JP5101674B2 - Printing device - Google Patents

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Description

この発明の実施形態は、例えば、現金自動出入機に搭載される印刷装置に係わり、特に、印字された用紙を複数枚重ね合わせた状態で一時的に収納する収納部の構造に関する。   Embodiments of the present invention relate to, for example, a printing apparatus mounted on an automatic teller machine, and more particularly, to a structure of a storage unit that temporarily stores a plurality of printed sheets in a stacked state.

この種の印刷装置には搬送路に沿って用紙を搬送し、この用紙に印刷部で取引情報を印刷したのち、この印字された用紙を排出部に排出して顧客に受け取らせるものがある。   In this type of printing apparatus, there is a printing apparatus that transports a sheet along a transport path, prints transaction information on the sheet by a printing unit, and then discharges the printed sheet to a discharge unit to be received by a customer.

また、用紙は複数枚連続的に印刷されることがあるが、この場合には、顧客が用紙を受け取り易くするため、印字された複数枚の用紙を一旦、収納部内に重ね合わせた状態で収納したのち、この収納部から一括して取り出して排出部に排出するようにしている。   In addition, a plurality of sheets of paper may be printed continuously. In this case, in order to make it easier for customers to receive the sheets, the plurality of printed sheets are temporarily stored in the storage unit in a stacked state. After that, it is taken out from the storage portion in a lump and discharged to the discharge portion.

特開２００７−１５６４０６号公報JP 2007-156406 A

しかしながら、従来においては、印字された用紙をその自重によって収納部内に落下させて垂直に収納していたため、収納部としては垂直方向のスペースが少なくとも用紙の長さ以上必要となり、装置の高さ寸法が大きくなってしまうという問題があった。   However, in the past, the printed paper was dropped into the storage unit by its own weight and stored vertically. Therefore, the storage unit requires a vertical space at least as long as the length of the paper. There was a problem that would become larger.

上記の課題を解決するために、実施の形態は、用紙に印刷したのち、該用紙を送り出す印刷部と、この印刷部の用紙送出側に、略水平状態で、かつ、対向する状態で配置される一対の搬送部材を有してなる用紙収納部と、前記一対の搬送部材を離間する方向に移動させた状態で、前記一対の搬送部材間に前記印刷済みの用紙を順次受け入れて重ね合わせた状態で収納し、この収納後、前記一対の搬送部材により前記重ね合わされた状態の用紙を挟持搬送して排出させるように制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記排出した用紙が放置された場合には、前記一対の搬送部材により排出時とは逆方向に挟持搬送して取り込む。 In order to solve the above-described problems, the embodiment is arranged in a substantially horizontal state and in an opposed state on a printing unit that prints out a sheet after printing on the sheet and on a sheet feeding side of the printing unit. In a state where the pair of conveying members and the pair of conveying members are moved away from each other, the printed sheets are sequentially received and overlapped between the pair of conveying members. housed in a state, after the storage, and a control means for controlling so as to discharge by holding and conveying the sheet of the superposed state by the pair of conveying members, wherein the control unit, the paper mentioned above discharged If left unattended, the pair of conveying members sandwich and convey in the direction opposite to that during ejection and take in .

一実施形態である印刷装置を示す斜視図。1 is a perspective view showing a printing apparatus according to an embodiment. 図１の印刷装置を示す側面図。The side view which shows the printing apparatus of FIG. 図２の収納部を拡大して示す側面図。The side view which expands and shows the accommodating part of FIG. 図３の収納部に設けられる下側搬送ブロックを示す斜視図。The perspective view which shows the lower conveyance block provided in the accommodating part of FIG. 図４のストッパブロックが用紙搬送方向下流側に移動された状態を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the stopper block of FIG. 4 is moved downstream in the paper conveyance direction. 図５のストッパが水平に倒された状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state by which the stopper of FIG. 5 was fallen horizontally. 図５のストッパが垂直に起立された状態を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the stopper of FIG. 5 is erected vertically. 図１の印刷装置の制御系を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the printing apparatus of FIG. 1. 図３の下側搬送ベルトが上側搬送ベルトから下方へ離間されて用紙を収納する状態を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the lower conveyance belt of FIG. 3 is separated downward from the upper conveyance belt to store paper. 図９の下側搬送ベルトが用紙収納後、上方へ移動して上側搬送ベルトとにより収納用紙を挟持搬送して排出する状態を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the lower conveyance belt in FIG. 9 moves upward after storing the paper, and the storage paper is nipped and conveyed by the upper conveyance belt to be discharged. 図１０で排出された用紙を回収する状態を示す図。The figure which shows the state which collect | recovers the paper discharged | emitted in FIG. 他の実施の形態である用紙ストッパブロックの駆動系を示すブロック図。The block diagram which shows the drive system of the paper stopper block which is other embodiment.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、一実施の形態である現金自動出入機内に搭載される印刷装置を示す斜視図で、図２は、その内部構成を示す側面図である。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a printing apparatus mounted in an automatic teller machine according to an embodiment, and FIG. 2 is a side view showing an internal configuration thereof.

図１中１は装置本体で、この装置本体1内の一側部には、用紙としてのファンフォールド感熱用紙５２を装填する用紙装填部５４が備けられている。ファンフォールド感熱用紙５２は、用紙装填部５４から取り出されて供給リール５５に掛け渡され、プリンタエンジン１ａへと供給される。プリンタエンジン１ａには、印刷部を構成するサーマルヘッド３が設けられ、このサーマルヘッド３にはメイン搬送路５６を介してプラテン２が設けられている。サーマルヘッド３は、ヘッドスプリング４によりプラテン２に押圧されている。ファンフォールド感熱用紙５２は、プラテン２とサーマルヘッド３とで挟持搬送されて印字される。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an apparatus main body, and a paper loading section 54 for loading a fanfold thermal paper 52 as a paper is provided on one side of the apparatus main body 1. The fanfold heat sensitive paper 52 is taken out from the paper loading section 54, passed over the supply reel 55, and supplied to the printer engine 1a. The printer engine 1 a is provided with a thermal head 3 constituting a printing unit, and the thermal head 3 is provided with a platen 2 via a main conveyance path 56. The thermal head 3 is pressed against the platen 2 by a head spring 4. The fanfold thermal paper 52 is nipped and conveyed between the platen 2 and the thermal head 3 for printing.

サーマルヘッド３の下流側には、印字された用紙５２を切断するカッター５が設けられている。   A cutter 5 for cutting the printed paper 52 is provided on the downstream side of the thermal head 3.

カッター５の下流側には、切断された用紙を収納するための用紙収納部５８が設けられている。用紙収納部５８は、図３に拡大して示すように、略水平方向に沿い、かつ、搬送経路６を介して対向する上下部の搬送ベルト９，１２によって構成されている。搬送経路６は上記したメイン搬送路５６に接続されている。   A paper storage portion 58 for storing the cut paper is provided on the downstream side of the cutter 5. As shown in an enlarged view in FIG. 3, the sheet storage portion 58 is configured by upper and lower transport belts 9 and 12 that are substantially in the horizontal direction and are opposed to each other with the transport path 6 therebetween. The conveyance path 6 is connected to the main conveyance path 56 described above.

上側搬送ベルト９は、上側駆動プーリ７と上側アイドラプーリ８との間に掛け渡されている。下部側の搬送ベルト１２は、下側駆動プーリ１０と下側アイドラプーリ１１との間に掛け渡されている。上記上側駆動プーリ７と下側駆動プーリ１０は、第１の駆動モータ１３によって駆動されるようになっている。   The upper conveyor belt 9 is stretched between the upper drive pulley 7 and the upper idler pulley 8. The lower conveyor belt 12 is stretched between the lower drive pulley 10 and the lower idler pulley 11. The upper drive pulley 7 and the lower drive pulley 10 are driven by a first drive motor 13.

上側搬送ベルト９の上流側には、第の１ピンチローラ１４と第２のピンチローラ１５が配設されている。さらに、この第１及び第２のピンチローラ１４，１５の上流にはフラッパー１７が設けられている。フラッパー１７は、上記した用紙収納部５８の搬送経路６から後述するように逆送される用紙を回収用搬送経路１６に案内するものである。フラッパー１７は、自重、または弱いバネ力で下流側の先端が浮き上がるように付勢されている。   A first pinch roller 14 and a second pinch roller 15 are disposed on the upstream side of the upper conveyance belt 9. Further, a flapper 17 is provided upstream of the first and second pinch rollers 14 and 15. The flapper 17 guides the reversely fed paper from the transport path 6 of the paper storage unit 58 to the collection transport path 16 as will be described later. The flapper 17 is biased so that the downstream end is lifted by its own weight or a weak spring force.

回収用搬送経路１６の導入側には、ワンウェイクラッチを持つ駆動ローラ１９とバネで付勢される第３のピンチローラ２１が配設されている。回収用搬送経路１６の排出側には、用紙を回収する回収庫２２が設けられている。   A drive roller 19 having a one-way clutch and a third pinch roller 21 biased by a spring are disposed on the introduction side of the collection transport path 16. On the discharge side of the collection transport path 16, a collection box 22 for collecting sheets is provided.

上記した下側駆動プーリ１０と下側アイドラプーリ１１は、図４にも示すように、フレーム２３，２４に軸支されている。フレーム２３，２４は、中央ステー２５を介して連結され、下側搬送ブロック２６が構成されている。   The lower drive pulley 10 and the lower idler pulley 11 are pivotally supported on the frames 23 and 24 as shown in FIG. The frames 23 and 24 are connected via a central stay 25 to form a lower transport block 26.

この下側搬送ブロック２６には、図６に示すような用紙ストッパーブロック４２が用紙搬送方向に沿ってスライド可能に搭載されている。用紙ストッパーブロック４２は、ストッパーフレーム４４を備え、このストッパーフレーム４４には、駆動モータ４５が搭載されている。   A paper stopper block 42 as shown in FIG. 6 is mounted on the lower transport block 26 so as to be slidable along the paper transport direction. The paper stopper block 42 includes a stopper frame 44, and a drive motor 45 is mounted on the stopper frame 44.

駆動モータ４５にはウォーム７３が取り付けられ、このウォーム７３にはウォームホイール７４が噛み合されている。ウォームホイール７４のボス部７４ａは、回動アーム６８の中途部に形成された長穴６８ａ内に挿入されている。回動アーム６８はその基端部が支軸６９によって回動自在に支持されている。   A worm 73 is attached to the drive motor 45, and a worm wheel 74 is engaged with the worm 73. The boss part 74 a of the worm wheel 74 is inserted into a long hole 68 a formed in the middle part of the rotating arm 68. The rotation arm 68 has a base end portion supported by a support shaft 69 so as to be rotatable.

さらに、回動アーム６８にはリンクアーム７０が取り付けられ、このリンクアーム７０はリンクアーム軸７２を介してストッパ軸アーム７１に接続されている。   Further, a link arm 70 is attached to the rotating arm 68, and the link arm 70 is connected to a stopper shaft arm 71 via a link arm shaft 72.

このストッパ軸アーム７１は、ストッパ軸４６にネジ等（図示しない）で固定されている。ストッパ軸４６の両側部には、ストッパ４７がそれぞれ設けられている。 The stopper shaft arm 71 is fixed to the stopper shaft 46 with screws or the like (not shown). Stoppers 47 are respectively provided on both sides of the stopper shaft 46.

また回動アーム６８の先端部の回動軌跡中には、ストッパ位置検出用の第１及び第２のセンサ５１ａ，５１ｂが配設されている。第１のセンサ５１ａが回動アーム６８の先端部を検出することにより、ストッパ４７が開放位置（略水平状態）であると判断され、第２のセンサ５１ｂが回動アーム６８の先端部を検出することにより、ストッパ４７が用紙ストッパ位置（略垂直状態）であると判断される。   Further, first and second sensors 51a and 51b for detecting the stopper position are disposed in the turning locus of the tip of the turning arm 68. When the first sensor 51 a detects the tip of the rotating arm 68, it is determined that the stopper 47 is in the open position (substantially horizontal state), and the second sensor 51 b detects the tip of the rotating arm 68. By doing so, it is determined that the stopper 47 is in the paper stopper position (substantially vertical state).

上記した用紙ストッパーブロック４２には固定ネジ４３が設けられ、この固定ネジ４３を緩めることにより、用紙サイズに合わせて用紙搬送方向に移動でき、移動後、固定ネジ４３を締め付けることにより、下側搬送ブロック２６に固定されるようになっている。   The paper stopper block 42 is provided with a fixing screw 43. By loosening the fixing screw 43, the paper stopper block 42 can be moved in the paper transport direction according to the paper size. It is fixed to the block 26.

一方、図３に示すように、下側搬送ブロック２６の下流側には、下流側カム機構６０が設けられ、上流側には、上流側カム機構６１が設けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 3, a downstream cam mechanism 60 is provided on the downstream side of the lower conveyance block 26, and an upstream cam mechanism 61 is provided on the upstream side.

下流側カム機構６０は、フロントアーム３０とこのフロントアーム３０を支点軸２９を中心として上下方向に回動させるフロントカム３１とを備えている。支点軸２９は、左右のメインフレーム２７，２８との間に取付けられている。フロントカム３１は、フロントカム駆動軸３２によって回転駆動される。なお、下側搬送ブロック２６の下流側はバネ３３によって下方に付勢されている。   The downstream cam mechanism 60 includes a front arm 30 and a front cam 31 that rotates the front arm 30 in the vertical direction about the fulcrum shaft 29. The fulcrum shaft 29 is attached between the left and right main frames 27 and 28. The front cam 31 is rotationally driven by a front cam drive shaft 32. Note that the downstream side of the lower transport block 26 is biased downward by a spring 33.

また、上流側カム機構６１は、リアカム駆動軸３５によって回動されるリアカム３４を備えている。上記したフロントカム駆動軸３２とリアカム駆動軸３５は第２の駆動モータ３６によって駆動される。   The upstream cam mechanism 61 includes a rear cam 34 that is rotated by the rear cam drive shaft 35. The front cam drive shaft 32 and the rear cam drive shaft 35 described above are driven by a second drive motor 36.

また、下側搬送ブロック２６の上部側には、最下流側に位置するガイド支点軸５３を支点に回動する第１のペーパーガイド３７が設けられている。   A first paper guide 37 that rotates around a guide fulcrum shaft 53 located on the most downstream side is provided on the upper side of the lower transport block 26.

さらに、上側駆動プーリ７の下部側には、第２のペーパーガイド３８が設けられ、第１のピンチローラ１４と第２のピンチローラ１５の上部側には、第３のペーパーガイド３９が設けられている
また、上側アイドラプーリ８の下部側には、第４のペーパーガイド４０が設けられ、下側駆動プーリ１０の上部側には、第５のペーパーガイド４１が設けられている。 Further, a second paper guide 38 is provided on the lower side of the upper drive pulley 7, and a third paper guide 39 is provided on the upper side of the first pinch roller 14 and the second pinch roller 15. In addition, a fourth paper guide 40 is provided on the lower side of the upper idler pulley 8, and a fifth paper guide 41 is provided on the upper side of the lower drive pulley 10.

第２のペーパーガイド３８と第３のペーパーガイド３９には、第１の用紙検出センサ４８が設けられ、第４のペーパーガイド４０と第５のペーパーガイド４１には、第２の用紙検出センサ４９が設けられている。   The second paper guide 38 and the third paper guide 39 are provided with a first paper detection sensor 48, and the fourth paper guide 40 and the fifth paper guide 41 are provided with a second paper detection sensor 49. Is provided.

また、メインフレーム２７には、リアカム３４の位置を検出するリアカム位置検出センサ５０が設けられている。   The main frame 27 is provided with a rear cam position detection sensor 50 that detects the position of the rear cam 34.

図８は、プリンタの駆動制御系を示すブロック図である。   FIG. 8 is a block diagram showing a drive control system of the printer.

図中６２は、制御手段としての制御部で、この制御部６２には、ホストＰＣ６７、上記した第１の用紙検出センサ４８、第２の用紙検出センサ４９、リアカムの検出センサ５０、及びストッパ位置検出センサ５１ａ，５１ｂが信号回路を介して接続されている。そして、制御部６２には制御回路を介して上記したプリンタエンジン１ａ、第１の駆動モータ１３、第２の駆動モータ３６、及び第３の駆動モータ４５が接続されている。   In the figure, reference numeral 62 denotes a control unit as control means. The control unit 62 includes the host PC 67, the first paper detection sensor 48, the second paper detection sensor 49, the rear cam detection sensor 50, and the stopper position. The detection sensors 51a and 51b are connected via a signal circuit. The control unit 62 is connected to the printer engine 1a, the first drive motor 13, the second drive motor 36, and the third drive motor 45 through a control circuit.

次に、印刷された用紙の収納動作について図３及び、図９乃至図１１を参照して説明する。   Next, the storage operation of the printed paper will be described with reference to FIGS. 3 and 9 to 11.

印刷前の待機状態では、用紙ストッパーブロック４２は、図３に示すように、規定の用紙長さの位置に固定ネジ４３で下側搬送ブロック２６に固定され、ストッパ４７は水平な状態に倒され、開放状態になっている。また、下側搬送ブロック２６は上方位置にセットされている。   In the standby state before printing, as shown in FIG. 3, the paper stopper block 42 is fixed to the lower conveyance block 26 by a fixing screw 43 at a position of a predetermined paper length, and the stopper 47 is brought down to a horizontal state. Is open. The lower transport block 26 is set at the upper position.

この状態から印字指示がホストＰＣから送信されると、プリンタエンジン１ａで印字が行なわれ、第１の駆動モータ１３が回転することで、上側駆動プーリ７と下側駆動プーリ１０が回転する。この回転により、上側搬送ベルト９と下側搬送ベルト１２が走行される。   When a print instruction is transmitted from the host PC from this state, printing is performed by the printer engine 1a, and the first drive motor 13 and the upper drive pulley 7 and the lower drive pulley 10 are rotated. By this rotation, the upper conveyor belt 9 and the lower conveyor belt 12 travel.

プリンタエンジン１ａから送り出される用紙先端はペーパーガイド３８とフラッパー１７との間の隙間に挿入され、上側搬送ベルト９と第１及び第２のピンチローラ１４，１５とで挟持されて用紙収納部５８の搬送経路６に向かって搬送される。   The leading edge of the sheet sent out from the printer engine 1a is inserted into the gap between the paper guide 38 and the flapper 17, and is sandwiched between the upper conveying belt 9 and the first and second pinch rollers 14 and 15 to be stored in the sheet storage portion 58. It is transported toward the transport path 6.

第１の用紙検出センサ４８が用紙の先端を検出すると、第２の駆動モータ３６が回転し、フロントカム３１とリアカム３４が１８０度回転される。これにより、図９に示すように、下側搬送ブロック２６が下方位置に移動され、また、用紙ストッパブロック４２の第３の駆動モータ４５が回転してストッパ４７が略垂直状態に起立される。   When the first paper detection sensor 48 detects the leading edge of the paper, the second drive motor 36 rotates and the front cam 31 and the rear cam 34 rotate 180 degrees. As a result, as shown in FIG. 9, the lower transport block 26 is moved to the lower position, and the third drive motor 45 of the paper stopper block 42 is rotated to bring the stopper 47 upright.

印字が完了すると、一旦、プリンタエンジン１ａと第１の駆動モータ１３による用紙搬送が停止され、カッター５で用紙がカットされる。このカットされた一枚目の用紙は、再び第１の駆動モータ１３の回転により搬送される。この用紙はその先端がストッパ４７に当接して後端が第３のペーパーガイド３９から落ち込んで第１のペーパーガイド３７上に乗ることで、停止する。   When the printing is completed, the paper conveyance by the printer engine 1a and the first drive motor 13 is once stopped, and the paper is cut by the cutter 5. The cut first sheet is conveyed again by the rotation of the first drive motor 13. The leading edge of the sheet comes into contact with the stopper 47 and the trailing edge of the sheet falls from the third paper guide 39 and stops on the first paper guide 37.

このとき、上側搬送ベルト９と下側搬送ベルト１２は走行したままであるが、上側搬送ベルト９は用紙が第１のペーパーガイド３７上に乗ることで用紙とは接触しない。また、下側搬送ブロック２６が上方位置のときには、下側搬送ベルト１２は第１のペーパーガイド３７より上方に凸となるが、図９に示すように、下側搬送ブロック２６が下方位置のときには、下側搬送ベルト１２は第１のペーパーガイド３７より下方に凹むため、用紙とは接触しない。   At this time, the upper conveyor belt 9 and the lower conveyor belt 12 continue to run, but the upper conveyor belt 9 does not come into contact with the sheet because the sheet is placed on the first paper guide 37. When the lower transport block 26 is in the upper position, the lower transport belt 12 protrudes upward from the first paper guide 37. However, when the lower transport block 26 is in the lower position, as shown in FIG. The lower conveying belt 12 is recessed below the first paper guide 37 and therefore does not contact the paper.

また、印刷された二枚目の用紙は下側搬送ブロック２６が下方に位置したまま、一枚目と同様に第１のペーパーガイド３７上の一枚目の用紙上に重ねられる。そして、印字指示がｎ枚で終了し、第１のペーパーガイド３７の上にｎ枚目が重ねられた後、第２の駆動モータ３６が回転する。この回転により、フロントカム３１とリアカム３４が再度、１８０度回転し、図１０に示すように、下側搬送ブロック２６が上方位置に移動する。これにより、ｎ枚の用紙束５２ａは上下部の搬送ベルト９，１２により挟持される。また、このときには、用紙ストッパブロック４２の第３の駆動モータ４５が回転してストッパ４７が略水平状態に倒れた状態となって開放される。   Further, the printed second sheet is stacked on the first sheet on the first paper guide 37 in the same manner as the first sheet while the lower transport block 26 is positioned below. Then, after the printing instruction is completed for n sheets and the nth sheet is overlaid on the first paper guide 37, the second drive motor 36 rotates. By this rotation, the front cam 31 and the rear cam 34 are rotated 180 degrees again, and the lower transport block 26 is moved to the upper position as shown in FIG. Thus, the n sheet bundles 52a are sandwiched between the upper and lower transport belts 9 and 12. At this time, the third drive motor 45 of the paper stopper block 42 is rotated to release the stopper 47 in a substantially horizontal state.

この状態から、第１の駆動モータ１３が回転されて上側駆動プーリ７と下側駆動プーリ１０が回転され、上側搬送ベルト９と下側搬送ベルト１２が走行される。これにより、ｎ枚重ねられた用紙束５２ａは、上側搬送ベルト９と下側搬送ベルト１２に挟まれたまま、下流側へと搬送される。   From this state, the first drive motor 13 is rotated, the upper drive pulley 7 and the lower drive pulley 10 are rotated, and the upper conveyor belt 9 and the lower conveyor belt 12 are run. As a result, the n stacked sheet bundles 52 a are transported downstream while being sandwiched between the upper transport belt 9 and the lower transport belt 12.

第２の用紙検出センサ４９が用紙束５２ａの先端を検出すると、図１０に示すように第３のペーパーガイド３９と第４のペーパーガイド４０の隙間から通過して予め設定された長さ分、出口から用紙先端が飛び出した後、第１の駆動モータ１３が停止して搬送が停止される。   When the second sheet detection sensor 49 detects the leading edge of the sheet bundle 52a, it passes through the gap between the third paper guide 39 and the fourth paper guide 40 as shown in FIG. After the leading edge of the paper is ejected from the exit, the first drive motor 13 is stopped and the conveyance is stopped.

通常は、ユーザが、ｎ枚重ねられた用紙束５２ａを引き出してひとつの業務が終了する。   Usually, the user pulls out the n stacked sheet bundles 52a to complete one operation.

ここで、もし、一定時間が径過してもユーザが、ｎ枚重ねられた用紙束５２ａを引き出さない場合、第１の駆動モータ１３が逆回転する。これにより、上側駆動プーリ７と下側駆動プーリ１０が逆回転し、上側搬送ベルト９と下側搬送ベルト１２が下流側から上流側へ逆方向に走行する。この走行により、ｎ枚重ねられた用紙束５２ａは上側搬送ベルト９と下側搬送ベルト１２に挟まれたまま、上流側へ搬送される。第１の用紙検出センサ４８が用紙束後端を検出し、用紙束後端がフラッパー１７と第３のペーパーガイド３９との間の隙間に入ると、図１１に示すように、駆動ローラ１９と第３ピンチローラ２１で搬送され、回収庫２２に回収されることになる。   Here, if the user does not pull out the n stacked sheet bundles 52a even if the predetermined time has passed, the first drive motor 13 rotates in the reverse direction. As a result, the upper drive pulley 7 and the lower drive pulley 10 rotate in the reverse direction, and the upper transport belt 9 and the lower transport belt 12 travel in the reverse direction from the downstream side to the upstream side. As a result of this travel, the n stacked sheet bundles 52 a are conveyed upstream while being sandwiched between the upper conveyance belt 9 and the lower conveyance belt 12. When the first sheet detection sensor 48 detects the trailing edge of the sheet bundle and the trailing edge of the sheet bundle enters the gap between the flapper 17 and the third paper guide 39, as shown in FIG. It is conveyed by the third pinch roller 21 and collected in the collection box 22.

第１の駆動モータ１３は、第１の用紙検出センサ４８が用紙後端を検出した後、回収庫２２に用紙がすべて入るに必要な予め設定された長さ分、逆回転して停止する。   After the first sheet detection sensor 48 detects the trailing edge of the sheet, the first drive motor 13 rotates in the reverse direction by a preset length necessary for all the sheets to enter the collection chamber 22 and stops.

一方、印刷される用紙のサイズが変更された場合には、その用紙サイズに合わせて用紙ストッパーブロック４２の位置を調整変更する。   On the other hand, when the size of the paper to be printed is changed, the position of the paper stopper block 42 is adjusted and changed according to the paper size.

このときには、オペレータが固定ネジ４３を弛めてから用紙ストッパーブロック４２を所定の位置へと移動させ、こののち、固定ネジ４３を締め込んで、用紙ストッパーブロック４２を固定する。ついで、用紙ストッパブロック４２の第３の駆動モータ４５を回転させてストッパ４７を図９に示すように略垂直状態に起立させる。これにより、搬送されてくる用紙はストッパ４７に当接して所定位置に停止されて収納されることになる。   At this time, the operator loosens the fixing screw 43 and then moves the paper stopper block 42 to a predetermined position. After that, the fixing screw 43 is tightened to fix the paper stopper block 42. Next, the third drive motor 45 of the paper stopper block 42 is rotated to raise the stopper 47 in a substantially vertical state as shown in FIG. As a result, the conveyed paper comes into contact with the stopper 47 and is stopped at a predetermined position and stored.

この実施の形態によれば、用紙収納部５８を、略水平方向に沿い、かつ搬送経路６を介して対向する上下部の搬送ベルト９，１２によって構成するため、用紙収納部の高さ寸法を低くでき、少ない高さスペースで用紙排出機構を実現できる。   According to this embodiment, since the paper storage unit 58 is configured by the upper and lower transport belts 9 and 12 that are substantially along the horizontal direction and are opposed to each other via the transport path 6, the height dimension of the paper storage unit is set. The paper discharge mechanism can be realized with a small height space.

また、用紙ストッパーブロック４２の位置を用紙の搬送方向に沿って可変できるため、各種サイズの用紙を所定位置に停止させて収納することが可能となる。   In addition, since the position of the sheet stopper block 42 can be changed along the sheet conveyance direction, sheets of various sizes can be stopped and stored at predetermined positions.

さらに、用紙収納部５８の下方に回収庫２２を配置するため、スペースを有効に活用できる。   Furthermore, since the collection | recovery store | warehouse | chamber 22 is arrange | positioned under the paper storage part 58, a space can be utilized effectively.

また、第１のペーパーガイド３７の上に重ねられた用紙束が用紙ジャムを起こしても、上側搬送ベルト９の隙間から取り除くことができる。   Further, even when a sheet bundle stacked on the first paper guide 37 causes a sheet jam, it can be removed from the gap of the upper conveyance belt 9.

なお、上記した実施の形態では、用紙ストッパブロック４２の位置を手動で調整したが、これに限られることなく、用紙ストッパブロック４２の位置を自動で調整するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the position of the paper stopper block 42 is manually adjusted. However, the present invention is not limited to this, and the position of the paper stopper block 42 may be automatically adjusted.

例えば、図１２に示すように、用紙ストッパブロック４２を移動させるための駆動機構６６を備え、現金自動出入機のディスプレー６４から用紙のサイズを入力することにより、この入力された情報に基づいてＣＰＵ６５により、駆動機構６６を動作させて用紙ストッパブロック４２を所定の位置に移動させるようにしてもよい。この実施の形態によっても上記した実施の形態と同様の効果を奏する。   For example, as shown in FIG. 12, a drive mechanism 66 for moving the paper stopper block 42 is provided, and the CPU 65 receives the paper size from the display 64 of the automatic teller machine based on the inputted information. Thus, the drive mechanism 66 may be operated to move the paper stopper block 42 to a predetermined position. This embodiment also has the same effect as the above-described embodiment.

なお、上記した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   The above-described embodiment is presented as an example, and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

３…サーマルヘッド（印刷部）、９…上部側搬送ベルト（搬送部材）、１２…下部側搬送ベルト（搬送部材）、２２…回収庫（回収部）、４２…ストッパブロック（停止手段）、５２…用紙、５８…用紙収納部、６２…制御手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Thermal head (printing part), 9 ... Upper side conveying belt (conveying member), 12 ... Lower side conveying belt (conveying member), 22 ... Collection box (collecting part), 42 ... Stopper block (stopping means), 52 ... paper, 58 ... paper storage unit, 62 ... control means.

Claims (4)

用紙に印刷したのち、該用紙を送り出す印刷部と、
この印刷部の用紙送出側に、略水平状態で、かつ、対向する状態で配置される一対の搬送部材を有してなる用紙収納部と、
前記一対の搬送部材を離間する方向に移動させた状態で、前記一対の搬送部材間に前記印刷済みの用紙を順次受け入れて重ね合わせた状態で収納し、この収納後、前記一対の搬送部材により前記重ね合わされた状態の用紙を挟持搬送して排出させるように制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記排出した用紙が放置された場合には、前記一対の搬送部材により排出時とは逆方向に挟持搬送して取り込むことを特徴とする印刷装置。 After printing on paper, a printing unit that sends out the paper;
A paper storage unit having a pair of conveying members arranged in a substantially horizontal state and in an opposed state on the paper delivery side of the printing unit;
In a state where the pair of transport members are moved away from each other, the printed sheets are sequentially received between the pair of transport members and stored in a stacked state. Control means for controlling to sandwich and convey and discharge the stacked sheets ,
When the discharged sheet is left unattended, the control unit sandwiches and conveys the sheet by the pair of conveying members in a direction opposite to that during discharge . 前記用紙収納部内に設けられ、前記一対の搬送部材間に搬送されてくる用紙を当接させて停止させる停止手段を備えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, further comprising a stopping unit that is provided in the paper storage unit and stops the paper conveyed between the pair of conveying members by contacting the paper. 前記停止手段は、前記用紙の搬送方向に沿って移動自在に設けられ、前記用紙のサイズに応じた位置に移動されることを特徴とする請求項２記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 2, wherein the stopping unit is movably provided along a conveyance direction of the paper and is moved to a position corresponding to the size of the paper. 前記取り込まれる用紙を回収する回収部を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の印刷装置。 Printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a recovery unit for recovering the sheet to be captured.
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