JP4742003B2 - 搬送システム、搬送方法、搬送制御装置およびプログラム - Google Patents
搬送システム、搬送方法、搬送制御装置およびプログラム Download PDFInfo
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Description
また、空港においては、手荷物にRFタグを貼り付けることでトレーサビリティーを確立し、ロスト・バゲッジの防止や荷物の仕分け作業することで作業効率を高める航空手荷物管理方法、航空手荷物用RFタグ、及び航空手荷物管理システムに関する従来技術が、特許文献1に記載されている。
そこで、本発明の目的は、物品に貼り付けられたRFタグの種類に応じて、複数種類のRFタグを読み書き可能なリーダ/ライタの動作を動的に切り替えることで、1つの搬送ラインが複数のRFタグに対応可能とし、また、RFタグを付けた物品の流れる状況に応じて使用する搬送ラインを切り替えて負荷を分散することで搬送ラインを効率的に利用することを可能とする搬送システム、搬送方法、搬送制御装置およびプログラムを提供することにある。
本実施の形態では、航空手荷物の搬送システムにおいて、航空手荷物に貼り付けられたRFタグに航空手荷物の透視検査結果を搬送ライン上で書き込むシステムの形態を説明する。本実施の形態では、RFタグに書き込むデータは透視検査結果であるが、持ち主の名前、住所や手荷物の重量などを書き込んでもよい。荷物に貼り付けられたRFタグは各国、各空港で貼り付けられたRFタグであるため、様々な種類のRFタグが存在する。本実施の形態では、これらのRFタグのタグ種類を基に書込み処理させる搬送ラインを効果的に選択し、RFタグが貼り付けられている手荷物を振り分ける。
搬送ラインA281の前記処理完了予測時間は、(700+700+320+320+700)+(110+120)+320+110=3400となる。搬送ラインB282の前記処理完了予測時間は、(180+180+180+180+180+180+180+180+180+180+180+180+180+180)+180=2700となる
前記順位値が『0』に設定されていない場合(ステップS512)、スケジューラ120は、前記順位値が最小である搬送ラインを検索する(ただし『−1』を除く)(ステップS514)。前記順位値が最も小さい搬送ラインA281または搬送ラインB282が存在する場合(ステップS515)、スケジューラ120は、前記振り分け先搬送ライン名を最も順位値の小さい搬送ラインA281または搬送ラインB282に決定する(ステップS516)。前記順位値の最も小さい搬送ラインA281または搬送ラインB282が存在しない場合(すなわち、搬送ラインA281および搬送ラインB282が『−1』の場合)は、スケジューラ120は、前記書き込み処理待ち数が一定値を超えたもしくは故障の可能性があるため、前記順位値が変化するまで待機する(ステップS517)。
リーダ/ライタA210およびリーダ/ライタB220は、RFタグ320にデータを書き込み(ステップS721)、リーダ/ライタ制御部A141およびリーダ/ライタ制御部B142に書き込み終了の通知をする(ステップS722)。リーダ/ライタ制御部A141およびリーダ/ライタ制御部B142は、リーダ/ライタから書き込み終了の通知を受信すると、前記書き込み時間の計測を終了し(ステップS716)、処理に掛かった時間をスケジューラ120に通知する(ステップS717)。スケジューラ120は、通知された前記書き込み時間を図8に示す書き込み時間履歴430に記録する(ステップS702)。スケジューラ120は、図7に示す処理待ちキュー420から処理の完了した前記タグ種類と前記識別子を削除して処理待ちキュー420を更新する(ステップS703)。
110 搬送ライン制御部
120 スケジューラ
130 記憶部
141 リーダ/ライタ制御部A
142 リーダ/ライタ制御部B
146 リーダ/ライタ制御部C
147 リーダ/ライタ制御部D
150 モジュールファイル格納部
200 ライン分岐
210 リーダ/ライタA
211 リーダ/ライタE
212 リーダ/ライタF
213 リーダ/ライタG
220 リーダ/ライタB
221 リーダ/ライタH
222 リーダ/ライタJ
223 リーダ/ライタK
230 リーダ/ライタC
240 リーダ/ライタD
280 搬送ラインC
281 搬送ラインA
282 搬送ラインB
310 手荷物
320 RFタグ
400 タグデータ
410 順位決定ポリシー
420 処理待ちキュー
430 書き込み時間履歴
440 平均処理時間
450 制御パラメータ
Claims (36)
- RF(Radio Frequency)タグの種類情報を取得する手段と、前記RFタグへの書き込み方法を前記種類情報に基づいた書き込み方法へ切り替える手段と、前記RFタグへの書き込みデータを取得して、前記切り替えた書き込み方法で前記RFタグへ書き込む手段と、分岐している複数の搬送ラインに、前記RFタグの種類に応じて前記RFタグを振り分ける手段と、を有することを特徴とする搬送システム。
- 複数種類のRFタグに書き込み処理可能な1以上のリーダ/ライタ手段と、前記RFタグの種類情報を取得する手段と、前記種類情報に基づいて前記リーダ/ライタ手段に対して対応するRFタグ種類の切り替えを指示する手段と、前記RFタグの識別子と書き込みデータを取得して、前記リーダ/ライタ手段に送信する手段と、分岐している複数の搬送ラインに、前記RFタグの種類に応じて前記RFタグを振り分ける手段と、を有することを特徴とする搬送システム。
- 前記RFタグへの書き込み時間を測定する手段を有することを特徴とする請求項1、または、2記載の搬送システム。
- 前記RFタグの前記種類情報毎に前記測定した前記書き込み時間の平均値を算出する手段を有することを特徴とする請求項3記載の搬送システム。
- 前記リーダ/ライタ手段の故障を認識する手段と、故障した前記リーダ/ライタ手段へは前記RFタグの書き込み処理を割り当てないようにする手段とを有することを特徴とする請求項2、3、または、4記載の搬送システム。
- 前記振り分ける手段は、複数の前記搬送ラインそれぞれで書き込み処理を待っている前記RFタグの数量に基づいて、振り分ける前記搬送ラインを決定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記振り分ける手段は、複数の前記搬送ラインそれぞれで書き込み処理を待っている前記RFタグの、前記種類情報毎の前記書き込み時間の平均値から予測される待ち時間に基づいて、振り分ける前記搬送ラインを決定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記振り分ける手段は、前記リーダ/ライタ手段の書き込み方法を、複数の前記搬送ラインそれぞれで書き込み処理を待っている前記RFタグの前記種類情報に基づいた書き込み方法へ切り替えるのに必要な時間に基づいて、振り分ける前記搬送ラインを決定することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記リーダ/ライタ手段の故障を認識する手段を有し、前記RFタグが添付された物品を振り分ける手段は、故障中の前記リーダ/ライタ手段のみの前記搬送ラインへは前記RFタグが添付された物品を振り分けないことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の搬送システム。
- RFタグの種類情報を取得し、前記RFタグへの書き込み方法を前記種類情報に基づいた書き込み方法へ切り替え、前記RFタグへの書き込みデータを取得して、前記切り替えた書き込み方法で前記RFタグへ書き込み、分岐している複数の搬送ラインに前記RFタグの種類に応じて前記RFタグを振り分けることを特徴とする搬送方法。
- 制御手段が、RFタグの種類情報を取得し、前記種類情報に基づいてリーダ/ライタ手段に対して対応するRFタグ種類の切り替えを指示し、前記RFタグの識別子と書き込みデータを取得して、前記リーダ/ライタ手段に送信し、前記リーダ/ライタ手段が、前記指示された対応するRFタグ種類への切り替えを実行し、前記書き込みデータを前記RFタグに書き込み、分岐している複数の搬送ラインに前記RFタグの種類に応じて前記RFタグを振り分けることを特徴とする搬送方法。
- 制御手段が、前記RFタグへの書き込み時間を測定することを特徴とする請求項10、または、11記載の搬送方法。
- 制御手段が、前記RFタグの前記種類情報毎に前記書き込み時間の平均値を算出することを特徴とする請求項12記載の搬送方法。
- 制御手段が、前記リーダ/ライタ手段の故障を認識し、故障した前記リーダ/ライタ手段へは前記RFタグの書き込み処理を割り当てないようにすることを特徴とする請求項11〜13のいずれか一項に記載の搬送方法。
- 制御手段が、複数の前記搬送ラインそれぞれで書き込み処理を待っている前記RFタグの数量に基づいて、振り分ける前記搬送ラインを決定することを特徴とする請求項10〜14のいずれか一項に記載の搬送方法。
- 制御手段が、複数の前記搬送ラインそれぞれで書き込み処理を待っている前記RFタグの、前記種類情報毎の前記書き込み時間の平均値から予測される待ち時間に基づいて、振り分ける前記搬送ラインを決定することを特徴とする請求項10〜15のいずれか一項に記載の搬送方法。
- 制御手段が、前記リーダ/ライタ手段の書き込み方法を、複数の前記搬送ラインそれぞれで書き込み処理を待っている前記RFタグの前記種類情報に基づいた書き込み方法へ切り替えるのに必要な時間に基づいて、振り分ける前記搬送ラインを決定することを特徴とする請求項10〜16のいずれか一項に記載の搬送方法。
- 制御手段が、前記リーダ/ライタ手段の故障を認識し、前記搬送ラインの前記リーダ/ライタ手段が故障中のもののみの前記搬送ラインへは、前記RFタグを振り分けないことを特徴とする請求項10〜17のいずれか一項に記載の搬送方法。
- RFタグの種類情報を取得し、前記RFタグへの書き込み方法を前記種類情報に基づいた書き込み方法へ切り替え、前記RFタグへの書き込みデータを取得して、前記切り替えた書き込み方法で前記RFタグへ書き込み、分岐している複数の搬送ラインに、前記RFタグの種類に応じて前記RFタグを振り分ける指示を行うことを特徴とする搬送制御装置。
- RFタグの種類情報を取得し、前記種類情報に基づいてリーダ/ライタ手段に対して対応するRFタグ種類の切り替えを指示し、前記RFタグの識別子と書き込みデータを取得して、前記リーダ/ライタ手段に送信し、分岐している複数の搬送ラインに、前記RFタグの種類に応じて前記RFタグを振り分けることを特徴とする搬送制御装置。
- 前記RFタグへの書き込み時間を測定することを特徴とする請求項19、または、20記載の搬送制御装置。
- 前記RFタグの前記種類情報毎に前記書き込み時間の平均値を算出することを特徴とする請求項21記載の搬送制御装置。
- 前記リーダ/ライタ手段の故障を認識し、故障した前記リーダ/ライタ手段へは前記RFタグの書き込み処理を割り当てないようにすることを特徴とする請求項20〜22のいずれか一項に記載の搬送制御装置。
- 複数の前記搬送ラインそれぞれで書き込み処理を待っている前記RFタグの数量に基づいて、振り分ける前記搬送ラインを決定することを特徴とする請求項19〜23のいずれか一項に記載の搬送制御装置。
- 複数の前記搬送ラインそれぞれで書き込み処理を待っている前記RFタグの、前記種類情報毎の前記書き込み時間の平均値から予測される待ち時間に基づいて、振り分ける前記搬送ラインを決定することを特徴とする請求項19〜24のいずれか一項に記載の搬送制御装置。
- 前記リーダ/ライタ手段の書き込み方法を、複数の前記搬送ラインそれぞれで書き込み処理を待っている前記RFタグの前記種類情報に基づいた書き込み方法へ切り替えるのに必要な時間に基づいて、振り分ける前記搬送ラインを決定することを特徴とする請求項19〜25のいずれか一項に記載の搬送制御装置。
- 前記リーダ/ライタ手段の故障を認識し、前記搬送ラインの前記リーダ/ライタ手段が故障中のもののみの前記搬送ラインへは、前記RFタグを振り分けないことを特徴とする請求項19〜26のいずれか一項に記載の搬送制御装置。
- 制御装置に、RFタグの種類情報を取得し、前記RFタグへの書き込み方法を前記種類情報に基づいた書き込み方法へ切り替え、前記RFタグへの書き込みデータを取得して、前記切り替えた書き込み方法で前記RFタグへ書き込む指示を行い、分岐している複数の搬送ラインに、前記RFタグの種類に応じて前記RFタグを振り分ける処理を行わせることを特徴とするプログラム。
- 制御装置に、RFタグの種類情報を取得し、前記種類情報に基づいてリーダ/ライタ手段に対して対応するRFタグ種類の切り替えを指示し、前記RFタグの識別子と書き込みデータを取得して、前記リーダ/ライタ手段に送信し、分岐している複数の搬送ラインに、前記RFタグの種類に応じて前記RFタグを振り分ける処理を行わせることを特徴とするプログラム。
- 制御装置に、前記RFタグへの書き込み時間を測定する処理を行わせることを特徴とする請求項28、または、29記載のプログラム。
- 制御装置に、前記RFタグの前記種類情報毎に前記書き込み時間の平均値を算出する処理を行わせることを特徴とする請求項30記載のプログラム。
- 制御装置に、前記リーダ/ライタ手段の故障を認識し、故障した前記リーダ/ライタ手段へは前記RFタグの書き込み処理を割り当てないようにする処理を行わせることを特徴とする請求項29〜31のいずれか一項に記載のプログラム。
- 制御装置に、複数の前記搬送ラインそれぞれで書き込み処理を待っている前記RFタグの数量に基づいて、振り分ける前記搬送ラインを決定する処理を行わせることを特徴とする請求項28〜32のいずれか一項に記載のプログラム。
- 制御装置に、複数の前記搬送ラインそれぞれで書き込み処理を待っている前記RFタグの、前記種類情報毎の前記書き込み時間の平均値から予測される待ち時間に基づいて、振り分ける前記搬送ラインを決定する処理を行わせることを特徴とする請求項28〜33のいずれか一項に記載のプログラム。
- 制御装置に、前記リーダ/ライタ手段の書き込み方法を、複数の前記搬送ラインそれぞれで書き込み処理を待っている前記RFタグの前記種類情報に基づいた書き込み方法へ切り替えるのに必要な時間に基づいて、振り分ける前記搬送ラインを決定する処理を行わせることを特徴とする請求項28〜34のいずれか一項に記載のプログラム。
- 制御装置に、前記リーダ/ライタ手段の故障を認識し、前記搬送ラインの前記リーダ/ライタ手段が故障中のもののみの前記搬送ラインへは、前記RFタグを振り分けない処理を行わせることを特徴とする請求項28〜35のいずれか一項に記載のプログラム。
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