JP2002145544A - Elevator driving control device - Google Patents
Elevator driving control deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの乗り
かごを昇降させるときの駆動制御を行うエレベータ駆動
制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator drive control device for performing drive control when raising and lowering a car of an elevator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】つるべ式エレベータの駆動制御装置で
は、乗りかごと釣合い錘を吊るすためのメインロープを
綱車に巻き掛け、乗りかごと釣合い錘とのバランスをと
りつつ綱車を巻上機により駆動することにより昇降運転
を行う。通常運転時に比べると、加減速運転時には乗り
かごと釣合い錘による慣性力が影響するためより大きな
駆動力が必要となる。この加減速時の所要電力を満たす
駆動装置を使用可能とするため、特に高速・大容量エレ
ベータでは大容量の巻上機の開発等が必要となる。2. Description of the Related Art In a drive control device for a slidable elevator, a main rope for suspending a car and a counterweight is wound around a sheave, and the sheave is controlled by a hoist while balancing the car and the counterweight. The ascent / descent operation is performed by driving. Compared with the normal operation, a larger driving force is required during the acceleration / deceleration operation due to the influence of the inertia force of the rider and the counterweight. In order to make it possible to use a drive device that satisfies the required power at the time of acceleration / deceleration, it is necessary to develop a large-capacity hoist, especially for a high-speed and large-capacity elevator.
【０００３】また、巻上機からの駆動力をメインロープ
に伝達する際のトラクション（牽引力）を得るために、
メインロープに吊るされた乗りかご及び釣合い錘に十分
な重量が必要であり、電力を消費する要因となってい
る。Further, in order to obtain traction (traction force) when transmitting the driving force from the hoist to the main rope,
The car and the counterweight suspended from the main rope need to have a sufficient weight, which causes power consumption.
【０００４】従来でも、このような問題を回避するため
の方策が提案されている。図６は、特開平６−６４８６
３号公報等に記載されている従来のエレベータ駆動制御
装置の構成を示すブロック図である。Conventionally, measures for avoiding such a problem have been proposed. FIG.
It is a block diagram which shows the structure of the conventional elevator drive control apparatus described in Unexamined-Japanese-Patent No. 3 etc.
【０００５】同図のエレベータ駆動制御装置では、１つ
の乗りかご２６に対して２つの巻上機２０ａ，２０ｂが
配置されている。巻上機２０ａはモータ２１ａ、ブレー
キ２２ａ、シーブ２３ａを備え、巻上機２０ｂはモータ
２１ｂ、ブレーキ２２ｂ、シーブ２３ｂを備える。乗り
かご２６の上部には動滑車３０ａが設けられ、その下部
には動滑車３０ｂが設けられる。In the elevator drive control device shown in FIG. 1, two hoists 20 a and 20 b are arranged for one car 26. The hoist 20a includes a motor 21a, a brake 22a, and a sheave 23a, and the hoist 20b includes a motor 21b, a brake 22b, and a sheave 23b. A moving pulley 30a is provided at an upper portion of the car 26, and a moving pulley 30b is provided at a lower portion thereof.
【０００６】メインロープ２５は、乗りかご２６の動滑
車３０ａ、両巻上機２０ａ，２０ｂのシーブ２３ａ，２
３ｂ、そらせ車２４ａ，２４ｂを介して乗りかご２６を
吊っており、その両端は釣合い錘２７ａ，２７ｂのそれ
ぞれの上部に固定されている。[0006] The main rope 25 comprises a moving pulley 30a of a car 26 and sheaves 23a, 2 of both hoists 20a, 20b.
3b, a car 26 is suspended via the deflecting wheels 24a and 24b, and both ends thereof are fixed to the upper portions of the counterweights 27a and 27b, respectively.
【０００７】また、コンペン（補償）ロープ２８は、乗
りかご２６の動滑車３０ｂ、建物の床面の梁に設置され
たシーブ２９ａ，２９ｂを介して乗りかご２６と釣合い
錘２７ａ，２７ｂとのバランスを補償しており、その両
端は釣合い錘２７ａ，２７ｂのそれぞれの下部に固定さ
れている。このようにメインロープ２５とコンペンロー
プ２８とは、釣合い錘２７ａ，２７ｂを介して一つのル
ープをなすように接続されている。[0007] The compensating rope 28 balances the car 26 and the counterweights 27a, 27b via a moving sheave 30b of the car 26 and sheaves 29a, 29b installed on beams on the floor of the building. , And both ends are fixed to the lower portions of the counterweights 27a and 27b, respectively. In this way, the main rope 25 and the compensating rope 28 are connected to form one loop via the counterweights 27a and 27b.
【０００８】このように、２台の巻上機２０ａ，２０ｂ
を用いることにより大容量化を図るとともに、メインロ
ープ２５とコンペンロープ２８とを一つのループをなす
ように接続することにより、両巻上機２０ａ，２０ｂに
速度差が生じた場合でもメインロープ２５の左右の荷重
アンバランスを解消し、両巻上機間でのトルク分担を均
等化している。As described above, the two hoists 20a, 20b
The main rope 25 and the compensating rope 28 are connected so as to form a single loop, so that even when a speed difference occurs between the two hoists 20a and 20b, the main rope 25 is used. The left and right load imbalances are eliminated, and the torque distribution between both hoisting machines is equalized.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のエレベータ駆動制御装置では、巻上機２０、釣
合い錘２７、そらせ車２４、動滑車３０、シーブ２９を
それぞれ２個ずつ用意しなければならず、部品数が多く
なるため構造が複雑となり、これらの部品にメインロー
プ２５やコンペンロープ２８を巻くときのローピングも
複雑になるという問題がある。However, in the above-described conventional elevator drive control device, it is necessary to prepare two each of the hoisting machine 20, the counterweight 27, the deflecting wheel 24, the moving pulley 30, and the sheave 29. However, since the number of parts increases, the structure becomes complicated, and there is a problem that roping when winding the main rope 25 and the compensating rope 28 around these parts becomes complicated.
【００１０】また、単に２台の巻上機２０を駆動するだ
けでは、乗りかご２６が一定速度で昇降して負荷が少な
い場合や乗りかご内の積載された荷の荷重が少ない場合
等に無駄に電力を消費してしまうという問題がある。Further, simply driving the two hoists 20 is wasteful when the car 26 rises and lowers at a constant speed and the load is small, or when the load of the load loaded in the car is small. Power consumption.
【００１１】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、簡易な構成で巻上機の大
容量化を実現し得るエレベータ駆動制御回路を提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an elevator drive control circuit capable of realizing a large capacity of a hoist with a simple configuration.
【００１２】本発明の別の目的は、エレベータの運転状
態に応じて巻上機の容量を適正化し、効率の良い運転を
実現し得るエレベータ駆動制御回路を提供することにあ
る。Another object of the present invention is to provide an elevator drive control circuit capable of optimizing the capacity of a hoist according to the operating state of an elevator and realizing efficient operation.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明に係るエレベータ駆動制御装
置は、エレベータの乗りかごと釣合い錘とのバランスを
とりつつ乗りかごの駆動制御を行うエレベータ駆動制御
装置において、乗りかご及び釣合い錘を吊るすロープを
巻き上げる主巻上手段と、この主巻上手段による巻き上
げを補助する副巻上手段と、を有することを特徴とす
る。In order to achieve the above object, an elevator drive control apparatus according to the present invention controls driving of a car while maintaining a balance between the elevator car and a counterweight. The elevator drive control device to be performed is characterized by having main hoisting means for hoisting a rope for suspending a car and a counterweight, and sub-housing means for assisting hoisting by the main hoisting means.
【００１４】本発明にあっては、乗りかご及び釣合い錘
をロープで吊るし、このロープを主巻上手段とこれを補
助する副巻上手段とで巻き上げるようにしたことで、各
部品を２個ずつ用意する必要がなく、簡易な構成で巻上
機の大容量化を実現することができる。In the present invention, the car and the counterweight are suspended by a rope, and the rope is wound up by a main hoisting means and a sub-housing means that assists the rope, so that each part is two. It is not necessary to prepare separately, and the capacity of the hoist can be increased with a simple configuration.
【００１５】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
エレベータ駆動制御装置において、前記副巻上手段は、
ロープが巻き付けられるシーブと、このシーブを駆動さ
せる駆動手段と、駆動手段とシーブとを連動させ、駆動
手段からシーブに伝達される駆動力をエレベータの運転
状態に応じて変更する連動手段と、を有することを特徴
とする。According to a second aspect of the present invention, in the elevator drive control device according to the first aspect, the auxiliary hoisting means comprises:
A sheave around which the rope is wound, a driving means for driving the sheave, an interlocking means for interlocking the driving means and the sheave, and changing a driving force transmitted from the driving means to the sheave in accordance with an operation state of the elevator; It is characterized by having.
【００１６】本発明にあっては、副巻上手段の駆動手段
からシーブに伝達される駆動力をエレベータの運転状態
に応じて変更するようにしたことで、巻上機の容量が適
正化され、効率の良い運転を実現することができる。In the present invention, the driving force transmitted from the driving means of the auxiliary hoisting means to the sheave is changed according to the operating state of the elevator, so that the capacity of the hoisting machine is optimized. , Efficient operation can be realized.
【００１７】請求項３記載の本発明は、請求項２記載の
エレベータ駆動制御装置において、前記エレベータの運
転状態は、乗りかごの速度又は積載荷重の少なくとも一
方を用いて判断されることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the elevator drive control device according to the second aspect, the operating state of the elevator is determined using at least one of a speed of a car and a loaded load. I do.
【００１８】請求項４記載の本発明は、請求項１乃至３
のいずれかに記載のエレベータ駆動制御装置において、
前記副巻上手段は、乗りかごと釣合い錘との干渉を防止
するためのそらせシーブを駆動させる副巻上機、釣合い
錘に設けられた釣合い錘シーブを駆動させる副巻上機、
ロープの自重によるアンバランスを補償するためのコン
ペンシーブを駆動させる副巻上機、のいずれかが用いら
れることを特徴とする。The present invention described in claim 4 provides the present invention according to claims 1 to 3
In the elevator drive control device according to any of the above,
The auxiliary hoist is a secondary hoist that drives a deflecting sheave to prevent interference with the rider and the counterweight, an auxiliary hoist that drives a counterweight sheave provided on the counterweight,
It is characterized in that one of a sub-winding machine for driving a compensive for compensating for imbalance due to the weight of the rope is used.
【００１９】請求項５記載の本発明は、請求項４記載の
エレベータ駆動制御装置において、前記副巻上手段は、
複数の副巻上機が用いられたものであって、これら複数
の副巻上機をエレベータの運転状態に応じて制御する制
御手段を有することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the elevator drive control device according to the fourth aspect, the auxiliary hoisting means comprises:
A plurality of auxiliary hoists are used, and a control means for controlling the plurality of auxiliary hoists according to the operating state of the elevator is provided.
【００２０】本発明にあっては、駆動装置を主巻上手段
の他、副巻上手段として最大３つの副巻上機に分散させ
るようにしたことで、トラクションが向上するので、乗
りかごや釣合い錘の最低重量を引き下げることができ
る。また、各巻上機およびそれを駆動する駆動装置を小
型化でき、最適なレイアウトを実現できる。In the present invention, since the driving device is dispersed to a maximum of three auxiliary hoisting machines as the auxiliary hoisting means in addition to the main hoisting means, the traction is improved. The minimum weight of the weight can be reduced. Further, each hoist and the driving device for driving the hoist can be reduced in size, and an optimal layout can be realized.
【００２１】請求項６記載の本発明は、請求項１乃至５
のいずれかに記載のエレベータ駆動制御装置において
前記副巻上手段の回生運転時にはその回生エネルギーを
蓄積し、力行運転時には蓄積された回生エネルギーを用
いて電力を供給する回生電力蓄電手段を有することを特
徴とする。The present invention described in claim 6 provides the invention according to claims 1 to 5
In the elevator drive control device according to any one of the above
A regenerative power storage means is provided for storing the regenerative energy during the regenerative operation of the auxiliary hoisting means and supplying power using the stored regenerative energy during the power running operation.
【００２２】本発明にあっては、副巻上手段の回生運転
時に充電を行い、力行運転時にこの充電された電力を副
巻上手段へ供給するようにしたことで、電源からの電力
供給を不要あるいは低減でき、省電力化を図ることがで
きる。In the present invention, charging is performed during the regenerative operation of the auxiliary hoisting means, and the charged power is supplied to the auxiliary hoisting means during the power running operation, so that the power supply from the power supply is performed. This can be unnecessary or reduced, and power can be saved.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２４】［第１の実施の形態］図１は、一実施の形
態におけるエレベータ駆動制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。同図（ａ）は昇降路１３の内部における概
略構成を示しており、１は乗りかご、３は主巻上機、４
ａ，４ｂ，４ｃは副巻上機、７は荷重検出装置、８は釣
合い錘、９はメインロープ、１０はコンペン（補償）ロ
ープである。[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator drive control device according to one embodiment. FIG. 1A shows a schematic configuration inside the hoistway 13, in which 1 is a car, 3 is a main hoist, 4
Reference numerals a, 4b, and 4c denote auxiliary hoists, 7 denotes a load detection device, 8 denotes a counterweight, 9 denotes a main rope, and 10 denotes a compensating (compensation) rope.
【００２５】主巻上機３と副巻上機４ａは、昇降路１３
の上部に設けられた機械室１４の中に配置される。主巻
上機３は、乗りかご１の垂直方向上方に固定され、その
内部に設けられたメインシーブ５を駆動する。副巻上機
４ａは、乗りかご１と釣合い錘８との衝突等による干渉
を防止できる位置に固定され、その内部に設けられたそ
らせシーブ６を駆動する。副巻上機４ｂは釣合い錘８の
上部に固定され、その内部に設けられた釣合い錘シーブ
１２を駆動する。The main hoist 3 and the auxiliary hoist 4a are connected to the hoistway 13
Is disposed in a machine room 14 provided at the upper part of the machine. The main hoist 3 is fixed vertically above the car 1 and drives a main sheave 5 provided therein. The auxiliary hoisting machine 4a is fixed at a position where interference between the car 1 and the counterweight 8 due to collision or the like can be prevented, and drives the deflecting sheave 6 provided therein. The auxiliary hoisting machine 4b is fixed to the upper part of the counterweight 8, and drives the counterweight sheave 12 provided therein.
【００２６】メインロープ９の一端は乗りかご１の上部
に固定され、その他端はメインシーブ５、そらせシーブ
６、釣合い錘シーブ１２を介して昇降路１３の上部下面
に固定される。このメインロープ９により乗りかご１お
よび釣合い錘８が吊るされ、そのバランスがとられる。One end of the main rope 9 is fixed to the upper part of the car 1, and the other end is fixed to the upper lower surface of the hoistway 13 via the main sheave 5, the deflecting sheave 6, and the counterweight sheave 12. The car 1 and the counterweight 8 are suspended by the main ropes 9 to balance them.
【００２７】副巻上機４ｃは、昇降路１３の下部に固定
され、その内部に設けられたコンペンシーブ１１を駆動
する。コンペンロープ１０の一端は乗りかご１の下部に
固定され、その他端はコンペンシープ１１を介して釣合
い錘８の下部に固定される。このようにメインロープ９
とコンペンロープ１０とにより一つのループを構成する
ことにより、メインロープ９の自重によるアンバランス
の影響が相殺される。The auxiliary hoist 4c is fixed to the lower part of the hoistway 13 and drives the compensive 11 provided therein. One end of the compensating rope 10 is fixed to the lower part of the car 1, and the other end is fixed to the lower part of the counterweight 8 via the compens sheep 11. Thus, the main rope 9
By forming one loop with the compensating rope 10 and the compensating rope 10, the influence of imbalance due to the weight of the main rope 9 is canceled.
【００２８】同図（ｂ）は、駆動制御系統を示してお
り、２は制御装置、１６は主巻上機３のメインシーブ５
を駆動する電動機、１７は電動機１６を駆動する駆動回
路、１５は電動機１６の回転数を検出する回転数検出装
置である。FIG. 2B shows a drive control system, wherein 2 is a control device, and 16 is a main sheave 5 of the main hoisting machine 3.
, A drive circuit 17 for driving the motor 16, and a rotation speed detection device 15 for detecting the rotation speed of the motor 16.
【００２９】同様に、１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、副巻
上機４ａ，４ｂ，４ｃのそれぞれのシーブを駆動する電
動機、１７ａ，１７，１７ｃは電動機１６ａ，１６ｂ，
１６ｃをそれぞれ駆動する駆動回路である。１５ａ，１
５ｂ，１５ｃは、電動機１６ａ，１６ｂ，１６ｃのそれ
ぞれの回転数を検出する回転数検出装置である。駆動回
路１７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃには電源１８から電力
が供給される。Similarly, 16a, 16b, 16c are electric motors for driving the sheaves of the auxiliary hoisting machines 4a, 4b, 4c, and 17a, 17, 17c are electric motors 16a, 16b, 16c.
16c. 15a, 1
Reference numerals 5b and 15c denote rotation speed detecting devices for detecting the respective rotation speeds of the electric motors 16a, 16b and 16c. Power is supplied from the power supply 18 to the drive circuits 17, 17a, 17b, 17c.
【００３０】次に、このような構成のエレベータ駆動制
御装置の作用について説明する。Next, the operation of the elevator drive control device having such a configuration will be described.
【００３１】図２は、エレベータ駆動制御装置の主要部
分を示す立体図である。まず主巻上機３および副巻上機
４ａによる連携制御を明確にすべく、同図では副巻上機
４ｂ，４ｃを排除した構成としている。すなわち、釣合
い錘８の上部にメインロープ９が直接固定され、昇降路
１３の下部にはコンペンシーブ１１が単なる滑車として
固定され電動機からの駆動力は伝達されないようになっ
ている。FIG. 2 is a three-dimensional view showing a main part of the elevator drive control device. First, in order to clarify the cooperative control by the main hoisting machine 3 and the sub hoisting machine 4a, the configuration in which the sub hoisting machines 4b and 4c are omitted in FIG. That is, the main rope 9 is directly fixed to the upper part of the counterweight 8, and the compensive 11 is fixed to the lower part of the hoistway 13 as a simple pulley so that the driving force from the electric motor is not transmitted.
【００３２】同図のエレベータ駆動制御装置では、乗り
かご１及び釣合い錘８を吊るすメインロープ９を、主巻
上機３とこれを補助する副巻上機４ａとにより分散して
駆動する。In the elevator drive control device shown in the figure, the main ropes 9 for suspending the car 1 and the counterweight 8 are distributed and driven by the main hoisting machine 3 and the auxiliary hoisting machine 4a which assists the main hoisting machine.
【００３３】制御装置２は、乗りかご１の加減速の状態
や、乗りかご１に取り付けた荷重検出装置７により検出
された積載荷の荷重状態などを常に監視し、こられのエ
レベータの運転状態に基づき、所要動力に必要十分な出
力が得られるように主巻上機３および副巻上機４ａの制
御を行い、電源側の所要動力が最小となるようにする。
具体的には、主巻上機３、副巻上機４ａのそれぞれに搭
載された駆動回路１７，１７ａを制御し、駆動回路１
７，１７ａにより電動機１６、１６ａがそれぞれ制御さ
れたときの制御結果を受け付けて駆動回路１７，１７ａ
に伝達する。これによりフィードバック制御を行う。The control device 2 constantly monitors the acceleration / deceleration state of the car 1 and the load state of the load detected by the load detecting device 7 attached to the car 1 and operates the elevators. , The main hoisting machine 3 and the auxiliary hoisting machine 4a are controlled so as to obtain a necessary and sufficient output for the required power, so that the required power on the power supply side is minimized.
Specifically, the driving circuits 17 and 17a mounted on the main hoisting machine 3 and the sub hoisting machine 4a are controlled, and the driving circuit 1
The control circuits 7 and 17a receive control results when the motors 16 and 16a are controlled by the drive circuits 17 and 17a, respectively.
To communicate. Thus, feedback control is performed.
【００３４】また、制御装置２は、回転数検出装置１
５，１５ａにより検出された電動機１６，１６ａの回転
数を受け付けて駆動回路１７，１７ａにフィードバック
することにより、電動機１６，１６ａを揃速制御する。The control device 2 includes a rotation speed detecting device 1.
The rotation speeds of the motors 16 and 16a detected by the motors 5 and 15a are received and fed back to the drive circuits 17 and 17a, thereby controlling the speeds of the motors 16 and 16a.
【００３５】図３は、副巻上機４ａの詳細な構成を示す
立体図である。同図に示すように、そらせシーブ６と電
動機１６ａとの間にはその駆動軸に両者を連動させる連
動器１９が備えられており、駆動力の伝達状態を変更可
能となっている。この連動器１９としては、例えば回転
方向に対して力が加わった場合に駆動力の伝達をフリー
とする片効きクラッチ等を用いる。なお、同図では回転
数検出装置１５は図示していない。FIG. 3 is a three-dimensional view showing a detailed configuration of the auxiliary hoisting machine 4a. As shown in the drawing, an interlock 19 for interlocking the drive shaft between the deflector sheave 6 and the electric motor 16a is provided, and the transmission state of the driving force can be changed. As the interlock 19, for example, a one-sided clutch or the like that makes the transmission of the driving force free when a force is applied in the rotation direction is used. Note that the rotation number detecting device 15 is not shown in FIG.
【００３６】制御装置２により主巻上機３の電動機１６
と副巻上機４ａの電動機１６ａの回転数が制御されてい
る状態で、乗りかご１が一定速度で昇降している通常運
転等により電動機１６ａの回転数が多くなった場合に
は、連動器１９は制御装置２からの指示に従いそらせシ
ーブ６に伝達される駆動力をスリップさせ、そらせシー
ブ６は電動機１６ａの駆動力によることなく主巻上機３
からメインロープ９を介して伝達される力によって回転
する。この状態では運転負荷はすべて主巻上機３に対し
てかかることになる。The motor 16 of the main hoisting machine 3 is controlled by the control device 2.
When the rotation speed of the motor 16a of the auxiliary hoisting machine 4a is controlled and the rotation speed of the motor 16a increases due to normal operation or the like in which the car 1 moves up and down at a constant speed, the interlock is activated. Reference numeral 19 designates a slippage of the driving force transmitted to the deflecting sheave 6 in accordance with an instruction from the control device 2, and the deflecting sheave 6 does not depend on the driving force of the electric motor 16a.
It rotates by the force transmitted from the main rope 9 through the main rope 9. In this state, all operating loads are applied to the main hoisting machine 3.
【００３７】そして、加減速時や全負荷時等において、
大きな駆動力を要することとなり運転負荷が主巻上機３
の電動機容量を超過しその回転数が低下し始めると、副
巻上機３ａのそらせシーブ６に回転方向とは逆方向の力
が発生する。このとき、連動器１９は、制御装置２から
の指示に従い電動機１６ａからの駆動力がそらせシーブ
６に伝達されるように電動機１６ａとそらせシーブ６と
を連動させる。この構成により、運転負荷を主巻上機３
と副巻上機４ａとで分散させるようにする。At the time of acceleration / deceleration or full load,
A large driving force is required and the operating load is
When the rotation speed of the auxiliary hoisting machine 3a starts to decrease due to exceeding the motor capacity, a force in a direction opposite to the rotating direction is generated in the deflecting sheave 6 of the auxiliary hoisting machine 3a. At this time, the interlock 19 interlocks the electric motor 16a with the deflecting sheave 6 such that the driving force from the electric motor 16a is transmitted to the deflecting sheave 6 in accordance with an instruction from the control device 2. With this configuration, the operating load can be reduced by the main hoisting machine 3.
And the auxiliary hoisting machine 4a.
【００３８】したがって、本実施の形態によれば、乗り
かご１および釣合い錘８をメインロープ９で吊るし、こ
のメインロープ９を主巻上機３とこれを補助する副巻上
機４ａとで巻き上げるようにしたことで、各部品を２個
ずつ用意する必要がなく、簡易な構成で各々の巻上機の
大容量化を実現することができる。また、この構成によ
り各々の巻上機が小型化され省スペース化が図れるの
で、最適な機器レイアウトを可能とすることができる。Therefore, according to the present embodiment, the car 1 and the counterweight 8 are suspended by the main rope 9, and the main rope 9 is wound by the main hoisting machine 3 and the auxiliary hoisting machine 4a which assists the main rope 9. By doing so, it is not necessary to prepare two parts, and a large capacity of each hoist can be realized with a simple configuration. Further, with this configuration, each hoist can be reduced in size and space can be saved, so that an optimal device layout can be realized.
【００３９】本実施の形態によれば、制御装置２により
エレベータの運転状態を監視し、大きな駆動力を要する
場合には副巻上機４ａを駆動させて主巻上機３を補助す
るようにしたことで、エレベータの運転状態に合せて巻
上機の容量が適正化され、効率の良い運転を実現するこ
とができる。According to the present embodiment, the operating state of the elevator is monitored by the control device 2, and when a large driving force is required, the auxiliary hoist 4a is driven to assist the main hoist 3. By doing so, the capacity of the hoist is optimized according to the operating state of the elevator, and efficient operation can be realized.
【００４０】なお、副巻上機４ｂ，４ｃの制御について
は次の実施の形態で説明する。The control of the auxiliary hoists 4b and 4c will be described in the following embodiment.
【００４１】［第２の実施の形態］第２の実施の形態に
おけるエレベータ駆動制御装置の構成を示すブロック図
は図１とほぼ同様であるので、ここでは説明を省略す
る。[Second Embodiment] A block diagram showing a configuration of an elevator drive control device according to a second embodiment is almost the same as that of FIG. 1, and therefore the description thereof is omitted here.
【００４２】図４は、本実施の形態におけるエレベータ
駆動制御装置の主要部分を示す立体図である。同図で
は、図２のエレベータ駆動制御装置に対して、釣合い錘
８に副巻上機４ｂが固定されるとともに、昇降路１３の
下部に副巻上機４ｃが固定された構成である。また、釣
合い錘８には回生電力蓄電装置として蓄電装置４１と充
放電装置４２とが設けらた構成である。なお、その他、
図２と同一物には同一の符号を付すものとする。FIG. 4 is a perspective view showing a main part of the elevator drive control device according to the present embodiment. In the figure, the auxiliary hoist 4b is fixed to the counterweight 8 and the auxiliary hoist 4c is fixed below the hoistway 13 in the elevator drive control device of FIG. Further, the counterweight 8 has a configuration in which a power storage device 41 and a charging / discharging device 42 are provided as regenerative power storage devices. In addition,
The same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
【００４３】このエレベータ駆動制御装置は、メインシ
ーブ５を駆動する主巻上機３、そらせシーブ６を駆動す
る副巻上機４ａ、釣合い錘シーブ１２を駆動する副巻上
機４ｂ、コンペンシーブ１１を駆動する副巻上機４ｃの
４箇所に駆動装置を分散させている。The elevator drive control device comprises a main hoist 3 for driving the main sheave 5, a sub hoist 4a for driving the deflecting sheave 6, a sub hoist 4b for driving the counterweight sheave 12, and a compensive 11 The driving devices are dispersed at four locations of the sub-winding machine 4c that drives the motor.
【００４４】乗りかご１の速度や積載荷重などのエレベ
ータの運転状態に応じて、制御装置２が副巻上機４ａ，
４ｂ，４ｃを補助駆動装置として制御することにより、
必要十分な動力が得られるようにする。In accordance with the operating state of the elevator, such as the speed of the car 1 and the load, the control device 2 controls the auxiliary hoisting machine 4a,
By controlling 4b and 4c as auxiliary driving devices,
Ensure that necessary and sufficient power is obtained.
【００４５】副巻上機４ｂ、４ｃの基本的な構成は、図
３に示した副巻上機４ａの構成と同様であり、それぞれ
に連動器が設けられている。The basic structure of the auxiliary hoisting machines 4b and 4c is the same as that of the auxiliary hoisting machine 4a shown in FIG. 3, and each has an interlock.
【００４６】副巻上機４ａ，４ｂ，４ｃをそれぞれ駆動
する電動機１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、制御装置２によ
り、エレベータの運転状態に応じて主巻上機３の連動器
１６とともに揃速制御される。The motors 16a, 16b, 16c for driving the auxiliary hoists 4a, 4b, 4c are controlled by the controller 2 together with the interlock 16 of the main hoist 3 in accordance with the operating state of the elevator. You.
【００４７】図５は、釣合い錘８に設けられた回生電力
蓄電装置の構成を示すブロック図である。この回生電力
蓄電装置は、蓄電装置４１が充放電装置４２に接続さ
れ、この充放電装置４２が駆動装置１７ｂに接続された
構成である。釣合い錘８は、この回生電力蓄電装置の分
だけ重量を削減することができる。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a regenerative electric power storage device provided on counterweight 8. As shown in FIG. This regenerative power storage device has a configuration in which a power storage device 41 is connected to a charging / discharging device 42, and the charging / discharging device 42 is connected to a driving device 17b. The weight of the counterweight 8 can be reduced by the amount of the regenerative power storage device.
【００４８】副巻上機４ｂの回生運転時には、そのとき
に釣合い錘シーブ１２の回転により発生する回生エネル
ギーを充放電装置４２で電気エネルギーに変換し、蓄電
装置４１で蓄積する。一方、副巻上機４ｂの力行運転時
には、制御装置２からの指令により蓄電装置４１に蓄積
された電力を駆動回路１７ｂへ供給する。At the time of the regenerative operation of the auxiliary hoisting machine 4b, the regenerative energy generated by the rotation of the counterweight sheave 12 at that time is converted into electric energy by the charging / discharging device 42 and stored in the power storage device 41. On the other hand, during the power running operation of the auxiliary hoisting machine 4b, the electric power stored in the power storage device 41 is supplied to the drive circuit 17b according to a command from the control device 2.
【００４９】したがって、本実施の形態によれば、主巻
上機３、副巻上機４ａ，４ｂ，４ｃの４箇所に駆動装置
を分散したことにより、各巻上機およびそれを駆動する
駆動装置の小型化が可能になる。Therefore, according to the present embodiment, since the driving devices are dispersed at four locations of the main hoisting machine 3 and the sub-hoisting machines 4a, 4b, 4c, each hoisting machine and the driving device for driving it Can be reduced in size.
【００５０】本実施の形態によれば、メインロープ９を
メインシーブ５、そらせシーブ６、釣合い錘シーブ１２
で駆動するとともに、コンペンロープ１０をコンペンシ
ーブ１１で駆動するようにしたことで、メインロープ９
およびコンペンロープ１０が分散駆動されるので、トラ
クション（牽引力）を向上させることができ、さらには
各シーブおよび各ロープの寿命が延びることが期待でき
る。According to the present embodiment, the main rope 9 is connected to the main sheave 5, the deflecting sheave 6, and the counterweight sheave 12
The compensating rope 10 is driven by the compensive 11 and the main rope 9
Since the compensating ropes 10 are driven in a distributed manner, traction (traction force) can be improved, and further, the life of each sheave and each rope can be expected to be extended.
【００５１】本実施の形態によれば、分散駆動によりト
ラクションが向上するので、従来の構成において十分な
トラクションを得るために必要であった乗りかご１と釣
合い錘８の最低重量を引き下げることができ、乗りかご
１及び釣合い錘８が軽量化され、駆動装置１７の小型化
を図ることができる。According to the present embodiment, the traction is improved by the distributed driving, so that the minimum weight of the car 1 and the counterweight 8 required for obtaining sufficient traction in the conventional configuration can be reduced. Thus, the car 1 and the counterweight 8 can be reduced in weight, and the drive device 17 can be downsized.
【００５２】本実施の形態によれば、釣合い錘８に回生
電力蓄電装置を設け、副巻上機４ｂの回生運転時に充電
を行い、力行運転時にこの充電された電力を副巻上機４
ｂの駆動回路１７ｂへ供給するようにしたことで、電源
１８からの電源供給を不要あるいは低減でき、省電力な
システムを構築することができる。According to the present embodiment, the regenerative power storage device is provided on the counterweight 8 to charge the secondary hoisting machine 4b during the regenerative operation, and to use this charged power during the power running operation.
By supplying power to the drive circuit 17b of b, power supply from the power supply 18 can be unnecessary or reduced, and a power-saving system can be constructed.
【００５３】なお、本実施の形態においては、副巻上機
４ａ，４ｂ，４ｃを制御するようにしたが、３つの副巻
上機を全て用いることは必ずしも必要ではなく、いずれ
か１つの副巻上機を用いるようにしてもよいし、いずれ
か２つの副巻上機を組み合わせて用いるようにしてもよ
い。In this embodiment, the auxiliary hoists 4a, 4b, 4c are controlled. However, it is not always necessary to use all three auxiliary hoists. A hoist may be used, or any two sub-hoists may be used in combination.
【００５４】また、本実施の形態においては、回生電力
蓄電装置を釣合い錘８に設けられた副巻上機４ｂに備え
ることとしたが、他の副巻上機４ａ，４ｃに備えるよう
にしてもよい。Further, in the present embodiment, the regenerative electric power storage device is provided in the auxiliary hoisting machine 4b provided on the counterweight 8, but is provided in the other auxiliary hoisting machines 4a and 4c. Is also good.
【００５５】また、昇降路１３内の所定階に充放電装置
を設置するようにして、停止中等にはこの充放電装置に
より釣合い錘８に設けられた回生電力蓄電装置を充電す
るようにしてもよい。Further, a charging / discharging device is installed at a predetermined floor in the hoistway 13 so that the regenerative power storage device provided on the counterweight 8 is charged by the charging / discharging device during a stop or the like. Good.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエレ
ベータ駆動制御装置によれば、乗りかご及び釣合い錘を
ロープで吊るし、このロープを主巻上手段とこれを補助
する副巻上手段とで巻き上げるようにしたことで、各部
品を２個ずつ用意する必要がなく、簡易な構成で巻上機
の大容量化を実現することができる。As described above, according to the elevator drive control apparatus of the present invention, the car and the counterweight are suspended by the ropes, and the ropes are divided into the main hoisting means and the auxiliary hoisting means. With this configuration, it is not necessary to prepare two parts, and a large capacity of the hoist can be realized with a simple configuration.
【００５７】また、副巻上手段の駆動手段からシーブに
伝達される駆動力をエレベータの運転状態に応じて変更
するようにしたことで、巻上機の容量が適正化され、効
率の良い運転を実現することができる。Further, by changing the driving force transmitted from the driving means of the auxiliary hoisting means to the sheave in accordance with the operation state of the elevator, the capacity of the hoisting machine is optimized and efficient operation is achieved. Can be realized.
【図１】同図（ａ）は第１の実施の形態におけるエレベ
ータ駆動制御装置の概略構成を示す図、同図（ｂ）は駆
動制御系統の構成を示すブロック図である。FIG. 1A is a diagram illustrating a schematic configuration of an elevator drive control device according to a first embodiment, and FIG. 1B is a block diagram illustrating a configuration of a drive control system.
【図２】エレベータ駆動制御装置の主要部分を示す立体
図である。FIG. 2 is a three-dimensional view showing a main part of the elevator drive control device.
【図３】副巻上機の構成を示す立体図である。FIG. 3 is a three-dimensional view showing a configuration of a sub-winding machine.
【図４】第２の実施の形態におけるエレベータ駆動制御
装置の主要部分を示す立体図である。FIG. 4 is a three-dimensional view showing a main part of an elevator drive control device according to a second embodiment.
【図５】回生電力蓄電装置の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a regenerative power storage device.
【図６】従来のエレベータ駆動制御回路の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional elevator drive control circuit.
１ 乗りかご ２ 制御装置 ３ 主巻上機 ４ａ，４ｂ，４ｃ 副巻上機 ５ メインシーブ ６ そらせシーブ ７ 荷重検出装置 ８ 釣合い錘 ９ メインロープ １０ コンペンロープ １１ コンペンシーブ １２ 釣合い錘シーブ １３ 昇降路 １４ 機械室 １５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ 回転数検出装置 １６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ 電動機 １７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ 駆動回路 １８ 電源 １９ 連動器 ２０ａ，２０ｂ 巻上機 ２１ａ，２１ｂ モータ ２２ａ，２２ｂ ブレーキ ２３ａ，２３ｂ シーブ ２４ａ，２４ｂ そらせ車 ２５ メインロープ ２６ 乗りかご ２７ａ，２７ｂ 釣合い錘 ２８ コンペンロープ ２９ａ，２９ｂ コンペンロープ用のシーブ ３０ａ，３０ｂ 動滑車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding car 2 Control device 3 Main hoisting machine 4a, 4b, 4c Secondary hoisting machine 5 Main sheave 6 Deflection sheave 7 Load detecting device 8 Counterweight 9 Main rope 10 Compen rope 11 Compensive 12 Counterweight sheave 13 Hoistway 14 Machine room 15, 15a, 15b, 15c Revolution detecting device 16, 16a, 16b, 16c Electric motor 17, 17a, 17b, 17c Drive circuit 18 Power supply 19 Interlocking device 20a, 20b Hoisting machine 21a, 21b Motor 22a, 22b Brake 23a , 23b sheave 24a, 24b deflecting car 25 main rope 26 car 27a, 27b counterweight 28 compen rope 29a, 29b sheave for compens rope 30a, 30b
Claims (6)
ランスをとりつつ乗りかごの駆動制御を行うエレベータ
駆動制御装置において、 乗りかご及び釣合い錘を吊るすロープを巻き上げる主巻
上手段と、 この主巻上手段による巻き上げを補助する副巻上手段
と、 を有することを特徴とするエレベータ駆動制御装置。1. An elevator drive control device for controlling the driving of a car while maintaining a balance between the elevator car and a counterweight, comprising: main hoist means for winding a rope for suspending the car and the counterweight; An elevator drive control device, comprising: a sub-hoist means for assisting the hoisting by the upper means.
れるシーブと、 このシーブを駆動させる駆動手段と、 駆動手段とシーブとを連動させ、駆動手段からシーブに
伝達される駆動力をエレベータの運転状態に応じて変更
する連動手段と、 を有することを特徴とする請求項１記載のエレベータ駆
動制御装置。2. The auxiliary hoisting means includes: a sheave around which a rope is wound; a driving means for driving the sheave; an interlocking of the driving means and the sheave; and a driving force transmitted from the driving means to the sheave. The elevator drive control device according to claim 1, further comprising: an interlocking unit that changes according to an operation state.
の速度又は積載荷重の少なくとも一方を用いて判断され
ることを特徴とする請求項２記載のエレベータ駆動制御
装置。3. The elevator drive control device according to claim 2, wherein the operating state of the elevator is determined using at least one of a speed of the car and a loaded load.
との干渉を防止するためのそらせシーブを駆動させる副
巻上機、釣合い錘に設けられた釣合い錘シーブを駆動さ
せる副巻上機、ロープの自重によるアンバランスを補償
するためのコンペンシーブを駆動させる副巻上機、のい
ずれかが用いられたことを特徴とする請求項１乃至３の
いずれかに記載のエレベータ駆動制御装置。4. A sub-winding machine for driving a deflecting sheave for preventing interference between the rider and the counterweight, and a sub-winding device for driving a counterweight sheave provided on the counterweight. The elevator drive control device according to any one of claims 1 to 3, wherein any one of a machine and a sub-winding machine that drives a compensive for compensating for imbalance due to the weight of the rope is used. .
いられたものであって、 これら複数の副巻上機をエレベータの運転状態に応じて
制御する制御手段を有することを特徴とする請求項４記
載のエレベータ駆動制御装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the auxiliary hoist uses a plurality of auxiliary hoists, and has control means for controlling the plurality of auxiliary hoists according to an operating state of the elevator. The elevator drive control device according to claim 4, characterized in that:
生エネルギーを蓄積し、力行運転時には蓄積された回生
エネルギーを用いて電力を供給する回生電力蓄電手段を
有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記
載のエレベータ駆動制御装置。6. A regenerative power storage means for storing regenerative energy during regenerative operation of the auxiliary hoisting means and supplying power using the regenerative energy stored during power running operation. An elevator drive control device according to any one of claims 1 to 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000343648A JP2002145544A (en) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | Elevator driving control device |
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002145544A true JP2002145544A (en) | 2002-05-22 |
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