JP4762992B2 - データキャリアを支持するローディング手段を制御する方法、コントローラ及びデータキャリア駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明は、データキャリア駆動装置のデータキャリアを支持するローディング手段を制御する方法に関し、前記データキャリアローディング手段は、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置(open end position)と閉じた終端位置(closed end position)との間で動くことができる。
本発明は、更に、データキャリア駆動装置のローディング手段を制御するコントローラに関し、ここで前記データキャリアローディング手段は、データキャリアを支持し、前記データキャリアのローディング手段は、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で動くことができる。
本発明は、更に、
データキャリアを支持するデータキャリアローディング手段であって、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で動くことができる当該データキャリアローディング手段、
を有するデータキャリア駆動装置に関する。
データキャリアを支持するデータキャリアローディング手段であって、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で動くことができる当該データキャリアローディング手段、
を有するデータキャリア駆動装置に関する。
日本国特許出願公開公報第2002−367263号から、光学ディスク記録及び再生装置のローディング装置に対するローディングコントローラが既知であり、前記コントローラが、ディスクトレイモータに駆動電圧を印加することにより前記ローディング装置のディスクトレイを移動するように構成される。末端スイッチが前記ディスクトレイの末端位置において前記ディスクトレイに印加される前記駆動電圧をオフに切り替える必要性を除去するために、前記駆動電圧は、前記ディスクトレイが開いた位置から閉じた位置まで又は前記閉じた位置から前記開いた位置まで移動される時間期間を所定量の時間だけ超過する時間期間に対して前記ディスクトレイモータに印加される。前記コントローラは、開始後に前記ディスクトレイモータの駆動電圧又は駆動電流をモニタし、電流値が所定値を超過する場合又は前記駆動電圧が所定値より下がる場合に、前記コントローラは、前記ディスクトレイが前記開いた位置又は前記閉じた位置に到達したと仮定する。この所定値は、固定時間だけ前記トレイを引き込むことにより較正されることができる。前記時間が満了した後に、前記値が測定されることができる。
しかしながら、既知の装置に関して、上限値を上回る又は下限値を下回ることが、ことによると前記ディスクトレイが終端位置に到達した場合に前記モータの回転を停止することによるものではないが、前記終端位置の間の移動中に前記ディスクトレイを遮断する(blocking)せいかもしれないという事実を、駆動電流又は電圧の測定及び前記測定とそれぞれ上限値又は下限値との比較に基づく前記ディスクトレイの終端位置の検出が無視することは、不利点であると証明されている。前記ディスクトレイの絶対的な位置を検出する手段は設けられていない。
本発明の目的は、上述の従来技術の不利点が回避された、冒頭の段落で規定されたタイプの方法、第2段落で規定されたタイプのコントローラ、及び第3段落に規定されたデータキャリア駆動装置を提供することである。
上で規定された目的を達成するために、本発明による方法に関して、特徴的フィーチャは、本発明による方法が以下に規定されるように特徴付けられることができるように提供される。
データキャリア駆動装置のデータキャリアを支持するローディング手段を制御する方法において、前記データキャリアローディング手段は、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で移動することができ、前記方法は、
前記ローディング手段モータに印加される電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするステップと、
前記経路の特定の位置又はセクションにおける移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す、前記駆動電流又は電圧の所定信号パターンを検出するステップと、
を有する。
前記ローディング手段モータに印加される電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするステップと、
前記経路の特定の位置又はセクションにおける移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す、前記駆動電流又は電圧の所定信号パターンを検出するステップと、
を有する。
上で規定された目的を達成するために、本発明によるコントローラに関して、特徴的フィーチャは、本発明によるコントローラが以下に規定されるように特徴付けられることができるように提供される。
データキャリア駆動装置のローディング手段を制御するコントローラにおいて、前記データキャリアローディング手段は、データキャリアを支持し、前記データキャリアローディング手段は、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で移動可能であり、前記コントローラは、前記ローディング手段モータに電気駆動電流又は駆動電圧を印加するように構成され、前記コントローラは、
前記ローディング手段モータに印加された電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするように構成され、前記信号パターンが前記経路の特定の位置又はセクションにおける移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す、前記駆動電流又は電圧の所定の信号パターンを検出するように適合された検出手段、
を有する。
前記ローディング手段モータに印加された電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするように構成され、前記信号パターンが前記経路の特定の位置又はセクションにおける移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す、前記駆動電流又は電圧の所定の信号パターンを検出するように適合された検出手段、
を有する。
上で規定された目的を達成するために、本発明によるデータキャリア駆動装置に関して、特徴的フィーチャは、本発明によるデータキャリア駆動装置が以下に規定されるように特徴付けられることができるように提供される。
データキャリア駆動装置は、
データキャリアを支持するデータキャリアローディング手段であって、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で移動可能である当該データキャリアローディング手段と、
前記ローディング手段モータに印加される電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするように構成され、前記経路の特定の位置又はセクションにおける移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す、前記駆動電流又は電圧の所定の信号パターンを検出するように適合された検出手段と、
を有する。
データキャリアを支持するデータキャリアローディング手段であって、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で移動可能である当該データキャリアローディング手段と、
前記ローディング手段モータに印加される電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするように構成され、前記経路の特定の位置又はセクションにおける移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す、前記駆動電流又は電圧の所定の信号パターンを検出するように適合された検出手段と、
を有する。
本発明による前記特徴的フィーチャは、従来技術の装置のように相対的な位置だけではなく、前記移動経路に沿った前記ローディング手段の絶対的な位置が検出されるという利点を提供する。特に、前記ローディング手段の閉じた終端位置は、末端スイッチのような追加のハードウェア部品を必要とせずに正確に検出される。本発明の他の利点は、既知の装置と比較して増大された検出速度である。前記ローディング手段の位置の本発明の検出は、前記ローディング手段を前記開いた終端位置から前記閉じた終端位置まで、及びその逆に移動するのにかかる時間期間より長く前記ローディング手段に駆動電流又は駆動電圧が印加されることを必要としないので、前記データキャリアに対するより速いアクセスが達成されることができる。更に、前記移動経路に沿った移動中の如何なる理由による前記ローディング手段の遮断も、所定の終端位置における前記ローディング手段の停止から支障なく区別されることができる。したがって、本発明の前記フィーチャにより、前記ローディング手段が所定の位置に到達したかどうかの検出は、より高い精度で行われることができる。
請求項2、請求項7又は請求項12にそれぞれ記載された方策は、例えば前記閉じた終端位置の直前で前記ローディング手段を遮断することが、駆動電流ピーク又は駆動電圧ノッチの間の時間を測定することにより検出され、前記閉じた終端位置における前記ローディング手段の停止から区別されることができるという利点を提供する。前記ローディング手段の閉じた終端位置の非常に近くで、前記ローディング手段が移動方向を変更するか、又は主要な移動成分とは異なる方向の追加の移動成分を付与されることは、ほとんどのローディング手段の特徴的フィーチャである。例えば、前記ローディング手段は、ロック(locking)を達成するためにある程度持ち上げられる。この変更された移動方向又は追加の移動成分は、結果として前記ローディング手段モータにそれぞれ付与される前記駆動電流のピーク及び前記駆動電圧のノッチを生じ、これらのピーク又はノッチの発生は、前記ローディング手段の移動のこの特定の位置における前記ローディング手段に対する特徴である。
請求項3、請求項8又は請求項13にそれぞれ記載された方策は、前記ローディング手段の移動に対する抵抗が前記ローディング手段の移動中の前記移動経路の特定のセクションにおいて次第に増大又は減少し、緩やかな変化する抵抗が前記駆動電流又は電圧の上昇する又は下降する信号傾斜を生じる場合に、結果として生じる前記信号傾斜が検出され、前記移動経路の所定のセクションに関連付けられるという利点を提供する。
請求項4、請求項9又は請求項14にそれぞれ記載された方策は、典型的には最大値まで直ちに増大する駆動電流信号を生じ、この最大値に留まる、前記ローディング手段の移動中の前記ローディング手段の意図的でない遮断が、前記ローディング手段の移動に対する一時的に強い抵抗が生じる状況であって、しかしながら、前記ローディング手段の遮断を生じない当該状況から区別されることができるという利点を提供する。
請求項5に記載された方策は、前記ローディング手段が所定の位置に到達したことを示す信号が生成され、前記信号が連続した動作を始動するために使用されることができる、及び/又は前記ローディング手段モータが前記所定の位置において自動的に停止されるという利点を提供する。これらの機能は、従来、機械的又は光学スイッチにより満たされていた。
請求項10の方策が提供されると特に有利であることが証明されている。これは、かなり複雑な特徴を持ちうる様々な信号パターンが検出されることができるという利点を達成する。更に、これらの発明のフィーチャを持つコントローラは、高度集積回路にパッキングされるように適合される。
請求項15又は請求項16にそれぞれ記載された方策は、前記ローディング手段の移動に対する変化する抵抗が提供されることができ、これが前記ローディング手段の前記移動経路に沿った様々な位置を規定することを可能にし、前記位置が本発明による前記フィーチャにより検出されることができるという利点を提供する。
請求項17に記載された方策は、本発明が、CDROM、DVD及びBDドライブ又はテープドライブのような、家電及びコンピュータ業界におけるほとんどの存在するディスク及びテープ駆動装置に応用可能である。
本発明の上で規定された態様及び他の態様は、以下に記載される模範的実施例から明らかになり、この模範的実施例を参照して説明される。
本発明は、模範的実施例を参照して以下により詳細に記載されるが、しかしながらこれに限定されない。
図1は、本発明によるデータキャリア駆動装置を透視及び分解図において示す。このデータキャリア駆動装置1は、家電デバイスに対するコンパクトディスクドライブ、又はコンピュータで使用するCD−ROM、DVD若しくはBDドライブのような、ディスク駆動装置として構成される。明瞭性のため、前記ディスク駆動装置の本発明に直接的に関係しない全ての部品は、図面から省略されている。省略された部品は、レーザダイオードのようなディスクに対する走査手段と、モータ、コイル及び電子回路を有する前記走査手段に対する駆動手段とを含む。これらの部品は、当業者に周知であり、したがって広く説明される必要が無い。
図1は、ディスクトレイの形でローディング手段3を指示するディスク駆動装置1のフレーム2と、ディスクトレイモータの形のローディング手段モータ4とを描いている。以下の記載において、ローディング手段3は、ディスクトレイと称され、ローディング手段モータ4は、ディスクトレイモータと称される。フレーム2において、複数のフィン5、6、7及び8は、両方の側壁に一列に設けられる。透視表現のため、一方の側壁におけるフィンのみが図1で見られることができる。これら複数のフィン5、6、7及び8は、U字形プロファイル10により形成された溝10aにより係合されることによりディスクトレイ3に対する移動経路を構成し、プロファイル10は、ディスクトレイ3の底に取り付けられる。前記U字形プロファイルは、フィン5、6、7及び8上を滑り(slides)、この結果、これはディスク形データキャリアがディスクトレイ3内に形成された凹所(recess)3aに入れられることができる開いた終端位置と、ディスク駆動装置1の作動する位置である閉じた終端位置との間で移動可能である。ディスクトレイ3は、前記終端位置間でディスクトレイモータ4により駆動される。図1に描かれたように、フィン5及び6は長方形であり、上面がU字形プロファイル10に対する走行表面(running surface)5a及び6aを形成する。フィン5及び6の走行面5a及び6aは平らであり、一列になっている。したがって、前記走行面5a及び6aにより走行面5a及び6a上を滑るU字形プロファイル10に付与される滑り抵抗は、本質的に一定である。他方で、フィン7及び8の上面は、ディスクトレイ3を開いた終端位置から閉じた終端位置まで移動する方向に見られるようにU字形プロファイル10に対して上側に傾斜された走行表面7a及び8aを形成するように傾斜される。これらの上側に傾斜された走行表面7a及び8aは、U字形プロファイル10の先端が走行表面7a及び8aに突き当たる場合に、前記ローディング手段の運動に対する抵抗を一時的に増大する。この一時的に増大された抵抗は、ディスクトレイモータ4の一時的に高い電流消費を生じる。ディスクトレイモータ4は、DCモータとして適合され、必要な駆動電流又は駆動電圧をディスクトレイモータ4にそれぞれ印加するコントローラに接続されるべき2本の電球供給ワイヤ4a及び4bを有する。
側壁2aに設けられるストップ9は、前記移動経路に沿って内部に移動する場合にディスクトレイ3に対する閉じた停止位置を規定する。
ここで、本発明によるコントローラ20の遮断回路図を示す図2も参照される。コントローラ20は、ライン21a及び21bを介してディスクトレイモータ4の電流供給ワイヤ4a及び4bに接続された出力ドライバ22を有する。出力ドライバ22は、ディスクトレイ3を開いた終端位置から閉じた終端位置まで及びその逆に移動するために電気駆動電流IM又は駆動電圧UMをディスクトレイモータ4に印加するように適合される。コントローラ20は、ディスクトレイモータ4に印加される電気駆動電流IM又は駆動電圧UMをモニタする検出手段を更に有する。前記検出手段は、ライン21bに切り替えられたレジスタRを有する。レジスタRの両端間の電圧は、増幅器27により増幅され、前記出力信号は、出力ドライバ22によりディスクトレイモータ4に印加される駆動電流IM又は電圧UMの信号パターンを表す。他方で、増幅器27の出力信号は、出力ドライバ22を制御するのに使用される電流フィードバック信号でもある。増幅器27の出力信号は、前記出力信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器(ADC)24の入力部にフィードされる。ADC24のデジタル出力信号はマイクロプロセッサ25の入力部にフィードされ、マイクロプロセッサ25は、図3を参照して下に説明されるように、電気駆動電流IM又は駆動電圧UMの所定の信号パターンと前記ADCのデジタル出力信号を比較するように適合される。
図4は、ディスクトレイ3が開いた終端位置から閉じた終端位置まで移動される場合にディスクトレイモータ4に印加される駆動電流IMの特徴的な信号パターンを示す。駆動電流IMにおける第1のピークI1は、ディスクトレイモータ4が始動され、ディスクトレイ3が動作を開始される時間t1に表れる。第1の(開始)ピークI1の立下りの後に、駆動電流IMは、ディスクトレイ3のU字形プロファイル10の先端10aが、フィン7の傾斜された走行表面7aに突き当たり、これが、ある程度トレイ3を持ち上げる結果となり、ディスクトレイ3の移動に対する増大された抵抗を乗り越えるために時間t3において駆動電流IMにおける第2のピークを生じるまで、より長い時間期間、比較的一定に見える。傾斜された走行表面7aの"障害物"がディスクトレイ3により乗り越えられた後に、駆動電流IMは、より低いレベルに戻る。短時間後、即ち時間t4において、ディスクトレイ3のU字形プロファイル10の先端10aがフィン8の傾斜された走行表面8aに突き当たり、これが、駆動電流IMにおける第3のピークI3に関連付けられるトレイ3の持ち上げを生じ、第3のピークI3が、ディスクトレイ3の移動に対して増大された抵抗を乗り越えるために必要とされるときに同じ効果がもう一度生じる。ディスクトレイ3が走行表面8aにより持ち上げられた直後に、ディスクトレイ3は、ディスクトレイ3が停止されるストップ9に衝突する。これは、出力ドライバ22がマイクロプロセッサ25によりオフに切り替えられるまで、ディスクトレイモータ4に最大駆動電流(時間t5における遮断電流I4)を消費させる。時間期間p1は、ディスクトレイ3を開いた終端位置から閉じた終端位置までの経路全体を移動するのに要する時間期間にほぼ対応する、
p1=t5−t1
により規定される。時間t5は、駆動電流IMの遮断電流I4への上昇の開始点として規定されるが、実際には、ディスクトレイ3が、時間t5と、駆動電流IMが遮断電流I4のレベルに間違いなく到達した時間との間のどこかで停止することに注意すべきである。
p1=t5−t1
により規定される。時間t5は、駆動電流IMの遮断電流I4への上昇の開始点として規定されるが、実際には、ディスクトレイ3が、時間t5と、駆動電流IMが遮断電流I4のレベルに間違いなく到達した時間との間のどこかで停止することに注意すべきである。
ここで、本発明の方法を示す図3のフローチャートが参照され、前記方法により、マイクロプロセッサ25は、駆動電流IMの所定の信号パターンとADC24のデジタル出力信号を比較し、駆動電流IMの前記所定の信号パターンは、図4に描かれているものである。第1のステップS1において、マイクロプロセッサ25は、ディスク駆動モータ4に駆動電流IMを印加するように出力ドライバ22に命令することにより開いた終端位置から閉じた終端位置までのディスクトレイ3の移動を開始する。これは、時間t1において電流IMの第1のピークI1を生じる(図4を参照)。ステップS2において、この第1の電流ピークI1は、時間期間p1、即ち、およそ開いた終端位置から閉じた終端位置までディスクトレイ3を移動するのに必要な時間期間に設定された内部タイムアウトカウンタを始動する。ステップS3において、他の電流ピークが生じたかどうかが判別される。このような他の電流ピークが依然として生じていない場合、処理はステップ4に分岐し、(ステップS1において始動された)前記タイムアウトカウンタが満了したかどうかが判別される。満了した場合、マイクロプロセッサ25は、ディスクトレイ3が前記移動経路に沿った移動中に意図的ではなく遮断され、この結果、ディスクトレイ3が閉じた終端位置まで完全に引っ込んでいないと決定する。この場合、前記マイクロプロセッサは、出力ドライバ22をオフに切り替え、随意に遮断信号28を出力する(図2を参照)。
ディスクトレイ3が意図的ではなく遮断される状態におけるディスクトレイモータ4に印加される駆動電流IMの特性曲線が、図5に示される。駆動電流IMにおける第1のピークI1は、ディスクトレイモータ4が始動され、ディスクトレイ3が移動を開始される時間t1において表れる。時間t2において、予期しない事象がディスクトレイ3に停止させ、これは、時間t2'において出力ドライバ22がマイクロプロセッサ25によりオフに切り替えられるまで、ディスクトレイモータ4に最大駆動電流(時間t2における遮断電流I4')を消費させる。
ここで、図3のフローチャートによる方法の説明に戻ると、ステップS3において他の電流ピークが検出される(時間t3におけるピークI2)ことが仮定される。これは、前記印加される電流に電流ピークI2までジャンプさせるフィン7における基準位置を通過したディスクトレイ3が閉じた終端位置に到達し、前記印加される電流に遮断電流I4までジャンプさせるはずである時間期間として規定される時間期間p2に設定された他のタイムアウトカウンタを始動する。ステップS7において、遮断電流I4が生じたかどうかが判別される。生じている場合、ステップS8において、ディスクトレイ3が前記閉じた終端位置に到達し、出力ドライバ22、したがってディスクトレイモータ4に対する電流が時間t6においてオフに切り替えられることが決定される。随意に、前記マイクロプロセッサは、終端位置決定信号26を出力する(図2を参照)。他方で、ステップS7において遮断電流I4が依然として生じていない場合、処理は、ステップS9に分岐し、(ステップS6に始動された)時間期間p2に対する前記タイムアウトカウンタが満了したかどうかが判別される。満了した場合、マイクロプロセッサ25は、ディスクトレイ3が、どんな理由であれ、前記閉じた終端位置まで完全に引っ込んでいないことを決定する。そうでなければ、処理はステップS7にジャンプする。
前記マイクロプロセッサが、この例において、電流上限値Ilimitより下にある電流値として規定されるピークと、電流上限値Ilimitより上にある振幅を持つ遮断電流との間で区別するように適合されることに注意すべきである。
本発明による前記方法の上で説明された実施例において、式
p2=t5−t3
により計算される時間期間p2がかなり小さく、この結果、前記ディスクトレイの意図的でない遮断がこの時間期間p2内で予期されないが、どんな理由に対してもある程度開いたままである前記ディスクトレイの検出に重点をおくことが更に仮定される。
p2=t5−t3
により計算される時間期間p2がかなり小さく、この結果、前記ディスクトレイの意図的でない遮断がこの時間期間p2内で予期されないが、どんな理由に対してもある程度開いたままである前記ディスクトレイの検出に重点をおくことが更に仮定される。
しかしながら、本発明による前記方法のこの実施例が様々な態様に変更されうることに注意すべきである。例えば、他の時間期間、特に時間t3における第2の電流ピークI2の発生と時間t4における第3の電流ピークI3の発生との間の時間期間がモニタされることができ、第3の電流ピークI3は、フィン8の傾斜された走行表面8aにより引き起こされる。他の実施例において、時間期間p2をモニタする代わりに、時間t5(ディスクトレイ3が前記閉じた終端位置に到達したときの遮断電流の発生)と第3の電流ピークI3の時間t4との間の差として規定された他の時間期間がモニタされることができる。後者の時間期間は、期間p2より大幅に小さく、したがって、この期間内のディスクトレイ3の遮断はあまり起こりそうにない。
マイクロプロセッサ25により解析されるべき信号パターンが、長さ及び/又は勾配が所定の値の範囲内にある1以上の上昇する若しくは下降する信号傾斜等をも含むことができることに更に注意すべきである。
前記信号の平均値の表現が、前記マイクロプロセッサに記憶される場合、摩擦の変化及び/又は前記表面の粗さの変化が検出されることができる。
走行表面5a、6a、7a及び8aがU字形プロファイル10の滑りに提供する抵抗が、様々な方法、例えば異なる摩擦係数を持つコーティングで前記走行表面を覆うことにより、又は前記表面を粗くすることにより調整されることができることに更に注意すべきである。
Claims (17)
- データキャリア駆動装置のデータキャリアを支持するローディング手段を制御する方法において、前記データキャリアローディング手段が、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で移動可能であり、前記方法が、
前記ローディング手段モータに印加される電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするステップと、
前記経路の特定の位置又はセクションにおける前記移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す、前記駆動電流又は電圧の所定の信号パターンを検出するステップと、
を有する方法。 - 前記信号パターンを検出するステップが、所定の時間間隔内に発生する複数のピーク又はノッチを検出することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記信号パターンを検出するステップが、少なくとも1つの上昇する又は下降する信号傾斜を検出することを含み、前記少なくとも1つの上昇する又は下降する信号傾斜の長さ及び/又は勾配が値の所定の範囲内にある、請求項1に記載の方法。
- 前記信号パターンを検出するステップが、所定の最大の長さ及び所定の最小の振幅を持つ少なくとも1つのピーク又はノッチを検出することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記信号パターンが検出される場合に、出力信号が生成され、及び/又は前記ローディング手段モータに対する前記電気駆動電流又は駆動電圧の印加が停止される、請求項1に記載の方法。
- データキャリア駆動装置のローディング手段を制御するコントローラにおいて、前記データキャリアローディング手段がデータキャリアを支持し、前記データキャリアローディング手段が、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で移動可能であり、前記コントローラが、前記ローディング手段モータに電気駆動電流又は駆動電圧を印加するように構成され、前記コントローラが、
前記ローディング手段モータに印加される前記電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするように構成され、前記経路の特定の位置又はセクションにおける前記移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す前記駆動電流又は電圧の所定の信号パターンを検出するように適合される検出手段、
を有するコントローラ。 - 前記信号パターンが、所定の時間間隔内に発生する複数のピーク又はノッチを有する、請求項6に記載のコントローラ。
- 前記信号パターンが、少なくとも1つの上昇する又は下降する信号傾斜を含み、前記少なくとも1つの上昇する又は下降する信号傾斜の長さ及び/又は勾配が値の所定の範囲内にある、請求項6に記載のコントローラ。
- 前記信号パターンが、所定の最大の長さ及び所定の最小の振幅を持つ少なくとも1つのピーク又はノッチを含む、請求項6に記載のコントローラ。
- 前記検出手段が、電流/電圧センサと、前記電流/電圧センサの出力信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器と、前記所定の信号パターンと前記アナログデジタル変換器の前記デジタル出力信号を比較するマイクロプロセッサ又はデジタル信号プロセッサとを有する、請求項6に記載のコントローラ。
- データキャリア駆動装置において、
データキャリアを支持し、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で移動可能であるデータキャリアローディング手段と、
前記ローディング手段モータに印加される電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするように構成され、前記経路の特定の位置又はセクションにおける前記移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す前記駆動電流又は電圧の所定の信号パターンを検出するように適合された検出手段と、
を有するデータキャリア駆動装置。 - 前記信号パターンが、所定の時間間隔内に発生する複数のピーク又はノッチを有する、請求項11に記載のデータキャリア駆動装置。
- 前記信号パターンが、少なくとも1つの上昇する又は下降する信号傾斜を含み、前記少なくとも1つの上昇する又は下降する信号傾斜の長さ及び/又は勾配が値の所定の範囲内にある、請求項11に記載のデータキャリア駆動装置。
- 前記信号パターンが、所定の最大の長さ及び所定の最小の振幅を持つ少なくとも1つのピーク又はノッチを含む、請求項11に記載のデータキャリア駆動装置。
- 前記移動経路が、前記ローディング手段をガイドするガイディング手段により規定され、前記ガイディング手段が、前記ローディング手段の移動に対する変化する抵抗を提供するように適合される、請求項11に記載のデータキャリア駆動装置。
- 前記ガイディング手段が、傾斜されたスライド経路セクション及び/又は変化する摩擦係数を持つスライド経路セクションを持つスライドとして形成される、請求項15に記載のデータキャリア駆動装置。
- 前記ローディング手段が、ディスク、カートリッジ又はテープを運搬するトレイとして適合される、請求項11に記載のデータキャリア駆動装置。
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