JP4750067B2 - 建設機械の非常停止システムおよび建設機械 - Google Patents
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Description
建設機械を非常停止させる最も簡単な方法は、イグニッションスイッチをオフすることである。イグニッションスイッチをオフすれば、電子機器への通電が遮断されるため、建設機械の走行、操舵、および制動等の動作やエンジンなどを全て停止することができる。
また、全電子機器が機能しなくなるため、スイッチ操作が非常停止操作なのか、または通常の停止操作なのかを判断することができず、非常停止時の状況解析ができないという問題がある。
これによれば、第1スイッチおよび第2スイッチにより、作業機のみを停止させる場合と、作業機およびエンジンを停止させる場合とに分けて建設機械を停止させることができるため、非常時の停止パターンを状況に応じて選択できる。このため、作業機のみを停止させれば安全性が確保されるような状況で、必要以上にエンジンが停止されてしまうのを防止でき、非常停止状態の解除後に再度エンジンを始動する手間を省くことができる。
また、非常停止時にも第1スイッチおよび第2スイッチの開閉状態が把握できるので、第1スイッチおよび第2スイッチの開閉状態から、非常停止時の状況をより詳細に分析することができる。
〔1〕非常停止システムの構成
図1には、本発明の第1実施形態に係る非常停止システムを備えたショベル1の模式図が示されている。
ショベル1は、作業機11、キャブ12、エンジン13、エンジンコントローラ(第1の電子機器)14、モニタパネル15、モニタ装置(電子機器)16、通信端末(電子機器)17、アンテナ18、バッテリ19、および非常停止コントローラ(第2の電子機器)51を備えている。
次に、図3を参照して、非常停止コントローラ51における非常停止制御の制御構造について説明する。
非常停止コントローラ51は、エンジン起動状態判定手段511、第1スイッチ状態判定手段512、第2スイッチ状態判定手段513、イグニッションスイッチ状態判定手段514、停車判定手段515、および制御指令生成手段516を備えている。
ここで、判定に用いられる所定回転数は、エンジンのアイドリング回転数の近傍値であり、例えば500rpmが用いられる。
停車判定手段515は、ショベル1に設けられた走行圧力スイッチ22の出力信号に基づいて、ショベル1が停車しているか否かを判定する。具体的に、停車判定手段515は、ショベル1の速度がゼロまたは最低速度にある場合は停車していると判定し、そうでない場合には走行していると判定する。
以下、図4〜図6に基づき、非常停止システム5の作用について説明する。
先ず、非常停止コントローラ51のエンジン起動状態判定手段511は、エンジンが起動状態にあるか否かを判定する(ステップS1)。ここで、エンジンが起動されていないと判定された場合は、エンジンが起動されたと判定されるまで、ステップS1の処理を繰り返す。
ステップS2において、第2スイッチ53がオンの状態にないと判定されると、第1スイッチ状態判定手段512は、第1スイッチ52がオンされているか否かを判定する(ステップS3)。
ステップS5でイグニッションスイッチ21がオフの場合には、通信端末17以外の電子機器への通電が遮断されて、電子機器がリセットされるため、ショベル1の非常停止状態は自動的に解除される。そして、イグニッションスイッチ21をオンにして再度エンジン13を起動すれば、ショベル1を通常通り動作させることができる。
そして、ステップS6において、第1スイッチ52がオンの状態にあると判定された場合、または、ショベル1が走行していると判定された場合は、ショベル1の非常停止状態を解除すべき状況には至っていないため、非常停止コントローラ51は、ステップS5に戻り同じ処理を繰り返す。
さらに、制御指令生成手段516は、第1および第2警告ランプ55,56を点灯する制御指令と、警報ブザー57を鳴動させる制御指令とを生成し、それぞれ第1および第2警告ランプ55,56と、警報ブザー57とに出力する。また、制御指令生成手段516は、モニタパネル15にショベル1の動作が非常停止されている旨の表示をさせる制御指令を生成し、モニタ装置16に出力する(ステップS8)。
これに対し、ステップS9でイグニッションスイッチ21がオフの場合には、通信端末17以外の電子機器への通電が遮断され、ショベル1の非常停止状態は自動的に解除される。つまり、イグニッションスイッチ21をオンにして再度エンジン13を起動すれば、ショベル1を通常通り動作させることができる。
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、非常停止システム5は、ショベル1の動作を停止させていたがこれに限られず、例えば、ダンプトラックやホイールローダ等の他の建設機械に用いられてもよい。
Claims (3)
- 作業機および複数の電子機器を備えた建設機械の非常停止システムであって、
第1スイッチと、
前記第1スイッチとは別に設けられた第2スイッチと、
前記作業機の動作を停止させる作業機停止手段と、
前記建設機械のエンジンを停止させる第1の電子機器と、
前記第1スイッチおよび前記第2スイッチからの信号に基づいて、前記作業機停止手段に前記作業機の動作を停止させる作業機停止指令と、前記第1の電子機器に前記エンジンを停止させるエンジン停止指令とを行う第2の電子機器とを備え、
前記第1の電子機器および前記第2の電子機器を含む前記複数の電子機器の各々は、イグニッションスイッチを介して前記建設機械のバッテリに接続される電力供給ラインを備え、
前記第2の電子機器は、前記イグニッションスイッチおよび前記第1スイッチを介して前記バッテリに接続される第1信号供給ラインと、前記イグニッションスイッチおよび前記第2スイッチを介して前記バッテリに接続される第2信号供給ラインとを備えている
ことを特徴とする非常停止システム。 - 請求項1に記載の非常停止システムにおいて、
前記第2の電子機器は、
前記第1スイッチの開閉状態を判定する第1スイッチ状態判定手段と、
前記第2スイッチの開閉状態を判定する第2スイッチ状態判定手段と、
前記第1スイッチ状態判定手段および前記第2スイッチ状態判定手段の判定結果に基づいて、前記作業機停止指令および前記エンジン停止指令の生成および出力を行う制御指令生成手段とを備え、
前記制御指令生成手段は、前記第1スイッチおよび前記第2スイッチのうち前記第1スイッチのみが閉状態のときには、前記作業機停止手段に前記作業機停止指令を出力し、前記第2スイッチが閉状態のときには、前記作業機停止手段に前記作業機停止指令を出力し、かつ、前記第1の電子機器に前記エンジン停止指令を出力する
ことを特徴とする非常停止システム。 - 建設機械であって、
当該建設機械における作業を行う作業機と、
複数の電子機器と、
請求項1または請求項2に記載の非常停止システムとを備えている
ことを特徴とする建設機械。
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