JP4741836B2 - 質量中心の繰り返し使用によるカメラパンベクトルのロバスト推定 - Google Patents
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Description
Claims (21)
- カメラパンベクトルを推定するための方法であって、
動きベクトルを第1の解像度で提供する動作と、
前記動きベクトルを、前記第1の解像度とは異なる解像度を有する第2の解像度に投影する動作と、
前記投影された動きベクトルの分布を生成する動作と、
前記動きベクトルの分布においてクラスタを特定する動作と、
前記第2の解像度における前記特定されたクラスタの質量中心を決定し、前記第2の解像度における前記特定されたクラスタの質量中心を前記第1の解像度に投影することにより、前記第1の解像度におけるクラスタの質量中心を決定する動作と、
前記第1の解像度における前記決定された質量中心に基づいて前記カメラパンベクトルを提供する動作と、を備える、方法。 - 請求項1記載の方法であって、
前記カメラパンベクトルは、画像パッチの中の前記動きベクトルを表しているカメラモデルのパラメータを含む、方法。 - 請求項2記載の方法であって、
前記決定された質量中心に基づいて前記カメラパンベクトルを提供する前記動作は、前記決定された質量中心を前記カメラモデルの1つまたはそれ以上の前記パラメータとして提供することを含む、方法。 - 請求項1記載の方法であって、さらに、
前記提供されたカメラパンベクトルをプロセッサ読み出し可能メモリに格納する動作を備える、方法。 - 請求項1記載の方法であって、
前記動きベクトルは値を含み、
前記動きベクトルの分布を生成する前記動作は、
複数のビンを有する二次元ヒストグラムを生成する動作と、
前記動きベクトルの値を前記二次元ヒストグラムの適切なビンに提供する動作と、を含む、方法。 - 請求項1記載の方法であって、
前記第2の解像度は前記第1の解像度より低い解像度である、方法。 - 請求項1記載の方法であって、
前記カメラパンベクトルは、単一の画素を含む画像パッチに対応して生成される、方法。 - 請求項1記載の方法であって、
前記カメラパンベクトルは、複数の画素を含む画像パッチに対応して生成される、方法。 - 請求項5記載の方法であって、
前記動きベクトルの分布においてクラスタを特定する動作は、
前記二次元ヒストグラムの第1の近傍区域の中のビンを累算する動作と、
前記二次元ヒストグラムの第2の近傍区域の中のビンを累算する動作と、
前記近傍区域のうちの1つを、ビンの累算がより多いものとして選択する動作と、
前記選択された近傍区域を、前記動きベクトルの分布において特定されたクラスタとして提供する動作と、を含む、方法。 - 請求項9記載の方法であって、
各近傍区域は、所定の大きさの窓の中に含まれる、方法。 - 請求項9記載の方法であって、
前記動きベクトルの分布においてクラスタを特定する動作は、さらに、
近傍区域を1つ選択するのに先立って、前記二次元ヒストグラムのさらに他の近傍区域の中のビンを累算する動作を含む、方法。 - 請求項1記載の方法であって、
前記特定されたクラスタの前記質量中心は、所定の大きさの窓の中で決定される、方法。 - 請求項10記載の方法であって、
前記特定されたクラスタの前記質量中心は、前記近傍区域を含む前記1つまたはそれ以上の窓よりも大きいサイズの窓の中で決定される、方法。 - カメラパンベクトルを推定するための装置であって、
動きベクトルを第1の解像度で取得し、前記動きベクトルを、前記第1の解像度とは異なる解像度を有する第2の解像度に投影し、前記投影された動きベクトルの分布を生成するように構成された動きベクトル生成部と、
前記動きベクトルの分布においてクラスタを特定するように構成されたクラスタ特定部と、
前記第2の解像度における前記特定されたクラスタの質量中心を決定し、前記第2の解像度における前記特定されたクラスタの質量中心を前記第1の解像度に投影することにより、前記第1の解像度におけるクラスタの質量中心を決定するように構成された決定モジュールと、
前記第1の解像度における前記決定された質量中心に基づいて前記カメラパンベクトルを提供するように構成されたカメラパン計算部と、を備える、装置。 - 請求項14記載の装置であって、
前記カメラパンベクトルは、画像パッチの中の前記動きベクトルを表しているカメラモデルのパラメータを含む、装置。 - 請求項15記載の装置であって、
前記カメラパンベクトル計算部は、前記決定された質量中心を前記カメラモデルの1つまたはそれ以上の前記パラメータとして提供するように構成される、装置。 - 請求項14記載の装置であって、
前記動きベクトルは値を含み、
前記動きベクトル生成部は、複数のビンを有する二次元ヒストグラムを生成し、前記動きベクトルの値を前記二次元ヒストグラムの適切なビンに提供するように構成される、装置。 - 請求項17記載の装置であって、
前記クラスタ特定部は、前記二次元ヒストグラムの第1の近傍区域の中のビンを累算し、前記二次元ヒストグラムの第2の近傍区域の中のビンを累算し、前記近傍区域のうちの1つをビンの累算がより多いものとして選択し、前記選択された近傍区域を前記動きベクトルの分布において特定されたクラスタとして提供するように構成される、装置。 - プロセッサ読み取り可能な媒体に格納されたコンピュータプログラムであって、カメラパンベクトルを推定するための方法をコンピュータに実行させるように機能できる命令を備え、前記方法は、
動きベクトルを第1の解像度で提供する動作と、
前記動きベクトルを、前記第1の解像度とは異なる解像度を有する第2の解像度に投影する動作と、
前記投影された動きベクトルの分布を生成する動作と、
前記動きベクトルの分布においてクラスタを特定する動作と、
前記第2の解像度における前記特定されたクラスタの質量中心を決定し、前記第2の解像度における前記特定されたクラスタの質量中心を前記第1の解像度に投影することにより、前記第1の解像度におけるクラスタの質量中心を決定する動作と、
前記第1の解像度における前記決定された質量中心に基づいて前記カメラパンベクトルを提供する動作と、を含む、コンピュータプログラム。 - 請求項19記載のコンピュータプログラムであって、
前記動きベクトルは値を含み、
前記動きベクトルの分布を生成する前記動作は、
複数のビンを伴う二次元ヒストグラムを生成する動作と、
前記動きベクトルの値を前記二次元ヒストグラムの適切なビンに提供する動作と、を含む、コンピュータプログラム。 - 請求項20記載のコンピュータプログラムであって、
前記動きベクトルの分布においてクラスタを特定する動作は、
前記二次元ヒストグラムの第1の近傍区域の中のビンを累算する動作と、
前記二次元ヒストグラムの第2の近傍区域の中のビンを累算する動作と、
前記近傍区域のうちの1つをビンの累算がより多いものとして選択する動作と、
前記選択された近傍区域を前記動きベクトルの分布において特定されたクラスタとして提供する動作と、を含む、コンピュータプログラム。
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