JP4767944B2 - 紙幣取扱装置 - Google Patents
紙幣取扱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4767944B2 JP4767944B2 JP2007512368A JP2007512368A JP4767944B2 JP 4767944 B2 JP4767944 B2 JP 4767944B2 JP 2007512368 A JP2007512368 A JP 2007512368A JP 2007512368 A JP2007512368 A JP 2007512368A JP 4767944 B2 JP4767944 B2 JP 4767944B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- banknote
- banknotes
- circulation
- unit
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/54—Article strippers, e.g. for stripping from advancing elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/44—Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
- B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
- B65H83/025—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack onto and from the same side of the pile or stack
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/16—Handling of valuable papers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/32—Orientation of handled material
- B65H2301/321—Standing on edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/448—Diverting
- B65H2301/4482—Diverting to multiple paths, i.e. more than 2
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/40—Shafts, cylinders, drums, spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/61—Longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires
- B65H2404/612—Longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires and shaped for curvilinear transport path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/64—Other elements in face contact with handled material reciprocating perpendicularly to face of material, e.g. pushing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/30—Other features of supports for sheets
- B65H2405/33—Compartmented support
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/40—Movement
- B65H2513/41—Direction of movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/40—Movement
- B65H2513/42—Route, path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D2211/00—Paper-money handling devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
Description
これにより、紙幣収納ユニットが待機状態となるのを待たずに、紙幣を周回搬送路へ送り込んでおくことができる。このため、紙幣処理をより迅速に行うことが可能となる。
あるいは、この紙幣取扱装置は、好ましくは、リジェクト紙幣を収納するためのリジェクトユニットと、前記周回搬送路の紙幣の通過を検知する周回通過センサと、を更に備え、前記制御ユニットは、前記周回通過センサの出力に基づいて、前記周回搬送路に2枚の紙幣が進入した状態および当該2枚の紙幣間の周方向間隔を検知するようになっており、前記周回搬送路に2枚の紙幣が進入した状態を検知したときには、(i)検知される前記2枚の紙幣間の周方向間隔が、前記接続搬送路への紙幣の案内が可能となる最小間隔未満である場合、当該2枚の紙幣の前記周回搬送路での搬送を継続し、(ii)検知される前記2枚の紙幣間の周方向間隔が前記最小間隔以上である場合、当該2枚の紙幣を順次、前記リジェクトユニットに送り込む。
まず、図1〜図4を参照して、紙幣の入出金を行うための紙幣取扱装置の全体構成について説明する。
[構 成]
次に、主に図5および図6を参照して、経路切換機構の具体的構成について説明する。
ここでは、図1に示した経路切換機構の構成要素のうち、特に(ガイド部材7fを除く)ガイド部材7a〜7eに関わる主要部について説明する。図5は、経路切換機構の当該主要部を示す斜視図である。また図6は、図5に示した経路切換機構の原理を分かりやすくするために、円形の周回搬送路4を直線的な搬送路4に置き換えて示す模式図である。
次に、以上のように構成された経路切換機構の固有の作用効果について説明する。
まず、この経路切換機構によれば、連結部材120を介することで、単一の駆動装置122によって、複数の揺動ガイド部材7a〜7eを分岐側位置と通過側位置との間で連動させることができる。
1つの駆動装置122によって5つの揺動ガイド部材7a〜7eを連動させる場合について説明したが、揺動ガイド部材の数より少数の駆動装置であれば、必要に応じて複数の駆動装置を用いてもよい。
また、駆動手段としての1方向ソレノイド122を2方向保持型のもの等に代えることで、図6の戻りばね129に相当する付勢手段を省略することも可能である。さらに、駆動装置としては、直進型ソレノイドに代えて、回転型ソレノイドやモータ、その他の形式のアクチュエータ等、任意のものを用いることができる。
[構 成]
次に、図7〜図10を参照して、各収納ユニットB〜Dで実質的に共通した構成について説明する。
図7に示すように、収納ユニットは、各収納ユニットB〜Dの外縁を画成する隔壁P内において、紙幣を重積状態で収納する収納部20を備えている。この場合、収納部20内に収納される紙幣は、短手方向が垂直となるような姿勢で水平方向(図7では縦方向)に重積される。この収納部20における紙幣重積方向の一側(図7では上側)に、垂直方向に間隔を置いて配置された一対の搬送ベルト22が設けられている(図9参照)。
(a)待機位置:図8(a)に示すように、収納部20内に既に収納紙幣M1がある場合、この収納紙幣M1を受け部材24と当該押さえ部材26との間で挟むと共に、送り装置22,23a,23cによって送り込まれる受入れ紙幣M2を、当該押さえ部材26と搬送ベルト22との間に受け入れ可能な位置。
(b)退避位置:待機位置から、図9に示すように受入れ紙幣M2の両側縁部を一時的に撓ませてこれを通過し、図8(b)に示すように搬送ベルト22側へ退避した位置。
(c)繰出し位置:図8(c)に示すように、収納部20内に収納された紙幣のうち最前位の紙幣M3を搬送ベルト22で繰り出そうとする際に、その繰出し紙幣M3に摩擦部26aが当接しないよう搬送ベルト22側へ退避した位置。
(d)重送防止位置:図8(d)に示すように、繰出し紙幣M3の次位の紙幣M4に摩擦部26aが当接するよう、繰出し位置よりも受け部材24側へ進出した位置。
次に、以上のように構成された収納ユニットの固有の作用効果について説明する。
まず、紙幣の収納時には、押さえ部材26が図8(a)の待機位置にある状態で、送り装置22,23a,23cによって、搬送ベルト22と押さえ部材26との間に受入れ紙幣M2を送り込む。その後、押さえ部材26を図8(b)の退避位置へ移動させることで(図4参照)、当該紙幣M2を収納部20内に収納紙幣M1として収納する。また、押さえ部材26を図8(a)の待機位置に戻した後、前記の動作を繰り返すことで、複数の紙幣を収納部20内(受け部材24と押さえ部材26との間)に重積収納して行くことができる。
収納ユニットB〜Dの収納部20における紙幣の重積方向は、上記のような水平方向に限らず、垂直方向や任意の傾斜方向であってもよい。
また、搬送ベルト22に代えて搬送ローラ等の他の搬送装置を用いてもよく、対向ローラ23aやゲートローラ23cに代えて同様の機能を有するベルト等の他の部材を用いてもよい。
さらに、押さえ部材26を並進移動させる手段としては、上記移動機構28に代えて、押さえ部材26を直接的に並進駆動するアクチュエータ等の他の手段を用いてもよい。
次に、主に図11および図12を参照して、紙幣取扱装置の制御系に関する構成について説明する。
図11に示すように、紙幣取扱装置は、識別センサ(周回通過センサ)5の他に、例えば光学センサとして構成されて紙幣の通過を検出する通過センサS1〜S8を備えている。そのうち、導入ユニットA内に設けられたセンサS1およびS2は、それぞれ導入ユニットA内への紙幣の導入および導入ユニットAからの紙幣の繰出しを検知する。また、各接続搬送路6b〜6gに設けられた接続通過センサS3〜S8は、それぞれ対応するユニットB〜Gの直前において紙幣の通過を検知するように配置されている。
(i)収納ユニットB〜Dのいずれかに紙幣を送り込むときには、回転ドラム1aを正方向に回転させ、
(ii)放出ユニットG、回収ユニットEおよびリジェクトユニットFのいずれかに紙幣を送り込むときには、回転ドラム1aを逆方向に回転させる、
よう回転駆動装置2を制御する。
(i)検知される2枚の紙幣間の周方向間隔Lが、揺動ガイド部材7aによる接続搬送路6aへの紙幣の案内が可能となる最小間隔Lm(図14参照)未満である場合、当該2枚の紙幣の周回搬送路4での搬送が継続され、
(ii)検知される2枚の紙幣間の周方向間隔Lが最小間隔Lm以上である場合、回転ドラム1aを逆方向に回転させて、当該2枚の紙幣を順次、揺動ガイド部材7a,7fによる接続搬送路6a,6fへの案内によりリジェクトユニットFに送り込む、
よう回転駆動装置2および経路切換機構を制御する。
次に、紙幣取扱装置全体の動作について、図示しないPOSレジスターに接続されて制御される釣銭機として用いる場合を例にとって説明する。
まず、顧客から受け取った購入代金としての入金紙幣が、オペレータによって束の状態で入金口12(図1及び図2)へ挿入される。入金口12から挿入された紙幣は、図1に示す紙幣導入ユニットAから接続搬送路6aを通じて周回搬送路4へ(公知の分離繰出し機構によって)1枚ずつ繰り出される。周回搬送路4へ繰り出された紙幣は、搬送ドラム1と押圧ローラ3と間で挟持された状態で、回転ドラム1aの正転に従って周回搬送路4に沿って搬送される。
周回搬送路4を搬送される紙幣は、1周する間に識別センサ5によって金種を識別され、対応する金種の収納ユニットB,C,Dに収納される。各収納ユニットB,C,Dへの入金紙幣の収納は、対応するガイド部材7b,7c,7dによる周回搬送路4から各接続搬送路6b,6c,6dへの搬送経路の切り換え動作によって行われる。なお、周回搬送路4における紙幣の斜行等によって識別センサ5による金種識別ができなかった場合は、周回搬送路4で当該紙幣をもう1周させることで識別センサ5による識別を再度試みることができる(いわゆる識別リトライ)。
以上のような入金動作に伴って、紙幣取扱装置からPOSレジスターに対して(識別結果に基づいた)入金額が通知される。通知を受けたPOSレジスターは、(例えばバーコードの読み取りで入力される)顧客の購入商品の金額と入金額とを比較して、釣銭が発生するかどうかを判断する。釣銭が発生する場合には、POSレジスターから紙幣取扱装置に対して釣銭払出命令が通知される。
上記の釣銭払出命令を受けた紙幣取扱装置は、命令された釣銭の額に応じて以下に例示するような出金動作を行う。なお、釣銭払出命令による出金動作に関連するのは、万円札収納ユニットDを除いた、千円札収納ユニットBと2千円/5千円札収納ユニットCのいずれかである。
この場合、千円札収納ユニットBから繰り出された3枚の千円札が、接続搬送路6bを通じて周回搬送路4へ(公知の分離繰出し機構によって)1枚ずつ繰り出される。周回搬送路4へ繰り出された紙幣は、回転ドラム1aの逆転に従って周回搬送路4に沿って搬送され、ガイド部材7eによる周回搬送路4から接続搬送路6e−1(図4)への搬送経路の切り換え動作によって、放出ユニットGへ送り込まれる。放出ユニットGは、3枚の千円札が送り込まれた時点で、それらの紙幣を(公知の機構によって)束の状態で出金口14から突出させるように放出する。出金口14から突出した紙幣は、オペレータによって抜き取られる。
なお、千円札収納ユニットBには千円札しか収納されていないので、この場合は出金紙幣を周回搬送路4で1周以上させて金種識別を行う必要はない。
この場合、まず2千円/5千円札収納ユニットCから最初の紙幣1枚だけが繰り出され、周回搬送路4に沿って搬送ドラム1の逆転方向に搬送される。この紙幣は、周回搬送路4を1周以上する間に識別センサ5による金種識別を受けた上で、上記(2-1)の場合と同様にして放出ユニットGへ送り込まれる。
最初の紙幣の金種が5千円であった場合は、残りの2千円分として千円札収納ユニットBから千円札が2枚繰り出され、上記(2-1)の場合と同様、金種識別を経ることなく放出ユニットGへ送り込まれる。
いずれかの収納ユニットB,C,Dが満杯であるにも拘わらず、対応する金種の紙幣が更に入金された場合、当該入金紙幣は、周回搬送路4から接続搬送路6gを通じて回収ユニットEに収納される。また、1日の営業が終了して収納ユニットB,C,D内の紙幣を全て回収したい場合等には、収納ユニットB,C,Dから繰り出された紙幣が順次、周回搬送路4から接続搬送路6gを通じて回収ユニットEに収納される。回収紙幣を収納した回収ユニットEは、解錠によって筐体10から取り出すことができる。
入金紙幣の中に汚損等により識別センサ5による識別結果が正常でない紙幣があった場合、その紙幣は上述したように、リジェクト紙幣として周回搬送路4から接続搬送路6a,6fを通じてリジェクトユニットFへ送り込まれる。また、出金紙幣の中に斜行等により識別センサ5による識別結果が正常でない紙幣があった場合、その紙幣もリジェクト紙幣として、周回搬送路4から接続搬送路6a,6fを通じてリジェクトユニットFへ送り込まれる。
次に、以上のように構成された紙幣取扱装置の作用効果について説明する。
本実施形態の紙幣取扱装置によれば、上述したように、回転駆動装置2で回転ドラム1aを回転させることで、紙幣を搬送ドラム1と押圧ローラ3との間で挟持しながら周回搬送路4に沿って搬送することができる。また、周回搬送路4に沿って搬送される紙幣の金種を、識別センサ5によって識別することができる。さらに、経路切換機構によって紙幣の搬送経路を周回搬送路4と各接続搬送路6a〜6gとの間で切り換えることで、各ユニットA〜Gと周回搬送路4との間で紙幣を選択的に搬送することができる。
(1)図1に示したように、リジェクトユニットFに接続される接続搬送路6fが接続搬送路6aから分岐している場合について説明したが、接続搬送路6fは周回搬送路4に直接接続されていてもよい。その場合、揺動ガイド部材7fも、接続搬送路6fと周回搬送路4との間の分岐位置に設けられ、図5および図6に示した連動機構に組込むことができる。
Claims (4)
- 取扱対象紙幣のうち最も長い紙幣の長さよりも大きい周長を有する周回搬送路と、
紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納ユニットと、
前記複数の紙幣収納ユニットと、前記周回搬送路との間をそれぞれ接続した接続搬送路と、
前記周回搬送路と各接続搬送路との間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換機構と、
前記経路切換機構を制御する制御ユニットと、
を備え、
各紙幣収納ユニットは、収納すべき紙幣を前記周回搬送路から対応する前記接続搬送路を通じて受け入れる待機状態と、それ以外の非待機状態とのいずれかの状態にあるように構成されており、
前記制御ユニットは、前記収納すべき紙幣に対応する前記紙幣収納ユニットが前記非待機状態にある場合には、当該紙幣収納ユニットが前記待機状態となるまで、当該紙幣の前記周回搬送路での搬送が継続されるよう、前記経路切換機構を制御する
ことを特徴とする紙幣取扱装置。 - 入金紙幣が導入される紙幣導入ユニットと、
前記紙幣収納ユニットから取り出された出金紙幣が放出される紙幣放出ユニットと、
を更に備え、
前記周回搬送路は、紙幣を正逆両方向に搬送可能であり、
前記紙幣導入ユニットおよび前記紙幣放出ユニットは、前記周回搬送路の直径方向で前記紙幣収納ユニットとは反対の側に配置されており、
前記制御ユニットは、
(i)前記紙幣収納ユニットのいずれかに紙幣を送り込むときには、前記周回搬送路により紙幣を正方向に搬送させ、
(ii)前記紙幣放出ユニットに紙幣を送り込むときには、前記周回搬送路により紙幣を逆方向に搬送させる
ことを特徴とする請求項1に記載に紙幣取扱装置。 - 前記周回搬送路の紙幣の通過を検知する周回通過センサ
を更に備え、
前記制御ユニットは、前記周回通過センサの出力に基づいて搬送中の紙幣のジャムを検知したときには、前記周回搬送路の回転速度を低下させて当該ジャムを解除する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の紙幣取扱装置。 - リジェクト紙幣を収納するためのリジェクトユニットと、
前記周回搬送路の紙幣の通過を検知する周回通過センサと、
を更に備え、
前記制御ユニットは、前記周回通過センサの出力に基づいて、前記周回搬送路に2枚の紙幣が進入した状態および当該2枚の紙幣間の周方向間隔を検知するようになっており、前記周回搬送路に2枚の紙幣が進入した状態を検知したときには、
(i)検知される前記2枚の紙幣間の周方向間隔が、前記接続搬送路への紙幣の案内が可能となる最小間隔未満である場合、当該2枚の紙幣の前記周回搬送路での搬送を継続し、
(ii)検知される前記2枚の紙幣間の周方向間隔が前記最小間隔以上である場合、当該2枚の紙幣を順次、前記リジェクトユニットに送り込む
ことを特徴とする請求項1または2に記載の紙幣取扱装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2005/005854 WO2006106563A1 (ja) | 2005-03-29 | 2005-03-29 | 紙幣取扱装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2006106563A1 JPWO2006106563A1 (ja) | 2008-09-11 |
JP4767944B2 true JP4767944B2 (ja) | 2011-09-07 |
Family
ID=37073132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007512368A Expired - Fee Related JP4767944B2 (ja) | 2005-03-29 | 2005-03-29 | 紙幣取扱装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8297427B2 (ja) |
EP (1) | EP1873726A4 (ja) |
JP (1) | JP4767944B2 (ja) |
KR (1) | KR101096895B1 (ja) |
CN (1) | CN101147176B (ja) |
WO (1) | WO2006106563A1 (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1739636B1 (en) * | 2005-06-27 | 2013-01-23 | Laurel Precision Machines Co., Ltd. | Paper money input and output device |
JP5178146B2 (ja) * | 2007-10-30 | 2013-04-10 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙幣取扱装置 |
KR101417976B1 (ko) * | 2008-01-31 | 2014-07-09 | 노틸러스효성 주식회사 | 게이트 장치 |
WO2009122507A1 (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-08 | グローリー株式会社 | 紙幣収納カセットおよび紙幣処理機 |
JP5156532B2 (ja) * | 2008-08-06 | 2013-03-06 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙幣取扱装置 |
DE102009015383A1 (de) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Vorrichtung zur Eingabe von Wertscheinen in einen Behälter |
JP5463748B2 (ja) * | 2009-06-16 | 2014-04-09 | 沖電気工業株式会社 | 媒体処理装置 |
JP5267345B2 (ja) * | 2009-06-17 | 2013-08-21 | 沖電気工業株式会社 | 媒体処理装置 |
JP5389546B2 (ja) * | 2009-06-26 | 2014-01-15 | グローリー株式会社 | 紙幣入出金装置 |
JP5254912B2 (ja) * | 2009-09-04 | 2013-08-07 | 沖電気工業株式会社 | 現金自動取引装置 |
JP5647798B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2015-01-07 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉取扱装置 |
DE102010016807A1 (de) | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Vorrichtung zum Transport und/oder zur Aufbewahrung von Wertscheinen |
DE102010049936A1 (de) * | 2010-10-28 | 2012-05-03 | Giesecke & Devrient Gmbh | Weichenanordnung zur Umlenkung von Blattgut |
US20130082134A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Burroughs Payment Systems, Inc. | Document Processing Apparatus Component, Document Processing Apparatus Assembly and Method for Operating the Same |
JP5790450B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2015-10-07 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣処理装置 |
CN102602718B (zh) * | 2011-12-28 | 2015-11-25 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 弧形通道传输装置 |
TWI485658B (zh) * | 2012-07-16 | 2015-05-21 | Int Currency Tech | Method of removing banknotes from banknotes |
US9309083B1 (en) * | 2015-02-27 | 2016-04-12 | Ncr Corporation | Document diverter |
WO2017012093A1 (zh) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 钞票输送装置和钞票自动交易设备 |
US9580266B1 (en) * | 2015-10-26 | 2017-02-28 | Lexmark International, Inc. | Multi-path media diverter system for an imaging device |
JP6088677B1 (ja) * | 2016-02-05 | 2017-03-01 | 東芝テック株式会社 | 決済装置 |
CN105825579A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-03 | 武汉科技大学 | 螺旋式滚筒钱币分离机 |
US10089813B2 (en) * | 2016-08-09 | 2018-10-02 | Fuji Electric Co., Ltd. | Bill processing device |
CN108428281B (zh) * | 2017-02-15 | 2020-05-22 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 存取款机及纸币处理方法 |
CN107274551A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-10-20 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种纸币临时收集装置及自动交易装置 |
CN107945361B (zh) * | 2017-11-16 | 2020-03-27 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 用于自动柜员机的纸币传输方法及装置 |
CN107767546B (zh) * | 2017-11-22 | 2024-02-06 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 自助设备及自助设备的循环切换模块 |
JP2021105894A (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-26 | グローリー株式会社 | 紙葉類処理装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003288630A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Glory Ltd | 紙幣入出金装置 |
JP2003341943A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-12-03 | Kyocera Mita Corp | 自動原稿給送装置及び画像形成装置 |
JP2004231384A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Glory Ltd | 紙葉類振分装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01187150A (ja) | 1988-01-22 | 1989-07-26 | Toshiba Corp | 紙葉類処理装置 |
JPH03172270A (ja) | 1989-11-29 | 1991-07-25 | Fujitsu Ltd | 紙葉類搬送機構 |
JPH08198507A (ja) | 1995-01-30 | 1996-08-06 | Shinko Seisakusho Co Ltd | 記録紙収納装置 |
GB9510297D0 (en) * | 1995-05-22 | 1995-07-19 | De La Rue Systems Ltd | Improvements relating to sheet feeding |
JP3635449B2 (ja) | 1998-05-26 | 2005-04-06 | 株式会社 沖情報システムズ | 媒体搬送路の切替機構 |
CA2357930A1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-03-28 | Cashcode Company Inc. | Banknote accumulator |
JP3880503B2 (ja) * | 2002-10-16 | 2007-02-14 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類集積繰出装置 |
-
2005
- 2005-03-29 US US11/887,071 patent/US8297427B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-29 EP EP05727590A patent/EP1873726A4/en not_active Withdrawn
- 2005-03-29 JP JP2007512368A patent/JP4767944B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-29 CN CN2005800493169A patent/CN101147176B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-29 WO PCT/JP2005/005854 patent/WO2006106563A1/ja active Application Filing
- 2005-03-29 KR KR1020077020908A patent/KR101096895B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003288630A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Glory Ltd | 紙幣入出金装置 |
JP2003341943A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-12-03 | Kyocera Mita Corp | 自動原稿給送装置及び画像形成装置 |
JP2004231384A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Glory Ltd | 紙葉類振分装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8297427B2 (en) | 2012-10-30 |
US20090211874A1 (en) | 2009-08-27 |
EP1873726A1 (en) | 2008-01-02 |
WO2006106563A1 (ja) | 2006-10-12 |
CN101147176A (zh) | 2008-03-19 |
KR101096895B1 (ko) | 2011-12-22 |
JPWO2006106563A1 (ja) | 2008-09-11 |
KR20070117588A (ko) | 2007-12-12 |
CN101147176B (zh) | 2010-10-13 |
EP1873726A4 (en) | 2010-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4767944B2 (ja) | 紙幣取扱装置 | |
JPH09237371A (ja) | 紙幣処理機 | |
JP2013041451A5 (ja) | ||
JPH09235046A (ja) | 紙幣処理機 | |
US11535477B2 (en) | Medium processing device and automatic transaction device | |
JP2009113941A (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
JP5932447B2 (ja) | 紙幣処理装置及び自動取引装置 | |
RU2474880C1 (ru) | Обработчик документов | |
JP4064137B2 (ja) | 紙幣処理装置 | |
JP2021105894A (ja) | 紙葉類処理装置 | |
JP2009151703A (ja) | 紙幣処理装置 | |
JP4242240B2 (ja) | 紙葉類振分装置 | |
JP6197615B2 (ja) | 硬貨収納庫、硬貨収納庫の制御方法、及び硬貨処理装置 | |
JP4152763B2 (ja) | 紙葉類振分装置 | |
JP5791464B2 (ja) | 紙幣保留分離機構とこれを用いた還流式紙幣処理装置 | |
JPH08268617A (ja) | 紙葉類繰込み繰出し装置 | |
JP4064283B2 (ja) | 紙幣収納繰出し装置 | |
JP5426249B2 (ja) | 紙幣処理装置及び金銭処理機 | |
JP7358927B2 (ja) | 硬貨処理装置及び現金取扱装置 | |
JP4984572B2 (ja) | 硬貨処理装置 | |
KR100430517B1 (ko) | 지폐 자동 정리 장치 | |
JP2003155158A (ja) | 紙葉類収納庫および紙葉類処理装置 | |
JP2022092541A (ja) | 硬貨処理装置及び貨幣取扱装置 | |
JP5434509B2 (ja) | 紙幣処理装置 | |
JP2023034937A (ja) | 媒体処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110419 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110517 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110615 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140624 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |