JP4762243B2 - 永久磁石同期機 - Google Patents

Description

本発明は、スロットを持つ固定子と、磁極を形成する永久磁石を有する回転子とを備えた永久磁石同期機に関する。

この種永久磁石同期機は、作動時しばしばトルクリップルを示す。このトルクリップルを抑制すべく様々な抑制手段が公知である。例えば独国特許出願公開第１００４１３２９号明細書は、永久磁石による回転子表面の、７０〜８０％の極被覆が高調波磁界挙動の向上をもたらすと述べている。更に独国特許出願公開第１９９６１７６０号明細書は、スロット内に配置される巻線系の特殊な巻線係数とスロットの傾斜付がトルクリップルの低減をもたらすと述べている。これら公知の措置にも係らず、特に永久磁石同期機を極力安価に製造するとの要請が同時に存在するときには、トルクリップルがなお残存する。

そこで本発明の課題は、リップルが極めて小さく、トルク挙動が一層改善された、冒頭に記述の種類の永久磁石同期機を提供することである。

この課題は、請求項１の特徴により解決される。冒頭に指摘した永久磁石同期機は、
ａ）永久磁石の極ピッチに関して１よりも小さい極被覆の形態の第１抑制手段と、
ｂ）１つの極の永久磁石の第１の段階付又は永久磁石の第１の傾斜付又はスロットの第１の傾斜付の形態の第２抑制手段と、
ｃ）１つの極の永久磁石の第２の段階付又は永久磁石の第２の傾斜付又はスロットの第２の傾斜付の形態の第３抑制手段とを備えた永久磁石同期機である。
さらに詳細には、本発明の永久磁石同期機は、スロットが設けられた固定子と、磁極を形成する複数の永久磁石が回転周方向に配列形成された回転子とを有する永久磁石同期機であって、前記回転子の回転方向における、前記永久磁石の極ピッチ（τ）に対する回転周方向寸法の比である極被覆（ｘ）を１未満に設定することで当該永久磁石同期機における空隙磁界内の少なくとも１種類の高調波を抑制して当該高調波に起因したトルクリップルを抑制する第１のトルクリップル抑制手段を、前記回転子または前記永久磁石のいずれか一方に施し、当該永久磁石同期機における空隙磁界内の前記１種類の高調波とは異なった種類の高調波およびコギングのうちの少なくともいずれか１種類を抑制するための、第１の傾き角を前記回転子の回転周方向での偏角として前記永久磁石または前記スロットに付与して前記永久磁石の外形または前記スロットの外形を前記回転子の回転軸方向に対して傾いた平行四辺形の形状とする第１の傾斜付、もしくは前記永久磁石または前記スロットを前記回転子の回転軸方向に分断された複数の個片からなるものとすると共に隣り合う当該各個片同士を前記回転子の回転周方向に第１の段階角ずつ相対的にずらして段階状に配置する第１の段階付を、第２のトルクリップル抑制手段として、前記永久磁石または前記スロットのいずれか一方に施し、前記第１のトルクリップル抑制手段および前記第２のトルクリップル抑制手段のいずれでも抑制の対象としていない、前記１種類とは別の種類の高調波またはコギングを抑制するための、第２の傾き角を前記回転子の回転周方向での偏角として前記永久磁石または前記スロットに付与して前記永久磁石の外形または前記スロットの外形を前記回転子の回転軸方向に対して傾いた平行四辺形の形状とする第２の傾斜付、もしくは前記永久磁石または前記スロットを前記回転子の回転軸方向に分断された複数の個片からなるものとすると共に隣り合う当該各個片同士を前記回転子の回転周方向に第２の段階角ずつ相対的にずらして段階状に配置する第２の段階付を、第３のトルクリップル抑制手段として、前記永久磁石または前記スロットのいずれか一方に施し、かつ前記第１の傾斜付の傾斜角（αSch1）を、
αSch1＝（ｉ×３６０°）／（ｋ×ｐ）、
もしくは前記第１の段階付の段階角（αSt1）を、
αSt1＝（ｉ×１８０°）／（ｋ×ｐ）
（ここに、上式において、ｉは零よりも大きい任意の自然数、ｋは当該永久磁石同期機における抑制対象の高調波の次数、ｐは極対数）
なる数式で示される角度に設定し、かつ前記第２の傾斜付の傾斜角（αSch2）もしくは前記第２の段階付の段階角（αSt2）を、
αSch2＝αSt2＝（ｉ×３６０°）／（ｍ（ｋｇＶ（ｎ、２×ｐ）））
（ここに、上式における、ｉは零よりも大きい任意の自然数、ｍは前記永久磁石の磁石数、ｋｇＶは（）内の変数に関する最小公倍数を求める関数、ｎは前記固定子における前記スロットのスロット数、ｐは極対数）
なる数式で示される角度に設定してなることを特徴としている。
そして、特に、上記の高調波としては、第５高調波および第７高調波とすることが、極めて有効である。すなわち、本発明の永久磁石同期機は、スロットが設けられた固定子と、磁極を形成する複数の永久磁石が回転周方向に配列形成された回転子とを有する永久磁石同期機であって、前記回転子の回転方向における、前記永久磁石の極ピッチ（τ）に対する回転周方向寸法の比である極被覆（ｘ）を１未満に設定することで当該永久磁石同期機における空隙磁界内の第５高調波および第７高調波のうちのいずれか１種類を抑制してトルクリップルを抑制する第１のトルクリップル抑制手段を、前記回転子または前記永久磁石のいずれか一方に施し、当該永久磁石同期機における空隙磁界内の第５高調波および第７高調波ならびにコギングのうちの少なくともいずれか１種類であって前記第１のトルクリップル抑制手段が抑制の対象としていない１種類を抑制するための、第１の傾き角を前記回転子の回転周方向での偏角として前記永久磁石または前記スロットに付与して前記永久磁石の外形または前記スロットの外形を前記回転子の回転軸方向に対して傾いた平行四辺形の形状とする第１の傾斜付、もしくは前記永久磁石または前記スロットを前記回転子の回転軸方向に分断された複数の個片からなるものとすると共に隣り合う当該各個片同士を前記回転子の回転周方向に第１の段階角ずつ相対的にずらして段階状に配置する第１の段階付を、第２のトルクリップル抑制手段として、前記永久磁石または前記スロットのいずれか一方に施し、当該永久磁石同期機における空隙磁界内の第５高調波および第７高調波ならびにコギングのうちの、前記第１のトルクリップル抑制手段および前記第２のトルクリップル抑制手段のいずれでも抑制の対象としていない、残りの１種類を抑制するための、第２の傾き角を前記回転子の回転周方向での偏角として前記永久磁石または前記スロットに付与して前記永久磁石の外形または前記スロットの外形を前記回転子の回転軸方向に対して傾いた平行四辺形の形状とする第２の傾斜付、もしくは前記永久磁石または前記スロットを前記回転子の回転軸方向に分断された複数の個片からなるものとすると共に隣り合う当該各個片同士を前記回転子の回転周方向に第２の段階角ずつ相対的にずらして段階状に配置する第２の段階付を、第３のトルクリップル抑制手段として、前記永久磁石または前記スロットのいずれか一方に施してなることを特徴としている。

トルクリップルは、様々な原因に帰する。第１成分は回転子の永久磁石とスロット間に存在する歯との間の磁気抵抗力に起因する。この成分はコギングを引き起こし、脈動トルクを生じる。回転子磁界波と固定子磁界波との相互作用がトルクリップルの他の原因である。これに関連し、回転子と固定子との間の空隙内に存在する空隙磁界の有効波に対する特に第５、第７高調波が重要である。即ち全体として、コギング、空隙磁界内の第５高調波および第７高調波に、トルクリップルに関する３つの主要源を局限できる。上記の３つの各主要源を極力効果的に低減すべく、本発明では特別な抑制手段を設ける。その際、抑制手段はトルクリップルの各決定的原因に全く適切に合せて調整できる。この結果著しく改善されたトルクリップル抑制を達成できる。

本発明に係る永久磁石同期機の有利な諸構成は、請求項１に従属する各請求項に示す。

４／５、即ち８０％の極被覆は、特に空隙磁界の有効波に対する第５高調波の抑制に役立つ。同様に、６／７、即ち約８５．７％の極被覆で第７高調波を阻止できる。

第２抑制手段が１つの極の永久磁石の第１の段階付として施され、第３抑制手段が１つの極の永久磁石の第２の段階付として施された変更形態が好ましい。この結果、第１、第２スタガ角を持つ二重段階付が得られる。両方の段階付は各スタガ角に応じずらして配置した永久磁石により達成できる。二重段階付に必要な製造費用は単一段階付用より左程多くない。それにも係らず、二重段階付でトルクリップルの２つの主要源、例えばコギングと指摘した両方の特別障害となる高調波の一方の有効な抑制が得られる。二重段階付は更に専ら回転子での介入により実現でき、固定子に関し付加的製造費用は生じない。

二重段階付において、更に１つの極の永久磁石を、第１の段階付又は第２の段階付のどちらが施されているかに係りなく、この極の第１永久磁石を構成している個々の永久磁石の個片を、例えば図４に示すように、その回転軸方向（回転子の回転軸に対して平行な方向）において線形または非線形に単調増加する円周角オフセット（つまり一つの磁極を構成している複数個の永久磁石の個片にそれぞれ付与されているスキュー角）を以て配置できる。この結果、当該永久磁石同期機において生じる漂遊磁界を極めて低いものとすることができる。この場合、更に永久磁石は一層容易に配置できる。なぜなら、このように配置する場合、隣接する極の永久磁石組立体同士の噛み合いは生じないからである。

第１又は第２の傾斜付は単純な傾斜付として、又は矢状傾斜付としても実施できる。矢状傾斜付の場合、永久磁石又はスロットが矢形状を持つ。

更に、第１、第２の傾斜角を持つ二重傾斜付が可能であり、その際は第２抑制手段を第１の傾斜付として施し、第３抑制手段を第２の傾斜付として施す。この際は、二重傾斜付を回転子にも固定子にも施した二重段階付におけるのと同様の利点が生ずる。

他の構成では抑制手段の一部を固定子に設け、別の一部を回転子に設ける。特に、第２抑制手段はスロットの第１の傾斜付として、そして第３抑制手段は永久磁石の第２の傾斜付又は段階付として施し得る。措置をこのように分割することで、窮屈な空間事情の場合特に、一層容易な製造が可能となる。

スロット内に配置される巻線系が、主要構成要素として歯巻回コイルを含むとよい。歯巻回コイルは、特にその製造費および僅かなインダクタンスに基づき効果的である。

永久磁石同期機は内部回転子又は外部回転子をも含み得る。トルクリップル抑制措置は両方の構成において有効に利用できる。

本発明のその他の特徴、利点および詳細を、図示の実施例に関する以下の説明から明らかにする。

図１〜８において、相対応する部品には同じ符号を付けてある。

図１はモータとして構成した永久磁石同期機１を横断面図で示す。この同期機は固定子２と回転子３を含み、回転軸線４を中心に回転子を回転可能に支承している。回転子３は内部回転子である。固定子２は回転子３に向き合う内壁に複数の、図１の実施例では合計１２の、周面に均一に配設したスロット５を含む。各スロット間には歯６が存在する。外側周設継鉄７が歯６を互いに結合する。スロット５内に配置した歯巻回コイル８が各１つの歯６を取り囲む。回転子３が備える永久磁石９を、周面に均一に配設した合計８つの磁極１０が生じるよう配置している。１つの磁極１０に割り当てられる極ピッチτ_pは、円周角αの或る角範囲に形成している。永久磁石９は極ピッチτ_pの全角範囲にわたってではなく、一部ｘ×τ_pにのみ延びている。値ｘは極被覆を表し１未満の値である。

作動中のトルクリップルを抑制すべく、永久磁石同期機１は様々な抑制手段を有する。障害となるトルクリップルの発生には主として３つの点が関与している。

永久磁石９と歯６との間の磁気抵抗は、ｐ_R＝ｋｇＶ（ｎ、２×ｐ）により計算されるコギング極対数ｐ_Rを持つコギングを引き起こす。式中、ｋｇＶは最小公倍数、ｎはスロット５のスロット数、ｐは磁極１０の極対数である。ｐは、固定子２と回転子３との間に存在する空隙１１内に生じる磁界の有効極対数をも表し、その場合空隙磁界の支配的成分、即ち有効波を再現する。合計８つの磁極１０、即ち極対数ｐ＝４とスロット数ｎ＝１２とを有する実施例では、コギング極対数ｐ_Rは２４となる。即ち永久磁石同期機１はスロット数ｎの２倍でコギングする。この基本コギングに加えて、コギング極対数ｐ_Rのあらゆる任意の倍数において高次のコギングを調整できる。

トルクリップルの他の２つの主要原因は、空隙１１内の回転子磁界波と固定子磁界波との相互作用に帰する。特別障害となるのは、空隙１１内に生じる空隙磁界の有効波に対する第５高調波と第７高調波である。

極力低いトルクリップルを保証すべく、コギングも、空隙磁界の第５、第７高調波も抑制せねばならない。永久磁石同期機１はこれら３つの障害源の各々に対し特別かつ適切に設計した抑制手段を含む。スロット５は回転軸線４に対し厳密に平行でなく、円周角オフセットを再現する第１の傾斜角α_Sch1を有する。この傾斜角は、
α_Sch1＝（ｉ×３６０°）／（ｋ×ｐ） （１）
に従って計算され、式中、ｉは任意の自然数、ｋは抑制すべき高調波の次数である。本実施例では第７高調波を抑制する。即ちｋは値７となる。ｉ＝１、ｐ＝４として第１の傾斜角α_Sch1は１２．８６°となる。

他の２つの抑制手段は、回転子３に施す措置に関係している。第２措置として、第５高調波を抑制すべく、極被覆ｘ用に４／５の値を用いる。基本的に、第１措置と第２措置は抑制すべき高調波に応じ取替えて施してもよい。

第３措置として、コギングを阻止すべく、永久磁石９を第２の傾斜角α_Sch2又は第２段階角α_St2を考慮して回転子３上に配置する。第２の傾斜角α_Sch2は、
α_Sch2＝（ｉ×３６０°）／（ｋｇＶ（ｎ、２×ｐ）） （２）
に従って計算され、第２段階角α_St2は、
α_St2＝（ｉ×３６０°）／（ｍ（ｋｇＶ（ｎ、２×ｐ））） （３）
に従い計算される。ｍは１つの磁極１０の内部に段階配置される永久磁石９の数である。

永久磁石の傾斜付又は段階付の第３措置を図２に詳しく示す。図示するのは回転子３の展開した表面の一部である。この図は実質的に１つの磁極１２を示している。一部のみを図示する隣接磁極は破線で示す。

抑制手段として傾斜付を用いる場合、磁極１２は平行四辺形の形態の単一の永久磁石１３のみを含む。第２の傾斜角α_Sch2を書き込んであり、この角は、両方の下隅を結ぶ線上で左下隅と左上隅の垂線との距離から生じる円周角αの部分に相当する。ｉ＝１、ｎ＝１２、ｐ＝４として、本実施例では式（２）から第２の傾斜角α_Sch2は１５°となる。

傾斜付に代えて段階付も利用できる。永久磁石１３の平行四辺形は複数の、図示実施例では合計５つの同寸の長方形永久磁石１４〜１８で近似している。永久磁石１４〜１８は段階付され、各々隣接永久磁石１４〜１８に対し周方向で第２段階角α_St2だけずらされている。ｍ＝５として式（３）から第２段階角α_St2は３°となる。

図２に示す両方の選択案は各々コギングに対し作用し、傾斜付は基本波とコギングの全倍数との抑制を引き起こす。それに対し段階付は、磁石数ｍおよびその倍数に相応する次数を持つ高調波の抑制を保証しない。それ故、普通僅かに減衰するだけの低次数の高調波を抑制すべく、磁石数ｍは少なくとも３、有利には４以上とする。例ではｍ＝５である。長方形永久磁石１４〜１８は比較的簡単に製造でき、それに対し平行四辺形永久磁石１３はコギングの全高調波の阻止を可能とする。

永久磁石同期機の他の実施例では、回転子３のスロット５は傾斜付を有さず、実質的に回転軸線４と平行に延びている。その場合、トルクリップルの３つの主要原因を阻止するための全ての措置を回転子３に設けている。この実施例を図３〜７に示す。

図３に示す回転子３の展開した表面の内１つの磁極１９を含む部分は、二重段階付を含む。出発点となっているのは５つの永久磁石１４〜１８を持ち、図２の実施例で説明したような単一段階付であるが、まず、図２で説明したような単一の段階角αSt2を付与して配置された永久磁石の各個片を、回転軸線４の方向でそれぞれ半分に分割し、それらの各々の下半分を、上半分に対して回転周方向に第１段階角αSt1だけ左方向に（つまり段階角αSt2の右方向とは逆方向に）相対的にずらすことで、図３に示す配置が生ずる。左にずらした下半分には、それを明確に示す意味で、敢えてハッチングを施して表現してある。この構成では、磁極１９は合計１０個の長方形の永久磁石２０〜２９（の個片）を含み、これら永久磁石に、第１段階角αSt1と第２段階角αSt2との、二重の段階付を付与して配置している。
すなわち、図３に示したように、上記の構成は、表現の仕方を変えて記述するならば、１つの磁極１９を形成する全ての永久磁石２０〜２９の各個片を、当該磁極１９の回転軸方向４に沿って１つおきに第１のグルーフと第２のグループとに分類して、当該磁極１９の回転軸方向４において第１のグルーフに属する個片２５、２６、２７、２８、２９（斜線を付して示してある）と第２のグループに属する個片２０、２１、２２、２３、２４とが交互に（いわゆる１つおきに）順繰りに並ぶようにし、第１のグルーフに属する個片２５、２６、２７、２８、２９には、第１の段階付として第１の段階角αSt1を付与すると共に、第２のグループに属する個片２０、２１、２２、２３、２４には、第２の段階付として、第１の段階角αSt1とは異なった角度に設定された第２の段階角αSt2を付与して、前記第１の段階付と前記第２の段階付とを含んだ二重段階付としたものになっている。
ここに、第１段階角αSt1は、式：
αSt1＝（ｉ×１８０°）／（ｋ×ｐ） （４）
に従って算出し、第２段階角αSt2は前述の式（３）に従って算出する。
ここで、ｉ＝１、極対数ｐ＝４、抑制すべき高調波の次数ｋ＝７、磁石数ｍ＝５、スロット数ｎ＝１２とすると、第１段階角αSt1は６．４３°、第２段階角αSt2は３°となる。この場合、第１段階角αSt1は第７高調波に作用し、第２段階角αSt2はコギングに作用し、かつ、図３には示していないが、極被覆ｘ＝４／５は第５高調波に作用する。その結果、トルクリップルをこの永久磁石同期機全体として著しく減少させることが可能となる。

１つの磁極３０を構成している永久磁石２０〜２９の配置を図３に示したものとは異なったものとした、図４の実施例は、永久磁石２０〜２９を、第１永久磁石２９の円周角を０つまり基準点として各々円周角オフセット（つまり一つの磁極を構成している複数個の永久磁石２０〜２９の個片にそれぞれ付与されているスキュー角）が回転軸線４と平行な方向で非線形に単調増加するように、それら永久磁石２０〜２９の回転軸線４と平行な方向での配列を再編していることを特徴としている。それらの各円周角オフセットは、図４内に、それぞれの該当する永久磁石２０〜２９と一緒に書き込んである。

図５は付属の回転子３１を側面図で示し、該回転子３１上に磁極３０の永久磁石２０〜２９を、再編した順序で磁石殻として配置している。即ち回転子３１も、相応する極被覆の他に、トルクリップルを最小にすべく二重段階付を含む。

二重段階付の代わりに、傾斜付と段階付との組合せも可能である。これについての実施例を図６と７に示す。

図６の実施例は１つの磁極３２を含み、平行四辺形の永久磁石１３を有する図２に示す傾斜付に基づいている。２分割によって生じる上側および下側平行四辺形永久磁石３３又は３４を式（４）に従い第１段階角α_St1だけ相互にずらして施している。両永久磁石３３、３４は、各々式（２）に従って計算した第２の傾斜角α_Sch2を有する。

図７の実施例は、基本的に同一構造の磁極３５を含む。平行四辺形永久磁石３３、３４に代えて、本実施例では２つの矢状永久磁石３６、３７を設け、永久磁石を同様に第１段階角α_St1だけ相互にずらして施している。図７から解る如く、第２の傾斜角α_Sch2は、永久磁石３６、３７前端の、矢先端の突起又は後端の切込みの深さで決まる。

永久磁石３６又は３７に施した矢状傾斜付は、基本的に固定子２のスロット５においても利用できる。

図４又は６の実施例から出発して、二重傾斜付を有する永久磁石３９を含む磁極３８を有する他の実施例を実現できる（図８参照）。該永久磁石は３つの平行四辺形磁石部分領域４０〜４２からなる。第１、第３磁石部分領域４０、４２に各々第１の傾斜角α_Sch3を割り当て、第２磁石部分領域４１に第２の傾斜角α_Sch4を割り当てている。

第１の傾斜角α_Sch3は
α_Sch3＝３６０°／（ｋ×４×ｐ） （５）
に従って計算し、第２の傾斜角α_Sch4は
α_Sch4＝α_Sch2−α_Sch3 （６）
に従い計算する。その際、式（２）による他の傾斜角α_Sch2を基礎とする。第１、第３磁石部分領域４０、４２は回転軸線４の方向で各々
ｌ₁＝（１／２）×ｌ_G×（α_Sch3／α_Sch2） （７）
の部分領域長ｌ₁を有する。式中、ｌ_Gは回転軸線４の方向における永久磁石３９の総長である。第２磁石部分領域４１の部分領域長ｌ₂は
ｌ₂＝ｌ_G−２×ｌ₁である。 （８）
この実施例による二重傾斜付により、高調波およびコギングの影響を阻止できる。

永久磁石３９は、図８に示すように単一部品で構成でき、又は例えば３つの磁石部分領域４０〜４２への分割に相応して多部品で構成できる。更に、図示しない回転子への永久磁石３９の装着に関し、図８に示した二重傾斜付は基本的に固定子２のスロット５にも基本的に使用できる。

各々３つの措置の前記組合せに基づき、トルクリップルのごく効率的抑制を全体として達成できる。

抑制手段を有する永久磁石同期機の実施例の横断面図。 永久磁石の傾斜付又は段階付を施した回転子の第２実施例の展開図。 永久磁石の二重段階付を施した回転子の他の実施例の展開図。 永久磁石の二重段階付を施した回転子の他の実施例の展開図。 図４による二重段階付を施した回転子の側面図。 永久磁石の傾斜付と段階付を施した回転子の他の実施例の展開図。 永久磁石の矢状傾斜付と段階付を施した回転子の他の実施例の展開図。 永久磁石の二重傾斜付を施した回転子の他の実施例の展開図。

符号の説明

１ 同期機、２ 固定子、３ 回転子、４ 回転軸線、５ スロット、６ 歯、７ 継鉄、８ 歯巻回コイル、９ 永久磁石、１０ 磁極、１１ 空隙、ｐ_R コギング極対数、ｘ 極被覆、α 円周角、α_Sch 傾斜角、α_St 段階角、τ_p 極ピッチ

Claims (10)

1. スロットが設けられた固定子と、磁極を形成する複数の永久磁石が回転周方向に配列形成された回転子とを有する永久磁石同期機であって、
   前記回転子の回転方向における、前記永久磁石の極ピッチ（τ）に対する回転周方向寸法の比である極被覆（ｘ）を１未満に設定することで当該永久磁石同期機における空隙磁界内の少なくとも１種類の高調波を抑制して当該高調波に起因したトルクリップルを抑制する第１のトルクリップル抑制手段を、前記回転子または前記永久磁石のいずれか一方に施し、
   当該永久磁石同期機における空隙磁界内の前記１種類の高調波とは異なった種類の高調波およびコギングのうちの少なくともいずれか１種類を抑制するための、第１の傾き角を前記回転子の回転周方向での偏角として前記永久磁石または前記スロットに付与して前記永久磁石の外形または前記スロットの外形を前記回転子の回転軸方向に対して傾いた平行四辺形の形状とする第１の傾斜付、もしくは前記永久磁石または前記スロットを前記回転子の回転軸方向に分断された複数の個片からなるものとすると共に隣り合う当該各個片同士を前記回転子の回転周方向に第１の段階角ずつ相対的にずらして段階状に配置する第１の段階付を、第２のトルクリップル抑制手段として、前記永久磁石または前記スロットのいずれか一方に施し、
   前記第１のトルクリップル抑制手段および前記第２のトルクリップル抑制手段のいずれでも抑制の対象としていない、前記１種類とは別の種類の高調波またはコギングを抑制するための、第２の傾き角を前記回転子の回転周方向での偏角として前記永久磁石または前記スロットに付与して前記永久磁石の外形または前記スロットの外形を前記回転子の回転軸方向に対して傾いた平行四辺形の形状とする第２の傾斜付、もしくは前記永久磁石または前記スロットを前記回転子の回転軸方向に分断された複数の個片からなるものとすると共に隣り合う当該各個片同士を前記回転子の回転周方向に第２の段階角ずつ相対的にずらして段階状に配置する第２の段階付を、第３のトルクリップル抑制手段として、前記永久磁石または前記スロットのいずれか一方に施し、
   かつ前記第１の傾斜付の傾斜角（αSch1）を、
   αSch1＝（ｉ×３６０°）／（ｋ×ｐ）、
   もしくは前記第１の段階付の段階角（αSt1）を、
   αSt1＝（ｉ×１８０°）／（ｋ×ｐ）
   （ここに、上式において、ｉは零よりも大きい任意の自然数、ｋは当該永久磁石同期機における抑制対象の高調波の次数、ｐは極対数）
   なる数式で示される角度に設定し、
   かつ前記第２の傾斜付の傾斜角（αSch2）もしくは前記第２の段階付の段階角（αSt2）を、
   αSch2＝αSt2＝（ｉ×３６０°）／（ｍ（ｋｇＶ（ｎ、２×ｐ）））
   （ここに、上式における、ｉは零よりも大きい任意の自然数、ｍは１つの磁極内に配置されて当該１つの磁極を構成している前記永久磁石の磁石数（以下、単に「ｍ」とも記載する）、ｋｇＶは（）内の変数に関する最小公倍数を求める関数、ｎは前記固定子における前記スロットのスロット数、ｐは極対数）
   なる数式で示される角度に設定に設定してなる
   ことを特徴とする永久磁石同期機。
2. 請求項１記載の、スロットが設けられた固定子と、磁極を形成する複数の永久磁石が回転周方向に配列形成された回転子とを有する永久磁石同期機において、
   前記回転子の回転方向における、前記永久磁石の極ピッチ（τ）に対する回転周方向寸法の比である極被覆（ｘ）を１未満に設定することで当該永久磁石同期機における空隙磁界内の第５高調波および第７高調波のうちのいずれか１種類を抑制してトルクリップルを抑制する第１のトルクリップル抑制手段を、前記回転子または前記永久磁石のいずれか一方に施し、
   当該永久磁石同期機における空隙磁界内の第５高調波および第７高調波ならびにコギングのうちの少なくともいずれか１種類であって前記第１のトルクリップル抑制手段が抑制の対象としていない１種類を抑制するための、第１の傾き角を前記回転子の回転周方向での偏角として前記永久磁石または前記スロットに付与して前記永久磁石の外形または前記スロットの外形を前記回転子の回転軸方向に対して傾いた平行四辺形の形状とする第１の傾斜付、もしくは前記永久磁石または前記スロットを前記回転子の回転軸方向に分断された複数の個片からなるものとすると共に隣り合う当該各個片同士を前記回転子の回転周方向に第１の段階角ずつ相対的にずらして段階状に配置する第１の段階付を、第２のトルクリップル抑制手段として、前記永久磁石または前記スロットのいずれか一方に施し、
   当該永久磁石同期機における空隙磁界内の第５高調波および第７高調波ならびにコギングのうちの、前記第１のトルクリップル抑制手段および前記第２のトルクリップル抑制手段のいずれでも抑制の対象としていない、残りの１種類を抑制するための、第２の傾き角を前記回転子の回転周方向での偏角として前記永久磁石または前記スロットに付与して前記永久磁石の外形または前記スロットの外形を前記回転子の回転軸方向に対して傾いた平行四辺形の形状とする第２の傾斜付、もしくは前記永久磁石または前記スロットを前記回転子の回転軸方向に分断された複数の個片からなるものとすると共に隣り合う当該各個片同士を前記回転子の回転周方向に第２の段階角ずつ相対的にずらして段階状に配置する第２の段階付を、第３のトルクリップル抑制手段として、前記永久磁石または前記スロットのいずれか一方に施してなる
   ことを特徴とする永久磁石同期機。
3. 請求項１または２記載の永久磁石同期機において、
   前記第１のトルクリップル抑制手段によって当該永久磁石同期機における空隙磁界内の第５高調波を抑制するために、前記極被覆（ｘ）を、４／５に設定してなる
   ことを特徴とする永久磁石同期機。
4. 請求項１または２記載の永久磁石同期機において、
   前記第１のトルクリップル抑制手段によって当該永久磁石同期機における空隙磁界内の第７高調波を抑制するために、前記極被覆（ｘ）を、６／７に設定してなる
   ことを特徴とする永久磁石同期機。
5. 請求項１ないし４のうちのいずれか１項に記載の永久磁石同期機において、
   前記永久磁石の磁石数（個数ｍ）が、３以上である
   ことを特徴とする永久磁石同期機。
6. 請求項１ないし５のうちのいずれか１項に記載の永久磁石同期機において、
   前記第１の傾斜付が、
   αSch3＝３６０°／（ｋ×４×ｐ）
   （ここに、上式において、ｋは当該永久磁石同期機における抑制対象の高調波の次数、ｐは極対数）
   なる数式で示される角度に設定された第１の傾斜角αSch3を備えたものであり、
   かつ前記第２の傾斜付が、
   αSch4＝αSch2−αSch3
   なる数式で示される角度に設定された第２の傾斜角αSch4を備えたものである
   ことを特徴とする永久磁石同期機。
7. 請求項１ないし６のうちのいずれか１項に記載の永久磁石同期機において、
   １つの磁極を形成する全ての永久磁石の個片を、当該磁極の回転軸方向に沿って第１のグルーフと第２のグループとに分類して、当該磁極の回転軸方向において第１のグルーフの個片と第２のグループの個片とが交互に並ぶようにし、前記第１のグルーフの各個片には、前記第１の段階付を付与すると共に、前記第２のグループの各個片には、第２の段階付として、前記第１の段階角とは異なった角度に設定された第２の段階角を付与して、前記第１の段階付と前記第２の段階付とを含んだ二重段階付とした
   ことを特徴とする永久磁石同期機。
8. 請求項１ないし７のうちのいずれか１項に記載の永久磁石同期機において、
   前記スロットが、巻線系を受容し、かつ当該巻線系が、隣り合う前記スロット同士の間に形成されている歯をコアとして巻回してなる歯巻回コイルを含むものである
   ことを特徴とする永久磁石同期機。
9. 請求項１ないし８のうちのいずれか１項に記載の永久磁石同期機において、
   前記回転子を外部回転子とすると共に、前記固定子を内部固定子とした
   ことを特徴とする永久磁石同期機。
10. 請求項１ないし８のうちのいずれか１項に記載の永久磁石同期機において、
    前記回転子を内部回転子とすると共に、前記固定子を外部固定子とした
    ことを特徴とする永久磁石同期機。

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