JP2012116507A - ワーク箱詰め装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク搬送バケットコンベヤ4によって搬送されてきたワーク2を、ワーク保持挿入手段10によって保持し、ケースコンベヤ8によって搬送されてきたケース6内に挿入する。ケース6内にワーク2を複数段積み重ねて挿入する場合、1段ずつ逆向きにして重ねるためにワーク保持挿入手段10を180度旋回させる。ワーク2が保持されているか否かを検知するためのセンサとして、光電管48を固定側のケースコンベヤ8の側方に設け、反射ミラー90をワーク保持挿入手段10側に設ける。ワーク2を保持しているときは光電管48からの光がワーク2によって拡散され、保持していないときには、ミラー90によって反射されるので、ワーク2の有無を検知できる。
【選択図】図1
Description
2 ワーク
4 ワーク搬送手段
6 箱体
8 箱体搬送手段
10 ワーク保持挿入手段
48 投受光手段(光電管)
90 反射手段(光電管用ミラー)
Claims (2)
- ワークを搬送する搬送手段と、ワークを収容する箱体を搬送する箱体搬送手段と、前記ワーク搬送手段によって搬送されてきたワークを保持し、前記箱体に挿入するワーク保持挿入手段とを備えたワーク箱詰め装置において、
前記箱体搬送手段の箱詰め位置の側方に、ワークの有無を検知する投受光手段を設けるとともに、前記ワーク保持挿入手段に、前記投受光手段から投光された光を反射する反射手段を設け、
ワーク挿入手段がワークを保持していないときには、前記投受光手段から投光された光を反射手段が反射し、ワークを保持しているときには、前記投受光手段から投光された光がワークによって遮られることによりワークの有無を検知することを特徴とするワーク箱詰め装置。 - 前記ワーク挿入手段は、水平面内で180度旋回可能であり、その両側に前記反射手段を設けたことを特徴とする請求項1に記載のワーク箱詰め装置。
Priority Applications (1)
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JP2010266802A JP2012116507A (ja) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | ワーク箱詰め装置 |
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JP2010266802A JP2012116507A (ja) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | ワーク箱詰め装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103545562A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 风帆股份有限公司 | 一种蓄电池自动装箱机 |
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2010
- 2010-11-30 JP JP2010266802A patent/JP2012116507A/ja active Pending
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A977 | Report on retrieval |
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A02 | Decision of refusal |
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