JP4747435B2 - Method for stacking and conveying print media in a printer - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レシートやチケット等の印刷後の印刷媒体を、搬送しながら順次積層し、一括して利用者に提供可能なプリンタにおける印刷媒体の積層制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行や各種売店等に設置される、各種利用明細、レシートやチケット等を発行するためのプリンタが広く普及している。この種のプリンタでは、プリンタの筐体内にセットされたロール紙から引き出された用紙を搬送しつつ、この用紙に所望の情報を印刷するようにしている。そして、印刷後の用紙は、排出口近傍に取り付けられたカッタにより切断され、排出口からレシートやチケット等として利用者に提供される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一人の利用者に複数枚のレシートやチケット等を提供する場合が想定される。しかしながら、前記従来のプリンタでは、１枚のレシート等を印刷する度に順次、これを利用者に提供するようにしているため、利用者のレシート等を受け取る作業が煩雑となったり、レシート等の取り忘れのおそれがあるという不都合があった。
【０００４】
本発明は、これらの不都合を解消するためになされたものであり、複数枚の印刷媒体を利用者に提供する際に、利用者が印刷媒体を受け取る作業を容易化し、且つ、取り忘れも防ぐことが可能なプリンタにおける印刷媒体の積層制御方法を提供することを主な目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、印刷ヘッドの近傍に配置され印刷媒体を搬送する第１の搬送手段と、前記印刷ヘッドに対して印刷媒体搬送方向の下流側に配置され当該印刷ヘッドにより印刷された印刷媒体を積層状に収容する収容部と、前記収容部内に配置され前記第１の搬送手段により搬送された前記印刷媒体をさらに下流側に向けて搬送する第２の搬送手段とを備えたプリンタにおける印刷媒体の積層搬送方法であって、（ａ）前記第１の搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の先端部が、前記第２の搬送手段の下部に達したときに、当該第２の搬送手段の駆動を開始して、前記印刷媒体を搬送する工程と、（ｂ）前記第２の搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の後端部が、前記第２の搬送手段の上流側であって前記収容部内の第１の所定の位置に達したときに、前記第２の搬送手段の駆動を停止する工程と、（ｃ）複数の前記印刷媒体に対して、前記工程（ａ）及び（ｂ）を順次繰り返し行なう工程とを備えている。このため、複数枚の印刷媒体を収容部に積層させて収容することができ、その結果、これら印刷媒体を一括して利用者に提供することが可能となる。
【０００６】
本発明は、また、前記印刷媒体は連続状の印刷媒体であって、（ｄ）前記工程（ａ）の後に、前記第１の搬送手段によって搬送される前記連続状の印刷媒体を切断する工程を更に備えた構成とすることもできる。
【０００７】
この場合において、前記工程（ｂ）は、前記工程（ｄ）における用紙切断終了後からの送り量が所定量に達したときに、前記第２の搬送手段の駆動を停止することが好ましい。
【０００８】
また、本発明は、（ｅ）前記工程（ｂ）に先立って、前記第１の搬送手段からの印刷媒体が前記収容部内に積層する最後の印刷媒体であるか否かを判断する工程と、（ｆ）前記工程（ｅ）において、最後の印刷媒体であると判断された場合に、当該最後の印刷媒体の先端部が、前記第２の搬送手段の下流側であって前記収容部内の第２の所定の位置に到達するまで、前記第２の搬送手段の駆動を継続する工程とを更に備えることが好ましい。
【０００９】
また、（ｇ）前記収容部内に積層された前記印刷媒体を前記プリンタの排出口の外に排出する工程を更に備えることが好ましい。
【００１０】
ここで、前記工程（ｇ）は、（ｇ１）前記収容部内に積層された前記印刷媒体を、その下流側の先端部が前記排出口に臨むように一括して移動させる工程と、（ｇ２）前記工程（ｇ１）の後に、少なくとも前記印刷媒体の下流側の先端部を前記排出口外に達するまで搬送させる工程とを備えることが好ましい。
【００１１】
本発明は、また、（ｈ）前記工程（ｇ２）において前記排出口外まで搬送された前記印刷媒体が所定時間ここにある場合にその旨通知する工程を更に備えることが好ましい。
また、（ｉ）前記工程（ｇ２）において前記排出口外まで搬送された印刷媒体が所定時間ここにある場合に当該印刷媒体を前記プリンタ内に回収する工程を更に備えることが好ましい。
【００１２】
本発明は、更に、前記何れかに記載の印刷媒体の積層搬送方法を実行するプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な情報記録媒体、または、当該印刷媒体の積層搬送方法を実行するコンピュータプログラムプロダクトに関する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の外観を概略的に示す斜視図である。このプリンタ１００は、ロール紙に印刷を行うロール紙プリンタであり、例えばレシート発行用にＰＯＳ（Point of Sale）システムやＡＴＭ（Automated Teller Machine）システム等に組み込まれるものである。
【００１５】
プリンタ１００は、ＡＴＭ装置やキオスク端末としての筐体１０２を備えており、この筐体１０２内に、ロール紙Ｒの収容スペースが設けられている。また、筐体１０２の例えば前面部には、ロール紙Ｒを投入するための扉が設けられている。ロール紙Ｒは、連続状の印刷用紙ｒ１を巻回したものであり、支持軸を介して筐体１０２内に回転自在に支持されている。
【００１６】
筐体１０２の上部側には、ロール紙Ｒから引き出された印刷用紙ｒ１に印刷を行い、印刷後の印刷用紙ｒ１における印刷済みの先端領域を切断して単票紙ｒ２とし、複数枚の単票紙ｒ２を積層して一括排出する印刷・排紙ユニット１２０が設けられている。この印刷・排紙ユニット１２０の前面部には排出口１２２が設けられており、この排出口１２２を介して、積層された単票紙ｒ２が一括して筐体１０２外に排出される。
【００１７】
図２〜図４は、印刷・排紙ユニット１２０の構成を概略的に示す図であり、それぞれ、その側面図、斜視図、平面図である。この印刷・排紙ユニット１２０は、図２に示すように、印刷用紙ｒ１に印刷を行う印刷部２００と、印刷後の印刷用紙ｒ１を切断して単票紙ｒ２を得る切断部２０２と、得られた複数枚の単票紙ｒ２を積層させた後に排出口１２２から一括して排出する排紙部２０４とを主に備えている。
【００１８】
印刷部２００は、印刷用紙ｒ１を搬送する第１の搬送手段としての二組の印刷用ローラ対２１０、２１２を備えている。そして、これら印刷用ローラ対２１０、２１２の間における、印刷用紙ｒ１の搬送路の上方に、例えばインクジェットタイプの印刷ヘッド２１４が配置されている。すなわち、印刷部２００は、印刷用ローラ対２１０、２１２で印刷用紙ｒ１を搬送しつつ、この印刷用紙ｒ１に対して印刷ヘッド２１４を用いて印刷を行うように構成されている。
【００１９】
切断部２０２は、下側に配置された固定刃２２０と、上側に配置された可動刃２２２とを備えている。固定刃２２０の上端部は、印刷用ローラ対２１０、２１２が搬送する印刷用紙ｒ１の搬送路に臨む位置に配置されている。そして、可動刃２２２は、ここでは図示しない駆動機構により、固定刃２２０側に移動して、この固定刃２２０との間に挟み込まれた印刷用紙ｒ１を切断する。
【００２０】
排紙部２０４は、切断部２０２で印刷用紙ｒ１を切断して得られた単票紙ｒ２を積層させて収容するための収容部２３０を備えている。この収容部２３０は、上方が開放された略容器状に形成されており、その底部に、単票紙ｒ２が積層される積層面２３２が設けられている。この積層面２３２は、後述するように単票紙ｒ２の後端部を落とし込むことができるように、固定刃２２０の上端部の位置よりも低い位置に配置されている。また、収容部２３０の前面部には、積層面２３２よりも高い位置に、前記排出口１２２が形成されている。更に、収容部２３０の前面部における排出口１２２の下側の部分は、後述するように単票紙ｒ２の先端を位置決めするためのストッパ部２３４として機能する。
【００２１】
排紙部２０４には、単票紙ｒ２を収容部２３０内で搬送し、順次積層させるための第２の搬送手段としての搬送積層機構２４４が備えられる。搬送積層機構２４４は、互いに対向するように配置された一対の多関節アーム２５０、２５０間に、複数の（実施形態では５つの）搬送ローラ２４０ａ〜ｅを備えて構成されている。搬送ローラ２４０ａ〜ｅは、一対の多関節アーム２５０、２５０に支承され、収容部２３０内に垂下されている。各多関節アーム２５０は、４本のアーム部材２５０ａ〜ｄを順次連結することにより構成され、各連結点において、前記搬送ローラ２４０ａ〜ｅを回転自在に支承している。すなわち、対向する一組のアーム部材２５０に二つの搬送ローラ２４０が支持されるとともに、これら一組のアーム部材２５０は、隣り合う他の一組のアーム部材２５０と、搬送ローラ２４０の軸２４８において連結されている。
【００２２】
この場合、搬送ローラ２４０は、各アーム部材２５０の変位に伴って、それぞれ遊動自在である。そして、最も下流側のアーム部材２５０ｄの一端は、収容部２３０に対し基軸２４６を中心として回転自在に支承されており、また、多関節アーム２５０の上流側は、自由とされている。すなわち、多関節アーム２５０は、図２中仮想線で示すように、基軸２４６を中心に上方に回動可能であり、メンテナンス時、例えば収納部２３０内で紙ジャムが発生したときには、収容部２３０を開放することができる。
【００２３】
このような構成により、多関節アーム２５０に支持された各搬送ローラ２４０ａ〜ｄは、それぞれが独立して上下方向に変位可能となる。そして、収納部２３０内における多関節アーム２５０の高さ位置に拘わらず、その自重により、積層面２３２上の用紙に対し、収納部２３０のその送り方向の何れの位置においても好適に接触できるようになる。すなわち、搬送積層機構２４４下に、単票紙が積層されていく過程において多関節アーム２５０の高さ位置が変わっても、これに支持された各搬送ローラ２４０ａ〜ｄは、それぞれが搬送する最上位の単票紙に対し所定の圧力を持って接触し、好適にこれを搬送可能にする。
【００２４】
ここで、搬送ローラ２４０ａ〜ｅは、収容部２３０の上流側から下流側に並ぶように前記多関節アーム２５０、２５０間に支持されており、そのローラ間ピッチは、少なくとも単票紙ｒ２の送り方向における長さ寸法よりも小さい寸法に設定されている。特に、より確実に単票紙ｒ２を搬送するには、単票紙ｒ２の送り方向における長さ寸法の１／２以下に設定することが好ましい。ここで、複数の単票紙ｒ２の長さ寸法が変化し得る場合には、最小寸法を基準としてローラ間ピッチを設定することが好ましい。
【００２５】
なお、搬送ローラ２４０の材質（摩擦係数）や、この搬送ローラ２４０に加わるニップ力は、変位不能な状態の単票紙ｒ２等に対して搬送ローラ２４０が滑るような値に設定されている。
【００２６】
搬送積層機構２４４は、また、ギア機構４００を備えている。ギア機構４００は、搬送ローラ２４０ａ〜ｅの軸２４８にそれぞれ固定されたローラ側ギア４０２と、ローラ側ギア４０２間でアーム部材２５０に支持され、これらとそれぞれ噛み合う連結用ギア４０４とを備えている。この場合、ローラ側ギア４０２及び連結用ギア４０４は、アーム部材２５０と一体的に移動可能であり、しかも、ローラ側ギア４０２は、アーム部材２５０の連結軸となる搬送ローラ２４０ａ〜ｄの軸２４８や搬送ローラ２４０ｅの軸２４６に固定されているため、アーム部材２５０が変位した場合でも、これらローラ側ギア４０２及び連結用ギア４０４の連結が保持される。このように、ローラ側ギア４０２及び連結用ギア４０４からなるギア系列を介して互いに連結された各搬送ローラ２４０ａ〜ｅは、後述する搬送用モータ５００によって、同期的に回転される。
【００２７】
収容部２３０内の下流側には、後述するように収容部２３０内に収容された単票紙ｒ２を排出口１２２から外に排出するための排出ローラ対２５４が設けられている。図４に示すように、排出ローラ対２５４を構成する上側ローラは、多関節アーム２５０の最下流位置に配置された搬送ローラ２４０ｅである（以下の説明では、搬送ローラ２４０ｅを排出ローラ対２５４の上側ローラということがある）。上側ローラ２４０ｅがギア機構４００を介して他の搬送ローラ２４０ａ〜ｄに連結され、これらと同期的に回転することは前述のとおりである。一方、図２に示すように、収容部２３０の積層面２３２の下流位置には凹部２５６が形成されており、排出ローラ対２５４を構成する下側ローラ２５４ａは、単票紙の集積時にはこの内部に収まって、単票紙の搬入を妨げないように位置される。
【００２８】
排紙部２０４は、収容部２３０の側壁に沿って、その一端を、支持軸２６６で収容部２３０に対し回転自在に支承された、上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４を備える。そして、上側ローラ２４０ｅの軸２４６は、この上側支持アーム２６０に支持されており、一方、下側ローラ２５４ａの軸２６２は、下側支持アーム２６４に支持されている。従って、排出ローラ対２５４は、後述するカム部材２８０の動作により下側支持アーム２６４が上昇されると、これに伴ってその位置を上方に移動させ、その間にニップされている単票紙の紙端を排出口１２２に向けるようにする。
【００２９】
図２に示すように、上側支持アーム２６０の先端部には、排出口１２２を開閉するためのシャッタ部２７０が形成されている。また、シャッタ部２７０の下側には、先端側に突出する突起部２７２が設けられており、この突起部２７２が排出口１２２内の下縁部に当接することによって、上側支持アーム２６０の下方向（図２中の時計回り方向）への移動範囲が規制される。このように、突起部２７２が排出口１２２の下縁部に当接した状態において、排出口１２２は、シャッタ部２７０によって閉じられているため、後述するように収容部２３０内に収容された単票紙ｒ２が利用者に触られることが防がれる。また、排出口１２２から収容部２３０内に、異物が入れられることもない。
【００３０】
また、上側支持アーム２６０には、この上側支持アーム２６０を下方向に付勢するためのばね部材２７４が取り付けられている。このばね部材２７４は、その両端部が上側支持アーム２６０と収容部２３０を支持するフレーム２７６とにそれぞれ取り付けられており、このばね部材２７４の引っ張り力によって、突起部２７２が排出口１２２の下縁部に当接する位置に上側支持アーム２６０を静止させることができる。
【００３１】
一方、下側支持アーム２６４には、この下側支持アーム２６４を下方向に付勢するためのばね部材２７８が取り付けられている。このばね部材２７８は、その両端部が下側支持アーム２６４とフレーム２７６とにそれぞれ取り付けられており、このばね部材２７８の引っ張り力によって、下側ローラ２５４ａが凹部２５６に収容された状態で下側支持アーム２６４を静止させることができる。
【００３２】
下側支持アーム２６４の下側部には、カム部材２８０が接している。このカム部材２８０は、偏心軸２８２に固定されており、この偏心軸２８２を中心としてカム部材２８０が回転することによって、下側支持アーム２６４が上下に変位する。すなわち、カム部材２８０を回転させ、下側支持アーム２６４をばね部材２７８の弾性力に抗して上方に変位させることによって、排出ローラ対２５４を閉じさせることができる。
【００３３】
また、下側支持アーム２６４を更に上方に変位させると、下側ローラ２５４ａが上側ローラ２４０ｅを押し上げることによって、これら下側ローラ２５４ａ及び上側ローラ２４０ｅが上方に移動する。すなわち、上側支持アーム２６０が、下側支持アーム２６４とともに、ばね部材２７４の弾性力に抗して上方に変位する。そして、上側支持アーム２６０の変位によって、シャッタ部２７０が移動して排出口１２２が開かれる。また、このとき、排出ローラ対２５４は、排出口１２２に臨む位置に到達するとともに、この排出ローラ対２５４には、ばね部材２７４の引っ張り力によるニップ力が加わる。
【００３４】
収容部２３０内の上流側には、切断部２０２を経た印刷用紙ｒ１の先端部を搬送ローラ２４０側に導くためのガイド２８６が設けられている。また、収容部２３０内の下流側には、搬送ローラ２４０を経た単票紙ｒ２をストッパ部２３４側に導くための可動ガイド２８８が設けられている。この可動ガイド２８８は、搬送ローラ２４０ｄの軸２４８に回転自在に支持されており、その自重によって下方向（図２中の時計回り方向）に変位して、積層面２３２との間に単票紙ｒ２の搬送路を形成している。
【００３５】
図５は、印刷・排紙ユニット１２０の駆動系を示す説明図である。排紙部２０４は、搬送ローラ２４０等を回転させて単票紙ｒ２等を搬送させるための駆動装置を構成する搬送用モータ５００を備えている。この搬送用モータ５００の駆動軸にはギア５０２が装着されており、このギア５０２は、減速ギア５０４、上側ベルト駆動ギア５０６及び下側ベルト駆動ギア５０８に順次連結されている。
【００３６】
上側ベルト駆動ギア５０６は、上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４の支持軸２６６に回転自在に取り付けられている。そして、この上側ベルト駆動ギア５０６に同軸状に固定されたプーリ５０９と、上側ローラ２４０ｅの軸２４６に固定されたプーリ５１０とが、動力伝達用のベルト５１２によって連結されている。一方、下側ベルト駆動ギア５０８は、下側支持アーム２６４に回転自在に支持されている。そして、この下側ベルト駆動ギア５０８に同軸状に固定されたプーリ５１４と、下側ローラ２５４ａの軸２６２に固定されたプーリ５１６とが、動力伝達用のベルト５１８によって連結されている。すなわち、排出ローラ対２５４を構成する上側ローラ２４０ｅ及び下側ローラ２５４ａは、搬送用モータ５００の駆動作用下に同期的に回転し、この回転によって、後述するように収容部２３０に積層された単票紙ｒ２が一体的に搬送される。
【００３７】
図５に示すように、排紙部２０４は、排出ローラ対２５４を開閉させるための駆動装置を構成する開閉用モータ５３０を備えている。この開閉用モータ５３０の駆動軸にはギア５３２が装着されており、このギア５３２は、カム部材２８０の偏心軸２８２に同軸状に固定されたギア５３４と連結されている。すなわち、開閉用モータ５３０を駆動することによってカム部材２８０を回転させることができる。そして、このカム部材２８０の回転に伴って、上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４を変位させて排出ローラ対２５４を開閉させることができるとともに、上側支持アーム２６０に設けられたシャッタ部２７０（図２参照）を移動させて排出口１２２を閉開させることができる。
【００３８】
また、印刷用ローラ対２１０、２１２、印刷ヘッド２１４及び可動刃２２２には、図示しない駆動装置がそれぞれ連結されている。
【００３９】
印刷・排紙ユニット１２０は、搬送用モータ５００及び開閉用モータ５３０、並びに印刷用ローラ対２１０、２１２、印刷ヘッド２１４及び可動刃２２２の駆動装置を制御するためのコントローラ５５０を備えている。このコントローラ５５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インターフェース等を備えて構成されている。
【００４０】
次に、コントローラ５５０における、印刷・排紙ユニット１２０の動作を制御するための処理について説明する。コントローラ５５０は、収容部２３０内に単票紙ｒ２を積層させ、積層された単票紙ｒ２を排出口１２２側に送って排出させる処理を主に行う。
【００４１】
図６は、コントローラ５５０における積層・排出処理を示すフローチャートである。また、図７及び図８は、この積層・排出処理に伴う印刷・排紙ユニット１２０の動作を示す説明図である。なお、これら図７及び図８中では、上流側の印刷用ローラ対２１０及び印刷ヘッド２１４の図示は省略する。また、搬送ローラ２４０及び上側ローラ２４０ｅを連結するアーム部材２５０や、上側ローラ２４０ｅ及び下側ローラ２５４ａをそれぞれ支持する上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４の図示も省略する。
【００４２】
コントローラ５５０は、積層・排出処理に先立って、図２の印刷用ローラ対２１０、２１２で印刷用紙ｒ１をステップ搬送させながら、この印刷用紙ｒ１に印刷ヘッド２１４を用いて印刷を行わせる処理を開始する。この印刷処理は、ホストコンピュータから供給された印刷データに基づいて行われる。なお、このとき、上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４が下げられて、排出ローラ対２５４が開かれるとともに、シャッタ部２７０によって排出口１２２が閉じられた状態となっている。
【００４３】
次いで、コントローラ５５０は、印刷用ローラ対２１２による印刷用紙ｒ１の送り量が所定値に達したか否かを判定する（ステップ６００、図７（ａ））。ここで、上記送り量の所定値は、印刷用紙ｒ１の先端部が搬送ローラ２４０に到達するときの送り量、又は、少なくとも印刷用紙ｒ１の先端部が、先に搬送されている単票紙ｒ２の後端位置を越えるときの送り量に相当する値に設定する。印刷用紙ｒ１の送り量は、印刷用ローラ対２１２の回転ステップ数に基づいて求めることができる。このような値に所定値を設定することによって、後述するように、搬送ローラ２４０が既に受け取っている単票紙ｒ２の上に、次に送られる印刷用紙ｒ１の先端部を重ねさせることができる。
【００４４】
このステップ６００で、送り量が所定値を超えたと判定された場合は、次のステップ６０２に移行し、超えていないと判定された場合は、このステップ６００の処理を繰り返し行う。
【００４５】
ステップ６０２では、搬送用モータ５００による搬送ローラ２４０の駆動を開始させて、この搬送ローラ２４０に印刷用紙ｒ１の先端部を受け取らせる（ステップ６０２、図７（ｂ））。次いで、印刷用紙ｒ１の印刷が終了し、この印刷用紙ｒ１が、図７（ｃ）に示すように、可動刃２２２及び固定刃２２０によって切断されたかどうかを判定する（ステップ６０４）。このステップ６０４において、印刷用紙ｒ１が切断されたと判定された場合は、次のステップ６０６に移行する。
【００４６】
ステップ６０６では、印刷用紙ｒ１に対する印刷処理を継続すべきかどうか（印刷すべきデータが残っているかどうか）を判定する。このステップ６０６において、印刷処理を継続すべきであると判定された場合は、次のステップ６０８に移行し、判定されなかった場合は、後段のステップ６１２に移行する。印刷処理を継続すべき、すなわち収容部２３０に搬入する単票紙が集積する最後の単票紙ではない場合、ステップ６０８に従い、印刷用紙ｒ１から切り離されて得られた単票紙ｒ２を、搬送ローラ２４０によって所定距離だけ搬送させて、この単票紙ｒ２を収容部２３０側に引き込ませる。このとき、単票紙ｒ２の後端部は、積層面２３２側に確実に落とし込まれる。
【００４７】
次いで、搬送ローラ２４０による単票紙ｒ２の搬送を停止させる（ステップ６１０）。このとき、単票紙ｒ２の後端部側は、この後端部上に次の印刷用紙ｒ１の先端部を進入させることができるように、最も上流側の搬送ローラ２４０ａよりも上流側に残った状態となっている。すなわち、搬送ローラ２４０は、単票紙ｒ２の後端部が収容部内の上流側の所定の位置に停止されるように制御される。そして、このステップ６１０の処理の後、処理は最初のステップ（ステップ６００）に戻り、次に搬入される単票紙に対し、上記同様の処理を実行する。
【００４８】
すなわち、ステップ６００〜６１０の処理を次の単票紙に対し繰り返し行うことによって、搬送ローラ２４０に既に供給されている単票紙ｒ２上に印刷用紙ｒ１が搬入され（図７（ｄ））、この印刷用紙ｒ１は、単票紙ｒ２上に重なるように、搬送ローラ２４０によって受け取られる（図８（ａ））。この場合、上流側の搬送ローラ２４０ａが印刷用紙ｒ１の受け取り作業を行っている間に、下流側の搬送ローラ２４０ｂ〜ｄが単票紙ｒ２の送り作業を行うため、単票紙ｒ２が順次収容部２３０内に積層されていく。なお、図７（ｄ）に示すように、搬送ローラ２４０が新たな印刷用紙ｒ１を受け取る際に、その下の単票紙ｒ２の先端部は、少なくとも上流側から二番目の搬送ローラ２４０ｂまで送られていることが好ましい。これは、印刷用紙ｒ１の受け取りと単票紙ｒ２の搬送とを同時に行うことを可能とするためである。
【００４９】
ここで、単票紙ｒ２の先端部がストッパ部２３４に当接し、その搬送が不能となった状態では、搬送ローラ２４０が単票紙ｒ２に対して滑るように、その摩擦係数が設定されている。このため、単票紙ｒ２の先端部がストッパ部２３４に当接すると、該単票紙ｒ２に対しこれに当接される搬送ローラは滑って空回りするようになり、これによって単票紙ｒ２は、ストッパ部２３４の位置で整列された状態で積層されることとなる。なお、単票紙ｒ２は、複数の搬送ローラ２４０によって順次搬送されるため、単票紙ｒ２に付いていたロール癖がこの搬送の際に矯正される。すなわち、単票紙ｒ２はその長さに拘わらず、収容部２３０内のどの位置においても少なくとも２つの搬送ローラ２４０によって上方から押し付けられた状態にあり、その状態のままストッパ部まで搬送されここで積層状にされるので、単票紙にロール癖がついている場合でもこの搬送の過程にこれが矯正されることとなる。
【００５０】
ステップ６０６において、印刷処理が継続されない、すなわち収容部２３０に搬入する単票紙が集積する最後の単票紙である場合、処理はステップ６１２〜６３０の一連の処理に移行される。すなわち、最後の単票紙に関し、搬送ローラ２４０が所定回転数だけ回転され、搬送ローラ２４０が受け取っているすべての単票紙ｒ２がストッパ部２３４側に送られ、その後、搬送ローラ２４０の回転が停止される（ステップ６１４）。すなわち、ここでいう搬送ローラの所定回転数は、最後の単票紙ｒ２の紙端がストッパ部２３４に至るに十分な送り量を与えるものである。このように、すべての単票紙ｒ２をストッパ部２３４側に送ることによって、これら単票紙ｒ２は、その先端部がストッパ部２３４に当接して揃えられた状態で、収容部２３０内に積層される（図８（ｂ））。このとき、単票紙ｒ２は、その先端部が排出口１２２に臨まない状態で収容部２３０内に収容されることとなる。
【００５１】
次いで、図５の開閉用モータ５３０を駆動しカム部材２８０を回転させて、図２の下側支持アーム２６４の後端側を上方に変位させる（ステップ６１６、図８（ｃ））。このとき、排出ローラ対２５４が、積層された単票紙ｒ２を挟みながら排出口１２２側に移動するため、これら単票紙ｒ２の先端部が排出口１２２に臨む位置に持ち上げられる。なお、上側支持アーム２６０に支持された上側ローラ２４０ｅは、単票紙ｒ２の束を介して下側ローラ２５４ａの押上げ力により、下側ローラとの間の一定のニップ力を維持しながら上方に持ち上げられる。すなわち、集積された単票紙ｒ２の先端部は、ストッパ部２３４を避けるように移動され、排出口１２２から排出可能な状態で保持される。このとき、シャッタ部２７０も移動するため、排出口１２２が開かれた状態となる。
【００５２】
次いで、搬送ローラ２４０及び排出ローラ対２５４を所定の回転数だけ回転させて、積層された単票紙ｒ２の先端側を排出口１２２の外に排出させ（ステップ６１８、図８（ｄ））、その後、搬送ローラ２４０及び排出ローラ対２５４の駆動を停止する（ステップ６２０）。このようにして、排出口１２２から排出された単票紙ｒ２の先端側は、利用者によって引き抜き可能な状態に置かれることとなる。
【００５３】
これに続く処理では、所定時間（例えば、５秒）の待機時間を設け（ステップ６２２）、その間に、単票紙ｒ２が利用者によって取られていない場合には、これを回収する処理を実行する（ステップ６２２〜６３０）。すなわち、ステップ６６２における所定時間経過後に、単票紙ｒ２が排出口に残っているか否かを判定する（ステップ６２４）。この判定は、たとえば、排出口に設置したセンサの出力信号を判定することによってよって行われる。このステップ６２２において、単票紙ｒ２が残っていると判定された場合は、ステップ６２６に移り、搬送ローラ２４０及び排出ローラ対２５４を所定の回転数だけ逆回転させることによって、単票紙ｒ２を収容部２３０内に引き戻させる。
【００５４】
次いで、ステップ６２８では、上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４を下方に降ろし、これによってシャッタ部２７０によって排出口１２２を閉じさせるとともに、排出ローラ対２５４を図２に示す元の位置に復帰させる。その後、エラー処理として、エラー表示やエラー音声の出力を行い、利用者等に、単票紙ｒ２が引き抜かれなかったことを通知する（ステップ６２８）。なお、ステップ６２８のエラー処理に続いて、収容部２３０内に戻された単票紙ｒ２を、この収容部２３０から図示しない経路を介して廃棄用のスタッカに送る処理を行うようにしてもよい。
【００５５】
ステップ６２４で、単票紙が残っていない、すなわちユーザによって適正に取られていると判断された場合には、処理はステップ６３２に移り、上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４を下方に降ろし、これによってシャッタ部２７０によって排出口１２２を閉じさせるとともに、排出ローラ対２５４を元の位置に復帰させる。
【００５６】
このように、本実施形態によれば、印刷後のレシート等は、積層された状態で排出口から排出されて、利用者に提供される。このため、利用者が排出されるレシートを一枚づつ受け取るということがなくなり、その利便性が格段に向上する。
【００５７】
また、レシート等の積層作業は、印刷用ローラや搬送ローラを駆動／停止させるタイミングを制御することによって実現可能である。また、搬送ローラは、多関節アームによって、連続状に並ぶように支持されている。このため、レシート等を積層させる装置の小型化を図ることができる。
【００５８】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【００５９】
例えば、本実施形態では、ＰＯＳシステム等に組み込まれるプリンタについて説明したが、パーソナルコンピュータ等に接続されたプリンタやファクシミリ装置に本発明を適用することも可能である。また、印刷ヘッドには、インクジェットタイプに限らず、感熱タイプ等の他の印刷方式を採用可能である。また、多関節アームの関節数及びこの多関節アームに支持させるべき搬送ローラの数は、任意に選択可能である。また、搬送ローラは、固定されたフレーム部材に対して、その軸を上下方向に進退自在に支持させることによって、収容部に対して遊動自在となるようにしてもよい。
【００６０】
なお、本実施形態における、レシート等の積層制御処理は、印刷用ローラや搬送ローラがそれぞれ任意の搬送手段である場合にも実現可能である。この場合、搬送手段は、単独のローラや、搬送ベルト等であってもよい。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、複数枚の印刷媒体を積層させて収容することができる。このため、これら印刷媒体を一括して利用者に提供することができ、その結果、利用者が複数枚からなる印刷媒体をまとめて受け取ることができ、その利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るプリンタの外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１中の印刷・排紙ユニットの構成を概略的に示す側面図である。
【図３】図２中の排紙部の構成を概略的に示す斜視図である。
【図４】図３の排紙部の要部を示す平面図である。
【図５】図２の印刷・排紙ユニットの駆動系を示す説明図である。
【図６】図５のコントローラにおける積層・排出処理を示すフローチャートである。
【図７】図６の積層・排出処理に伴う、図２の印刷・排紙ユニットの動作を示す説明図である。
【図８】図６の積層・排出処理に伴う、図２の印刷・排紙ユニットの動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１００ プリンタ
１２０ 印刷・排紙ユニット
１２２ 排出口
２０４ 排紙部
２１２ 印刷用ローラ対
２１４ 印刷ヘッド
２２２ 可動刃
２３０ 収容部
２３２ 積層面
２３４ ストッパ部
２４０ａ〜ｅ 搬送ローラ
２４４ 搬送積層機構
２４６ 基軸
２５０ 多関節アーム
２５０ａ〜ｄ アーム部材
２５４ 排出ローラ対
２６０ 上側支持アーム
２６４ 下側支持アーム
２７０ シャッタ部
２７４ ばね部材
２７８ ばね部材
２８０ カム部材
４００ ギア機構
４０２ ローラ側ギア
４０４ 連結用ギア
５００ 搬送用モータ
５０６ 上側ベルト駆動ギア
５１２ ベルト
５３０ 開閉用モータ
５５０ コントローラ
ｒ１ 印刷用紙
ｒ２ 単票紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing medium stacking control method in a printer capable of sequentially stacking print media such as receipts and tickets while transporting them and providing them to a user collectively.
[0002]
[Prior art]
Printers for issuing various usage details, receipts, tickets and the like installed in banks and various shops are widely used. In this type of printer, desired information is printed on the paper while transporting the paper drawn from the roll paper set in the printer casing. Then, the printed paper is cut by a cutter attached in the vicinity of the discharge port, and is provided to the user as a receipt, a ticket, or the like from the discharge port.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, it is assumed that a plurality of receipts, tickets, and the like are provided to a single user. However, since the above-described conventional printer sequentially provides a user with each receipt, etc., the work of receiving the user's receipts becomes complicated, There was an inconvenience that there was a risk of forgetting to take it.
[0004]
The present invention has been made to solve these disadvantages. When providing a plurality of print media to a user, the user can easily receive the print medium and prevent the user from forgetting to remove it. It is a main object of the present invention to provide a printing medium stacking control method in a printer capable of printing.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a first transport unit that is disposed in the vicinity of a print head and transports a print medium, and is disposed downstream of the print head in the print medium transport direction and is printed by the print head. And a second transport unit configured to transport the print medium disposed in the storage unit and transported by the first transport unit further downstream. (A) when the leading end portion of the print medium transported by the first transport means reaches the lower part of the second transport means; (B) a rear end portion of the print medium transported by the second transport means is upstream of the second transport means. Side and said containment A step of stopping the driving of the second conveying means when the first predetermined position is reached, and (c) the steps (a) and (b) for a plurality of the printing media. And sequentially repeating the process. For this reason, a plurality of print media can be stacked and stored in the storage unit, and as a result, the print media can be collectively provided to the user.
[0006]
In the present invention, the printing medium is a continuous printing medium, and (d) a step of cutting the continuous printing medium conveyed by the first conveying means after the step (a). It can also be set as the structure further provided.
[0007]
In this case, it is preferable that the step (b) stops the driving of the second conveying unit when the feed amount after the end of the paper cutting in the step (d) reaches a predetermined amount.
[0008]
Further, the present invention includes (e) a step of determining whether or not the print medium from the first transport unit is the last print medium to be stacked in the storage unit, prior to the step (b); (F) In the step (e), when it is determined that the printing medium is the last printing medium, the leading edge of the last printing medium is downstream of the second transport unit and the second printing medium in the storage unit. It is preferable that the method further includes a step of continuing to drive the second transport unit until the predetermined position of 2 is reached.
[0009]
In addition, it is preferable that the method further includes (g) a step of discharging the print medium stacked in the housing portion outside the discharge port of the printer.
[0010]
Here, the step (g) includes: (g1) a step of collectively moving the print medium stacked in the housing portion so that a downstream end portion thereof faces the discharge port; and (g2) It is preferable that after the step (g1), at least a downstream end portion of the print medium is conveyed until reaching the outside of the discharge port.
[0011]
The present invention preferably further includes (h) a step of notifying that when the print medium transported to the outside of the discharge port in the step (g2) is present for a predetermined time.
It is preferable that the method further includes (i) a step of collecting the print medium in the printer when the print medium conveyed to the outside of the discharge port in the step (g2) is present for a predetermined time.
[0012]
The present invention further relates to a computer-readable information recording medium on which a program for executing the method for stacking and transporting print media described above is recorded, or a computer program product for executing the method for stacking and transporting print media. .
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an appearance of a printer 100 according to the present embodiment. The printer 100 is a roll paper printer that prints on roll paper, and is incorporated in, for example, a POS (Point of Sale) system or an ATM (Automated Teller Machine) system for issuing a receipt.
[0015]
The printer 100 includes a casing 102 as an ATM device or a kiosk terminal, and a storage space for the roll paper R is provided in the casing 102. Further, for example, a front surface of the housing 102 is provided with a door for loading the roll paper R. The roll paper R is a roll of continuous printing paper r1, and is rotatably supported in the housing 102 via a support shaft.
[0016]
On the upper side of the casing 102, printing is performed on the printing paper r1 drawn from the roll paper R, and the printed leading end region of the printed printing paper r1 is cut to form a single sheet paper r2, which is a plurality of single sheets. A printing / discharge unit 120 is provided that stacks the slip sheets r2 and discharges them all at once. A discharge port 122 is provided in the front portion of the print / discharge unit 120, and the stacked cut sheets r <b> 2 are discharged from the casing 102 through the discharge port 122.
[0017]
2 to 4 are diagrams schematically showing the configuration of the printing / discharge unit 120, which are a side view, a perspective view, and a plan view, respectively. As shown in FIG. 2, the printing / discharge unit 120 includes a printing unit 200 that prints on the printing paper r1, a cutting unit 202 that cuts the printing paper r1 after printing, and obtains a cut sheet r2. A paper discharge unit 204 that mainly discharges a plurality of cut sheets r2 from the discharge port 122 after being stacked is mainly provided.
[0018]
The printing unit 200 includes two sets of printing roller pairs 210 and 212 as first conveying means for conveying the printing paper r1. Further, for example, an ink jet type print head 214 is disposed between the pair of printing rollers 210 and 212 above the conveyance path of the printing paper r1. That is, the printing unit 200 is configured to perform printing on the printing paper r1 using the printing head 214 while the printing paper r1 is conveyed by the printing roller pair 210 and 212.
[0019]
The cutting unit 202 includes a fixed blade 220 disposed on the lower side and a movable blade 222 disposed on the upper side. The upper end portion of the fixed blade 220 is disposed at a position facing the conveyance path of the printing paper r1 conveyed by the printing roller pair 210 and 212. The movable blade 222 is moved to the fixed blade 220 side by a drive mechanism (not shown) here, and cuts the printing paper r1 sandwiched between the movable blade 222 and the fixed blade 220.
[0020]
The paper discharge unit 204 includes a storage unit 230 for stacking and storing the cut sheet r2 obtained by cutting the printing paper r1 by the cutting unit 202. The accommodating portion 230 is formed in a substantially container shape with the top opened, and a laminated surface 232 on which the cut sheet r2 is laminated is provided at the bottom. The laminated surface 232 is arranged at a position lower than the position of the upper end portion of the fixed blade 220 so that the rear end portion of the cut sheet r2 can be dropped as will be described later. Further, the discharge port 122 is formed at a position higher than the laminated surface 232 in the front surface portion of the housing portion 230. Further, the lower portion of the discharge port 122 in the front surface portion of the housing portion 230 functions as a stopper portion 234 for positioning the leading edge of the cut sheet r2.
[0021]
The paper discharge unit 204 includes a transport stacking mechanism 244 as a second transport unit that transports the cut sheet r2 in the storage unit 230 and sequentially stacks the sheets. The conveyance stacking mechanism 244 is configured to include a plurality of (five in the embodiment) conveyance rollers 240a to 240e between a pair of articulated arms 250 and 250 arranged to face each other. The transport rollers 240 a to 240 e are supported by the pair of articulated arms 250 and 250 and are suspended in the housing portion 230. Each articulated arm 250 is configured by sequentially connecting four arm members 250a to 250d, and rotatably supports the transport rollers 240a to 240e at each connection point. That is, two conveying rollers 240 are supported by a pair of opposing arm members 250, and these one set of arm members 250 are connected to another pair of adjacent arm members 250 and shaft 248 of conveying roller 240. It is connected.
[0022]
In this case, the transport roller 240 is free to move as the arm members 250 are displaced. One end of the most downstream arm member 250d is rotatably supported about the base shaft 246 with respect to the housing portion 230, and the upstream side of the articulated arm 250 is free. That is, the multi-joint arm 250 can rotate upward about the base shaft 246 as indicated by the phantom line in FIG. 2, and when a paper jam occurs in the storage unit 230 during maintenance, for example, the storage unit 230 Can be released.
[0023]
With such a configuration, the transport rollers 240a to 240d supported by the multi-joint arm 250 can be independently displaced in the vertical direction. In addition, regardless of the height position of the multi-joint arm 250 in the storage unit 230, the weight of the multi-joint arm 250 can favorably contact the sheet on the stacking surface 232 at any position in the feeding direction of the storage unit 230. become. That is, even if the height position of the articulated arm 250 is changed in the process of stacking the cut sheets under the transport stacking mechanism 244, the transport rollers 240a to 240d supported by the articulated arm 250 are transported at the maximum. The upper cut sheet is brought into contact with a predetermined pressure and is preferably transported.
[0024]
Here, the conveyance rollers 240a to 240e are supported between the multi-joint arms 250 and 250 so as to be arranged from the upstream side to the downstream side of the accommodating portion 230, and the pitch between the rollers is at least the feed of the cut sheet r2. The dimension is set to be smaller than the length dimension in the direction. In particular, in order to convey the cut sheet r2 more reliably, it is preferable to set it to ½ or less of the length dimension in the feed direction of the cut sheet r2. Here, when the length dimension of the plurality of cut sheets r2 can be changed, it is preferable to set the pitch between the rollers based on the minimum dimension.
[0025]
Note that the material (friction coefficient) of the transport roller 240 and the nip force applied to the transport roller 240 are set to values such that the transport roller 240 slides on the cut sheet r2 and the like that cannot be displaced.
[0026]
The transport stacking mechanism 244 also includes a gear mechanism 400. The gear mechanism 400 includes a roller side gear 402 that is fixed to the shaft 248 of each of the transport rollers 240a to 240e, and a connecting gear 404 that is supported by the arm member 250 between the roller side gears 402 and meshes with these. . In this case, the roller-side gear 402 and the connecting gear 404 can move integrally with the arm member 250, and the roller-side gear 402 has the shaft 248 of the transport rollers 240 a to 240 d serving as the connecting shaft of the arm member 250. In addition, the roller side gear 402 and the connecting gear 404 are kept connected even when the arm member 250 is displaced, because the roller is fixed to the shaft 246 of the conveying roller 240e. Thus, the transport rollers 240a to 240e connected to each other via the gear series including the roller side gear 402 and the connection gear 404 are synchronously rotated by the transport motor 500 described later.
[0027]
As will be described later, a discharge roller pair 254 for discharging the cut sheet r2 stored in the storage unit 230 to the outside from the discharge port 122 is provided on the downstream side of the storage unit 230. As shown in FIG. 4, the upper roller constituting the discharge roller pair 254 is a conveyance roller 240e disposed at the most downstream position of the articulated arm 250 (in the following description, the conveyance roller 240e is replaced with the discharge roller pair 254). Sometimes called the upper roller). As described above, the upper roller 240e is connected to the other transport rollers 240a to 240d via the gear mechanism 400 and rotates synchronously therewith. On the other hand, as shown in FIG. 2, a recess 256 is formed at a downstream position of the stacking surface 232 of the accommodating portion 230, and the lower roller 254a constituting the discharge roller pair 254 And is positioned so as not to interfere with the loading of the cut sheet.
[0028]
The paper discharge unit 204 includes an upper support arm 260 and a lower support arm 264 that are rotatably supported by the support shaft 266 at one end along the side wall of the storage unit 230. The shaft 246 of the upper roller 240e is supported by the upper support arm 260, while the shaft 262 of the lower roller 254a is supported by the lower support arm 264. Accordingly, when the lower support arm 264 is lifted by the operation of the cam member 280 described later, the pair of discharge rollers 254 moves its position upward along with this, and the cut sheet paper nipped therebetween The end is directed to the outlet 122.
[0029]
As shown in FIG. 2, a shutter portion 270 for opening and closing the discharge port 122 is formed at the distal end portion of the upper support arm 260. In addition, a protrusion 272 that protrudes toward the distal end is provided on the lower side of the shutter part 270, and the protrusion 272 comes into contact with the lower edge of the discharge port 122, thereby lowering the lower support arm 260. The range of movement in the direction (clockwise direction in FIG. 2) is restricted. Thus, in a state where the projection 272 is in contact with the lower edge of the discharge port 122, the discharge port 122 is closed by the shutter unit 270, so that the single unit stored in the storage unit 230 will be described later. It is prevented that the slip r2 is touched by the user. Further, no foreign matter is put into the accommodating portion 230 from the discharge port 122.
[0030]
A spring member 274 for urging the upper support arm 260 downward is attached to the upper support arm 260. Both ends of the spring member 274 are respectively attached to the upper support arm 260 and the frame 276 that supports the accommodating portion 230, and the protruding portion 272 becomes the lower edge of the discharge port 122 by the pulling force of the spring member 274. The upper support arm 260 can be made stationary at a position where it comes into contact with the part.
[0031]
On the other hand, a spring member 278 for urging the lower support arm 264 downward is attached to the lower support arm 264. Both ends of the spring member 278 are attached to the lower support arm 264 and the frame 276, respectively, and the lower roller 254a is accommodated in the recess 256 by the pulling force of the spring member 278. The support arm 264 can be stationary.
[0032]
A cam member 280 is in contact with the lower side portion of the lower support arm 264. The cam member 280 is fixed to the eccentric shaft 282, and the cam member 280 rotates about the eccentric shaft 282, whereby the lower support arm 264 is displaced up and down. That is, the discharge roller pair 254 can be closed by rotating the cam member 280 and displacing the lower support arm 264 upward against the elastic force of the spring member 278.
[0033]
When the lower support arm 264 is further displaced upward, the lower roller 254a pushes up the upper roller 240e, so that the lower roller 254a and the upper roller 240e move upward. That is, the upper support arm 260 is displaced upward together with the lower support arm 264 against the elastic force of the spring member 274. Then, due to the displacement of the upper support arm 260, the shutter portion 270 moves and the discharge port 122 is opened. At this time, the discharge roller pair 254 reaches a position facing the discharge port 122, and a nip force due to the tension of the spring member 274 is applied to the discharge roller pair 254.
[0034]
A guide 286 for guiding the leading end of the printing paper r1 that has passed through the cutting unit 202 to the conveying roller 240 side is provided on the upstream side in the storage unit 230. Further, a movable guide 288 for guiding the cut sheet r2 that has passed through the conveying roller 240 to the stopper unit 234 side is provided on the downstream side in the storage unit 230. The movable guide 288 is rotatably supported by the shaft 248 of the transport roller 240d, and is displaced downward (clockwise in FIG. 2) by its own weight, so that the cut paper is between the laminated surface 232 and the cut sheet paper. An r2 transport path is formed.
[0035]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a drive system of the print / discharge unit 120. The paper discharge unit 204 includes a conveyance motor 500 that constitutes a driving device for rotating the conveyance roller 240 and the like to convey the cut sheet r2 and the like. A gear 502 is attached to the drive shaft of the conveyance motor 500, and the gear 502 is sequentially connected to a reduction gear 504, an upper belt drive gear 506, and a lower belt drive gear 508.
[0036]
The upper belt drive gear 506 is rotatably attached to the support shafts 266 of the upper support arm 260 and the lower support arm 264. A pulley 509 coaxially fixed to the upper belt drive gear 506 and a pulley 510 fixed to the shaft 246 of the upper roller 240e are connected by a power transmission belt 512. On the other hand, the lower belt drive gear 508 is rotatably supported by the lower support arm 264. A pulley 514 fixed coaxially to the lower belt drive gear 508 and a pulley 516 fixed to the shaft 262 of the lower roller 254a are connected by a power transmission belt 518. In other words, the upper roller 240e and the lower roller 254a constituting the discharge roller pair 254 rotate synchronously under the driving action of the transport motor 500, and by this rotation, a single unit stacked in the housing portion 230 as will be described later. The slip r2 is conveyed integrally.
[0037]
As shown in FIG. 5, the paper discharge unit 204 includes an opening / closing motor 530 that constitutes a driving device for opening and closing the discharge roller pair 254. A gear 532 is attached to the drive shaft of the opening / closing motor 530, and the gear 532 is connected to a gear 534 that is coaxially fixed to the eccentric shaft 282 of the cam member 280. That is, the cam member 280 can be rotated by driving the opening / closing motor 530. As the cam member 280 rotates, the upper support arm 260 and the lower support arm 264 can be displaced to open and close the discharge roller pair 254, and the shutter portion 270 ( The discharge port 122 can be closed and opened by moving (see FIG. 2).
[0038]
Further, driving devices (not shown) are coupled to the printing roller pairs 210 and 212, the print head 214, and the movable blade 222, respectively.
[0039]
The print / discharge unit 120 includes a transport motor 500 and an opening / closing motor 530, and a controller 550 for controlling a pair of printing rollers 210 and 212, a print head 214 and a movable blade 222. The controller 550 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), various interfaces, and the like.
[0040]
Next, processing for controlling the operation of the print / discharge unit 120 in the controller 550 will be described. The controller 550 mainly performs a process of stacking the cut sheet r2 in the storage unit 230, and sending the stacked cut sheet r2 to the discharge port 122 side for discharge.
[0041]
FIG. 6 is a flowchart showing the stacking / discharging process in the controller 550. 7 and 8 are explanatory views showing the operation of the print / discharge unit 120 associated with the stacking / discharging process. 7 and 8, the illustration of the upstream-side printing roller pair 210 and the print head 214 is omitted. Further, the illustration of the arm member 250 that connects the transport roller 240 and the upper roller 240e, and the upper support arm 260 and the lower support arm 264 that support the upper roller 240e and the lower roller 254a, respectively, is also omitted.
[0042]
Prior to the stacking / discharging process, the controller 550 starts the process of printing on the print sheet r1 using the print head 214 while stepping the print sheet r1 with the printing roller pair 210 and 212 in FIG. To do. This printing process is performed based on print data supplied from the host computer. At this time, the upper support arm 260 and the lower support arm 264 are lowered, the discharge roller pair 254 is opened, and the discharge port 122 is closed by the shutter portion 270.
[0043]
Next, the controller 550 determines whether or not the feeding amount of the printing paper r1 by the printing roller pair 212 has reached a predetermined value (step 600, FIG. 7A). Here, the predetermined value of the feed amount is the feed amount when the leading end of the printing paper r1 reaches the transport roller 240, or the cut sheet r2 in which at least the leading end of the printing paper r1 is transported first. Set to a value corresponding to the feed amount when the rear end position is exceeded. The feeding amount of the printing paper r1 can be obtained based on the number of rotation steps of the printing roller pair 212. By setting a predetermined value to such a value, as will be described later, the leading end portion of the printing paper r1 to be sent next can be overlaid on the cut paper r2 already received by the conveyance roller 240. .
[0044]
If it is determined in step 600 that the feed amount has exceeded the predetermined value, the process proceeds to the next step 602. If it is determined that the amount has not exceeded, the process of step 600 is repeated.
[0045]
In step 602, driving of the conveyance roller 240 by the conveyance motor 500 is started, and the conveyance roller 240 receives the leading end portion of the printing paper r1 (step 602, FIG. 7B). Next, printing of the printing paper r1 is completed, and it is determined whether the printing paper r1 has been cut by the movable blade 222 and the fixed blade 220 as shown in FIG. 7C (step 604). If it is determined in step 604 that the printing paper r1 has been cut, the process proceeds to the next step 606.
[0046]
In step 606, it is determined whether or not the printing process for the printing paper r1 should be continued (whether or not data to be printed remains). If it is determined in step 606 that the printing process should be continued, the process proceeds to the next step 608, and if not determined, the process proceeds to the subsequent step 612. When the printing process is to be continued, that is, when the cut sheet paper to be loaded into the storage unit 230 is not the last cut sheet sheet to be stacked, the cut sheet r2 obtained by being separated from the print sheet r1 is conveyed according to step 608. The sheet 240 is conveyed by a predetermined distance by the roller 240, and the cut sheet r2 is pulled into the storage unit 230 side. At this time, the rear end portion of the cut sheet r2 is reliably dropped to the laminated surface 232 side.
[0047]
Next, the conveyance of the cut sheet r2 by the conveyance roller 240 is stopped (step 610). At this time, the rear end portion side of the cut sheet r2 remains on the upstream side of the most upstream transport roller 240a so that the front end portion of the next printing paper r1 can enter the rear end portion. It is in the state. That is, the transport roller 240 is controlled such that the rear end portion of the cut sheet r2 is stopped at a predetermined position on the upstream side in the storage unit. Then, after the process of step 610, the process returns to the first step (step 600), and the same process as described above is executed for the cut sheet paper to be carried in next.
[0048]
That is, by repeating the processing of steps 600 to 610 for the next cut sheet, the print sheet r1 is carried onto the cut sheet r2 already supplied to the transport roller 240 (FIG. 7D). The printing paper r1 is received by the conveying roller 240 so as to overlap the cut paper r2 (FIG. 8A). In this case, while the upstream transport roller 240a performs the receiving operation of the printing paper r1, the downstream transport rollers 240b to 240d perform the cut paper r2 feeding operation, so that the cut paper r2 is sequentially accommodated. The layers are stacked in the portion 230. As shown in FIG. 7D, when the transport roller 240 receives a new printing paper r1, the leading edge of the cut sheet r2 below it is fed to at least the second transport roller 240b from the upstream side. It is preferable that This is because it is possible to simultaneously receive the printing paper r1 and transport the cut paper r2.
[0049]
Here, when the leading edge of the cut sheet r2 comes into contact with the stopper unit 234 and the conveyance is impossible, the friction coefficient is set so that the conveying roller 240 slides on the cut sheet r2. Yes. For this reason, when the leading edge of the cut sheet r2 comes into contact with the stopper 234, the conveyance roller that is in contact with the cut sheet r2 slips and idles. Then, they are stacked in an aligned state at the position of the stopper portion 234. Note that the cut sheet r2 is sequentially conveyed by the plurality of conveyance rollers 240, so that the roll sheet attached to the cut sheet r2 is corrected during the conveyance. That is, the cut sheet r2 is pressed from above by at least two transport rollers 240 at any position in the storage unit 230 regardless of its length, and is transported to the stopper unit in that state. Since they are laminated, even if the cut paper has a roll wrinkle, this is corrected in the process of conveyance.
[0050]
In step 606, if the printing process is not continued, that is, if the cut sheet carried into the storage unit 230 is the last cut sheet to be collected, the process proceeds to a series of steps 612 to 630. That is, with respect to the last cut sheet paper, the transport roller 240 is rotated by a predetermined number of rotations, and all the cut sheet paper r2 received by the transport roller 240 is sent to the stopper portion 234 side, and then the transport roller 240 is rotated. Stopped (step 614). That is, the predetermined number of rotations of the conveying roller here gives a sufficient feed amount for the end of the last cut sheet r2 to reach the stopper portion 234. In this way, by sending all the cut sheet r2 to the stopper portion 234 side, the cut sheet r2 is laminated in the accommodating portion 230 in a state in which the leading end is in contact with the stopper portion 234 and aligned. (FIG. 8B). At this time, the cut sheet r2 is accommodated in the accommodating portion 230 in a state where the leading end thereof does not face the discharge port 122.
[0051]
Next, the opening / closing motor 530 of FIG. 5 is driven to rotate the cam member 280, and the rear end side of the lower support arm 264 of FIG. 2 is displaced upward (step 616, FIG. 8C). At this time, since the discharge roller pair 254 moves to the discharge port 122 side while sandwiching the stacked cut sheet r2, the leading end of the cut sheet r2 is lifted to a position facing the discharge port 122. The upper roller 240e supported by the upper support arm 260 moves upward while maintaining a constant nip force with the lower roller by the pushing-up force of the lower roller 254a through a bundle of cut sheets r2. Lifted to. That is, the leading end of the stacked cut sheet r2 is moved so as to avoid the stopper portion 234, and is held in a state where it can be discharged from the discharge port 122. At this time, since the shutter part 270 also moves, the discharge port 122 is opened.
[0052]
Next, the conveying roller 240 and the discharge roller pair 254 are rotated by a predetermined number of rotations, and the leading end side of the stacked cut sheet r2 is discharged out of the discharge port 122 (step 618, FIG. 8 (d)). Thereafter, the driving of the conveying roller 240 and the discharge roller pair 254 is stopped (step 620). In this way, the leading end side of the cut sheet r2 discharged from the discharge port 122 is placed in a state where it can be pulled out by the user.
[0053]
In the subsequent processing, a waiting time of a predetermined time (for example, 5 seconds) is provided (step 622), and during that time, if the cut sheet r2 is not taken by the user, processing for collecting this is executed. (Steps 622 to 630). That is, it is determined whether or not the cut sheet r2 remains in the discharge port after a predetermined time has elapsed in step 662 (step 624). This determination is performed, for example, by determining an output signal of a sensor installed at the discharge port. If it is determined in this step 622 that the cut sheet r2 remains, the process moves to step 626, and the cut sheet r2 is rotated by reversely rotating the conveying roller 240 and the discharge roller pair 254 by a predetermined number of rotations. It is pulled back into the housing part 230.
[0054]
Next, in step 628, the upper support arm 260 and the lower support arm 264 are lowered, thereby closing the discharge port 122 by the shutter portion 270 and returning the discharge roller pair 254 to the original position shown in FIG. . Thereafter, as error processing, error display and error sound output are performed, and the user is notified that the cut sheet r2 has not been pulled out (step 628). Following the error processing in step 628, a process of sending the cut sheet r2 returned into the storage unit 230 from the storage unit 230 to a discard stacker via a path (not shown) may be performed. .
[0055]
If it is determined in step 624 that there is no sheet paper left, that is, it has been properly taken by the user, the process moves to step 632 to lower the upper support arm 260 and the lower support arm 264 downward. As a result, the discharge port 122 is closed by the shutter portion 270, and the discharge roller pair 254 is returned to the original position.
[0056]
Thus, according to the present embodiment, printed receipts and the like are discharged from the discharge port in a stacked state and provided to the user. For this reason, the user does not receive the discharged receipts one by one, and the convenience is greatly improved.
[0057]
In addition, the stacking operation of receipts and the like can be realized by controlling the timing for driving / stopping the printing roller and the conveyance roller. The transport rollers are supported by the multi-joint arm so as to be arranged in a continuous manner. For this reason, size reduction of the apparatus which laminates a receipt etc. can be achieved.
[0058]
As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the matters shown in the embodiment, and the description of the claims and the detailed description of the invention, as well as the well-known technology. Based on the above, a range in which those skilled in the art can make changes and applications thereof is included.
[0059]
For example, in the present embodiment, a printer incorporated in a POS system or the like has been described. However, the present invention can also be applied to a printer or a facsimile apparatus connected to a personal computer or the like. Further, the printing head is not limited to the ink jet type, and other printing methods such as a thermal type can be adopted. Further, the number of joints of the multi-joint arm and the number of transport rollers to be supported by the multi-joint arm can be arbitrarily selected. Further, the conveyance roller may be made freely movable with respect to the accommodating portion by supporting the axis of the fixed frame member so as to be movable back and forth in the vertical direction.
[0060]
Note that the stacking control process for receipts and the like in the present embodiment can be realized even when the printing roller and the conveyance roller are each an arbitrary conveyance means. In this case, the conveying means may be a single roller or a conveying belt.
[0061]
【The invention's effect】
According to the present invention, a plurality of print media can be stacked and accommodated. For this reason, these print media can be provided to the user in a lump, and as a result, the user can receive a plurality of print media collectively, and the convenience is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view schematically illustrating an appearance of a printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a side view schematically showing a configuration of a print / discharge unit in FIG. 1;
3 is a perspective view schematically showing a configuration of a paper discharge unit in FIG. 2. FIG.
4 is a plan view illustrating a main part of the paper discharge unit in FIG. 3;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a drive system of the print / discharge unit of FIG. 2;
6 is a flowchart showing a stacking / discharging process in the controller of FIG. 5;
7 is an explanatory diagram showing an operation of the printing / paper discharge unit of FIG. 2 in accordance with the stacking / discharge processing of FIG. 6;
8 is an explanatory diagram showing an operation of the print / discharge unit of FIG. 2 in accordance with the stacking / discharge process of FIG. 6;
[Explanation of symbols]
100 printer
120 Printing / Discharging Unit
122 outlet
204 Paper discharge unit
212 Printing roller pair
214 print head
222 Movable blade
230 receiving section
232 Laminate surface
234 Stopper
240a to e transport rollers
244 Transport stacking mechanism
246 Basic axis
250 Articulated arm
250a-d arm member
254 discharge roller pair
260 Upper support arm
H.264 lower support arm
270 Shutter unit
274 Spring member
278 Spring member
280 Cam member
400 Gear mechanism
402 Roller side gear
404 Gear for connection
500 Conveyor motor
506 Upper belt drive gear
512 belt
530 Opening and closing motor
550 controller
r1 printing paper
r2 cut paper

Claims (8)

印刷ヘッドに対して印刷媒体搬送方向の下流側に配置され当該印刷ヘッドにより印刷された印刷媒体を積層状に収容する収容部と、前記印刷媒体を前記収容部に向けて搬送する第１の搬送手段と、前記収容部内に配置され前記第１の搬送手段により搬送された前記印刷媒体をさらに下流側に向けて搬送する第２の搬送手段とを備えたプリンタにおける印刷媒体の積層搬送方法であって、
（ａ）前記第１の搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の先端部が、前記第２の搬送手段の下部に達したときに、当該第２の搬送手段の駆動を開始して、前記印刷媒体を搬送する工程と、
（ｂ）前記第２の搬送手段によって搬送される前記印刷媒体の後端部が、前記第２の搬送手段の上流側であって前記収容部内の第１の所定の位置に達したときに、前記第２の搬送手段の駆動を停止する工程と、
（ｃ）複数の前記印刷媒体に対して、前記工程（ａ）及び（ｂ）を順次繰り返し行なう工程と、
（ｄ）前記工程（ｂ）に先立って、前記第１の搬送手段からの印刷媒体が前記収容部内に積層する最後の印刷媒体であるか否かを判断する工程と、
（ｅ）前記工程（ｄ）において、最後の印刷媒体であると判断された場合に、前記工程（ｂ）に代えて、当該最後の印刷媒体の先端部が、前記第２の搬送手段の下流側であって前記収容部内の第２の所定の位置に到達するまで、前記第２の搬送手段の駆動を継続する工程と、
（ｆ）前記収容部内に積層された前記印刷媒体を前記プリンタの排出口から一括して排出する工程と
を備えていることを特徴とする印刷媒体の積層搬送方法。A storage unit that is disposed downstream of the print head in the print medium transport direction and that stores print media printed by the print head in a stacked manner, and a first transport that transports the print medium toward the storage unit And a second transport unit that transports the print medium that is disposed in the container and transported by the first transport unit further downstream. And
(A) When the leading end of the printing medium conveyed by the first conveying means reaches the lower part of the second conveying means, the second conveying means is started to drive the printing medium. Conveying the medium;
(B) When the rear end of the print medium transported by the second transport unit reaches the first predetermined position in the storage unit on the upstream side of the second transport unit, Stopping the driving of the second conveying means;
(C) a step of sequentially repeating the steps (a) and (b) for a plurality of the print media ;
(D) prior to the step (b), determining whether or not the print medium from the first transport means is the last print medium to be stacked in the storage unit;
(E) When it is determined in step (d) that the print medium is the last print medium, instead of step (b), the leading end of the last print medium is located downstream of the second transport unit. Continuing the driving of the second conveying means until it reaches a second predetermined position in the accommodating portion on the side,
(F) a method of stacking and transporting print media, comprising the step of collectively ejecting the print media stacked in the accommodating portion from a discharge port of the printer . 前記印刷媒体は連続状の印刷媒体であって、
（ｇ）前記工程（ａ）の後に、前記第１の搬送手段によって搬送される前記連続状の印刷媒体を切断する工程を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷媒体の積層搬送方法。The print medium is a continuous print medium,
( G ) Lamination of the printing medium according to claim 1, further comprising a step of cutting the continuous printing medium conveyed by the first conveying means after the step (a). Transport method. 前記工程（ｂ）は、前記工程（ｇ）における用紙切断終了後からの送り量が所定量に達したときに、前記第２の搬送手段の駆動を停止することを特徴とする請求項２に記載の印刷媒体の積層搬送方法。The step (b) stops the driving of the second conveying unit when the feed amount after the end of the paper cutting in the step ( g ) reaches a predetermined amount. A method for stacking and conveying a printing medium as described. 前記工程（ｆ）は、
（ｆ１）前記収容部内に積層された前記印刷媒体を、その下流側の先端部が前記排出口に臨むように一括して移動させる工程と、
（ｆ２）前記工程（ｆ１）の後に、少なくとも前記印刷媒体の下流側の先端部を前記排出口外に達するまで搬送させる工程とを備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の印刷媒体の積層搬送方法。The step ( f )
( F1 ) a step of collectively moving the print media stacked in the accommodating portion so that a downstream end portion thereof faces the discharge port;
(F 2) after the step (f 1), any claims 1 to 3, characterized in that it comprises a step of transporting the downstream side of the distal end portion of at least the print media to reach the discharge extraoral lamination method of transporting the printing medium according to any. （ｈ）前記工程（ｆ２）において前記排出口外まで搬送された前記印刷媒体が所定時間ここにある場合にその旨通知する工程を更に備えたことを特徴とする請求項４に記載の印刷媒体の積層搬送方法。5. The printing medium according to claim 4 , further comprising a step of notifying when the printing medium conveyed to the outside of the discharge port in step ( f2 ) has been here for a predetermined time. Laminated transport method. （ｉ）前記工程（ｆ２）において前記排出口外まで搬送された前記印刷媒体が所定時間ここにある場合に当該印刷媒体を前記プリンタ内に回収する工程を更に備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の印刷媒体の積層搬送方法。(I) claims wherein step the print medium conveyed in (f 2) to said discharge extraoral is characterized in that the print medium, further comprising the step of recovering in the printer when in here predetermined time The method for stacking and conveying a print medium according to 4 or 5 . 請求項１〜６の何れかに記載の印刷媒体の積層搬送方法を実行するプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な情報記録媒体。Readable information recording medium on a computer that stores a program for executing stacking method of transporting the printing medium according to any one of claims 1-6. 請求項１〜６の何れかに記載の印刷媒体の積層搬送方法を実行するコンピュータプログラムプロダクト。Computer program product for executing stacking method of transporting the printing medium according to any one of claims 1-6.

Images