JP4766478B2 - 間口の寸法測定装置 - Google Patents
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Description
図1〜図2に示すように、この発明の間口寸法測定装置は、高さを調整できる3本の脚22と、上下移動が可能なエレベータ21とを有する三脚2を備え、この三脚2に設けた雲台23に寸法測定装置本体1が着脱自在に取り付けられる。
Si={L1 2+Ln2−2L1・Ln・cosθn}1/2
により求めることができ、
また、L1、LnおよびSiにより作られる3角形におけるL1とSiとの未知の挟角φiは、
cosφi=(L1 2+Si2−Ln2)/(2L1・Si)
より、
φi=cos−1{(L1 2+Si2−Ln2)/(2L1・Si)}
により求めることができる。このようにして、間口の各辺毎に求めることにより、間口の実際の形状を測定することができる。
第1の実施形態においては、寸法測定装置本体1の回転中心から測定点までの長さを検出する手段として、引き出されるワイヤーまたはテープ37の先端に探触子4を取り付けて、探触子4を測定点に合わせて引き出されたワイヤーまたはテープ37の長さを検出している。
第1の実施形態においては、予め間口の角部を、「1」、「3」、「7」、「9」と定めて測定を行っているが、測定点数を決めないで測定することも可能である。
第1の実施形態においては、「初期設定」として測定に必要な条件を入力してから、敷居/鴨居/柱の表面を測定しているが、図15(a)に示すように、敷居/鴨居/柱の表面の養生のために、ダンプラやプラベニヤといった養生材50がテープで貼り付けられている現場が最近では多くなってきている。
以上の実施の形態においては、敷居/鴨居/左右の柱で囲まれた間口の形状および寸法の測定を例にあげて説明したが、トンネル坑内の測定や、クローゼットなどの間口の測定や、部屋を間仕切りする際に行う部屋の断面形状の測定にも適用することができる。
2 三脚
3 回転台
4 探触子
5 信号処理回路
21 エレベータ
22 脚
23 雲台
24 基台
25 レーザーマーカ
26 滑車
27 固定軸
28 歯車
29 ベアリング
30 モータ
31 ロータリ・エンコーダ
32 リニア・エンコーダ
33 レーザ光源
34 光センサ
35 蓄電池
36 表示器
37 ワイヤーまたはテープ
41 先端部
42 クランク
43 光センサ
44 LED
45 突起
46 リンク
47 スプリング
48 探触子ベース
49 敷居の溝
50 養生材
51 ROM
52 RAM
53 モーター制御回路
54 CPU
55、56 アップ・ダウン・カウンタ
57 SIO
R リモコン
Claims (2)
- 雲台を有する三脚と、
該三脚の雲台に取り付けられる寸法測定装置本体とを具備し、
該寸法測定装置本体は、上記雲台に取り付けられる基台と、
該基台の水平方向に植設された軸に回動自在に設けられた回転台と、
該回転台に載置され、回転台の指向方向にレーザー光線を放射するレーザー光源と、
上記回転台上に載置され、上記基台に対する回転台の回動角度を検出する角度手段であるロータリ・エンコーダと、
上記回転台に載置され、上記基台から間口の測定点まで長さを検出する長さ検出手段として、測定点まで引き出されたワイヤーまたはテープなどの長さを検出するリニア・エンコーダと、
上記指向方向に存在する測定点に接地する探触子であって、
探触子を構成する探触子ベースに設けられ、上記回転台の指向方向に対して垂直方向に自在に回動するリンクと、
上記リンクに取り付けられた先鋭な先端部と、
上記ワイヤーまたはテープなどの先端に結合され、上記先端部の可及的先端に回動の中心が位置されて、上記先端部に対して左右方向に自在に回動するクランクと
を有する探触子と、
上記レーザ光線を受光する上記クランクまたは上記ワイヤーまたは上記テープ上に載置されて、上記クランクまたは上記ワイヤーまたは上記テープとともに回動する受光手段と、
上記レーザ光線を受光手段が受光したときに光線を再放射する応答手段と、
上記レーザー光線を上記受光手段が受光して、上記応答手段が光線を再放射し、その再放射を上記回転台に設けられた受光センサが受光したときの角度データおよび長さデータを格納する記憶手段とを具備する
ことを特徴とする間口の寸法測定装置。 - 雲台を有する三脚と、
該三脚の雲台に取り付けられる寸法測定装置本体とを具備し、
該寸法測定装置本体は、上記雲台に取り付けられる基台と、
該基台の水平方向に植設された軸に回動自在に設けられた回転台と、
該回転台に載置され、回転台の指向方向にレーザー光線を放射するレーザー光源と、
上記回転台上に載置され、上記基台に対する回転台の回動角度を検出する角度手段であるロータリ・エンコーダと、
上記回転台に載置され、上記基台から間口の測定点まで長さを検出する長さ検出手段として、測定点までの長さを検出するレーザー距離計と、
上記指向方向に存在する測定点に接地する探触子であって、
探触子を構成する探触子ベースに設けられ、上記回転台の指向方向に対して垂直方向に自在に回動するリンクと、
上記リンクに取り付けられた先鋭な先端部と、
上記ワイヤーまたはテープなどの先端に結合され、上記先端部の可及的先端に回動の中心が位置されて、上記先端部に対して左右方向に自在に回動するクランクと
を有する探触子と、
上記レーザ光線を受光する上記クランクまたは上記ワイヤーまたは上記テープ上に載置されて、上記クランクまたは上記ワイヤーまたは上記テープとともに回動する受光手段と、
上記レーザ光線を受光手段が受光したときに光線を再放射する応答手段と、
上記レーザー光線を上記受光手段が受光して、上記応答手段が光線を再放射し、その再放射を上記回転台に設けられた受光センサが受光したときの角度データおよび長さデータを格納する記憶手段とを具備する
ことを特徴とする間口の寸法測定装置。
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