JP4736588B2 - Crew protection device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の側面衝突に対して乗員を二次衝突から保護する乗員保護装置に関する。 The present invention relates to an occupant protection device for protecting the secondary collision of the occupant with respect to a vehicle side collision.

車両の側面衝突時には側方から荷重入力されて、車体がその荷重入力方向に沿って変形または移動するが、この側方入力荷重に対して乗員は慣性力により元位置を維持しようとするため、結果的に乗員は相対的に衝突側に移動することになる。   At the time of a side collision of the vehicle, a load is input from the side, and the vehicle body deforms or moves along the load input direction, but the occupant tries to maintain the original position by inertia force against this side input load, As a result, the occupant moves relatively to the collision side.

このため、側面衝突時に乗員保護を効果的に行うためには、衝突後の車体の側方移動に対して乗員を車体と一体となって運動させ、ドアやその他の車体内装部材との二次衝突を防ぐ必要があり、そのためには、生存空間の確保とともに乗員を非衝突側に車体と一体となって移動させる必要がある。   Therefore, in order to effectively protect the occupant at the time of a side collision, the occupant is moved integrally with the vehicle body with respect to the lateral movement of the vehicle body after the collision, and is secondary to the door and other vehicle interior members. It is necessary to prevent a collision. To that end, it is necessary to secure a living space and move the occupant together with the vehicle body to the non-collision side.

一方、従来ではフロア部に部分的に脆弱なクラッシュスペースを設け、側面衝突時の荷重入力によるクラッシュスペースの変形モードを利用し、シートをルーフサイドレールから遠ざかる方向に移動させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。   On the other hand, conventionally, a partially fragile crash space is provided on the floor, and a deformation mode of the crash space by load input at the time of a side collision is used to move the seat in a direction away from the roof side rail ( For example, see Patent Document 1).

また、車幅方向に移動可能なシートレール構造とサイドエアバッグ構造を備え、シートとドアの空間をシートレールの車幅方向移動により確保するとともに、大きな容量のエアバッグにより衝撃を吸収するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開平７−８１４６５号公報（第５−６頁、第１図） 特開平７−３２３８０２号公報（第２−３頁、第２図） In addition, a seat rail structure and a side airbag structure that can move in the vehicle width direction are provided so that the space between the seat and the door is secured by moving the seat rail in the vehicle width direction, and the impact is absorbed by a large capacity airbag. (For example, refer to Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 7-81465 (page 5-6, FIG. 1) JP-A-7-323802 (page 2-3, FIG. 2)

しかしながら、前記特許文献１に示す乗員保護装置にあっては、衝突荷重を用いた変形モードコントロールによりシートを移動させて生存空間を確保しようとしているが、このようにシートを移動させた場合にも、乗員とシートバックとの間に働く摩擦力が前述した慣性力より遙かに少ないため、乗員をシート移動に完全に追従させることが困難になる可能性がある。   However, in the occupant protection device shown in Patent Document 1, an attempt is made to secure a living space by moving the seat by deformation mode control using a collision load, but also when the seat is moved in this way. Since the frictional force acting between the occupant and the seat back is much less than the inertial force described above, it may be difficult for the occupant to follow the seat movement completely.

特許文献２に示す乗員保護装置にあっては、シートの側方移動により特許文献１と同様に生存空間を確保できるのであるが、上述したように慣性力によりシートと乗員との間において十分な拘束力が得られないため、シート移動に乗員を追従させることが困難になる可能性がある。   In the occupant protection device shown in Patent Document 2, a living space can be secured by lateral movement of the seat as in Patent Document 1, but sufficient between the seat and the occupant due to inertial force as described above. Since the restraining force cannot be obtained, it may be difficult for the occupant to follow the seat movement.

また、大容量のエアバッグにより衝撃を吸収する際に、荷重伝達面は主として乗員の側面であり、負荷面積を大きくとることができず、結果的に負荷面の押力が高くなって応力集中部が形成されてしまう。   Also, when absorbing an impact with a large-capacity air bag, the load transmission surface is mainly the occupant's side, and the load area cannot be increased. As a result, the pressing force on the load surface increases and stress concentration occurs. A part will be formed.

そこで、本発明は側面衝突を検知した時に、車両用シートに着座した乗員の上体を非衝突側に強制的に向けさせることにより、乗員をシートによって効果的に支持させて二次衝突を防止できるようにした乗員保護装置を提供するものである。 Therefore, the present invention prevents the secondary collision by effectively supporting the occupant by the seat by forcing the upper body of the occupant seated on the vehicle seat to the non-collision side when a side collision is detected. It is an object of the present invention to provide an occupant protection device that can be used.

本発明の乗員保護装置は、側面衝突を検出若しくは予測して側面衝突を検知する衝突検知手段と、その側面衝突を検知した時に車両用シートに着座した乗員の上体を、そのシートの乗員支持面によって非衝突側に強制的に向けさせる強制転回手段を設け、前記強制転回手段は、シートクッションの後端部から立設して乗員の背面を支持するシートバックであり、側面衝突を検知した時に、シートバックの乗員支持面をこれの面直方向が非衝突側に向くように回転させるシートバック回転手段を有し、前記シートバック回転手段は、シートクッションの車幅方向両側部を車体フロアに前後移動可能に支持する左右一対のシートレールのうち、衝突側のシートレールに対して非衝突側のシートレールを相対的に車両後方に移動させる前後位置調整機構であることを最も主要な特徴とする。 An occupant protection device according to the present invention includes a collision detection means for detecting or predicting a side collision to detect a side collision, and an upper body of an occupant seated on a vehicle seat when the side collision is detected. Forced turning means for forcibly turning to the non-collision side by the surface is provided, and the forced turning means is a seat back that stands from the rear end of the seat cushion and supports the back of the occupant, and detects a side collision. Sometimes, there is a seat back rotating means for rotating the occupant support surface of the seat back so that the direction perpendicular to the non-collision side is directed to the non-collision side. Of the pair of left and right seat rails supported so as to be movable back and forth, the front and rear position adjustment is performed by moving the non-collision side seat rail relatively to the rear of the vehicle with respect to the collision side seat rail. The most important feature that it is a structure.

本発明の乗員保護装置によれば、側面衝突を検知した時に、シートの乗員支持面を、これの面直方向が非衝突側に向くように回転させるので、衝突時に側方から作用する荷重の一部を乗員の背面で受けることができ、この背面は側面に比べて面積が大きいため、衝突荷重が加わった場合の負荷面での応力を緩和することができる。 According to the occupant protection device of the present invention, when a side collision is detected, the occupant support surface of the seat is rotated so that the direction perpendicular to the surface faces the non-collision side. A part of the back surface can be received by the occupant's back surface, and the back surface has a larger area than the side surface, so that stress on the load surface when a collision load is applied can be relieved.

また、衝突荷重の入力により車体は非衝突側に向かって側方移動するが、このとき、シートの乗員支持面が回転して水平面内で傾斜することになるため、車体とともにシートが移動する際に、その乗員支持面が乗員の上体を確実に拘束して乗員に垂直応力を発生させる。   In addition, when the collision load is input, the vehicle body moves sideways toward the non-collision side. At this time, the occupant support surface of the seat rotates and tilts in the horizontal plane. In addition, the occupant support surface reliably restrains the upper body of the occupant and generates vertical stress on the occupant.

すると、前記垂直応力に比例してシートと乗員との間の摩擦力が増加し、この摩擦力および前記垂直応力の車幅方向成分が乗員の拘束力として作用するため、側面衝突時の乗員拘束能力を向上させることができ、ひいては、乗員をシートと一体に移動させて二次衝突を防止し、乗員保護を効果的に行うことができる。   Then, the frictional force between the seat and the occupant increases in proportion to the vertical stress, and the frictional force and the vehicle width direction component of the vertical stress act as the occupant restraining force. The ability can be improved, and as a result, the occupant can be moved together with the seat to prevent the secondary collision, and the occupant can be effectively protected.

以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１〜図１０は本発明にかかる乗員保護装置の第１実施形態を示し、図１は乗員着座状態にある車両用シートの正面図、図２は車両用シートの骨格構造を示す斜視図、図３は図２中Ａ−Ａ線に沿った拡大断面図、図４は図２中Ｂ部の拡大断面図、図５は図２中Ｃ−Ｃ線に沿った拡大断面図、図６は図２中Ｄ部の拡大断面図、図７は側面衝突検出時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図、図８は乗員保護装置の作動開始時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図、図９は乗員保護装置の作動終了時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図、図１０は側面衝突時における車体の移動速度に対する乗員の移動速度の時間履歴を従来の乗員の移動速度と比較して示す特性図である。   1 to 10 show a first embodiment of an occupant protection device according to the present invention, FIG. 1 is a front view of a vehicle seat in an occupant seated state, and FIG. 2 is a perspective view showing a skeletal structure of the vehicle seat. 3 is an enlarged sectional view taken along the line AA in FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged sectional view of a portion B in FIG. 2, FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along the line CC in FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a portion D, FIG. 7 is a plan view showing the state of the vehicle seat at the time of a side collision detection in (a) with a skeleton, and (b) in an occupant seated state, and FIG. FIG. 9 is a plan view showing the state of the vehicle seat at the time of start with (a) the skeleton and (b) with the occupant seated state, and FIG. 9 shows the state of the vehicle seat at the end of operation of the occupant protection device with FIG. 10B is a plan view showing the occupant in a seated state, and FIG. It is a characteristic diagram showing the gravel as compared with the conventional occupant moving speed.

この第１実施形態の乗員保護装置は、図１，図２に示すように車両用シート１に適用したもので、この車両用シート１は、車体フロア２に設置されて乗員Ｍが着座するシートクッション３と、このシートクッション３の後端部から立設して乗員Ｍの背面を支持するシートバック４と、を備えており、シートバック４の上端中央部にはヘッドレスト５が設けられる。   The occupant protection device of the first embodiment is applied to a vehicle seat 1 as shown in FIGS. 1 and 2, and this vehicle seat 1 is installed on a vehicle body floor 2 and seats on which an occupant M is seated. A cushion 3 and a seat back 4 that stands from the rear end of the seat cushion 3 and supports the back of the occupant M are provided. A headrest 5 is provided at the center of the upper end of the seat back 4.

シートクッション３は、図２に示すように骨格となるシートクッションフレーム６を備え、このシートクッションフレーム６は、車幅方向両側部に車両前後方向に延在する左右一対のシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒと、これら一対のシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒに跨って配置された前後一対のシートクッションクロスフレーム８Ｆ，８Ｒと、によって略矩形状に構成される。   As shown in FIG. 2, the seat cushion 3 includes a seat cushion frame 6 serving as a skeleton, and the seat cushion frame 6 includes a pair of left and right seat cushion side frames 7L extending in the vehicle front-rear direction on both sides in the vehicle width direction. 7R and a pair of front and rear seat cushion cross frames 8F and 8R disposed across the pair of seat cushion side frames 7L and 7R are configured in a substantially rectangular shape.

前記シートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒは、それらの車両前後両端部分が前，後脚部９を介して車体フロア２に設けた左右一対のシートレール１０Ｌ，１０Ｒに結合される。   The seat cushion side frames 7L and 7R are coupled to a pair of left and right seat rails 10L and 10R provided on the vehicle body floor 2 via front and rear legs 9 at both front and rear ends of the vehicle.

また、シートバック４は、骨格となるシートバックフレーム１１を備え、このシートバックフレーム１１は、車幅方向両側部に位置して略車両上下方向に延在する左右一対のシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒと、これら一対のシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒの上端部に跨って配置されたシートバッククロスフレーム１３と、によって略門型に形成される。   The seat back 4 includes a seat back frame 11 serving as a skeleton, and the seat back frame 11 is positioned on both sides in the vehicle width direction and extends in a substantially vertical direction of the vehicle. 12R and the seat back cross frame 13 disposed across the upper ends of the pair of seat back side frames 12L and 12R are formed in a substantially gate shape.

そして、前記シートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれの下端部は、左右一対のリクライニング装置１４Ｌ，１４Ｒを介してシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒに取り付けられ、これらリクライニング装置１４Ｌ，１４Ｒによってシートバック４のリクライニング調整が可能となっている。   The lower ends of the seat back side frames 12L and 12R are attached to the seat cushion side frames 7L and 7R via a pair of left and right reclining devices 14L and 14R, and the reclining devices 14L and 14R Reclining adjustment is possible.

前記シートレール１０Ｌ，１０Ｒは、ブラケット１０ａによって車体フロア２に固定されて、車両前後方向に延在する断面Ｕ字状のシートレールアウタ１０ｂと、このシートレールアウタ１０ｂに前後摺動自在に嵌挿されたシートレールインナ１０ｃと、によって構成され、このシートレールインナ１０ｃに前記前，後脚部９が結合してシートクッション３の前後移動が可能となっている。   The seat rails 10L and 10R are fixed to the vehicle body floor 2 by a bracket 10a, and are inserted into the seat rail outer 10b so as to be slidable in the front-rear direction. The front and rear legs 9 are coupled to the seat rail inner 10c so that the seat cushion 3 can be moved back and forth.

ここで、本発明の乗員保護装置は、側面衝突を検知した時に車両用シート１に着座した乗員Ｍの上体を、そのシート１の乗員支持面によって非衝突側に強制的に向けさせる強制転回手段を設けてある。   Here, the occupant protection device of the present invention forcibly turns the upper body of the occupant M seated on the vehicle seat 1 toward the non-collision side by the occupant support surface of the seat 1 when a side collision is detected. Means are provided.

前記強制転回手段は、シートクッション３の後端部から立設して乗員Ｍの背面を支持するシートバック４であり、側面衝突を検知した時に、シートバック４の乗員支持面となる前面４ａをこれの面直方向が非衝突側に向くように回転させるシートバック回転手段Ｒを設けてある。   The forced turning means is a seat back 4 that stands up from the rear end of the seat cushion 3 and supports the back surface of the occupant M. When a side collision is detected, a front surface 4a that serves as an occupant support surface of the seat back 4 is provided. Seat back rotating means R is provided to rotate the direction perpendicular to the non-collision side.

そして、本発明の乗員保護方法では、側面衝突を検出若しくは予測して側面衝突を検知し、その側面衝突を検知した時に、車両用シート１に着座した乗員Ｍの上体を非衝突側に強制的に向けた状態でシート１に支持させるようにしている。   In the occupant protection method of the present invention, the side collision is detected by detecting or predicting the side collision, and when the side collision is detected, the upper body of the occupant M seated on the vehicle seat 1 is forced to the non-collision side. In this state, the sheet 1 is supported.

本実施形態では前記シートバック回転手段Ｒを、前記左右一対のシートレール１０Ｌ，１０Ｒのうち、衝突側のシートレールに対して非衝突側のシートレールを相対的に車両後方に移動させる前後位置調整機構としてのシートレール駆動手段２０によって構成してある。   In the present embodiment, the seat back rotating means R adjusts the front / rear position of the pair of left and right seat rails 10L, 10R so that the non-collision side seat rail is moved relatively rearward of the collision side seat rail. The seat rail driving means 20 is a mechanism.

前記シートレール駆動手段２０は、図２に示すように左右のシートレール１０Ｌ，１０Ｒのシートレールインナ１０ｃをそれぞれ独立して駆動する左・右駆動手段２０Ａ，２０Ｂで構成してある。   As shown in FIG. 2, the seat rail driving means 20 comprises left and right driving means 20A and 20B for independently driving the left and right seat rails 10L and 10R.

即ち、側面衝突を検知した時には左・右駆動手段２０Ａ，２０Ｂは、衝突側のシートレールインナ１０ｃに対して非衝突側のシートレールインナ１０ｃを相対的に車両後方に移動させるように駆動する。   That is, when a side collision is detected, the left / right drive means 20A, 20B drives the non-collision side seat rail inner 10c to move rearward relative to the collision side seat rail inner 10c.

また、本実施形態では図１に示すように車両用シート１には乗員Ｍをシートバック４に拘束するプリテンショナー３０ａ付きのシートベルト装置３０を備え、そのプリテンショナー３０ａを前記強制転回手段（シートバック回転手段Ｒ）の作動に連動させて作動させ、シートベルト装置３０による乗員Ｍの拘束力を高めるようになっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the vehicle seat 1 is provided with a seat belt device 30 with a pretensioner 30a for restraining the occupant M to the seatback 4, and the pretensioner 30a is connected to the forced turning means (seat It is operated in conjunction with the operation of the back rotating means R), and the restraining force of the occupant M by the seat belt device 30 is increased.

また、シートベルト装置３０は、緊急ブレーキ時にシートベルトを巻き取るプリクラッシュシートベルトとすることが好ましい。   The seat belt device 30 is preferably a pre-crash seat belt that winds up the seat belt during emergency braking.

シートベルト装置３０は、乗員Ｍの片方の肩部から反対側の腰部に亘って斜めに拘束するショルダーベルト３０ｂと、乗員Ｍの腰部を左右に拘束するラップベルト３０ｃとを備え、ショルダーベルト３０ｂの上方は、センタピラー１５の上部に設けたスルーリング３０ｄに挿通して下方に案内した後にリトラクタ３０ｅに巻き取るようになっており、このリトラクタ３０ｅに前記プリテンショナー３０ａが組み込まれる。   The seat belt device 30 includes a shoulder belt 30b that restrains obliquely from one shoulder portion of the occupant M to a waist portion on the opposite side, and a lap belt 30c that restrains the lumbar portion of the occupant M left and right. The upper part is inserted through a through ring 30d provided at the upper part of the center pillar 15 and guided downward, and then wound around a retractor 30e. The pretensioner 30a is incorporated in the retractor 30e.

前記プリテンショナー３０ａは、一般に知られるように車両衝突（本実施形態では側面衝突を含む）時にシートベルトを瞬時に引き込んで、乗員Ｍの拘束力を高めるようになっている。   As is generally known, the pretensioner 30a increases the restraining force of the occupant M by pulling the seat belt instantaneously at the time of a vehicle collision (including a side collision in the present embodiment).

また、前記センタピラー１５の中間部分の内部には、側面衝突を検知する衝突検知手段３１と、この衝突検知手段３１によって検知された信号を判断して前記シートバック回転手段Ｒに制御信号を出力する信号制御手段３２と、を設けてある。   Further, in the middle part of the center pillar 15, a collision detection means 31 for detecting a side collision, and a signal detected by the collision detection means 31 are judged and a control signal is outputted to the seat back rotation means R. And a signal control means 32 for performing the operation.

ところで、前記シートレール駆動手段２０は、側面衝突を検知した時に左・右駆動手段２０Ａ，２０Ｂの一方が駆動した際に、駆動した側のシートレールインナ１０ｃが後方移動するが、このとき、後方移動したシートレールインナ１０ｃに脚部９を介して連結したシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒも後方移動する。   By the way, when one of the left / right drive means 20A and 20B is driven when the side rail is detected, the seat rail inner means 10c on the driven side moves backward. The seat cushion side frames 7L and 7R connected to the moved seat rail inner 10c via the leg portions 9 also move backward.

このとき、車幅方向に対向する左・右のシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒが前後方向にずれるとともに、これらシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの後端部にリクライニング装置１４Ｌ，１４Ｒを介して連結した左・右のシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒも前後方向にずれることになる。   At this time, the left and right seat cushion side frames 7L and 7R facing in the vehicle width direction are shifted in the front-rear direction, and connected to the rear ends of the seat cushion side frames 7L and 7R via the reclining devices 14L and 14R. The left and right seat back side frames 12L and 12R are also displaced in the front-rear direction.

従って、本実施形態では左・右のシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの前後方向のずれを許容するために、図４に示すようにシートクッションクロスフレーム８Ｆ，８Ｒの両端部を、シートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒに回動自在に連結するとともに、図３に示すようにシートクッションクロスフレーム８Ｆ，８Ｒ自体を長さ方向に伸縮可能としてある。   Therefore, in the present embodiment, in order to allow the front and rear displacement of the left and right seat cushion side frames 7L and 7R, both ends of the seat cushion cross frames 8F and 8R are connected to the seat cushion side frame as shown in FIG. The seat cushion cross frames 8F and 8R themselves can be extended and contracted in the length direction as shown in FIG.

即ち、前記シートクッションクロスフレーム８Ｆ，８Ｒは、図３に示すように相互に長さ方向に摺動自在に嵌合されるシートクッションクロスフレームインナ８ａとシートクッションクロスフレームアウタ８ｂとで構成され、これらインナ・アウタ両部材８ａ，８ｂの摺動により長さ方向の伸縮が可能となっている。   That is, the seat cushion cross frames 8F and 8R are composed of a seat cushion cross frame inner 8a and a seat cushion cross frame outer 8b, which are slidably fitted to each other in the length direction as shown in FIG. The inner and outer members 8a and 8b can slide in the longitudinal direction.

また、前記シートクッションクロスフレーム８Ｆ，８Ｒの両端部は、例えば、図４にインナ８ａ側に例を取って示すが、シートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒから突設したフランジ部７ａの上面に前記シートクッションクロスフレーム８Ｆ，８Ｒの端部を載置して、ベアリング１６ａを設けたピン１６を介してそのシートクッションクロスフレーム８Ｆ，８Ｒの端部をフランジ部７ａに回転自在に取り付けてある。   Further, for example, both end portions of the seat cushion cross frames 8F and 8R are shown on the inner 8a side in FIG. The end portions of the cushion cross frames 8F and 8R are placed, and the end portions of the seat cushion cross frames 8F and 8R are rotatably attached to the flange portion 7a via pins 16 provided with bearings 16a.

一方、前記左・右のシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒの前後方向のずれを許容するために、図６に示すようにシートバッククロスフレーム１３の両端部を、シートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒに３方向の回転自由度をもって連結するとともに、図５に示すようにシートバッククロスフレーム１３自体を長さ方向に伸縮可能としてある。   On the other hand, in order to allow the left and right seat back side frames 12L, 12R to be displaced in the front-rear direction, the both ends of the seat back cross frame 13 are connected to the seat back side frames 12L, 12R as shown in FIG. The seat back cross frame 13 itself can be expanded and contracted in the length direction as shown in FIG.

即ち、前記シートバッククロスフレーム１３は、図５に示すように相互に長さ方向に摺動自在に嵌合されるシートバッククロスフレームインナ１３ａとシートバッククロスフレームアウタ１３ｂとで構成され、これらインナ・アウタ両部材１３ａ，１３ｂの摺動により長さ方向の伸縮が可能となっている。   That is, as shown in FIG. 5, the seat back cross frame 13 includes a seat back cross frame inner 13a and a seat back cross frame outer 13b that are slidably fitted to each other in the length direction. -Stretching in the length direction is possible by sliding the outer members 13a and 13b.

また、前記シートバッククロスフレーム１３の両端部は、例えば、図６にシートバッククロスフレームインナ１３ａ側に例を取って示すが、シートバッククロスフレーム１３の端部とシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒとを、ボールジョイント１７を介して３方向の回転自由度をもって連結してある。   In addition, for example, both end portions of the seat back cross frame 13 are shown on the seat back cross frame inner 13a side in FIG. 6, but the end portions of the seat back cross frame 13 and the seat back side frames 12L and 12R Are connected via a ball joint 17 with three degrees of freedom of rotation.

前記シートバッククロスフレーム１３にはヘッドレスト５（図１参照）の取付穴１３ｈが形成され、ヘッドレスト５から垂設した取付用の左右一対のステー５ａ（図５参照）を前記取付穴１３ｈに差込み固定するようになっている。   A mounting hole 13h for the headrest 5 (see FIG. 1) is formed in the seat back cross frame 13, and a pair of left and right stays 5a (see FIG. 5) for hanging from the headrest 5 are inserted and fixed in the mounting hole 13h. It is supposed to be.

このとき、両端部が回転自在となった前記シートバッククロスフレーム１３を、図２に示すように上下２段に設けて、これら２段のシートバッククロスフレーム１３によってヘッドレスト５のステー５ａを支持することにより、ヘッドレスト５の支持性を確保できるようになっている。   At this time, the seat back cross frame 13 whose both ends are rotatable is provided in two upper and lower stages as shown in FIG. 2, and the stay 5 a of the headrest 5 is supported by the two stages of the seat back cross frame 13. Thus, the supportability of the headrest 5 can be secured.

ところで、前記車両用シート１には、図１に示すようにシートクッション３の内部に乗員Ｍが着座しているかどうかを検知する乗員着座検知手段３３を設け、この乗員着座検知手段３３による検出信号によって乗員Ｍがそのシート１に着座している場合にのみ前記シートバック回転手段Ｒを作動するようになっている。   By the way, the vehicle seat 1 is provided with occupant seating detection means 33 for detecting whether or not the occupant M is seated inside the seat cushion 3 as shown in FIG. Thus, the seat back rotating means R is operated only when the occupant M is seated on the seat 1.

また、本実施形態では側面衝突を検知するために衝突検知手段３１を設けてあるが、特に、この衝突検知手段３１を側面衝突を事前に検知する衝突事前検知手段３１Ａとして構成することが好ましい。   In the present embodiment, the collision detection unit 31 is provided to detect a side collision. In particular, the collision detection unit 31 is preferably configured as a collision pre-detection unit 31A that detects a side collision in advance.

以上の構成により本実施形態の乗員保護装置によれば、図７に示すように通常の走行状態で側面衝突（この場合、左側面衝突として説明する）されると、この側面衝突は図１に示す衝突検出手段３１で検出され、その信号が信号制御手段３２に送られて、この信号制御手段３２からシートレール駆動手段２０（シートバック回転手段Ｒ）に制御信号を出力するとともに、シートベルト装置３０のプリテンショナー３０ａに作動信号を出力する。   According to the occupant protection device of the present embodiment having the above configuration, when a side collision occurs in a normal traveling state (in this case, described as a left side collision), as shown in FIG. The signal is detected by the collision detection means 31 and the signal is sent to the signal control means 32. The signal control means 32 outputs a control signal to the seat rail driving means 20 (seat back rotation means R) and the seat belt device. An operation signal is output to 30 pretensioners 30a.

この場合、前記信号制御手段３２からシートレール駆動手段２０に制御信号が出力されることにより、図８に示すように衝突側の駆動手段２０Ｂによりシートレール１０Ｌを前方に移動させるとともに、非衝突側の駆動手段２０Ａによりシートレール１０Ｒを後方に移動させ、図９に示すように衝突側のシートクッションサイドフレーム７Ｌに対して非衝突側のシートクッションサイドフレーム７Ｒを相対的に車両後方に移動させる。   In this case, when the control signal is output from the signal control means 32 to the seat rail driving means 20, the seat rail 10L is moved forward by the collision side driving means 20B as shown in FIG. The driving means 20A moves the seat rail 10R rearward, and as shown in FIG. 9, the non-collision side seat cushion side frame 7R is moved rearward relative to the collision side seat cushion side frame 7L.

このシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの前後相対移動量は、左・右のリクライニング装置１４Ｌ，１４Ｒを介してシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒに伝達され、図９（ａ）に示すように衝突側のシートバックサイドフレーム１２Ｌに対して非衝突側のシートバックサイドフレーム１２Ｒを車両後方に相対移動させる。   The relative front and rear movements of the seat cushion side frames 7L and 7R are transmitted to the seat back side frames 12L and 12R via the left and right reclining devices 14L and 14R, and as shown in FIG. The seat back side frame 12R on the non-collision side is moved relative to the seat back side frame 12L toward the rear of the vehicle.

つまり、本実施形態の乗員保護装置は、強制転回手段を設けることにより側面衝突を検知した時に、図９（ｂ）に示すように車両用シート１に着座した乗員Ｍの上体を、シート１の乗員支持面によって非衝突側に強制的に向けさせることができる。   That is, the occupant protection device according to the present embodiment provides the upper body of the occupant M seated on the vehicle seat 1 as shown in FIG. 9B when a side collision is detected by providing the forced turning means. The occupant support surface can be forced toward the non-collision side.

また、本実施形態の乗員保護方法は、側面衝突を検出若しくは予測して側面衝突を検知し、その側面衝突を検知した時に、車両用シート１に着座した乗員Ｍの上体を非衝突側に強制的に向けた状態でシート１に支持させることができる。   Further, the occupant protection method of the present embodiment detects or predicts a side collision to detect a side collision, and when the side collision is detected, the upper body of the occupant M seated on the vehicle seat 1 is brought to the non-collision side. The sheet 1 can be supported forcibly.

このとき、前記強制転回手段をシートクッション３の後端部から立設して乗員Ｍの背面を支持するシートバック４とし、側面衝突を検知した時に、シートバック回転手段Ｒによってシートバック４の乗員支持面（前面４ａ）をこれの面直方向が非衝突側に向くように回転させるので、衝突時に側方から作用する荷重Ｆの一部を乗員Ｍの背面Ｍｂで受けることができ、この背面Ｍｂは側面Ｍｓに比べて面積が大きいため、衝突荷重Ｆが加わった場合の負荷面での応力を緩和することができる。   At this time, the forcible turning means is erected from the rear end of the seat cushion 3 so as to support the back of the occupant M, and when a side collision is detected, the occupant of the seat back 4 is detected by the seat back rotating means R. Since the support surface (front surface 4a) is rotated so that the direction perpendicular to the surface is directed to the non-collision side, a part of the load F acting from the side during the collision can be received by the back surface Mb of the occupant M. Since Mb has a larger area than the side surface Ms, it is possible to relieve stress on the load surface when the collision load F is applied.

また、衝突荷重Ｆの入力により車体は非衝突側（図９中上方）に向かって側方移動するが、このとき、シートバック４の乗員支持面４ａが回転して水平面内で傾斜しているため、車体とともにシートバック４が移動する際に、そのシートバック４が乗員Ｍの背面Ｍｂに確実に干渉し、シートバック４から乗員Ｍに垂直応力Ｐｆを発生させる。   Further, the vehicle body moves sideways toward the non-collision side (upward in FIG. 9) by the input of the collision load F. At this time, the occupant support surface 4a of the seat back 4 rotates and tilts in the horizontal plane. Therefore, when the seat back 4 moves together with the vehicle body, the seat back 4 reliably interferes with the back surface Mb of the occupant M, and the vertical stress Pf is generated from the seat back 4 to the occupant M.

この垂直応力Ｐｆに比例してシートバック４と乗員Ｍとの間の摩擦力ｆが増加し、この摩擦力ｆおよび前記垂直応力Ｐｆの車幅方向成分が乗員の側方方向の拘束力Ｒｆとして作用するため、側面衝突時の乗員拘束能力を向上させることができ、ひいては、図１０に示すように乗員Ｍをシート１と一体に移動させて二次衝突を防止し、乗員保護を効果的に行うことができる。   The frictional force f between the seat back 4 and the occupant M increases in proportion to the vertical stress Pf, and the component in the vehicle width direction of the frictional force f and the vertical stress Pf is a restraining force Rf in the lateral direction of the occupant. Therefore, the occupant restraint ability at the time of a side collision can be improved, and as a result, as shown in FIG. 10, the occupant M is moved together with the seat 1 to prevent a secondary collision, thereby effectively protecting the occupant. It can be carried out.

即ち、図１０の側面衝突時の時間履歴では、図中実線に示す乗員速度Ｍｖは図中一点鎖線に示す車体速度Ｂｖにスムーズに追従しており、側面衝突で変形して車室内にドア等の車体側面パネルが侵入する場合にも、この侵入する車体側面パネルに乗員Ｍが干渉するのを抑制することができる。尚、図１０中破線は従来の乗員速度ｍｖを示し、この従来では車体速度Ｂｖに対して大きなタイムラグが発生するため二次衝突を避けるのが困難になる。   That is, in the time history at the time of the side collision in FIG. 10, the occupant speed Mv shown by the solid line in the figure smoothly follows the vehicle body speed Bv shown by the one-dot chain line in the figure. Even when the vehicle body side panel enters, it is possible to suppress the occupant M from interfering with the vehicle body side panel that enters. The broken line in FIG. 10 indicates the conventional occupant speed mv. In this conventional technique, a large time lag occurs with respect to the vehicle body speed Bv, so that it is difficult to avoid secondary collision.

ところで、本実施形態では前記シートバック回転手段Ｒをシートレール駆動手段２０で構成して、左右一対のシートレール１０Ｌ，１０Ｒのうち、衝突側のシートレールに対して非衝突側のシートレールを相対的に車両後方に移動させるようにしたので、これらシートレール１０Ｌ，１０Ｒの相対移動で左・右のシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒを前後相対移動させてシートバック４を回転させることができる。従って、シートクッション３およびシートバック４を全体的に捻ることができるため、乗員Ｍの腰部に無理な捻れが発生するのを防止することができる。   By the way, in the present embodiment, the seat back rotating means R is constituted by the seat rail driving means 20, and the non-collision side seat rail is made relative to the collision side seat rail of the pair of left and right seat rails 10L, 10R. Therefore, the seat back 4 can be rotated by relatively moving the left and right seat cushion side frames 7L and 7R back and forth by the relative movement of the seat rails 10L and 10R. Therefore, since the seat cushion 3 and the seat back 4 can be twisted as a whole, it is possible to prevent the twisting of the occupant M from being caused by excessive twisting.

このとき、シートクッションクロスフレーム８Ｆ，８Ｒの両端部を、シートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒに回動自在に連結するとともに、シートクッションクロスフレーム８Ｆ，８Ｒ自体を長さ方向に伸縮可能としてあるので、左・右のシートレール１０Ｌ，１０Ｒに伴ってシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒを前後相対移動させる際に、シートクッションクロスフレーム８Ｆ，８Ｒがそれらシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの移動に追従して回転，伸縮するため、これらシートクッションクロスフレーム８Ｆ，８Ｒが支障となることなく、シートクッションフレーム６の剛性を維持しつつスムーズな変形が可能となる。   At this time, both ends of the seat cushion cross frames 8F and 8R are rotatably connected to the seat cushion side frames 7L and 7R, and the seat cushion cross frames 8F and 8R themselves can be expanded and contracted in the length direction. When the seat cushion side frames 7L, 7R are moved forward and backward relative to the left and right seat rails 10L, 10R, the seat cushion cross frames 8F, 8R rotate following the movement of the seat cushion side frames 7L, 7R. Since the seat cushion cross frames 8F and 8R are not hindered, the seat cushion frame 6 can be smoothly deformed while maintaining its rigidity.

また、シートバッククロスフレーム１３の両端部を、シートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒにボールジョイント１７を介して３方向の回転自由度をもって連結するとともに、シートバッククロスフレーム１３自体を長さ方向に伸縮可能としたので、シートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒが前後相対移動する際に、これらの移動に追従してシートバッククロスフレーム１３が回転，伸縮するため、このシートバッククロスフレーム１３が支障となることなく、シートバックフレーム１１の剛性を維持しつつスムーズな変形が可能となる。   Further, both ends of the seat back cross frame 13 are connected to the seat back side frames 12L and 12R via the ball joint 17 with three degrees of freedom of rotation, and the seat back cross frame 13 itself can be extended and contracted in the length direction. Therefore, when the seat back side frames 12L and 12R move relative to each other in the front-rear direction, the seat back cross frame 13 rotates and expands and contracts following these movements, so that the seat back cross frame 13 does not hinder. Thus, the seat back frame 11 can be smoothly deformed while maintaining the rigidity thereof.

更に、シートクッション３の内部に、乗員Ｍが着座しているかどうかを検知する乗員着座検知手段３３を設け、この乗員着座検知手段３３による検出信号によって乗員Ｍがそのシート１に着座している場合にのみ前記シートバック回転手段Ｒを作動するようにしたので、乗員Ｍが着座していない空席ではシートバック回転手段Ｒが作動されないので、エネルギーの無駄な消費を無くすことができるとともに、他の席に着座している乗員Ｍに対して違和感を与えるのを防止できる。   Further, when the occupant seating detection means 33 for detecting whether or not the occupant M is seated is provided inside the seat cushion 3, the occupant M is seated on the seat 1 by a detection signal from the occupant seating detection means 33. Since the seat back rotating means R is operated only in the seats, the seat back rotating means R is not operated in a vacant seat where the occupant M is not seated. It is possible to prevent the occupant M sitting on the vehicle from feeling uncomfortable.

更にまた、シートベルト装置３０にプリテンショナー３０ａを備えて、そのプリテンショナー３０ａをシートバック回転手段Ｒの作動に連動させて作動させて、シートベルト装置３０による乗員Ｍの拘束力を高めるようにしたので、シートバック４の乗員支持面４ａに乗員Ｍをより確実に拘束することができ、シートバック４の回転による乗員Ｍの側方拘束力を向上することができるとともに、この向上した側方拘束力により乗員Ｍがショルダーベルト３０ｂやラップベルト３０ｃからのすり抜けを防止して、シートベルト装置３０による拘束を持続させることができる。   Furthermore, the seat belt device 30 is provided with a pretensioner 30a, and the pretensioner 30a is operated in conjunction with the operation of the seat back rotating means R so as to increase the restraining force of the occupant M by the seat belt device 30. Therefore, the occupant M can be more reliably restrained to the occupant support surface 4a of the seat back 4, the lateral restraint force of the occupant M due to the rotation of the seat back 4 can be improved, and the improved lateral restraint. The occupant M can be prevented from slipping from the shoulder belt 30b or the lap belt 30c by force, and the restraint by the seat belt device 30 can be continued.

このとき、前記シートベルト装置３０は前記プリテンショナー３０ａに加えてプリクラッシュシートベルトとすることにより、緊急ブレーキ時にシートベルトを巻き取ることができるので、乗員Ｍの拘束効果をより高めることができる。   At this time, since the seat belt device 30 is a pre-crash seat belt in addition to the pre-tensioner 30a, the seat belt can be wound during emergency braking, so that the restraining effect of the occupant M can be further enhanced.

また、衝突検知手段３１を、側面衝突を事前に検知する衝突事前検知手段３１Ａとして構成することにより、シートレール駆動手段２０（シートバック回転手段Ｒ）を実際の衝突に先がけて作動させることができるため、実際の衝突からシートバック４が回転されるまでのタイムラグを可能な限り減少させることができ、乗員Ｍの拘束効果をより高めることができる。   Further, by configuring the collision detection unit 31 as a collision pre-detection unit 31A that detects a side collision in advance, the seat rail driving unit 20 (seat back rotation unit R) can be operated prior to the actual collision. Therefore, the time lag from the actual collision until the seat back 4 is rotated can be reduced as much as possible, and the restraining effect of the occupant M can be further enhanced.

図１１〜図１４は本発明の第２実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１１はシートバックの骨格を透視して示す車両用シートの斜視図、図１２は側面衝突検出時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図、図１３は乗員保護装置の作動開始時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図、図１４は乗員保護装置の作動終了時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。   FIGS. 11 to 14 show a second embodiment of the present invention, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. 11 is a skeleton of the seat back. FIG. 12 is a perspective view of the vehicle seat shown in a perspective view, FIG. 12 is a plan view showing the state of the vehicle seat when a side collision is detected, (a) a skeleton, and (b) a passenger seated state, and FIG. Fig. 14A is a plan view showing the state of the vehicle seat at the start of the vehicle operation in Fig. 14A, and Fig. 14B is a plan view showing the state of the vehicle seat at the end of the operation of the occupant protection device. It is a top view shown in the occupant seated state in the skeleton and (b).

この第２実施形態の乗員保護装置は、図１１に示すようにシートバック回転手段Ｒを、シートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれの下端部に設けた左右一対のリクライニング装置１４Ｌ，１４Ｒのうち、衝突側のリクライニング装置に対して非衝突側のリクライニング装置のリクライニング量を相対的に大きくするリクライニング調整機構３４として構成してある。   The occupant protection device according to the second embodiment includes, as shown in FIG. 11, a pair of left and right reclining devices 14L, 14R provided with seat back rotation means R at the lower ends of the seat back side frames 12L, 12R. The reclining adjustment mechanism 34 is configured to relatively increase the reclining amount of the non-collision side reclining device with respect to the collision side reclining device.

前記リクライニング調整機構３４は、第１実施形態と同様に信号制御手段３２から出力される制御信号により作動され、左・右のリクライニング装置１４Ｌ，１４Ｒのリクライニング量が制御され、衝突側のシートバックサイドフレーム１２Ｌに対して非衝突側のシートバックサイドフレーム１２Ｒが大きく後方に傾斜する。   The reclining adjustment mechanism 34 is operated by a control signal output from the signal control means 32 in the same manner as in the first embodiment, and the reclining amounts of the left and right reclining devices 14L and 14R are controlled, so that the seat back side on the collision side is controlled. The non-collision side seat back side frame 12R is largely inclined backward with respect to the frame 12L.

また、本実施形態にあっても左・右のシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒの前後方向のずれを許容するために、シートバッククロスフレーム１３の両端部を、シートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒにボールジョイント１７を介して３方向の回転自由度をもって連結する（図６参照）とともに、シートバッククロスフレーム１３自体をインナ１３ａとアウタ１３ｂによって長さ方向に伸縮可能としてある（図５参照）。   Further, even in the present embodiment, both end portions of the seat back cross frame 13 are placed on the seat back side frames 12L and 12R in order to allow the left and right seat back side frames 12L and 12R to be displaced in the front-rear direction. The joints 17 are connected with a degree of freedom of rotation in three directions via a joint 17 (see FIG. 6), and the seat back cross frame 13 itself can be expanded and contracted in the length direction by an inner 13a and an outer 13b (see FIG. 5).

従って、本実施形態の乗員保護装置によれば、第１実施形態と同様に図１２に示すように通常の走行状態で側面衝突（本実施形態にあっても左側面衝突とする）されると、この側面衝突は衝突検出手段３１（図１参照）で検出され、その信号が信号制御手段３２（図１参照）に送られて、この信号制御手段３２からリクライニング調整機構３４に制御信号を出力する。   Therefore, according to the occupant protection device of the present embodiment, when a side collision occurs in a normal traveling state as shown in FIG. The side collision is detected by the collision detection means 31 (see FIG. 1), and the signal is sent to the signal control means 32 (see FIG. 1), and a control signal is output from the signal control means 32 to the reclining adjustment mechanism 34. To do.

すると、図１３に示すようにリクライニング調整機構３４は、衝突側のリクライニング装置１４Ｌを起立方向にリクライニング制御するとともに、非衝突側のリクライニング装置１４Ｒを倒し方向にリクライニング制御することにより、図１４に示すように衝突側のシートバックサイドフレーム１２Ｌに対して非衝突側のシートバックサイドフレーム１２Ｒを車両後方に相対移動させる。   Then, as shown in FIG. 13, the reclining adjustment mechanism 34 performs reclining control of the collision-side reclining device 14 </ b> L in the standing direction and recline-controls the non-collision-side reclining device 14 </ b> R in the tilting direction, as shown in FIG. Thus, the non-collision side seat back side frame 12R is moved relative to the rear side of the vehicle with respect to the collision side seat back side frame 12L.

従って、図１４（ｂ）に示すようにシートバック４の乗員支持面（前面４ａ）を、これの面直方向が非衝突側に向くように回転させることができ、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。   Accordingly, as shown in FIG. 14B, the passenger support surface (front surface 4a) of the seat back 4 can be rotated so that the direction perpendicular to the non-collision side is the same as in the first embodiment. There is an effect.

ところで、本実施形態にあってはシートバック回転手段Ｒを左・右のリクライニング装置１４Ｌ，１４Ｒを用いたリクライニング調整機構３４として構成したので、左・右のリクライニング装置１４Ｌ，１４Ｒを独立して駆動させるという簡単な構成で本発明を達成することができる。   By the way, in the present embodiment, the seat back rotating means R is configured as the reclining adjustment mechanism 34 using the left and right reclining devices 14L and 14R, so the left and right reclining devices 14L and 14R are driven independently. The present invention can be achieved with a simple configuration.

勿論、本実施形態にあっても、第１実施形態に示した乗員着座検知手段３３（図１参照）を設けて、乗員Ｍがそのシート１に着座している場合にのみリクライニング調整機構３４を作動することができ、また、プリテンショナー３０ａ付きのシートベルト装置３０（図１参照）を設けて、そのプリテンショナー３０ａを乗員着座検知手段３３の作動に連動させて作動することができ、更に、シートベルト装置３４をプリクラッシュシートベルトとすることが好ましい。   Of course, even in this embodiment, the occupant seating detection means 33 (see FIG. 1) shown in the first embodiment is provided, and the reclining adjustment mechanism 34 is provided only when the occupant M is seated on the seat 1. In addition, a seat belt device 30 (see FIG. 1) with a pretensioner 30a can be provided, and the pretensioner 30a can be operated in conjunction with the operation of the occupant seating detection means 33. The seat belt device 34 is preferably a pre-crash seat belt.

更にまた、衝突事前検知手段３１Ａ（図１参照）を設けて、乗員着座検知手段３３を実際の衝突に先がけて作動させることが好ましい。   Furthermore, it is preferable to provide a collision pre-detection means 31A (see FIG. 1) to operate the occupant seating detection means 33 prior to the actual collision.

図１５，図１６は本発明の第３実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１５はシートバックの骨格を透視して示す車両用シートの斜視図、図１６はシートバック回転手段を（ａ）の作動開始前と（ｂ）の作動終了後とで示す図１５中Ｅ部の拡大断面図である。   FIGS. 15 and 16 show a third embodiment of the present invention, in which the same components as those in the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view of a portion E in FIG. 15 showing the seat back rotating means before the start of the operation of (a) and after the end of the operation of (b).

この第３実施形態の乗員保護装置は、図１５に示すようにシートバック回転手段Ｒを、シートバック４の前面４ａの非衝突側の突出量よりも衝突側の突出量を相対的に大きくするシートバック形状変化手段３５で構成してある。   In the occupant protection device according to the third embodiment, as shown in FIG. 15, the seat back rotating means R has a collision-side protrusion amount relatively larger than the non-collision-side protrusion amount of the front surface 4 a of the seat back 4. The seat back shape changing means 35 is configured.

前記シートバック形状変化手段３５は、シートバック４内部の車幅方向両側部に車両前方への押し出しを可能にして設けられ、側面衝突を検知した時に衝突側の押し出し量が非衝突側の押し出し量よりも相対的に大きくなる左右一対の押し出し手段３５Ｌ，３５Ｒによって構成してある。   The seat back shape changing means 35 is provided on both sides in the vehicle width direction inside the seat back 4 so as to be capable of being pushed forward of the vehicle. When a side collision is detected, the pushing amount on the collision side is the pushing amount on the non-collision side. A pair of left and right push-out means 35L, 35R that are relatively larger than each other.

即ち、前記押し出し手段３５Ｌ，３５Ｒは、図１６（ａ）に示すように前面３６ａにサポートクッション３７を取り付けたサポートクッションフレーム３６と、このサポートクッションフレーム３６を前後移動可能にそれぞれのシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒに支持するＸ字状のリンクアーム３８と、を備えている。   That is, the push-out means 35L, 35R includes a support cushion frame 36 in which a support cushion 37 is attached to a front surface 36a as shown in FIG. 16A, and each seat back side frame so that the support cushion frame 36 can be moved back and forth. And an X-shaped link arm 38 supported by 12L and 12R.

リンクアーム３８は、中央部を連結するピン３８ａを中心に開閉自在となり、リンクアーム３８の一方の対を成す一端部３８ｂ，３８ｃは、サポートクッションフレーム３６に形成したスライドレール３６ｂに摺動自在に係合するとともに、対を成す他端部３８ｄ，３８ｅはシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒに形成したスライドレール１２ａに摺動自在に係合する。   The link arm 38 can be opened / closed around a pin 38a connecting the central portion, and one end 38b, 38c forming one pair of the link arm 38 is slidable on a slide rail 36b formed on the support cushion frame 36. The other end portions 38d and 38e forming a pair are slidably engaged with slide rails 12a formed on the seat back side frames 12L and 12R.

前記他端部３８ｄはモータ３９で回転制御されるスクリューシャフト３９ａに螺合し、スクリューシャフト３９ａが回転すると、図１６（ｂ）に示すように前記他端部３８ｄがもう一方の他端部３８ｅ方向に近づいて、リンクアーム３８を閉じ方向に回動し、サポートクッションフレーム３６をシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒから押し出すようになっている。   The other end 38d is screwed into a screw shaft 39a whose rotation is controlled by a motor 39, and when the screw shaft 39a rotates, the other end 38d becomes the other other end 38e as shown in FIG. In the direction, the link arm 38 is rotated in the closing direction to push out the support cushion frame 36 from the seat back side frames 12L and 12R.

従って、本実施形態の乗員保護装置によれば、側面衝突（本実施形態にあっても左側面衝突とする）されると、この側面衝突は衝突検出手段３１（図１参照）で検出され、その信号が信号制御手段３２（図１参照）に送られて、この信号制御手段３２から押し出し手段３５Ｌ，３５Ｒのモータ３９に制御信号を出力する。   Therefore, according to the occupant protection device of the present embodiment, when a side collision occurs (the left side collision also occurs in this embodiment), the side collision is detected by the collision detection means 31 (see FIG. 1), The signal is sent to the signal control means 32 (see FIG. 1), and a control signal is output from the signal control means 32 to the motor 39 of the pushing means 35L, 35R.

すると、各押し出し手段３５Ｌ，３５Ｒのモータ３９は回転してサポートクッション３７を前方に押し出すが、衝突側の押し出し量が非衝突側の押し出し量よりも相対的に大きく設定されているので、シートバック４の乗員Ｍを支持する前面４ａは、これの面直方向が非衝突側に向くように回転することになり、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。   Then, the motor 39 of each of the pushing means 35L and 35R rotates to push the support cushion 37 forward, but the pushing amount on the collision side is set relatively larger than the pushing amount on the non-collision side. The front surface 4a that supports the four occupants M rotates so that the direction perpendicular to the surface faces the non-collision side, and the same effects as in the first embodiment can be obtained.

ところで、本実施形態にあっては第１，第２実施形態のようにシート１の骨格を変形させることなく、押し出し手段３５Ｌ，３５Ｒを付加することによって目的を達成できるため、既存のシート１の利用が可能となってコストを抑えることができる。   By the way, in this embodiment, since the object can be achieved by adding the extrusion means 35L, 35R without deforming the skeleton of the sheet 1 as in the first and second embodiments, the existing sheet 1 It can be used and the cost can be reduced.

尚、押し出し手段３５Ｌ，３５Ｒのモータ３９を駆動する際、非衝突側の押し出し手段３５Ｒを非作動として、衝突側の押し出し手段３５Ｌのモータ３９のみを駆動することにより、シートバック４の前面４ａの回転量を大きくすることができる。   When driving the motor 39 of the push-out means 35L, 35R, the non-collision-side push-out means 35R is deactivated and only the motor 39 of the collision-side push-out means 35L is driven, so that the front surface 4a of the seat back 4 is driven. The amount of rotation can be increased.

勿論、本実施形態にあっても、第１実施形態に示した乗員着座検知手段３３（図１参照）を設けるとともに、プリテンショナー３０ａ付きのシートベルト装置３０（図１参照）やプリクラッシュシートベルトを設けることが好ましく、更には、衝突事前検知手段３１Ａ（図１参照）を設けることが好ましい。   Of course, even in the present embodiment, the occupant seating detection means 33 (see FIG. 1) shown in the first embodiment is provided, and the seat belt device 30 (see FIG. 1) with the pretensioner 30a or the pre-crash seat belt. It is preferable to provide a collision prior detection means 31A (see FIG. 1).

図１７〜図２０は本発明の第４実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１７はシートバックの骨格を透視して示す車両用シートの斜視図、図１８はシートバック回転手段を（ａ）の作動開始前と（ｂ）の作動終了後とで示す図１７中Ｆ部の拡大断面図、図１９は図１７中Ｇ−Ｇ線に沿った拡大断面図、図２０は図１７中Ｈ−Ｈ線に沿った拡大断面図である。   17 to 20 show a fourth embodiment of the present invention, in which the same components as those of the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG. 18 is a perspective view of the vehicle seat shown in perspective, FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view of a portion F in FIG. 17 showing the seat back rotating means before the start of the operation of (a) and after the end of the operation of (b), FIG. 20 is an enlarged sectional view taken along line GG in FIG. 17, and FIG. 20 is an enlarged sectional view taken along line HH in FIG.

この第４実施形態の乗員保護装置は、前記第３実施形態と同様に図１７に示すようにシートバック回転手段Ｒを、シートバック４の前面４ａの非衝突側の突出量よりも衝突側の突出量を相対的に大きくするシートバック形状変化手段４０で構成してある。   As in the third embodiment, the occupant protection device according to the fourth embodiment moves the seat back rotating means R closer to the collision side than the non-collision side protrusion amount of the front surface 4a of the seat back 4 as shown in FIG. The seat back shape changing means 40 is configured to relatively increase the protruding amount.

前記シートバック形状変化手段４０は、シートバック４の内部に車幅方向の伸縮を自在にして配置され、その車幅方向両端部がシートバック４の車幅方向両側部に車両前方への押し出しを可能にして取り付けられ、側面衝突を検知した時に衝突側の押し出し量が非衝突側の押し出し量よりも相対的に大きくなるサブシートバックフレーム４１によって構成してある。   The seat back shape changing means 40 is disposed inside the seat back 4 so as to be freely extendable and contractable in the vehicle width direction, and both ends in the vehicle width direction push out to the vehicle front side on both sides in the vehicle width direction of the seat back 4. The sub-seat back frame 41 is attached so as to be capable of being relatively larger than the non-collision side push amount when a side collision is detected.

サブシートバックフレーム４１は、左・右辺４１Ｌ，４１Ｒと上・下辺４１Ｕ，４１Ｄとによって略矩形状に形成され、左・右辺４１Ｌ，４１Ｒは、図１８にも示すようにＸ字状のリンクアーム４２を介してシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒに取り付けられる。   The sub seat back frame 41 is formed in a substantially rectangular shape by left and right sides 41L and 41R and upper and lower sides 41U and 41D, and the left and right sides 41L and 41R are X-shaped link arms as shown in FIG. Attached to the seat back side frames 12L and 12R via 42.

前記左・右辺４１Ｌ，４１Ｒは、図１９に示すように回転自在にアウターチューブ４３が外嵌され、このアウターチューブ４３に前記リンクアーム４２が取り付けられる。   As shown in FIG. 19, the left and right sides 41 </ b> L and 41 </ b> R are rotatably fitted with an outer tube 43, and the link arm 42 is attached to the outer tube 43.

また、前記上・下辺４１Ｕ，４１Ｄは、図２０に示すように中央部で左右に分断されたインナー部材４４と、これら分断されたインナ部材４４に跨って摺動自在に外嵌するアウター部材４４ａとで構成し、これら両部材４４，４４ａの相対摺動により長さ方向に伸縮可能となっている。   Further, as shown in FIG. 20, the upper and lower sides 41U and 41D are divided into an inner member 44 divided into left and right at the center portion, and an outer member 44a slidably fitted over the divided inner member 44. It can be expanded and contracted in the length direction by relative sliding of these members 44 and 44a.

一方、前記リンクアーム４２は、第３実施形態のリンクアーム３８と略同様の構成となり、中央部を連結するピン４２ａを中心に開閉自在となり、リンクアーム４２の一方の対を成す一端部４２ｂ，４２ｃは、アウターチューブ４３に形成したスライドレール４３ａに摺動自在に係合するとともに、対を成す他端部４２ｄ，４２ｅはシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒに形成したスライドレール１２ｂに摺動自在に係合する。   On the other hand, the link arm 42 has substantially the same configuration as that of the link arm 38 of the third embodiment, and can be opened and closed around a pin 42a connecting the central portion, and one end portion 42b forming one pair of the link arms 42, 42c is slidably engaged with a slide rail 43a formed on the outer tube 43, and the other end portions 42d and 42e forming a pair are slidable on a slide rail 12b formed on the seat back side frames 12L and 12R. Engage.

前記シートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒは、図１８に示すようにその内部に内圧発生リンク作動機構４５を設け、この内圧発生リンク作動機構４５は内圧保持機能を備えたリンク作動ガイド４５ａを介して前記リンクアーム４２の他端部４２ｄに連結してあり、内圧発生リンク作動機構４５が作動することにより、図１８（ｂ）に示すように前記他端部４２ｄがもう一方の他端部４２ｅ方向に近づいて、リンクアーム４２を閉じ方向に回動し、サブシートバックフレーム４１の左・右辺４１Ｌ，４１Ｒをシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒから押し出すようになっている。   As shown in FIG. 18, the seat back side frames 12L and 12R are provided with an internal pressure generating link operating mechanism 45, and the internal pressure generating link operating mechanism 45 is connected via the link operating guide 45a having an internal pressure holding function. The other end 42d of the link arm 42 is connected to the inner pressure generating link operating mechanism 45, so that the other end 42d moves in the direction of the other end 42e as shown in FIG. 18B. Approaching, the link arm 42 is rotated in the closing direction, and the left and right sides 41L, 41R of the sub seat back frame 41 are pushed out from the seat back side frames 12L, 12R.

従って、本実施形態の乗員保護装置によれば、側面衝突（本実施形態にあっても左側面衝突とする）されると、この側面衝突は衝突検出手段３１（図１参照）で検出され、その信号が信号制御手段３２（図１参照）に送られて、この信号制御手段３２からサブシートバックフレーム４１の内圧発生リンク作動機構４５に制御信号を出力する。   Therefore, according to the occupant protection device of the present embodiment, when a side collision occurs (the left side collision also occurs in this embodiment), the side collision is detected by the collision detection means 31 (see FIG. 1), The signal is sent to the signal control means 32 (see FIG. 1), and a control signal is output from the signal control means 32 to the internal pressure generating link operating mechanism 45 of the sub seat back frame 41.

すると、サブシートバックフレーム４１の左・右辺４１Ｌ，４１Ｒをシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒから押し出すのであるが、衝突側の押し出し量が非衝突側の押し出し量よりも相対的に大きく設定されているので、シートバック４の乗員Ｍを支持する前面４ａは、これの面直方向が非衝突側に向くように回転することになり、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。   Then, the left and right sides 41L and 41R of the sub seat back frame 41 are pushed out from the seat back side frames 12L and 12R. The pushing amount on the collision side is set to be relatively larger than the pushing amount on the non-collision side. Therefore, the front surface 4a that supports the occupant M of the seat back 4 rotates so that the direction perpendicular to the non-collision side is directed to the same effect as in the first embodiment.

尚、サブシートバックフレーム４１の内圧発生リンク作動機構４５を駆動する際、非衝突側を非作動として衝突側のみを駆動することにより、シートバック４の前面４ａの回転量を大きくすることができる。   When the internal pressure generating link operating mechanism 45 of the sub seat back frame 41 is driven, the amount of rotation of the front surface 4a of the seat back 4 can be increased by driving only the collision side while the non-collision side is inactive. .

ところで、本実施形態にあっても第３実施形態と同様に、シート１の骨格を変形させることなくサブシートバックフレーム４１を付加することによって目的を達成できるため、既存のシート１の利用が可能となってコストを抑えることができる。   By the way, even in the present embodiment, similar to the third embodiment, the purpose can be achieved by adding the sub-seat back frame 41 without deforming the skeleton of the seat 1, so that the existing seat 1 can be used. As a result, costs can be reduced.

勿論、本実施形態にあっても、第１実施形態に示した乗員着座検知手段３３（図１参照）を設けるとともに、プリテンショナー３０ａ付きのシートベルト装置３０（図１参照）やプリクラッシュシートベルトを設けることが好ましく、更には、衝突事前検知手段３１Ａ（図１参照）を設けることが好ましい。   Of course, even in the present embodiment, the occupant seating detection means 33 (see FIG. 1) shown in the first embodiment is provided, and the seat belt device 30 (see FIG. 1) with the pretensioner 30a or the pre-crash seat belt. It is preferable to provide a collision prior detection means 31A (see FIG. 1).

図２１〜図２３は本発明の第５実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図２１は車両用シートの斜視図、図２２はシートバック回転手段の背面方向から見た構成図、図２３はシートバック回転手段の作動状態を示す背面方向から見た説明図である。   FIGS. 21 to 23 show a fifth embodiment of the present invention, in which the same components as those of the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. 21 is a perspective view of a vehicle seat. FIG. 22 is a configuration diagram viewed from the back direction of the seat back rotating means, and FIG. 23 is an explanatory diagram viewed from the back direction showing the operating state of the seat back rotating means.

この第５実施形態の乗員保護装置は、図２１に示すようにシートバック回転手段Ｒを、シートバック４の前面４ａの反力を非衝突側よりも衝突側を相対的に大きくするシートバック反力変化手段４６で構成してある。   In the occupant protection device according to the fifth embodiment, as shown in FIG. 21, the seat back rotating means R is used to make the reaction force of the front surface 4a of the seat back 4 relatively larger on the collision side than on the non-collision side. It comprises force changing means 46.

前記シートバック反力変化手段４６は、図２２に示すようにシートバック４の車幅方向両側部に左右一対配置されて、衝突側の内圧が非衝突側よりも相対的に高く設定される気体封入反力部材としてのエアクッション４６Ｌ，４６Ｒで構成してある。   As shown in FIG. 22, the seat back reaction force changing means 46 is disposed in a pair of left and right sides of the seat back 4 in the vehicle width direction so that the internal pressure on the collision side is set relatively higher than that on the non-collision side. It consists of air cushions 46L and 46R as enclosing reaction force members.

エアクッション４６Ｌ，４６Ｒは、気密性可撓膜体で中空の円筒状に形成されてそれぞれに内圧保持制御機構４７が設けられ、これら内圧保持制御機構４７は圧力導入管４８を介して内圧分配制御機能を備えた内圧発生コンプレッサ４９に接続してある。   The air cushions 46 </ b> L and 46 </ b> R are formed in a hollow cylindrical shape with an airtight flexible film body, and each is provided with an internal pressure holding control mechanism 47, and these internal pressure holding control mechanisms 47 control internal pressure distribution via a pressure introduction pipe 48. It is connected to an internal pressure generating compressor 49 having a function.

従って、本実施形態の乗員保護装置によれば、側面衝突（本実施形態にあっても左側面衝突とする）されると、この側面衝突は衝突検出手段３１（図１参照）で検出され、その信号が信号制御手段３２（図１参照）に送られて、この信号制御手段３２から内圧発生コンプレッサ４９に制御信号を出力する。   Therefore, according to the occupant protection device of the present embodiment, when a side collision occurs (the left side collision also occurs in this embodiment), the side collision is detected by the collision detection means 31 (see FIG. 1), The signal is sent to the signal control means 32 (see FIG. 1), and a control signal is output from the signal control means 32 to the internal pressure generating compressor 49.

すると、内圧発生コンプレッサ４９の内圧分配機能により、図２３に示すように衝突側のエアクッション４６Ｌの内圧を非衝突側のエアクッション４６Ｒに対して相対的に高くなるように、圧力導入管４８と内圧保持制御機構４７を通じて分配することにより、衝突側のエアクッション４６Ｌの変形量を小さくし、ひいては、シートバック４の乗員Ｍを支持する前面４ａが、これの面直方向を非衝突側に向くように回転させたのと同様の機能を奏することになる。   Then, the internal pressure distribution function of the internal pressure generating compressor 49 causes the internal pressure of the collision-side air cushion 46L to be relatively higher than the non-collision-side air cushion 46R as shown in FIG. By distributing through the internal pressure holding control mechanism 47, the deformation amount of the air cushion 46L on the collision side is reduced, and as a result, the front surface 4a that supports the occupant M of the seat back 4 faces the non-collision side in the direction perpendicular to the surface. Thus, the same function as that rotated is exhibited.

勿論、本実施形態にあっても、第１実施形態に示した乗員着座検知手段３３（図１参照）を設けるとともに、プリテンショナー３０ａ付きのシートベルト装置３０（図１参照）やプリクラッシュシートベルトを設けることが好ましく、更には、衝突事前検知手段３１Ａ（図１参照）を設けることが好ましい。   Of course, even in the present embodiment, the occupant seating detection means 33 (see FIG. 1) shown in the first embodiment is provided, and the seat belt device 30 (see FIG. 1) with the pretensioner 30a or the pre-crash seat belt. It is preferable to provide a collision prior detection means 31A (see FIG. 1).

また、通常時において必要となるエアクッション４６Ｌ，４６Ｒの反力は、内圧保持制御機構４７によってコントロールされて常時内圧を溜めており、また、必要反力が適正値に満たない場合は、適宜内圧分配制御機能を備えた内圧発生コンプレッサ４９によって必要内圧を供給するようになっている。   Further, the reaction force of the air cushions 46L and 46R that is required in the normal state is controlled by the internal pressure holding control mechanism 47 to constantly accumulate the internal pressure. If the necessary reaction force is less than the appropriate value, the internal pressure is appropriately set. The required internal pressure is supplied by an internal pressure generating compressor 49 having a distribution control function.

図２４〜図２６は本発明の第６実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図２４は車両用シートの斜視図、図２５はシートバック回転手段の背面方向から見た構成図、図２６はシートバック回転手段の作動状態を示す背面方向から見た説明図である。   FIGS. 24 to 26 show a sixth embodiment of the present invention, in which the same components as those of the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. 24 is a perspective view of a vehicle seat. FIG. 25 is a structural view of the seat back rotating means as viewed from the back side, and FIG. 26 is an explanatory view of the operating state of the seat back rotating means as viewed from the back side.

この第６実施形態の乗員保護装置は、図２４に示すように前記第５実施形態と同様にシートバック回転手段Ｒを、シートバック４の前面４ａの反力を非衝突側よりも衝突側を相対的に大きくするシートバック反力変化手段５０で構成してある。   As shown in FIG. 24, the occupant protection device according to the sixth embodiment uses the seat back rotating means R in the same manner as the fifth embodiment. The seat back reaction force changing means 50 is configured to be relatively large.

前記シートバック反力変化手段５０は、図２５に示すようにシートバック４の車幅方向全幅に亘って複数配置されて、衝突側から非衝突側に向かって内圧が段階的に低く設定される気体封入反力部材としてエアクッション５０Ａ〜５０Ｄで構成してある。   As shown in FIG. 25, a plurality of the seat back reaction force change means 50 are arranged over the entire width of the seat back 4 in the vehicle width direction, and the internal pressure is set to be gradually lowered from the collision side toward the non-collision side. It is comprised by air cushion 50A-50D as a gas enclosure reaction force member.

エアクッション５０Ａ〜５０Ｄは、気密性可撓膜体で中空の円筒状に形成されてそれぞれに内圧保持制御機構５１が設けられ、これら内圧保持制御機構５１は圧力導入管５２を介して内圧分配制御機能を備えた内圧発生コンプレッサ５３に接続してある。   Each of the air cushions 50 </ b> A to 50 </ b> D is formed of an airtight flexible film body in a hollow cylindrical shape, and is provided with an internal pressure holding control mechanism 51. The internal pressure holding control mechanism 51 controls internal pressure distribution via a pressure introduction pipe 52. It is connected to an internal pressure generating compressor 53 having a function.

従って、本実施形態の乗員保護装置によれば、側面衝突（本実施形態にあっても左側面衝突とする）されると、この側面衝突は衝突検出手段３１（図１参照）で検出され、その信号が信号制御手段３２（図１参照）に送られて、この信号制御手段３２から内圧発生コンプレッサ５３に制御信号を出力する。   Therefore, according to the occupant protection device of the present embodiment, when a side collision occurs (the left side collision also occurs in this embodiment), the side collision is detected by the collision detection means 31 (see FIG. 1), The signal is sent to the signal control means 32 (see FIG. 1), and a control signal is output from the signal control means 32 to the internal pressure generating compressor 53.

すると、内圧発生コンプレッサ５３の内圧分配機能により、図２６に示すように衝突側のエアクッション５０Ａの内圧が最も高く、非衝突側のエアクッション５０Ｄが最も低くなるように、各エアクッション５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄを段階的に内圧制御し、これらエアクッション５０Ａ〜５０Ｄの変形が非衝突側から衝突側に向かって徐々に小さくなる。   Then, due to the internal pressure distribution function of the internal pressure generating compressor 53, as shown in FIG. 26, the air cushions 50A, 50B have the highest internal pressure of the collision-side air cushion 50A and the lowest non-collision-side air cushion 50D. , 50C, 50D are controlled stepwise, and the deformation of the air cushions 50A to 50D gradually decreases from the non-collision side toward the collision side.

このようにエアクッション５０Ａ〜５０Ｄの内圧を制御することにより、シートバック４の乗員Ｍを支持する前面４ａが、これの面直方向を非衝突側に向くように回転させたのと同様の機能を奏することになる。   By controlling the internal pressure of the air cushions 50A to 50D in this way, the same function as the front surface 4a that supports the occupant M of the seat back 4 is rotated so that the direction perpendicular to the surface faces the non-collision side. Will be played.

勿論、本実施形態にあっても、第１実施形態に示した乗員着座検知手段３３（図１参照）を設けるとともに、プリテンショナー３０ａ付きのシートベルト装置３０（図１参照）やプリクラッシュシートベルトを設けることが好ましく、更には、衝突事前検知手段３１Ａ（図１参照）を設けることが好ましい。   Of course, even in the present embodiment, the occupant seating detection means 33 (see FIG. 1) shown in the first embodiment is provided, and the seat belt device 30 (see FIG. 1) with the pretensioner 30a or the pre-crash seat belt. It is preferable to provide a collision prior detection means 31A (see FIG. 1).

また、本実施形態にあっても前記第５実施形態と同様に、通常時において必要となるエアクッション５０Ａ〜５０Ｄの反力は、内圧保持制御機構５１によってコントロールされて常時内圧を溜めており、また、必要反力が適正値に満たない場合は、適宜内圧分配制御機能を備えた内圧発生コンプレッサ５３によって必要内圧を供給するようになっている。   Further, even in the present embodiment, as in the fifth embodiment, the reaction force of the air cushions 50A to 50D that is necessary in the normal state is controlled by the internal pressure holding control mechanism 51, and the internal pressure is constantly accumulated. When the required reaction force is less than the appropriate value, the required internal pressure is supplied by the internal pressure generating compressor 53 having an internal pressure distribution control function as appropriate.

図２７〜図３０は本発明の第７実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図２７はシートバックの骨格を透視して示す車両用シートの斜視図、図２８は側面衝突検出時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図、図２９は乗員保護装置の作動開始時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図、図３０は乗員保護装置の作動終了時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。   27 to 30 show a seventh embodiment of the present invention, in which the same components as those in the above embodiments are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG. 28 is a perspective view of the vehicle seat shown in a perspective view, FIG. 28 is a plan view showing the state of the vehicle seat at the time of a side collision detection in FIG. FIG. 30A is a plan view showing the state of the vehicle seat at the start of operation in FIG. 30A, and FIG. 30B is a plan view showing the state of the occupant seated in FIG. 30B. FIG. It is a top view shown in a passenger seating state in and (b).

この第７実施形態の乗員保護装置は、図２７に示すようにシートバック回転手段Ｒを、シートバック４とシートクッション３との固定を解除する解除手段５４と、シートバック４の下部中央部をシートクッション３に支持しつつ、その支持部を中心としてシートバック４を水平面に沿って回転させる回転運動制御機構５５と、で構成してある。   As shown in FIG. 27, the occupant protection device according to the seventh embodiment includes a seat back rotating means R, a release means 54 for releasing the fixation between the seat back 4 and the seat cushion 3, and a lower central portion of the seat back 4. The rotary motion control mechanism 55 rotates the seat back 4 along the horizontal plane while supporting the seat cushion 3 around the support portion.

勿論、前記回転運動制御機構５５でシートバック４を水平面に沿って回転させる方向は、シートバック４の面直方向が非衝突側に向く方向である。   Of course, the direction in which the seatback 4 is rotated along the horizontal plane by the rotational motion control mechanism 55 is the direction in which the perpendicular direction of the seatback 4 faces the non-collision side.

即ち、本実施形態ではシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの後端部近傍にシートクッションクロスフレーム８が部材長軸回りの回転自由度を付与されて支持され、そして、そのシートクッションクロスフレーム８に回転運動制御機構５５が支持される。   That is, in the present embodiment, the seat cushion cross frame 8 is supported in the vicinity of the rear ends of the seat cushion side frames 7L and 7R with a degree of freedom of rotation around the major axis of the member, and the seat cushion cross frame 8 rotates. The motion control mechanism 55 is supported.

また、リクライニング装置１４Ｌ，１４Ｒに前記解除手段５４を介してシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒが支持され、これらシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒの下端部近傍に跨ってシートバッククロスフレーム１８が部材長軸回りの回転自由度を付与されて支持され、このシートバッククロスフレーム１８は前記回転運動制御機構５５を介してシートクッションクロスフレーム８に連結してある。   Further, the seat back side frames 12L, 12R are supported by the reclining devices 14L, 14R via the release means 54, and the seat back cross frame 18 extends over the vicinity of the lower ends of the seat back side frames 12L, 12R. The seat back cross frame 18 is connected to the seat cushion cross frame 8 via the rotational motion control mechanism 55.

従って、本実施形態の乗員保護装置によれば、図２８に示すように側面衝突（本実施形態にあっても左側面衝突とする）されると、この側面衝突は衝突検出手段３１（図１参照）で検出され、その信号が信号制御手段３２（図１参照）に送られて、この信号制御手段３２から解除手段５４と回転運動制御機構５５に制御信号を出力する。   Therefore, according to the occupant protection device of the present embodiment, when a side collision occurs (the left side collision is assumed in this embodiment) as shown in FIG. 28, the side collision is detected by the collision detection means 31 (FIG. 1). The signal is sent to the signal control means 32 (see FIG. 1), and a control signal is output from the signal control means 32 to the release means 54 and the rotary motion control mechanism 55.

すると、図２９に示すように解除手段５４によりシートバック４とシートクッション３との固定を解除するとともに、回転運動制御機構５５が作動して、図３０に示すようにシートバック４を、これの面直方向が非衝突側に向く方向に回転させることができ、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。   Then, as shown in FIG. 29, the release means 54 releases the fixation between the seat back 4 and the seat cushion 3, and the rotational motion control mechanism 55 is activated, so that the seat back 4 is moved as shown in FIG. The direction perpendicular to the surface can be rotated in the direction toward the non-collision side, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

勿論、本実施形態にあっても、第１実施形態に示した乗員着座検知手段３３（図１参照）を設けるとともに、プリテンショナー３０ａ付きのシートベルト装置３０（図１参照）やプリクラッシュシートベルトを設けることが好ましく、更には、衝突事前検知手段３１Ａ（図１参照）を設けることが好ましい。   Of course, even in the present embodiment, the occupant seating detection means 33 (see FIG. 1) shown in the first embodiment is provided, and the seat belt device 30 (see FIG. 1) with the pretensioner 30a or the pre-crash seat belt. It is preferable to provide a collision prior detection means 31A (see FIG. 1).

図３１〜図３４は本発明の第８実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図３１はシートバックの骨格を透視して示す車両用シートの斜視図、図３２は側面衝突検出時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図、図３３は乗員保護装置の作動開始時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図、図３４は乗員保護装置の作動終了時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。   FIGS. 31 to 34 show an eighth embodiment of the present invention, in which the same components as those of the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. 31 shows the skeleton of the seat back. FIG. 32 is a perspective view of the vehicle seat shown in a perspective view, FIG. 32 is a plan view showing the state of the vehicle seat at the time of side collision detection in (a) with the skeleton, and (b) in the occupant seated state, and FIG. FIG. 34 is a plan view showing the state of the vehicle seat at the start of operation in FIG. 34A with the skeleton and FIG. 34B in the occupant seated state, and FIG. 34 shows the state of the vehicle seat at the end of operation of the occupant protection device It is a top view shown in a passenger seating state in and (b).

この第８実施形態の乗員保護装置は、図３１に示すようにシートバック回転手段Ｒを、シートバック４下部の車幅方向両側部に設けられ、固定解除機能を備えて側面衝突を検知した時に非衝突側が固定解除される左右一対のリクライニング装置５６Ｌ，５６Ｒで構成してある。   The occupant protection device according to the eighth embodiment has seat back rotating means R provided on both sides in the vehicle width direction below the seat back 4 as shown in FIG. The non-collision side is composed of a pair of left and right reclining devices 56L and 56R whose release is fixed.

即ち、リクライニング装置５６Ｌ，５６Ｒは、シートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒとシートバックサイドフレーム１２Ｌ，１２Ｒとの間に設けられ、リクライニング装置５６Ｌまたは５６Ｒが固定解除されると、シートバックサイドフレーム１２Ｌまたは１２Ｒの支持力が無くなって、乗員Ｍの背面Ｍｂの荷重で固定解除された側のシートバックサイドフレーム１２Ｌまたは１２Ｒが後方に倒れ、そのリクライニング量が増加される。   That is, the reclining devices 56L and 56R are provided between the seat cushion side frames 7L and 7R and the seat back side frames 12L and 12R, and when the reclining device 56L or 56R is unlocked, the seat back side frames 12L or 12R are provided. , The seat back side frame 12L or 12R on the side released from being fixed by the load on the back surface Mb of the occupant M falls backward, and the reclining amount is increased.

勿論、前記リクライニング装置５６Ｌ，５６Ｒは、通常の走行状態では固定状態となって、通常のリクライニング機能が発揮される。   Of course, the reclining devices 56L and 56R are in a fixed state in a normal running state, and a normal reclining function is exhibited.

従って、本実施形態の乗員保護装置によれば、図３２に示すように側面衝突（本実施形態にあっても左側面衝突とする）されると、この側面衝突は衝突検出手段３１（図１参照）で検出され、その信号が信号制御手段３２（図１参照）に送られて、この信号制御手段３２から非衝突側のリクライニング装置５６Ｒに制御信号を出力する。   Therefore, according to the occupant protection device of the present embodiment, when a side collision occurs (left side collision even in this embodiment) as shown in FIG. 32, the side collision is detected by the collision detection means 31 (FIG. 1). The signal is sent to the signal control means 32 (see FIG. 1), and a control signal is output from the signal control means 32 to the reclining device 56R on the non-collision side.

すると、図３３に示すように非衝突側のリクライニング装置５６Ｒが固定解除されて、図３４に示すように非衝突側のシートバックサイドフレーム１２Ｒのリクライニング量が増加し、シートバック４はこれの面直方向が非衝突側に向く方向に捻れ変形する。   Then, as shown in FIG. 33, the non-collision side reclining device 56R is unlocked, and as shown in FIG. 34, the reclining amount of the non-collision side seat back side frame 12R increases, and the seat back 4 The straight direction is twisted and deformed in the direction toward the non-collision side.

従って、このように捻れ変形することにより、シートバック４はこれの面直方向が非衝突側に向く方向に回転したと同様になり、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。   Therefore, by twisting and deforming in this way, the seat back 4 becomes the same as when the direction perpendicular to the surface rotates in the direction toward the non-collision side, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

勿論、本実施形態にあっても、第１実施形態に示した乗員着座検知手段３３（図１参照）を設けるとともに、プリテンショナー３０ａ付きのシートベルト装置３０（図１参照）やプリクラッシュシートベルトを設けることが好ましく、更には、衝突事前検知手段３１Ａ（図１参照）を設けることが好ましい。   Of course, even in the present embodiment, the occupant seating detection means 33 (see FIG. 1) shown in the first embodiment is provided, and the seat belt device 30 (see FIG. 1) with the pretensioner 30a or the pre-crash seat belt. It is preferable to provide a collision prior detection means 31A (see FIG. 1).

図３５〜図４１は本発明の第９実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図３５は車両用シートのシートバック内部を透視した分解斜視図、図３６はアッパーサブシートバックフレームの組み付け状態を示す図３５中Ｉ部に対応する正面図であり、図３７はアッパーサブシートバックフレームの組み付け状態を示す平面図、図３８はアッパーサブシートバックフレームの作動状態を示す斜視図、図３９はヘッドレストの作動状態を示す平面図である。   35 to 41 show a ninth embodiment of the present invention, in which the same components as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG. 36 is a front view corresponding to the portion I in FIG. 35 showing the assembled state of the upper sub seat back frame, and FIG. 37 is a plan view showing the assembled state of the upper sub seat back frame. 38 is a perspective view showing the operating state of the upper sub seat back frame, and FIG. 39 is a plan view showing the operating state of the headrest.

また、図４０は通常走行状態にある車両用シートを（ａ）にヘッドレストを外したシートのみと（ｂ）に乗員がシートに着座した状態でそれぞれ示す平面図、図４１は側面衝突時の車両用シートを（ａ）にヘッドレストを外したシートのみと（ｂ）に乗員がシートに着座した状態でそれぞれ示す平面図である。   FIG. 40 is a plan view showing the vehicle seat in the normal running state with (a) only the seat with the headrest removed and (b) with the occupant seated on the seat, and FIG. 41 shows the vehicle in a side collision. It is a top view which shows only the sheet | seat which removed the headrest to (a), and the state to which the passenger | crew seated to the sheet | seat to (b).

この第９実施形態の乗員保護装置は、強制転回手段を、図３５に示すように上下方向に２段に分割されて上段側が下段側に対して車両後方に凸となる水平な湾曲軌跡Ｔ１に沿って車幅方向に移動可能な複数のシートバック分割体としてのシートバックベースフレーム６１およびアッパーサブシートバックフレーム６２を備えたシートバック６０とし、側面衝突を検知した時に、上段のアッパーサブシートバックフレーム６２を下段のシートバックベースフレーム６１に対して相対的に衝突側に移動させるシートバック駆動手段としての第１駆動モータ６３を設けてある。   In the occupant protection device of this ninth embodiment, the forcible turning means is divided into two steps in the vertical direction as shown in FIG. 35, and the upper stage side has a horizontal curved locus T1 that protrudes rearward of the vehicle relative to the lower stage side. A seat back 60 having a seat back base frame 61 and an upper sub seat back frame 62 as a plurality of seat back divided bodies movable in the vehicle width direction along the upper sub seat back when a side collision is detected. A first drive motor 63 is provided as seat back drive means for moving the frame 62 toward the collision side relative to the lower seat back base frame 61.

前記シートバックベースフレーム６１は、シートクッション３のシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの後端部にリクライニング装置１４Ｌ，１４Ｒを介して取り付けられ、シートバックベースフレーム６１のサイドフレーム６１Ｌ，６１Ｒの略上半部の前部を切除した段差部６１Ｓに前記アッパーサブシートバックフレーム６２が配置され、かつ、そのアッパーサブシートバックフレーム６２の上端部にヘッドレスト６４が取り付けられる。   The seat back base frame 61 is attached to rear end portions of the seat cushion side frames 7L and 7R of the seat cushion 3 via reclining devices 14L and 14R, and is substantially upper half of the side frames 61L and 61R of the seat back base frame 61. The upper sub seat back frame 62 is disposed in a stepped portion 61 </ b> S obtained by cutting out the front portion, and a headrest 64 is attached to the upper end portion of the upper sub seat back frame 62.

前記サイドフレーム６１Ｌ，６１Ｒは、段差部６１Ｓの形成部分において上下２段のアッパー湾曲レール６１ａおよびロア湾曲レール６１ｂによって連結され、それら湾曲レール６１ａ，６１ｂは前記湾曲軌跡Ｔ１に沿った湾曲形状を成して前記アッパーサブシートバックフレーム６２が移動可能に取り付けられる。   The side frames 61L and 61R are connected to each other at the formation portion of the step portion 61S by two upper and lower upper curved rails 61a and 61b. The curved rails 61a and 61b form a curved shape along the curved locus T1. Then, the upper sub seat back frame 62 is movably attached.

前記アッパーサブシートバックフレーム６２は、そのサイドフレーム６２Ｌ，６２Ｒの下端をベースクロスフレーム６２ａで連結するとともに、それらサイドフレーム６２Ｌ，６２Ｒの上半部分を前記湾曲レール６１ａ，６１ｂの間隔と等しい間隔をもってアッパークロスフレーム６２ｂとセンタークロスフレーム６２ｃで連結してあり、それらアッパークロスフレーム６２ｂおよびセンタークロスフレーム６２ｃは、前記湾曲レール６１ａ，６１ｂに沿った湾曲形状として形成される。   The upper sub seat back frame 62 connects the lower ends of the side frames 62L and 62R with a base cross frame 62a, and the upper half portions of the side frames 62L and 62R have an interval equal to the interval between the curved rails 61a and 61b. The upper cross frame 62b and the center cross frame 62c are connected to each other, and the upper cross frame 62b and the center cross frame 62c are formed in a curved shape along the curved rails 61a and 61b.

そして、前記アッパークロスフレーム６２ｂを前記アッパー湾曲レール６１ａに摺動自在に係合するとともに、前記センタークロスフレーム６２ｃを前記ロア湾曲レール６１ｂに摺動自在に係合し、それらアッパークロスフレーム６２ｂおよびセンタークロスフレーム６２ｃにそれぞれ２個づつ前記第１駆動モータ６３を設けてあり、図３６に示すようにそれら第１駆動モータ６３の回転軸に設けたピニオン６３ａを前記湾曲レール６１ａ，６１ｂに設けたラックギア６３ｂに噛合させてある。   The upper cross frame 62b is slidably engaged with the upper curved rail 61a, and the center cross frame 62c is slidably engaged with the lower curved rail 61b. Two each of the first drive motors 63 are provided on the cross frame 62c, and rack gears provided on the curved rails 61a and 61b are provided with pinions 63a provided on the rotation shafts of the first drive motors 63 as shown in FIG. 63b is meshed.

従って、図３７に示すように前記第１駆動モータ６３が駆動されることによりピニオン６３ａがラックギア６３ｂ上を転動し、図３８に示すように前記アッパーサブシートバックフレーム６２がシートバックベースフレーム６１に対して車幅方向に移動し、このとき、アッパーサブシートバックフレーム６２は前記湾曲レール６１ａ，６１ｂの湾曲軌跡Ｔ１に沿って移動する。   Accordingly, as shown in FIG. 37, the first drive motor 63 is driven to cause the pinion 63a to roll on the rack gear 63b. As shown in FIG. 38, the upper sub seatback frame 62 is moved to the seatback base frame 61. The upper sub seat back frame 62 moves along the curved locus T1 of the curved rails 61a and 61b.

また、この他、本実施形態では強制転回手段を前記ヘッドレスト６４ともしてあり、このヘッドレスト６４を車両後方に凸となる水平な湾曲軌跡Ｔ２に沿って車幅方向に移動可能とし、側面衝突を検知した時に、ヘッドレスト６４を衝突側に移動させるヘッドレスト駆動手段としての第２駆動モータ６５を設けてある。   In addition, in this embodiment, the forced turning means is also used as the headrest 64, and the headrest 64 can be moved in the vehicle width direction along a horizontal curved locus T2 that protrudes rearward of the vehicle, so that a side collision occurs. A second drive motor 65 is provided as headrest drive means for moving the headrest 64 to the collision side when detected.

前記ヘッドレスト６４は、図３５に示すようにヘッドレストステー６４Ｓを前記アッパーサブシートバックフレーム６２のアッパークロスフレーム６２ｂに形成した取付穴６２ｈに上下位置調整可能に挿入することにより、シートバック６０の上端部に取り付けられる。   As shown in FIG. 35, the headrest 64 is inserted into a mounting hole 62h formed in the upper cross frame 62b of the upper sub seatback frame 62 so that the vertical position of the headrest stay 64S can be adjusted. Attached to.

ヘッドレスト６４は、前記ヘッドレストステー６４Ｓを設けたヘッドレストベースフレーム６４Ａと、このヘッドレストベースフレーム６４Ａに移動可能に取り付くヘッドレストサブフレーム６４Ｂと、を備えている。   The headrest 64 includes a headrest base frame 64A provided with the headrest stay 64S and a headrest subframe 64B that is movably attached to the headrest base frame 64A.

前記ヘッドレストベースフレーム６４Ａは略矩形状に形成され、その上下辺が前記湾曲軌跡Ｔ２に沿ったアッパー湾曲レール６４Ａａおよびロア湾曲レール６４Ａｂとなる一方、前記ヘッドレストサブフレーム６４Ｂは前記ヘッドレストベースフレーム６４Ａと略同形状となる矩形状に形成され、その上下辺が前記湾曲レール６４Ａａ，６４Ａｂに沿って湾曲したアッパーフレーム６４Ｂａおよびロアフレーム６４Ｂｂとなる。   The headrest base frame 64A is formed in a substantially rectangular shape, and upper and lower sides thereof are an upper curved rail 64Aa and a lower curved rail 64Ab along the curved locus T2, while the headrest subframe 64B is substantially the same as the headrest base frame 64A. The upper frame 64Ba and the lower frame 64Bb are formed in a rectangular shape having the same shape, and the upper and lower sides thereof are curved along the curved rails 64Aa and 64Ab.

そして、前記アッパーフレーム６４Ｂａを前記アッパー湾曲レール６４Ａａに摺動自在に係合するとともに、前記ロアフレーム６４Ｂｂを前記ロア湾曲レール６４Ａｂに摺動自在に係合し、それらアッパーフレーム６４Ｂａおよびロアフレーム６４Ｂｂにそれぞれ前記第２駆動モータ６５を設けてあり、図３９に示すようにそれら第２駆動モータ６５の回転軸に設けたピニオン６５ａを、前記湾曲レール６４Ａａ，６４Ａｂに設けたラックギア６５ｂに噛合させてある。   The upper frame 64Ba is slidably engaged with the upper curved rail 64Aa, and the lower frame 64Bb is slidably engaged with the lower curved rail 64Ab. The upper frame 64Ba and the lower frame 64Bb Each of the second drive motors 65 is provided, and as shown in FIG. 39, pinions 65a provided on the rotation shafts of the second drive motors 65 are meshed with rack gears 65b provided on the curved rails 64Aa and 64Ab. .

従って、図３９に示すように前記第２駆動モータ６５が駆動されることによりピニオン６５ａがラックギア６５ｂ上を転動し、前記ヘッドレストサブフレーム６４Ｂが前記ヘッドレストベースフレーム６４Ａに対して車幅方向に移動し、このとき、ヘッドレストサブフレーム６４Ｂは前記湾曲レール６４Ａａ，６４Ａｂの湾曲軌跡Ｔ２に沿って移動する。   Therefore, as shown in FIG. 39, when the second drive motor 65 is driven, the pinion 65a rolls on the rack gear 65b, and the headrest subframe 64B moves in the vehicle width direction with respect to the headrest base frame 64A. At this time, the headrest subframe 64B moves along the curved trajectory T2 of the curved rails 64Aa and 64Ab.

そして、本実施形態の乗員保護装置にあっても第１実施形態と同様に、側面衝突を検知する衝突検知手段３１（図１参照）によって検知された信号を信号制御手段３２に入力し、その信号制御手段３２で側面衝突を判断して前記第１・第２駆動モータ６３，６５に駆動信号を出力するようになっている。   And even in the occupant protection device of this embodiment, as in the first embodiment, the signal detected by the collision detection means 31 (see FIG. 1) for detecting a side collision is input to the signal control means 32, The signal control means 32 determines a side collision and outputs a drive signal to the first and second drive motors 63 and 65.

尚、本実施形態では前記信号制御手段３２をシートクッション３の下部に内蔵してあり、これは後述する第１０，第１１実施形態も同様となる。   In this embodiment, the signal control means 32 is built in the lower part of the seat cushion 3, and this is the same in the tenth and eleventh embodiments described later.

ところで、前記シートバックベースフレーム６１、アッパーサブシートバックフレーム６２、ヘッドレストベースフレーム６４Ａおよびヘッドレストサブフレーム６４Ｂは、図３５中破線に示すようにクッション材で覆われる。   By the way, the seat back base frame 61, the upper sub seat back frame 62, the headrest base frame 64A, and the headrest subframe 64B are covered with a cushion material as shown by a broken line in FIG.

また、図中破線で示すＨはハーネスを示し、以下の第１０，第１１実施形態においても同様である。   Moreover, H shown with a broken line in a figure shows a harness and is the same also in the following 10th, 11th embodiment.

従って、本実施形態の乗員保護装置によれば、図４０に示すように通常の走行状態で側面衝突（この場合、左側面衝突として説明する）されると、この側面衝突を衝突検知手段３１で検出して信号制御手段３２から第１・第２駆動モータ６３，６５に駆動信号を出力する。   Therefore, according to the occupant protection device of the present embodiment, when a side collision occurs in a normal traveling state as shown in FIG. A signal is output from the signal control means 32 to the first and second drive motors 63 and 65.

第１駆動モータ６３が駆動されると、図４１（ａ）に示すようにアッパーサブシートバックフレーム６２が湾曲レール６１ａ，６１ｂの湾曲軌跡Ｔ１（図３５参照）に沿って衝突側、つまり車幅方向左方に移動するとともに、図４１（ｂ）に示すように第２駆動モータ６５が駆動されると、ヘッドレストサブフレーム６４Ｂがヘッドレストベースフレーム６４Ａに対して湾曲軌跡Ｔ２に沿って衝突側に移動する。   When the first drive motor 63 is driven, as shown in FIG. 41A, the upper sub seat back frame 62 collides along the curved trajectory T1 (see FIG. 35) of the curved rails 61a and 61b, that is, the vehicle width. When the second drive motor 65 is driven as shown in FIG. 41 (b), the headrest subframe 64B moves to the collision side along the curved trajectory T2 with respect to the headrest base frame 64A. To do.

従って、前記アッパーサブシートバックフレーム６２が湾曲軌跡Ｔ１に沿って乗員Ｍの衝突側の側方に回り込むため、シートバック６０のアッパーサブシートバックフレーム６２に対応する上段部分６０Ｕ（図３５参照）の乗員支持面が非衝突側に向けられるようになり、第１実施形態で説明したのと同様の機能をもって衝突時に側方から作用する荷重Ｆの一部を乗員Ｍの面積が大きい背面で受けて、負荷面での応力を緩和することができる。   Accordingly, since the upper sub seat back frame 62 turns to the side of the collision side of the occupant M along the curved locus T1, the upper portion 60U of the seat back 60 corresponding to the upper sub seat back frame 62 (see FIG. 35). The occupant support surface is directed to the non-collision side, and a part of the load F acting from the side at the time of collision is received on the back surface where the area of the occupant M is large with the same function as described in the first embodiment. The stress on the load surface can be relaxed.

また、シートバック６０の前記上段部分６０Ｕが乗員Ｍの背面Ｍｂに干渉して発生する垂直応力Ｐｆに比例して摩擦力ｆが増加するため、乗員Ｍの側方方向の拘束力Ｒｆにより拘束能力を向上させて、乗員Ｍをシート１と一体に移動させて二次衝突を防止し、乗員保護を効果的に行うことができる。   Further, since the frictional force f increases in proportion to the vertical stress Pf generated when the upper stage portion 60U of the seat back 60 interferes with the rear surface Mb of the occupant M, the restraining ability is increased by the lateral restraining force Rf of the occupant M. As a result, the occupant M can be moved together with the seat 1 to prevent a secondary collision, thereby effectively protecting the occupant.

一方、前記ヘッドレストサブフレーム６４Ｂが湾曲軌跡Ｔ２に沿って衝突側に移動することにより、ヘッドレスト６４のヘッドレストサブフレーム６４Ｂに対応する頭部支持面（前面）は、乗員Ｍの頭部Ｍｈの衝突側の側方に回り込むため、シートバック６０の上段部分６０Ｕが乗員Ｍを拘束する前記機能と同様に、ヘッドレスト６４によって頭部Ｍｈを確実に拘束することができる。   On the other hand, when the headrest subframe 64B moves to the collision side along the curved trajectory T2, the head support surface (front surface) corresponding to the headrest subframe 64B of the headrest 64 is the collision side of the head Mh of the occupant M. Accordingly, the head Mh can be reliably restrained by the headrest 64 in the same manner as the function of restraining the occupant M by the upper portion 60U of the seat back 60.

特に、本実施形態ではヘッドレスト６４を前記アッパーサブシートバックフレーム６２に取り付けたので、ヘッドレストサブフレーム６４Ｂの湾曲移動にアッパーサブシートバックフレーム６２の湾曲移動分が加算されるため、ヘッドレスト６４の頭部支持面が乗員頭部Ｍｈの側方に回り込む量を大きく稼ぐことができる。   In particular, since the headrest 64 is attached to the upper sub seat back frame 62 in the present embodiment, the amount of bending movement of the upper sub seat back frame 62 is added to the bending movement of the head rest sub frame 64B. The amount by which the support surface wraps around the side of the occupant head Mh can be greatly earned.

ところで、本実施形態にあっても前記衝突検知手段３１を、側面衝突を事前に検知する衝突事前検知手段３１Ａ（図１参照）として構成することにより、実際の側面衝突に先駆けてシートバック６０の上段部分６０Ｕおよびヘッドレスト６４の頭部支持面を移動させることができ、実際の衝突時への対応を早めて乗員Ｍの拘束効果をより高めることができる。   By the way, even in the present embodiment, the collision detection means 31 is configured as a collision pre-detection means 31A (see FIG. 1) for detecting a side collision in advance, so that the seat back 60 is preceded by an actual side collision. The head support surfaces of the upper stage portion 60U and the headrest 64 can be moved, so that the response to an actual collision can be accelerated and the restraining effect of the occupant M can be further enhanced.

また、本実施形態にあってもシートベルト装置３０（図１参照）はプリテンショナー３０ａに加えてプリクラッシュシートベルトとすることにより、衝突に先駆けて乗員Ｍをシート１に拘束できるようになり、面直荷重や摩擦力をより向上させて衝突直後の慣性力の側方拘束力への変換効率を向上させることができる。   Further, even in the present embodiment, the seat belt device 30 (see FIG. 1) is configured to be a pre-crash seat belt in addition to the pretensioner 30a, so that the occupant M can be restrained to the seat 1 prior to the collision. It is possible to improve the conversion efficiency of the inertial force immediately after the collision into the lateral restraint force by further improving the surface direct load and the frictional force.

図４２〜図４５は本発明の第１０実施形態を示し、前記第９実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図４２は車両用シートの分解斜視図であり、図４３は図４２中Ｊ部に対応する正面図である。   42 to 45 show a tenth embodiment of the present invention, in which the same components as in the ninth embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG. 43 is an exploded perspective view, and FIG. 43 is a front view corresponding to a portion J in FIG.

また、図４４は通常走行状態にある車両用シートを（ａ）にヘッドレストを外したシートのみと（ｂ）に乗員がシートに着座した状態でそれぞれ示す平面図、図４５は側面衝突時の車両用シートを（ａ）にヘッドレストを外したシートのみと（ｂ）に乗員がシートに着座した状態でそれぞれ示す平面図である。   FIG. 44 is a plan view showing the vehicle seat in a normal running state with (a) only the seat with the headrest removed and (b) with the occupant seated on the seat, and FIG. 45 shows the vehicle in a side collision. It is a top view which shows only the sheet | seat which removed the headrest to (a), and the state to which the passenger | crew seated to the sheet | seat to (b).

この第１０実施形態の乗員保護装置は、基本的に第９実施形態と同様の構成となり、図４２に示すようにシートバック分割体を上下方向に３段に分割したアッパーサブシートバックフレーム６６とミドルサブシートバックフレーム６７とロアサブシートバックフレーム６８とで構成し、それらサブシートバックフレーム６６，６７，６８は車両後方に凸となる水平な湾曲軌跡Ｔ３に沿って車幅方向に移動可能となっており、その車幅方向の移動量は上段に行くに従って大きく、つまり、ロアサブシートバックフレーム６８よりもミドルサブシートバックフレーム６７が大きく、かつ、そのミドルサブシートバックフレーム６７よりもアッパーサブシートバックフレーム６６が大きくなっている。   The occupant protection device according to the tenth embodiment basically has the same configuration as that of the ninth embodiment, and as shown in FIG. The middle sub-seat back frame 67 and the lower sub-seat back frame 68 are configured, and the sub-seat back frames 66, 67, 68 are movable in the vehicle width direction along a horizontal curved locus T3 that protrudes rearward of the vehicle. The amount of movement in the vehicle width direction increases as it goes up, that is, the middle sub seat back frame 67 is larger than the lower sub seat back frame 68 and the upper sub seat frame 67 is higher than the middle sub seat back frame 67. The seat back frame 66 is enlarged.

そして、前記各サブシートバックフレーム６６，６７，６８をそれぞれ衝突側に移動させるシートバック駆動手段としての第３，第４，第５駆動モータ７０，７１，７２を設けてある。   Then, third, fourth, and fifth drive motors 70, 71, 72 are provided as seat back drive means for moving the sub seat back frames 66, 67, 68 to the collision side.

また、シートバック６０Ａのシートバックベースフレーム６１は、サイドフレーム６１Ｌ，６１Ｒの上端部から下部に向かって上下３段のアッパー湾曲レール６１ｃ、ミドル湾曲レール６１ｄおよびロア湾曲レール６１ｅを連結し、それら湾曲レール６１ｃ，６１ｄ，６１ｅは前記湾曲軌跡Ｔ３に沿った湾曲形状を成して前記各サブシートバックフレーム６６，６７，６８のクロスフレーム６６ａ，６７ａ，６８ａがそれぞれ移動可能に取り付けられる。   The seat back base frame 61 of the seat back 60A connects the upper and lower three-stage upper curved rail 61c, the middle curved rail 61d, and the lower curved rail 61e from the upper end portions of the side frames 61L and 61R to the lower portion, and these curved portions are connected. The rails 61c, 61d, 61e form a curved shape along the curved trajectory T3, and the cross frames 66a, 67a, 68a of the sub-seat back frames 66, 67, 68 are attached to be movable.

そして、前記各クロスフレーム６６ａ，６７ａ，６８ａは、それぞれ対応する前記各湾曲レール６１ｃ，６１ｄ，６１ｅに沿った湾曲形状として形成され、アッパーサブシートバックフレーム６６のクロスフレーム６６ａをアッパー湾曲レール６１ｃに摺動自在に係合し、ミドルサブシートバックフレーム６７のクロスフレーム６７ａをミドル湾曲レール６１ｄに摺動自在に係合し、かつ、ロアサブシートバックフレーム６８のクロスフレーム６８ａをロア湾曲レール６１ｅに摺動自在に係合してある。   The cross frames 66a, 67a, 68a are formed in a curved shape along the corresponding curved rails 61c, 61d, 61e. The cross frame 67a of the middle sub seat back frame 67 is slidably engaged with the middle curved rail 61d, and the cross frame 68a of the lower sub seat back frame 68 is engaged with the lower curved rail 61e. It is slidably engaged.

また、図４３に示すように前記各サブシートバックフレーム６６，６７，６８の第３〜第５駆動モータ７０，７１，７２の回転軸に設けたピニオン７０ａ，７１ａ，７２ａを前記各湾曲レール６１ｃ，６１ｄ，６１ｅに設けたラックギア７０ｂ，７１ｂ，７２ｂに噛合させてある。   Further, as shown in FIG. 43, pinions 70a, 71a, 72a provided on the rotation shafts of the third to fifth drive motors 70, 71, 72 of the sub-seat back frames 66, 67, 68 are connected to the curved rails 61c. , 61d, 61e are engaged with rack gears 70b, 71b, 72b.

従って、前記第３〜第５駆動モータ７０，７１，７２が駆動されることによりピニオン７０ａ，７１ａ，７２ａがラックギア７０ｂ，７１ｂ，７２ｂを転動し、各サブシートバックフレーム６６，６７，６８は各湾曲レール６１ｃ，６１ｄ，６１ｅの湾曲軌跡Ｔ３に沿って移動する。   Accordingly, when the third to fifth drive motors 70, 71, 72 are driven, the pinions 70a, 71a, 72a roll on the rack gears 70b, 71b, 72b, and the sub seat back frames 66, 67, 68 are It moves along the curved trajectory T3 of each curved rail 61c, 61d, 61e.

また、本実施形態にあっても、アッパーサブシートバックフレーム６６に取り付けるヘッドレスト７３をも強制転回手段としてあり、そのヘッドレスト７３のヘッドレストステー７３Ｓを、アッパーサブシートバックフレーム６６に形成した取付穴６６ｈに上下位置調整可能に挿入して取り付けてある。   Also in the present embodiment, the headrest 73 attached to the upper sub seat back frame 66 is also used as the forced turning means, and the head rest stay 73S of the head rest 73 is attached to the attachment hole 66h formed in the upper sub seat back frame 66. It is inserted so that the vertical position can be adjusted.

前記ヘッドレスト７３は、ヘッドレストステー７３Ｓを設けたヘッドレストベース部７３Ｂと、そのヘッドレストベース部７３Ｂに対して車幅方向に移動可能で乗員頭部Ｍｈの支持面となるヘッドレスト可動部７３Ｍと、によって構成される。   The headrest 73 includes a headrest base portion 73B provided with a headrest stay 73S, and a headrest movable portion 73M that is movable in the vehicle width direction with respect to the headrest base portion 73B and serves as a support surface of the occupant head Mh. The

ヘッドレストベース部７３Ｂには、ヘッドレストステー７３Ｓに結合されるヘッドレスト駆動手段としての駆動装置７４が設けられるとともに、ヘッドレスト可動部７３Ｍにはヘッドレスト湾曲レール７３Ｒが一体に結合され、そのヘッドレスト湾曲レール７３Ｒは、車両後方に凸となる水平な湾曲軌跡Ｔ４に沿って形成される。   The headrest base portion 73B is provided with a driving device 74 as a headrest driving means coupled to the headrest stay 73S, and a headrest curved rail 73R is integrally coupled to the headrest movable portion 73M. It is formed along a horizontal curved locus T4 that protrudes rearward of the vehicle.

そして、側面衝突を検知した時に、駆動装置７４が作動してヘッドレスト湾曲レール７３Ｒとともにヘッドレスト可動部７３Ｍを衝突側に移動させるようになっている。   When a side collision is detected, the driving device 74 is activated to move the headrest movable portion 73M together with the headrest curved rail 73R to the collision side.

従って、本実施形態の乗員保護装置によれば、図４４に示すように通常の走行状態で側面衝突（この場合、左側面衝突として説明する）されると、第９実施形態と同様にその側面衝突を衝突検知手段３１で検出して信号制御手段３２から第３〜第４駆動モータ７０，７１，７２および駆動装置７４に駆動信号を出力する。   Therefore, according to the occupant protection device of the present embodiment, when a side collision (in this case, described as a left side collision) occurs in a normal traveling state as shown in FIG. 44, the side surface as in the ninth embodiment. The collision detection unit 31 detects the collision and outputs a drive signal from the signal control unit 32 to the third to fourth drive motors 70, 71, 72 and the drive device 74.

第３〜第５駆動モータ７０，７１，７２が駆動されると、図４５に示すようにアッパーサブシートバックフレーム６６、ミドルサブシートバックフレーム６７およびロアサブシートバックフレーム６８が、それぞれ対応するアッパー湾曲レール６１ｃ、ミドル湾曲レール６１ｄおよびロア湾曲レール６１ｅの湾曲軌跡Ｔ３に沿って衝突側、つまり車幅方向左方に移動するとともに、ヘッドレスト７３の駆動装置７４が駆動されると、ヘッドレスト可動部７３Ｍがヘッドレストベース部７３Ｂに対して湾曲軌跡Ｔ４に沿って衝突側に移動する。   When the third to fifth drive motors 70, 71, and 72 are driven, the upper sub seat back frame 66, the middle sub seat back frame 67, and the lower sub seat back frame 68 respectively correspond to the upper as shown in FIG. When the driving device 74 of the headrest 73 is driven while moving to the collision side, that is, to the left in the vehicle width direction, along the curved trajectory T3 of the curved rail 61c, the middle curved rail 61d, and the lower curved rail 61e, the headrest movable portion 73M is driven. Moves to the collision side along the curved trajectory T4 with respect to the headrest base portion 73B.

このとき、前記各サブシートバックフレーム６６，６７，６８は、車幅方向の移動量が上段に行くに従って大きくなっているので、図４５（ａ），（ｂ）に示すようにアッパーサブシートバックフレーム６６が衝突側に最も大きく移動し、次いでミドルサブシートバックフレーム６７となり、ロアサブシートバックフレーム６８の移動量が最も小さくなっている。   At this time, each of the sub-seat back frames 66, 67, 68 increases as the amount of movement in the vehicle width direction increases, so the upper sub-seat back as shown in FIGS. The frame 66 moves most to the collision side, then becomes the middle sub seat back frame 67, and the amount of movement of the lower sub seat back frame 68 is the smallest.

従って、前記各サブシートバックフレーム６６，６７，６８が湾曲軌跡Ｔ３に沿って上段に行く程大きく乗員Ｍの衝突側の側方に回り込むため、第９実施形態と同様に衝突時に側方から作用する荷重Ｆの一部を乗員Ｍの面積が大きい背面で受けて、負荷面での応力を緩和することができるとともに、垂直応力Ｐｆに比例して摩擦力ｆを増加してシートバック６０Ａによる乗員Ｍの拘束能力を向上させて、乗員Ｍをシート１と一体に移動させて二次衝突を防止できる。   Accordingly, since each of the sub seat back frames 66, 67, 68 goes to the side of the collision side of the occupant M as it goes upward along the curved locus T3, it acts from the side at the time of the collision as in the ninth embodiment. A part of the load F to be received is received on the back surface of the occupant M having a large area, so that the stress on the load surface can be relieved and the frictional force f is increased in proportion to the vertical stress Pf to increase the friction force f. The restraining ability of M can be improved, and the occupant M can be moved together with the seat 1 to prevent a secondary collision.

一方、ヘッドレスト可動部７３Ｍが湾曲軌跡Ｔ４に沿って衝突側に移動することにより、図４５（ｂ）に示すようにヘッドレスト可動部７３Ｍが乗員Ｍの頭部Ｍｈの衝突側の側方に回り込むため、シートバック６０Ａの上段部分が乗員Ｍを拘束する前記機能と同様に、ヘッドレスト６４が頭部Ｍｈを確実に拘束することができる。   On the other hand, since the headrest movable portion 73M moves to the collision side along the curved trajectory T4, the headrest movable portion 73M turns around to the side on the collision side of the head Mh of the occupant M as shown in FIG. The headrest 64 can reliably restrain the head Mh in the same manner as the function that the upper portion of the seat back 60A restrains the occupant M.

また、本実施形態にあっても第９実施形態と同様にヘッドレスト７３を前記アッパーサブシートバックフレーム６６に取り付けたので、ヘッドレスト可動部７３Ｍの湾曲移動にアッパーサブシートバックフレーム６６の湾曲移動分が加算されるため、ヘッドレスト可動部７３Ｍの頭部支持面が乗員頭部Ｍｈの側方に回り込む量を大きく稼ぐことができる。   Also in the present embodiment, the headrest 73 is attached to the upper sub seat back frame 66 in the same manner as in the ninth embodiment. Therefore, the amount of the curved movement of the upper sub seat back frame 66 is added to the curved movement of the headrest movable portion 73M. Since it is added, the amount of the head support surface of the headrest movable portion 73M that wraps around the occupant head Mh can be greatly increased.

更に、本実施形態にあっても衝突検知手段３１を、側面衝突を事前に検知する衝突事前検知手段３１Ａ（図１参照）として構成することにより、実際の側面衝突に先駆けて各サブシートバックフレーム６６，６７，６８およびヘッドレスト可動部７３Ｍを移動させることができ、実際の衝突時への対応を早めて乗員Ｍの拘束効果をより高めることができる。   Further, even in the present embodiment, the collision detection means 31 is configured as a collision pre-detection means 31A (see FIG. 1) for detecting a side collision in advance, so that each sub seat back frame is preceded by an actual side collision. 66, 67, 68 and the headrest movable portion 73M can be moved, and the restraint effect of the occupant M can be further enhanced by speeding up the response to an actual collision.

更にまた、シートベルト装置３０（図１参照）はプリテンショナー３０ａに加えてプリクラッシュシートベルトとすることにより、衝突に先駆けて乗員Ｍをシート１に拘束できるようになり、面直荷重や摩擦力をより向上させて衝突直後の慣性力の側方拘束力への変換効率を向上させることができる。   Furthermore, the seat belt device 30 (see FIG. 1) is a pre-crash seat belt in addition to the pre-tensioner 30a, so that the occupant M can be restrained to the seat 1 prior to the collision, and a straight load or frictional force can be obtained. Thus, it is possible to improve the conversion efficiency of the inertial force immediately after the collision into the lateral restraint force.

図４６〜図５１は本発明の第１１実施形態を示し、前記第１０実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図４６は車両用シートのシートバック内部を透視した斜視図、図４７はシートバック上・下部の固定装置の作動を（ａ），（ｂ）に順を追って示す図４６中Ｋ−Ｋ線に沿った拡大断面図であり、図４８はヘッドレストの内部を透視した斜視図、図４９はヘッドレストの作動状態を示す内部を透視した斜視図である。   46 to 51 show an eleventh embodiment of the present invention, in which the same components as in the tenth embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG. 47 is an enlarged cross-sectional view taken along the line KK in FIG. 46 showing the operation of the fixing device on the upper and lower parts of the seat back in order (a) and (b). 48 is a perspective view of the inside of the headrest as seen through. FIG. 49 is a perspective view of the inside of the headrest as seen through.

また、図５０は通常走行状態にある車両用シートを（ａ）にヘッドレストを外したシートのみと（ｂ）に乗員がシートに着座した状態でそれぞれ示す平面図、図５１は側面衝突時の車両用シートを（ａ）にヘッドレストを外したシートのみと（ｂ）に乗員がシートに着座した状態でそれぞれ示す平面図である。   FIG. 50 is a plan view showing the vehicle seat in a normal running state with (a) only the seat with the headrest removed and (b) with the occupant seated on the seat, and FIG. 51 shows the vehicle in a side collision. It is a top view which shows only the sheet | seat which removed the headrest to (a), and the state to which the passenger | crew seated to the sheet | seat to (b).

本実施形態の乗員保護装置は、強制転回手段を、図４６に示すように上下方向に２段に分割されて上段側が下段側に対してシートバックセンターＣを中心として回転可能な複数のシートバック分割体としてのシートバックアッパーフレーム７５およびシートバックロアフレーム７６を備えたシートバック６０Ｂとし、側面衝突を検知した時にシートバックアッパーフレーム７５およびシートバックロアフレーム７６の衝突側を前方に回転させるシートバック駆動手段としての第１・第２回転運動制御機構７７，７８を設け、上段のシートバックアッパーフレーム７５を下段のシートバックロアフレーム７６よりも大きく回転させるようにしてある。   The occupant protection device according to the present embodiment includes a plurality of seat backs in which the forced turning means is divided into two stages in the vertical direction as shown in FIG. 46 and the upper stage side is rotatable around the seat back center C with respect to the lower stage side. A seat back 60B having a seat back upper frame 75 and a seat back lower frame 76 as a divided body, and a seat back that rotates the collision side of the seat back upper frame 75 and the seat back lower frame 76 forward when a side collision is detected. First and second rotational motion control mechanisms 77 and 78 as driving means are provided, and the upper seat back upper frame 75 is rotated more than the lower seat back lower frame 76.

前記シートバックアッパーフレーム７５および前記シートバックロアフレーム７６は、図４６に示すようにそれぞれ略矩形状に形成され、下段のシートバックロアフレーム７６のロアクロスフレーム７６Ｌとシートクッションサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの後端部間のシートクッションクロスフレーム８との間に前記第２回転運動制御機構７８を配置するとともに、上段のシートバックアッパーフレーム７５のロアクロスフレーム７５Ｌと前記シートバックロアフレーム７６のアッパークロスフレーム７６Ｕとの間に前記第１回転運動制御機構７７を配置してある。   The seat back upper frame 75 and the seat back lower frame 76 are formed in a substantially rectangular shape as shown in FIG. 46, and the lower cross frame 76L of the lower seat back lower frame 76 and the seat cushion side frames 7L, 7R are formed. The second rotational motion control mechanism 78 is disposed between the seat cushion cross frame 8 between the rear ends, and the lower cross frame 75L of the upper seat back upper frame 75 and the upper cross frame of the seat back lower frame 76. The first rotary motion control mechanism 77 is arranged between the U and 76U.

また、シートバックアッパーフレーム７５とシートバックロアフレーム７６の左右両側間に、それら両者間の固定を解除する第１解除手段７９を設けるとともに、シートバックロアフレーム７６の左右両側とリクライニング装置１４Ｌ，１４Ｒとの間に、それら両者間の固定を解除する第２解除手段８０を設けてある。   Further, first release means 79 for releasing the fixation between the seat back upper frame 75 and the seat back lower frame 76 is provided between the left and right sides of the seat back upper frame 75 and the reclining devices 14L and 14R. Between the two, a second release means 80 for releasing the fixation between the two is provided.

前記第１・第２解除手段７９，８０は、例えば第１解除手段７９に例をとって図４７に示すと、シートバックアッパーフレーム７５とシートバックロアフレーム７６の両側部に跨って配置され、下端部がシートバックロアフレーム７６に取付けボルト７９ｂを中心に回転自在に枢支された固定プレート７９ａと、その固定プレート７９ａの上端部を係脱可能にシートバックアッパーフレーム７５に係止する係脱ピン７９ｃを備えたアクチュエータ部７９ｄと、によって構成される。   The first and second release means 79 and 80 are arranged across both sides of the seat back upper frame 75 and the seat back lower frame 76, for example, taking the first release means 79 as shown in FIG. A fixing plate 79a having a lower end pivotally supported by the seat back lower frame 76 around a mounting bolt 79b, and an engagement / disengagement that engages the seat back upper frame 75 so that the upper end of the fixing plate 79a can be engaged and disengaged. And an actuator portion 79d having a pin 79c.

更に、本実施形態にあってもシートバックアッパーフレーム７５に取り付けるヘッドレスト８１を強制転回手段としてあり、そのヘッドレスト８１は、図４８に示すように車幅方向に延在する直状軌跡Ｔ５に沿って移動可能となっており、側面衝突を検知した時に、ヘッドレスト８１を衝突側に移動させるヘッドレスト駆動手段としての駆動装置８２を設けてある。   Further, even in the present embodiment, the headrest 81 attached to the seat back upper frame 75 is used as a forced turning means, and the headrest 81 is along a straight locus T5 extending in the vehicle width direction as shown in FIG. A drive device 82 is provided as a headrest driving means that is movable and moves the headrest 81 to the collision side when a side collision is detected.

即ち、前記ヘッドレスト８１は、ヘッドレストステー８１Ｓを設けたヘッドレストベース部８１Ｂと、そのヘッドレストベース部８１Ｂに対して車幅方向に移動可能で乗員頭部Ｍｈの支持面となるヘッドレスト可動部８１Ｍと、によって構成される。   That is, the headrest 81 includes a headrest base portion 81B provided with a headrest stay 81S, and a headrest movable portion 81M that is movable in the vehicle width direction with respect to the headrest base portion 81B and serves as a support surface of the occupant head Mh. Composed.

ヘッドレストベース部８１Ｂには、ヘッドレストステー８１Ｓに結合されるヘッドレスト駆動手段としての駆動装置８２が設けられるとともに、ヘッドレスト可動部８１Ｍにはヘッドレスト湾曲レール８１Ｒが一体に結合され、そのヘッドレスト湾曲レール８１Ｒは、車両後方に凸となる水平な湾曲軌跡Ｔ５に沿って形成される。   The headrest base portion 81B is provided with a driving device 82 as a headrest driving means coupled to the headrest stay 81S, and a headrest curved rail 81R is integrally coupled to the headrest movable portion 81M, and the headrest curved rail 81R is It is formed along a horizontal curved locus T5 that protrudes rearward of the vehicle.

そして、側面衝突を検知した時に、駆動装置８２が作動してヘッドレスト湾曲レール８１Ｒとともにヘッドレスト可動部８１Ｍを衝突側に移動させるようになっている。   When a side collision is detected, the driving device 82 is activated to move the headrest movable portion 81M together with the headrest curved rail 81R to the collision side.

従って、本実施形態の乗員保護装置によれば、図５０に示すように通常の走行状態で側面衝突（この場合、左側面衝突として説明する）されると、第９実施形態と同様にその側面衝突を衝突検知手段３１で検出して信号制御手段３２から第１・第２回転運動制御機構７７，７８と第１・第２解除手段７９，８０および駆動装置８２に駆動信号を出力する。   Therefore, according to the occupant protection device of the present embodiment, when a side collision (in this case, described as a left side collision) occurs in a normal running state as shown in FIG. 50, the side surface as in the ninth embodiment. The collision is detected by the collision detection means 31, and a drive signal is output from the signal control means 32 to the first / second rotational motion control mechanisms 77, 78, the first / second release means 79, 80 and the drive device 82.

第１・第２解除手段７９，８０に駆動信号が入力すると、アクチュエータ部７９ｄによって係脱ピン７９ｃがシートバックアッパーフレーム７５から離脱されて、シートバックアッパーフレーム７５とシートバックロアフレーム７６との間、およびシートバックロアフレーム７６とリクライニング装置１４Ｌ，１４Ｒとの間が相対回転自在となる。   When a drive signal is input to the first and second release means 79 and 80, the engagement / disengagement pin 79 c is detached from the seat back upper frame 75 by the actuator portion 79 d, and between the seat back upper frame 75 and the seat back lower frame 76. , And the seat back lower frame 76 and the reclining devices 14L and 14R are relatively rotatable.

この状態で第１・第２回転運動制御機構７７，７８が駆動されると、図５１に示すようにシートバックアッパーフレーム７５およびシートバックロアフレーム７６がシートバックセンターＣを中心として乗員支持面（前面）が非衝突側に向くように回転する。   When the first and second rotational motion control mechanisms 77 and 78 are driven in this state, the seat back upper frame 75 and the seat back lower frame 76 are occupant support surfaces (centering on the seat back center C) as shown in FIG. Rotate so that the front face is facing the non-collision side.

このとき、シートバックアッパーフレーム７５の回転量がシートバックロアフレーム７６よりも大きくなって乗員Ｍの衝突側の側方に回り込むため、第９実施形態と同様に衝突時に側方から作用する荷重Ｆの一部を乗員Ｍの面積が大きい背面で受けて、負荷面での応力を緩和することができるとともに、垂直応力Ｐｆに比例して摩擦力ｆを増加してシートバック６０Ｂによる乗員Ｍの拘束能力を向上させて、乗員Ｍをシート１と一体に移動させて二次衝突を防止できる。   At this time, the amount of rotation of the seat back upper frame 75 is larger than that of the seat back lower frame 76 and goes around to the side of the collision side of the occupant M, so that the load F acting from the side at the time of the collision is the same as in the ninth embodiment. Part of the occupant M can be received by the back surface of the occupant M, the stress on the load surface can be relieved, and the frictional force f is increased in proportion to the vertical stress Pf to restrain the occupant M by the seat back 60B. The ability can be improved and the occupant M can be moved together with the seat 1 to prevent a secondary collision.

一方、駆動装置８２に駆動信号が入力されると、図４９に示すようにヘッドレスト可動部８１Ｍが直状軌跡Ｔ５に沿って衝突側に移動するが、ヘッドレスト８１は回転する前記シートバックアッパーフレーム７５の上端部に取り付けられているため、結果的に図５１（ｂ）に示すようにヘッドレスト可動部８１Ｍは乗員Ｍの頭部Ｍｈの衝突側の側方に回り込み、ヘッドレスト８１によって乗員頭部Ｍｈを確実に拘束することができる。   On the other hand, when a driving signal is input to the driving device 82, as shown in FIG. 49, the headrest movable portion 81M moves to the collision side along the straight locus T5, but the headrest 81 rotates and the seat back upper frame 75 rotates. As a result, as shown in FIG. 51 (b), the headrest movable portion 81 M wraps around the side of the collision side of the head Mh of the occupant M, and the headrest 81 causes the occupant head Mh to move. It can be restrained reliably.

また、本実施形態にあっても衝突検知手段３１を、側面衝突を事前に検知する衝突事前検知手段３１Ａ（図１参照）として構成することにより、実際の側面衝突に先駆けてシートバックアッパーフレーム７５とシートバックロアフレーム７６およびヘッドレスト可動部８１Ｍを移動させることができ、実際の衝突時への対応を早めて乗員Ｍの拘束効果をより高めることができる。   Further, even in the present embodiment, the collision detection unit 31 is configured as a collision pre-detection unit 31A (see FIG. 1) that detects a side collision in advance, so that the seat back upper frame 75 precedes the actual side collision. Thus, the seat back lower frame 76 and the headrest movable portion 81M can be moved, and the restraint effect of the occupant M can be further enhanced by speeding up the response to an actual collision.

更にまた、シートベルト装置３０（図１参照）はプリテンショナー３０ａに加えてプリクラッシュシートベルトとすることにより、衝突に先駆けて乗員Ｍをシート１に拘束できるようになり、面直荷重や摩擦力をより向上させて衝突直後の慣性力の側方拘束力への変換効率を向上させることができる。   Furthermore, the seat belt device 30 (see FIG. 1) is a pre-crash seat belt in addition to the pre-tensioner 30a, so that the occupant M can be restrained to the seat 1 prior to the collision, and a straight load or frictional force can be obtained. Thus, it is possible to improve the conversion efficiency of the inertial force immediately after the collision into the lateral restraint force.

ところで、前記各実施形態では左側面衝突の場合を例にとって作用説明したが、勿論、右側面衝突にあっても衝突側と非衝突側が左右逆になるのみで同様の効果を奏することができる。   By the way, in each of the above-described embodiments, the operation has been described by taking the case of the left side collision as an example. Of course, even in the case of the right side collision, the same effect can be obtained only by reversing the collision side and the non-collision side.

また、本発明の乗員保護装置は前記第１〜第１１実施形態に例をとって説明したが、これら実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。   The occupant protection device of the present invention has been described by taking the first to eleventh embodiments as examples. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various other embodiments are adopted without departing from the gist of the present invention. be able to.

本発明の第１実施形態における乗員着座状態にある車両用シートの正面図である。1 is a front view of a vehicle seat in an occupant seated state according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態における車両用シートの骨格構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the frame | skeleton structure of the vehicle seat in 1st Embodiment of this invention. 図２中Ａ−Ａ線に沿った拡大断面図である。It is an expanded sectional view along the AA line in FIG. 図２中Ｂ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the B section in FIG. 図２中Ｃ−Ｃ線に沿った拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line CC in FIG. 2. 図２中Ｄ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the D section in FIG. 本発明の第１実施形態における側面衝突検出時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。It is a top view which shows the state of the vehicle seat at the time of the side collision detection in 1st Embodiment of this invention in a frame | skeleton in (a) and a passenger | crew seating state in (b). 本発明の第１実施形態における乗員保護装置の作動開始時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。It is a top view which shows the state of the vehicle seat at the time of the operation | movement start of the passenger | crew protection apparatus in 1st Embodiment of this invention in a frame | skeleton in (a) and a passenger | crew seating state in (b). 本発明の第１実施形態における乗員保護装置の作動終了時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。It is a top view which shows the state of the vehicle seat at the time of the completion | finish of operation | movement of the passenger | crew protection apparatus in 1st Embodiment of this invention in a frame | skeleton in (a) and a passenger | crew seating state in (b). 本発明の第１実施形態における側面衝突を検知した時における車体の移動速度に対する乗員の移動速度の時間履歴を従来の乗員の移動速度と比較して示す特性図である。It is a characteristic view which compares the time history of the passenger | crew's moving speed with respect to the moving speed of the vehicle body at the time of detecting the side collision in 1st Embodiment of this invention compared with the moving speed of the conventional passenger | crew. 本発明の第２実施形態におけるシートバックの骨格を透視して示す車両用シートの斜視図である。It is a perspective view of the vehicle seat which shows through the frame of the seat back in a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態における側面衝突検出時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。It is a top view which shows the state of the vehicle seat at the time of the side collision detection in 2nd Embodiment of this invention in a frame | skeleton in (a) and a passenger | crew seating state in (b). 本発明の第２実施形態における乗員保護装置の作動開始時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。It is a top view which shows the state of the vehicle seat at the time of the operation | movement start of the passenger | crew protection apparatus in 2nd Embodiment of this invention in a frame | skeleton in (a) and a passenger | crew seating state in (b). 本発明の第２実施形態における乗員保護装置の作動終了時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。It is a top view which shows the state of the vehicle seat at the time of the completion | finish of operation | movement of the passenger | crew protection apparatus in 2nd Embodiment of this invention in a frame | skeleton in (a) and a passenger | crew seating state in (b). 本発明の第３実施形態におけるシートバックの骨格を透視して示す車両用シートの斜視図である。It is a perspective view of the vehicle seat which shows through the skeleton of the seat back in a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態におけるシートバック回転手段を（ａ）の作動開始前と（ｂ）の作動終了後とで示す図１５中Ｅ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the E section in Drawing 15 showing the seat back rotation means in the 3rd embodiment of the present invention before the operation start of (a) and after the operation end of (b). 本発明の第４実施形態におけるシートバックの骨格を透視して示す車両用シートの斜視図である。It is a perspective view of the vehicle seat which shows through the frame of the seat back in a 4th embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態におけるシートバック回転手段を（ａ）の作動開始前と（ｂ）の作動終了後とで示す図１７中Ｆ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of F section in Drawing 17 showing the seat back rotation means in a 4th embodiment of the present invention before the operation start of (a) and after the operation end of (b). 図１７中Ｇ−Ｇ線に沿った拡大断面図である。It is an expanded sectional view along the GG line in FIG. 図１７中Ｈ−Ｈ線に沿った拡大断面図である。It is an expanded sectional view along the HH line in FIG. 本発明の第５実施形態における車両用シートの斜視図である。It is a perspective view of the vehicle seat in 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態におけるシートバック回転手段の背面方向から見た構成図である。It is the block diagram seen from the back direction of the seat back rotation means in 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態におけるシートバック回転手段の作動状態を示す背面方向から見た説明図である。It is explanatory drawing seen from the back direction which shows the operation state of the seat back rotation means in 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態における車両用シートの斜視図である。It is a perspective view of the vehicle seat in 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態におけるシートバック回転手段の背面方向から見た構成図である。It is the block diagram seen from the back direction of the seat back rotation means in 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態におけるシートバック回転手段の作動状態を示す背面方向から見た説明図である。It is explanatory drawing seen from the back direction which shows the operation state of the seat back rotation means in 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７実施形態におけるシートバックの骨格を透視して示す車両用シートの斜視図である。It is a perspective view of the vehicle seat which sees through and shows the frame of the seat back in a 7th embodiment of the present invention. 本発明の第７実施形態における側面衝突検出時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。It is a top view which shows the state of the vehicle seat at the time of the side collision detection in 7th Embodiment of this invention in a frame | skeleton in (a) and a passenger | crew seating state in (b). 本発明の第７実施形態における乗員保護装置の作動開始時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。It is a top view which shows the state of the vehicle seat at the time of the operation | movement start of the passenger | crew protection apparatus in 7th Embodiment of this invention in a frame | skeleton in (a) and a passenger | crew seating state in (b). 本発明の第７実施形態における乗員保護装置の作動終了時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。It is a top view which shows the state of the vehicle seat at the time of completion | finish of operation | movement of the passenger | crew protection apparatus in 7th Embodiment of this invention in a frame | skeleton in (a) and a passenger | crew seating state in (b). 本発明の第８実施形態におけるシートバックの骨格を透視して示す車両用シートの斜視図である。It is a perspective view of a vehicular seat showing through a frame of a seat back in an 8th embodiment of the present invention. 本発明の第８実施形態における側面衝突検出時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。It is a top view which shows the state of the vehicle seat at the time of the side collision detection in 8th Embodiment of this invention with a frame | skeleton in (a) and a passenger | crew seating state in (b). 本発明の第８実施形態における乗員保護装置の作動開始時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。It is a top view which shows the state of the vehicle seat at the time of the operation | movement start of the passenger | crew protection apparatus in 8th Embodiment of this invention in a frame | skeleton in (a) and a passenger | crew seating state in (b). 本発明の第８実施形態における乗員保護装置の作動終了時における車両用シートの状態を（ａ）に骨格と（ｂ）に乗員着座状態で示す平面図である。It is a top view which shows the state of the vehicle seat at the time of completion | finish of operation | movement of the passenger | crew protection apparatus in 8th Embodiment of this invention in a frame | skeleton in (a) and a passenger | crew seating state in (b). 本発明の第９実施形態における車両用シートのシートバック内部を透視した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which saw through the seat back inside of the vehicle seat in 9th Embodiment of this invention. 本発明の第９実施形態におけるアッパーサブシートバックフレームの組み付け状態を示す図３５中Ｉ部に対応する正面図である。FIG. 36 is a front view corresponding to the portion I in FIG. 35 showing an assembled state of the upper sub seat back frame in the ninth embodiment of the present invention. 本発明の第９実施形態におけるアッパーサブシートバックフレームの組み付け状態を示す平面図である。It is a top view which shows the assembly | attachment state of the upper sub seat back frame in 9th Embodiment of this invention. 本発明の第９実施形態におけるアッパーサブシートバックフレームの作動状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the operation state of the upper sub seat back frame in 9th Embodiment of this invention. 本発明の第９実施形態におけるヘッドレストの作動状態を示す平面図である。It is a top view which shows the operating state of the headrest in 9th Embodiment of this invention. 本発明の第９実施形態における通常走行状態にある車両用シートを（ａ）にヘッドレストを外したシートのみと（ｂ）に乗員がシートに着座した状態でそれぞれ示す平面図である。It is a top view which shows only the sheet | seat which removed the headrest to the vehicle seat in the normal driving | running | working state in 9th Embodiment of this invention, and the state which the passenger | crew seated to the seat to (b). 本発明の第９実施形態における側面衝突時の車両用シートを（ａ）にヘッドレストを外したシートのみと（ｂ）に乗員がシートに着座した状態でそれぞれ示す平面図である。It is the top view which shows only the sheet | seat which removed the headrest to the vehicle seat at the time of the side collision in 9th Embodiment of this invention in (a), and the state in which the passenger | crew sat down to the seat in (b). 本発明の第１０実施形態における車両用シートの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the vehicle seat in 10th Embodiment of this invention. 図４２中Ｊ部に対応する正面図である。It is a front view corresponding to the J section in FIG. 本発明の第１０実施形態における通常走行状態にある車両用シートを（ａ）にヘッドレストを外したシートのみと（ｂ）に乗員がシートに着座した状態でそれぞれ示す平面図である。It is a top view which shows only the sheet | seat which removed the headrest to the vehicle seat in the normal driving | running | working state in 10th Embodiment of this invention, and the state which the passenger | crew seated to the seat to (b). 本発明の第１０実施形態における側面衝突時の車両用シートを（ａ）にヘッドレストを外したシートのみと（ｂ）に乗員がシートに着座した状態でそれぞれ示す平面図である。It is a top view which shows only the sheet | seat which removed the headrest to the vehicle seat at the time of the side collision in 10th Embodiment of this invention in (a), and the state in which the passenger | crew sat down to the seat in (b). 本発明の第１１実施形態における車両用シートのシートバック内部を透視した斜視図である。It is the perspective view which saw through the seat back inside of the vehicle seat in 11th Embodiment of this invention. 本発明の第１１実施形態におけるシートバック上・下部の固定装置の作動を（ａ），（ｂ）に順を追って示す図４６中Ｋ−Ｋ線に沿った拡大断面図である。It is an expanded sectional view along the KK line in FIG. 46 which shows operation | movement of the fixing apparatus of the seat back upper and lower part in 11th Embodiment of this invention later on to (a), (b). 本発明の第１１実施形態におけるヘッドレストの内部を透視した斜視図である。It is the perspective view which saw through the inside of the headrest in 11th Embodiment of this invention. 本発明の第１１実施形態におけるヘッドレストの作動状態を示す内部を透視した斜視図である。It is the perspective view which saw through the inside which shows the operating state of the headrest in 11th Embodiment of this invention. 本発明の第１１実施形態における通常走行状態にある車両用シートを（ａ）にヘッドレストを外したシートのみと（ｂ）に乗員がシートに着座した状態でそれぞれ示す平面図である。It is a top view which shows only the sheet | seat which removed the headrest to the vehicle seat in the normal driving | running | working state in 11th Embodiment of this invention, and the state which the passenger | crew seated to the sheet | seat to (b). 本発明の第１１実施形態における側面衝突時の車両用シートを（ａ）にヘッドレストを外したシートのみと（ｂ）に乗員がシートに着座した状態でそれぞれ示す平面図である。It is a top view which shows only the sheet | seat which removed the headrest to the vehicle seat at the time of the side collision in 11th Embodiment of this invention to (a), and the state which the passenger | crew seated to the seat to (b).

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両用シート
２ 車体フロア
３ シートクッション
４ シートバック
４ａ シートバックの前面（乗員支持面）
６１Ｌ，６１Ｒ シートクッションサイドフレーム
８Ｆ，８Ｒ シートクッションクロスフレーム
１０Ｌ，１０Ｒ シートレール
１２Ｌ，１２Ｒ シートバックサイドフレーム
１３ シートバッククロスフレーム
１４Ｌ，１４Ｒ リクライニング装置
２０ シートレール駆動手段
３０ シートベルト装置
３０ａ プリテンショナー
３１ 衝突検知手段
３１Ａ 衝突事前検知手段
３３ 乗員着座検知手段
３４ リクライニング調整機構
３５ シートバック形状変化手段
３５Ｌ，３５Ｒ 押し出し手段
４０ シートバック形状変化手段
４１ サブシートバックフレーム
４６ シートバック反力変化手段
４６Ｌ，４６Ｒ エアクッション（気体封入反力部材）
５０ シートバック反力変化手段
５０Ａ〜５０Ｄ エアクッション（気体封入反力部材）
５４ 解除手段
５５ 回転運動制御機構
５６Ｌ，５６Ｒ リクライニング装置
６０，６０Ａ，６０Ｂ シートバック
６１ シートバックベースフレーム（シートバック分割体）
６１ａ アッパー湾曲レール（湾曲軌跡）
６１ｂ ロア湾曲レール（湾曲軌跡）
６１ｃ アッパー湾曲レール（湾曲軌跡）
６１ｄ ミドル湾曲レール（湾曲軌跡）
６１ｅ ロア湾曲レール（湾曲軌跡）
６２ アッパーサブシートバックフレーム（シートバック分割体）
６３ 第１駆動モータ（シートバック駆動手段）
６４ ヘッドレスト
６４Ａａ アッパー湾曲レール（湾曲軌跡）
６４Ａｂ ロア湾曲レール（湾曲軌跡）
６５ 第２駆動モータ（ヘッドレスト駆動手段）
６６ アッパーサブシートバックフレーム（シートバック分割体）
６７ ミドルサブシートバックフレーム（シートバック分割体）
６８ ロアサブシートバックフレーム（シートバック分割体）
７０ 第３駆動モータ（シートバック駆動手段）
７１ 第４駆動モータ（シートバック駆動手段）
７２ 第５駆動モータ（シートバック駆動手段）
７３ ヘッドレスト
７３Ｒ ヘッドレスト湾曲レール（湾曲軌跡）
７４ 駆動装置（ヘッドレスト駆動手段）
７５ シートバックアッパーフレーム（シートバック分割体）
７６ シートバックロアフレーム（シートバック分割体）
７７ 第１回転運動制御機構（シートバック駆動手段）
７８ 第２回転運動制御機構（シートバック駆動手段）
８１ ヘッドレスト
８２ 駆動装置（ヘッドレスト駆動手段）
Ｍ 乗員
Ｒ シートバック回転手段
Ｃ シートバックセンター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle seat 2 Body floor 3 Seat cushion 4 Seat back 4a Front of seat back (occupant support surface)
61L, 61R Seat cushion side frame 8F, 8R Seat cushion cross frame 10L, 10R Seat rail 12L, 12R Seat back side frame 13 Seat back cross frame 14L, 14R Reclining device 20 Seat rail driving means 30 Seat belt device 30a Pretensioner 31 Collision Detection means 31A Pre-collision detection means 33 Passenger seating detection means 34 Reclining adjustment mechanism 35 Seat back shape changing means 35L, 35R Pushing means 40 Seat back shape changing means 41 Sub seat back frame 46 Seat back reaction force changing means 46L, 46R Air cushion (Gas filled reaction force member)
50 Seat back reaction force changing means 50A to 50D Air cushion (gas filled reaction force member)
54 Release means 55 Rotary motion control mechanism 56L, 56R Reclining device 60, 60A, 60B Seat back 61 Seat back base frame (seat back divided body)
61a Upper curved rail (curved trajectory)
61b Lower curved rail (curved trajectory)
61c Upper curved rail (curved trajectory)
61d Middle curved rail (curved trajectory)
61e Lower curved rail (curved trajectory)
62 Upper sub seat back frame
63 1st drive motor (seat back drive means)
64 Headrest 64Aa Upper curved rail (curved trajectory)
64Ab Lower curved rail (curved trajectory)
65 Second drive motor (headrest drive means)
66 Upper sub seat back frame (seat back split body)
67 Middle sub-seat back frame (separated seat back)
68 Lower sub seat back frame (separated seat back)
70 Third drive motor (seat back drive means)
71 4th drive motor (seat back drive means)
72 5th drive motor (seat back drive means)
73 Headrest 73R Headrest curved rail (curved trajectory)
74 Drive device (headrest drive means)
75 Seat back upper frame (separated seat back)
76 Seat back lower frame (separated seat back)
77 First rotational motion control mechanism (seat back drive means)
78 Second rotational motion control mechanism (seat back drive means)
81 Headrest 82 Drive device (headrest drive means)
M occupant R seat back rotation means C seat back center

Claims (7)

側面衝突を検出または予測して側面衝突を検知する衝突検知手段と、
側面衝突を検知した時に車両用シートに着座した乗員の上体を、そのシートの乗員支持面によって非衝突側に強制的に向けさせる強制転回手段とを備え、
前記強制転回手段は、シートクッションの後端部から立設して乗員の背面を支持するシートバックであり、側面衝突を検知した時に、シートバックの乗員支持面をこれの面直方向が非衝突側に向くように回転させるシートバック回転手段を有し、
前記シートバック回転手段は、シートクッションの車幅方向両側部を車体フロアに前後移動可能に支持する左右一対のシートレールのうち、衝突側のシートレールに対して非衝突側のシートレールを相対的に車両後方に移動させる前後位置調整機構であることを特徴とする乗員保護装置。 A collision detection means for detecting or predicting a side collision to detect a side collision;
Forcibly turning means for forcibly turning the upper body of an occupant seated on the vehicle seat when a side collision is detected toward the non-collision side by the occupant support surface of the seat ;
The forced turning means is a seat back that stands from the rear end of the seat cushion and supports the back of the occupant. When a side collision is detected, the occupant support surface of the seat back does not collide with the direction perpendicular to the surface. Having a seat back rotating means for rotating to the side,
The seat back rotating means is configured to make the non-collision side seat rail relative to the collision side seat rail out of a pair of left and right seat rails that support both sides of the seat cushion in the vehicle width direction so as to be movable forward and backward. An occupant protection device that is a front-rear position adjustment mechanism that moves the vehicle rearward . シートクッションの骨格を成すシートクッションフレームを、車幅方向両側部に位置して車両前後方向に延在する左右一対のシートクッションサイドフレームと、これら一対のシートクッションサイドフレームに跨って配置され、両端部がそれらサイドフレームに回動自在に連結されるとともに、長さ方向に伸縮可能なシートクッションクロスフレームと、で形成したことを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。 The seat cushion frame that forms the skeleton of the seat cushion is disposed across a pair of left and right seat cushion side frames that are located on both sides in the vehicle width direction and extend in the vehicle front-rear direction, and the pair of seat cushion side frames. 2. The occupant protection device according to claim 1 , wherein the occupant protection device is formed by a seat cushion cross frame that is rotatably connected to the side frames and that can extend and contract in the length direction. シートバックの骨格を成すシートバックフレームを、車幅方向両側部に位置して略車両上下方向に延在する左右一対のシートバックサイドフレームと、これら一対のシートバックサイドフレームに跨って配置され、両端部がそれらサイドフレームに３方向の回転自由度をもって連結されるとともに長さ方向に伸縮可能なシートバッククロスフレームと、で形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の乗員保護装置。 A seat back frame forming a skeleton of the seat back is disposed across a pair of left and right seat back side frames that are positioned on both sides in the vehicle width direction and extend substantially in the vehicle vertical direction, and the pair of seat back side frames, The occupant protection device according to claim 1 or 2 , characterized in that both ends are connected to the side frames with a degree of freedom of rotation in three directions and a seat back cross frame that is extendable in the length direction. . シートに乗員が着座しているかどうかを検知する乗員着座検知手段を設け、この乗員着座検知手段による検出信号によって乗員がそのシートに着座している場合にのみ強制転回手段を作動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の乗員保護装置。 An occupant seating detection means for detecting whether or not an occupant is seated on the seat is provided, and the forced turning means is operated only when the occupant is seated on the seat by a detection signal from the occupant seating detection means. The occupant protection device according to any one of claims 1 to 3 . 乗員をシートバックに拘束するプリテンショナー付きのシートベルト装置を備え、そのプリテンショナーを強制転回手段の作動に連動させて作動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の乗員保護装置。 A seat belt device with pretensioner for restraining an occupant in the seat back, according to any one of claims 1 to 4, characterized in that to operate in conjunction with the operation of the forced turning means the pretensioner Crew protection device. シートベルト装置は、緊急ブレーキ時にシートベルトを巻き取るプリクラッシュシートベルトであることを特徴とする請求項５に記載の乗員保護装置。 The occupant protection device according to claim 5 , wherein the seat belt device is a pre-crash seat belt that winds up the seat belt during emergency braking. 側面衝突を事前に検知する衝突事前検知手段を設け、前記強制転回手段を実際の衝突に先がけて作動させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の乗員保護装置。 The occupant protection device according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a collision pre-detection unit that detects a side collision in advance, and the forced turning unit is operated prior to an actual collision.
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