JP4745126B2 - 型締装置 - Google Patents
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Description
鉄心磁路の断面積: Sn
鉄心の透磁率: μn
間隙の距離: x
間隙の面積: Sx
真空透磁率: μ0
磁路の磁気抵抗: Rm
コイルに流れる電流: I
コイルの巻数: N
電磁石で一般に知られている特性において、間隙の磁束密度Bは以下の式で与えられる。
11 固定プラテン
12 可動プラテン
13 リヤプラテン
14 タイバー
21 ガイドポスト
22 吸着板
28 リニアモータ
37 電磁石ユニット
39 ロッド
43 ねじ
44 ナット
46 コア
47 ヨーク
48 コイル
49 電磁石
51 吸着部
60 制御部
Fr フレーム
Gd ガイド
Claims (9)
- 電磁石と磁性体との間の間隙に磁界を形成して該磁性体に作用する吸着力により型締力を発生する型締装置であって、
発生すべき目標型締力をFとし、該目標型締力Fが発生しているときの前記電磁石と前記磁性体との間の間隙を含む磁路の磁気抵抗をRm1とし、該目標型締力Fが発生しているときに前記電磁石のコイルに流れる電流をIとしたときに、
F=f(Rm1,I)
という関係に基づいて型締力を制御することを特徴とする型締装置。 - 請求項1記載の型締装置であって、
前記間隙の前記磁気抵抗Rm1は、前記電磁石の前記コイルに流れる電流Iと前記コイルに印加される電圧Vとの関係に基づいて算出されることを特徴とする型締装置。 - 請求項2記載の型締装置であって、
前記電流Iと前記電圧Vとの関係は、型締力を発生させる際の前記電圧Vの立ち上がり特性と前記電流Iの立ち上がり特性との関係に基づいて求められることを特徴とする型締装置。 - 請求項2記載の型締装置であって、
前記電流Iと前記電圧Vとの関係は、型締力を発生させる際の前記電圧Vに所定の周波数の電圧を重畳させ、前記電流Iに現れる該周波数の電流振幅を検出し、該所定の周波数の電圧振幅と該所定の周波数の電流振幅との関係に基づいて求められることを特徴とする型締装置。 - 請求項1記載の型締装置であって、
前記磁気抵抗は、前記電磁石と前記磁性体とにより形成される磁路の透磁率に依存する項と、前記間隙の距離に依存する項とを含む関係式に基づいて算出されることを特徴とする型締装置。 - 請求項1記載の型締装置であって、
前記関係F=f(Rm1,I)は、前記目標型締力Fの値とその値が得られる前記電流Iの値とを関連付けて示すテーブル情報により表されることを特徴とする型締装置。 - 請求項1記載の型締装置であって、
前記関係F=f(Rm1,I)は、前記磁気抵抗の異なる複数の値の各々に対して求められることを特徴とする型締装置。 - 請求項1記載の型締装置であって、
前記関係F=f(Rm1,I)は、取り付けられる金型に対応して求められることを特徴とする型締装置。 - 請求項1記載の型締装置であって、
前記関係F=f(Rm1,I)は、型締装置を実際に動作させて測定された値、又は金型装置の動作のシミュレーションにより得られた値から求められることを特徴とする型締装置。
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