JP4747246B2 - 通行料課金システム、車載器、及びホストコンピュータシステム - Google Patents

Description

本発明は、通行料課金システムに係り、特に、車両の通行に伴って有料道路の通行料を自動的に課金する通行料課金システムに関する。

車両に通行料を自動的に課金する通行料課金システムとして、車両に車載器を搭載し、この車載器にクレジットカードを挿入し、課金ゲートにおいて行われる路側システムとの通信に基づいて、通行料に相当する度数をクレジットカードから引き落とすという方法が知られている。

しかしながら、このような方法では、ドライバーは高価な車載器を購入する必要があることからその普及が思うように進まなかった。

本発明の目的は、車載器のコストダウンを図ることが可能な通行料課金システムを提供することにある。

以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されている。但し、付加された番号・符号は、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

本発明による通行料課金システムは、課金領域の路側に設けられ、前記課金領域に進入した車両（２）を検知し、前記検知した車両（２）に向けて少なくとも通行料金情報と通行料金決済側のアドレスとを含んだ課金情報（ａ）を送信する路側装置（６）と、前記車両（２）に設けられ、路側装置（６）から送信された課金情報（ａ）を受信し、この受信した課金情報に含まれたアドレスへこの課金情報（ａ）を送信するよう指示情報を出力する車載器（３）と、前記車載器（３）から出力された指示情報に基づいて、前記アドレスへ前記課金情報（ａ）を送信する携帯電話（４）と、携帯電話（４）から送信された課金情報を受信し、この車両に対する課金処理を行う課金装置（７）とを備えたことを特徴とする。当該通行料課金システムでは、車載器（３）からの情報の発信は、携帯電話（４）から実行可能であり、車載器（３）と路側装置（６）との間で双方向通信を行う必要がない。このため、双方向通信を行う必要がない車載器（３）は、安価に製造可能である。

前記課金装置（７）は、課金処理結果（ｂ）を送信元の携帯電話（４）に向けて送信し、前記携帯電話（４）は、前記課金装置（７）から送信された課金処理結果（ａ）を受信し、表示または音声出力することが好ましい。

本発明による通行料課金システムは、車両（２）に備えられた車載器（３）と携帯電話（４）とを含む。車載器（３）は、課金領域の路側に設けられた路側装置（６）から送信された、少なくとも通行料金情報と通行料金決済側のアドレスとを含んだ課金情報（ａ）を受信する受信手段（１２）と、前記受信手段（１２）によって受信された課金情報（ａ）に含まれたアドレスへ前記課金情報（ａ）を送信するよう前記携帯電話（４）に指示情報を出力する指示手段（１５）とを備えている。前記携帯電話（４）は、前記指示手段から出力された指示情報に基づいて、前記指定されたアドレスへ前記課金情報（ａ）を送信するとともに、この送信した課金情報（ａ）に基づいて課金処理側（７）においてなされ、前記課金処理側（７）から返信された課金処理結果（ｂ）を受信することを特徴とする。

前記携帯電話（４）は、前記受信した課金処理結果（ｂ）を、表示または音声出力することが好ましい。

本発明による車載器（３５）は、路側装置（３２）から第１情報（３７）を受信する受信器（３５ａ）と、携帯電話（３６）に接続するためのインターフェース（３５ｃ）と、第１情報（３７）の少なくとも一部を含む第２情報（３９）を生成し、前記第２情報（３９）を前記インターフェース（３５ｃ）を介して前記携帯電話（３６）に出力する演算器（３５ｄ）とを備えている。

前記第１情報（３７）は、前記路側装置（３２）を識別するための路ＩＤと、当該車載器（３５）を搭載した車両（３４）が前記路側装置（３２）を通過した時刻を示す通過時刻とを含むことが好ましい。

前記演算器（３５ｄ）は、前記第１情報（３７）に、当該車載器（３５）を搭載した車両のナンバープレートに記載されたプレート番号を追加して前記第２情報（３９）を生成する

当該車載器は、前記第１情報（３７）を保存するメモリ（３５ｂ）を更に備え、且つ、前記演算器（３５ｄ）は、前記インターフェース（３５ｃ）に前記携帯電話（３６）が接続されたかを監視して、前記インターフェース（３５ｃ）に前記携帯電話（３６）が接続されたとき、前記第２情報（３９）を前記携帯電話（３６）に出力することが好ましい。

当該車載器は、視覚的出力器（３５ｅ）を更に備え、演算器（３５ｄ）は、前記車両（３４）に対する課金の決済処理を行う決済サービスセンタ装置（３３）に、前記第２情報（３９）を前記携帯電話（３６）を用いて送信し、前記第２情報（３９）が送信された後、前記メモリに記憶されている第１情報（３７）を消去し、且つ、前記メモリ（３５ｂ）に第１情報（３７）が保存されているとき、前記視覚的出力器（３５ｅ）に視覚的な出力を出力させることが好ましい。

前記演算器（３５ｄ）は、前記車両（３４）に対する課金の決済処理を行う決済サービスセンタ装置（３３）に、前記第２情報（３９）を前記携帯電話（３６）を用いて送信し、前記第２情報（３９）を送信した後、前記決済処理が所定の時間以内に完了したかを監視し、前記決済処理が所定の第１時間以内に完了しないとき、前記携帯電話（３６）を用いて、前記第２情報（３９）を前記決済サービスセンタ装置（３３）に再度送信することが好ましい。

前記第２情報（３９）は、前記路側装置（３２）から前記第１情報（３７）がＮ回（Ｎは、２以上の所定の自然数）受信される毎に、前記携帯電話（３６）に出力されることが好ましい。

当該車載器は、ユーザにより操作される入力手段（３５ｇ）を更に備え、前記演算器（３５ｄ）は、前記入力手段（３５ｇ）による指示があり、且つ、前記インターフェース（３５ｃ）に前記携帯電話（３６）が接続されたとき、前記第２情報（３９）を前記携帯電話（３６）に出力することが好ましい。

当該車載器は、前記第１情報（３７）を受信したとき、前記路側装置（３２）に投光する投光器を更に備えていることが好ましい。

本発明による通行料課金システム用ホストコンピュータシステムは、携帯電話（３６）から無線電話回線を介して第２情報（３９）を受信し、路側装置（３２）から第３情報（３８）を受信し、且つ、前記第２情報（３９）と前記第３情報（３８）とに基づいて、前記路側装置（３２）を通過した車両（３４）への課金の決済処理を行うホストコンピュータ（３３ａ）を備えている。

当該通行料課金システム用ホストコンピュータシステムにおいて、前記第２情報（３９）は、前記携帯電話（３６）に接続される車載器（３５）に記憶されている前記車両８３４）の第１ライセンスプレート番号を含み、前記第３情報（３８）は、前記路側装置（３２）が前記車両（３４）のナンバープレートの撮影画像（５７）を自動認識することによって得られる第２ライセンスプレート番号を含み、ホストコンピュータ（３３ａ）は、前記第１ライセンスプレート番号と前記第２ライセンスプレート番号とを用いて前記車両（３４）の識別を行うことが好ましい。

前記ホストコンピュータ（３３ａ）は、前記第２ライセンスプレート番号と同一の第１ライセンスプレート番号を有する第２情報（３９）が前記携帯電話（３６）から送信されないとき、第１ライセンスプレート番号と前記第２ライセンスプレート番号とのうちの前記第２ライセンスプレート番号のみを使用して前記車両の識別を実行する。

当該通行料課金システム用ホストコンピュータシステムは、更に、表示装置（３３ｆ）を備えた目視確認用端末（３３ｄ）を備え、且つ、前記ホストコンピュータ（３３ａ）は、前記路側装置（３２）から前記撮像画像（５７）を受信し、且つ、前記撮影画像（５７）から前記第２ライセンスプレート番号を認識する自動認識が失敗しているとき、前記目視確認用端末（３３ｄ）に前記撮像画像（５７）を送信し、前記目視確認用端末（３３ｄ）は、前記表示装置（３３ｆ）に前記撮像画像（５７）を表示することが好ましい。

前記第２情報（３９）は、前記携帯電話（３６）に接続される車載器（３５）に記憶されている前記車両（３４）の第１ライセンスプレート番号と、第１付属情報とを含み、前記第３情報（３８）は、前記路側装置（３２）が前記車両のナンバープレートの撮影画像を自動認識することによって得られる第２ライセンスプレート番号と第２付属情報とを含み、前記ホストコンピュータ（３３ａ）は、前記撮影画像（５７）から前記第２ライセンスプレート番号を認識する自動認識が失敗し、且つ、前記第１付属情報と前記第２付属情報とが一致するとき、前記第１ライセンスプレート番号と前記第２ライセンスプレート番号とのうちの前記第１ライセンスプレートのみを使用して前記車両（３４）を識別することが好ましい。

前記第１付属情報と前記第２付属情報とは、前記車両（３４）の前記ナンバープレートが撮影される毎に変更される撮像ＩＤを含むことが好ましい。

前記ホストコンピュータ（３３ａ）は、前記第３情報（３８）に基づいて、前記決済処理が行われているか否かを判断し、前記決済処理が行われていないとき、前記路側装置（３２）から第１情報（３７）を受信した車載器（３５）に、前記携帯電話（３６）を接続することを促す接続要求（４０ａ）を送信することが好ましい。

本発明による携帯電話は、通行料を課金するために使用される車載器（３５）に接続され、且つ、前記車載器（３５）から送信された情報（３９）を、前記通行料の決済処理を行うホストコンピュータ（３３ａ）に無線電話回線を通じて伝送する。

本発明による携帯電話の動作方法は、通行料を課金するために使用される車載器（３５）から情報（３９）を受け取るステップと、前記情報（３９）を、前記通行料の決済処理を行うホストコンピュータ（３３ａ）に無線電話回線を通じて伝送するステップとを備えている。

本発明により、車載器のコストダウンを図ることが可能な通行料課金システムが提供される。

以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る通行料課金システムの構成例を示す概念図である。第１の実施の形態に係る通行料課金システムは、車両２に搭載された車載器３と携帯電話４、および路側に備えられた路側装置６と決済サービスセンタ装置７とから構成してなる。

有料道路等の課金領域には、車両２を検知するための図示しないカメラ、ＶＰＤ、レーザＶＰＤ、踏み板、ループコイル等のうちの少なくともいずれかを備えている。このような課金領域に車両２が入ると、課金領域に備えられた図示しないカメラ、ＶＰＤ、レーザＶＰＤ、踏み板、ループコイル等のうちのいずれかがそれを検知する。認識情報に基づいて、路側に設置された路側装置６は、狭域通信によって、決済サービスセンタ装置７のアドレス（電話番号）、料金等の課金情報ａを暗号化してこの車両の車載器３に送信する。なお、このような狭域通信の具体的な方法としては、ＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication)、光ビーコン、電波ビーコン、ブルートゥース等がある。

図２は、車載器３の機能ブロック図である。車載器３は、狭域受信器１２と、ＣＰＵ１３と、メモリ１４と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５とを備えている。

狭域受信器１２は、路側装置６から送信される課金情報ａを受信し、受信した課金情報ａをＣＰＵ１３に転送する。車載器３および携帯電話４は、路側装置６から送信された課金情報ａを復号しない。

ＣＰＵ１３は、狭域受信器１２から転送された課金情報ａをメモリ１４に記憶させる。また、この課金情報ａに基づいて、Ｉ／Ｆ１５に対して、携帯電話４から決済サービスセンタ装置７に決済依頼用の電話をかけさせる。

Ｉ／Ｆ１５は、ＣＰＵ１３からの指示に基づいて、携帯電話４を決済サービスセンタ装置７のアドレスにオートダイヤルする。

このような構成をした車載器３に、車両２のナンバープレートに記載されたプレート番号情報を暗号化して登録しておき、路側装置６から課金情報ａが送信された場合には、この課金情報ａに、この暗号化したプレート番号情報を付加するようにしても良い。この場合、プレート番号情報は暗号化されているので、第三者による読み出しや改竄はできない。

携帯電話４は、Ｉ／Ｆ１５によってオートダイヤルされる。決済サービスセンタ装置７にオートダイヤルされると、無線電話回線を介して、決済サービスセンタ装置７にこの課金情報ａを送信する。また、決済サービスセンタ装置７から送信された課金処理結果ｂを受信し、文字データあるいは音声データとして出力する。

決済サービスセンタ装置７は、車両２の携帯電話４から送信された課金情報ａを復号し、この内容に基づいて、まず、路側装置６で認識された情報と一致しているかを認証する。そして、路側装置６で認識された認識情報ｃと、送信された課金情報ａとの相互認証がなされた場合には、送信元の車両２の課金処理を行う。そして、無線電話回線を介して、この課金処理結果ｂを送信元の車両２の携帯電話４に向けて返信する。

なお、車載器３と携帯電話４との接続方法としては、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、ＰＤＣケーブルやＵＳＢケーブルなどを用いた有線によるもの、図３（ｃ）および図３（ｄ）に示すように、ブルートゥースや赤外線などを用いた無線によるもの、あるいは、図３（ｅ）に示すように、携帯電話４を車載器３もしくは車両２に直接はめ込んだ一体化によるもの等あるが、その方法は問わない。

車載器３および携帯電話４の構成の変形例として、図４に示すように、携帯電話４の機能を持つ基板１６を車載器３に内蔵した構成にしても良い。

次に、以上のように構成した本実施の形態に係る通行料課金システムの動作について図５に示すデータ流れ図、および図６に示すフローチャートを用いて説明する。

路上を走行している車両２が、課金領域に入ると、課金領域に備えられた図示しないカメラ、ＶＰＤ、レーザＶＰＤ、踏み板、ループコイル等のうちのいずれかによって検知される。更に、路側に設置されたカメラ、電子ナンバープレート（車両無線タグ）リーダ等によってナンバープレートが認識される。この認識情報ｃに基づいて、路側装置６からこの車両２の車載器３に向けて、狭域通信によって、暗号化された課金情報ａが送信される。また、この認識情報ｃが決済サービスセンタ装置７に送信される（Ｓ１）。

この送信された課金情報ａは、車載器３の狭域受信器１２によって受信され、さらにＣＰＵ１３に転送される。そして、ＣＰＵ１３では、狭域受信器１２から転送された課金情報ａに基づいて、課金情報ａを拒否するか承諾するかが判定される（Ｓ２）。なお、拒否する場合（Ｓ２：Ｎｏ）というのは、例えば、料金が異なる場合（普通車なのに大型車の料金が請求されている場合）等である。課金情報ａに矛盾がない場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）には、この課金情報ａが承諾され、メモリ１４に記憶され、更に、Ｉ／Ｆ１５によって、携帯電話４が、課金情報ａで指定された決済サービスセンタ装置７のアドレス（電話番号）へとオートダイヤルされる（Ｓ３）。

携帯電話４が、決済サービスセンタ装置７にオートダイヤルすることによって、無線電話回線を利用して、決済サービスセンタ装置７に課金情報ａが送信される（Ｓ４）。

決済サービスセンタ装置７では、車両２の携帯電話４から送信された課金情報ａが復号され、この内容に基づいて、路側装置６で認識された認識情報ｃとの認証がなされる。そして、認証がなされると、送信元の車両２の課金処理が行われる（Ｓ５）。この課金処理結果ｂは、決済サービスセンタ装置７から、無線電話回線を利用して、送信元の車両２の携帯電話４に向けて返信される（Ｓ６）。

決済サービスセンタ装置７から送信された課金処理結果ｂは、携帯電話４によって受信され、携帯電話４の表示画面上に文字データとして出力されたり、あるいは携帯電話４のスピーカから音声データとして出力される（Ｓ７）。

なお、ステップＳ６に記載したような課金処理結果ｂを、携帯電話４に返信する場合に限らず、ドライバーが自主的に決済サービスセンタ装置７にアクセスして課金処理結果ｂを確認することもできる。また、携帯電話４によって受信された課金処理結果ｂを車載器３に転送し、車載器３で表示もしくは音声出力するようにすることも可能である。

上述したように、本実施の形態に係る通行料課金システムにおいては、上記のような作用により、路側装置６と通信する車載器３を備えているために、課金側は車両２の正確な位置を測定、および車種の特定を行うことができるために、正しい通行料を提示することができる。

路側に設けられた路側装置６と車載器３との通信は、路側装置６から車載器３側へのダウンリンクのみであり、かつ、狭域通信に限定されている。路側装置６への通信を行わない車載器３は、コストダウンを図ることができる。

また、車載器３は、路側装置６から受信した課金情報ａを、決済サービスセンタ装置７に送信する場合には、携帯電話４をオートダイヤルすることによって行うことができる。これによって、ドライバーは運転中に自ら携帯電話４をかける必要はなくなり、運転中の安全性を高めることができる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図７から図９を用いて説明する。

本発明の第２の実施の形態は、その全体構成を図１に示す第１の実施の形態に係る通行料課金システムの構成のうちの、携帯電話４にＩＣカード２１を適用した構成のみが異なる。

したがって、ここでは、図７を用いて異なる構成についてのみ説明し、同一部分に関する説明を省略し、重複説明を避ける。

図７は、本実施の形態に係る通行料課金システムに適用する車載器３と携帯電話４との機能ブロック図である。すなわち、この携帯電話４は、送受信器１９と、ＣＰＵ２０と、ＩＣカード２１とを備えている。

送受信器１９は、通常の通話を行う他に、車載器３および決済サービスセンタ装置７との間でデータの送受信を行う。データの送受信を行う場合には、ＣＰＵ２０と連携して行い、車載器３からデータを受信した場合には、この受信したデータをＣＰＵ２０に出力する一方、ＣＰＵ２０からデータを受け取って、受け取ったデータを決済サービスセンタ装置７へ送信する。

ＣＰＵ２０は、送受信器１９によって受信されたデータに基づいて、ＩＣカード２１へのデータの書き込みや、ＩＣカード２１に書き込まれているデータの読み取りを行う。また、送受信器１９がデータを送信する場合には、必要なデータを送受信器１９に渡す。

ＩＣカード２１は、データ書込可能な記憶媒体であって、携帯電話４に着脱可能な構成としている。このＩＣカード２１には、有料道路等の料金に相当する度数が書き込まれている。そして、有料道路等の料金を支払う場合には、料金に相当する度数が減じられることによって決算するようにしている。このようなＩＣカード２１は、ガソリンスタンドやサービスエリア等の所定の施設において、料金を支払うことによって、料金に相当する度数が書き込まれたものを購入することと可能としている。また、所定の施設において、料金を支払い、その料金に相当する度数を追加して書き込むことも可能としている。

このように送受信器１９と、ＣＰＵ２０と、ＩＣカード２１とを備えた携帯電話４に対して、Ｉ／Ｆ１５からオートダイヤル要求がなされたときの動作について、図８に示すデータ流れ図、および図９に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図８および図９に示すステップＳ１１およびステップＳ１２については、図５および図６に示すステップＳ１およびステップＳ２と同じである。

課金情報ａに矛盾がない場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）には、Ｉ／Ｆ１５から携帯電話４に対してオートダイヤル要求がなされる。このオートダイヤル要求は、送受信器１９によって受信される（Ｓ１３）。送受信器１９によってオートダイヤル要求が受信されると、ＣＰＵ２０は、ＩＣカード２１の残り度数を確認し、確認結果を送受信器１９に出力する。そして、送受信器１９は、無線電話回線を利用して、決済サービスセンタ装置７にダイヤルし、課金情報ａおよびＩＣカード２１の残り度数情報ｄを送信する（Ｓ１４）。

決済サービスセンタ装置７は、携帯電話４から送信された課金情報ａを復号し、この内容に基づいて、まず、路側装置６から送信された認識情報ｃと一致しているかが認証される。そして、ＩＣカード２１の残り度数から料金を徴収することができる場合には、料金に相当する度数を引き落とすよう課金処理結果ｂが送信元の携帯電話４の送受信器１９に返信される（Ｓ１５）。

なお、ＩＣカード２１の残り度数が少なく、料金を徴収することができない場合には、第１の実施の形態で説明したようにして送信元の車両２の課金処理が行われる。そして、無線電話回線を利用して、この課金処理結果ｂが送信元の車両２の携帯電話４に向けて返信される（Ｓ６参照）。

ステップＳ１５において決済サービスセンタ装置７から返信された課金処理結果ｂは、送受信器１９によって受信される。そして、ＣＰＵ２０によってＩＣカード２１の残り度数から、課金処理結果ｂに基づいて料金に相当する度数が減じられ、新たな度数がＩＣカード２１に書き込まれる（Ｓ１６）。また、送受信器１９から引落結果情報ｅとして、ＩＣカード２１に新たに書き込まれた度数が決済サービスセンタ装置７に送信される（Ｓ１７）。

送受信器１９から送信された引落結果情報ｅが決済サービスセンタ装置７に受信されることによって、決済サービスセンタ装置７によって決済の完了が認識される（Ｓ１８）。

上述したように、本実施の形態に係る通行料課金システムにおいては、上記のように構成しているので、第１の実施の形態で得られた作用効果を、ＩＣカード２１を用いることによっても、同様に奏することができる。

（実施の第３形態）
実施の第３形態では、ロードプライシングに特化された通行料課金システムが提供されている。実施の第３形態では、特に、路側装置から車載器に送られる情報、路側装置から決済サービスセンター装置に送られる情報、及び車載器から無線電話回線を介して決済サービスセンター装置に送られる情報が、ロードプライシングに特化した内容に定められている。

図１０に示されているように、実施の第３形態に係る通行料課金システムでは、ロードプライシングの対象地域である課金領域３１の境界３１ａに、路側装置３２が設けられる。路側装置３２は、課金領域３１に進入するための全ての道路に設けられる。路側装置３２のそれぞれには、路側装置３２を識別するために、互いに異なるＩＤ番号（以下、「路ＩＤ」という。）が与えられている。路側装置３２は、課金処理を行うための決済サービスセンタ装置３３に接続されている。

課金領域３１に進入する車両３４は、路側装置３２から送られる情報を受信するために、車載器３５を搭載する義務が課せられる。但し、車載器３５には、路側装置３２に発信する機能は設けられない。その代り、車載器３５には、携帯電話３６に接続する機能が与えられ、車載器３５は、携帯電話３６を使用して、決済サービスセンタ装置３３への通信を行う。実施の第１形態と同様に、車載器３５が、車載器３５から路側装置３２への通信機能を持たないことにより、車載器３５の価格の低減が図られている。

図１１は、実施の第３形態の通行料課金システムの機能ブロック図である。路側装置３２は、カメラ４１と、アンテナ４２と、路側制御装置４３とを含む。カメラ４１は、路側装置３２を通過して課金領域３１に進入する車両３４を検知する。カメラ４１は、車両３４を検知すると、車両３４のナンバープレートを撮影する。アンテナ４２は、課金領域３１に進入する車両３４に搭載された車載器３５への無線通信に使用される。路側制御装置４３は、カメラ４１とアンテナ４２とを制御する。

路側制御装置４３は、時計装置４３ａ、メモリ４３ｂ、インターフェース４３ｃ、及びＣＰＵ４３ｄを含む。時計装置４３ａは、現在の時刻を示す時刻信号を生成する。メモリ４３ｂは、路側装置３２に与えられている路ＩＤを記憶する。インターフェース４３ｃは、路側装置３２から決済サービスセンタ装置３３への通信機能を提供する。ＣＰＵ４３ｄは、路側装置３２での演算処理と、路側装置３２の全体の制御を行う。

このような構成を有する路側制御装置４３は、カメラ４１によって車両３４の課金領域３１への進入を検知すると、車両３４が通過した路側装置３２の路ＩＤと、車両３４が路側装置３２を通過した通過時刻と、その車両３４に課せられる料金とを示す課金情報３７を生成し、車両３４の車載器３５に無線通信によって伝送する。課金情報３７の生成は、以下のようにして行われる。カメラ４１が車両３４の課金領域３１への進入を検知すると、ＣＰＵ４３ｄは、時計装置４３ａが生成する時刻信号を参照して車両３４が路側装置３２を通過した通過時刻を特定する。更にＣＰＵ４３ｄは、車両３４の撮像画像から車両３４の車種を特定し、車両３４に課せられる料金を決定する。車両３４の車種の特定には、踏板、光電センサなど他のセンサから得られる情報が併用され得る。更に、ＣＰＵ４３ｄは、メモリ４３ｂから路ＩＤを読み出して、読み出した路ＩＤと、通過時刻、及び料金とを示す課金情報３７を生成する。

更に路側制御装置４３は、車両３４が通過した路側装置３２の路ＩＤと、通過時刻と、車両３４のナンバープレートに記載されたプレート番号とを示す認識情報３８を決済サービスセンタ装置３３に送信する。認識情報３８の生成は、以下のようにして行われる。カメラ４１は、車両３４の課金領域３１への進入を検知すると、車両３４のナンバープレートを撮像する。路側制御装置４３のＣＰＵ４３ｄは、車両３４のナンバープレートの撮像画像から、車両３４のナンバープレートに記載されたプレート番号を特定する。続いて、ＣＰＵ４３ｄは、特定したプレート番号と、上述の路ＩＤ、及び通過時刻とを示す認識情報３８を生成する。

車載器３５は、狭域受信器３５ａ、メモリ３５ｂ、インターフェース３５ｃ、及びＣＰＵ３５ｄを含む。狭域受信器３５ａは、路側装置３４から課金情報３７を受信する。メモリ３５ｂは、狭域受信器３５ａが受信した課金情報３７を保存する。上述の路ＩＤ、通過時刻、及び料金は、メモリ３５ｂに記憶されることになる。更にメモリ３５ｂは、車載器３５が搭載されている車両３４のナンバープレートのプレート番号を記憶する。インターフェース３５ｃは、車載器３５から携帯電話３６に情報を伝送するために使用される。更に、インターフェース３５ｃは、車載器３５のＣＰＵ３５ｄによって携帯電話３６を制御する制御ポートとして使用される。ＣＰＵ３５ｄは、車載器３５の全体を制御し、更に、車載器３５で行われる演算を実行する。更に、ＣＰＵ３５ｄは、インターフェース３５ｃを介して携帯電話３６を制御する。

このような構成を有する車載器３５は、上述の課金情報３７に、メモリ３５ｂに記憶されたプレート番号を付加して課金情報３９を生成する。車載器３５は、生成した課金情報３９を、携帯電話３６を使用して無線電話回線を介して決済サービスセンター装置３３に送信する。

決済サービスセンター装置３３は、ホストコンピュータ３３ａを含む。ホストコンピュータ３３ａは、携帯電話３６から送信された課金情報３９を受信し、更に、路側装置３２から送られた認識情報３８を受信して、通過車両データベース３３ｂに保存する。更に、通過車両データベース３３ｂには、更に、車両３４の課金領域３１への進入に対する課金が決済されているか否かの情報が登録される。

ホストコンピュータ３３ａは、携帯電話３６から送信された課金情報３９の内容と、路側装置３２から送られた認識情報３８の内容とが一致しているかを認証する。ホストコンピュータ３３ａは、認識情報３８と課金情報３９との内容とが一致している場合、車両３４に対する課金処理を行う。課金処理により、課金領域３１への進入に対する課金が決済される。更にホストコンピュータ３３ａは、無線電話回線を介して、課金処理の結果を示す課金処理結果情報４０を携帯電話に向けて返信する。

実施の第３形態の通行料課金システムの動作は、実施の第１形態とほぼ同様である。車両３４が、課金領域３１に進入すると、路側装置３２のカメラ４１は、車両３４が課金領域３１に進入したことを検知する。車両３４の課金領域３１への進入が検知されると、路側制御装置４３のＣＰＵ４３ｄは、時計装置４３ａを使用して、車両３４が路側装置３２を通過した通過時刻を同定する。更に、ＣＰＵ４３ｄは、車両３４の車種を判別して、車両３４に課される料金を決定する。ＣＰＵ４３ｄは、自己の路ＩＤと、通過時刻と、料金とを示す課金情報３７を生成する。生成された課金情報３７は、アンテナ４２によって、車両３４に搭載された車載器３５に送信される。

更に、路側制御装置４３のＣＰＵ４３ｄは、カメラ４１によって撮影された車両３４のナンバープレートの撮像画像から、車両３４のナンバープレートに記載されたプレート番号を特定する。ＣＰＵ４３ｄは、上述の路ＩＤと、通過時刻と、特定したプレート番号とを示す認識情報３８を生成する。生成された認識情報３８は、インターフェース４３ｃによって決済サービスセンター装置３３に送信される。

車載器３５の狭域受信器３５ａは、路側装置３２のアンテナ４２から課金情報３７を受信する。課金情報３７が受信されると、車載器３５のＣＰＵ３５ｄは、課金情報３７を拒否するか承諾するかを判定する。ＣＰＵ３５ｄは、車両３３が普通車であるにも関わらず、課金情報３７に示されている料金が大型車の料金である場合のように、課金情報３７に矛盾が存在する場合には、課金情報３７を拒否する。課金情報３７に矛盾がない場合には、ＣＰＵ３５ｄは、受信した課金情報３７を承諾し、メモリ３５ｂに保存する。

更に、ＣＰＵ３５ｄは、インターフェース３５ｃを介して携帯電話３６を制御して、携帯電話３６に決済サービスセンタ装置３３に発呼させる。

携帯電話３６から決済サービスセンタ装置３３への無線電話回線が確立されると、ＣＰＵ３５ｄは、メモリ３５ｂに記憶されている車両３３のプレート番号を読み出し、読み出したプレート番号を課金情報３７に付加して、課金情報３９を生成する。ＣＰＵ３５ｄは、生成した課金情報３９を、確立された無線電話回線を介して決済サービスセンタ装置３３に送信する。

決済サービスセンタ装置３３では、携帯電話３６から送信された課金情報３９と、路側装置３２から送信された認識情報３８との内容が一致しているか否かが判断される。そして、課金情報３９と、路側装置３２から送信された認識情報３８との内容が一致している場合、車両３３に対する課金処理が行われる。この課金処理の結果を示す課金処理結果情報４０が、決済サービスセンタ装置３３から、確立された無線電話回線を介して、車両３３の携帯電話３６に向けて返信される。

課金処理結果情報４０は、携帯電話３６の表示画面上に文字データとして出力され、あるいは携帯電話３６のスピーカから音声データとして出力される。以上で車両３３に対する課金の決済処理が完了する。

実施の第３形態では、実施の第１形態と同様に、路側装置３２と車載器３５との間の通信は、路側装置３２から車載器３５へのダウンリンクのみである。路側装置３２への通信を行わない車載器３５は、低いコストで製造することができる。このように、実施の第３形態では、ロードプライシングに適合した車載器３５のコストダウンが図られている。

（実施の第４形態）
実施の第４形態では、車載器３５と携帯電話３６とが常時に接続される必要をなくすために、実施の第３の形態の通行料課金システムの車載器３５と携帯電話３６との動作が改良されている。携帯電話３６を常時に車載器３５に接続することは、携帯電話３６の利便性を低減し、好ましくない。更に、ユーザは、携帯電話３６を車載器３５に接続することを忘れる場合がある。このため、実施の第４形態に係る通行料課金システムは、車載器３５と携帯電話３６とが常時に接続される必要をなくすような動作を行う。

図１２は、実施の第４形態の通行料課金システムの機能ブロック図である。実施の第４形態の通行料課金システムでは、車載器３５に、表示ＬＥＤ３５ｅが追加されている。表示ＬＥＤ３５ｅは、携帯電話３６が車載器３５に接続されていないときに、携帯電話３６を車載器３５に接続するようにユーザに促すために使用される。表示ＬＥＤ３５ｅは、ＣＰＵ３５ｄの制御の下、点灯し、又は消灯する。

実施の第４形態では、携帯電話３６が車載器３５に接続されていない場合、課金情報３７が、メモリ３５ｂに蓄積される。課金情報３７がメモリ３５ｂに蓄積されている場合、ＣＰＵ３５ｄは、表示ＬＥＤ３５ｅを点灯して、携帯電話３６を車載器３５に接続するようにユーザに促す。課金情報３７が、メモリ３５ｂに蓄積されている状態で、携帯電話３６が車載器３５に接続されると、課金情報３９の生成と、決済サービスセンター装置３３への課金情報３９の送信とが行われる。

図１３は、実施の第４形態において、車両３４が課金領域３１に入域した時の車載器３５の動作を示すフローチャートである。

路側装置３２は、車両３４の課金領域３１への入域を検知すると、課金情報３７を生成し、車両３４の車載器３５に無線通信によって伝送する。実施の第３形態と同様に、課金情報３７には、車両３４が通過した路側装置３２の路ＩＤと、車両３４が路側装置３２を通過した通過時刻と、その車両３４に課せられる料金とが示されている。

車載器３５は、狭域受信器３５ａによって課金情報３７を受信する（Ｓ２１）。課金情報３７を受信すると、車載器３５のＣＰＵ３５ｄは、課金情報３７を拒否するか承諾するかを判定する（ステップＳ２２）。

ＣＰＵ３５ｄは、車両３３が普通車であるにも関わらず、課金情報３７に示されている料金が大型車の料金である場合のように、課金情報３７に矛盾が存在する場合には、課金情報３７を拒否する。課金情報３７に矛盾がない場合には、ＣＰＵ３５ｄは、受信した課金情報３７を承諾し、メモリ３５ｂに保存する（ステップＳ２３）。課金情報３７に矛盾が存在する場合、ＣＰＵ３５ｄは、課金情報３７を拒否し、廃棄する（エンド）。

車両３４が課金領域３１に入域した時の車載器３５の動作は、以上で終了する。課金情報３７の受信と、決済サービスセンタ３３への課金情報３９の発信とは、一連の動作では行われない。

一方で、車載器３５のＣＰＵ３５ｄは、課金の決済を行うために、受信した課金情報３７からの課金情報３９の生成と、課金情報３９の決済サービスセンタ３３への送信とを以下のようにして行う。

図１４に示されているように、車載器３５のＣＰＵ３５ｄは、課金情報３７がメモリ３５ｂに蓄積されているか否かを監視する（ステップＳ３１）。課金情報３７がメモリ３５ｂに蓄積されている場合、ＣＰＵ３５ｄは、表示ＬＥＤ３５ｅを点灯して、携帯電話３６を車載器３５に接続するようにユーザに要求する（ステップＳ３２）。

更に、ＣＰＵ３５ｄは、携帯電話３６が車載器３５に接続されているか否かを監視する（ステップＳ３３）。携帯電話３６が車載器３５に接続されていない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、携帯電話３６が車載器３５に接続されるまで、表示ＬＥＤ３５ｅを点灯し続ける（ステップＳ３２）。

携帯電話３６が車載器３５に接続されると、車両３４に課される課金の決済処理が行われる（ステップＳ３４）。

より具体的には、車載器３５のＣＰＵ３５ｄは、インターフェース３５ｃを介して携帯電話３６を制御して、携帯電話３６に決済サービスセンタ装置３３に発呼させる。携帯電話３６から決済サービスセンタ装置３３への無線電話回線が確立されると、ＣＰＵ３５ｄは、メモリ３５ｂに記憶されている車両３３のプレート番号を読み出し、読み出したプレート番号を課金情報３７に付加して、課金情報３９を生成する。ＣＰＵ３５ｄは、生成した課金情報３９を、確立された無線電話回線を介して決済サービスセンタ装置３３に送信する。

決済サービスセンタ装置３３では、携帯電話３６から送信された課金情報３９と、路側装置３２から送信された認識情報３８との内容が一致しているか否かが判断される。そして、課金情報３９と、路側装置３２から送信された認識情報３８との内容が一致している場合、車両３３に対する課金処理が行われる。この課金処理の結果を示す課金処理結果情報４０が、決済サービスセンタ装置３３から、確立された無線電話回線を介して、車両３４の携帯電話３６に向けて返信される。

課金処理結果情報４０は、携帯電話３６の表示画面上に文字データとして出力され、あるいは携帯電話３６のスピーカから音声データとして出力される。以上で車両３３に対する課金の決済処理が完了する。

車両３３に対する課金の決済処理が完了すると、ＣＰＵ３５ｄは、表示ＬＥＤ３５ｅを消灯し、更に、決済処理が行われた課金情報３７をメモリ３５ｂから消去する（ステップＳ３５）。

実施の第４形態に係る通行料課金システムでは、携帯電話３６が車載器３５に接続されるまで、課金情報３７がメモリ３５ｂに蓄積される。実施の第４形態では、車載器３５と携帯電話３６とが常時に接続される必要がなく、ユーザにとっての利便性が向上されている。

（実施の第５形態）
実施の第５形態に係る通行料課金システムでは、携帯電話３６から決済サービスセンタ装置３３への通信中における無線電話回線の偶発的な遮断に対応した動作が行われる。このため、車載器３５の動作のうち、課金情報３９の決済サービスセンタ３３への送信のための動作が、図１５に示されているように変更される。

車載器３５のＣＰＵ３５ｄは、実施の第４形態と同様に、課金情報３７がメモリ３５ｂに蓄積されているか否かを監視する（ステップＳ４１）。課金情報３７がメモリ３５ｂに蓄積されている場合、ＣＰＵ３５ｄは、表示ＬＥＤ３５ｅを点灯して、携帯電話３６を車載器３５に接続するようにユーザに要求する（ステップＳ４２）。

更に、ＣＰＵ３５ｄは、携帯電話３６が車載器３５に接続されているか否かを監視する（ステップＳ４３）。携帯電話３６が車載器３５に接続されていない場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、携帯電話３６が車載器３５に接続されるまで、表示ＬＥＤ３５ｅを点灯し続ける（ステップＳ４２）。

携帯電話３６が車載器３５に接続されると、車両３４に課される課金の決済処理が行われる（ステップＳ４４）。ステップＳ４４における決済処理は、実施の第４形態のステップＳ３４と同一の過程で行われる。携帯電話３６から決済サービスセンタ３３への無線電話回線が遮断されたときには、決済処理は中断され、完了されない。

ＣＰＵ３５ｄは、ステップＳ４４の決済処理が開始されて、所定の時間Ｔ_１が経過した時刻に、決済処理が完了したかを確認する（ステップＳ４５）。決済処理が完了しない場合、ＣＰＵ３５ｄは、所定の時間Ｔ_２だけ待った後（ステップＳ４６）、再度、ステップＳ４４の決済処理を再試行する。決済処理が完了するまで、再試行は繰り返し行われる。

車両３３に対する課金の決済処理が完了すると、ＣＰＵ３５ｄは、表示ＬＥＤ３５ｅを消灯し、更に、決済処理が行われた課金情報３７をメモリ３５ｂから消去する（ステップＳ４７）。

実施の第５形態では、携帯電話３６から決済サービスセンタ装置３３への通信中において無線電話回線が偶発的に遮断されると、自動的に再試行が行われ、確実な決済処理の実行が実現されている。

（実施の第６形態）
実施の第６形態では、車両３４が課金領域３１にＮ回だけ入域して初めて携帯電話３６から決済サービスセンタ装置３３への発呼が行われ、携帯電話３６から決済サービスセンタ装置３３への発呼回数を減らされている。携帯電話３６から決済サービスセンタ装置３３への発呼回数の減少により、ユーザに課せられる通信費用を抑制することができる。

このような動作を実行するために、図１６に示されているように、実施の第６形態では、車載器３５に、課金カウンタ３５ｆが追加されている。課金カウンタ３５ｆは、メモリ３５ｂに記憶されている課金情報３７の数を示している。この課金カウンタ３５ｆを参照して、車載器３５のＣＰＵｄは、携帯電話３６から決済サービスセンタ装置３３への発呼を行うか否かを判断する。

図１７は、実施の第６形態において、車両３４が課金領域３１に入域した時の車載器３５の動作を示すフローチャートである。

実施の第４形態と同様に、車載器３５は、狭域受信器３５ａによって課金情報３７を受信する（Ｓ２１）。課金情報３７を受信すると、車載器３５のＣＰＵ３５ｄは、課金情報３７を拒否するか承諾するかを判定する（ステップＳ２２）。
課金情報３７に矛盾が存在する場合、ＣＰＵ３５ｄは、課金情報３７を拒否し、廃棄する（エンド）。課金情報３７に矛盾がない場合には、ＣＰＵ３５ｄは、受信した課金情報３７を承諾し、メモリ３５ｂに保存する（ステップＳ２３）。

課金情報３７のメモリ３５ｂへの保存に続いて、ＣＰＵ３５ｄは、課金カウンタ３５ｆに記憶されているカウンタ値を１だけ増加する（ステップＳ２４）。課金カウンタ３５ｆに記憶されているカウンタ値は、メモリ３５ｂに保存されている課金情報３７の数と一致する。

以上で、車両３４が課金領域３１に入域した時の車載器３５の動作が完了する。

一方で、車載器３５のＣＰＵ３５ｄは、課金カウンタ３５ｆに記憶されているカウンタ値を参照しながら、課金情報３９の決済サービスセンタ３３の送信を行う。

図１８に示されているように、車載器３５のＣＰＵ３５ｄは、課金カウンタ３５ｆに記憶されているカウンタ値がＮ以上であるか否かを監視する（ステップＳ５１）。カウンタ値がＮより小さい場合、ＣＰＵ３５ｄは、何もしない（エンド）。

一方、カウンタ値がＮ以上である場合、ＣＰＵ３５ｄは、実施の第５形態と同様にして、表示ＬＥＤ３５ｅを点灯して、携帯電話３６を車載器３５に接続するようにユーザに要求する（ステップＳ５２）。携帯電話３６が車載器３５に接続されると、車両３４に課される課金の決済処理が行われる（ステップＳ４４）。ステップＳ４４における決済処理は、実施の第４形態のステップＳ３４と同一の過程で行われる。携帯電話３６から決済サービスセンタ３３への無線電話回線が遮断され、決済処理は完了しない場合には、実施の第５形態と同様に、ＣＰＵ３５ｄは、所定の時間Ｔ_２だけ待った後（ステップＳ４６）、再度、ステップＳ４４の決済処理を再試行する。決済処理が完了するまで、再試行は繰り返し行われ
る。

車両３３に対する課金の決済処理が完了すると、ＣＰＵ３５ｄは、表示ＬＥＤ３５ｅを消灯し、更に、決済処理が行われた課金情報３７をメモリ３５ｂから消去する（ステップＳ４７）。更に、ＣＰＵ３５ｄは、課金カウンタ３５ｆをクリアして、課金カウンタ３５ｆに記憶されているカウンタ値を０に戻す。

実施の第６形態では、車両３４が課金領域３１にＮ回だけ入域して初めて携帯電話３６から決済サービスセンタ装置３３への発呼が行われ、これにより、携帯電話３６から決済サービスセンタ装置３３への発呼回数が削減されている。発呼回数の削減は、通信費が抑制できる点でユーザにとって好ましい。

（実施の第７形態）
図１９に示されているように、実施の第７形態では、携帯電話３６を車載器３５に接続するようにユーザに促すために、接続要求電子メール４０ａが決済サービスセンタ装置３３から携帯電話３６に送信される。接続要求電子メール４０ａを送信するために、車両登録データベース３３ｃが決済サービスセンタ装置３３のホストコンピュータ３３ａに用意されている。車両登録データベース３３ｃには、車両３４のナンバープレートに記載されているプレート番号と携帯電話３６の電子メールアドレスとが一対一に対応して登録されている。この車両登録データベース３３ｃを使用して、接続要求電子メール４０ａが携帯電話３６に送信される。

接続要求電子メール４０ａが携帯電話３６に送信される過程をより詳細に説明する。

車両３４が課金領域３１に進入すると、路側装置３２は、車両３４の進入を検知する。更に路側装置３２は、カメラ４１を用いて車両３４のナンバープレートを撮像し、ナンバープレートの撮像画像から車両３４のプレート番号を特定する。路側装置３２は、自己の路ＩＤと、車両３４が路側装置３２を通過した通過時刻と、特定されたプレート番号とを示す認識情報３８を決済サービスセンタ装置３３に送信する。決済サービスセンタ装置３３のホストコンピュータ３３ａは、認識情報３８を受信して、通過車両データベース３３ｂに登録する。この時点では、車両３４の課金領域３１への進入に関する決済は行われていないため、ホストコンピュータ３３ａは、決済が行われていないことを示す情報を通過車両データベース３３ｂに登録する。

その後、車両３４の車載器３５に接続されている携帯電話３６から課金情報３９が送られてくると、決済が行われるが、課金情報３９が送られてこない場合には、決済は行われない。

ホストコンピュータ３３ａは、定期的に、通過車両データベース３３ｂを検索して、通過車両データベース３３に登録された車両３４のうち、決済が行われていないもののプレート番号を抽出する。更に、ホストコンピュータ３３ａは、抽出したプレート番号を検索キーとして車両登録データベース３３ｃを検索し、決済が行われていない車両３４の車載器３５に接続されるべき携帯電話３６の電子メールアドレスを取得する。ホストコンピュータ３３ａは、取得した電子メールアドレスを用いて、接続要求電子メール４０ａを送信する。

実施の第７形態では、携帯電話３６を車載器３５に接続するようにユーザに促す接続要求電子メール４０ａが決済サービスセンタ装置３３から携帯電話３６に送信され、決済の円滑化が図られている。

（実施の第８形態）
課金処理は、料金を支払うというユーザの意思を確認した後に行われるべきである。そこで、実施の第８形態では、車載器３５に、携帯電話３６から決済サービスセンター３３への課金情報３９の送信を指示する課金決済処理開始ボタン３５ｇが設けられている。

図２１は、車載器３５が、決済サービスセンター３３への課金情報３９の送信を行う過程を示している。実施の第４形態と同様に、車載器３５のＣＰＵ３５ｄは、課金情報３７がメモリ３５ｂに蓄積されているか否かを監視する（ステップＳ３１）。課金情報３７がメモリ３５ｂに蓄積されている場合、ＣＰＵ３５ｄは、表示ＬＥＤ３５ｅを点灯して、携帯電話３６を車載器３５に接続するようにユーザに要求する（ステップＳ３２）。

更に、ＣＰＵ３５ｄは、携帯電話３６が車載器３５に接続されているか否かを監視する（ステップＳ３３）。携帯電話３６が車載器３５に接続されていない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、携帯電話３６が車載器３５に接続されるまで、表示ＬＥＤ３５ｅを点灯し続ける（ステップＳ３２）。

さらにＣＰＵ３５ｄは、課金決済処理開始ボタン３５ｇが押下されたかを監視する（ステップＳ３６）。課金決済処理開始ボタン３５ｇが押下されない限り、車両３４に課される課金の決済処理が行われない（ステップＳ３６：ＮＯ）。

課金決済処理開始ボタン３５ｇが押下されると、決済サービスセンター３３への課金情報３９の送信が行われ、車両３４に課される課金の決済処理が行われる（ステップＳ３４）。車両３４に対する課金の決済処理が完了すると、ＣＰＵ３５ｄは、表示ＬＥＤ３５ｅを消灯し、更に、決済処理が行われた課金情報３７をメモリ３５ｂから消去する（ステップＳ３５）。

このように、実施の第８形態では、課金決済処理開始ボタン３５ｇが車載器３５に設けられ、料金を支払うというユーザの意思を確認した後に車両３４に課される課金の決済処理が行われる。

（実施の第９形態）
上述のとおり、実施の第１形態から第８形態では、車載器と携帯電話とを用いて決済が行われるが、実際には、携帯電話３６の電源が切断されていたり、ユーザが携帯電話３６を保有していない場合が有り得る。更に、ナンバープレートの撮像画像に基づくプレート番号の自動認識は、ナンバープレートが汚れていたり、破損している場合に失敗することがある。実施の第９形態では、これらの場合に対する対策が行われ、課金処理が適正化されている。

図２２に示されているように、実施の第９形態では、路側装置３２は、路ＩＤ、通過時刻、及びプレート番号を示す認識情報３８に加えて、ナンバープレートの撮像により得られるナンバープレート撮像画像５７を決済サービスセンター装置３３に送信する。認識情報３８とナンバープレート撮像画像５７とは、互いに関連付けされて、センタコンピュータ３３ａの車両通過データベース３３ｂに記憶される。

更に、実施の第９形態では、決済サービスセンター３３には、目視確認用端末３３ｄが追加される。目視確認用端末３３ｄは、入力装置３３ｅ、表示装置３３ｆ、及び演算装置３３ｇを含んで構成される。表示装置３３ｆは、自動認識が失敗した車両のナンバープレート撮像画像５７を表示する。入力装置３３ｅは、例えば、キーボードやマウス等で構成され、目視によって確認されたプレート番号を入力するために使用される。演算装置３３ｇは、表示装置３３ｆへのナンバープレート撮像画像５７の表示を制御し、入力装置３３ｅから受け取った情報の処理を行う。

以下、実施の第９形態における課金システムの動作についてより詳細に説明する。

実施の第３形態と同様に、車両３４が、課金領域３１に進入すると、路側装置３２のカメラ４１は、車両３４が課金領域３１に進入したことを検知する。車両３４の課金領域３１への進入が検知されると、路側制御装置４３のＣＰＵ４３ｄは、自己の路ＩＤと、車両３４が路側装置３２を通過した通過時刻と、料金とを示す課金情報３７を生成し、車載器３５に送信する。

更に、路側制御装置４３のＣＰＵ４３ｄは、カメラ４１によって撮影された車両３４のナンバープレートの撮像画像から、車両３４のナンバープレートに記載されたプレート番号を自動認識によって特定する。ＣＰＵ４３ｄは、上述の路ＩＤと、通過時刻と、特定したプレート番号とを示す認識情報３８を生成し、インターフェース４３ｃを用いて決済サービスセンター装置３３に送信する。更に、ＣＰＵ４３ｄは、ナンバープレート撮像画像５７を決済サービスセンター３３に送信する。認識情報３８とナンバープレート撮像画像５７とは、関連付けされた上で車両通過データベース３３ｂに保存される。但し、プレート番号の自動認識に失敗した場合、ＣＰＵ４３ｄは、プレート番号を認識情報３８に挿入しない。

車載器３５の狭域受信器３５ａは、路側装置３２のアンテナ４２から課金情報３７を受信する。課金情報３７を受信すると、車載器３５のＣＰＵ３５ｄは、メモリ３５ｂに記憶されているプレート番号を読み出す。ＣＰＵ３５ｄは、読み出したプレート番号を課金情報３７に付加して、課金情報３９を生成する。ＣＰＵ３５ｄは、携帯電話３６を制御して決済サービスセンタ装置３３に発呼させ、生成した課金情報３９を、無線電話回線を介して決済サービスセンタ装置３３に送信する。

決済サービスセンタ装置３３では、携帯電話３６から送信された課金情報３９と、路側装置３２から送信された認識情報３８とから、課金処理が行われる。図２３は、実施の第９形態で行われる課金処理の内容を示している。課金処理の内容は、以下の３つの場合に場合分けされる。

ケース１：携帯電話３６から課金情報３９が送信され、自動認識によるプレート番号の認識が成功している場合
ホストコンピュータ３３ａは、携帯電話３６からの課金情報３９に示されている路ＩＤ、通過時刻、及びプレート番号と、路側装置３２から送信された認識情報３８に示されている路ＩＤ、通過時刻、及びプレート番号とを比較する。路ＩＤ、通過時刻、及びプレート番号がいずれも一致する場合、ホストコンピュータ３３ａは、一致したプレート番号から車両３４を特定し、課金処理を行う。

一方、路ＩＤ、通過時刻、及びプレート番号のいずれかが一致しない場合、ホストコンピュータ３３ａは、路側装置３２から受け取ったナンバープレート撮像画像５７を目視確認用端末３３ｄに送る。目視確認用端末３３ｄでは、ナンバープレート撮像画像が表示装置３３ｆに表示され、目視によるプレート番号の確認と、人手による課金処理が行われる。

ケース２：携帯電話３６から課金情報３９が送信されないが、路側装置３２から送信された認識情報３８に自動認識によって得られたプレート番号が含まれている場合
ケース２は、携帯電話３６の電源が切断されていたり、ユーザが携帯電話３６を保有していない場合であると想定される。ケース２では、ホストコンピュータ３３ａは、自動認識によって得られたプレート番号から車両３４を特定し、課金処理を行う。

ケース３：自動認識によるプレート番号が失敗した場合
この場合、ホストコンピュータ３３ａは、路側装置３２から受け取ったナンバープレート撮像画像５７を目視確認用端末３３ｄに送る。目視確認用端末３３ｄでは、ナンバープレート撮像画像５７が表示装置３３ｆに表示され、目視によるプレート番号の確認と、人手による課金処理が行われる。

このように、実施の第９形態では、携帯電話３６の電源が切断されていたり、ユーザが携帯電話３６を保有していない場合、プレート番号の自動認識が失敗した場合の課金処理の適正化が図られている。

（実施の第１０形態）
上述の通り、実施の第９形態では、自動認識によるプレート番号が失敗した場合には、目視によるプレート番号の確認が行われる。自動認識によるプレート番号が失敗した全ての場合について、目視による確認を行うためには、多くの労力が必要である。

自動認識によるプレート番号が失敗した全ての場合について、目視による確認を行う必要があるのは、課金情報３７及び認識情報３８に記述される通過時刻の更新の時間間隔が、複数の車両３４が路側装置３２を通過する時間間隔より長い場合に、複数のナンバープレート撮像画像５７に対して、同一の内容を有する認識情報３８が関連付けされる事態が発生するためである。そこで、実施の第１０形態では、課金情報３７、３９及び認識情報３８に、通過時刻の代わりに、ナンバープレートが撮像される毎に変更される撮像ＩＤが含められ、異なるナンバープレート撮像画像５７に対して、異なる撮像ＩＤを含む認識情報３８が関連付けされることが保証されている。更に、異なるナンバープレート撮像画像５７に対して、異なる撮像ＩＤを含む認識情報３８が関連付けされることを利用して、目視作業の削減が図られている。以下では、通過時刻の代わりに撮像ＩＤが含められている課金情報３７、３９及び認識情報３８は、それぞれ、課金情報３７’、３９’及び認識情報３８’と記載される。

図２４は、実施の第１１形態に係る課金システムの機能ブロック図である。実施の第１１形態では、時計装置４３ａの代わりに、撮像ＩＤを出力する撮像カウンタ４３ｆが使用される。撮像カウンタ４３ｆは、カメラ４１がナンバープレートを撮像する毎に、出力する撮像ＩＤを変更する。

路側装置３２は、車両３４の課金領域３１への進入を検知すると、自己の路ＩＤと、撮像カウンタ４３ｆが出力する撮像ＩＤと、車両３４に課される料金とを示す課金情報３７’を生成する。路側装置３２は、生成した課金情報３７’を車両３４の車載器３５に送信する。更に、路側装置３２は、車両３４のナンバープレートを撮像してナンバープレート撮像画像５７を取得する。更に、路側装置３２は、ナンバープレート撮像画像５７からプレート番号を識別し、自己の路ＩＤと、撮像カウンタ４３ｆが出力する撮像ＩＤと、識別したプレート番号とを示す認識情報３８’を生成する。路側装置３２は、生成した認識情報３８’とナンバープレート撮像画像５７とを決済サービスセンター装置３３に送信する。更に認識情報３８’の生成の後、撮像カウンタ４３ｆは、出力する撮像ＩＤを変更する。撮像ＩＤの変更は、次に車両３４のナンバープレートを撮像する前に完了され、これにより、異なるナンバープレート撮像画像に対して、異なる撮像ＩＤを有する認識情報３８’が関連付けされる。

図２５は、実施の第１０形態で行われる課金処理の内容を示している。実施の第１０形態では、自動認識によるプレート番号が失敗した場合の課金処理の過程が２つに場合分けされる。

ケース３−１：自動認識によるプレート番号が失敗したが、携帯電話３６から課金情報３９が送信されている場合
この場合、路側装置３２から送信された認識情報３８には、プレート番号が示されていない。しかし、携帯電話３６から送られている課金情報３９’に示されている路ＩＤと撮像ＩＤとにそれぞれ一致する路ＩＤと撮像ＩＤとを含む認識情報３８’が存在する場合、車両３４が路側装置３２を通過した蓋然性が高い。

そこで、携帯電話３６から送られている課金情報３９’に示されている路ＩＤと撮像ＩＤとに、それぞれ一致する路ＩＤと撮像ＩＤとを含む認識情報３８’が存在する場合、路側装置３２から送信された決済サービスセンター装置３３のホストコンピュータ３３ａは、課金情報３９’に示されているプレート番号によって車両３４を特定し、車両３４に対する課金処理を行う。

一方、携帯電話３６から送られている課金情報３９’に示されている路ＩＤと撮像ＩＤとに、それぞれ一致する路ＩＤと撮像ＩＤとを含む認識情報３８’が存在しない場合、ホストコンピュータ３３ａは、路側装置３２から受け取ったナンバープレート撮像画像を目視確認用端末３３ｄに送る。目視確認用端末３３ｄでは、ナンバープレート撮像画像が表示装置３３ｆに表示され、目視によるプレート番号の確認と、人手による課金処理が行われる。

ケース３−２：自動認識によるプレート番号が失敗し、且つ、携帯電話３６から課金情報３９が送信されていない場合
ホストコンピュータ３３ａは、路側装置３２から受け取ったナンバープレート撮像画像を目視確認用端末３３ｄに送る。目視確認用端末３３ｄでは、ナンバープレート撮像画像が表示装置３３ｆに表示され、目視によるプレート番号の確認と、人手による課金処理が行われる。

実施の第１０形態では、携帯電話３６から送られている課金情報３９’に示されている路ＩＤと撮像ＩＤとに、それぞれ一致する路ＩＤと撮像ＩＤとを含む認識情報３８’が存在する場合には、目視作業が行われず、目視作業が削減されている。

（実施の第１１形態）
実施の第１１形態では、目視作業の確実化のために、路側装置３２のカメラ４１に向けて投光する投光器が車載器３５に設けられている。

図２６は、実施の第１１形態に係る通行料課金システムの機能ブロック図である。車載器３５には、カメラ４１に向けて投光する投光器として識別ＬＥＤ３５ｅが設けられている。識別ＬＥＤ３５ｅは、ＣＰＵ３５ｄによる制御の下、点灯し、又は消灯する。実施の第１１形態に係る通行料課金システムの他の構成は、実施の第９形態と同一である。

続いて、実施の第１１形態に係る通行料課金システムの動作を説明する。

車両３４が、課金領域３１に進入すると、路側装置３２のカメラ４１は、車両３４が課金領域３１に進入したことを検知する。車両３４の課金領域３１への進入が検知されると、路側制御装置４３のＣＰＵ４３ｄは、自己の路ＩＤと、車両３４が路側装置３２を通過した通過時刻と、料金とを示す課金情報３７を生成し、アンテナ４２を用いて車載器３５に送信する。

課金情報３７を狭域受信器３５ａによって受信すると、車載器３５のＣＰＵ３５ｄは、識別ＬＥＤ３５ｅを点灯する。識別ＬＥＤ３５ｅは、路側装置３２のカメラ４１に向けて投光する。

続いて、路側装置３２は、カメラ４１を用いて車両３４のナンバープレートを撮像する。このとき、ナンバープレート撮像画像５７には、識別ＬＥＤ３５ｅによってカメラ４１に出力された光が写される。路側装置３２は、上述の路ＩＤと、通過時刻と、自動認識によって特定したプレート番号とを示す認識情報３８を生成し、ナンバープレート撮像画像５７とともに決済サービスセンター装置３３に送信する。認識情報３８とナンバープレート撮像画像５７とは、関連付けされた上で車両通過データベース３３ｂに保存される。但し、自動認識によるプレート番号の認識が失敗した場合、認識情報３８にはプレート番号が含まれない。

一方、車載器３５の狭域受信器３５ａは、路側装置３２のアンテナ４２から課金情報３７を受信する。課金情報３７を受信すると、車載器３５は、メモリ３ｂに記憶されているプレート番号を課金情報３７に付加して、課金情報３９を生成する。車載器３５は、携帯電話３６を制御して決済サービスセンタ装置３３に発呼させ、生成した課金情報３９を、無線電話回線を介して決済サービスセンタ装置３３に送信する。

決済サービスセンタ装置３３では、路側装置３２から送信された認識情報３８とから、携帯電話３６から送信された課金情報３９と、課金処理が行われる。自動認識によるプレート番号の認識が成功した場合には、実施の第９形態と同様に、認識情報３８と課金情報３９とのそれぞれに含まれる路ＩＤと、通過時刻と、プレート番号とが比較され、それらが一致する場合に、課金の決済が行われる。

一方、自動認識によるプレート番号の認識が失敗した場合には、ナンバープレート撮像画像５７が目視確認用端末３３ｄに表示される。表示されたナンバープレート撮像画像５７に認識ＬＥＤ３５ｅからの光が写されていれば、それは、ナンバープレート撮像画像５７に対応する課金情報３９が携帯電話３６から送られていることを意味している。目視確認用端末３３ｄは、オペレータによる操作に応じて、課金情報３９のうち、その路ＩＤと通過時刻とが一致する認識情報３８が存在するものを検索する。更に、目視確認用端末３３ｄは、検索された課金情報３９に示された路ＩＤと通過時刻とプレート番号とを表示装置３３ｆに表示する。表示装置３３ｆに表示されたプレート番号には、必ず、ナンバープレート撮像画像５７に写されたナンバープレートのプレート番号が含まれている。ナンバープレート撮像画像５７に写されたナンバープレートのプレート番号の一部が目視確認不能であっても、オペレータは、目視確認が可能な部分に基づいて表示装置３３ｆに表示されたプレート番号を選択することによって、ナンバープレートの目視確認を行うことができる。

このように実施の第１１形態では、課金情報３７の受信に応答して、路側装置３２のカメラ４１に向けて光を投光する識別ＬＥＤ３５ｅが車載器３５に設けられ、目視作業の確実化が図られている。

図１は、第１の実施の形態に係る通行料課金システムの構成例を示す概念図である。 図２は、車載器の機能ブロック図である。 図３は、車載器と携帯電話との接続方法を示す概念図である。 図４は、携帯電話の機能を持つ基板を車載器に内蔵した構成例を示す機能ブロック図である。 図５は、第１の実施の形態に係る通行料課金システムの動作を示すデータ流れ図である。 図６は、第１の実施の形態に係る通行料課金システムの動作を示すフローチャートである。 図７は、第２の実施の形態に係る通行料課金システムに適用する車載器と携帯電話との機能ブロック図である。 図８は、第２の実施の形態に係る通行料課金システムの動作を示すデータ流れ図である。 図９は、第２の実施の形態に係る通行料課金システムの動作を示すフローチャートである。 図１０は、第２の実施の形態に係る通行料課金システムを示す。 図１１は、第２の実施の形態に係る通行料課金システムの機能ブロック図である。 図１２は、実施の第４形態に係る通行料課金システムの機能ブロック図である。 図１３は、実施の第４形態における、車両３４が課金領域３１に入域した時の車載器３５の動作を示すフローチャートである。 図１４は、実施の第４形態における、課金情報３９の決済サービスセンタ３３への送信と決済処理の過程を示すフローチャートである。 図１５は、実施の第５形態における、課金情報３９の決済サービスセンタ３３への送信と決済処理の過程を示すフローチャートである。 図１６は、実施の第６形態に係る通行料課金システムの機能ブロック図である。 図１７は、実施の第６形態において、車両３４が課金領域３１に入域した時の車載器３５の動作を示すフローチャートである。 図１８は、実施の第６形態における、課金情報３９の決済サービスセンタ３３への送信と決済処理の過程を示すフローチャートである。 図１９は、実施の第７形態に係る通行料課金システムの機能ブロック図である。 図２０は、実施の第８形態に係る通行料課金システムの機能ブロック図である。 図２１は、実施の第８形態における、課金情報３９の決済サービスセンタ３３への送信と決済処理の過程を示すフローチャートである。 図２２は、実施の第９形態に係る通行料課金システムの機能ブロック図である。 図２３は、実施の第９形態におけるホストコンピュータ３３ａの動作を示す図である。 図２４は、実施の第１０形態に係る通行料課金システムの機能ブロック図である。 図２５は、実施の第１０形態におけるホストコンピュータ３３ａの動作を示す図である。 図２６は、実施の第１１形態に係る通行料課金システムの機能ブロック図である。

符号の説明

ａ…課金情報
ｂ…課金処理結果
ｃ…認識情報
ｄ…残り度数情報
ｅ…引落結果情報
２…車両
３…車載器
４…携帯電話
６…路側装置
７…決済サービスセンタ装置
１２…狭域受信器
１３，２０…ＣＰＵ
１４…メモリ
１５…インタフェース
１６…基板
１９…送受信器
２１…ＩＣカード
３１…課金領域
３２…路側装置
３３…決済サービスセンタ装置
３４…車両
３５…車載器
３６…携帯電話
３７…課金情報
３８…認識情報
３９…課金情報
４０…課金処理結果
４０ａ…接続要求電子メール
４１…カメラ
４２…アンテナ
４３…路側制御装置

Claims (16)

1. 路側装置と、
   車両に搭載され、インターフェースを備える車載器と、
   前記インターフェースに接続される携帯電話と、
   ホストコンピュータ
   とを備え、
   前記車載器は、前記車両のプレート番号を記憶する記憶手段を備えると共に、前記路側装置から第１課金情報を受信して、前記第１課金情報の少なくとも一部と前記記憶手段に記憶された前記プレート番号とを含む第２課金情報を生成し、
   前記携帯電話は、前記第２課金情報を前記車載器から受け取って無線電話回線を介して前記ホストコンピュータに送信し、
   前記路側装置は、
   車両のナンバープレートの撮影画像を撮像する撮像手段と、
   前記撮影画像の自動認識によって前記ナンバープレートに記載されたプレート番号を特定する特定手段と、
   前記撮影画像の自動認識によって特定された前記プレート番号を含む識別情報を送信する送信手段
   とを備え、
   前記ホストコンピュータは、前記携帯電話から受け取った前記第２課金情報に含まれる前記プレート番号と、前記路側装置から受け取った前記識別情報に含まれる前記プレート番号とを用いて車両の識別を行い、前記第２課金情報と前記識別情報とに基づいて前記車両への課金の決済処理を行う
   通行料課金システム。
2. 請求項１に記載の通行料課金システムであって、
   前記第１課金情報は、前記路側装置を識別するための路ＩＤと、前記車両が前記路側装置を通過した時刻を示す通過時刻とを含むように生成され、
   前記第２課金情報は、前記第１課金情報に含まれる前記路ＩＤと前記通過時刻とを含み、
   前記識別情報は、前記路側装置を識別するための路ＩＤと、前記車両が前記路側装置を通過した時刻を示す通過時刻とを含むように生成され、
   前記ホストコンピュータは、前記第２課金情報の内容と前記識別情報の内容が一致する場合、前記車両に対する課金処理を行う
   通行料課金システム。
3. 請求項１又は２に記載の通行料課金システムであって、
   前記車載器は、前記第１課金情報に、前記記憶手段に記載された前記プレート番号を追加して前記第２課金情報を生成する
   通行料課金システム。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の通行料課金システムであって、
   前記識別情報に含まれるプレート番号と同一のプレート番号を有する前記第２課金情報が前記携帯電話から送信されないとき、前記ホストコンピュータは、前記識別情報に含まれるプレート番号のみを使用して前記車両の識別を実行する
   通行料課金システム。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の通行料課金システムにおいて、
   前記第１課金情報は、前記車両の前記ナンバープレートが撮影される毎に変更される撮像ＩＤを含み、
   前記第２課金情報は、前記第１課金情報に含まれる前記撮像ＩＤを含み、
   前記識別情報は、前記撮像ＩＤを含み、
   前記ホストコンピュータは、前記撮影画像から前記第２ライセンスプレート番号を認識する自動認識が失敗し、且つ、前記第２課金情報の前記撮像ＩＤと前記識別情報の前記撮像ＩＤとが一致するとき、第２課金情報に含まれる前記プレート番号と前記識別情報に含まれる前記プレート番号とのうち、前記第２課金情報に含まれる前記プレート番号のみを使用して前記車両を識別する
   通行料課金システム。
6. 路側装置から第１課金情報を受信する受信器と、
   携帯電話に接続するためのインターフェースと、
   車両のプレート番号を記憶し、前記第１課金情報を保存するように構成された記憶手段と、
   前記第１課金情報の少なくとも一部と前記記憶手段に記憶されたプレート番号とを含む第２課金情報を生成し、前記第２課金情報を前記インターフェースを介して前記携帯電話に出力する演算器と、
   視覚的出力器
   とを備え、
   前記演算器は、前記インターフェースに前記携帯電話が接続されたかを監視して、前記インターフェースに前記携帯電話が接続されたとき、前記第２課金情報を前記携帯電話に出力し、
   前記演算器は、前記車両に対する課金の決済処理を行うホストコンピュータに、前記第２課金情報を、前記携帯電話を用いて送信し、前記第２課金情報が送信された後、前記記憶手段に記憶されている第１課金情報を消去し、且つ、前記記憶手段に前記第１課金情報が保存されているとき、前記視覚的出力器に視覚的な出力を出力させる
   車載器。
7. 請求項６に記載の車載器において、
   前記演算器は、
   前記車両に対する課金の決済処理を行う決済サービスセンタ装置に、前記第２課金情報を前記携帯電話を用いて送信し、
   前記第２課金情報を送信した後、前記決済処理が所定の時間以内に完了したかを監視し、
   前記決済処理が所定の第１時間以内に完了しないとき、前記携帯電話を用いて、前記第２情報を前記決済サービスセンタ装置に再度送信する
   車載器。
8. 請求項６又は７に記載の車載器において、
   前記第２課金情報は、前記路側装置から前記第１課金情報がＮ回（Ｎは、２以上の所定の自然数）受信される毎に、前記携帯電話に出力される
   車載器。
9. 路側装置から第１課金情報を受信する受信器と、
   携帯電話に接続するためのインターフェースと、
   車両のプレート番号を記憶し、前記第１課金情報を保存するように構成された記憶手段と、
   前記第１課金情報の少なくとも一部と前記記憶手段に記憶されたプレート番号とを含む第２課金情報を生成し、前記第２課金情報を前記インターフェースを介して前記携帯電話に出力する演算器と、
   とを備え、
   前記演算器は、前記インターフェースに前記携帯電話が接続されたかを監視して、前記インターフェースに前記携帯電話が接続されたとき、前記第２課金情報を前記携帯電話に出力し、
   前記演算器は、
   前記車両に対する課金の決済処理を行う決済サービスセンタ装置に、前記第２課金情報を前記携帯電話を用いて送信し、
   前記第２課金情報を送信した後、前記決済処理が所定の時間以内に完了したかを監視し、
   前記決済処理が所定の第１時間以内に完了しないとき、前記携帯電話を用いて、前記第２課金情報を前記決済サービスセンタ装置に再度送信する
   車載器。
10. 路側装置から第１課金情報を受信する受信器と、
    携帯電話に接続するためのインターフェースと、
    車両のプレート番号を記憶し、前記第１課金情報を保存するように構成された記憶手段と、
    前記第１課金情報の少なくとも一部と前記記憶手段に記憶されたプレート番号とを含む第２課金情報を生成し、前記第２課金情報を前記インターフェースを介して前記携帯電話に出力する演算器と、
    とを備え、
    前記演算器は、前記インターフェースに前記携帯電話が接続されたかを監視して、前記インターフェースに前記携帯電話が接続されたとき、前記第２課金情報を前記携帯電話に出力し、
    前記第２課金情報は、前記路側装置から前記第１課金情報がＮ回（Ｎは、２以上の所定の自然数）受信される毎に、前記携帯電話に出力される
    車載器。
11. 路側装置から第１課金情報を受信する受信器と、
    携帯電話に接続するためのインターフェースと、
    車両のプレート番号を記憶し、前記第１課金情報を保存するように構成された記憶手段と、
    前記第１課金情報の少なくとも一部と前記記憶手段に記憶されたプレート番号とを含む第２課金情報を生成し、前記第２課金情報を前記インターフェースを介して前記携帯電話に出力する演算器と、
    前記第１課金情報を受信したとき、前記路側装置に投光する投光器を更に備えた
    車載器。
12. 携帯電話から無線電話回線を介して第２課金情報を受信し、路側装置から識別情報を受信し、且つ、前記第２課金情報と前記識別情報とに基づいて、前記路側装置を通過した車両への課金の決済処理を行うホストコンピュータを備え、
    前記第２課金情報は、前記携帯電話に接続される車載器に記憶されている前記車両のプレート番号を含み、
    前記識別情報は、前記路側装置が前記車両のナンバープレートの撮影画像を自動認識することによって得られるプレート番号を含み、
    前記ホストコンピュータは、前記第２課金情報に含まれる前記プレート番号と前記識別情報に含まれる前記プレート番号とを用いて前記車両の識別を行う
    通行料課金システム用ホストコンピュータシステム。
13. 請求項１２に記載の通行料課金システム用ホストコンピュータシステムにおいて、
    前記識別情報に含まれる前記プレート番号と同一のプレート番号を有する前記第２課金情報が前記携帯電話から送信されないとき、前記ホストコンピュータは、前記識別情報に含まれる前記プレート番号と前記第２課金情報に含まれる前記プレート番号とのうち、前記識別情報に含まれる前記プレート番号のみを使用して前記車両の識別を実行する
    通行料課金システム用ホストコンピュータシステム。
14. 請求項１２又は１３に記載の通行料課金システム用ホストコンピュータシステムにおいて、
    更に、表示装置と入力装置とを備えた目視確認用端末を備え、
    前記ホストコンピュータは、前記路側装置から前記撮像画像を受信し、且つ、前記撮影画像から前記プレート番号を認識する自動認識が失敗しているとき、前記目視確認用端末に前記撮像画像を送信し、
    前記目視確認用端末は、前記表示装置に前記撮像画像を表示する
    通行料課金システム用ホストコンピュータシステム。
15. 請求項１２乃至１４のいずれかに記載の通行料課金システム用ホストコンピュータシス
    テムにおいて、
    前記路側装置から受け取った前記識別情報は、前記車両の前記ナンバープレートが撮影される毎に変更される撮像ＩＤを含み、
    前記第２課金情報は、前記路側装置から前記車載器に送られた前記撮像ＩＤを含み、
    前記ホストコンピュータは、前記撮影画像から前記プレート番号を認識する自動認識が失敗し、且つ、前記路側装置から受け取った前記識別情報の前記撮像ＩＤと前記第２課金情報の前記撮像ＩＤとが一致するとき、前記識別情報に含まれる前記プレート番号と前記第２課金情報に含まれる前記プレート番号とのうち、前記第２課金情報に含まれる前記プレート番号のみを使用して前記車両の識別を実行する
    通行料課金システム用ホストコンピュータシステム。
16. 請求項１２乃至１５のいずれかに記載の通行料課金システム用ホストコンピュータシステムにおいて、
    前記ホストコンピュータは、前記識別情報に基づいて、前記決済処理が行われているか否かを判断し、前記決済処理が行われていないとき、前記路側装置から第１課金情報を受信した車載器に、前記携帯電話を接続することを促す接続要求を送信する
    通行料課金システム用ホストコンピュータシステム。

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