JP4556457B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4556457B2 JP4556457B2 JP2004079858A JP2004079858A JP4556457B2 JP 4556457 B2 JP4556457 B2 JP 4556457B2 JP 2004079858 A JP2004079858 A JP 2004079858A JP 2004079858 A JP2004079858 A JP 2004079858A JP 4556457 B2 JP4556457 B2 JP 4556457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- poles
- magnet body
- brushless motor
- rotor
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
図1は本実施の形態1のブラシレスモータの磁気回路構成を示す説明図である。
また、小歯後側エッジ6−2で発生するトルク波形は下記の式2として示される。
ここで1つの小歯におけるコギングトルク波形である、両者の合成波形は((式1)+(式2))でありこれを整理すると下記の式3として示される。
ここでθ+αを特定の値にすると、特定の成分を除去することができる。
図8は本実施の形態2のブラシレスモータの磁気回路構成を示す説明図である。
前記マグネット体表面は磁極ピッチより実質電気角α°狭い範囲に磁束を発生させる構成であって、コア形状が、前記突極に設けられた小歯の開角θ°が電気角で85−α<θ<100−α、145−α<θ<160−α、205−α<θ<220−αのうちいずれかの条件を満足する基本形状をベースとして、回転方向に電気角で30/n°±10%ずつずらしたn個のコア基本形状を適時組み合わせた形状に構成にすることで、発生するコギングトルクが基本コギングトルク周期の4分の1以下の周期となり、絶対値も極めて小さくすることができ、回転精度が高いモータを提供できる。
2 バックヨーク
3、3−1、3−2、3−3 コア
4 コイル
5、5−1、5−2、5−3、5−4、5−5、5−6 突極
6 小歯
6−1 小歯前側エッジ部
6−2 小歯後側エッジ部
7−1 磁極立ち下がり部
7−2 磁極立ち上がり部
8 空間部(フラックスバリア)
Claims (2)
- 回転方向にN極、S極を交互に着磁したマグネット体を有するロータと、前記マグネット体とラジアル方向に対向し磁気回路を構成しコイルが巻回された複数の突極を設けたコアとを有し、前記突極の前記マグネット体と対向する部分には、マグネット2極分と略同一ピッチの小歯が複数個設けられており、前記ロータの位置に応じてコイルに通電することにより、ロータを回転駆動するするブラシレスモータにおいて、ブラシレスモータが3相構造であり、前記マグネット体表面は各磁極間に磁束が電気角α°の隙間を設ける構成を有し、前記突極に設けられた小歯の開角θ°が電気角で85−α<θ<100−α、145−α<θ<160−α、又は205−α<θ<220−αのうちいずれかの条件を満足することを特徴とするブラシレスモータ。
- 回転方向にN極、S極を交互に着磁したマグネット体を有するロータと、前記マグネット体とラジアル方向に対向し磁気回路を構成しコイルが巻回された複数の突極を設けたコアとを有し、前記突極の前記マグネット体と対向する部分には、マグネット2極分と略同一ピッチの小歯が複数個設けられており、前記ロータの位置に応じてコイルに通電することにより、ロータを回転駆動するするブラシレスモータにおいて、ブラシレスモータが3相構造であり、前記突極1極あたりに設けられた小歯の歯数をnとした場合に、但し、nは2または3とし、前記マグネット体表面は各磁極間に磁束が電気角α°の隙間を設ける構成を有し、コア形状が、前記突極に設けられた小歯の開角θ°が電気角で85−α<θ<100−α、145−α<θ<160−α、又は205−α<θ<220−αのうちいずれかの条件を満足する基本形状をベースとして、回転方向に電気角で30/n°±10%ずつずらしたn個のコア基本形状を適時組み合わせた形状に構成したことを特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004079858A JP4556457B2 (ja) | 2004-03-19 | 2004-03-19 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004079858A JP4556457B2 (ja) | 2004-03-19 | 2004-03-19 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005269795A JP2005269795A (ja) | 2005-09-29 |
JP4556457B2 true JP4556457B2 (ja) | 2010-10-06 |
Family
ID=35093747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004079858A Expired - Lifetime JP4556457B2 (ja) | 2004-03-19 | 2004-03-19 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4556457B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102570754A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-07-11 | 东南大学 | 一种用于低速大转矩的永磁游标电机 |
JP6012046B2 (ja) * | 2013-05-24 | 2016-10-25 | ミネベア株式会社 | ブラシレスモータ |
JP6894661B2 (ja) * | 2015-02-09 | 2021-06-30 | 株式会社シマノ | 発電機 |
JP2019013114A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 日本電産株式会社 | ブラシレスモータ、及び送風装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08322167A (ja) * | 1995-05-26 | 1996-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | コア付きモータ |
JP2001016806A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータのコア及びそれを用いたモータ |
JP2003061326A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | バーニヤ型ブラシレスモータ |
-
2004
- 2004-03-19 JP JP2004079858A patent/JP4556457B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08322167A (ja) * | 1995-05-26 | 1996-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | コア付きモータ |
JP2001016806A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータのコア及びそれを用いたモータ |
JP2003061326A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | バーニヤ型ブラシレスモータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005269795A (ja) | 2005-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4738759B2 (ja) | 永久磁石モータ | |
US7595575B2 (en) | Motor/generator to reduce cogging torque | |
JP4849071B2 (ja) | 2つのロータを有するモータ | |
JP5478136B2 (ja) | 永久磁石式同期モータ | |
JP4984241B2 (ja) | 永久磁石式回転機 | |
JP2007014110A (ja) | 回転電機 | |
JP2006304546A (ja) | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 | |
JP2009033952A (ja) | 電動機 | |
JP2007274869A (ja) | スロットレス永久磁石型回転電機 | |
JP2010246197A (ja) | 磁極コア及び磁極コアを用いた直流電動機 | |
JP2002262533A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP2008029078A (ja) | 永久磁石形同期電動機 | |
JP2006288043A (ja) | 永久磁石形モータ | |
JP4855747B2 (ja) | 永久磁石型リラクタンス回転電機 | |
JP5419991B2 (ja) | 永久磁石式同期モータ | |
JP2006262603A (ja) | 回転電機 | |
JP2002101629A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP4556457B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2011066998A (ja) | 同期電動機の回転子及び同期電動機 | |
JP2005012885A (ja) | Dcブラシレスモータ | |
JP2003125568A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2004343861A (ja) | 永久磁石同期電動機 | |
JP2005198381A (ja) | バーニアモータ | |
JP5077369B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP4599860B2 (ja) | ブラシレスモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070319 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20070412 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20091120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100629 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100712 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4556457 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 3 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |