JP2002308515A - Stacking and feeding method of printing medium in printer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To offer a printing medium in a stacked state when offering the printing medium comprising plural sheets to a user. SOLUTION: A paper sheet delivery part 204 of the printer is provided with two or more of feeding rollers 240 arranged along a feeding direction of a slip paper sheet in an accommodation part 230, an articulated arm 244 for displaceably supporting the respective feeding rollers 240 independently in a direction crossing the feeding direction, and a feeding and driving means for rotationally driving the feeding rollers 24 synchronously. The feeding rollers are arranged so that at least two of the feeding rollers adjacently provided are positioned on a sheet of the slip paper. In the accommodation part, a part of at least two sheets of the slip paper are fed in a condition of piled and is stacked on the downstream side in order.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レシートやチケッ
ト等の印刷後の印刷媒体を、搬送しながら順次積層し、
一括して利用者に提供可能なプリンタにおける印刷媒体
の積層搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing medium, such as a receipt or a ticket, which is printed and sequentially stacked while being conveyed.
The present invention relates to a printing medium stacking and transporting device in a printer that can be provided to a user in a lump.

【０００２】[0002]

【従来の技術】銀行や各種売店等に設置される、各種利
用明細、レシートやチケット等を発行するためのプリン
タが広く普及している。この種のプリンタでは、プリン
タの筐体内にセットされたロール紙から引き出された用
紙を搬送しつつ、この用紙に所望の情報を印刷するよう
にしている。そして、印刷後の用紙は、排出口近傍に取
り付けられたカッタにより切断され、排出口からレシー
トやチケット等として利用者に提供される。2. Description of the Related Art Printers for issuing various usage details, receipts, tickets, and the like, which are installed in banks and various stores, are widely used. In this type of printer, desired information is printed on a sheet drawn from a roll sheet set in a housing of the printer while the sheet is conveyed. Then, the printed sheet is cut by a cutter attached near the discharge port, and is provided to the user as a receipt, a ticket, or the like from the discharge port.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、一人の利用
者に複数枚のレシートやチケット等を提供する場合が想
定される。しかしながら、前記従来のプリンタでは、１
枚のレシート等を印刷する度に順次、これを利用者に提
供するようにしているため、利用者のレシート等を受け
取る作業が煩雑となったり、レシート等の取り忘れのお
それがあるという不都合があった。By the way, it is assumed that a single user is provided with a plurality of receipts, tickets and the like. However, in the conventional printer, 1
Each time a receipt or the like is printed, it is provided to the user sequentially, so that the work of receiving the receipt or the like of the user becomes complicated and there is a risk that the receipt or the like may be forgotten. there were.

【０００４】本発明は、これらの不都合を解消するため
になされたものであり、複数枚の印刷媒体を利用者に提
供する際に、利用者が印刷媒体を受け取る作業を容易化
し、且つ、取り忘れも防ぐことが可能なプリンタにおけ
る印刷媒体の積層搬送装置を提供することを主な目的と
する。[0004] The present invention has been made to solve these inconveniences, and when providing a plurality of print media to a user, the user can easily perform the work of receiving the print media, and can easily remove the print media. It is a main object of the present invention to provide a print medium stacking and conveying apparatus in a printer that can prevent forgetting.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、印刷ヘッドに対して印刷媒体搬送方向の下流
側に配置され当該印刷ヘッドにより印刷された複数枚の
印刷媒体を積層状に収容する収容部を備えたプリンタに
おける印刷媒体の積層搬送装置であって、前記収容部内
に前記印刷媒体の搬送方向に沿って配列された２以上の
搬送ローラであって、１枚の前記印刷媒体上に少なくと
も２つの隣り合う当該搬送ローラが位置するように配列
されたものと、前記各搬送ローラを前記搬送方向と交叉
する方向に独立して変位可能に支承するアーム手段であ
って、その一端部が前記収容部内に支承されたものと、
前記各搬送ローラを同期して回転駆動させる駆動手段と
を備え、前記各搬送ローラは、前記収容部内において少
なくとも２枚の前記印刷媒体の一部を重ねた状態で搬送
し、順次その下流側に積層させる構成を有している。こ
のため、複数枚の単票状印刷媒体を収容部に積層させて
収容することができ、その結果、これら印刷媒体を一括
して利用者に提供することが可能となる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a printing apparatus comprising: a plurality of print media which are arranged downstream of a print head in a print medium transport direction and are printed by the print head; A stack transport device for a print medium in a printer having a storage section for storing, wherein two or more transport rollers arranged in the storage section along a transport direction of the print medium, wherein one print medium is provided. Arm means for arranging at least two adjacent conveyance rollers thereon so as to be positioned thereon, and arm means for supporting each of the conveyance rollers independently and displaceably in a direction crossing the conveyance direction, one end of which is provided. A part supported within said receiving part;
A driving unit for rotating and driving each of the transport rollers in synchronization with each other, wherein each of the transport rollers transports at least two of the print media in a partially overlapped state in the storage unit, and sequentially downstream thereof. It has a configuration for stacking. For this reason, a plurality of cut-sheet print media can be stacked and accommodated in the accommodation section, and as a result, these print media can be collectively provided to the user.

【０００６】この場合に、前記アーム手段は、その下流
側の端部が回動可能に支承されていることが好ましい。In this case, it is preferable that the downstream end of the arm means is rotatably supported.

【０００７】また、前記アーム手段は、複数のアーム部
材が相互に回動可能に連結された多関節アームであるこ
とが好ましい。Further, it is preferable that the arm means is a multi-joint arm in which a plurality of arm members are rotatably connected to each other.

【０００８】更に、前記２以上の搬送ローラのうちの幾
つかが、前記アーム部材の連結部に支承されていること
が好ましい。Further, it is preferable that some of the two or more transport rollers are supported by a connecting portion of the arm member.

【０００９】本発明において、前記駆動手段は、前記搬
送ローラを駆動するためのモータと、前記モータからの
動力を最下流の前記搬送ローラに伝達する動力伝達手段
と、隣り合う前記各搬送ローラ間で動力を伝達するギア
列とを備えていることが好ましい。In the present invention, the driving means includes: a motor for driving the transport roller; a power transmission means for transmitting power from the motor to the transport roller at the most downstream position; And a gear train for transmitting power.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１１】図１は、本実施形態に係るプリンタ１００
の外観を概略的に示す斜視図である。このプリンタ１０
０は、ロール紙に印刷を行うロール紙プリンタであり、
例えばレシート発行用にＰＯＳ（Point of Sale）シス
テムやＡＴＭ（Automated Teller Machine）システム等
に組み込まれるものである。FIG. 1 shows a printer 100 according to this embodiment.
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the appearance of the apparatus. This printer 10
0 is a roll paper printer that performs printing on roll paper,
For example, it is incorporated in a POS (Point of Sale) system or an ATM (Automated Teller Machine) system for issuing a receipt.

【００１２】プリンタ１００は、ＡＴＭ装置やキオスク
端末としての筐体１０２を備えており、この筐体１０２
内に、ロール紙Ｒの収容スペースが設けられている。ま
た、筐体１０２の例えば前面部には、ロール紙Ｒを投入
するための扉が設けられている。ロール紙Ｒは、連続状
の印刷用紙ｒ１を巻回したものであり、支持軸を介して
筐体１０２内に回転自在に支持されている。The printer 100 has a housing 102 as an ATM device or a kiosk terminal.
A space for accommodating the roll paper R is provided therein. Further, a door for loading the roll paper R is provided, for example, on the front surface of the housing 102. The roll paper R is formed by winding a continuous printing paper r1 and is rotatably supported in the housing 102 via a support shaft.

【００１３】筐体１０２の上部側には、ロール紙Ｒから
引き出された印刷用紙ｒ１に印刷を行い、印刷後の印刷
用紙ｒ１における印刷済みの先端領域を切断して単票紙
ｒ２とし、複数枚の単票紙ｒ２を積層して一括排出する
印刷・排紙ユニット１２０が設けられている。この印刷
・排紙ユニット１２０の前面部には排出口１２２が設け
られており、この排出口１２２を介して、積層された単
票紙ｒ２が一括して筐体１０２外に排出される。On the upper side of the housing 102, printing is performed on the printing paper r1 drawn from the roll paper R, and the printed leading edge area of the printing paper r1 after printing is cut into cut paper r2. A print / discharge unit 120 is provided for stacking the single cut sheets r2 and discharging them collectively. A discharge port 122 is provided at the front of the printing / discharge unit 120, and the stacked cut sheets r <b> 2 are collectively discharged to the outside of the housing 102 through the discharge port 122.

【００１４】図２〜図４は、印刷・排紙ユニット１２０
の構成を概略的に示す図であり、それぞれ、その側面
図、斜視図、平面図である。この印刷・排紙ユニット１
２０は、図２に示すように、印刷用紙ｒ１に印刷を行う
印刷部２００と、印刷後の印刷用紙ｒ１を切断して単票
紙ｒ２を得る切断部２０２と、得られた複数枚の単票紙
ｒ２を積層させた後に排出口１２２から一括して排出す
る排紙部２０４とを主に備えている。FIGS. 2 to 4 show a print / discharge unit 120.
3 is a side view, a perspective view, and a plan view, respectively, schematically showing the configuration of FIG. This printing / discharge unit 1
As shown in FIG. 2, a printing unit 200 for printing on the printing paper r1, a cutting unit 202 for cutting the printing paper r1 after printing to obtain a cut sheet r2, and a plurality of obtained single sheets A paper discharge unit 204 that collectively discharges the slips r2 and then collectively discharges the paper from the discharge port 122 is provided.

【００１５】印刷部２００は、印刷用紙ｒ１を搬送する
第１の搬送手段としての二組の印刷用ローラ対２１０、
２１２を備えている。そして、これら印刷用ローラ対２
１０、２１２の間における、印刷用紙ｒ１の搬送路の上
方に、例えばインクジェットタイプの印刷ヘッド２１４
が配置されている。すなわち、印刷部２００は、印刷用
ローラ対２１０、２１２で印刷用紙ｒ１を搬送しつつ、
この印刷用紙ｒ１に対して印刷ヘッド２１４を用いて印
刷を行うように構成されている。The printing unit 200 includes two pairs of printing rollers 210 as a first transport unit for transporting the printing paper r1,
212 is provided. And these printing roller pairs 2
A print head 214 of, for example, an ink jet type, is provided above the transport path of the print paper r1 between
Is arranged. That is, the printing unit 200 conveys the printing paper r1 with the printing roller pairs 210 and 212,
The printing paper r1 is configured to print using the print head 214.

【００１６】切断部２０２は、下側に配置された固定刃
２２０と、上側に配置された可動刃２２２とを備えてい
る。固定刃２２０の上端部は、印刷用ローラ対２１０、
２１２が搬送する印刷用紙ｒ１の搬送路に臨む位置に配
置されている。そして、可動刃２２２は、ここでは図示
しない駆動機構により、固定刃２２０側に移動して、こ
の固定刃２２０との間に挟み込まれた印刷用紙ｒ１を切
断する。The cutting section 202 has a fixed blade 220 disposed on the lower side and a movable blade 222 disposed on the upper side. The upper end of the fixed blade 220 has a pair of printing rollers 210,
Reference numeral 212 denotes a position facing the transport path of the printing paper r1 transported. Then, the movable blade 222 is moved to the fixed blade 220 side by a driving mechanism (not shown), and cuts the printing paper r1 sandwiched between the movable blade 222 and the fixed blade 220.

【００１７】排紙部２０４は、切断部２０２で印刷用紙
ｒ１を切断して得られた単票紙ｒ２を積層させて収容す
るための収容部２３０を備えている。この収容部２３０
は、上方が開放された略容器状に形成されており、その
底部に、単票紙ｒ２が積層される積層面２３２が設けら
れている。この積層面２３２は、後述するように単票紙
ｒ２の後端部を落とし込むことができるように、固定刃
２２０の上端部の位置よりも低い位置に配置されてい
る。また、収容部２３０の前面部には、積層面２３２よ
りも高い位置に、前記排出口１２２が形成されている。
更に、収容部２３０の前面部における排出口１２２の下
側の部分は、後述するように単票紙ｒ２の先端を位置決
めするためのストッパ部２３４として機能する。The paper discharge section 204 includes a storage section 230 for stacking and storing cut sheets r2 obtained by cutting the printing paper r1 in the cutting section 202. This storage unit 230
Is formed in a substantially container shape with an open top, and a bottom surface thereof is provided with a stacking surface 232 on which the cut sheet r2 is stacked. The stacking surface 232 is disposed at a position lower than the position of the upper end of the fixed blade 220 so that the rear end of the cut sheet r2 can be dropped as described later. In addition, the outlet 122 is formed at a position higher than the lamination surface 232 on the front surface of the housing portion 230.
Further, the lower portion of the outlet 122 on the front surface of the storage portion 230 functions as a stopper portion 234 for positioning the leading end of the cut sheet r2 as described later.

【００１８】排紙部２０４には、単票紙ｒ２を収容部２
３０内で搬送し、順次積層させるための第２の搬送手段
としての搬送積層機構２４４が備えられる。搬送積層機
構２４４は、互いに対向するように配置された一対の多
関節アーム２５０、２５０間に、複数の（実施形態では
５つの）搬送ローラ２４０ａ〜ｅを備えて構成されてい
る。搬送ローラ２４０ａ〜ｅは、一対の多関節アーム２
５０、２５０に支承され、収容部２３０内に垂下されて
いる。各多関節アーム２５０は、４本のアーム部材２５
０ａ〜ｄを順次連結することにより構成され、各連結点
において、前記搬送ローラ２４０ａ〜ｅを回転自在に支
承している。すなわち、対向する一組のアーム部材２５
０に二つの搬送ローラ２４０が支持されるとともに、こ
れら一組のアーム部材２５０は、隣り合う他の一組のア
ーム部材２５０と、搬送ローラ２４０の軸２４８におい
て連結されている。The paper discharge section 204 stores the cut sheet r2 in the storage section 2.
A transport stacking mechanism 244 is provided as a second transport unit for transporting the sheets within the stack 30 and sequentially stacking them. The transport stacking mechanism 244 includes a plurality of (five in the embodiment) transport rollers 240a to 240e between a pair of articulated arms 250, 250 arranged to face each other. The transport rollers 240a to 240e are a pair of articulated arms 2
It is supported by 50 and 250 and is hung in the accommodating part 230. Each articulated arm 250 has four arm members 25.
The transport rollers 240a to 240e are rotatably supported at respective connection points. That is, a pair of arm members 25 facing each other
The two transport rollers 240 are supported at 0, and one set of these arm members 250 is connected to another adjacent pair of arm members 250 at a shaft 248 of the transport roller 240.

【００１９】この場合、搬送ローラ２４０は、各アーム
部材２５０の変位に伴って、それぞれ遊動自在である。
そして、最も下流側のアーム部材２５０ｄの一端は、収
容部２３０に対し基軸２４６を中心として回転自在に支
承されており、また、多関節アーム２５０の上流側は、
自由とされている。すなわち、多関節アーム２５０は、
図２中仮想線で示すように、基軸２４６を中心に上方に
回動可能であり、メンテナンス時、例えば収納部２３０
内で紙ジャムが発生したときには、収容部２３０を開放
することができる。In this case, the transport roller 240 is freely movable with the displacement of each arm member 250.
One end of the most downstream arm member 250d is rotatably supported about the base shaft 246 with respect to the housing portion 230, and the upstream side of the multi-joint arm 250 is
It is free. That is, the articulated arm 250
As shown by the phantom line in FIG.
When a paper jam occurs in the inside, the storage unit 230 can be opened.

【００２０】このような構成により、多関節アーム２５
０に支持された各搬送ローラ２４０ａ〜ｄは、それぞれ
が独立して上下方向に変位可能となる。そして、収納部
２３０内における多関節アーム２５０の高さ位置に拘わ
らず、その自重により、積層面２３２上の用紙に対し、
収納部２３０のその送り方向の何れの位置においても好
適に接触できるようになる。すなわち、搬送積層機構２
４４下に、単票紙が積層されていく過程において多関節
アーム２５０の高さ位置が変わっても、これに支持され
た各搬送ローラ２４０ａ〜ｄは、それぞれが搬送する最
上位の単票紙に対し所定の圧力を持って接触し、好適に
これを搬送可能にする。With such a configuration, the articulated arm 25
The transport rollers 240a to 240d supported at 0 can be independently displaced in the vertical direction. And, irrespective of the height position of the articulated arm 250 in the storage section 230, the sheet on the stacking surface 232 is
Contact can be suitably made at any position of the storage section 230 in the feed direction. That is, the transport stacking mechanism 2
Even if the height position of the articulated arm 250 changes in the process of stacking the cut sheets under 44, each of the transfer rollers 240a to 240d supported by the articulated arm 250 causes the uppermost cut sheet to be transferred respectively. With a predetermined pressure, so that it can be transported suitably.

【００２１】ここで、搬送ローラ２４０ａ〜ｅは、収容
部２３０の上流側から下流側に並ぶように前記多関節ア
ーム２５０、２５０間に支持されており、そのローラ間
ピッチは、少なくとも単票紙ｒ２の送り方向における長
さ寸法よりも小さい寸法に設定されている。特に、より
確実に単票紙ｒ２を搬送するには、単票紙ｒ２の送り方
向における長さ寸法の１／２以下に設定することが好ま
しい。ここで、複数の単票紙ｒ２の長さ寸法が変化し得
る場合には、最小寸法を基準としてローラ間ピッチを設
定することが好ましい。Here, the conveying rollers 240a to 240e are supported between the articulated arms 250, 250 so as to line up from the upstream side to the downstream side of the accommodating section 230. The dimension is set to be smaller than the length dimension in the feed direction of r2. In particular, in order to transport the cut sheet r2 more reliably, it is preferable to set the length of the cut sheet r2 to 以下 or less of the length in the feed direction. Here, when the length dimension of the plurality of cut sheets r2 can change, it is preferable to set the roller pitch based on the minimum dimension.

【００２２】なお、搬送ローラ２４０の材質（摩擦係
数）や、この搬送ローラ２４０に加わるニップ力は、変
位不能な状態の単票紙ｒ２等に対して搬送ローラ２４０
が滑るような値に設定されている。The material (coefficient of friction) of the transport roller 240 and the nip force applied to the transport roller 240 vary with respect to the non-displaceable cut sheet r2 or the like.
Is set to a value that will slip.

【００２３】搬送積層機構２４４は、また、ギア機構４
００を備えている。ギア機構４００は、搬送ローラ２４
０ａ〜ｅの軸２４８にそれぞれ固定されたローラ側ギア
４０２と、ローラ側ギア４０２間でアーム部材２５０に
支持され、これらとそれぞれ噛み合う連結用ギア４０４
とを備えている。この場合、ローラ側ギア４０２及び連
結用ギア４０４は、アーム部材２５０と一体的に移動可
能であり、しかも、ローラ側ギア４０２は、アーム部材
２５０の連結軸となる搬送ローラ２４０ａ〜ｄの軸２４
８や搬送ローラ２４０ｅの軸２４６に固定されているた
め、アーム部材２５０が変位した場合でも、これらロー
ラ側ギア４０２及び連結用ギア４０４の連結が保持され
る。このように、ローラ側ギア４０２及び連結用ギア４
０４からなるギア系列を介して互いに連結された各搬送
ローラ２４０ａ〜ｅは、後述する搬送用モータ５００に
よって、同期的に回転される。The transport stacking mechanism 244 includes the gear mechanism 4
00 is provided. The gear mechanism 400 includes the transport roller 24
Roller-side gear 402 fixed to shafts 248a to 248e, and linking gear 404 supported by arm member 250 between roller-side gears 402 and meshing therewith.
And In this case, the roller-side gear 402 and the connecting gear 404 can move integrally with the arm member 250, and the roller-side gear 402 is connected to the shaft 24 of the transport rollers 240 a to 240 d serving as the connecting shaft of the arm member 250.
8 and the shaft 246 of the transport roller 240e, the connection between the roller gear 402 and the connecting gear 404 is maintained even when the arm member 250 is displaced. Thus, the roller-side gear 402 and the connecting gear 4
The transport rollers 240a to 240e connected to each other via a gear train composed of a gear train 04 are synchronously rotated by a transport motor 500 described later.

【００２４】収容部２３０内の下流側には、後述するよ
うに収容部２３０内に収容された単票紙ｒ２を排出口１
２２から外に排出するための排出ローラ対２５４が設け
られている。図４に示すように、排出ローラ対２５４を
構成する上側ローラは、多関節アーム２５０の最下流位
置に配置された搬送ローラ２４０ｅである（以下の説明
では、搬送ローラ２４０ｅを排出ローラ対２５４の上側
ローラということがある）。上側ローラ２４０ｅがギア
機構４００を介して他の搬送ローラ２４０ａ〜ｄに連結
され、これらと同期的に回転することは前述のとおりで
ある。一方、図２に示すように、収容部２３０の積層面
２３２の下流位置には凹部２５６が形成されており、排
出ローラ対２５４を構成する下側ローラ２５４ａは、単
票紙の集積時にはこの内部に収まって、単票紙の搬入を
妨げないように位置される。At the downstream side of the storage section 230, the cut sheet r2 stored in the storage section 230 is discharged to the outlet 1 as described later.
A discharge roller pair 254 for discharging the paper from the outside 22 is provided. As shown in FIG. 4, the upper roller constituting the discharge roller pair 254 is a transport roller 240e disposed at the most downstream position of the articulated arm 250 (in the following description, the transport roller 240e is connected to the discharge roller pair 254). Upper roller). As described above, the upper roller 240e is connected to the other transport rollers 240a to 240d via the gear mechanism 400, and rotates synchronously therewith. On the other hand, as shown in FIG. 2, a concave portion 256 is formed at a position downstream of the stacking surface 232 of the storage portion 230, and the lower roller 254 a constituting the discharge roller pair 254 is disposed inside the cut-off roller 254 when stacking cut sheets. And is positioned so as not to hinder the loading of cut sheets.

【００２５】排紙部２０４は、収容部２３０の側壁に沿
って、その一端を、支持軸２６６で収容部２３０に対し
回転自在に支承された、上側支持アーム２６０及び下側
支持アーム２６４を備える。そして、上側ローラ２４０
ｅの軸２４６は、この上側支持アーム２６０に支持され
ており、一方、下側ローラ２５４ａの軸２６２は、下側
支持アーム２６４に支持されている。従って、排出ロー
ラ対２５４は、後述するカム部材２８０の動作により下
側支持アーム２６４が上昇されると、これに伴ってその
位置を上方に移動させ、その間にニップされている単票
紙の紙端を排出口１２２に向けるようにする。The paper discharge unit 204 includes an upper support arm 260 and a lower support arm 264 having one end rotatably supported by the support shaft 266 on the storage unit 230 along the side wall of the storage unit 230. . And the upper roller 240
The shaft 246 of e is supported by the upper support arm 260, while the shaft 262 of the lower roller 254a is supported by the lower support arm 264. Accordingly, when the lower support arm 264 is raised by the operation of the cam member 280 described later, the discharge roller pair 254 moves the position upward with the lower support arm 264, and the cut sheet paper nipped in the meantime. The end is directed to the outlet 122.

【００２６】図２に示すように、上側支持アーム２６０
の先端部には、排出口１２２を開閉するためのシャッタ
部２７０が形成されている。また、シャッタ部２７０の
下側には、先端側に突出する突起部２７２が設けられて
おり、この突起部２７２が排出口１２２内の下縁部に当
接することによって、上側支持アーム２６０の下方向
（図２中の時計回り方向）への移動範囲が規制される。
このように、突起部２７２が排出口１２２の下縁部に当
接した状態において、排出口１２２は、シャッタ部２７
０によって閉じられているため、後述するように収容部
２３０内に収容された単票紙ｒ２が利用者に触られるこ
とが防がれる。また、排出口１２２から収容部２３０内
に、異物が入れられることもない。As shown in FIG. 2, the upper support arm 260
A shutter 270 for opening and closing the discharge port 122 is formed at the tip of the. Further, a projection 272 projecting toward the distal end is provided below the shutter 270, and the projection 272 abuts on a lower edge of the inside of the discharge port 122, whereby the lower part of the upper support arm 260 is The movement range in the direction (clockwise direction in FIG. 2) is restricted.
As described above, in a state where the protrusion 272 is in contact with the lower edge of the outlet 122, the outlet 122 is
Since it is closed by 0, the cut sheet r2 stored in the storage section 230 is prevented from being touched by the user as described later. In addition, no foreign matter is put into the storage section 230 from the discharge port 122.

【００２７】また、上側支持アーム２６０には、この上
側支持アーム２６０を下方向に付勢するためのばね部材
２７４が取り付けられている。このばね部材２７４は、
その両端部が上側支持アーム２６０と収容部２３０を支
持するフレーム２７６とにそれぞれ取り付けられてお
り、このばね部材２７４の引っ張り力によって、突起部
２７２が排出口１２２の下縁部に当接する位置に上側支
持アーム２６０を静止させることができる。The upper support arm 260 is provided with a spring member 274 for urging the upper support arm 260 downward. This spring member 274 is
Both ends are respectively attached to the upper support arm 260 and the frame 276 supporting the accommodating portion 230. The pulling force of the spring member 274 causes the protrusion 272 to come into contact with the lower edge of the outlet 122. The upper support arm 260 can be stationary.

【００２８】一方、下側支持アーム２６４には、この下
側支持アーム２６４を下方向に付勢するためのばね部材
２７８が取り付けられている。このばね部材２７８は、
その両端部が下側支持アーム２６４とフレーム２７６と
にそれぞれ取り付けられており、このばね部材２７８の
引っ張り力によって、下側ローラ２５４ａが凹部２５６
に収容された状態で下側支持アーム２６４を静止させる
ことができる。On the other hand, a spring member 278 for urging the lower support arm 264 downward is attached to the lower support arm 264. This spring member 278
Both ends are attached to the lower support arm 264 and the frame 276, respectively, and the lower roller 254a is moved to the concave portion 256 by the pulling force of the spring member 278.
The lower support arm 264 can be stopped in a state where the lower support arm 264 is accommodated in the lower arm 264.

【００２９】下側支持アーム２６４の下側部には、カム
部材２８０が接している。このカム部材２８０は、偏心
軸２８２に固定されており、この偏心軸２８２を中心と
してカム部材２８０が回転することによって、下側支持
アーム２６４が上下に変位する。すなわち、カム部材２
８０を回転させ、下側支持アーム２６４をばね部材２７
８の弾性力に抗して上方に変位させることによって、排
出ローラ対２５４を閉じさせることができる。A cam member 280 is in contact with the lower side of the lower support arm 264. The cam member 280 is fixed to an eccentric shaft 282. When the cam member 280 rotates about the eccentric shaft 282, the lower support arm 264 is vertically displaced. That is, the cam member 2
80 to rotate the lower support arm 264 to the spring member 27.
The discharge roller pair 254 can be closed by being displaced upward against the elastic force of No. 8.

【００３０】また、下側支持アーム２６４を更に上方に
変位させると、下側ローラ２５４ａが上側ローラ２４０
ｅを押し上げることによって、これら下側ローラ２５４
ａ及び上側ローラ２４０ｅが上方に移動する。すなわ
ち、上側支持アーム２６０が、下側支持アーム２６４と
ともに、ばね部材２７４の弾性力に抗して上方に変位す
る。そして、上側支持アーム２６０の変位によって、シ
ャッタ部２７０が移動して排出口１２２が開かれる。ま
た、このとき、排出ローラ対２５４は、排出口１２２に
臨む位置に到達するとともに、この排出ローラ対２５４
には、ばね部材２７４の引っ張り力によるニップ力が加
わる。When the lower support arm 264 is further displaced upward, the lower roller 254a
e, the lower rollers 254
a and the upper roller 240e move upward. That is, the upper support arm 260 is displaced upward together with the lower support arm 264 against the elastic force of the spring member 274. Then, due to the displacement of the upper support arm 260, the shutter section 270 moves and the discharge port 122 is opened. At this time, the discharge roller pair 254 reaches the position facing the discharge port 122, and the discharge roller pair 254
, A nip force due to the pulling force of the spring member 274 is applied.

【００３１】収容部２３０内の上流側には、切断部２０
２を経た印刷用紙ｒ１の先端部を搬送ローラ２４０側に
導くためのガイド２８６が設けられている。また、収容
部２３０内の下流側には、搬送ローラ２４０を経た単票
紙ｒ２をストッパ部２３４側に導くための可動ガイド２
８８が設けられている。この可動ガイド２８８は、搬送
ローラ２４０ｄの軸２４８に回転自在に支持されてお
り、その自重によって下方向（図２中の時計回り方向）
に変位して、積層面２３２との間に単票紙ｒ２の搬送路
を形成している。The cutting section 20 is located upstream of the accommodation section 230.
A guide 286 is provided to guide the leading end of the printing paper r1 that has passed through the second direction to the transport roller 240 side. A movable guide 2 for guiding the cut sheet r2 that has passed through the conveying roller 240 to the stopper 234 side is provided on the downstream side in the storage unit 230.
88 are provided. The movable guide 288 is rotatably supported by the shaft 248 of the transport roller 240d, and moves downward (clockwise in FIG. 2) by its own weight.
To form a conveyance path for the cut sheet r2 between itself and the stacking surface 232.

【００３２】図５は、印刷・排紙ユニット１２０の駆動
系を示す説明図である。排紙部２０４は、搬送ローラ２
４０等を回転させて単票紙ｒ２等を搬送させるための駆
動装置を構成する搬送用モータ５００を備えている。こ
の搬送用モータ５００の駆動軸にはギア５０２が装着さ
れており、このギア５０２は、減速ギア５０４、上側ベ
ルト駆動ギア５０６及び下側ベルト駆動ギア５０８に順
次連結されている。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a drive system of the printing / discharging unit 120. The paper discharge unit 204 includes the transport roller 2
A transport motor 500 that constitutes a driving device for transporting the cut sheet r2 and the like by rotating the paper 40 and the like is provided. A gear 502 is mounted on a drive shaft of the transport motor 500, and the gear 502 is sequentially connected to a reduction gear 504, an upper belt drive gear 506, and a lower belt drive gear 508.

【００３３】上側ベルト駆動ギア５０６は、上側支持ア
ーム２６０及び下側支持アーム２６４の支持軸２６６に
回転自在に取り付けられている。そして、この上側ベル
ト駆動ギア５０６に同軸状に固定されたプーリ５０９
と、上側ローラ２４０ｅの軸２４６に固定されたプーリ
５１０とが、動力伝達用のベルト５１２によって連結さ
れている。一方、下側ベルト駆動ギア５０８は、下側支
持アーム２６４に回転自在に支持されている。そして、
この下側ベルト駆動ギア５０８に同軸状に固定されたプ
ーリ５１４と、下側ローラ２５４ａの軸２６２に固定さ
れたプーリ５１６とが、動力伝達用のベルト５１８によ
って連結されている。すなわち、排出ローラ対２５４を
構成する上側ローラ２４０ｅ及び下側ローラ２５４ａ
は、搬送用モータ５００の駆動作用下に同期的に回転
し、この回転によって、後述するように収容部２３０に
積層された単票紙ｒ２が一体的に搬送される。The upper belt drive gear 506 is rotatably mounted on the support shaft 266 of the upper support arm 260 and the lower support arm 264. A pulley 509 coaxially fixed to the upper belt driving gear 506
And a pulley 510 fixed to the shaft 246 of the upper roller 240e are connected by a power transmission belt 512. On the other hand, the lower belt drive gear 508 is rotatably supported by the lower support arm 264. And
A pulley 514 fixed coaxially to the lower belt drive gear 508 and a pulley 516 fixed to the shaft 262 of the lower roller 254a are connected by a power transmission belt 518. That is, the upper roller 240e and the lower roller 254a forming the discharge roller pair 254
Rotate synchronously under the driving action of the transport motor 500, and this rotation integrally transports the cut sheets r2 stacked in the storage section 230 as described later.

【００３４】図５に示すように、排紙部２０４は、排出
ローラ対２５４を開閉させるための駆動装置を構成する
開閉用モータ５３０を備えている。この開閉用モータ５
３０の駆動軸にはギア５３２が装着されており、このギ
ア５３２は、カム部材２８０の偏心軸２８２に同軸状に
固定されたギア５３４と連結されている。すなわち、開
閉用モータ５３０を駆動することによってカム部材２８
０を回転させることができる。そして、このカム部材２
８０の回転に伴って、上側支持アーム２６０及び下側支
持アーム２６４を変位させて排出ローラ対２５４を開閉
させることができるとともに、上側支持アーム２６０に
設けられたシャッタ部２７０（図２参照）を移動させて
排出口１２２を閉開させることができる。As shown in FIG. 5, the paper discharge unit 204 includes an opening / closing motor 530 that constitutes a driving device for opening and closing the discharge roller pair 254. This opening / closing motor 5
The drive shaft 30 has a gear 532 mounted thereon, and the gear 532 is connected to a gear 534 coaxially fixed to the eccentric shaft 282 of the cam member 280. That is, by driving the opening / closing motor 530, the cam member 28 is driven.
0 can be rotated. And this cam member 2
With the rotation of 80, the upper support arm 260 and the lower support arm 264 can be displaced to open and close the discharge roller pair 254, and the shutter section 270 (see FIG. 2) provided on the upper support arm 260 can be opened and closed. The discharge port 122 can be closed and opened by being moved.

【００３５】また、印刷用ローラ対２１０、２１２、印
刷ヘッド２１４及び可動刃２２２には、図示しない駆動
装置がそれぞれ連結されている。A driving device (not shown) is connected to the printing roller pairs 210 and 212, the print head 214 and the movable blade 222, respectively.

【００３６】印刷・排紙ユニット１２０は、搬送用モー
タ５００及び開閉用モータ５３０、並びに印刷用ローラ
対２１０、２１２、印刷ヘッド２１４及び可動刃２２２
の駆動装置を制御するためのコントローラ５５０を備え
ている。このコントローラ５５０は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｒ
ＡＭ（Random Access Memory）、各種インターフェース
等を備えて構成されている。The printing / discharging unit 120 includes a conveying motor 500 and an opening / closing motor 530, a pair of printing rollers 210 and 212, a print head 214 and a movable blade 222.
Is provided with a controller 550 for controlling the driving device. The controller 550 has a CPU (Central
Processing Unit), ROM (Read Only Memory), R
It is configured with an AM (Random Access Memory), various interfaces, and the like.

【００３７】次に、コントローラ５５０における、印刷
・排紙ユニット１２０の動作を制御するための処理につ
いて説明する。コントローラ５５０は、収容部２３０内
に単票紙ｒ２を積層させ、積層された単票紙ｒ２を排出
口１２２側に送って排出させる処理を主に行う。Next, processing for controlling the operation of the printing / discharging unit 120 in the controller 550 will be described. The controller 550 mainly performs a process of stacking cut sheets r2 in the storage section 230, sending the stacked cut sheets r2 to the discharge port 122 side, and discharging the cut sheets r2.

【００３８】図６は、コントローラ５５０における積層
・排出処理を示すフローチャートである。また、図７及
び図８は、この積層・排出処理に伴う印刷・排紙ユニッ
ト１２０の動作を示す説明図である。なお、これら図７
及び図８中では、上流側の印刷用ローラ対２１０及び印
刷ヘッド２１４の図示は省略する。また、搬送ローラ２
４０及び上側ローラ２４０ｅを連結するアーム部材２５
０や、上側ローラ２４０ｅ及び下側ローラ２５４ａをそ
れぞれ支持する上側支持アーム２６０及び下側支持アー
ム２６４の図示も省略する。FIG. 6 is a flowchart showing the stacking / discharging process in the controller 550. FIGS. 7 and 8 are explanatory views showing the operation of the printing / discharging unit 120 in the stacking / discharging process. In addition, these FIG.
8, the illustration of the upstream print roller pair 210 and the print head 214 is omitted. Also, the transport roller 2
Arm member 25 connecting the upper roller 240e and the upper roller 240e
0 and the upper support arm 260 and the lower support arm 264 that support the upper roller 240e and the lower roller 254a, respectively, are also omitted.

【００３９】コントローラ５５０は、積層・排出処理に
先立って、図２の印刷用ローラ対２１０、２１２で印刷
用紙ｒ１をステップ搬送させながら、この印刷用紙ｒ１
に印刷ヘッド２１４を用いて印刷を行わせる処理を開始
する。この印刷処理は、ホストコンピュータから供給さ
れた印刷データに基づいて行われる。なお、このとき、
上側支持アーム２６０及び下側支持アーム２６４が下げ
られて、排出ローラ対２５４が開かれるとともに、シャ
ッタ部２７０によって排出口１２２が閉じられた状態と
なっている。Prior to the stacking / discharging process, the controller 550 controls the printing paper r1 while stepwise transporting the printing paper r1 by the printing roller pairs 210 and 212 in FIG.
Starts printing using the print head 214. This printing process is performed based on print data supplied from the host computer. At this time,
The upper support arm 260 and the lower support arm 264 are lowered, the discharge roller pair 254 is opened, and the discharge port 122 is closed by the shutter unit 270.

【００４０】次いで、コントローラ５５０は、印刷用ロ
ーラ対２１２による印刷用紙ｒ１の送り量が所定値に達
したか否かを判定する（ステップ６００、図７
（ａ））。ここで、上記送り量の所定値は、印刷用紙ｒ
１の先端部が搬送ローラ２４０に到達するときの送り
量、又は、少なくとも印刷用紙ｒ１の先端部が、先に搬
送されている単票紙ｒ２の後端位置を越えるときの送り
量に相当する値に設定する。印刷用紙ｒ１の送り量は、
印刷用ローラ対２１２の回転ステップ数に基づいて求め
ることができる。このような値に所定値を設定すること
によって、後述するように、搬送ローラ２４０が既に受
け取っている単票紙ｒ２の上に、次に送られる印刷用紙
ｒ１の先端部を重ねさせることができる。Next, the controller 550 determines whether or not the feed amount of the printing paper r1 by the printing roller pair 212 has reached a predetermined value (step 600, FIG. 7).
(A)). Here, the predetermined value of the feed amount is the printing paper r
1 corresponds to the feed amount when the leading end of the printing paper r1 reaches the transport roller 240, or at least the feed amount when the leading end of the printing paper r1 exceeds the trailing end position of the cut sheet r2 that has been transported earlier. Set to a value. The feed amount of the printing paper r1 is
It can be obtained based on the number of rotation steps of the printing roller pair 212. By setting a predetermined value to such a value, as described later, the leading end of the printing paper r1 to be sent next can be overlapped on the cut sheet r2 already received by the transport roller 240. .

【００４１】このステップ６００で、送り量が所定値を
超えたと判定された場合は、次のステップ６０２に移行
し、超えていないと判定された場合は、このステップ６
００の処理を繰り返し行う。If it is determined in step 600 that the feed amount has exceeded the predetermined value, the flow shifts to the next step 602. If it is determined that the feed amount has not exceeded the predetermined value, step 6 is executed.
00 is repeated.

【００４２】ステップ６０２では、搬送用モータ５００
による搬送ローラ２４０の駆動を開始させて、この搬送
ローラ２４０に印刷用紙ｒ１の先端部を受け取らせる
（ステップ６０２、図７（ｂ））。次いで、印刷用紙ｒ
１の印刷が終了し、この印刷用紙ｒ１が、図７（ｃ）に
示すように、可動刃２２２及び固定刃２２０によって切
断されたかどうかを判定する（ステップ６０４）。この
ステップ６０４において、印刷用紙ｒ１が切断されたと
判定された場合は、次のステップ６０６に移行する。In step 602, the transfer motor 500
Of the print roller r1 to start receiving the leading end of the printing paper r1 (step 602, FIG. 7B). Next, the printing paper r
7 is completed, and it is determined whether or not the printing paper r1 has been cut by the movable blade 222 and the fixed blade 220 as shown in FIG. 7C (step 604). If it is determined in step 604 that the print paper r1 has been cut, the process proceeds to the next step 606.

【００４３】ステップ６０６では、印刷用紙ｒ１に対す
る印刷処理を継続すべきかどうか（印刷すべきデータが
残っているかどうか）を判定する。このステップ６０６
において、印刷処理を継続すべきであると判定された場
合は、次のステップ６０８に移行し、判定されなかった
場合は、後段のステップ６１２に移行する。印刷処理を
継続すべき、すなわち収容部２３０に搬入する単票紙が
集積する最後の単票紙ではない場合、ステップ６０８に
従い、印刷用紙ｒ１から切り離されて得られた単票紙ｒ
２を、搬送ローラ２４０によって所定距離だけ搬送させ
て、この単票紙ｒ２を収容部２３０側に引き込ませる。
このとき、単票紙ｒ２の後端部は、積層面２３２側に確
実に落とし込まれる。In step 606, it is determined whether or not to continue the printing process on the printing paper r1 (whether or not data to be printed remains). This step 606
In, if it is determined that the printing process should be continued, the process proceeds to the next step 608, and if not, the process proceeds to the subsequent step 612. If the printing process is to be continued, that is, if the cut-sheet paper to be carried into the storage unit 230 is not the last cut-sheet paper to be stacked, the cut-sheet paper r obtained by being separated from the print sheet r1 according to step 608.
2 is transported by a predetermined distance by the transport rollers 240, and the cut sheet r2 is drawn into the storage section 230 side.
At this time, the rear end of the cut sheet r2 is securely dropped onto the stacking surface 232 side.

【００４４】次いで、搬送ローラ２４０による単票紙ｒ
２の搬送を停止させる（ステップ６１０）。このとき、
単票紙ｒ２の後端部側は、この後端部上に次の印刷用紙
ｒ１の先端部を進入させることができるように、最も上
流側の搬送ローラ２４０ａよりも上流側に残った状態と
なっている。すなわち、搬送ローラ２４０は、単票紙ｒ
２の後端部が収容部内の上流側の所定の位置に停止され
るように制御される。そして、このステップ６１０の処
理の後、処理は最初のステップ（ステップ６００）に戻
り、次に搬入される単票紙に対し、上記同様の処理を実
行する。Next, the cut sheet r by the transport roller 240
2 is stopped (step 610). At this time,
The rear end side of the cut sheet r2 is in a state where it remains upstream from the most upstream transport roller 240a so that the front end of the next printing paper r1 can enter on the rear end. Has become. That is, the transport roller 240
2 is controlled so that the rear end thereof is stopped at a predetermined position on the upstream side in the storage section. Then, after the processing of step 610, the processing returns to the first step (step 600), and the same processing as described above is performed on the cut-sheet paper to be carried in next.

【００４５】すなわち、ステップ６００〜６１０の処理
を次の単票紙に対し繰り返し行うことによって、搬送ロ
ーラ２４０に既に供給されている単票紙ｒ２上に印刷用
紙ｒ１が搬入され（図７（ｄ））、この印刷用紙ｒ１
は、単票紙ｒ２上に重なるように、搬送ローラ２４０に
よって受け取られる（図８（ａ））。この場合、上流側
の搬送ローラ２４０ａが印刷用紙ｒ１の受け取り作業を
行っている間に、下流側の搬送ローラ２４０ｂ〜ｄが単
票紙ｒ２の送り作業を行うため、単票紙ｒ２が順次収容
部２３０内に積層されていく。なお、図７（ｄ）に示す
ように、搬送ローラ２４０が新たな印刷用紙ｒ１を受け
取る際に、その下の単票紙ｒ２の先端部は、少なくとも
上流側から二番目の搬送ローラ２４０ｂまで送られてい
ることが好ましい。これは、印刷用紙ｒ１の受け取りと
単票紙ｒ２の搬送とを同時に行うことを可能とするため
である。That is, by repeating the processing of steps 600 to 610 for the next cut sheet, the print sheet r1 is carried in on the cut sheet r2 already supplied to the transport roller 240 (FIG. 7 (d)). )), This printing paper r1
Is received by the transport roller 240 so as to overlap the cut sheet r2 (FIG. 8A). In this case, while the upstream transport roller 240a performs the work of receiving the printing paper r1, the downstream transport rollers 240b to 240d perform the work of feeding the cut paper r2, and thus the cut paper r2 is sequentially stored. It is stacked in the section 230. As shown in FIG. 7D, when the transport roller 240 receives new printing paper r1, the leading end of the cut sheet r2 thereunder is fed at least to the second transport roller 240b from the upstream side. Preferably. This is to make it possible to simultaneously receive the printing paper r1 and transport the cut paper r2.

【００４６】ここで、単票紙ｒ２の先端部がストッパ部
２３４に当接し、その搬送が不能となった状態では、搬
送ローラ２４０が単票紙ｒ２に対して滑るように、その
摩擦係数が設定されている。このため、単票紙ｒ２の先
端部がストッパ部２３４に当接すると、該単票紙ｒ２に
対しこれに当接される搬送ローラは滑って空回りするよ
うになり、これによって単票紙ｒ２は、ストッパ部２３
４の位置で整列された状態で積層されることとなる。な
お、単票紙ｒ２は、複数の搬送ローラ２４０によって順
次搬送されるため、単票紙ｒ２に付いていたロール癖が
この搬送の際に矯正される。すなわち、単票紙ｒ２はそ
の長さに拘わらず、収容部２３０内のどの位置において
も少なくとも２つの搬送ローラ２４０によって上方から
押し付けられた状態にあり、その状態のままストッパ部
まで搬送されここで積層状にされるので、単票紙にロー
ル癖がついている場合でもこの搬送の過程にこれが矯正
されることとなる。Here, in a state where the leading end of the cut sheet r2 abuts against the stopper portion 234 and the conveyance thereof is disabled, the friction coefficient is set so that the conveying roller 240 slides on the cut sheet r2. Is set. Therefore, when the leading end portion of the cut sheet r2 comes into contact with the stopper portion 234, the transport roller contacted with the cut sheet r2 slips and idles, whereby the cut sheet r2 becomes , Stopper part 23
The layers are stacked in a state where they are aligned at the position 4. Since the cut sheet r2 is sequentially conveyed by the plurality of conveying rollers 240, the roll habit attached to the cut sheet r2 is corrected at the time of this conveyance. That is, regardless of the length of the cut sheet r2, the cut sheet r2 is pressed from above by the at least two transfer rollers 240 at any position in the storage section 230, and is conveyed to the stopper section in that state. Since the paper is laminated, even if the cut sheet has a roll habit, it is corrected in the course of this conveyance.

【００４７】ステップ６０６において、印刷処理が継続
されない、すなわち収容部２３０に搬入する単票紙が集
積する最後の単票紙である場合、処理はステップ６１２
〜６３０の一連の処理に移行される。すなわち、最後の
単票紙に関し、搬送ローラ２４０が所定回転数だけ回転
され、搬送ローラ２４０が受け取っているすべての単票
紙ｒ２がストッパ部２３４側に送られ、その後、搬送ロ
ーラ２４０の回転が停止される（ステップ６１４）。す
なわち、ここでいう搬送ローラの所定回転数は、最後の
単票紙ｒ２の紙端がストッパ部２３４に至るに十分な送
り量を与えるものである。このように、すべての単票紙
ｒ２をストッパ部２３４側に送ることによって、これら
単票紙ｒ２は、その先端部がストッパ部２３４に当接し
て揃えられた状態で、収容部２３０内に積層される（図
８（ｂ））。このとき、単票紙ｒ２は、その先端部が排
出口１２２に臨まない状態で収容部２３０内に収容され
ることとなる。In step 606, if the printing process is not continued, that is, if the cut-sheet to be carried into the storage unit 230 is the last cut-sheet to be stacked, the process proceeds to step 612.
The process proceeds to a series of processes of ６630. That is, with respect to the last cut sheet, the conveying roller 240 is rotated by a predetermined number of revolutions, and all cut sheets r2 received by the conveying roller 240 are sent to the stopper portion 234 side. The operation is stopped (step 614). That is, the predetermined number of rotations of the transport roller here gives a sufficient feed amount so that the end of the last cut sheet r2 reaches the stopper portion 234. In this way, by sending all the cut sheets r2 to the stopper portion 234 side, these cut sheets r2 are stacked in the storage portion 230 in a state where the leading ends thereof are aligned with the stopper portion 234. (FIG. 8B). At this time, the cut sheet r2 is accommodated in the accommodating portion 230 with its leading end not facing the discharge port 122.

【００４８】次いで、図５の開閉用モータ５３０を駆動
しカム部材２８０を回転させて、図２の下側支持アーム
２６４の後端側を上方に変位させる（ステップ６１６、
図８（ｃ））。このとき、排出ローラ対２５４が、積層
された単票紙ｒ２を挟みながら排出口１２２側に移動す
るため、これら単票紙ｒ２の先端部が排出口１２２に臨
む位置に持ち上げられる。なお、上側支持アーム２６０
に支持された上側ローラ２４０ｅは、単票紙ｒ２の束を
介して下側ローラ２５４ａの押上げ力により、下側ロー
ラとの間の一定のニップ力を維持しながら上方に持ち上
げられる。すなわち、集積された単票紙ｒ２の先端部
は、ストッパ部２３４を避けるように移動され、排出口
１２２から排出可能な状態で保持される。このとき、シ
ャッタ部２７０も移動するため、排出口１２２が開かれ
た状態となる。Next, the opening / closing motor 530 shown in FIG. 5 is driven to rotate the cam member 280, thereby displacing the rear end of the lower support arm 264 shown in FIG. 2 upward (step 616).
FIG. 8 (c)). At this time, since the discharge roller pair 254 moves toward the discharge port 122 while sandwiching the stacked cut paper r2, the leading ends of the cut paper r2 are lifted to a position facing the discharge port 122. The upper support arm 260
The upper roller 240e is supported by the lower roller 254a via a bundle of cut sheets r2, and is lifted upward while maintaining a constant nip force with the lower roller. That is, the leading end of the stacked cut-sheet paper r2 is moved so as to avoid the stopper 234, and is held in a state where it can be discharged from the discharge port 122. At this time, since the shutter unit 270 also moves, the discharge port 122 is opened.

【００４９】次いで、搬送ローラ２４０及び排出ローラ
対２５４を所定の回転数だけ回転させて、積層された単
票紙ｒ２の先端側を排出口１２２の外に排出させ（ステ
ップ６１８、図８（ｄ））、その後、搬送ローラ２４０
及び排出ローラ対２５４の駆動を停止する（ステップ６
２０）。このようにして、排出口１２２から排出された
単票紙ｒ２の先端側は、利用者によって引き抜き可能な
状態に置かれることとなる。Next, the conveying roller 240 and the discharge roller pair 254 are rotated by a predetermined number of rotations to discharge the leading end side of the stacked cut sheet r2 out of the discharge port 122 (step 618, FIG. 8D )), And then the transport roller 240
Then, the driving of the discharge roller pair 254 is stopped (step 6).
20). In this way, the leading end side of the cut sheet r2 discharged from the discharge port 122 is placed in a state in which the cut sheet r2 can be pulled out by the user.

【００５０】これに続く処理では、所定時間（例えば、
５秒）の待機時間を設け（ステップ６２２）、その間
に、単票紙ｒ２が利用者によって取られていない場合に
は、これを回収する処理を実行する（ステップ６２２〜
６３０）。すなわち、ステップ６６２における所定時間
経過後に、単票紙ｒ２が排出口に残っているか否かを判
定する（ステップ６２４）。この判定は、たとえば、排
出口に設置したセンサの出力信号を判定することによっ
てよって行われる。このステップ６２２において、単票
紙ｒ２が残っていると判定された場合は、ステップ６２
６に移り、搬送ローラ２４０及び排出ローラ対２５４を
所定の回転数だけ逆回転させることによって、単票紙ｒ
２を収容部２３０内に引き戻させる。In the subsequent processing, a predetermined time (for example,
A waiting time of 5 seconds is provided (step 622). During that time, if the cut sheet r2 has not been taken by the user, a process of collecting the cut sheet r2 is executed (steps 622 to 622).
630). That is, it is determined whether or not the cut sheet r2 remains in the discharge port after the elapse of the predetermined time in step 662 (step 624). This determination is made, for example, by determining the output signal of a sensor installed at the outlet. If it is determined in step 622 that the cut sheet r2 remains, the process proceeds to step 62.
6 to rotate the conveyance roller 240 and the discharge roller pair 254 in the reverse direction by a predetermined number of rotations.
2 is pulled back into the accommodation section 230.

【００５１】次いで、ステップ６２８では、上側支持ア
ーム２６０及び下側支持アーム２６４を下方に降ろし、
これによってシャッタ部２７０によって排出口１２２を
閉じさせるとともに、排出ローラ対２５４を図２に示す
元の位置に復帰させる。その後、エラー処理として、エ
ラー表示やエラー音声の出力を行い、利用者等に、単票
紙ｒ２が引き抜かれなかったことを通知する（ステップ
６２８）。なお、ステップ６２８のエラー処理に続い
て、収容部２３０内に戻された単票紙ｒ２を、この収容
部２３０から図示しない経路を介して廃棄用のスタッカ
に送る処理を行うようにしてもよい。Next, in step 628, the upper support arm 260 and the lower support arm 264 are lowered, and
As a result, the discharge port 122 is closed by the shutter unit 270, and the discharge roller pair 254 is returned to the original position shown in FIG. Thereafter, as an error process, an error display or an error sound is output, and the user or the like is notified that the cut sheet r2 has not been pulled out (step 628). Following the error processing in step 628, a process of sending the cut sheet r2 returned into the storage unit 230 from the storage unit 230 to a stacker for disposal via a path (not shown) may be performed. .

【００５２】ステップ６２４で、単票紙が残っていな
い、すなわちユーザによって適正に取られていると判断
された場合には、処理はステップ６３２に移り、上側支
持アーム２６０及び下側支持アーム２６４を下方に降ろ
し、これによってシャッタ部２７０によって排出口１２
２を閉じさせるとともに、排出ローラ対２５４を元の位
置に復帰させる。If it is determined in step 624 that no cut sheet remains, that is, that the cut sheet has been properly taken out by the user, the process proceeds to step 632 where the upper support arm 260 and the lower support arm 264 are moved. The shutter unit 270 lowers the discharge port 12
2 is closed, and the discharge roller pair 254 is returned to the original position.

【００５３】このように、本実施形態によれば、印刷後
のレシート等は、積層された状態で排出口から排出され
て、利用者に提供される。このため、利用者が排出され
るレシートを一枚づつ受け取るということがなくなり、
その利便性が格段に向上する。As described above, according to this embodiment, printed receipts and the like are discharged from the discharge port in a stacked state and provided to the user. For this reason, the user does not receive the discharged receipt one by one,
The convenience is greatly improved.

【００５４】また、レシート等の積層作業は、印刷用ロ
ーラや搬送ローラを駆動／停止させるタイミングを制御
することによって実現可能である。また、搬送ローラ
は、多関節アームによって、連続状に並ぶように支持さ
れている。このため、レシート等を積層させる装置の小
型化を図ることができる。Further, the work of laminating a receipt or the like can be realized by controlling the timing of driving / stopping the printing roller and the conveying roller. The transport rollers are supported by the articulated arm so as to be arranged in a continuous manner. Therefore, it is possible to reduce the size of an apparatus for stacking receipts and the like.

【００５５】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は前記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。As described above, one embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the matters described in the above embodiment, and the claims and the detailed description of the invention, and The range in which those skilled in the art can make changes and applications based on well-known techniques is included.

【００５６】例えば、本実施形態では、ＰＯＳシステム
等に組み込まれるプリンタについて説明したが、パーソ
ナルコンピュータ等に接続されたプリンタやファクシミ
リ装置に本発明を適用することも可能である。また、印
刷ヘッドには、インクジェットタイプに限らず、感熱タ
イプ等の他の印刷方式を採用可能である。また、多関節
アームの関節数及びこの多関節アームに支持させるべき
搬送ローラの数は、任意に選択可能である。また、搬送
ローラは、固定されたフレーム部材に対して、その軸を
上下方向に進退自在に支持させることによって、収容部
に対して遊動自在となるようにしてもよい。For example, in this embodiment, a printer incorporated in a POS system or the like has been described. However, the present invention can be applied to a printer or a facsimile apparatus connected to a personal computer or the like. Further, the printing head is not limited to the ink jet type, and other printing methods such as a heat sensitive type can be adopted. The number of joints of the multi-joint arm and the number of transport rollers to be supported by the multi-joint arm can be arbitrarily selected. In addition, the transport roller may be configured to be freely movable with respect to the housing portion by supporting the axis of the transport member in a vertically movable manner with respect to the fixed frame member.

【００５７】[0057]

【発明の効果】本発明によれば、複数枚の印刷媒体を積
層させて収容することができる。このため、これら印刷
媒体を一括して利用者に提供することができ、その結
果、利用者が複数枚からなる印刷媒体をまとめて受け取
ることができ、その利便性が向上する。According to the present invention, a plurality of print media can be stacked and accommodated. Therefore, these print media can be provided to the user in a lump, and as a result, the user can collectively receive a plurality of print media, and the convenience is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施形態に係るプリンタの外観を概略的に示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an appearance of a printer according to an embodiment.

【図２】図１中の印刷・排紙ユニットの構成を概略的に
示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing the configuration of a printing / discharging unit in FIG.

【図３】図２中の排紙部の構成を概略的に示す斜視図で
ある。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a configuration of a paper discharge unit in FIG. 2;

【図４】図３の排紙部の要部を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view illustrating a main part of a paper discharge unit in FIG. 3;

【図５】図２の印刷・排紙ユニットの駆動系を示す説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a drive system of the print / discharge unit of FIG. 2;

【図６】図５のコントローラにおける積層・排出処理を
示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a stacking / discharging process in the controller of FIG. 5;

【図７】図６の積層・排出処理に伴う、図２の印刷・排
紙ユニットの動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of the printing / discharging unit in FIG. 2 in association with the stacking / discharging process in FIG. 6;

【図８】図６の積層・排出処理に伴う、図２の印刷・排
紙ユニットの動作を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation of the printing / discharging unit of FIG. 2 in association with the stacking / discharging process of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ プリンタ １２０ 印刷・排紙ユニット １２２ 排出口 ２０４ 排紙部 ２１２ 印刷用ローラ対 ２１４ 印刷ヘッド ２２２ 可動刃 ２３０ 収容部 ２３２ 積層面 ２３４ ストッパ部 ２４０ａ〜ｅ 搬送ローラ ２４４ 搬送積層機構 ２４６ 基軸 ２５０ 多関節アーム ２５０ａ〜ｄ アーム部材 ２５４ 排出ローラ対 ２６０ 上側支持アーム ２６４ 下側支持アーム ２７０ シャッタ部 ２７４ ばね部材 ２７８ ばね部材 ２８０ カム部材 ４００ ギア機構 ４０２ ローラ側ギア ４０４ 連結用ギア ５００ 搬送用モータ ５０６ 上側ベルト駆動ギア ５１２ ベルト ５３０ 開閉用モータ ５５０ コントローラ ｒ１ 印刷用紙 ｒ２ 単票紙 REFERENCE SIGNS LIST 100 printer 120 printing / discharge unit 122 discharge port 204 discharge section 212 printing roller pair 214 print head 222 movable blade 230 storage section 232 lamination surface 234 stopper section 240a-e transport roller 244 transport lamination mechanism 246 base shaft 250 multi-joint arm 250a-d Arm member 254 Discharge roller pair 260 Upper support arm 264 Lower support arm 270 Shutter 274 Spring member 278 Spring member 280 Cam member 400 Gear mechanism 402 Roller side gear 404 Connection gear 500 Transport motor 506 Upper belt drive gear 512 Belt 530 Opening / closing motor 550 Controller r1 Printing paper r2 Cut sheet

フロントページの続き (72)発明者 西岡 篤 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 鹿野 良寛 愛知県春日井市高蔵寺町２−1870 昭和精 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F049 AA10 DA11 DA12 DB02 LA07 LB03 3F054 AA01 AC05 BA02 BJ04 CA06 CA34 Continued on the front page (72) Inventor Atsushi Nishioka 3-5-5 Yamato, Suwa-shi, Nagano Seiko Epson Corporation (72) Inventor Yoshihiro Kano 2-1870 Kozoji-cho, Kasugai-shi, Aichi Prefecture F Showa Seiki Co., Ltd. Terms (reference) 3F049 AA10 DA11 DA12 DB02 LA07 LB03 3F054 AA01 AC05 BA02 BJ04 CA06 CA34

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 印刷ヘッドに対して印刷媒体搬送方向の
下流側に配置され当該印刷ヘッドにより印刷された複数
枚の印刷媒体を積層状に収容する収容部を備えたプリン
タにおける印刷媒体の積層搬送装置であって、 前記収容部内に前記印刷媒体の搬送方向に沿って配列さ
れた２以上の搬送ローラであって、１枚の前記印刷媒体
上に少なくとも２つの隣り合う当該搬送ローラが位置す
るように配列されたものと、 前記各搬送ローラを前記搬送方向と交叉する方向に独立
して変位可能に支承するアーム手段であって、その一端
部が前記収容部内に支承されたものと、 前記各搬送ローラを同期して回転駆動させる駆動手段と
を備え、 前記各搬送ローラは、前記収容部内において少なくとも
２枚の前記印刷媒体の一部を重ねた状態で搬送し、順次
その下流側に積層させることを特徴とするプリンタにお
ける印刷媒体の積層搬送装置。1. A stack transport of print media in a printer including a storage unit that is arranged downstream of a print head in a print media transport direction and that stores a plurality of print media printed by the print head in a stack. An apparatus, wherein two or more transport rollers arranged in the storage section along a transport direction of the print medium, wherein at least two adjacent transport rollers are located on one print medium. Arm means for supporting each of the transport rollers independently and displaceably in a direction intersecting with the transport direction, one end of which is supported in the housing portion; and A drive unit for rotating and driving the transport rollers in synchronization with each other, wherein each of the transport rollers transports at least two of the print media in a partially overlapped state in the storage section, and sequentially performs the transport. Stacking transport device of the printing medium in the printer, characterized in that is laminated on the downstream side. 【請求項２】 前記アーム手段は、その下流側の端部が
回動可能に支承されていることを特徴とする請求項１に
記載のプリンタにおける印刷媒体の積層搬送装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein a downstream end of said arm means is rotatably supported. 【請求項３】 前記アーム手段は、複数のアーム部材が
相互に回動可能に連結された多関節アームであることを
特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタにおける印
刷媒体の積層搬送装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein said arm means is a multi-joint arm in which a plurality of arm members are rotatably connected to each other. . 【請求項４】 前記２以上の搬送ローラのうちの幾つか
が、前記アーム部材の連結部に支承されていることを特
徴とする請求項３に記載のプリンタにおける印刷媒体の
積層搬送装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein some of the two or more transport rollers are supported by a connecting portion of the arm member. 【請求項５】 前記駆動手段は、 前記搬送ローラを駆動するためのモータと、 前記モータからの動力を最下流の前記搬送ローラに伝達
する動力伝達手段と、 隣り合う前記各搬送ローラ間で動力を伝達するギア列と
を備えていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに
記載のプリンタにおける印刷媒体の積層搬送装置。5. A driving device, comprising: a motor for driving the transport roller; a power transmission unit for transmitting power from the motor to the transport roller at the most downstream position; and a power between the adjacent transport rollers. 6. The apparatus according to claim 1, further comprising a gear train for transmitting the print data.