen 12 is moved forward and the movable mold 16 abuts against the fixed mold 15, the mold is closed and subsequently the mold is clamped. In order to perform mold clamping, an electromagnet unit 37 is disposed between the rear platen 13 and the suction plate 22 as a second driving unit and as a mold clamping driving unit. A rod 39 as a mold clamping force transmission member extending through the rear platen 13 and the suction plate 22 and connecting the movable platen 12 and the suction plate 22 is disposed so as to freely advance and retract. The rod 39 advances and retracts the suction plate 22 in conjunction with the advance and retreat of the movable platen 12 when the mold is closed and opened, and transmits the mold clamping force generated by the electromagnet unit 37 to the movable platen 12 during mold clamping. To do.

なお、固定プラテン１１、可動プラテン１２、リヤプラテン１３、吸着板２２、リニアモータ２８、電磁石ユニット３７、ロッド３９等によって型締装置１０が構成される。 The mold clamping device 10 is configured by the fixed platen 11, the movable platen 12, the rear platen 13, the suction plate 22, the linear motor 28, the electromagnet unit 37, the rod 39, and the like.

電磁石ユニット３７は、リヤプラテン１３側に形成された第１の駆動部材としての電磁石４９、及び吸着板２２側に形成された第２の駆動部材としての吸着部５１から成り、該吸着部５１は、吸着板２２の前端面の所定の部分、本実施の形態においては、吸着板２２においてロッド３９を包囲し、かつ、電磁石４９と対向する部分に形成される。また、リヤプラテン１３の後端面の所定の部分、本実施の形態においては、ロッド３９を貫通させるための穴４１から所定の距離を有してコイル配設部４５として溝状の凹部が形成され、コイル配設部４５によってコア４６、及び他の部分にヨーク４７が形成される。コイル４８は、コイル配設部４５に埋設されるような形でコア４６に巻装される。 The electromagnet unit 37 includes an electromagnet 49 as a first drive member formed on the rear platen 13 side, and an adsorption portion 51 as a second drive member formed on the adsorption plate 22 side. A predetermined portion of the front end face of the suction plate 22, in the present embodiment, is formed in a portion that surrounds the rod 39 in the suction plate 22 and faces the electromagnet 49. In addition, a groove-like recess is formed as a coil disposition portion 45 having a predetermined distance from a predetermined portion of the rear end surface of the rear platen 13, in this embodiment, a hole 41 for penetrating the rod 39. A yoke 47 is formed on the core 46 and other portions by the coil arrangement portion 45. The coil 48 is wound around the core 46 so as to be embedded in the coil placement portion 45.

なお、コア４６及びヨーク４７、鋳物の一体構造で構成されるが、強磁性体から成る薄板を積層することによって形成され、電磁積層鋼板を構成してもよい。 In addition, although comprised by the integral structure of the core 46, the yoke 47, and a casting, it may form by laminating | stacking the thin plate which consists of a ferromagnetic material, and may comprise an electromagnetic laminated steel plate.

本実施の形態においては、リヤプラテン１３とは別に電磁石４９が、吸着板２２とは別に吸着部５１が形成されるが、リヤプラテン１３の一部として電磁石を、吸着板２２の一部として吸着部を形成することもできる。 In the present embodiment, the electromagnet 49 is formed separately from the rear platen 13, and the attracting portion 51 is formed separately from the attracting plate 22. The electromagnet is formed as a part of the rear platen 13, and the attracting portion is formed as a part of the attracting plate 22. It can also be formed.

したがって、電磁石ユニット３７において、コイル４８に電流を供給すると、電磁石４９が駆動され、吸着部５１を吸着し、型締力を発生させることができる。 Therefore, in the electromagnet unit 37, when an electric current is supplied to the coil 48, the electromagnet 49 is driven to attract the attracting portion 51 and generate a mold clamping force.

そして、ロッド３９は、後端部において吸着板２２と連結させて、前端部において可動プラテン１２と連結させて配設される。したがって、ロッド３９は、型閉じ時に可動プラテン１２が前進するのに伴って前進させられて吸着板２２を前進させ、型開き時に可動プラテン１２が後退するのに伴って後退させられて吸着板２２を後退させる。 The rod 39 is arranged to be connected to the suction plate 22 at the rear end portion and to the movable platen 12 at the front end portion. Therefore, the rod 39 is moved forward as the movable platen 12 moves forward when the mold is closed to advance the suction plate 22, and is moved backward as the movable platen 12 is moved backward when the mold is opened. Retreat.

そのために、リヤプラテン１３の中央部分に、ロッド３９を貫通させるための穴４１、及び吸着板２２の中央部分にロッド３９を貫通させるための穴４２が形成され、穴４１の前端部の開口に臨ませて、ロッド３９を摺動自在に支持するブッシュ等の軸受部材Ｂｒ１が配設される。また、ロッド３９の後端部にねじ４３が形成され、該ねじ４３と、吸着板２２に対して回転自在に支持された型厚調整機構としてのナット４４とが螺合させられる。 For this purpose, a hole 41 for penetrating the rod 39 and a hole 42 for penetrating the rod 39 in the central part of the suction plate 22 are formed in the central part of the rear platen 13, facing the opening at the front end of the hole 41. Further, a bearing member Br1 such as a bush for slidably supporting the rod 39 is provided. Further, a screw 43 is formed at the rear end portion of the rod 39, and the screw 43 and a nut 44 as a mold thickness adjusting mechanism rotatably supported with respect to the suction plate 22 are screwed together.

ところで、型閉じが終了した時点で、吸着板２２はリヤプラテン１３に近接させられ、リヤプラテン１３と吸着板２２との間にギャップδが形成されるが、該ギャップδが小さくなりすぎたり、大きくなりすぎたりすると、吸着部５１を十分に吸着することができず、型締力が小さくなってしまう。そして、最適なギャップδは、金型装置１９の厚さが変化するのに伴って変化する。 By the way, when the mold closing is completed, the suction plate 22 is brought close to the rear platen 13, and a gap δ is formed between the rear platen 13 and the suction plate 22. However, the gap δ becomes too small or large. If it is too large, the adsorbing part 51 cannot be adsorbed sufficiently, and the mold clamping force becomes small. The optimum gap δ changes as the thickness of the mold apparatus 19 changes.

そこで、ナット４４の外周面に図示されない大径のギヤが形成され、吸着板２２に型厚調整用の駆動部としての図示されない型厚調整用モータが配設され、該型厚調整用モータの出力軸に取り付けられた小径のギヤと、ナット４４の外周面に形成されたギヤとが噛合させられる。 Therefore, a large-diameter gear (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the nut 44, and a mold thickness adjusting motor (not shown) serving as a mold thickness adjusting drive unit is disposed on the suction plate 22. A small-diameter gear attached to the output shaft is meshed with a gear formed on the outer peripheral surface of the nut 44.

そして、金型装置１９の厚さに対応させて、型厚調整用モータを駆動し、ナット４４をねじ４３に対して所定量回転させると、吸着板２２に対するロッド３９の位置が調整され、固定プラテン１１及び可動プラテン１２に対する吸着板２２の位置が調整されて、ギャップδを最適な値にすることができる。すなわち、可動プラテン１２と吸着板２２との相対的な位置を変えることによって、型厚の調整が行われる。 When the mold thickness adjusting motor is driven in accordance with the thickness of the mold device 19 and the nut 44 is rotated by a predetermined amount with respect to the screw 43, the position of the rod 39 with respect to the suction plate 22 is adjusted and fixed. The position of the suction plate 22 with respect to the platen 11 and the movable platen 12 is adjusted, and the gap δ can be set to an optimum value. That is, the mold thickness is adjusted by changing the relative positions of the movable platen 12 and the suction plate 22.

なお、前記型厚調整用モータ、ギヤ、ナット４４、ロッド３９等によって型厚調整装置が構成される。また、ギヤによって、型厚調整用モータの回転をナット４４に伝達する回転伝達部が構成される。そして、ナット４４及びねじ４３によって運動方向変換部が構成され、該運動方向変換部において、ナット４４の回転運動がロッド３９の直進運動に変換される。この場合、ナット４４によって第１の変換要素が、ねじ４３によって第２の変換要素が構成される。 The mold thickness adjusting device is configured by the mold thickness adjusting motor, the gear, the nut 44, the rod 39, and the like. In addition, a rotation transmitting portion that transmits the rotation of the mold thickness adjusting motor to the nut 44 is constituted by the gear. The nut 44 and the screw 43 constitute a movement direction conversion unit, and the rotation direction of the nut 44 is converted into a straight movement of the rod 39 in the movement direction conversion unit. In this case, the nut 44 constitutes the first conversion element, and the screw 43 constitutes the second conversion element.

次に、前記構成の型締装置１０の動作について説明する。 Next, the operation of the mold clamping apparatus 10 having the above configuration will be described.

金型装置１９の交換に伴い、新しい金型装置１９が取り付けられると、まず、金型装置１９の厚さに対応させて吸着板２２と可動プラテン１２との間の距離が変更され、型厚調整が行われる。該型厚調整においては、固定金型１５及び可動金型１６をそれぞれ固定プラテン１１及び可動プラテン１２に取り付け、次に、可動金型１６を後退させて、金型装置１９を開いた状態に置く。 When a new mold apparatus 19 is attached along with the replacement of the mold apparatus 19, first, the distance between the suction plate 22 and the movable platen 12 is changed according to the thickness of the mold apparatus 19, and the mold thickness is changed. Adjustments are made. In the mold thickness adjustment, the fixed mold 15 and the movable mold 16 are attached to the fixed platen 11 and the movable platen 12, respectively, and then the movable mold 16 is retracted to place the mold apparatus 19 in an open state. .

続いて、距離調整工程で、リニアモータ２８を駆動し、固定金型１５に可動金型１６を当接させて型タッチを行う。なお、このとき、型締力は発生させない。この状態で、型厚調整用モータを駆動してナット４４を回転させ、リヤプラテン１３と吸着板２２との距離、すなわち、ギャップδを調整し、あらかじめ設定された値にする。 Subsequently, in the distance adjusting step, the linear motor 28 is driven, and the movable mold 16 is brought into contact with the fixed mold 15 to perform a mold touch. At this time, no mold clamping force is generated. In this state, the mold thickness adjusting motor is driven to rotate the nut 44, and the distance between the rear platen 13 and the suction plate 22, that is, the gap δ is adjusted to a preset value.

このとき、リヤプラテン１３と吸着板２２とが接触してもコイル４８が破損することがないように、また、コイル４８がリヤプラテン１３の表面から突出しないように、リヤプラテン１３内にコイル４８を埋め込む。この場合、リヤプラテン１３の表面は、コイル４８の損傷防止用のストッパとして機能する。 At this time, the coil 48 is embedded in the rear platen 13 so that the coil 48 is not damaged even if the rear platen 13 and the suction plate 22 come into contact with each other, and the coil 48 does not protrude from the surface of the rear platen 13. In this case, the surface of the rear platen 13 functions as a stopper for preventing damage to the coil 48.

その後、制御部６０は、型開閉処理を行い、型閉じ工程時に、図２の状態において、コイル３５に電流を供給する。続いて、リニアモータ２８が駆動され、可動プラテン１２が前進させられ、図１に示されるように、可動金型１６が固定金型１５に当接（型タッチ）させられる。このとき、リヤプラテン１３と吸着板２２との間、すなわち、電磁石４９と吸着部５１との間には、ギャップδが形成される。なお、型閉じに必要とされる力は、型締力と比較されて十分に小さくされる。 Thereafter, the control unit 60 performs a mold opening / closing process, and supplies current to the coil 35 in the state of FIG. 2 during the mold closing process. Subsequently, the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is advanced, and the movable mold 16 is brought into contact with the fixed mold 15 (die touch) as shown in FIG. At this time, a gap δ is formed between the rear platen 13 and the suction plate 22, that is, between the electromagnet 49 and the suction portion 51. Note that the force required for mold closing is sufficiently reduced compared to the mold clamping force.

型タッチにより、リニアモータ２８による推進力は、可動プラテン１２、金型装置１９、及び固定プラテン１１を介して４本のタイバー１４に対する荷重となって伝達される。当該荷重は、タイバー１４に設置されている荷重検出器５５によって検出され、その検出値（電圧）が制御部６０に送られる。制御部６０は、入力された検出値に応じて、次のような処理を実行する。 By the mold touch, the propulsive force by the linear motor 28 is transmitted as a load to the four tie bars 14 through the movable platen 12, the mold apparatus 19, and the fixed platen 11. The load is detected by a load detector 55 installed on the tie bar 14, and the detected value (voltage) is sent to the control unit 60. The control unit 60 executes the following process according to the input detection value.

図３は、型タッチ時における制御部による処理手順を説明するためのフローチャートである。各タイバー１４において検出された検出値が各荷重検出器５５より入力されると（Ｓ１０１）、制御部６０の比較判定部は、上方（リニアモータ２８から遠い方）のタイバー１４より検出された検出値と、下方（リニアモータ２８に近い方）のタイバー１４よりより検出された検出値とを比較することにより、各タイバー１４に対する荷重の不均一（ひいては、金型装置１９にかかる力の不均一）を検出する（Ｓ１０２）。検出値に差がある場合、又は当該差が所定の閾値を超える場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、制御部６０の操作司令部は指令を出し、当該差（不均一の状況）に応じてリニアモータ２８のコイル３５への電流の供給を制御する（コイル３５へ供給する電流値を制御する。）（Ｓ１０３）。 FIG. 3 is a flowchart for explaining a processing procedure by the control unit at the time of mold touch. When the detection value detected in each tie bar 14 is input from each load detector 55 (S101), the comparison / determination unit of the control unit 60 detects the detection detected from the upper tie bar 14 (the one far from the linear motor 28). By comparing the value with the detected value detected by the lower (closer to the linear motor 28) tie bar 14, the load on each tie bar 14 is non-uniform (and hence the force applied to the mold device 19 is non-uniform). ) Is detected (S102). When there is a difference between the detected values, or when the difference exceeds a predetermined threshold (Yes in S102), the operation command unit of the control unit 60 issues a command, and the linear motor 28 according to the difference (uneven situation). The current supply to the coil 35 is controlled (the current value supplied to the coil 35 is controlled) (S103).

例えば、上方の検出値の方が高い場合は、可動プラテン１２及び金型装置１９には上方に働いてる力が相対的に強いことになる。この状態は金型に偏荷重が加わっている状態を示す。したがって、偏荷重が加わっているまま電磁石４９による型締力を印加させると、金型装置１９により型タッチ時の力よりも大きな力が加わってしまう。その結果、金型装置１９の早期損傷に繋がってしまう。また、成形材料としての樹脂が充填されても、金型装置１９が互いに片当たりしていると樹脂漏れが生じてしまい、良好な成形品を生産することができない。したがって、制御部６０は、コイル３５に供給する電流を検出値の差に基づいた分だけ増加させることにより、可動プラテン１２及び金型装置１９の下方に働く力を相対的に増加させる。そして、検出値の差が閾値以上になると電流の増加を止め、そのときの電流を維持し続ける。これにより、金型装置１９に偏荷重が加わることを防ぐことができる。一方、下方の検出値の方が高い場合は、可動プラテン１２及び金型装置１９には下方に働いている力が相対的に強いことになる。したがって、制御部６０は、コイル３５に供給する電流を減少又は逆向きにすることにより、可動プラテン１２及び金型装置１９の下方に働く力を相対的に減少させる。なお、本実施の形態における型締装置１０のように、リニアモータ２８が金型装置１９に対して下方にオフセットされて配設されている場合は、金型装置１９においてリニアモータ２８に近い下方により強い力がかかる可能性が高い。 For example, when the upper detection value is higher, the force acting upward on the movable platen 12 and the mold apparatus 19 is relatively stronger. This state shows a state in which an offset load is applied to the mold. Therefore, if a mold clamping force is applied by the electromagnet 49 while an unbalanced load is applied, a force larger than the force at the time of mold touch is applied by the mold device 19. As a result, the die device 19 is prematurely damaged. Further, even when the resin as the molding material is filled, if the mold apparatus 19 is in contact with each other, resin leakage occurs, and a good molded product cannot be produced. Therefore, the control unit 60 relatively increases the force acting below the movable platen 12 and the mold apparatus 19 by increasing the current supplied to the coil 35 by an amount based on the difference between the detection values. When the difference between the detected values becomes equal to or greater than the threshold value, the current increase is stopped and the current at that time is maintained. Thereby, it is possible to prevent an uneven load from being applied to the mold apparatus 19. On the other hand, if the lower detection value is higher, the force acting downward on the movable platen 12 and the mold device 19 is relatively stronger. Therefore, the control unit 60 relatively reduces the force acting below the movable platen 12 and the mold apparatus 19 by reducing or reversing the current supplied to the coil 35. When the linear motor 28 is offset downward with respect to the mold device 19 as in the mold clamping device 10 in the present embodiment, the mold device 19 is close to the linear motor 28. It is likely that a stronger force is applied.

以上のような処理によって、金型装置１９の上下方向において型開閉駆動部であるリニアモータ２８よる加わる力が略均一となるよう制御される。このように、第一実施の形態における型締装置１０では、型タッチ時に（型締めが行われる前に）、水平面に対して垂直な方向（以下、単に「上下方向」という。）における力の不均一が調整される。以上により型閉じ工程が終了する。 By the processing as described above, the force applied by the linear motor 28 which is a mold opening / closing drive unit in the vertical direction of the mold apparatus 19 is controlled to be substantially uniform. As described above, in the mold clamping device 10 according to the first embodiment, when the mold is touched (before the mold clamping is performed), the force in a direction perpendicular to the horizontal plane (hereinafter simply referred to as “vertical direction”) is used. Non-uniformity is adjusted. Thus, the mold closing process is completed.

続いて、射出工程が開始される。射出装置１７において溶融させられた樹脂が射出ノズル１８から射出され、金型装置１９の各キャビティ空間に充墳される。樹脂が充填されると、金型装置１９に対して樹脂の圧力が働く。当該圧力によって、可動プラテン１２は、わずかながら後ろ向きの力を受ける。斯かる現象は、タイバー１４の荷重に影響を与える。したがって、制御部６０は、樹脂の充填時においても、図３に示される処理を実行し、タイバー１４にかかる荷重が略均一となるようリニアモータ２８を制御する。 Subsequently, the injection process is started. The resin melted in the injection device 17 is injected from the injection nozzle 18 and filled in each cavity space of the mold device 19. When the resin is filled, the pressure of the resin acts on the mold device 19. Due to the pressure, the movable platen 12 receives a slight backward force. Such a phenomenon affects the load of the tie bar 14. Therefore, the control unit 60 executes the processing shown in FIG. 3 even when the resin is filled, and controls the linear motor 28 so that the load applied to the tie bar 14 becomes substantially uniform.

続いて、制御部６０は型締工程を開始すべく、コイル４８に電流を供給し、吸着部５１を電磁石４９の吸着力によって吸着する。それに伴って、吸着板２２及びロッド３９を介して型締力が可動プラテン１２に伝達され、型締めが行われる。この際、型締め前に、予め上下方向におけるタイバー１４に対する荷重の不均一が調整されているため、金型装置１９全体にわたって略均一に型締め力を伝達することができる。 Subsequently, the control unit 60 supplies current to the coil 48 to start the mold clamping process, and attracts the attracting unit 51 by the attracting force of the electromagnet 49. Along with this, the clamping force is transmitted to the movable platen 12 via the suction plate 22 and the rod 39, and clamping is performed. At this time, since the non-uniformity of the load on the tie bar 14 in the vertical direction is adjusted in advance before mold clamping, the mold clamping force can be transmitted substantially uniformly throughout the mold apparatus 19.

なお、型締め時において、型締力を荷重検出器５５によって検出し、検出された型締力に応じて制御部６０が、型締力が設定値になるようにコイル４８に供給される電流を調整するような、フィードバック制御を行うようにしてもよい。 At the time of mold clamping, the mold clamping force is detected by the load detector 55, and in accordance with the detected mold clamping force, the control unit 60 supplies the current supplied to the coil 48 so that the mold clamping force becomes a set value. Feedback control may be performed so as to adjust.

各キャビティ空間内の樹脂が冷却されて固化すると、前記型開閉処理手段は、型開き時に、図１の状態において、コイル４８に電流を供給するのを停止する。それに伴って、リニアモータ２８が駆動され、可動プラテン１２が後退させられ、図２に示されるように、可動金型１６が後退限位置に置かれ、型開きが行われる。 When the resin in each cavity space is cooled and solidified, the mold opening / closing processing means stops supplying current to the coil 48 in the state of FIG. 1 when the mold is opened. Along with this, the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is moved backward, and the movable mold 16 is placed in the retracted limit position as shown in FIG.

なお、本実施の形態においては、コア４６及びヨーク４７、並びに吸着板２２の全体が電磁積層鋼板によって構成されるようになっているが、リヤプラテン１３におけるコア４６の周囲及び吸着部５１を電磁積層鋼板によって構成するようにしてもよい。本実施の形態においては、リヤプラテン１３の後端面に電磁石４９が形成され、該電磁石４９と対向させて、吸着板２２の前端面に吸着部５１が進退自在に配設されるようになっているが、リヤプラテン１３の後端面に吸着部を、該吸着部と対向させて、吸着板２２の前端面に電磁石を進退自在に配設することができる。 In the present embodiment, the core 46, the yoke 47, and the suction plate 22 are all made of an electromagnetic laminated steel plate, but the periphery of the core 46 and the suction portion 51 in the rear platen 13 are electromagnetic laminated. You may make it comprise with a steel plate. In the present embodiment, an electromagnet 49 is formed on the rear end surface of the rear platen 13, and the attracting portion 51 is disposed on the front end surface of the attracting plate 22 so as to be capable of moving forward and backward. However, it is possible to dispose the electromagnet on the front end surface of the suction plate 22 so as to be able to advance and retreat, with the suction portion opposed to the suction portion on the rear end surface of the rear platen 13.

更に、射出成形においては、型閉じ工程を開始後、型タッチ前の固定金型１５と可動金型１６とが寸開状態となる位置に可動プラテン１２が来ると、射出装置１７において射出が開始される成形がある。この場合でも、上述した通り、射出される樹脂の圧力によって可動プラテン１２はわずかながら後ろ向きの力を受け、当該後ろ向きの力はタイバー１４に加わる荷重として荷重検出器５５により検出される。したがって、制御部６０は、型タッチ前の樹脂の充填時においても図３に示される処理を実行し、タイバー１４にかかる荷重が略均一となるようにリニアモータ２８を制御することができる。 Further, in the injection molding, after the mold closing process is started, when the movable platen 12 comes to a position where the fixed mold 15 and the movable mold 16 before the mold touch are in an open state, injection is started in the injection device 17. There are moldings to be done. Even in this case, as described above, the movable platen 12 receives a slight backward force due to the pressure of the injected resin, and the backward force is detected by the load detector 55 as a load applied to the tie bar 14. Therefore, the control unit 60 can control the linear motor 28 so that the load applied to the tie bar 14 is substantially uniform by executing the process shown in FIG. 3 even when the resin is filled before the mold touch.

上述したように、第一の実施の形態における型締装置１０によれば、型締駆動部としての電磁石ユニットによる型締めが開始される前に、予め上下方向におけるタイバー１４にかかる荷重のバランスを調整することができる。したがって、型締め時において、金型装置１９に対して略均一に型締力を伝達することができる。 As described above, according to the mold clamping device 10 in the first embodiment, the load applied to the tie bar 14 in the vertical direction is balanced in advance before the mold clamping by the electromagnet unit as the mold clamping drive unit is started. Can be adjusted. Therefore, the mold clamping force can be transmitted substantially uniformly to the mold apparatus 19 during mold clamping.

なお、制御部６０による制御を容易とするという観点より、各タイバー１４は、型開閉方向に対して直交する方向（平面）において、金型装置１９に対して（金型装置１９を基準に）上下左右方向に対称に配設されることが望ましい。かかる事情は、後述される実施の形態においても同様である。 From the viewpoint of facilitating control by the control unit 60, each tie bar 14 is relative to the mold device 19 (on the basis of the mold device 19) in a direction (plane) orthogonal to the mold opening / closing direction. It is desirable to arrange them symmetrically in the vertical and horizontal directions. This situation is the same in the embodiments described later.

次に、第二の実施の形態について説明する。第二の実施の形態において、第一の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、その説明は適宜省略する。 Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図４は、第二の実施の形態における型締装置の断面図である。図４には、第二の実施の形態における型締装置１０ａにおいて、図１における型締装置１０のＡ−Ａ断面に相当する断面図が示されている。第二の実施の形態の型締装置１０ａでは、リニアモータの配設位置及び方向が異なると共に、二つのリニアモータが型開閉方向に対して直角な水平方向（以下、単に「左右方向」という。）に対称に配設される。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the mold clamping device in the second embodiment. FIG. 4 shows a cross-sectional view corresponding to the AA cross section of the mold clamping device 10 in FIG. 1 in the mold clamping device 10a in the second embodiment. In the mold clamping apparatus 10a of the second embodiment, the arrangement position and direction of the linear motor are different, and the two linear motors are referred to as a horizontal direction (hereinafter simply referred to as “left-right direction”) perpendicular to the mold opening / closing direction. ).

型締装置１０ａにおけるリニアモータの配設位置及び方向について、図５も参照しつつ説明する。図５は、第二の実施の形態におけるリニアモータの配設例を説明するための図４のＢ−Ｂ断面図である。 The arrangement position and direction of the linear motor in the mold clamping device 10a will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 4 for explaining an arrangement example of the linear motor in the second embodiment.

図４に示されるように、第二の実施の形態における型締装置１０ａのフレームＦｒには、溝６１（凹部）がＡ−Ａ断面において可動プラテン１２を水平方向に二分する鉛直軸Ｚに対して対称となるよう形成されている。溝６１の二つの側面のそれぞれは、水平面に対して略垂直であって、かつ、可動プラテン１２の移動方向（型開閉方向）に対して平行な平面を形成する。したがって、例えば、溝６１の断面は、略水平な底辺と、当該底辺に対して略垂直な辺とによって構成される矩形（コの字型）の形状を有する。溝６１は、可動プラテン１２の移動方向に平行に延在するように形成されている。 As shown in FIG. 4, in the frame Fr of the mold clamping device 10a according to the second embodiment, a groove 61 (concave portion) has a vertical axis Z that bisects the movable platen 12 in the horizontal direction in the AA section. Are symmetrical. Each of the two side surfaces of the groove 61 forms a plane that is substantially perpendicular to the horizontal plane and parallel to the moving direction (mold opening / closing direction) of the movable platen 12. Therefore, for example, the cross section of the groove 61 has a rectangular (U-shaped) shape including a substantially horizontal base and a side substantially perpendicular to the base. The groove 61 is formed so as to extend in parallel with the moving direction of the movable platen 12.

一方、可動プラテン１２には、Ａ−Ａ断面において、一つの凸部１２１が、鉛直軸Ｚに対して対称に、かつ、その（凸部１２１の）一部がフレームＦｒの溝６１に対して入り込むように形成されている。凸部１２１の両側面（すなわち、フレームＦｒの溝６１の側面に対向する側面）は、水平面に対して略垂直であって、かつ、可動プラテン１２の移動方向（型開閉方向）に対して平行な平面、又は溝６１の対向する側面に対して平行な平面を形成する。したがって、例えば、凸部１２１は、略水平な底辺と、当該底辺に対して略垂直な辺とによって構成される矩形（コの字型）の形状を有する。図５に示されるように、凸部１２１は、可動プラテン１２の移動方向に平行に延在するように形成されている。 On the other hand, in the movable platen 12, in the AA cross section, one convex portion 121 is symmetrical with respect to the vertical axis Z, and a part (of the convex portion 121) is with respect to the groove 61 of the frame Fr. It is formed to enter. Both side surfaces of the convex portion 121 (that is, the side surface facing the side surface of the groove 61 of the frame Fr) are substantially perpendicular to the horizontal plane and parallel to the moving direction (mold opening / closing direction) of the movable platen 12. A flat plane parallel to the opposing side surface of the groove 61 is formed. Therefore, for example, the convex portion 121 has a rectangular (U-shaped) shape including a substantially horizontal base and a side substantially perpendicular to the base. As shown in FIG. 5, the convex portion 121 is formed so as to extend in parallel with the moving direction of the movable platen 12.

斯かる構造において、二つのリニアモータ１２８は、フレームＦｒに配設される固定子１２９と、可動プラテン１２に配設される可動子１３１とより構成される。なお、二つのリニアモータ１２８を区別するため、図中では、それぞれぞれのリニアモータの構成要素の参照番号の末尾に、「ａ」又は「ｂ」の接尾子を付加している。二つのリニアモータを特に区別しない場合、本文中では接尾子を省略して説明する。 In such a structure, the two linear motors 128 include a stator 129 disposed on the frame Fr and a movable element 131 disposed on the movable platen 12. In order to distinguish the two linear motors 128, a suffix “a” or “b” is added to the end of the reference number of each linear motor component in the drawing. If the two linear motors are not particularly distinguished, the suffix will be omitted in the text.

可動子１３１は、可動プラテン１２の下端が固定された可動プラテン１２の凸部１２１の両側面に所定の範囲にわたって配設される。図５に示されるように、可動子１３１は、複数の磁極歯１３３が固定子１２９に向けて所定のピッチで突出するように形成されたコア１３４と、各磁極歯１３３に巻装されたコイル１３５とを備える。なお、磁極歯１３３は可動プラテン１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。 The movable element 131 is disposed over a predetermined range on both side surfaces of the convex portion 121 of the movable platen 12 to which the lower end of the movable platen 12 is fixed. As shown in FIG. 5, the mover 131 includes a core 134 formed such that a plurality of magnetic pole teeth 133 protrude at a predetermined pitch toward the stator 129, and a coil wound around each magnetic pole tooth 133. 135. The magnetic pole teeth 133 are formed in parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable platen 12.

固定子１２９は、フレームＦｒの溝６１の二つの側面（すなわち、可動プラテン１２の凸部１２１の側面と対向する側面）に、少なくとも可動プラテン１２の移動範囲に対応して配設される。固定子１２９は、コア、及びコア上に延在させて形成された永久磁石（図示せず）を備える。永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に、かつ、磁極歯１３３と同じピッチで着磁させることによって形成されている。なお、第二の実施の形態では、固定子１２９とフレームＦｒとの間に磁性体の薄板９１が配設されている。薄板９１は、例えば、フレームＦｒの溝６１の断面形状に合わせてＬ字型の断面形状を有し、Ｆｒに固定されている。図５に示されるように、薄板９１は、少なくとも固定子１２９が配設される範囲に対応して配設される。 The stator 129 is disposed on the two side surfaces of the groove 61 of the frame Fr (that is, the side surface facing the side surface of the convex portion 121 of the movable platen 12) corresponding to at least the moving range of the movable platen 12. Stator 129 includes a core and a permanent magnet (not shown) formed to extend on the core. The permanent magnet is formed by magnetizing the N-pole and S-pole magnetic poles alternately and at the same pitch as the magnetic pole teeth 133. In the second embodiment, a magnetic thin plate 91 is disposed between the stator 129 and the frame Fr. The thin plate 91 has, for example, an L-shaped cross-sectional shape that matches the cross-sectional shape of the groove 61 of the frame Fr, and is fixed to the Fr. As shown in FIG. 5, the thin plate 91 is disposed corresponding to at least a range in which the stator 129 is disposed.

このように、可動子１３１と固定子１２９とは、水平面に対して略垂直の方向において対向する。また、鉛直軸Ｚに対して対称に（すなわち、型開閉方向に直交する方向（面）において金型装置１９に対して左右対称に）二つのリニアモータ１２８が配設される。 Thus, the mover 131 and the stator 129 face each other in a direction substantially perpendicular to the horizontal plane. Further, two linear motors 128 are disposed symmetrically with respect to the vertical axis Z (that is, symmetrically with respect to the mold apparatus 19 in a direction (plane) orthogonal to the mold opening / closing direction).

コイル１３５に所定の電流を供給して二つのリニアモータ１２８を駆動すると、双方のリニアモータ１２８の可動子１３１が進退させられる。それに伴って、可動プラテン１２、可動プラテン１２に固定された可動プラテン１２、及びロッド３９により可動プラテン１２に連結された可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きが行われる。この際、二つのリニアモータ１２８のそれぞれの吸着力（固定子１２９と可動子１３１との吸着力）の方向及び大きさは、型開閉方向に直交する面において鉛直軸Ｚに対して対称となるよう制御される。 When a predetermined current is supplied to the coil 135 to drive the two linear motors 128, the movers 131 of both linear motors 128 are moved forward and backward. Along with this, the movable platen 12, the movable platen 12 fixed to the movable platen 12, and the movable platen 12 connected to the movable platen 12 by the rod 39 are moved forward and backward to perform mold closing and mold opening. At this time, the direction and magnitude of each of the attracting forces (the attracting force between the stator 129 and the movable element 131) of the two linear motors 128 are symmetrical with respect to the vertical axis Z in a plane orthogonal to the mold opening / closing direction. It is controlled as follows.

なお、固定子１２９に永久磁石を、可動子１３１にコイル１３５を配設しているが、固定子にコイルを、可動子に永久磁石を配設することもできる。その場合、リニアモータ１２８を駆動する際にコイルが移動しないので、コイルに電力を供給するための配線を容易に行うことができる。 In addition, although the permanent magnet is provided in the stator 129 and the coil 135 is provided in the mover 131, the coil may be provided in the stator and the permanent magnet may be provided in the mover. In that case, since the coil does not move when the linear motor 128 is driven, wiring for supplying power to the coil can be easily performed.

第二の実施の形態では、４本のタイバー１４の全てに荷重検出装置５５が設置される。各荷重検出装置５５において検出された荷重（検出値）は、制御部６０ａに送られる。制御部６０ａは、検出された荷重に基づいて、各タイバー１４にかかる荷重が均一となるよう、二つのリニアモータ１２８のコイル１３５に供給する電流を調節する。 In the second embodiment, load detecting devices 55 are installed on all four tie bars 14. The load (detected value) detected by each load detection device 55 is sent to the control unit 60a. Based on the detected load, the controller 60a adjusts the current supplied to the coils 135 of the two linear motors 128 so that the load applied to each tie bar 14 is uniform.

なお、他の構成については第一の実施の形態における型締装置１０と同様でよい。 Other configurations may be the same as those of the mold clamping device 10 in the first embodiment.

第二の実施の形態における型締装置１０ａにおいて、リニアモータ１２８が駆動され、可動プラテン１２が前進させられ、可動金型１６が固定金型１５に当接（型タッチ）させられたとき、リニアモータ１２８による推進力は、可動プラテン１２、金型装置１９、及び固定プラテン１１を介して４本のタイバー１４に対する荷重となって伝達される。当該荷重は、各タイバー１４に設置されている荷重検出器５５によって検出され、その検出値（電圧）が制御部６０ａに送られる。制御部６０ａは、入力された検出値に応じて、第一の実施の形態における制御部６０と同様の処理（図３に示される処理）を実行する。 In the mold clamping device 10a according to the second embodiment, when the linear motor 128 is driven, the movable platen 12 is advanced, and the movable mold 16 is brought into contact with the fixed mold 15 (mold touch), the linear The propulsive force by the motor 128 is transmitted as a load to the four tie bars 14 via the movable platen 12, the mold apparatus 19, and the fixed platen 11. The said load is detected by the load detector 55 installed in each tie bar 14, and the detected value (voltage) is sent to the control part 60a. The control unit 60a executes the same process (the process shown in FIG. 3) as the control unit 60 in the first embodiment according to the input detection value.

また、射出装置１７において溶融させられた樹脂が射出ノズル１８から射出され、金型装置１９の各キャビティ空間に充墳されるときにも、制御部６０ａは、第一の実施の形態における制御部６０と同様の処理（図３に示される処理）を実行する。 In addition, when the resin melted in the injection device 17 is injected from the injection nozzle 18 and filled in each cavity space of the mold device 19, the control unit 60a is also the control unit in the first embodiment. The same processing as 60 (processing shown in FIG. 3) is executed.

但し、第二の実施の形態において、制御部６０ａには、４本のタイバー１４の荷重が入力される。また、制御部６０ａは、左右方向に対称に配置された二つのリニアモータ１２８を制御可能である。したがって、制御部６０ａは、図３のステップＳ１０２において、上下方向のみならず左右方向についても検出値を比較し、差の有無を判定する。また、ステップＳ１０３では、二つのリニアモータ１２８のコイル１３５に供給する電流を調節することにより、上下方向のみならず左右方向における荷重の不均一をも調整する。 However, in the second embodiment, the loads of the four tie bars 14 are input to the control unit 60a. Further, the control unit 60a can control two linear motors 128 arranged symmetrically in the left-right direction. Therefore, the control unit 60a compares the detected values not only in the vertical direction but also in the horizontal direction in step S102 of FIG. In step S103, the current supplied to the coils 135 of the two linear motors 128 is adjusted to adjust the load non-uniformity not only in the vertical direction but also in the horizontal direction.

例えば、図中右側の検出値の方が高い場合は、可動プラテン１２及び金型装置１９には右側に働いている力が相対的に強いことになる。したがって、制御部６０ａは、左側のコイル１３５ｂに供給する電流を増加させたり、右側のコイル１３５ａに供給する電流を減少又は逆向きにしたりすることにより、可動プラテン１２及び金型装置１９の左側に働く力を相対的に増加させる。一方、左側の検出値の方が高い場合は、可動プラテン１２及び金型装置１９には左側に働いている力が相対的に強いことになる。したがって、制御部６０ａは、右側のコイル１３５ａに供給する電流を増加させたり、左側のコイル１３５ａに供給する電流を減少又は逆向きにしたりすることにより、可動プラテン１２及び金型装置１９の右側に働く力を相対的に増加させる。 For example, when the detected value on the right side in the figure is higher, the force acting on the right side is relatively strong in the movable platen 12 and the mold apparatus 19. Therefore, the control unit 60a increases the current supplied to the left coil 135b, or decreases or reverses the current supplied to the right coil 135a, thereby moving the control plate 60a to the left side of the movable platen 12 and the mold apparatus 19. Increase working force relatively. On the other hand, when the detection value on the left side is higher, the force acting on the left side is relatively strong in the movable platen 12 and the mold apparatus 19. Therefore, the control unit 60a increases the current supplied to the right coil 135a, or decreases or reverses the current supplied to the left coil 135a, so that the control unit 60a moves to the right side of the movable platen 12 and the mold device 19. Increase working force relatively.

以上のような処理によって、型タッチ時及び樹脂充填時において金型装置１９の上下方向及び左右方向に働く力が略均一となるよう制御される。また、上下方向及び左右方向の調整を合成させることで、斜め方向（Ａ−Ａ断面における可動プラテン１２の対角線方向）の力のバランスも調整することができる。 By the processing as described above, the force acting in the vertical direction and the horizontal direction of the mold device 19 is controlled to be substantially uniform when the mold is touched and when the resin is filled. Further, by combining the adjustments in the vertical direction and the horizontal direction, the balance of force in the oblique direction (the diagonal direction of the movable platen 12 in the AA cross section) can also be adjusted.

上述したように、第二の実施の形態における型締装置１０によれば、型締めが行われる前に、予め上下方向及び左右方向におけるタイバー１４にかかる荷重のバランスを調整することができる。したがって、型締め時において、金型装置１９に対して略均一に型締力を伝達することができる。 As described above, according to the mold clamping device 10 in the second embodiment, the balance of loads applied to the tie bars 14 in the vertical direction and the horizontal direction can be adjusted in advance before mold clamping is performed. Therefore, the mold clamping force can be transmitted substantially uniformly to the mold apparatus 19 during mold clamping.

次に、第三の実施の形態について説明する。図６は、本発明の第三の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。図６中、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は適宜省略する。 Next, a third embodiment will be described. FIG. 6 is a view showing a state of the mold apparatus and the mold clamping apparatus when the mold is closed in the third embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same parts as those in FIG.

第三の実施の形態では、可動プラテン１２を進退させるために、第１の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ２２８が、可動プラテン１２と各タイバー１４との間に配設される。つまり、リニアモータ２２８は、金型装置１９に対してオフセットされた位置に配設される。具体的には、型締駆動部による型締力が金型に加えられる軸（ここではロッド３９の中心軸）とは異なる軸上（各タイバー１４）に型開閉駆動部としてのリニアモータ２２８は配設される。さらに、リニアモータ２２８のガイド２３２は、リニアモータ２２８に隣接させて配設され、リニアモータ２２８及び可動プラテン１２が各タイバー１４によって案内される。前記リニアモータ２２８は、各タイバー１４の外周面に、かつ、可動プラテン１２の移動範囲に対応させて配設された第１の駆動要素としての図示されない固定子、及び前記可動プラテン１２において各タイバー１４を案内するためのガイド穴の内周面に、前記固定子と対向させて配設された第２の駆動要素としての可動子２３１を備える。なお、固定プラテン１１、可動プラテン１２、リヤプラテン１３、タイバー１４、ガイドポスト２１、吸着板２２、リニアモータ２２８、第２の駆動部としての、かつ、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７、型締力伝達部材としてロッド３９等によって型締装置１０ｂが構成される。たがって、前記リニアモータ２２８の図示されないコイルに所定の電流を供給することによってリニアモータ２２８を駆動すると、可動子２３１が進退させられ、それに伴って、可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うことができる。 In the third embodiment, in order to move the movable platen 12 forward and backward, a linear motor 228 as a first drive unit and as a mold opening / closing drive unit is provided between the movable platen 12 and each tie bar 14. It is arranged. That is, the linear motor 228 is disposed at a position offset with respect to the mold apparatus 19. Specifically, the linear motor 228 as the mold opening / closing drive unit is on an axis (each tie bar 14) different from the axis (here, the central axis of the rod 39) on which the mold clamping force by the mold clamping drive unit is applied to the mold. Arranged. Further, the guide 232 of the linear motor 228 is disposed adjacent to the linear motor 228, and the linear motor 228 and the movable platen 12 are guided by each tie bar 14. The linear motor 228 includes a stator (not shown) as a first drive element disposed on the outer peripheral surface of each tie bar 14 and corresponding to the moving range of the movable platen 12, and each tie bar in the movable platen 12. A movable element 231 as a second drive element is provided on the inner peripheral surface of the guide hole for guiding 14 and arranged to face the stator. The fixed platen 11, the movable platen 12, the rear platen 13, the tie bar 14, the guide post 21, the suction plate 22, the linear motor 228, an electromagnet unit 37 as a second driving unit and a driving unit for mold clamping, The mold clamping device 10b is constituted by the rod 39 or the like as a mold clamping force transmission member. Accordingly, when the linear motor 228 is driven by supplying a predetermined current to a coil (not shown) of the linear motor 228, the movable element 231 is moved forward and backward, and accordingly, the movable platen 12 is moved forward and backward, Mold opening can be performed.

また、前記リニアモータ２２８とロッド３９とが軸方向においてオーバラップさせて配設されるので、型締装置１０ｂの軸方向寸法を小さくすることができ、型締装置１０ｂを小型化することができる。 Further, since the linear motor 228 and the rod 39 are disposed so as to overlap in the axial direction, the axial dimension of the mold clamping device 10b can be reduced, and the mold clamping device 10b can be reduced in size. .

また、本実施の形態においては、リニアモータ２２８によって発生させられた第１の出力としての推進力が、直接可動プラテン１２に伝達されるので、可動プラテン１２を正確に位置決めすることができ、型締装置１０ｂの操作性を向上させることができる。そして、リニアモータ２２８において可動子２３１の位置を検出するために前記位置検出器が配設され、該位置検出器によって可動プラテン１２の位置を精度良く検出することができる。 In the present embodiment, since the propulsive force as the first output generated by the linear motor 228 is directly transmitted to the movable platen 12, the movable platen 12 can be accurately positioned, and the mold The operability of the fastening device 10b can be improved. The position detector is provided to detect the position of the mover 231 in the linear motor 228, and the position of the movable platen 12 can be accurately detected by the position detector.

また、電磁石ユニット３７によって発生させられた第２の出力としての推進力がリヤプラテン１３より後方の吸着板２２に伝達されるようになっているので、電磁石ユニット３７の保守・管理を容易に行うことができる。 Further, since the propulsive force as the second output generated by the electromagnet unit 37 is transmitted to the suction plate 22 behind the rear platen 13, the electromagnet unit 37 can be easily maintained and managed. Can do.

第三の実施の形態では、４本の各タイバー１４の全てに荷重検出装置５５が設置される。各荷重検出装置５５において検出された荷重（検出値）は、制御部６０ｂに送られる。制御部６０ｂは、検出された荷重に基づいて、タイバー１４にかかる荷重が均一となるよう、四つのリニアモータ２２８のコイルに供給する電流を調節する。 In the third embodiment, load detecting devices 55 are installed on all four tie bars 14. The load (detected value) detected by each load detection device 55 is sent to the control unit 60b. Based on the detected load, the controller 60b adjusts the current supplied to the coils of the four linear motors 228 so that the load applied to the tie bar 14 is uniform.

すなわち、型締装置１０ｂの型タッチ時及び樹脂充填時において、制御部６０ｂは、図３に示される処理を実行する。但し、制御部６０ｎには、４本のタイバー１４の荷重が入力され、また、四つのリニアモータ２２８を制御可能である。したがって、制御部６０ａは、図３のステップＳ１０２において、上下左右方向及び斜め方向について検出値を比較し、差の有無を判定する。また、ステップＳ１０３では、四つのリニアモータ１２８のコイル１３５に供給する電流を調節することにより、上下左右方向及び斜め方向における荷重の不均一を調整することができる。 That is, at the time of mold touch of the mold clamping device 10b and at the time of resin filling, the control unit 60b executes the processing shown in FIG. However, the load of the four tie bars 14 is input to the control unit 60n, and the four linear motors 228 can be controlled. Therefore, in step S102 of FIG. 3, the control unit 60a compares the detection values in the up / down / left / right direction and the diagonal direction, and determines whether there is a difference. Further, in step S103, by adjusting the current supplied to the coils 135 of the four linear motors 128, it is possible to adjust the load non-uniformity in the vertical and horizontal directions and in the oblique direction.

特に、第三の実施の形態では、荷重が検出されるタイバー１４にリニアモータ２２８が配設されている。それにより、各々のタイバー１４に配設された各々の荷重検出器５５の検出値をそれぞれの荷重検出器５５に対応するリニアモータ２２８の出力値（推力）として検出することができる。したがって、荷重の不均一に対してより直接的な制御を行うことが可能である。そればかりか、荷重検出器５５の検出値とリニアモータ２８の出力値とを容易に対応させることができるので、検出値の差に基づくリニアモータ２８の指令値も容易に算出することができる。その結果、タイバー１４に加わるアンバランスさを容易に改善することができる。 In particular, in the third embodiment, the linear motor 228 is disposed on the tie bar 14 where the load is detected. Thereby, the detection value of each load detector 55 arranged in each tie bar 14 can be detected as the output value (thrust) of the linear motor 228 corresponding to each load detector 55. Therefore, it is possible to perform more direct control with respect to the uneven load. In addition, since the detection value of the load detector 55 and the output value of the linear motor 28 can be easily associated, the command value of the linear motor 28 based on the difference between the detection values can be easily calculated. As a result, the unbalance applied to the tie bar 14 can be easily improved.

次に、第四の実施の形態について説明する。図７は、本発明の第四の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。図７中、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。 Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram showing a state when the mold apparatus and the mold clamping apparatus are closed in the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 7, the same parts as those in FIG.

第四の実施の形態では、前記可動プラテン１２を進退させるために、第１の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ３２８が、吸着板２２とガイドポスト２１との間に配設される。つまり、リニアモータ３２８は、金型装置１９に対してオフセットされた位置に配設される。さらに、リニアモータ３２８のガイド３３２は、リニアモータ３２８に隣接させて配設され、リニアモータ３２８及び吸着板２２がガイドポスト２１によって案内される。前記リニアモータ３２８は、ガイドポスト２１の外周面に、かつ、可動プラテン１２及び吸着板２２の移動範囲に対応させて配設された第１の駆動要素としての図示されない固定子、及び前記吸着板２２においてガイドポスト２１を案内するためのガイド穴の内周面に、前記固定子と対向させて、かつ、吸着板２２から後方に突出させて配設された第２の駆動要素としての可動子３３１を備える。 In the fourth embodiment, in order to advance and retract the movable platen 12, a linear motor 328 as a first drive unit and a drive unit for opening and closing the mold is provided between the suction plate 22 and the guide post 21. Arranged between. That is, the linear motor 328 is disposed at a position offset with respect to the mold apparatus 19. Further, the guide 332 of the linear motor 328 is disposed adjacent to the linear motor 328, and the linear motor 328 and the suction plate 22 are guided by the guide posts 21. The linear motor 328 includes a stator (not shown) as a first driving element disposed on the outer peripheral surface of the guide post 21 and corresponding to the movement range of the movable platen 12 and the suction plate 22, and the suction plate. 22, a movable element as a second drive element disposed on the inner peripheral surface of a guide hole for guiding the guide post 21 so as to face the stator and to protrude rearward from the suction plate 22 331 is provided.

また、吸着板２２及びリヤプラテン１３を貫通し、かつ、後端部（図において左端部）において吸着板２２と連結させて、前端部（図において右端部）において可動プラテン１２と連結させて型締力伝達部材としてのロッド３９が配設される。 Further, the mold clamps through the suction plate 22 and the rear platen 13 and is connected to the suction plate 22 at the rear end (left end in the figure) and is connected to the movable platen 12 at the front end (right end in the figure). A rod 39 as a force transmission member is provided.

したがって、型閉じ時及び型開き時に、前記リニアモータ３２８の図示されないコイルに所定の電流を供給することによってリニアモータ３２８を駆動すると、第１の出力としての推進力が発生させられ、それに伴って、可動子３３１が進退させられ、前記推進力が吸着板２２に型開閉力として出力される。そして、該型開閉力は、ロッド３９を介して可動プラテン１２に伝達され、該可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うことができる。 Therefore, when the linear motor 328 is driven by supplying a predetermined current to a coil (not shown) of the linear motor 328 at the time of mold closing and mold opening, a propulsive force as a first output is generated. The movable element 331 is moved back and forth, and the propulsive force is output to the suction plate 22 as a mold opening / closing force. The mold opening / closing force is transmitted to the movable platen 12 via the rod 39, and the movable platen 12 is advanced and retracted to perform mold closing and mold opening.

なお、固定プラテン１１、可動プラテン１２、リヤプラテン１３、タイバー１４、ガイドポスト２１、吸着板２２、リニアモータ３２８、第２の駆動部としての、かつ、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７、ロッド３９等によって型締装置１０ｃが構成される。 The fixed platen 11, the movable platen 12, the rear platen 13, the tie bar 14, the guide post 21, the suction plate 22, the linear motor 328, an electromagnet unit 37 as a second driving unit and a clamping unit driving unit, The mold clamping device 10c is configured by the rod 39 and the like.

この場合、リニアモータ３２８は、吸着板２２よりも後方の、型締装置１０ｃの後端に配設されているため保守・管理を容易に行うことができる。 In this case, since the linear motor 328 is disposed at the rear end of the mold clamping device 10c behind the suction plate 22, maintenance and management can be easily performed.

また、本実施の形態においては、リニアモータ３２８によって発生させられた推進力が、ロッド３９を介して吸着板２２と一体的に連結された可動プラテン１２に伝達されるので、可動プラテン１２を正確に位置決めすることができ、型締装置１０ｃの操作性を向上させることができる。 In the present embodiment, the propulsive force generated by the linear motor 328 is transmitted to the movable platen 12 integrally connected to the suction plate 22 via the rod 39, so that the movable platen 12 is accurately Therefore, the operability of the mold clamping device 10c can be improved.

そして、電磁石ユニット３７によって発生させられた第２の出力としての推進力がリヤプラテン１３より後方の吸着板２２に伝達されるようになっているので、電磁石ユニット３７の保守・管理を容易に行うことができる。 Since the propulsive force as the second output generated by the electromagnet unit 37 is transmitted to the suction plate 22 behind the rear platen 13, the electromagnet unit 37 can be easily maintained and managed. Can do.

第四の実施の形態では、４本の各タイバー１４の全てに荷重検出装置５５が設置される。各荷重検出装置５５において検出された荷重（検出値）は、制御部６０ｃに送られる。制御部６０ｃは、検出された荷重に基づいて、タイバー１４にかかる荷重が均一となるよう、四つのリニアモータ３２８のコイルに供給する電流を調節する。 In the fourth embodiment, load detecting devices 55 are installed on all four tie bars 14. The load (detected value) detected by each load detection device 55 is sent to the control unit 60c. Based on the detected load, the control unit 60c adjusts the current supplied to the coils of the four linear motors 328 so that the load applied to the tie bar 14 is uniform.

すなわち、型締装置１０ｃの型タッチ時及び樹脂充填時において、制御部６０ｃは、図３に示される処理を実行する。その処理内容は、第四の実施の形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。 That is, when the mold clamping device 10c is touched and filled with resin, the control unit 60c executes the process shown in FIG. Since the processing contents are the same as those in the fourth embodiment, description thereof is omitted here.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to such specific embodiment, In the range of the summary of this invention described in the claim, various deformation | transformation・ Change is possible.

第一の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of mold closing of the metal mold | die apparatus and mold clamping apparatus in 1st embodiment. 第一の実施の形態における金型装置及び型締装置の型開き時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the mold opening of the metal mold | die apparatus and mold clamping apparatus in 1st embodiment. 型タッチ時における制御部による処理手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process sequence by the control part at the time of type | mold touch. 第二の実施の形態における型締装置の断面図である。It is sectional drawing of the mold clamping apparatus in 2nd embodiment. 第二の実施の形態におけるリニアモータの配設例を説明するための図４のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 4 for demonstrating the example of arrangement | positioning of the linear motor in 2nd embodiment. 本発明の第三の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the mold closing of the metal mold | die apparatus and mold clamping apparatus in 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the mold closing of the metal mold apparatus and the mold clamping apparatus in 4th embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ型締装置
１１固定プラテン
１２可動プラテン
１３リヤプラテン
１４タイバー
１５固定金型
１６可動金型
１７射出装置
１８射出ノズル
１９金型装置
２１ガイドポスト
２２吸着板
２３ガイド穴
２４大径部
２５小径部
２８、１２８、２２８、３２８リニアモータ
２９、１２９固定子
３１、１３１、２３１、３３１可動子
３７電磁石ユニット
３９ロッド
４１、４２穴
４３ねじ
４４ナット
４５コイル配設部
４６コア
４７ヨーク
４８コイル
４９電磁石
５１吸着部
５５荷重検出器
６０、６０ａ制御部
６１溝
１２１凸部
Ｂｒ１軸受部材
Ｇｄガイド
Ｆｒフレーム
ｎ１、ｎ２ナット 10, 10a, 10b, 10c Clamping device 11 Fixed platen 12 Movable platen 13 Rear platen 14 Tie bar 15 Fixed mold 16 Movable mold 17 Injection device 18 Injection nozzle 19 Mold device 21 Guide post 22 Suction plate 23 Guide hole 24 Large diameter Part 25 Small diameter part 28, 128, 228, 328 Linear motor 29, 129 Stator 31, 131, 231, 331 Movable element 37 Electromagnet unit 39 Rod 41, 42 Hole 43 Screw 44 Nut 45 Coil arrangement part 46 Core 47 Yoke 48 Coil 49 Electromagnet 51 Adsorption part 55 Load detector 60, 60a Control part 61 Groove 121 Convex part Br1 Bearing member Gd Guide Fr Frame n1, n2 Nut

Claims

金型に対してオフセットさせて配設されたリニアモータの駆動によって型開閉を行う型締装置であって、
型締めが行われるまでに、前記金型にかかる力の不均一を検出し、前記力の不均一の状況に応じて前記リニアモータへの電流の供給を制御する制御装置を備えたことを特徴とする型締装置。 A mold clamping device that opens and closes a mold by driving a linear motor disposed offset from the mold,
A control device is provided that detects non-uniformity of force applied to the mold before mold clamping and controls supply of current to the linear motor in accordance with the non-uniform state of the force. Clamping device.

型開閉方向と直交する方向において前記金型に対して対称に配設された少なくとも二つの部材のそれぞれに、当該部材にかかる荷重を検出する荷重検出器が設置され、
前記制御装置は、それぞれの荷重検出器によって検出される荷重を比較することにより、前記金型にかかる力の不均一を検出することを特徴とする請求項１記載の型締装置。 In each of at least two members disposed symmetrically with respect to the mold in a direction perpendicular to the mold opening / closing direction, a load detector for detecting a load applied to the member is installed,
2. The mold clamping device according to claim 1, wherein the control device detects a non-uniformity of force applied to the mold by comparing loads detected by respective load detectors.

型開閉方向と直交する方向において前記金型に対して対称に少なくとも二つの前記リニアモータが配設され、
前記制御装置は、前記力の不均一の状況に応じてそれぞれの前記リニアモータへの電流の供給を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の型締装置。 At least two linear motors are arranged symmetrically with respect to the mold in a direction perpendicular to the mold opening and closing direction;
3. The mold clamping apparatus according to claim 1, wherein the control device controls supply of current to each linear motor in accordance with a non-uniform state of the force.

前記部材のそれぞれに前記リニアモータが配設され、
前記制御装置は、前記力の不均一の状況に応じてそれぞれの前記リニアモータへの電流の供給を制御することを特徴とする請求項２記載の型締装置。 The linear motor is disposed on each of the members,
3. The mold clamping device according to claim 2, wherein the control device controls the supply of current to each of the linear motors according to the non-uniform state of the force.

前記リニアモータの固定子が配設される第一の部材と、
前記固定子と対向するように前記リニアモータの可動子が配設される第二の部材とを有し、
前記固定子と前記可動子とは、それぞれ水平面に対して角度を有して対向するように複数配設され、
複数の前記可動子と前記固定子とによる吸着力の方向及び大きさは、型開閉方向に直行する面において鉛直軸に対して略対称であることを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項記載の型締装置。 A first member on which the stator of the linear motor is disposed;
A second member on which the mover of the linear motor is disposed so as to face the stator,
A plurality of the stator and the mover are disposed so as to face each other with an angle with respect to a horizontal plane,
The direction and the magnitude of the adsorption force by the plurality of movable elements and the stator are substantially symmetric with respect to the vertical axis in a plane orthogonal to the mold opening / closing direction. The mold clamping device according to the item.

金型に対してオフセットさせて配設されたリニアモータの駆動によって型開閉を行う型締装置の制御方法であって、
型締めが行われるまでに、前記金型にかかる力の不均一を検出する検出手順と、
前記力の不均一の状況に応じて前記リニアモータへの電流の供給を制御する制御手順とを有することを特徴とする型締装置制御方法。 A method of controlling a mold clamping device that opens and closes a mold by driving a linear motor arranged offset with respect to a mold,
A detection procedure for detecting non-uniformity of the force applied to the mold before the mold is clamped;
And a control procedure for controlling the supply of current to the linear motor in accordance with the non-uniform state of the force.

前記型締装置は、型開閉方向と直交する方向において前記金型に対して対称に配設された少なくとも二つの部材のそれぞれに、当該部材にかかる荷重を検出する荷重検出器が設置され、
前記検出手順は、それぞれの荷重検出器によって検出される荷重を比較することにより、前記金型にかかる力の不均一を検出することを特徴とする請求項６記載の型締装置制御方法。 In the mold clamping device, a load detector for detecting a load applied to the member is installed in each of at least two members disposed symmetrically with respect to the mold in a direction orthogonal to the mold opening / closing direction,
7. The mold clamping device control method according to claim 6, wherein the detection procedure detects a non-uniformity of force applied to the mold by comparing loads detected by respective load detectors.

前記型締装置は、型開閉方向と直交する方向において前記金型に対して対称に少なくとも二つの前記リニアモータが配設され、
前記制御手順は、前記力の不均一の状況に応じてそれぞれの前記リニアモータへの電流の供給を制御することを特徴とする請求項６又は７記載の型締装置制御方法。 In the mold clamping device, at least two linear motors are arranged symmetrically with respect to the mold in a direction perpendicular to the mold opening / closing direction,
8. The mold clamping device control method according to claim 6, wherein the control procedure controls the supply of current to each of the linear motors according to the non-uniform state of the force.

前記型締装置は、前記部材のそれぞれに前記リニアモータが配設され、
前記制御手順は、前記力の不均一の状況に応じてそれぞれの前記リニアモータへの電流の供給を制御することを特徴とする請求項７記載の型締装置制御方法。 In the mold clamping device, the linear motor is disposed on each of the members,
8. The mold clamping device control method according to claim 7, wherein the control procedure controls the supply of current to each of the linear motors according to the non-uniform state of the force.