JP4762992B2 - データキャリアを支持するローディング手段を制御する方法、コントローラ及びデータキャリア駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、データキャリア駆動装置のデータキャリアを支持するローディング手段を制御する方法に関し、前記データキャリアローディング手段は、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置（open end position）と閉じた終端位置（closed end position）との間で動くことができる。

本発明は、更に、データキャリア駆動装置のローディング手段を制御するコントローラに関し、ここで前記データキャリアローディング手段は、データキャリアを支持し、前記データキャリアのローディング手段は、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で動くことができる。

本発明は、更に、
データキャリアを支持するデータキャリアローディング手段であって、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で動くことができる当該データキャリアローディング手段、
を有するデータキャリア駆動装置に関する。

日本国特許出願公開公報第２００２−３６７２６３号から、光学ディスク記録及び再生装置のローディング装置に対するローディングコントローラが既知であり、前記コントローラが、ディスクトレイモータに駆動電圧を印加することにより前記ローディング装置のディスクトレイを移動するように構成される。末端スイッチが前記ディスクトレイの末端位置において前記ディスクトレイに印加される前記駆動電圧をオフに切り替える必要性を除去するために、前記駆動電圧は、前記ディスクトレイが開いた位置から閉じた位置まで又は前記閉じた位置から前記開いた位置まで移動される時間期間を所定量の時間だけ超過する時間期間に対して前記ディスクトレイモータに印加される。前記コントローラは、開始後に前記ディスクトレイモータの駆動電圧又は駆動電流をモニタし、電流値が所定値を超過する場合又は前記駆動電圧が所定値より下がる場合に、前記コントローラは、前記ディスクトレイが前記開いた位置又は前記閉じた位置に到達したと仮定する。この所定値は、固定時間だけ前記トレイを引き込むことにより較正されることができる。前記時間が満了した後に、前記値が測定されることができる。

しかしながら、既知の装置に関して、上限値を上回る又は下限値を下回ることが、ことによると前記ディスクトレイが終端位置に到達した場合に前記モータの回転を停止することによるものではないが、前記終端位置の間の移動中に前記ディスクトレイを遮断する（blocking）せいかもしれないという事実を、駆動電流又は電圧の測定及び前記測定とそれぞれ上限値又は下限値との比較に基づく前記ディスクトレイの終端位置の検出が無視することは、不利点であると証明されている。前記ディスクトレイの絶対的な位置を検出する手段は設けられていない。

本発明の目的は、上述の従来技術の不利点が回避された、冒頭の段落で規定されたタイプの方法、第２段落で規定されたタイプのコントローラ、及び第３段落に規定されたデータキャリア駆動装置を提供することである。

上で規定された目的を達成するために、本発明による方法に関して、特徴的フィーチャは、本発明による方法が以下に規定されるように特徴付けられることができるように提供される。

データキャリア駆動装置のデータキャリアを支持するローディング手段を制御する方法において、前記データキャリアローディング手段は、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で移動することができ、前記方法は、
前記ローディング手段モータに印加される電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするステップと、
前記経路の特定の位置又はセクションにおける移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す、前記駆動電流又は電圧の所定信号パターンを検出するステップと、
を有する。

上で規定された目的を達成するために、本発明によるコントローラに関して、特徴的フィーチャは、本発明によるコントローラが以下に規定されるように特徴付けられることができるように提供される。

データキャリア駆動装置のローディング手段を制御するコントローラにおいて、前記データキャリアローディング手段は、データキャリアを支持し、前記データキャリアローディング手段は、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で移動可能であり、前記コントローラは、前記ローディング手段モータに電気駆動電流又は駆動電圧を印加するように構成され、前記コントローラは、
前記ローディング手段モータに印加された電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするように構成され、前記信号パターンが前記経路の特定の位置又はセクションにおける移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す、前記駆動電流又は電圧の所定の信号パターンを検出するように適合された検出手段、
を有する。

上で規定された目的を達成するために、本発明によるデータキャリア駆動装置に関して、特徴的フィーチャは、本発明によるデータキャリア駆動装置が以下に規定されるように特徴付けられることができるように提供される。

データキャリア駆動装置は、
データキャリアを支持するデータキャリアローディング手段であって、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で移動可能である当該データキャリアローディング手段と、
前記ローディング手段モータに印加される電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするように構成され、前記経路の特定の位置又はセクションにおける移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す、前記駆動電流又は電圧の所定の信号パターンを検出するように適合された検出手段と、
を有する。

本発明による前記特徴的フィーチャは、従来技術の装置のように相対的な位置だけではなく、前記移動経路に沿った前記ローディング手段の絶対的な位置が検出されるという利点を提供する。特に、前記ローディング手段の閉じた終端位置は、末端スイッチのような追加のハードウェア部品を必要とせずに正確に検出される。本発明の他の利点は、既知の装置と比較して増大された検出速度である。前記ローディング手段の位置の本発明の検出は、前記ローディング手段を前記開いた終端位置から前記閉じた終端位置まで、及びその逆に移動するのにかかる時間期間より長く前記ローディング手段に駆動電流又は駆動電圧が印加されることを必要としないので、前記データキャリアに対するより速いアクセスが達成されることができる。更に、前記移動経路に沿った移動中の如何なる理由による前記ローディング手段の遮断も、所定の終端位置における前記ローディング手段の停止から支障なく区別されることができる。したがって、本発明の前記フィーチャにより、前記ローディング手段が所定の位置に到達したかどうかの検出は、より高い精度で行われることができる。

請求項２、請求項７又は請求項１２にそれぞれ記載された方策は、例えば前記閉じた終端位置の直前で前記ローディング手段を遮断することが、駆動電流ピーク又は駆動電圧ノッチの間の時間を測定することにより検出され、前記閉じた終端位置における前記ローディング手段の停止から区別されることができるという利点を提供する。前記ローディング手段の閉じた終端位置の非常に近くで、前記ローディング手段が移動方向を変更するか、又は主要な移動成分とは異なる方向の追加の移動成分を付与されることは、ほとんどのローディング手段の特徴的フィーチャである。例えば、前記ローディング手段は、ロック（locking）を達成するためにある程度持ち上げられる。この変更された移動方向又は追加の移動成分は、結果として前記ローディング手段モータにそれぞれ付与される前記駆動電流のピーク及び前記駆動電圧のノッチを生じ、これらのピーク又はノッチの発生は、前記ローディング手段の移動のこの特定の位置における前記ローディング手段に対する特徴である。

請求項３、請求項８又は請求項１３にそれぞれ記載された方策は、前記ローディング手段の移動に対する抵抗が前記ローディング手段の移動中の前記移動経路の特定のセクションにおいて次第に増大又は減少し、緩やかな変化する抵抗が前記駆動電流又は電圧の上昇する又は下降する信号傾斜を生じる場合に、結果として生じる前記信号傾斜が検出され、前記移動経路の所定のセクションに関連付けられるという利点を提供する。

請求項４、請求項９又は請求項１４にそれぞれ記載された方策は、典型的には最大値まで直ちに増大する駆動電流信号を生じ、この最大値に留まる、前記ローディング手段の移動中の前記ローディング手段の意図的でない遮断が、前記ローディング手段の移動に対する一時的に強い抵抗が生じる状況であって、しかしながら、前記ローディング手段の遮断を生じない当該状況から区別されることができるという利点を提供する。

請求項５に記載された方策は、前記ローディング手段が所定の位置に到達したことを示す信号が生成され、前記信号が連続した動作を始動するために使用されることができる、及び／又は前記ローディング手段モータが前記所定の位置において自動的に停止されるという利点を提供する。これらの機能は、従来、機械的又は光学スイッチにより満たされていた。

請求項１０の方策が提供されると特に有利であることが証明されている。これは、かなり複雑な特徴を持ちうる様々な信号パターンが検出されることができるという利点を達成する。更に、これらの発明のフィーチャを持つコントローラは、高度集積回路にパッキングされるように適合される。

請求項１５又は請求項１６にそれぞれ記載された方策は、前記ローディング手段の移動に対する変化する抵抗が提供されることができ、これが前記ローディング手段の前記移動経路に沿った様々な位置を規定することを可能にし、前記位置が本発明による前記フィーチャにより検出されることができるという利点を提供する。

請求項１７に記載された方策は、本発明が、ＣＤＲＯＭ、ＤＶＤ及びＢＤドライブ又はテープドライブのような、家電及びコンピュータ業界におけるほとんどの存在するディスク及びテープ駆動装置に応用可能である。

本発明の上で規定された態様及び他の態様は、以下に記載される模範的実施例から明らかになり、この模範的実施例を参照して説明される。

本発明は、模範的実施例を参照して以下により詳細に記載されるが、しかしながらこれに限定されない。

図１は、本発明によるデータキャリア駆動装置を透視及び分解図において示す。このデータキャリア駆動装置１は、家電デバイスに対するコンパクトディスクドライブ、又はコンピュータで使用するＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ若しくはＢＤドライブのような、ディスク駆動装置として構成される。明瞭性のため、前記ディスク駆動装置の本発明に直接的に関係しない全ての部品は、図面から省略されている。省略された部品は、レーザダイオードのようなディスクに対する走査手段と、モータ、コイル及び電子回路を有する前記走査手段に対する駆動手段とを含む。これらの部品は、当業者に周知であり、したがって広く説明される必要が無い。

図１は、ディスクトレイの形でローディング手段３を指示するディスク駆動装置１のフレーム２と、ディスクトレイモータの形のローディング手段モータ４とを描いている。以下の記載において、ローディング手段３は、ディスクトレイと称され、ローディング手段モータ４は、ディスクトレイモータと称される。フレーム２において、複数のフィン５、６、７及び８は、両方の側壁に一列に設けられる。透視表現のため、一方の側壁におけるフィンのみが図１で見られることができる。これら複数のフィン５、６、７及び８は、Ｕ字形プロファイル１０により形成された溝１０ａにより係合されることによりディスクトレイ３に対する移動経路を構成し、プロファイル１０は、ディスクトレイ３の底に取り付けられる。前記Ｕ字形プロファイルは、フィン５、６、７及び８上を滑り（slides）、この結果、これはディスク形データキャリアがディスクトレイ３内に形成された凹所（recess）３ａに入れられることができる開いた終端位置と、ディスク駆動装置１の作動する位置である閉じた終端位置との間で移動可能である。ディスクトレイ３は、前記終端位置間でディスクトレイモータ４により駆動される。図１に描かれたように、フィン５及び６は長方形であり、上面がＵ字形プロファイル１０に対する走行表面（running surface）５ａ及び６ａを形成する。フィン５及び６の走行面５ａ及び６ａは平らであり、一列になっている。したがって、前記走行面５ａ及び６ａにより走行面５ａ及び６ａ上を滑るＵ字形プロファイル１０に付与される滑り抵抗は、本質的に一定である。他方で、フィン７及び８の上面は、ディスクトレイ３を開いた終端位置から閉じた終端位置まで移動する方向に見られるようにＵ字形プロファイル１０に対して上側に傾斜された走行表面７ａ及び８ａを形成するように傾斜される。これらの上側に傾斜された走行表面７ａ及び８ａは、Ｕ字形プロファイル１０の先端が走行表面７ａ及び８ａに突き当たる場合に、前記ローディング手段の運動に対する抵抗を一時的に増大する。この一時的に増大された抵抗は、ディスクトレイモータ４の一時的に高い電流消費を生じる。ディスクトレイモータ４は、ＤＣモータとして適合され、必要な駆動電流又は駆動電圧をディスクトレイモータ４にそれぞれ印加するコントローラに接続されるべき２本の電球供給ワイヤ４ａ及び４ｂを有する。

側壁２ａに設けられるストップ９は、前記移動経路に沿って内部に移動する場合にディスクトレイ３に対する閉じた停止位置を規定する。

ここで、本発明によるコントローラ２０の遮断回路図を示す図２も参照される。コントローラ２０は、ライン２１ａ及び２１ｂを介してディスクトレイモータ４の電流供給ワイヤ４ａ及び４ｂに接続された出力ドライバ２２を有する。出力ドライバ２２は、ディスクトレイ３を開いた終端位置から閉じた終端位置まで及びその逆に移動するために電気駆動電流Ｉ_M又は駆動電圧Ｕ_Mをディスクトレイモータ４に印加するように適合される。コントローラ２０は、ディスクトレイモータ４に印加される電気駆動電流Ｉ_M又は駆動電圧Ｕ_Mをモニタする検出手段を更に有する。前記検出手段は、ライン２１ｂに切り替えられたレジスタＲを有する。レジスタＲの両端間の電圧は、増幅器２７により増幅され、前記出力信号は、出力ドライバ２２によりディスクトレイモータ４に印加される駆動電流Ｉ_M又は電圧Ｕ_Mの信号パターンを表す。他方で、増幅器２７の出力信号は、出力ドライバ２２を制御するのに使用される電流フィードバック信号でもある。増幅器２７の出力信号は、前記出力信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）２４の入力部にフィードされる。ＡＤＣ２４のデジタル出力信号はマイクロプロセッサ２５の入力部にフィードされ、マイクロプロセッサ２５は、図３を参照して下に説明されるように、電気駆動電流Ｉ_M又は駆動電圧Ｕ_Mの所定の信号パターンと前記ＡＤＣのデジタル出力信号を比較するように適合される。

図４は、ディスクトレイ３が開いた終端位置から閉じた終端位置まで移動される場合にディスクトレイモータ４に印加される駆動電流Ｉ_Mの特徴的な信号パターンを示す。駆動電流Ｉ_Mにおける第１のピークＩ１は、ディスクトレイモータ４が始動され、ディスクトレイ３が動作を開始される時間ｔ１に表れる。第１の（開始）ピークＩ１の立下りの後に、駆動電流Ｉ_Mは、ディスクトレイ３のＵ字形プロファイル１０の先端１０ａが、フィン７の傾斜された走行表面７ａに突き当たり、これが、ある程度トレイ３を持ち上げる結果となり、ディスクトレイ３の移動に対する増大された抵抗を乗り越えるために時間ｔ３において駆動電流Ｉ_Mにおける第２のピークを生じるまで、より長い時間期間、比較的一定に見える。傾斜された走行表面７ａの"障害物"がディスクトレイ３により乗り越えられた後に、駆動電流Ｉ_Mは、より低いレベルに戻る。短時間後、即ち時間ｔ４において、ディスクトレイ３のＵ字形プロファイル１０の先端１０ａがフィン８の傾斜された走行表面８ａに突き当たり、これが、駆動電流Ｉ_Mにおける第３のピークＩ３に関連付けられるトレイ３の持ち上げを生じ、第３のピークＩ３が、ディスクトレイ３の移動に対して増大された抵抗を乗り越えるために必要とされるときに同じ効果がもう一度生じる。ディスクトレイ３が走行表面８ａにより持ち上げられた直後に、ディスクトレイ３は、ディスクトレイ３が停止されるストップ９に衝突する。これは、出力ドライバ２２がマイクロプロセッサ２５によりオフに切り替えられるまで、ディスクトレイモータ４に最大駆動電流（時間ｔ５における遮断電流Ｉ４）を消費させる。時間期間ｐ１は、ディスクトレイ３を開いた終端位置から閉じた終端位置までの経路全体を移動するのに要する時間期間にほぼ対応する、
ｐ１＝ｔ５−ｔ１
により規定される。時間ｔ５は、駆動電流Ｉ_Mの遮断電流Ｉ４への上昇の開始点として規定されるが、実際には、ディスクトレイ３が、時間ｔ５と、駆動電流Ｉ_Mが遮断電流Ｉ４のレベルに間違いなく到達した時間との間のどこかで停止することに注意すべきである。

ここで、本発明の方法を示す図３のフローチャートが参照され、前記方法により、マイクロプロセッサ２５は、駆動電流Ｉ_Mの所定の信号パターンとＡＤＣ２４のデジタル出力信号を比較し、駆動電流Ｉ_Mの前記所定の信号パターンは、図４に描かれているものである。第１のステップＳ１において、マイクロプロセッサ２５は、ディスク駆動モータ４に駆動電流Ｉ_Mを印加するように出力ドライバ２２に命令することにより開いた終端位置から閉じた終端位置までのディスクトレイ３の移動を開始する。これは、時間ｔ１において電流Ｉ_Mの第１のピークＩ１を生じる（図４を参照）。ステップＳ２において、この第１の電流ピークＩ１は、時間期間ｐ１、即ち、およそ開いた終端位置から閉じた終端位置までディスクトレイ３を移動するのに必要な時間期間に設定された内部タイムアウトカウンタを始動する。ステップＳ３において、他の電流ピークが生じたかどうかが判別される。このような他の電流ピークが依然として生じていない場合、処理はステップ４に分岐し、（ステップＳ１において始動された）前記タイムアウトカウンタが満了したかどうかが判別される。満了した場合、マイクロプロセッサ２５は、ディスクトレイ３が前記移動経路に沿った移動中に意図的ではなく遮断され、この結果、ディスクトレイ３が閉じた終端位置まで完全に引っ込んでいないと決定する。この場合、前記マイクロプロセッサは、出力ドライバ２２をオフに切り替え、随意に遮断信号２８を出力する（図２を参照）。

ディスクトレイ３が意図的ではなく遮断される状態におけるディスクトレイモータ４に印加される駆動電流Ｉ_Mの特性曲線が、図５に示される。駆動電流Ｉ_Mにおける第１のピークＩ１は、ディスクトレイモータ４が始動され、ディスクトレイ３が移動を開始される時間ｔ１において表れる。時間ｔ２において、予期しない事象がディスクトレイ３に停止させ、これは、時間ｔ２'において出力ドライバ２２がマイクロプロセッサ２５によりオフに切り替えられるまで、ディスクトレイモータ４に最大駆動電流（時間ｔ２における遮断電流Ｉ４'）を消費させる。

ここで、図３のフローチャートによる方法の説明に戻ると、ステップＳ３において他の電流ピークが検出される（時間ｔ３におけるピークＩ２）ことが仮定される。これは、前記印加される電流に電流ピークＩ２までジャンプさせるフィン７における基準位置を通過したディスクトレイ３が閉じた終端位置に到達し、前記印加される電流に遮断電流Ｉ４までジャンプさせるはずである時間期間として規定される時間期間ｐ２に設定された他のタイムアウトカウンタを始動する。ステップＳ７において、遮断電流Ｉ４が生じたかどうかが判別される。生じている場合、ステップＳ８において、ディスクトレイ３が前記閉じた終端位置に到達し、出力ドライバ２２、したがってディスクトレイモータ４に対する電流が時間ｔ６においてオフに切り替えられることが決定される。随意に、前記マイクロプロセッサは、終端位置決定信号２６を出力する（図２を参照）。他方で、ステップＳ７において遮断電流Ｉ４が依然として生じていない場合、処理は、ステップＳ９に分岐し、（ステップＳ６に始動された）時間期間ｐ２に対する前記タイムアウトカウンタが満了したかどうかが判別される。満了した場合、マイクロプロセッサ２５は、ディスクトレイ３が、どんな理由であれ、前記閉じた終端位置まで完全に引っ込んでいないことを決定する。そうでなければ、処理はステップＳ７にジャンプする。

前記マイクロプロセッサが、この例において、電流上限値Ｉ_limitより下にある電流値として規定されるピークと、電流上限値Ｉ_limitより上にある振幅を持つ遮断電流との間で区別するように適合されることに注意すべきである。

本発明による前記方法の上で説明された実施例において、式
ｐ２＝ｔ５−ｔ３
により計算される時間期間ｐ２がかなり小さく、この結果、前記ディスクトレイの意図的でない遮断がこの時間期間ｐ２内で予期されないが、どんな理由に対してもある程度開いたままである前記ディスクトレイの検出に重点をおくことが更に仮定される。

しかしながら、本発明による前記方法のこの実施例が様々な態様に変更されうることに注意すべきである。例えば、他の時間期間、特に時間ｔ３における第２の電流ピークＩ２の発生と時間ｔ４における第３の電流ピークＩ３の発生との間の時間期間がモニタされることができ、第３の電流ピークＩ３は、フィン８の傾斜された走行表面８ａにより引き起こされる。他の実施例において、時間期間ｐ２をモニタする代わりに、時間ｔ５（ディスクトレイ３が前記閉じた終端位置に到達したときの遮断電流の発生）と第３の電流ピークＩ３の時間ｔ４との間の差として規定された他の時間期間がモニタされることができる。後者の時間期間は、期間ｐ２より大幅に小さく、したがって、この期間内のディスクトレイ３の遮断はあまり起こりそうにない。

マイクロプロセッサ２５により解析されるべき信号パターンが、長さ及び／又は勾配が所定の値の範囲内にある１以上の上昇する若しくは下降する信号傾斜等をも含むことができることに更に注意すべきである。

前記信号の平均値の表現が、前記マイクロプロセッサに記憶される場合、摩擦の変化及び／又は前記表面の粗さの変化が検出されることができる。

走行表面５ａ、６ａ、７ａ及び８ａがＵ字形プロファイル１０の滑りに提供する抵抗が、様々な方法、例えば異なる摩擦係数を持つコーティングで前記走行表面を覆うことにより、又は前記表面を粗くすることにより調整されることができることに更に注意すべきである。

本発明によるデータキャリア駆動装置を透視及び分解図において示す。 本発明によるコントローラを遮断回路図の形で示す。 本発明による方法をフローチャートの形で示す。 ローディング手段が開いた終端位置から閉じた終端位置まで移動される場合にローディング手段モータに印加される駆動電流の特性曲線を示す。 ローディング手段が意図的でなく遮断される場合にローディング手段モータに印加される駆動電流の特性曲線を示す。

Claims (17)

1. データキャリア駆動装置のデータキャリアを支持するローディング手段を制御する方法において、前記データキャリアローディング手段が、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で移動可能であり、前記方法が、
   前記ローディング手段モータに印加される電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするステップと、
   前記経路の特定の位置又はセクションにおける前記移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す、前記駆動電流又は電圧の所定の信号パターンを検出するステップと、
   を有する方法。
2. 前記信号パターンを検出するステップが、所定の時間間隔内に発生する複数のピーク又はノッチを検出することを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記信号パターンを検出するステップが、少なくとも１つの上昇する又は下降する信号傾斜を検出することを含み、前記少なくとも１つの上昇する又は下降する信号傾斜の長さ及び／又は勾配が値の所定の範囲内にある、請求項１に記載の方法。
4. 前記信号パターンを検出するステップが、所定の最大の長さ及び所定の最小の振幅を持つ少なくとも１つのピーク又はノッチを検出することを含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記信号パターンが検出される場合に、出力信号が生成され、及び／又は前記ローディング手段モータに対する前記電気駆動電流又は駆動電圧の印加が停止される、請求項１に記載の方法。
6. データキャリア駆動装置のローディング手段を制御するコントローラにおいて、前記データキャリアローディング手段がデータキャリアを支持し、前記データキャリアローディング手段が、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で移動可能であり、前記コントローラが、前記ローディング手段モータに電気駆動電流又は駆動電圧を印加するように構成され、前記コントローラが、
   前記ローディング手段モータに印加される前記電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするように構成され、前記経路の特定の位置又はセクションにおける前記移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す前記駆動電流又は電圧の所定の信号パターンを検出するように適合される検出手段、
   を有するコントローラ。
7. 前記信号パターンが、所定の時間間隔内に発生する複数のピーク又はノッチを有する、請求項６に記載のコントローラ。
8. 前記信号パターンが、少なくとも１つの上昇する又は下降する信号傾斜を含み、前記少なくとも１つの上昇する又は下降する信号傾斜の長さ及び／又は勾配が値の所定の範囲内にある、請求項６に記載のコントローラ。
9. 前記信号パターンが、所定の最大の長さ及び所定の最小の振幅を持つ少なくとも１つのピーク又はノッチを含む、請求項６に記載のコントローラ。
10. 前記検出手段が、電流／電圧センサと、前記電流／電圧センサの出力信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器と、前記所定の信号パターンと前記アナログデジタル変換器の前記デジタル出力信号を比較するマイクロプロセッサ又はデジタル信号プロセッサとを有する、請求項６に記載のコントローラ。
11. データキャリア駆動装置において、
    データキャリアを支持し、ローディング手段モータを用いて移動経路に沿って開いた終端位置と閉じた終端位置との間で移動可能であるデータキャリアローディング手段と、
    前記ローディング手段モータに印加される電気駆動電流又は駆動電圧をモニタするように構成され、前記経路の特定の位置又はセクションにおける前記移動経路に沿った前記ローディング手段の移動を表す前記駆動電流又は電圧の所定の信号パターンを検出するように適合された検出手段と、
    を有するデータキャリア駆動装置。
12. 前記信号パターンが、所定の時間間隔内に発生する複数のピーク又はノッチを有する、請求項１１に記載のデータキャリア駆動装置。
13. 前記信号パターンが、少なくとも１つの上昇する又は下降する信号傾斜を含み、前記少なくとも１つの上昇する又は下降する信号傾斜の長さ及び／又は勾配が値の所定の範囲内にある、請求項１１に記載のデータキャリア駆動装置。
14. 前記信号パターンが、所定の最大の長さ及び所定の最小の振幅を持つ少なくとも１つのピーク又はノッチを含む、請求項１１に記載のデータキャリア駆動装置。
15. 前記移動経路が、前記ローディング手段をガイドするガイディング手段により規定され、前記ガイディング手段が、前記ローディング手段の移動に対する変化する抵抗を提供するように適合される、請求項１１に記載のデータキャリア駆動装置。
16. 前記ガイディング手段が、傾斜されたスライド経路セクション及び／又は変化する摩擦係数を持つスライド経路セクションを持つスライドとして形成される、請求項１５に記載のデータキャリア駆動装置。
17. 前記ローディング手段が、ディスク、カートリッジ又はテープを運搬するトレイとして適合される、請求項１１に記載のデータキャリア駆動装置。

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