JP4744597B2 - 屠体の背骨除去方法及び装置 - Google Patents
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Description
また乳頭突起の近くには商品価値のあるロースが存在し、乳頭突起を除去する際に誤ってロースを傷つけるおそれがあり、このことが背骨除去工程の自動化の障害となっていた。
背骨及び棘突起の中央部分から胴長方向に背割り半截した半身の食肉用家畜屠体から背骨を除去する方法であって、
板状の棘突起ガイドと、先端側に背骨の長手方向に沿ってU字状凹部形成部を備えた背割りプレートと、背骨切断用の回転刃とを一体に備えた除骨ユニットを用意し、
背割り面を対面させた状態で吊り下げられた左右一対の半身屠体の間に前記除骨ユニットを背側から挿入し、前記背割りプレートを半身屠体の背割り面に当てて半身屠体を位置決めするステップと、
前記背割りプレートを該背割り面に当てながら半身屠体の腹側から背側に後退させて前記U字状凹部形成体で屠体の背骨を把持するとともに、前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイドを乳頭突起に当たるまで挿入して半身屠体を固定するステップと、
前記回転刃を肋骨側から前記背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入した状態で前記除骨ユニットを下降させ背骨を切断するステップとからなる。
まずこの除骨ユニットを背割り面を対面させた状態で吊り下げられた左右一対の半身屠体の間に背側から挿入し、背割りプレートを半身屠体の背割り面に当てて半身屠体を位置決めする。このとき半身屠体の外側から押え部材で押えるようにすれば、背割りプレートと背割り面との接触を確実なものにすることができる。この場合背割りプレートを半身屠体間に進入させて腹側にU字状凹部形成体を一旦突出させ、その後背割りプレートを戻す操作を行なうことによりU字状凹部形成体で容易に背骨を把持することができる。
このように固定した半身屠体に対して、前記回転刃を肋骨側から前記背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入した状態で前記除骨ユニットを下降させ背骨を切断する。かかる切断方法によりロースを傷つけずに背骨を切断することができる。
背骨及び棘突起の中央部分に沿って背割り半截した半身の食肉用家畜屠体から背骨を除去する装置において、
前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイドを乳頭突起に当たるまで挿入される板状の棘突起ガイドと、腹側端付近に背骨の長手方向に沿ってU字状凹部形成体を備えた背割りプレートと、該背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に進退可能な背骨切断用回転刃とを一体に備えた除骨ユニットと、該除骨ユニットを半身屠体の間に進退可能にするとともに、半身屠体の間に進入した状態で上下に移動可能にする駆動手段と、
前記除骨ユニットが半身屠体間に挿入された時に半身屠体を外側から押えて前記背割りプレートに半身屠体の背割り面を押し付ける進退可能な押え部材とを備えてなる。
なお好ましくは、U字状凹部形成体の下端に設けた溝部で背骨腹側の湾曲部分が当らないように逃げをもうければ、3次元的な曲線をなしている背骨を除骨ユニットの下降軌跡に追従させて直線方向に矯正させながら背骨に無理な負荷を与えることなく、除骨ユニットを円滑に降下させることができ、これによって回転刃を背骨と乳頭突起との間に正確に回転刃による切断面を形成することができる。
B3 棘突起
B4 乳頭突起
P 半身屠体
P1 足首
w 背割り面
1 ギャンブレル
2 トロリー
4 トロリー固定装置
5 ギャンブレル固定装置
6 足首固定装置
10 背骨除骨ステーション
11a、11b 除骨ユニット
12a、12b 棘突起ガイド
12c 棘突起分離部
13a、13b 背割りプレート
14a、14b 回転丸刃
16 エアシリンダ(駆動手段)
31,32 ワーク押え
33 腕寄せ
131 U字状凹部形成体
131a 凹部
134 溝
図1は、本発明を豚の半身屠体からの背骨除去に適用した第1実施例の全体立面図、図2は、第1実施例の全体平面図、図3は、第1実施例のワーク開き工程を示す立面図、図4は、同じく平面図(ワーク開き前)、図5は、同じく平面図(ワーク開き後)、図6は、第1実施例のワーク閉じ工程の立面図、図7は、同じく平面図、図8は、第1実施例のワーク押さえ工程の立面図、図9は同じく平面図、図10は、第1実施例のワーク押え解除時の立面図、図11は同じく平面図、図12は、第1実施例の背骨カット時の平面図、図13AはU字状凹部形成体の立面図、図13Bは同じく立面図、図13Cは同じく斜視図である。
図示しない前工程の棘突起分離工程やヒレ肉除去工程で、同様にトロリー2で吊り下げされた状態で棘突起表面の肉が切断され、またヒレ肉が除去され、その後本実施例の背骨除去工程にトロリー2で搬送されている。
まず前記棘突起分離工程やヒレ除去工程を終えた左右一対の半身屠体Pが背骨除去ステーション10に搬送される。背骨除去ステーション10に到達すると、固定装置4が前方に突出してトロリー2を固定し、ワークPの停止を保証する。次に固定装置5が前方に突出してギャンブレル1を固定し、ギャンブレル1の揺れを防止してワークを静止させる。
次にワーク開き34により間隔が広げられたワーク間に除骨ユニット11を挿入する。
また本実施例にように、屠体を各処理ステーション間に吊り下げ搬送するようにしているので、各ステーションにおける処理を連続して行うことができる。
Claims (9)
- 背骨及び棘突起の中央部分から胴長方向に背割り半截した半身の食肉用家畜屠体から背骨を除去する方法において、
板状の棘突起ガイドと、先端側に背骨の長手方向に沿ってU字状凹部形成部を備えた背割りプレートと、背骨切断用の回転刃とを一体に備えた除骨ユニットを用意し、
背割り面を対面させた状態で吊り下げられた左右一対の半身屠体の間に前記除骨ユニットを背側から挿入し、前記背割りプレートを半身屠体の背割り面に当てて半身屠体を位置決めするステップと、
前記背割りプレートを該背割り面に当てながら半身屠体の腹側から背側に後退させて前記U字状凹部形成体で屠体の背骨を把持するとともに、前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイドを乳頭突起に当たるまで挿入して半身屠体を固定するステップと、
前記回転刃を肋骨側から前記背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入した状態で前記除骨ユニットを下降させ、前記U字状凹部形成体で背骨の曲がりを矯正しながら背骨を切断するステップとからなることを特徴とする屠体の背骨除去方法。 - 前記除骨ユニットの下降時に前記U字状凹部形成体の下端に背骨の曲がり方向に設けた溝部で背骨の曲がりに対して逃げをもたせて背骨に過度の曲げ力を付与しないようにしたことを特徴とする請求項1記載の屠体の背骨除去方法。
- 2台の前記除骨ユニットを共通の支持架台に支持させ、該2台の除骨ユニットを同時に稼動させることにより左右一対の半身屠体の背骨を同時に除去することを特徴とする請求項1記載の屠体の背骨除去方法。
- 前工程で棘突起表面に沿って切断面を形成された半身屠体を背割り面を対面させた状態で吊り下げ搬送し、ヒレ肉を除去した後、前記除骨ユニットを具えた背骨除骨ステーションで停止させて背骨除去処理を行なうことを特徴とする請求項1記載の屠体の背骨除去方法。
- 背骨及び棘突起の中央部分に沿って背割り半截した半身の食肉用家畜屠体から背骨を除去する装置において、
前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイドを乳頭突起に当たるまで挿入される板状の棘突起ガイドと、腹側端付近に背骨の長手方向に沿ってU字状凹部形成体を備えた背割りプレートと、該背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に進退可能な背骨切断用回転刃とを一体に備えた除骨ユニットと、
該除骨ユニットを半身屠体の間に進退可能にするとともに、半身屠体の間に進入した状態で上下に移動可能にする駆動手段と、
前記除骨ユニットが半身屠体間に挿入された時に半身屠体を外側から押えて前記背割りプレートに半身屠体の背割り面を押し付ける進退可能な押え部材とを備え、
前記棘突起ガイドを乳頭突起に当て前記U字状凹部形成体で背骨を把持しながら前記回転刃を肋骨側から該背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入した状態で前記除骨ユニットを下降させ背骨の曲がりを矯正しながら背骨を切断除去するように構成したことを特徴とする屠体の背骨除去装置。 - 前記U字状凹部形成体の下端に前記除骨ユニットの下降時に背骨の曲がりに逃げを与える溝部を設けたことを特徴とする請求項5記載の屠体の背骨除去装置。
- 左右一対の半身屠体の間に挿入されて半身屠体間の間隔を広げる進退可能な拡開手段を備えたことを特徴とする請求項5記載の屠体の背骨除去装置。
- 左右一対の半身屠体を背割り面を対面させた状態で吊り下げ搬送し、前記除骨ユニットを具えた背骨除去ステーションで停止させる手段を具えたことを特徴とする請求項5記載の屠体の背骨除去装置。
- 前記搬送手段は、
一対の半身屠体を互いに対面した状態でかつ搬送方向に沿って前後させた状態で吊り下げ具に足首を支持させて逆さに吊り下げ、水平方向に搬送するとともに、複数組の半身屠体を等間隔で吊り下げ、前記除骨ユニットを装備した背骨除骨ステーションで停止するようにタクト送りするように構成されたことを特徴とする請求項8記載の屠体の背骨除去装置。
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