JP4764306B2 - エンドレスベルト斜行規制装置及び画像記録装置 - Google Patents

Description

この発明は、エンドレスベルト斜行規制装置、及びエンドレスベルト斜行規制装置を備えた画像記録装置に関係している。

相互に離間している少なくとも２つの張架ローラにより支持されたエンドレスベルトは従来良く知られている。

このようなエンドレスベルトは、少なくとも２つの張架ローラにより移動を案内されている間に斜行を生じやすいことも良く知られている。

エンドレスベルトの斜行は、少なくとも２つの張架ローラの夫々の回転中心線の相互間の平行度が低下していたり、エンドレスベルトの製造時に生じるエンドレスベルトの両側部の夫々の長さの誤差が大きかったり、エンドレスベルトの使用中に生じるエンドレスベルトの両側部の夫々の長さの延びの差が大きかったり、することにより生じることが分かっている。

エンドレスベルトに斜行が生じると、エンドレスベルトを物体の搬送に使用している装置においてはエンドレスベルトにより搬送されている物体がエンドレスベルト上から脱落したり所定の姿勢で搬送が出来なくなったりする。

そして、エンドレスベルトを例えば枚用紙の如き画像記録媒体を搬送する為の画像記録媒体搬送ユニットとして使用していてエンドレスベルトにより搬送されている例えば枚用紙の如き画像記録媒体に対し例えばインクジェットヘッドや、インク転写ヘッドや、感光体ドラムと転写装置とを有した電子写真方式記録装置の如き画像記録ユニットを使用して所望の画像を記録する画像記録装置もまた良く知られている。

このような、画像記録装置においてエンドレスベルトに斜行が生じると、画像記録ユニットはエンドレスベルトにより搬送されている例えば枚用紙の如き画像記録媒体に対し所望の位置に所望の画像を形成することが出来ないし、エンドレスベルトが斜行することによりエンドレスベルトの表面に皺が生じた場合にはエンドレスベルトにより搬送されている例えば枚用紙の如き画像記録媒体の表面にも皺が生じてこのような画像記録媒体に対し所望の画像の全てを形成することが出来なかったりする。

また、エンドレスベルトにより所定の姿勢で搬送されなかった例えば枚用紙の如き画像記録媒体や斜行したエンドレスベルトの表面に生じた皺により自身も皺を生じた例えば枚用紙の如き画像記録媒体は、エンドレスベルトにより搬送中にエンドレスベルトの周囲にエンドレスベルトに接近して配置されている物体に衝突して画像記録媒体の詰まり、即ちいわゆる紙詰まり、を生じさせ易い。

このようなエンドレスベルトの斜行を防止する構成としては、エンドレスベルトを支持している少なくとも２つの張架ローラの中の１つの外周面を緩やかな紡錘形状にする（即ち、クラウンを付ける）ことが良く知られているし、また例えば特開平４−１２９９４４号公報（特許文献１）からエンドレスベルトの両側端をエンドレスベルト斜行規制部材に摺接させることが知られている。
特開平４−１２９９４４号公報

エンドレスベルトを支持している少なくとも２つの張架ローラの中の１つの外周面を緩やかな紡錘形状にする（即ち、クラウンを付ける）ことでは、このような外周面の寸法を決める条件として、エンドレスベルトの剛性，このような外周面を有した張架ローラがエンドレスベルトに負荷する張力，このような外周面を有した張架ローラがエンドレスベルトに負荷する張力と他の張架ローラがエンドレスベルトに負荷する張力との間の釣り合い，このような外周面を有した張架ローラとエンドレスベルトとの間の摩擦条件等種々存在している。従って、エンドレスベルトの斜行を防止する為のこのような外周面の寸法を適切に決めることが難しく、従ってこのような外周面の形状のみでエンドレスベルトの斜行を完全に防止することは難しい。さらに、このような外周面の形状を有した張架ローラの製造に要するコストは高い。

エンドレスベルトの両側端を固定部材に摺接させることでは、エンドレスベルトの材料自身に固定部材との摺接に対する高い耐久性が要求されるとともに、エンドレスベルトの両側端の寸法が高い精度で形成されていなくてはならない。従って、エンドレスベルトの材料コスト及び製造コストが高いし、しかもエンドレスベルトの耐久性も高くない。

また、エンドレスベルトの内周面の両側端部に両側端部の延出方向に沿い延出したリブを取り付けることでも、リブの材料自身に張架ローラの端面との当接に対する高い耐久性が要求されるとともに、リブ及びリブが当接する張架ローラの端面の寸法に高い精度が要求される。しかも、エンドレスベルトの内周面の両側端部に対するリブの取り付けにも高い耐久性と高い取り付け位置精度とが要求される。従って、リブの材料コスト及び製造コストが高いし、エンドレスベルトの内周面の両側端部に対するリブの取り付けコストも高い。

エンドレスベルトの斜行量に応じて少なくとも２つの張架ローラの夫々の傾きを制御することでは、このような制御をする為に必要な種々の電気的及び機械的構造が複雑であり、製造コストが高い。またエンドレスベルトが置かれている環境に存在する種々の異物、例えば、エンドレスベルトが搬送する記録媒体に付着していた埃や上記記録媒体から分離した上記記録媒体の小片やエンドレスベルトから分離したエンドレスベルトの小片等、が上記制御の為に必要な斜行センサに誤作動を生じさせやすい。

この発明は、上述した種々の事情の下でなされ、この発明の目的は、簡易な構成で安価であり、しかも耐久性に優れ、動作が確実である、エンドレスベルト斜行規制装置及び画像記録装置を提供することである。

上述した目的を達成する為に、この発明に従ったエンドレスベルト斜行規制装置は、相互に離間している少なくとも２つの張架ローラにより支持されたエンドレスベルトの斜行を防止するエンドレスベルト斜行規制装置であって、エンドレスベルトに当接されてエンドレスベルトの動きに従い回転し、エンドレスベルトに張力を負荷するテンションローラと、テンションローラを回転自在に支持すると共に、エンドレスベルトが斜行した時にエンドレスベルトをエンドレスベルトの幅方向に移動させる偏移力に対し、反対方向に向かう力をテンションローラに付与し、テンションローラを前記反対方向に付勢するテンションローラ支持ユニットと、を備えたことを特徴としている。

上述した目的を達成する為に、この発明に従った画像記録装置は、画像記録媒体を搬送する画像記録媒体搬送ユニットと、画像記録媒体搬送ユニットにより搬送されている画像記録媒体に対し画像を記録する画像記録ユニットとを備えた画像記録装置であって、画像記録媒体搬送ユニットは、相互に離間している少なくとも２つの張架ローラ及び、少なくとも２つの張架ローラにより支持され画像記録媒体が載置され載置された画像記録媒体を画像記録ユニットに対し供給するエンドレスベルトを含むエンドレスベルトユニットと、エンドレスベルトに当接されてエンドレスベルトの動きに従い回転し、エンドレスベルトに張力を負荷するテンションローラ及び、テンションローラを回転自在に支持すると共に、エンドレスベルトが斜行した時にエンドレスベルトをエンドレスベルトの幅方向に移動させる偏移力に対し、反対方向に向かう力をテンションローラに付与し、テンションローラを前記反対方向に付勢するテンションローラ支持ユニットを有するエンドレスベル斜行規制装置と、を備えている、ことを特徴としている。

上述した如く構成されたことを特徴とするこの発明に従ったエンドレスベルト斜行規制装置によれば、テンションローラは外周面を緩やかな紡錘形状にする（即ち、クラウンを付ける）等の特殊な形状にする必要がなく、エンドレスベルトの材料として特に耐久性に優れた高価な材料を使用する必要がなく、またエンドレスベルトの寸法精度を特に精密にする必要もなく、さらにエンドレスベルトに前述した従来のリブのような特別なものを取り付ける必要もなく、またさらに高価な種々の電気的及び機械的構造を必要とせず、しかもエンドレスベルトが置かれている環境に存在する種々の異物、例えば、エンドレスベルトが搬送する記録媒体に付着していた埃や上記記録媒体から分離した上記記録媒体の小片やエンドレスベルトから分離したエンドレスベルトの小片等、により誤作動を生じる可能性も非常に少ない。従って、上述した如く構成されたことを特徴とするこの発明に従ったエンドレスベルト斜行規制装置は、簡易な構成で安価であり、しかも耐久性に優れ、動作が確実である。

上述した如く構成されたことを特徴とするこの発明に従った上記２つの画像記録装置は、このようなこの発明に従ったエンドレスベルト斜行規制装置を備えているので、この発明に従ったエンドレスベルト斜行規制装置が提供する上述した種々の効果を当然のことながら享受することが出来る。

[第１の実施の形態]
最初に図１を参照しながら、この発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置１０を備えた画像記録装置の一種である電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置１２について説明する。

電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置１２は、ハウジング１３中でハウジング１３の底壁に沿い略水平方向に相互に離間している所定の位置に回転自在に配置された２つの張架ローラ１４ａ，１４ｂと、２つの張架ローラ１４ａ，１４ｂにより支持されたエンドレスベルト１６と、を含むエンドレスベルトユニット１８を備えている。エンドレスベルトユニット１８はさらに、１つの張架ローラ１４ａを所定の速度で所定の方向に回転駆動させる回転駆動源２０を含む。回転駆動源２０は、ステッピングモータ２０ａ及びステッピングモータ２０ａの回転力を１つの張架ローラ１４ａに伝達する例えばタイミングベルトの如き回転力伝達機構２０ｂを有している。

この実施の形態では回転駆動源２０により１つの張架ローラ１４ａが所定の速度で所定の方向に回転駆動された時、エンドレスベルト１６は２つの張架ローラ１４ａ，１４ｂの間の上辺が図１中で別の１つの張架ローラ１４ｂから１つの張架ローラ１４ｂへと矢印Ｔにより示されるよう移動され、２つの張架ローラ１４ａ，１４ｂの間の下辺が図１中で１つの張架ローラ１４ｂから別の１つの張架ローラ１４ｂへと矢印Ｔとは逆の方向に移動される。

別の１つの張架ローラ１４ｂの外周面には、エンドレスベルト１６を介して静電気付与ローラ２２が押圧されているとともに、静電気付与ローラ２２に対しエンドレスベルト１６の搬送方向における上流側にエンドレスベルト１６を介して静電気除去装置２４が対向されている。

ハウジング１３中で２つの張架ローラ１４ａ，１４ｂにより支持されたエンドレスベルト１６の上辺に沿い、別の１つの張架ローラ１４ｂから１つの張架ローラ１４ｂへと向かう上辺の移動方向Ｔに第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，そして２６Ｂがこの順序で配置されている。

第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，そして２６Ｂの夫々は、エンドレスベルト１６の上辺に隣接して配置された感光体ドラム２８を含んでいる。感光体ドラム２８はエンドレスベルト１６の上辺の移動速度及び移動方向と同じ周速度及び同じ回転方向に回転可能である。感光体ドラム２８の周囲には、感光体ドラム２８の回転方向に沿いクリーニングブレード３０，帯電装置３２，そしてトナー現像装置３４が配置されている。さらに、エンドレスベルト１６の上辺を介して感光体ドラム２８の外周面には、転写器３６が配置されている。

ハウジング１３中で第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，そして２６Ｂの上方には、夫々の感光体ドラム２８の外周面の為の露光装置３８が配置されている。露光装置３８は、レーザ光線と光学系とを利用したレーザ露光装置である。ハウジング１３中にはさらに、露光装置３８の動作を制御するための露光装置制御ユニット４０や露光装置制御ユニット４０に露光装置制御ユニット４０の動作を制御する基礎となる画像信号を送信する画像信号送信ユニット４２が配置されている。

第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，そして２６Ｂの夫々は、感光体ドラム２８が所定の方向に所定の速度で回転している間に、クリーニングブレード３０が感光体ドラム２８の外周面上に付着している物体を全て取り除き、帯電装置３２が感光体ドラム２８の外周面を一様に所定の電荷で帯電させ、露光装置３８が夫々の感光体ドラム２８の一様に所定の電荷で帯電されている外周面上にレーザ光を照射して上記外周面上に夫々の感光体ドラム２８の外周面上に形成すべき画像に対応した静電潜像を形成し、そしてトナー現像装置３４がトナー現像装置３４が保持しているトナーにより感光体ドラム２８の外周面上の静電潜像を現像しトナー画像にする。即ち、この実施の形態において感光体ドラム２８は、トナー画像が形成され、形成されたトナー画像を保持する画像保持体として機能している。

この実施の形態においては、第１の画像記録ユニット２６Ｙのトナー現像装置３４はイエローのトナーを保持し、第２の画像記録ユニット２６Ｍのトナー現像装置３４はマゼンタのトナーを保持し、第３の画像記録ユニット２６Ｃのトナー現像装置３４はシアンのトナーを保持し、そして第４の画像記録ユニット２６Ｂのトナー現像装置３４はブラックのトナーを保持している。

ハウジング１３中で、エンドレスベルトユニット１８の１つの張架ローラ１４ａに対しエンドレスベルト１６の上辺の移動方向Ｔに離間した位置に定着器４４が配置されている。定着器４４は、１対の加熱ローラ４４ａ，４４ｂを備えている。

上述した如く構成されている電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置１２においては、エンドレスベルトユニット１８のエンドレスベルト１６が回転駆動源２０から１つの張架ローラ１４ａに供給された回転駆動力により所定の方向に所定の速度で移動されている間に、ハウジング１３の外部から、エンドレスベルトユニット１８のもう１つの張架ローラ１４ｂの外周面上のエンドレスベルト１６の表面部位と静電気付与ローラ２２との間に例えば所定の形状寸法の例えば枚用紙の如き画像記録媒体Ｐが供給されると、この画像記録媒体Ｐは静電気付与ローラ２２によりもう１つの張架ローラ１４ｂの外周面上のエンドレスベルト１６の表面部位に押圧されるとともに静電気付与ローラ２２の発する静電気によりエンドレスベルト１６の表面に付着される。

この後、画像記録媒体Ｐはエンドレスベルト１６の上辺の表面に上述した如く付着した状態でエンドレスベルト１６の上辺ととともに所定の移動方向Ｔに所定の速度で移動される。即ち、このタンデム型カラー画像記録装置１２においては、エンドレスベルトユニット１８が、エンドレスベルト斜行規制装置１０とともに、画像記録媒体Ｐを搬送する画像記録媒体搬送ユニットとして機能している。

第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，そして２６Ｂの夫々は、夫々の感光体ドラム２８の外周面がエンドレスベルト１６の上辺に隣接する位置にエンドレスベルト１６の上辺の表面に付着した画像記録媒体Ｐ上で対応する感光体ドラム２８の外周面上のトナー画像の転写を開始すべき位置が到着した時に、エンドレスベルト１６を挟んで反対側にある転写器３６により感光体ドラム２８の外周面上のトナー画像の転写を画像記録媒体Ｐに対し開始する。即ち、転写器３６は、第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，そして２６Ｂの夫々の画像保持体としての感光体ドラム２８から、画像記録媒体搬送ユニットとしてのエンドレスベルトユニット１８により搬送されている画像記録媒体Ｐに、第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，そして２６Ｂの夫々の画像保持体としての感光体ドラム２８が保持しているトナー画像を転写する画像転写ユニットとして機能している。

従って、画像記録媒体Ｐはエンドレスベルト１６の上辺の表面に上述した如く付着した状態でエンドレスベルト１６の上辺ととともに所定の移動方向Ｔに所定の速度で移動される間に、第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，そして２６Ｂの夫々の感光体ドラム２８の外周面の下を通過する度に、夫々の感光体ドラム２８上のトナー像が転写されるべき位置に転写される。

第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，そして２６Ｂの夫々の感光体ドラム２８の外周面上から転写されるべきトナー画像が転写されるべき位置に転写された後の画像記録媒体Ｐはエンドレスベルト１６の上辺が１つの張架ローラ１４ａに到達し１つの張架ローラ１４ａの外周面に沿い移動方向の向きを変える際にエンドレスベルト１６の上辺から静電気による付着に抗して剥離され、定着器４４に向かい送り出される。そして、第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，そして２６Ｂの夫々の感光体ドラム２８の外周面上から画像記録媒体Ｐ上の転写されるべき位置に転写された前述の種々の色のトナー画像は、画像記録媒体Ｐが定着器４４の１対の加熱ローラ４４ａ，４４ｂに挟持されて１対の加熱ローラ４４ａ，４４ｂの間を通過する間に１対の加熱ローラ４４ａ，４４ｂにより負荷される圧力と熱により画像記録媒体Ｐ上の転写されるべき位置に定着される。

上述したように構成され上述したように動作する電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置１２は、従来良く知られている。

なお上述した電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置１２では、エンドレスベルトユニット１８のもう１つの張架ローラ１４ｂに対しエンドレスベルト１６の上辺の移動方向Ｔとは反対側に位置するハウジング１３の開口からエンドレスベルトユニット１８のもう１つの張架ローラ１４ｂの外周面上のエンドレスベルト１６の表面部位と静電気付与ローラ２２との間に画像記録媒体Ｐが供給されていた。しかしながら、上述した電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置１２は、エンドレスベルトユニット１８のもう１つの張架ローラ１４ｂの外周面上のエンドレスベルト１６の表面部位と静電気付与ローラ２２との間に、ハウジング１３の下方に配置された例えば画像記録媒体供給カセットの如き画像記録媒体供給装置からエンドレスベルトユニット１８のもう１つの張架ローラ１４ｂの下方に位置するハウジング１３の底壁に形成された開口を介して画像記録媒体Ｐが供給されるよう構成することも出来る。

なお、一般に、カラー画像における色ずれの許容値は数十μｍであり、第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，そして２６Ｂの夫々がエンドレスベルト１６上の画像記録媒体Ｐに対しトナー画像を転写する位置（即ち、第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，そして２６Ｂの夫々の感光体ドラム２８がエンドレスベルト１６上の画像記録媒体Ｐに対し隣接する位置）の相互間の距離は略３００ｍｍ〜略５００ｍｍであり、まれには略１０００ｍｍ程度に設定されている場合もある。

従って、エンドレスベルトユニット１８において、移動しているエンドレスベルト１６に斜行（エンドレスベルト１６が、その移動方向に対し直交する方向に移動する現象）が生じ始めると、エンドレスベルト１６上の画像記録媒体Ｐに対し第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，そして２６Ｂの夫々が形成するトナー画像の相互間に色ずれが生じ始めることになる。そして、エンドレスベルト１６の斜行量が増大すれば、上記色ずれの量が上記許容値を超えることになる。

この発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置１０は、エンドレスベルト１６のこのような斜行を規制するよう機能し、この実施の形態ではハウジング１３内でハウジング１３の底壁に設けられていて、エンドレスベルトユニット１８のエンドレスベルト１６の下辺に対し適用されている。

次に図２乃至図４を参照しながら、この発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置１０の構成について説明する。

エンドレスベルト斜行規制装置１０は、エンドレスベルト１６に当接されてエンドレスベルト１６の動きに従い回転し、エンドレスベルト１６に張力を負荷するテンションローラ５０を備えている。テンションローラ５０の回転中心軸線５０ＣＬはエンドレスベルト１６の移動方向と直交する幅方向にエンドレスベルト１６の表面に対し平行に延出している。テンションローラ５０の回転中心軸線５０ＣＬに沿った方向におけるテンションローラ５０の外周面の長さは、エンドレスベルト１６の幅方向の長さよりも大きく設定されている。

エンドレスベルト斜行規制装置１０は、テンションローラ５０を回転自在に支持するテンションローラ支持ユニット５２も備えている。テンションローラ支持ユニット５２は、テンションローラ５０をエンドレスベルト１６の表面と交差する方向Ｚに移動可能に支持しており、テンションローラ５０をエンドレスベルト１６に向かい付勢しエンドレスベルト１６に押圧させてエンドレスベルト１６に張力を発生させる張力発生ユニット５４を備えている。

テンションローラ支持ユニット５２は、テンションローラ５０の回転中心軸５０ａの両端部を回転自在に支持する第１の支持体５６と、第１の支持体５６をテンションローラ５０の回転中心軸線５０ＣＬ及びエンドレスベルト１６の表面と交差する方向に向いた回転中心軸線５８ＣＬの回りに揺動可能に支持する第２の支持体５８と、第１の支持体５６と第２の支持体５８との間に介在された付勢ユニット６０と、を含む。

テンションローラ支持ユニット５２はさらに、エンドレスベルト１６の表面に沿いエンドレスベルト１６の表面に対し平行に延出しエンドレスベルト１６の移動方向と直交する回転中心軸線６２ＣＬの回りに第２の支持体５８を揺動可能に支持する第３の支持体６２を含んでいる。そして、第３の支持体６２がベース６４に固定されていて、ベース６４が図１中に示されているタンデム型カラー画像記録装置１２のハウジング１３の底壁の内表面の所定の位置に固定されている。

詳細には、第１の支持体５６は、平面視が左右が逆の角ばった略Ｃ字形状の第１の枠体を含んでいて、第１の枠体の両端部の１対の腕がテンションローラ５０の回転中心軸５０ａの両端部を軸受５０ｂを介して回転自在に支持している。テンションローラ５０の回転中心軸線５０ＣＬと同じ方向を向き回転中心軸線５０ＣＬに対し平行に延出している第１の枠体の中央部において延出方向の中央位置に軸受支持部５０ｃが固定されている。軸受支持部５０ｃは回転中心軸線５８ＣＬと同心的に配置された軸受５０ｄを支持している。

第２の支持体５８は、回転中心軸線５８ＣＬと同心的に配置された第１の回転中心軸５８ａを含む。第１の回転中心軸５８ａの上端部は、第１の支持体５６の第１の枠体の中央部の中央位置の軸受支持部５０ｃの軸受５０ｄに回転自在に支持されていて、軸受５０ｄは第２の支持体５８の第１の回転中心軸５８ａの回転中心軸線５８ＣＬに対し第１の支持体５６の第１の枠体を回転中心軸線５８ＣＬの回りで揺動可能に支持している。第２の支持体５８は、第１の回転中心軸５８ａの下端が固定された回転中心軸支持部材５８ｂを含む。第２の支持体５８はさらに、回転中心軸支持部材５８ｂから回転中心軸線６２ＣＬの延出方向の両側に回転中心軸線６２ＣＬと同心的に延出した第２の回転中心軸５８ｃを含む。

第３の支持体６２は、ベース６４の表面において回転中心軸線６２ＣＬに沿った方向に所定の距離相互に離間した１対の軸受支持部材６２ａを含む。１対の軸受支持部材６２ａはベース６４の表面に固定されている。第２の支持体５８の第２の回転中心軸５８ｃの両端部が、第３の支持体６２の１対の軸受支持部材６２ａが支持している軸受により回転中心軸線６２ＣＬの回りに回転自在に支持されている。

テンションローラ支持ユニット５２において、第１の支持体５６と第２の支持体５８との間に介在された付勢ユニット６０は、第２の支持体５８の回転中心軸５８ａの上端部に固定された一端と第１の支持体５６の第１の枠体の中央部の中央位置の軸受支持部５０ｃに固定された他端とを有する捩じりコイルばね６０ａを含む。捩じりコイルばね６０ａは、捩じりコイルばね６０ａに捩じり力が負荷されていない中立状態において、第１の支持体５６に支持されているテンションローラ５０の回転中心軸５０ａの回転中心軸線５０ＣＬを、エンドレスベルト１６の下辺の表面に対し平行にかつエンドレスベルト１６の移動方向に対し直交する方向に向けている。

付勢ユニット６０は、第１の支持体５６の第１の枠体が第２の支持体５８の回転中心軸線５８ＣＬの回りに前述した中立状態から一方又は他方に回動した時、同じ回動角度であれば同じ大きさの正反対の方向に向かう捩じり力を発生させる。

エンドレスベルト斜行規制装置１０の張力発生ユニット５４は、第１の支持体５６の第１の枠体の両端部の１対の腕とベースプレート６４との間に介在された１対の弾性部材５４ａを含む。１対の弾性部材５４ａは第１の支持体５６に支持されているテンションローラ５０をエンドレスベルト１６の下辺の表面に向かい付勢し、テンションローラ５０の外周面をエンドレスベルト１６の下辺の表面に押圧させ、エンドレスベルト１６に張力を発生させている。

この実施の形態において１対の弾性部材５４ａの夫々は、相互に同じコイルばねにより構成されていて、第１の支持体５６の第１の枠体が第２の支持体５８の回転中心軸線５８ＣＬの回りに前述した中立状態から一方又は他方に回動した時、同じ回動角度であれば同じ大きさの正反対の方向に向かう引っ張り力を発生させる。

次に図５を参照しながら、この発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置１０の動作について説明する。

移動中のエンドレスベルト１６に斜行が生じると、エンドレスベルト１６には図５の（Ｂ）中に矢印Ｓで示されている如くその移動方向と直交する幅方向に偏移力が生じる。この偏移力は、エンドレスベルト１６の下辺に当接しているテンションローラ５０を支持しているエンドレスベルト斜行規制装置１０の第１の支持体５６を第２の支持体５８の第１の回転中心軸５８ａの回転中心軸線５８ＣＬの回りに上記偏移力が向かう方向に付勢し上記偏移力が向かう方向に回動させる。

第１の支持体５６のこの回動は、第１の支持体５６と第２の支持体５８との間に介在されている付勢ユニット６０の捩じりコイルばね６０ａに上記偏移力が向かう方向とは反対方向に向かう捩じり反力を発生させる。この捩じり反力は、第２の支持体５８の第１の回転中心軸５８ａの回転中心軸線５８ＣＬからテンションローラ５０の回転中心軸線５０ＣＬまでの距離Ｌに関係するモーメント力としてテンションローラ５０に作用する。

そして、第１の支持体５６の上記回動とエンドレスベルト１６の斜行とは、エンドレスベルト１６にエンドレスベルト１６の斜行により生じた上記偏移力と、付勢ユニット６０の捩じりコイルばね６０ａに生じた捩じり反力がエンドレスベルト１６の下辺に当接しているテンションローラ５０に発生させる上記モーメント力におけるエンドレスベルト１６の幅方向の分力と、が釣り合う位置で停止する。即ち、エンドレスベルト１６が斜行によりその幅方向に移動する距離は所定の範囲に規制され、上記所定の範囲を超えて拡大されることがない。

［第１の実施の形態の変形例］
次に、図２乃至図５を参照しながら前述したこの発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置１０の変形例を、図６を参照しながら説明する。

この変形例のエンドレスベルト斜行規制装置１０´の構成部材の大部分は、前述したこの発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置１０の構成部材の大部分と同じである。この変形例のエンドレスベルト斜行規制装置１０´において、第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置１０の構成部材と同じ構成部材には、第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置１０の構成部材に付与されていた参照符号と同じ参照符号を付して詳細な説明は省略する。

この変形例のエンドレスベルト斜行規制装置１０´の構成が第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置１０の構成と異なっているのは、第１の支持体５６と第２の支持体５８との間に介在された付勢ユニット６０´の構成と第２の支持体５８において付勢ユニット６０´を支持している回転中心軸支持部材５８´ｂの構成である。

この変形例において、回転中心軸支持部材５８´ｂは第１の支持体５６の第１の枠体の中央部に沿い長く延出していて、付勢ユニット６０´は回転中心軸支持部材５８´ｂの長手方向の両端部において回転中心軸支持部材５８´ｂが支持している第１の回転中心軸５８ａの第１の回転中心軸線５８ＣＬから等しい距離の位置に相互に同じ１対の弾性体６０´ａを支持している。１対の弾性体６０´ａは第１の支持体５６の第１の枠体の中央部において１対の弾性体６０´ａに対応した１対の位置にも支持されていることにより第１の支持体５６と第２の支持体５８との間に介在されている。１対の弾性体６０´ａの夫々は例えばコイルばねにより構成することが出来る。

この変形例においては付勢ユニット６０´の１対の弾性体６０´ａが、第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置１０の付勢ユニット６０の捩じりコイルばね６０ａと同様に機能する。

即ち、移動中のエンドレスベルト１６に斜行が生じてエンドレスベルト１６に図５の（Ｂ）中に矢印Ｓで示されている如くその移動方向と直交する幅方向に偏移力が生じ、この偏移力によりエンドレスベルト１６の下辺に当接しているテンションローラ５０を支持しているエンドレスベルト斜行規制装置１０の第１の支持体５６が、第２の支持体５８の第１の回転中心軸５８ａの回転中心軸線５８ＣＬの回りに上記偏移力が向かう方向に回動されると、第１の支持体５６のこの回動は、第１の支持体５６と第２の支持体５８との間に介在されている付勢ユニット６０´の１対の弾性体６０´ａの一方に圧縮力を他方に引張力を負荷させる。この結果として１対の弾性体６０´ａの一方に上記圧縮力に対する反力を他方に上記引張力に対する反力を生じさせ、これらの反力は、第２の支持体５８の第１の回転中心軸５８ａの回転中心軸線５８ＣＬからテンションローラ５０の回転中心軸線５０ＣＬまでの距離に関係するモーメント力としてテンションローラ５０に作用する。

そして、第１の支持体５６の上記回動とエンドレスベルト１６の斜行とは、エンドレスベルト１６にエンドレスベルト１６の斜行により生じた上記偏移力と、付勢ユニット６０´の１対の弾性体６０´ａに生じた上記反力がエンドレスベルト１６の下辺に当接しているテンションローラ５０に発生させる上記モーメント力におけるエンドレスベルト１６の幅方向の分力とが釣り合う位置で停止する。即ち、エンドレスベルト１６が斜行によりその幅方向に移動する距離は所定の範囲に規制され、上記所定の範囲を超えて拡大されることがない。

［第２の実施の形態］
次に、図７の（A）を参照しながら、この発明の第２の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置７０の構成について詳細に説明する。

エンドレスベルト斜行規制装置７０もまた、エンドレスベルト１６（図１参照）に当接されてエンドレスベルト１６の動きに従い回転し、エンドレスベルト１６に張力を負荷するテンションローラ７２を備えている。テンションローラ７２の回転中心軸線７２ＣＬはエンドレスベルト１６の移動方向と直交する幅方向にエンドレスベルト１６の表面に対し平行に延出している。テンションローラ７２の回転中心軸線７２ＣＬに沿った方向におけるテンションローラ７２の外周面の長さは、エンドレスベルト１６の幅方向の長さよりも大きく設定されている。

エンドレスベルト斜行規制装置７０は、テンションローラ７２を回転自在に支持するテンションローラ支持ユニット７４も備えている。テンションローラ支持ユニット７４は、テンションローラ７２をエンドレスベルト１６の表面と交差する方向Ｚに移動可能に支持しており、テンションローラ７２をエンドレスベルト１６に向かい付勢しエンドレスベルト１６に押圧させてエンドレスベルト１６に張力を発生させる張力発生ユニット７６を備えている。

テンションローラ支持ユニット７４は、テンションローラ７２の回転中心軸７２ａの両端部を軸受７８ａを介して回転自在に支持する１対の支持部材７８を含む第１の支持体８０と、図１中に示されているタンデム型カラー画像記録装置１２のハウジング１３の底壁の内表面の所定の位置に固定されているベースプレート８２と、を備えている。

張力発生ユニット７６は第１の支持体８０とベースプレート８２との間に介在されていて、この実施の形態では第１の支持体８０において１対の支持部材７８の間の中央部８０ａの両端近傍とそれに対応したベースプレート８２上の２つの位置とに固定された１対のコイルばね７６ａを含む。

１対の支持部材７８の夫々はテンションローラ７２の回転中心軸線７２ＣＬに沿った方向に弾性力を発揮し付勢ユニット８４を構成する弾性部材を含んでいて、この実施の形態において弾性部材は例えば板ばねにより構成されている。

次に、図７の（Ｂ）を参照しながら、この発明の第２の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置７０の動作について詳細に説明する。

移動中のエンドレスベルト１６に斜行が生じると、エンドレスベルト１６には図７の（Ｂ）中に矢印Ｓで示されている如くその移動方向と直交する幅方向に偏移力が生じる。この偏移力は、エンドレスベルト１６の下辺に当接しているテンションローラ７２を支持しているエンドレスベルト斜行規制装置７０の第１の支持体８０を上記偏移力が向かう方向（即ち、テンションローラ７２の回転中心軸線７２ＣＬに沿った方向）に付勢し上記偏移力が向かう方向に第１の支持体８０の１対の支持部材７８を夫々の弾性力Ｋ／２に抗して撓ませる。

そして、第１の支持体８０の１対の支持部材７８の夫々の上記撓みとエンドレスベルト１６の斜行とは、エンドレスベルト１６にエンドレスベルト１６の斜行により生じた上記偏移力と、第１の支持体８０の１対の支持部材７８に生じる弾性力Ｋがエンドレスベルト１６の下辺に当接しているテンションローラ７２に発生させる力と、が釣り合う位置で停止する。即ち、エンドレスベルト１６が斜行によりその幅方向に移動する距離は所定の範囲に規制され、上記所定の範囲を超えて拡大されることがない。

［画像記録装置の変形例］
なお、図２乃至図５を参照しながら前述したこの発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置１０、図６を参照しながら前述した変形例のエンドレスベルト斜行規制装置１０´、そして図７を参照しながら前述したこの発明の第２の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置７０の夫々が適用されるエンドレスベルト１６を使用したエンドレスベルトユニット１８は、図１に示されている画像記録装置の一種である電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置１２において画像記録媒体Ｐを所定の速度で所定の方向に搬送する画像記録媒体搬送ユニットとして機能している。

しかしながら、エンドレスベルトユニット１８が使用されている画像記録装置は、４種類以下または４種類以上のトナー画像を形成する４個以下または４個以上の電子写真方式の画像記録ユニットを備えている画像記録装置であることが出来るし、１個又は複数の例えばインクジェットヘッドやインク転写方式による画像記録ユニットを備えている画像記録装置であることもできる。

図８には、この発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置１０を備えた画像記録装置のさらに別の種類である電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置９０の概略的な縦断面図が示されている。

なお、この電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置９０の構成部材の大部分は図１中に示されている電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置１２の構成部材の大部分と同じである。従って、この電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置９０において図１中に示されている電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置１２の構成部材と同じ構成部材には、図１中に示されている電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置１２の構成部材に付与されている参照符号と同じ参照符号を付与し、これらの構成部材についての詳細な説明は省略する。

この電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置９０が図１中に示されている電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置１２と異なっているのは、エンドレスベルトユニット１８のエンドレスベルト１６´が記録媒体Ｐを搬送するために使用されているのではなく、第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｂの夫々によりトナー画像が記録され、これら記録されたトナー画像を搬送する画像搬送ベルトとして機能することである。このために、この電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置９０のエンドレスベルト１６´の材料は図１中に示されている電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置１２のエンドレスベルト１６の材料とは異なっている。

そして、この電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置９０は、第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｂの夫々によりエンドレスベルト１６´上に記録され搬送されたトナー画像をエンドレスベルト１６´に向かい供給された画像記録媒体Ｐに転写する画像転写ユニット９２を備えている。

この電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置９０において画像転写ユニット９２は、２つの張架ローラ１４ａ，１４ｂの間のエンドレスベルト１６´の下辺をエンドレスベルト斜行規制装置１０の上流側において挟持する１対の転写ローラ９２ａ，９２ｂを含む。１対の転写ローラ９２ａ，９２ｂは加熱されていて、エンドレスベルト１６´の下辺の内側に位置する転写ローラ９２ａの外周面上に位置するエンドレスベルト１６´の下辺の外表面の部分とエンドレスベルト１６´の下辺の外側に位置する転写ローラ９２ｂとの間に画像記録媒体Ｐが供給されると、エンドレスベルト１６´の下辺と画像記録媒体Ｐとを挟持し加熱しながら相互に密着させることでエンドレスベルト１６´の下辺の外表面の上記部分に記録されているトナー画像を画像記録媒体Ｐ上に転写し定着させる。

即ち、このタンデム型カラー画像記録装置９０においては、エンドレスベルトユニット１８が、エンドレスベルト斜行規制装置１０とともに、第１乃至第４の画像記録ユニット２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｂの夫々によりトナー画像が記録され記録されたトナー画像を搬送する画像搬送ユニットとして機能している。

この電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置９０はさらに、画像転写ユニット９２と第１の画像記録ユニット２６Ｙとの間でエンドレスベルト１６´の外表面に付着している種々の異物を取り除くクリーナ９４を備えている。

図８中に示されている電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置９０中に使用されている図２乃至図５を参照しながら前述したこの発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置１０に代わり、図６を参照しながら前述した変形例のエンドレスベルト斜行規制装置１０´、そして図７を参照しながら前述したこの発明の第２の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置７０の夫々を使用することも出来る。

さらに、エンドレスベルト斜行規制装置１０とともに、トナー画像が記録され記録されたトナー画像を搬送する画像搬送ユニットとして機能しているエンドレスベルトユニット１８は、４種類以下または４種類以上のトナー画像を形成する４個以下または４個以上の電子写真方式の画像記録ユニットを備えている画像記録装置において使用することが出来るし、１個又は複数の例えばインクジェットヘッドやインク転写方式による画像記録ユニットを備えている画像記録装置において使用することもできる。

図１は、この発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置を備えた画像記録装置の一種である電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置の概略的な縦断面図である。 図２は、図１のタンデム型カラー画像記録装置におけるエンドレスベルトユニット及びこのエンドレスベルトユニットに適用されているこの発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置の概略的な斜視図である。 図３は、この発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置の概略的な斜視図である。 図４の（A）は、この発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置の概略的な平面図であり；そして、 図４の（Ｂ）は、図４の（A）のエンドレスベルト斜行規制装置の概略的な側面図である。 図５の（A）は、図１のタンデム型カラー画像記録装置のエンドレスベルトユニットに対しこの発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置が適用されている様子を概略的に示す側面図であり；そして、 図５の（B）は、図１のタンデム型カラー画像記録装置のエンドレスベルトユニットのエンドレスベルトの斜行をこの発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置が規制する様子を示す概略的な下面図である。 図６は、この発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置の変形例を概略的に示す斜視図である。 図７の（A）は、この発明の第２の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置の概略的な斜視図であり；そして、 図７の（B）は、図７の（A）に示されているこの発明の第２の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置がエンドレスベルトの斜行を規制する動作原理を概略的に示す正面図である。 図８は、この発明の第１の実施の形態に従ったエンドレスベルト斜行規制装置を備えた画像記録装置のさらに別の種類である電子写真方式のタンデム型カラー画像記録装置の概略的な縦断面図である。

符号の説明

１０…エンドレスベルト斜行規制装置（画像記録媒体搬送ユニット）、１２…タンデム型カラー画像記録装置、１３…ハウジング、１４ａ，１４ｂ…張架ローラ、１６，１６´…エンドレスベルト、１８…エンドレスベルトユニット（画像記録媒体搬送ユニット）、２０…回転駆動源、２０ａ…ステッピングモータ、２０ｂ…回転力伝達機構、２２…静電気付与ローラ、２４…静電気除去装置、２６Ｙ…第１の画像記録ユニット、２６Ｍ…第２の画像記録ユニット、２６Ｃ…第３の画像記録ユニット、２６Ｂ…第４の画像記録ユニット、２８…感光体ドラム（画像保持体）、３０…クリーニングブレード、３２…帯電装置、３４…トナー現像装置、３６…転写器（画像転写ユニット）、３８…露光装置、４０…露光装置制御ユニット、４２…画像信号送信ユニット、４４…定着器、４４ａ，４４ｂ…加熱ローラ、Ｐ…画像記録媒体、５０…テンションローラ、５０ａ…回転中心軸、５０ｂ…軸受、５０ｃ…軸受支持部、５０ｄ…軸受、５０ＣＬ…回転中心軸線、５２…テンションローラ支持ユニット、５４…張力発生ユニット、５４ａ…弾性部材、５６…第１の支持体、５８…第２の支持体、５８ａ…第１の回転中心軸、５８ｂ…回転中心軸支持部材、５８ｃ…第２の回転中心軸、５８ＣＬ…回転中心軸線、６０，６０´…付勢ユニット、６０ａ…捩じりコイルばね、６２…第３の支持体、６２ａ…軸受支持部材、６２ＣＬ…回転中心軸線、６４…ベース、７０…エンドレスベルト斜行規制装置、７２…テンションローラ、７２ａ…回転中心軸、７２ＣＬ…回転中心軸線、７４…テンションローラ支持ユニット、７６…張力発生ユニット、７６ａ…コイルばね、７８…支持部材、７８ａ…軸受、８０…第１の支持体、８０ａ…中央部、８２…ベースプレート、８４…付勢ユニット、９０…タンデム型カラー画像記録装置、９２…画像転写ユニット、９２ａ，９２ｂ…転写ローラ、９４…クリーナ。

Claims (8)

1. 相互に離間している少なくとも２つの張架ローラにより支持されたエンドレスベルトの斜行を防止するエンドレスベルト斜行規制装置であって、
   エンドレスベルトに当接されてエンドレスベルトの動きに従い回転し、エンドレスベルトに張力を負荷するテンションローラと、
   テンションローラを回転自在に支持すると共に、エンドレスベルトが斜行した時にエンドレスベルトをエンドレスベルトの幅方向に移動させる偏移力に対し、反対方向に向かう力をテンションローラに付与し、テンションローラを前記反対方向に付勢するテンションローラ支持ユニットと、
   を備えたことを特徴とするエンドレスベルト斜行規制装置。
2. テンションローラ支持ユニットは、テンションローラをエンドレスベルトの表面と交差する方向に移動可能に支持すると共に、テンションローラをエンドレスベルトに向かい付勢し、エンドレスベルトに押圧させてエンドレスベルトに張力を発生させる張力発生ユニットを備えている、ことを特徴とする請求項１記載のエンドレスベルト斜行規制装置。
3. テンションローラ支持ユニットは、
   テンションローラを回転自在に支持する第１の支持体と、
   第１の支持体を、テンションローラの回転中心軸線及びエンドレスベルトの表面と交差する方向に向いた回転中心軸線の回りに揺動可能に支持する第２の支持体と、
   第１の支持体と第２の支持体との間に介在され、エンドレスベルトが斜行した時にエンドレスベルトをエンドレスベルトの幅方向に移動させる偏移力に対し、反対方向に向かう力をテンションローラに付与し、エンドレスベルトの表面と交差する方向に向いた前記回転中心軸線の周りでテンションローラを前記反対方向に付勢する付勢ユニットと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載のエンドレスベルト斜行規制装置。
4. 付勢ユニットは、第２の支持体の回転中心軸線に固定された一端と第１の支持体に固定された他端とを有する捩じりばねである、ことを特徴とする請求項３に記載のエンドレスベルト斜行規制装置。
5. テンションローラ支持ユニットは、テンションローラをエンドレスベルトの表面と交差する方向に移動可能に支持すると共に、テンションローラをエンドレスベルトに向かい付勢し、エンドレスベルトに押圧させてエンドレスベルトに張力を発生させる張力発生ユニットをさらに備えている、ことを特徴とする請求項３又は４に記載のエンドレスベルト斜行規制装置。
6. テンションローラ支持ユニットは、エンドレスベルトの表面に沿った方向に延出した回転中心軸線の回りに第２の支持体を揺動可能に支持する第３の支持体を含んでいる、ことを特徴とする請求項５に記載のエンドレスベルト斜行装置。
7. テンションローラ支持ユニットは、テンションローラを回転自在に支持する第１の支持体と、エンドレスベルトに斜行が発生した時にエンドレスベルトに発生しエンドレスベルトをエンドレスベルトの幅方向に移動させる力と反対方向に向かう力を第１の支持体に付与する付勢ユニットと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載のエンドレスベルト斜行規制装置。
8. 画像記録媒体を搬送する画像記録媒体搬送ユニットと、画像記録媒体搬送ユニットにより搬送されている画像記録媒体に対し画像を記録する画像記録ユニットとを備えた画像記録装置であって、
   画像記録媒体搬送ユニットは、
   相互に離間している少なくとも２つの張架ローラ及び、少なくとも２つの張架ローラにより支持され画像記録媒体が載置され載置された画像記録媒体を画像記録ユニットに対し供給するエンドレスベルトを含むエンドレスベルトユニットと、
   エンドレスベルトに当接されてエンドレスベルトの動きに従い回転し、エンドレスベルトに張力を負荷するテンションローラ及び、テンションローラを回転自在に支持すると共に、エンドレスベルトが斜行した時にエンドレスベルトをエンドレスベルトの幅方向に移動させる偏移力に対し、反対方向に向かう力をテンションローラに付与し、テンションローラを前記反対方向に付勢するテンションローラ支持ユニットを有するエンドレスベル斜行規制装置と、を備えている、
   ことを特徴とする画像記録装置。

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