JP4763490B2 - 遠隔監視システム及び監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、無線ＬＡＮを利用して複数の監視対象箇所の状態を遠隔監視する遠隔監視システム、及び、このシステムを構成するのに好適な監視装置に関する。

従来より、無線ＬＡＮのアクセスポイントを監視対象地域に設置すると共に、その地域内の複数箇所に、カメラや炎センサを接続した端末装置を設置し、サーバとなる監視装置がアクセスポイントを介して各端末装置との間で通信を行うことで、監視対象地域内の各箇所の火災の状態を遠隔監視できるようにした遠隔監視システムが知られている（例えば、特許文献１等参照）。

この種の遠隔監視システムにおいては、監視対象箇所に設置した複数の端末装置と監視装置とが無線ＬＡＮを利用して画像等の監視情報を送受信するため、専用の通信線を配線する必要が無く、容易に構築できる。
特開２００１−１２６１７１号公報

ところで、上記のように無線ＬＡＮを利用した遠隔監視システムにおいて、各端末装置をアクセスポイント（換言すれば無線ＬＡＮ）に接続して、監視装置との間で情報を送受信できるようにするには、各端末装置毎に、無線ＬＡＮ接続用のＩＰアドレス（詳しくはプライベートＩＰアドレス）を手動で割り当てる必要があり、その設定作業が面倒であるという問題があった。

なお、無線ＬＡＮに限らず、ＩＰアドレスを利用するネットワークでは、ＩＰアドレスを自動で割り当てために、ＤＨＣＰ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｈｏｓｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバを構築することが知られているが、遠隔監視システム（特に小規模な遠隔監視システム）において、こうしたＤＨＣＰ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｈｏｓｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバを別途構築するのは費用がかかりすぎ、また管理も面倒であることから、遠隔監視システムにおいて、ＤＨＣＰサーバを構築するのは現実的ではない。

また、従来の遠隔監視システムでは、監視対象箇所に火災等の異常が発生すると、監視装置がその旨を報知するが、異常発生時にその旨を監視員に速やかに通知できるようにするには、監視員を監視装置付近に常駐させなければならないという問題もある。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、無線ＬＡＮを利用して遠隔監視を行う遠隔監視システムにおいて、ＤＨＣＰサーバを構築することなく、各端末装置のＩＰアドレスを監視装置側から簡単に設定でき、しかも、異常発生時にはその旨を監視員に確実に通知できるようにすることを目的とする。

かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、
監視対象箇所の状態を検出し、該検出結果を無線ＬＡＮ接続用の通信手段を介して送信する複数の端末装置と、
前記各端末装置の通信手段との間で無線通信可能な無線ＬＡＮのアクセスポイントと、
該アクセスポイントを介して前記各端末装置との間で通信を行うことにより、前記各端末装置から前記検出結果を取得し、該取得した検出結果に基づき前記各監視対象箇所の状態を報知する監視装置と、
を備えた遠隔監視システムであって、
前記アクセスポイントを介して構築される遠隔監視用の自ネットワークと外部ネットワークとを中継するルータを備え、
前記監視装置は、前記各端末装置から検出結果を取得すると、該検出結果に異常があるか否かを判定し、異常判定時には、その旨を、前記ルータを介して外部ネットワーク上の通信端末に通知するよう構成され、
しかも、前記監視装置は、
前記端末装置の新規登録指令を受けると、前記アクセスポイントを介して初期固定ＩＰアドレスが付与された端末装置を呼び出し、その後、前記アクセスポイントを介してその呼び出しに対する応答信号を受信すると、該応答信号に、予め設定された正規の識別情報が含まれているか否かを判定する端末呼出手段と、
該端末呼出手段が、前記初期固定ＩＰアドレスの端末装置を呼び出し、その呼び出しに対する応答信号に正規の識別情報が含まれていると判断すると、該初期固定ＩＰアドレスの端末装置に対し、前記アクセスポイントを介して、前記初期固定ＩＰアドレスとは異なり且つ現在登録されている他の端末装置のＩＰアドレスとも異なる新規ＩＰアドレスを送信し、該新規ＩＰアドレスを、前記アクセスポイントを介して前記検出結果を取得するのに必要な前記端末装置のＩＰアドレスとして記憶するＩＰアドレス送信手段と、
を備え、
前記各端末装置は、
前記通信手段を介して前記無線ＬＡＮに接続するためのＩＰアドレスの初期値として、各端末装置共通の初期固定ＩＰアドレスが記憶されると共に、当該端末装置の識別情報として、前記各端末装置共通の識別情報が記憶された記憶手段と、
前記通信手段が前記初期固定ＩＰアドレスにて前記無線ＬＡＮに接続している状態で、前記監視装置から、当該端末装置のＩＰアドレスである初期固定ＩＰアドレスに対する呼び出しがあると、該呼び出しに応えて、前記通信手段から前記監視装置に対し、前記記憶手段に記憶された各端末装置共通の識別情報を含む応答信号を送信させる応答手段と、
前記通信手段が、前記監視装置から当該端末装置のＩＰアドレスに向けて送信された新規ＩＰアドレスを受信すると、該通信手段を、該新規ＩＰアドレスにて前記無線ＬＡＮに再接続させる再接続手段と、
を備えたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、監視対象箇所の状態を検出し、該検出結果を無線ＬＡＮ接続用の通信手段を介して送信する複数の端末装置を備えた遠隔監視システムにおいて、無線ＬＡＮのアクセスポイントを介して各端末装置との間で通信を行うことにより、各端末装置から前記検出結果を取得し、該取得した検出結果に基づき前記各監視対象箇所の状態を報知する監視装置であって、
前記各端末装置から検出結果を取得すると、該検出結果に異常があるか否かを判定し、異常判定時には、その旨を、ルータを介して、前記アクセスポイントを介して構築されるネットワークとは異なる外部ネットワーク上の通信端末に通知する異常検出通知手段と、
前記端末装置の新規登録指令を受けると、前記アクセスポイントを介して初期固定ＩＰアドレスが付与された端末装置を呼び出し、その後、前記アクセスポイントを介してその呼び出しに対する応答信号を受信すると、該応答信号に、予め設定された正規の識別情報が含まれているか否かを判定する端末呼出手段と、
該端末呼出手段が、前記初期固定ＩＰアドレスの端末装置を呼び出し、その呼び出しに対する応答信号に正規の識別情報が含まれていると判断すると、該初期固定ＩＰアドレスの端末装置に対し、前記アクセスポイントを介して、前記初期固定ＩＰアドレスとは異なり且つ現在登録されている他の端末装置のＩＰアドレスとも異なる新規ＩＰアドレスを送信し、該新規ＩＰアドレスを、前記アクセスポイントを介して前記検出結果を取得するのに必要な前記端末装置のＩＰアドレスとして記憶するＩＰアドレス送信手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の遠隔監視システムにおいては、監視装置に対して端末装置の新規登録指令を入力すると、監視装置の端末呼出手段が、無線ＬＡＮのアクセスポイントを介して、初期固定ＩＰアドレスが付与された端末装置を呼び出し、その後、アクセスポイントを介してその呼び出しに対する応答信号を受信すると、その応答信号に、予め設定された正規の識別情報が含まれているか否かを判定する。

また監視装置の端末呼出手段が初期固定ＩＰアドレスが付与された端末装置を呼び出したときに、無線ＬＡＮのアクセスポイントに、初期固定ＩＰアドレスが付与された正規の端末装置が接続されていれば、その端末装置の応答手段が、記憶手段から各端末装置共通の正規の識別情報を読み出し、この識別情報を含む応答信号を送信することから、この場合には、監視装置の端末呼出手段にて、応答信号に正規の識別情報が含まれていると判断されることになる。

そして、このように、監視装置の端末呼出手段にて応答信号に正規の識別情報が含まれていると判断されると、監視装置のＩＰアドレス送信手段が、その応答信号を送信してきた初期固定ＩＰアドレスの端末装置に対し、アクセスポイントを介して、初期固定ＩＰアドレスとは異なり且つ現在登録されている他の端末装置のＩＰアドレスとも異なる新規ＩＰアドレスを送信し、その送信した新規ＩＰアドレスを、アクセスポイントを介して検出結果を取得するのに必要な端末装置のＩＰアドレスとして記憶する。

また監視装置のＩＰアドレス送信手段が、新規ＩＰアドレスを送信すると、応答信号を送信した初期固定ＩＰアドレスの端末装置側では、通信手段が、監視装置のＩＰアドレス送信手段が送信した新規ＩＰアドレスを受信し、再接続手段が、通信手段を、新規ＩＰアドレスにて無線ＬＡＮに再接続させる。

従って、本発明の遠隔監視システムによれば、端末装置の記憶手段には、工場出荷時等に、無線ＬＡＮへの接続用の初期固定ＩＰアドレスと各端末装置共通の識別情報とを登録しておき、その使用時には、その登録された初期固定ＩＰアドレスを利用して無線ＬＡＮに接続させて、その後、監視装置に新規登録指令を入力すれば、監視装置から端末装置に対して固有のＩＰアドレスが自動で割り付けられることになる。

よって、本発明の遠隔監視システムによれば、ＤＨＣＰサーバを構築することなく、監視装置側から各端末装置に固有のＩＰアドレスを付与することができるようになる。
また、本発明の遠隔監視システムにおいて、監視装置は、各端末装置から検出結果を取得すると、その取得した検出結果に異常があるか否かを判定し、異常判定時には、その旨を、ルータを介して外部ネットワーク上の通信端末に通知する。

このため、監視装置に、通知を希望する外部ネットワーク上の通信端末のアドレス（例えば、監視者が所有する携帯電話のネットワークアドレス等）を登録しておけば、監視対象箇所に異常が発生した際に、そのアドレス登録した通信端末に対して、異常を表す検出結果が転送されることになる。

よって、本発明の遠隔監視システムによれば、監視装置付近に監視者がいない場合であっても、監視対象箇所の異常を、外部ネットワークを介して速やかに監視者に通知することが可能となる。

次に、請求項２に記載の監視装置は、請求項１に記載の監視装置と同様、端末呼出手段とＩＰアドレス送信手段とを備え、しかも、各端末装置から検出結果を取得すると、その検出結果に異常があるか否かを判定して、異常判定時には、その旨を、ルータを介して外部ネットワーク上の通信端末に通知する異常検出通知手段を備える。

従って、この請求項２に記載の監視装置を利用すれば、請求項１に記載の遠隔監視システムを構築して、請求項１と同様の効果を得ることができるようになる。

以下に、本発明の一実施形態を図面と共に説明する。
図１は本実施形態の遠隔監視システム全体の構成を表す概略構成図である。
図１に示すように、本実施形態の遠隔監視システムは、複数の端末装置１０ａ，１０ｂ，…と、複数の監視装置２０ａ，２０ｂ…と、これら各部と無線通信を行うことにより無線ＬＡＮを構築するアクセスポイント２とから構成されている。

ここで、アクセスポイント２は、無線ＬＡＮの一般的な仕様である「ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ」に準拠したプロトコルにて上記各部と無線通信を行うことで、上記各部の間で行われるデータ通信を中継する周知のものであり、予め設定されたＩＰアドレスが登録されている。

次に、各端末装置１０ａ，１０ｂ，…は、マイクロコンピュータにて構成されており、それぞれ、任意の監視対象箇所に設置されている。そして、これら各端末装置１０ａ，１０ｂ，…には、アクセスポイント２との間で無線通信を行うために、通信手段としての無線送受信機１９ａ，１９ｂ，…が接続されると共に、監視対象箇所の状態を検出する検出手段として、監視対象箇所の画像を撮像するカメラ１２ａ，１４ｂ，…、周囲の音を取り込むためのマイクロフォン（マイク）１４ａ、１４ｂ，…、監視対象箇所への第三者の不正侵入を検知するためのセンサ１６ａ，１６ｂ，…、等が接続されている。

また、各端末装置１０ａ，１０ｂ，…には、監視装置２０ａ，２０ｂ，…若しくは他の端末装置１０から送信されてきた音声を発生するためのスピーカ１８ａ，１８ｂも接続されている。そして、各端末装置１０ａ，１０ｂ，…には、記憶手段として、生産工場からの出荷時に設定される各端末装置共通の識別情報（端末ＩＤ）が登録されると共に、アクセスポイントを介して他の装置との間でデータ通信を行うための（換言すれば無線ＬＡＮへの接続用の）初期固定ＩＰアドレスが登録されたメモリＭ（不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ等からなる）が内蔵されている。

なお、この初期固定ＩＰアドレスは、識別情報（端末ＩＤ）と同様、各端末装置共通のアドレスであり、各端末装置１０ａ，１０ｂ，…は、当該装置の起動後、装置固有のＩＰアドレスが設定される迄、初期固定ＩＰアドレスを利用してアクセスポイント（つまり無線ＬＡＮ）に接続する。

一方、監視装置２０ａ，２０ｂ，…は、パーソナルコンピュータ（所謂パソコン）から構成されており、任意の監視場所に設置されている。そして、各監視装置２０ａ，２０ｂ，…には、各端末装置１０ａ，１０ｂ，…と同様、アクセスポイント２との間で無線通信を行うために、通信手段としての無線送受信機２９ａ，２９ｂ，…が接続されている。

また、各監視装置２０ａ，２０ｂ，…には、各端末装置１０ａ，１０ｂ，…から送信されてきた画像や音声を再生するための表示部２２ａ，２２ｂ，…、及び、スピーカ２８ａ，２８ｂが接続されると共に、各監視装置２０ａ，２０ｂ，…に対し各種指令を入力するための操作部（キーボード，マウス等からなる）２４ａ，２４ｂ，…が接続されている。

そして、これら各監視装置２０ａ，２０ｂ，…にも、アクセスポイント２を介して他の装置との間でデータ通信を行うためのＩＰアドレスが登録されている。
また、監視装置２０ａと無線送受信機２９ａとの間には、当該遠隔監視システムをＩＳＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）６を介してインターネット８に接続するためのルータ４が設けられている。

このルータ４は、図２に示すように、無線送受信機２９及び監視装置２０ａがＬＡＮケーブルを介して接続されるＬＡＮ側インターフェイス４ａと、ＩＳＰ６を介してインターネット８に接続されるＷＡＮ側インターフェース４ｃと、ＬＡＮ側とＷＡＮ側とでアドレス変換を行うことで、これら各ネットワーク間を中継するＩＰアドレス変換部４ｂと、から構成された周知のものである。

そして、本実施形態では、監視装置２０ａが、端末装置１０ａ，１０ｂ，…からの送信データに基づき、何れかのセンサ１６ａ，１６ｂ，…が不正侵入を検知したことを検出した際に、その端末装置１０（１０ａ，１０ｂ，…の何れか）のカメラ１２（１２ａ，１２ｂ，…の何れか）にて撮像された画像を、インターネット８を介して、携帯電話等の外部の通信端末（外部端末）３０に送信するのに利用される。

なお、上記説明で各符号に付与した添え字ａ，ｂ，…は、同一のものを区別するためのものであるが、以下の説明において、特に区別する必要のないときは、例えば、端末装置１０として、添え字ａ，ｂ，…の記載は省略する。

上記のように構成された遠隔監視システムでは、各端末装置１０が、アクセスポイント２を介して送信されてくる指令に従い、カメラ１２、マイク１４、センサ１６からの入力信号（映像信号、音声信号、検知信号）をデジタルデータに変換して取り込み、これを監視データとして、無線送受信機１９、アクセスポイント２を介して、要求元に送信する。

また、監視装置２０は、無線送受信機２９を介して、各端末装置１０から送信された監視データを取得し、内蔵した記憶媒体（ハードディスク等）に記憶すると共に、受信データの内、予め設定されたデータを選択して、表示部２２に画像を表示したり、スピーカ２８から音声や警告音を出力させる。

また、監視装置２０は複数存在するが、その内の一つ（図では監視装置２０ａ）は、他の監視装置２０よりも上位の主監視装置として設定され、他の監視装置２０にはない特定の機能が付与される。

具体的には、主監視装置２０ａには、操作部２４ａを介して入力される指令に従い、各端末装置１０の動作を設定したり、主監視装置２０ａに接続されたマイク２６ａ及びスピーカ２８ａと各端末装置１０に接続されたマイク１４及びスピーカ１８とを利用して、各端末装置１０との間で音声通話を行うための機能が付与され、他の監視装置２０ｂ，…には、副監視装置として、各端末装置１０から送信された監視データをモニタする機能のみが付与される。

そして、本実施形態では、各監視装置２０は、アクセスポイント２に接続された監視装置２０が一台であるときには必ず主監視装置として設定できるようにされている。
つまり、各監視装置２０を構成しているパソコンの電源を入れて、監視装置２０としての機能を実現するためのプログラムを起動すると、最初に、図３に示す起動時設定処理が実行される。

そして、この起動時設定処理が実行されると、監視装置２０は、アクセスポイント２を介して無線ＬＡＮに接続されている他の装置を検索し（Ｓ１１０：Ｓはステップを表す）、無線ＬＡＮには他の監視装置２０が接続されているか否かを判断する（Ｓ１２０）。そして、無線ＬＡＮに他の監視装置２０が接続されていなければ（Ｓ１２０：ＮＯ）、主監視装置となるように自身の機能を設定し（Ｓ１３０）、無線ＬＡＮに他の監視装置２０が接続されていれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、副監視装置となるように自身の機能を設定する（Ｓ１４０）。

また、このように主監視装置としての機能が付与された監視装置２０には、使用者が操作部２４ａを操作することにより、アクセスポイント２に接続された端末装置１０に対して固有のＩＰアドレスを設定したり、或いは、端末装置１０からの送信データが漏洩しないように、各端末装置１０毎にＥＳＳＩＤ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の暗号化コードを設定する、端末操作権限が付与される。

そして、この端末操作権限は、各監視装置２０の使用者が端末装置１０を遠隔監視システムに登録したりその登録内容を変更するために操作部２４を介して端末設定指令を入力した際に、図４に示す一連の端末設定処理を実行可能か否かを判定するのに利用される。

つまり、各監視装置２０は、操作部２４を介して端末設定指令が入力されると、図４に示す端末設定処理を実行する。
そして、この端末設定処理では、まずＳ２１０にて、監視装置２０自身に端末装置１０の端末操作権限が付与されているか否かを判断し、端末操作権限が付与されていなければ、そのまま端末設定処理を終了する。

一方、Ｓ２１０にて、端末操作権限が付与されていると判断されると、Ｓ２２０に移行して、端末装置１０の登録設定画面を表示部２２に表示し、続くＳ２３０にて、使用者がこの登録設定画面を見て操作部２４を操作することにより端末装置１０の新規登録を指示してきたか否かを判断する。

そして、新規登録が指示された場合には、Ｓ２４０に移行して、アクセスポイント２を介して、初期固定ＩＰアドレスの端末装置１０を呼び出す。
つまり、本実施形態の遠隔監視システムでは、工場出荷時に上述の端末ＩＤと共に初期固定ＩＰアドレスが登録された端末装置１０を用いるようにされており、ここでは、この初期固定ＩＰアドレスの端末装置１０を新規登録の対象となる端末装置１０として呼び出すのである。

なお、この初期固定ＩＰアドレスは、アクセスポイント２や監視装置２０のＩＰアドレスと同一グループに属し、初期固定ＩＰアドレスが付与された端末装置１０は、電源投入後に無線ＬＡＮに接続されて、アクセスポイント２との間で無線通信が可能となるのは、いうまでもない。

また、本実施形態では、Ｓ２４０にて端末装置１０を呼び出す際には、その呼出指令に端末ＩＤを付与することで、監視装置以外の装置から端末装置１０が不正に呼び出されるのを防止している。

次に、上記のように初期固定ＩＰアドレスの端末装置１０を呼び出すと、今度は、Ｓ２５０にて、その呼び出しに応答してきた端末装置１０が存在するか否かを判断する。そして、応答してきた端末装置１０がなければ、新規登録すべき端末装置１０はアクセスポイント２に接続されていないと判断して、そのまま当該端末設定処理を終了する。

一方、Ｓ２５０にて、呼び出しに応答してきた端末装置１０が存在すると判断されると、Ｓ２６０にて、その端末装置１０からの送信データに含まれる端末ＩＤを取得し、続くＳ２７０にて、この端末ＩＤは、予め登録されている正規のものか否かを判断する。

そして、Ｓ２７０にて、取得した端末ＩＤは正規のものではないと判断されると、そのまま当該端末設定処理を終了し、逆に、端末ＩＤは正規のものであると判断されると、Ｓ２８０に移行して、応答してきた端末装置１０に対してＩＰアドレスを自動で登録するか或いは手動で登録するを判定する。なお、ＩＰアドレスを手動登録するか否かは、Ｓ２２０にて表示部２２に表示した設定画面上で使用者が指定できるようにされている。

Ｓ２８０では、その設定画面上でＩＰアドレスの手動登録が指定されていなければ、ＩＰアドレスを自動登録するものと判断して、Ｓ２９０に移行する。そして、このＳ２９０では、当該システムに既に登録されている端末装置１０のＩＰアドレスの一覧である端末登録データを読み込む。

また続くＳ３００では、その端末登録データに登録されていない空きＩＰアドレスの中から、端末装置１０に登録すべき新規ＩＰアドレスを選択し、その新規ＩＰアドレスを、呼び出しに応答してきた端末装置１０（つまり現在初期固定ＩＰアドレスが設定された端末装置１０）に送信する。

この結果、端末装置１０側で実行される後述の応答処理（図５参照）によって、監視装置２０からの呼び出しに応答した端末装置１０のＩＰアドレスが、初期固定ＩＰアドレスから新規ＩＰアドレスに変更されることになる。

なお、本実施形態では、Ｓ３００にて端末装置１０に新規ＩＰアドレスを送信する際、送信信号に端末ＩＤを付与することで、端末装置１０のＩＰアドレスが、監視装置２０以外の装置から不正に送信されたＩＰアドレスに書き換えられるのを防止している。

そして、Ｓ３００にて端末装置１０に新規ＩＰアドレスを送信すると、続くＳ３１０に移行して、その送信した新規ＩＰアドレスを、端末登録データに書き込むことで、端末登録データを更新し、当該端末設定処理を一旦終了する。

一方、Ｓ２８０にて、設定画面上でＩＰアドレスの手動登録が指定されていると判定された場合には、Ｓ３２０に移行して、端末登録データを読み込み、続くＳ３３０にて、その端末登録データに登録されている登録済みのＩＰアドレスと端末装置１０に新規登録可能な空きＩＰアドレスとを表示部２２の表示画面上に一覧表示する。なお、この表示画面は、使用者が操作部２４を操作することによって、一覧表示されている空きＩＰアドレスの一つを新規ＩＰアドレスとして選択できるようにされている。

そして、続くＳ３４０では、その表示画面上で空きＩＰアドレスの一つが新規ＩＰアドレスとして選択されたか否かを判定し、空きＩＰアドレスが選択されていなければ、再度Ｓ３３０に移行することにより、表示画面上で空きＩＰアドレスが選択されるのを待つ。

次に、Ｓ３４０にて、空きＩＰアドレスの一つが新規ＩＰアドレスとして選択されたと判断されると、Ｓ３５０に移行して、その選択された空きＩＰアドレスを、新規ＩＰアドレスとして端末装置に送信することで、呼び出しに応答してきた端末装置１０のＩＰアドレスを、初期固定ＩＰアドレスから新規ＩＰアドレスに変更させる。

なお、Ｓ３５０にて端末装置１０に新規ＩＰアドレスを送信する際には、Ｓ３００の処理と同様、その送信信号に端末ＩＤを付与するようにされている。
そして、その後は、Ｓ３１０に移行して、その送信した新規ＩＰアドレスを、端末登録データに書き込むことで、端末登録データを更新し、当該端末設定処理を一旦終了する。

次に、Ｓ２３０にて、端末装置１０の新規登録は指示されていないと判断された場合には、Ｓ３６０に移行して、使用者は、端末装置１０のＩＰアドレスの登録変更を指示してきたか否かを判断する。

そして、ＩＰアドレスの登録変更が指示されていれば、Ｓ３７０に移行して、使用者がＩＰアドレスの登録変更指令と共に入力してきた登録変更の対象となる端末装置１０のＩＰアドレスを取得する。

そして、その後は、上述したＳ３２０〜Ｓ３４０の処理を実行することにより、使用者に、空きＩＰアドレスの中から新規ＩＰアドレスを選択させ、Ｓ３５０にて、その新規ＩＰアドレスを、登録変更の対象となる端末装置１０（ここではＳ３７０で取得したＩＰアドレスの端末装置１０）に新規ＩＰアドレスを送信することで、その端末装置１０のＩＰアドレスを、既に登録されているＩＰアドレスから新規ＩＰアドレスに変更させる。

また、このように端末装置１０に新規ＩＰアドレスを送信した後は、Ｓ３１０にて、その送信した新規ＩＰアドレスを端末登録データに書き込み、端末装置１０の元のＩＰアドレスを端末登録データから削除することで、端末登録データを更新し、当該端末設定処理を一旦終了する。

また次に、Ｓ３６０にて、端末装置１０のＩＰアドレスの登録変更は指示されていないと判断された場合には、Ｓ３８０に移行して、使用者は暗号化コードの登録を指示してきたか否かを判断する。

そして、暗号化コードの登録が指示されていなければ、そのまま当該端末設定処理を一旦終了し、暗号化コードの登録が指示されていれば、Ｓ３９０に移行して、使用者が暗号化コードの登録指令と共に入力してきた端末装置のＩＰアドレスを取得する。

そして、続くＳ４００では、Ｓ３９０で取得したＩＰアドレスの端末装置１０に対し暗号化コードを送信することで、その端末装置１０に暗号化コードを登録させ、当該端末設定処理を一旦終了する。

なお、Ｓ４００にて暗号化コードを送信した端末装置１０は、その後、監視データを、暗号化コードを使って暗号化して送信してくることから、Ｓ４００では、単に端末装置１０に暗号化コードを送信するだけではなく、その送信した暗号化コードと暗号化コードを送信した端末装置１０のＩＰアドレスとを記憶することで、その後、この端末装置１０から送信されてくる暗号化データ（監視データ）を、その暗号化データに対応する暗号化コードを用いて正確に復号できるようにしている。

また、Ｓ４００にて端末装置１０に暗号化コードを送信する際には、Ｓ３００やＳ３５０の処理と同様、その送信信号に端末ＩＤを付与するようにされている。
また、本実施形態では、端末操作権限が付与された監視装置２０（主監視装置２０ａ）側から、各端末装置１０からの監視データの送信動作を制御することができるが、その動作設定のための指令信号を監視装置２０側から送信する際にも、その指令信号に端末ＩＤを付与することで、監視装置２０以外の装置から各端末装置１０を不正に操作することができないようにしている。

次に、図５は、各端末装置１０を構成するマイクロコンピュータにおいて、監視装置２０（詳しくは主監視装置２０ａ）から送信されてきた各種指令信号に応じてＩＰアドレスの設定、監視データの送信等を行うために実行される応答処理を表すフローチャートである。

この応答処理は、端末装置１０の起動後、繰り返し実行される処理であり、処理が開始されると、まずＳ５１０にて、無線送受信機１９にて、主監視装置２０ａから当該端末装置１０に対し送信されてきた指令信号が受信されたか否かを判断することにより、無線送受信機１９にて指令信号が受信されるのを待つ。

そして、Ｓ５１０にて、主監視装置２０ａからの指令信号が受信されたと判断されると、Ｓ５２０にて、その受信信号を復号化した受信データを読み込み、続くＳ５３０にて、その受信データに、自身の端末ＩＤと同じ端末ＩＤが付与されているか否かを判断する。

そして、受信データに自身の端末ＩＤが付与されていなければ、今回受信した指令信号は、正規の主監視装置２０ａからのものではなく、他の装置から当該端末装置１０に向けて不正に送信されてきた指令信号であると判断して、Ｓ５１０に移行し、逆に、受信データに自身の端末ＩＤが付与されていれば、今回受信した指令信号は、正規の主監視装置２０ａからのものであると判断して、Ｓ５４０に移行する。

Ｓ５４０では、受信データは、当該端末装置１０を呼び出して、端末ＩＤを含む応答信号を返信させる呼出指令であるか否かを判断し、受信データが呼出指令であれば、Ｓ５５０に移行して、端末ＩＤを含む応答信号（データ）を生成し、この応答信号を、無線送受信機１９からアクセスポイント２（延いては主監視装置２０ａ）に向けて送信させ、再度Ｓ５１０に移行する。

また、Ｓ５４０にて、受信データが呼出指令ではないと判断されると、Ｓ５６０に移行して、受信データは新規ＩＰアドレスを含むＩＰアドレスの設定指令であるか否かを判断する。そして、受信データがＩＰアドレスの設定指令であれば、Ｓ５７０に移行して、現在無線ＬＡＮ（詳しくはアクセスポイント２）への接続用としてメモリＭに記憶されているＩＰアドレスを、受信データに含まれる新規ＩＰアドレスに変更する。

また、こうして無線ＬＡＮ接続用のＩＰアドレスを、主監視装置２０ａから送信されてきた新規ＩＰアドレスに変更すると、今度は、Ｓ５８０に移行して、無線送受信機１９ａを再起動することで、当該端末装置１０ａを、新規ＩＰアドレスにて無線ＬＡＮ（詳しくはアクセスポイント２）に再接続させ、再度Ｓ５１０に移行する。

次に、Ｓ５６０にて、受信データはＩＰアドレスの設定指令ではないと判断された場合には、Ｓ５９０に移行して、受信データは、暗号化コードを含む暗号化指令であるか否かを判断する。

そして、受信データは、暗号化指令であれば、Ｓ６００に移行して、受信データから暗号化コードを抽出し、この暗号化コードを、その後、監視データの送信時に監視データを暗号化するのに使用する暗号化コードとしてメモリＭに記憶し、再度Ｓ５１０に移行する。

また次に、Ｓ５９０にて、受信データは暗号化指令ではないと判断された場合には、Ｓ６１０に移行して、受信データは、当該端末装置１０からの監視データの送信動作を設定するためのデータ送信指令であるか否かを判断する。

そして、受信データがデータ送信指令であれば、Ｓ６２０に移行して、その指令内容に従い監視データを送信するように監視データ送信処理を起動し、再度Ｓ５１０に移行する。

次に、主監視装置となる監視装置２０ａは、上述したように、各端末装置１０毎に設置されたセンサ１０が不正侵入を検知した際に、その端末装置１０のカメラ１２にて撮像された画像を、インターネット８を介して携帯電話等の外部端末３０に送信するが、そのためには、監視装置２０に、ＩＳＰ６のＩＰアドレスや、外部端末３０のインターネット上での識別情報であるＩＰアドレス、或いは、ＩＰ電話番号、メールアドレス等を予め登録しておく必要がある。

そして、監視装置２０ａは、これらの情報が登録されている場合には、通常の監視処理とは別に、図６に示す画像転送処理を周期的なタイマ割込処理として実行する。
すなわち、この画像転送処理では、まず、Ｓ７１０にて、センタ１６が人の動きを検知した際に端末装置１０が送信してくる異常データを受信したか否かを判断し、異常データを受信していなければ、当該画像転送処理を一旦終了する。

また、Ｓ７１０にて、異常データを受信したと判断すると、Ｓ７２０に以降して、その異常データを送信してきた端末装置１０からの画像データを、外部端末３０への転送データとして設定し、続くＳ７３０にて、予め設定されている外部端末３０への接続情報を読み出し、Ｓ７４０にて、この接続情報に基づき、ルータ４を介して、外部端末３０を呼び出す。

そして、続くＳ７５０では、その呼び出しに対し外部端末３０から応答があったか否かを判断し、応答がなければ、当該画像転送処理を一旦終了し、逆に、外部端末３０から応答があれば、Ｓ７６０に移行して、転送データ（つまりカメラ１２により撮像された画像データ）を、外部端末３０側で表示可能な表示形式に変換し、外部端末３０へと送信する。

そして、画像データの送信後は、Ｓ７７０にて、送信終了指令が操作部２４ａ若しくは外部端末３０側から入力されたか否かを判断し、送信終了指令が入力されていれば、当該画像転送処理を一旦終了し、逆に、送信終了指令が入力されていなければ、再度Ｓ７６０に移行し、画像データの送信を継続する。

以上説明したように、本実施形態の遠隔監視システムによれば、端末操作権限が付与された監視装置２０（詳しくは主監視装置２０ａ）に対し、操作部２４を介して、端末装置１０の新規登録を指示すると、監視装置２０が、アクセスポイント２を介して、初期固定ＩＰアドレスが付与された端末装置１０を呼び出し、その呼び出しに応えて端末装置１０側から正規の端末ＩＤが送信されてくると、その端末装置１０に対して、新規ＩＰアドレスを送信して、端末装置固有のＩＰアドレスとして登録させる。

このため、本実施形態によれば、 端末装置１０に対して、初期固定ＩＰアドレスと端末装置の識別情報である端末ＩＤを登録しておき、その使用時には、初期固定ＩＰアドレスを利用してアクセスポイント２に接続させて、その後、監視装置２０に端末装置１０の新規登録指令を入力するようにすれば、端末装置１０に対して、無線ＬＡＮ上で固有のＩＰアドレスを割り付け、そのＩＰアドレスにて無線ＬＡＮに接続させることができる。

よって、本実施形態によれば、ＤＨＣＰサーバを構築することなく、監視装置２０側から各端末装置１０に固有のＩＰアドレスを付与することができるようになる。
また、本実施形態では、監視装置２０（詳しくは主監視装置２０ａ）側で、端末装置１０を新規登録する際、端末装置１０に付与する新規ＩＰアドレスを自動で設定するか、或いは手動で設定するかを、使用者が選択することができる。従って、管理者は、新規ＩＰアドレスを手動で指定することにより、例えば、各端末装置１０に対し、ＩＰアドレスからその設置場所を識別できるように新規ＩＰアドレスを設定する、といったことができる。

また更に、本実施形態では、端末装置１０の新規登録時に付与した端末装置固有のＩＰアドレスを、監視装置２０（詳しくは主監視装置２０ａ）を介して変更することができるので、使用者が各端末装置１０のＩＰアドレスを監視する際の使い勝手を向上できる。

また、本実施形態では、各端末装置１０が監視データを送信する際に、そのデータを暗号化するか否かについても、監視装置２０（詳しくは主監視装置２０ａ）側から設定できる。従って、使用者は、セキュリティ性と、監視装置以外の装置による監視データのモニタのし易さ等を考慮して、監視データを暗号化するか否かを選択できることになり、この点からもシステムの使い勝手を向上することができる。

また、各端末装置１０は、監視装置２０（詳しくは主監視装置２０ａ）からの指令に従い、ＩＰアドレスの設定・変更、暗号化コードの設定、監視データの送信動作の設定、等を行うが、これらの設定動作は、指令信号に自身の端末ＩＤが付与されているときに限って行うようになっており、指令信号に自身の端末ＩＤが付与されていなければ、これらの設定動作を禁止するようにされている。

従って、例えば、端末装置１０のＩＰアドレスが外部に漏れて、第三者が、そのＩＰアドレスを使用して、端末装置１０から画像データを不正に取得しようとしても、端末ＩＤがわからないので、こうした不正行為を実行することはできない。よって、本実施形態の監視システムによれば、セキュリティ性を向上することもできる。

また、主監視装置２０ａは、端末装置１０から監視対象箇所への不正侵入を表す異常データが送信されてくると、その端末装置１０側で撮像された画像データを、外部端末３０側で表示可能な形式に変換し、その変換後の画像データを、ルータ４を介して、外部ネットワークであるインターネット８上の外部端末３０へと送信する。

このため、監視装置２０ａに、画像データの送信先及び送信方法を登録しておけば、監視対象箇所に異常が発生した際に、その登録した外部端末３０に対して、第三者による不正侵入を速やかに通知することができる。よって、本実施形態の遠隔監視システムによれば、監視装置２０付近に監視者がいない場合であっても、監視対象箇所の異常を、インターネット８を介して、速やかに監視者に通知することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施形態では、アクセスポイント２には、複数の監視装置２０を接続可能で、そのうちの一つに、端末装置１０を遠隔操作可能な端末操作権限が付与されるものとして説明したが、アクセスポイント２に接続される複数の監視装置２０の各々に端末操作権限を付与するようにしてもよい。

実施形態の遠隔監視システム全体の構成を表す概略構成図である。 ルータの概略構成を表す説明図である。 監視装置で実行される起動時設定処理を表すフローチャートである。 監視装置で実行される端末設定処理を表すフローチャートである。 端末装置で実行される応答処理を表すフローチャートである。 監視装置で実行される画像転送処理を表すフローチャートである。

符号の説明

２…アクセスポイント、４…ルータ、４ａ…ＬＡＮ側インターフェイス、４ｂ…ＩＰアドレス変換部、４ｃ…ＷＡＮ側インターフェイス、６…ＩＳＰ、８…インターネット、１０（１０ａ，１０ｂ）…端末装置、１２（１２ａ，１２ｂ）…カメラ、１４（１４ａ，１４ｂ）…マイク、１６（１６ａ，１６ｂ）…センサ、１８（１８ａ，１８ｂ）…スピーカ、１９（１９ａ，１９ｂ）…無線送受信機、Ｍ…メモリ、２０（２０ａ，２０ｂ）…監視装置、２２（２２ａ，２２ｂ）…表示部、２４（２４ａ，２４ｂ）…操作部、２６（２６ａ，２６ｂ）…マイク、２８（２８ａ，２８ｂ）…スピーカ、２９（２９ａ，２９ｂ）…無線送受信機、３０…外部端末。

Claims (2)

1. 監視対象箇所の状態を検出し、該検出結果を無線ＬＡＮ接続用の通信手段を介して送信する複数の端末装置と、
   前記各端末装置の通信手段との間で無線通信可能な無線ＬＡＮのアクセスポイントと、
   該アクセスポイントを介して前記各端末装置との間で通信を行うことにより、前記各端末装置から前記検出結果を取得し、該取得した検出結果に基づき前記各監視対象箇所の状態を報知する監視装置と、
   を備えた遠隔監視システムであって、
   前記アクセスポイントを介して構築される遠隔監視用の自ネットワークと外部ネットワークとを中継するルータを備え、
   前記監視装置は、前記各端末装置から検出結果を取得すると、該検出結果に異常があるか否かを判定し、異常判定時には、その旨を、前記ルータを介して外部ネットワーク上の通信端末に通知するよう構成され、
   しかも、前記監視装置は、
   前記端末装置の新規登録指令を受けると、前記アクセスポイントを介して初期固定ＩＰアドレスが付与された端末装置を呼び出し、その後、前記アクセスポイントを介してその呼び出しに対する応答信号を受信すると、該応答信号に、予め設定された正規の識別情報が含まれているか否かを判定する端末呼出手段と、
   該端末呼出手段が、前記初期固定ＩＰアドレスの端末装置を呼び出し、その呼び出しに対する応答信号に正規の識別情報が含まれていると判断すると、該初期固定ＩＰアドレスの端末装置に対し、前記アクセスポイントを介して、前記初期固定ＩＰアドレスとは異なり且つ現在登録されている他の端末装置のＩＰアドレスとも異なる新規ＩＰアドレスを送信し、該新規ＩＰアドレスを、前記アクセスポイントを介して前記検出結果を取得するのに必要な前記端末装置のＩＰアドレスとして記憶するＩＰアドレス送信手段と、
   を備え、
   前記各端末装置は、
   前記通信手段を介して前記無線ＬＡＮに接続するためのＩＰアドレスの初期値として、各端末装置共通の初期固定ＩＰアドレスが記憶されると共に、当該端末装置の識別情報として、前記各端末装置共通の識別情報が記憶された記憶手段と、
   前記通信手段が前記初期固定ＩＰアドレスにて前記無線ＬＡＮに接続している状態で、前記監視装置から、当該端末装置のＩＰアドレスである初期固定ＩＰアドレスに対する呼び出しがあると、該呼び出しに応えて、前記通信手段から前記監視装置に対し、前記記憶手段に記憶された各端末装置共通の識別情報を含む応答信号を送信させる応答手段と、
   前記通信手段が、前記監視装置から当該端末装置のＩＰアドレスに向けて送信された新規ＩＰアドレスを受信すると、該通信手段を、該新規ＩＰアドレスにて前記無線ＬＡＮに再接続させる再接続手段と、
   を備えたことを特徴とする遠隔監視システム。
2. 監視対象箇所の状態を検出し、該検出結果を無線ＬＡＮ接続用の通信手段を介して送信する複数の端末装置を備えた遠隔監視システムにおいて、無線ＬＡＮのアクセスポイントを介して各端末装置との間で通信を行うことにより、各端末装置から前記検出結果を取得し、該取得した検出結果に基づき前記各監視対象箇所の状態を報知する監視装置であって、
   前記各端末装置から検出結果を取得すると、該検出結果に異常があるか否かを判定し、異常判定時には、その旨を、ルータを介して、前記アクセスポイントを介して構築されるネットワークとは異なる外部ネットワーク上の通信端末に通知する異常検出通知手段と、
   前記端末装置の新規登録指令を受けると、前記アクセスポイントを介して初期固定ＩＰアドレスが付与された端末装置を呼び出し、その後、前記アクセスポイントを介してその呼び出しに対する応答信号を受信すると、該応答信号に、予め設定された正規の識別情報が含まれているか否かを判定する端末呼出手段と、
   該端末呼出手段が、前記初期固定ＩＰアドレスの端末装置を呼び出し、その呼び出しに対する応答信号に正規の識別情報が含まれていると判断すると、該初期固定ＩＰアドレスの端末装置に対し、前記アクセスポイントを介して、前記初期固定ＩＰアドレスとは異なり且つ現在登録されている他の端末装置のＩＰアドレスとも異なる新規ＩＰアドレスを送信し、該新規ＩＰアドレスを、前記アクセスポイントを介して前記検出結果を取得するのに必要な前記端末装置のＩＰアドレスとして記憶するＩＰアドレス送信手段と、
   を備えたことを特徴とする監視装置。

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