JP4733411B2 - Long vegetable sorting control device - Google Patents
Long vegetable sorting control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4733411B2 JP4733411B2 JP2005066850A JP2005066850A JP4733411B2 JP 4733411 B2 JP4733411 B2 JP 4733411B2 JP 2005066850 A JP2005066850 A JP 2005066850A JP 2005066850 A JP2005066850 A JP 2005066850A JP 4733411 B2 JP4733411 B2 JP 4733411B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- sorting
- drawer
- long
- bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
本発明は、例えばきゅうりまたは大根またはにんじんなどの長物野菜を段ボール箱に詰めて出荷する選果施設において、前記長物野菜を、長さ、太さ、形状等に基づいて等級別に選別できる長物野菜の選別制御装置に関するものである。 The present invention provides a selection facility for shipping long vegetables such as cucumbers, radishes or carrots in a cardboard box and shipping the long vegetables, which can be sorted according to grade based on length, thickness, shape, etc. The present invention relates to a sorting control device.
前記長物野菜の選別作業を省力化するため、特許文献1では、前記長物野菜を等級別に選別する選別コンベヤと、前記選別コンベヤから長物野菜を等級別に搬出する複数の引出コンベヤとを備え、前記長物野菜を等級別に自動的に選別できる技術が開示されている。
ところで、前記特許文献1のように、前記長物野菜を出荷用のダンボール箱に自動的に詰めるための箱詰め装置を前記各引出コンベヤの送り終端側にそれぞれ設置することにより、省力化が可能であるが、稼動期間が限られる選果施設では、複数の箱詰め装置の設置は、設備費及びメンテナンス費が高く、前記長物野菜の出荷コストを簡単に低減できない等の問題がある。
By the way, it is possible to save labor by installing a boxing device for automatically packing the long vegetables in a cardboard box for shipping as described in
そこで、前記各引出コンベヤからの長物野菜を出荷用のダンボール箱に詰める作業を人為的に行うことにより、前記箱詰め装置を省ける。しかしながら、前記長物野菜の搬出数量が多い引出コンベヤでは、前記長物野菜の箱詰め作業を効率よくできるのに対して、前記長物野菜の搬出数量が少ない引出コンベヤでは、前記長物野菜を搬出する時間間隔が長くなるから、前記長物野菜の箱詰め作業の効率が悪くなる問題があった。 Therefore, the boxing device can be omitted by artificially performing the operation of packing the long vegetables from each of the drawer conveyors into a cardboard box for shipping. However, in the drawer conveyor with a large quantity of long vegetables, the boxing operation of the long vegetables can be efficiently performed, whereas in the drawer conveyor with a small quantity of long vegetables, the time interval for carrying out the long vegetables is long. Since it becomes long, there was a problem that the efficiency of the boxing operation of the long vegetables deteriorated.
本発明の目的は、前記長物野菜の搬出数量が多い引出コンベヤと同様に、前記長物野菜の搬出数量が少ない引出コンベヤでも長物野菜の箱詰め作業を効率よくできる長物野菜の選別制御装置を提供するものである。 An object of the present invention is to provide a long vegetable sorting control device that can efficiently perform the boxing operation of a long vegetable even on a drawer conveyor with a small carry-out quantity of the long vegetables, as well as a draw-out conveyor with a large carry-out quantity of the long vegetables. It is.
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明の長物野菜の選別制御装置は、選別コンベヤのバケット上に長物野菜を載置して移送し、この移送途中で前記選別コンベヤに沿った複数箇所の仕分け部にて、所定の等級の長物野菜ごとに引出コンベヤに落下排出させるように構成し、前記引出コンベヤを作動及び停止させる制御手段を備え、前記制御手段は、前記各仕分け部において、所定の等級の長物野菜を落下排出する時間間隔が短かいときには、前記引出コンベヤを連続して作動させる一方、前記時間間隔が長いときには、次の長物野菜が落下排出される直前まで前記引出コンベヤを停止させる長物野菜の選別制御装置において、前記引出コンベヤは、搬送方向を平面視L形に折曲させて形成し、前記選別コンベヤに対して前記引出コンベヤの送り始端側を略平行に延設して、前記引出コンベヤの送り終端側が前記各仕分け部にそれぞれ配置された構造であって、前記引出コンベヤは、低反発性樹脂製のエンドレス平ベルトと、コンベヤモータとを有し、長物野菜をバケットから排出するための落下機構が作動して長物野菜が前記バケットから落下する直前に、前記コンベヤモータを始動させ、コンベヤモータを制御して、長物野菜がバケットから落下するときには、前記選別コンベヤのバケットと、前記引出コンベヤのエンドレス平ベルトとを、略同一の速度にて同一方向に移動させるように構成したものである。 In order to achieve the above object, the long vegetable selection control device according to the first aspect of the present invention places and transfers a long vegetable on the bucket of the selection conveyor, and a plurality of locations along the selection conveyor during the transfer. The sorting unit is configured to drop and discharge each long vegetable of a predetermined grade onto the drawer conveyor, and includes a control unit that operates and stops the drawer conveyor, and the control unit includes a predetermined unit in each sorting unit. When the time interval for dropping and discharging a long vegetable of the grade is short, the drawer conveyor is continuously operated, while when the time interval is long, the drawer conveyor is stopped until just before the next long vegetable is dropped and discharged. in sorting control device causes Chobutsu vegetables, the take-out conveyor, and formed by bending the conveying direction in plan view L-shaped, the take-out configuration to the sorting conveyor The feed start end side of the drawer conveyor is extended substantially in parallel, and the feed end side of the drawer conveyor is arranged in each of the sorting sections, and the drawer conveyor includes an endless flat belt made of low-resilience resin The conveyor motor is started, and immediately before the dropping mechanism for discharging the long vegetables from the bucket is activated and the long vegetables are dropped from the bucket, the conveyor motor is started and the conveyor motor is controlled. Is dropped from the bucket, the bucket of the sorting conveyor and the endless flat belt of the drawer conveyor are moved in the same direction at substantially the same speed .
請求項1に記載の発明によれば、選別コンベヤのバケット上に長物野菜を載置して移送し、この移送途中で前記選別コンベヤに沿った複数箇所の仕分け部にて、所定の等級の長物野菜ごとに引出コンベヤに落下排出させるように構成し、前記引出コンベヤを作動及び停止させる制御手段を備え、前記制御手段は、前記各仕分け部において、所定の等級の長物野菜を落下排出する時間間隔が短かいときには、前記引出コンベヤを連続して作動させる一方、前記時間間隔が長いときには、次の長物野菜が落下排出される直前まで前記引出コンベヤを停止させる長物野菜の選別制御装置において、前記引出コンベヤは、搬送方向を平面視L形に折曲させて形成し、前記選別コンベヤに対して前記引出コンベヤの送り始端側を略平行に延設して、前記引出コンベヤの送り終端側が前記各仕分け部にそれぞれ配置された構造であって、前記引出コンベヤは、低反発性樹脂製のエンドレス平ベルトと、コンベヤモータとを有し、長物野菜をバケットから排出するための落下機構が作動して長物野菜が前記バケットから落下する直前に、前記コンベヤモータを始動させ、コンベヤモータを制御して、長物野菜がバケットから落下するときには、前記選別コンベヤのバケットと、前記引出コンベヤのエンドレス平ベルトとを、略同一の速度にて同一方向に移動させるように構成したものであるから、前記選別コンベヤから落下する長物野菜が前記引出コンベヤ上の長物野菜に衝突するのを防止できる一方、前記引出コンベヤの上面を有効に利用して、前記選別コンベヤから落下した長物野菜を前記引出コンベヤの上面に短い間隔で整列でき、仕分け後で箱詰め前の長物野菜の一時的な貯蔵場所として前記引出コンベヤの上面を効率よく利用でき、前記長物野菜の箱詰め等の作業効率を向上できるものである。 According to the first aspect of the present invention, a long vegetable is placed and transferred on the bucket of the sorting conveyor, and a long product of a predetermined grade is provided at a plurality of sorting sections along the sorting conveyor during the transfer. Each vegetable is configured to drop and discharge onto the drawer conveyor, and includes control means for operating and stopping the drawer conveyor. The control means is a time interval for dropping and discharging long vegetables of a predetermined grade in each sorting unit. There when shorter, while activating successively the drawer conveyor, when the time interval is long, the sorting control device Chobutsu vegetables stopping the drawer conveyor until just before the next Chobutsu vegetables are dropped discharged, the lead The conveyor is formed by bending the conveying direction into a L shape in plan view, the feed start end side of the drawer conveyor is extended substantially parallel to the sorting conveyor, The delivery conveyor has a feed end side arranged in each sorting section, and the drawer conveyor has an endless flat belt made of low-resilience resin and a conveyor motor, and discharges long vegetables from the bucket. Immediately before the dropping mechanism for the long vegetable is dropped from the bucket, the conveyor motor is started and the conveyor motor is controlled so that when the long vegetable falls from the bucket, the bucket of the sorting conveyor, Since the endless flat belt of the drawer conveyor is configured to move in the same direction at substantially the same speed , the long vegetables falling from the sorting conveyor collide with the long vegetables on the drawer conveyor. On the other hand, it is possible to effectively use the upper surface of the drawer conveyor to pull out long vegetables that have fallen from the sorting conveyor. The upper surface of the conveyor can be aligned at short intervals, the upper surface of the drawer conveyor can be efficiently used as a temporary storage place for long vegetables after sorting and before boxing, and the work efficiency of boxing of long vegetables can be improved. is there.
以下、本発明の実施の形態を、長物野菜としてのきゅうりを等級別に選別して仕分けるための選果施設に適用した場合の図面について説明する。図1は選果施設の平面説明図、図2は選別コンベヤ及び引出コンベヤの側面説明図、図3は同拡大説明図、図4は制御手段の機能ブロック図、図5はきゅうり選別制御のフローチャートである。 Hereinafter, drawings when the embodiment of the present invention is applied to a fruit selection facility for sorting and sorting cucumbers as long vegetables according to grades will be described. FIG. 1 is a plan view of a fruit selection facility, FIG. 2 is a side view of a sorting conveyor and a drawer conveyor, FIG. 3 is an enlarged view of the same, FIG. 4 is a functional block diagram of the control means, and FIG. It is.
図1乃至図3に示されるように、きゅうり1を等級(長さ、太さ、形状)別に選別する二列の左右選別コンベヤ2と、選別コンベヤ2からきゅうり1を等級別に搬出するA級品用及びB級品用及びC級品用の引出コンベヤ3a,3b,3cとを備える。なお、きゅうり1を三等級別に仕分けるための3本の引出コンベヤ3a,3b,3cを設置したが、引出コンベヤ3a,3b,3cは、設置本数を任意に変更できる。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, two rows of left and
選別コンベヤ2は、コンベヤフレーム2aに駆動スプロケット4a及び従動スプロケット(図示省略)を介して張設する1対のエンドレスコンベヤチェン4と、このエンドレスコンベヤチェン4に等間隔に設置する複数のバケット5と、エンドレスコンベヤチェン4を駆動スプロケット4aを介して略一定速度にて駆動する選別コンベヤモータ6とからなる。選別コンベヤ2の送り始端部には、未選別のきゅうり1を保管するきゅうり供給部7を配置し、未選別のきゅうり1を、選別コンベヤ2の進行方向に対して横長のバケット5上に作業者M1が投入し、1つのバケット5に1本のきゅうり1を入れて搬送するように構成する。
The
バケット5上のきゅうり1を等級別に選別するためのきゅうり選別部8を、選別コンベヤ2の送り始端側のコンベヤフレーム2aに設置する。きゅうり選別部8には、バケット5上のきゅうり1を赤外線照明する複数の赤外線ランプ9と、赤外線を照射したバケット5上のきゅうり1を撮影するビデオカメラ10と、バケット5のマーカー(バケット5を個別に認識するためのバーコードなどの認識データ)を読取ってバケット5を特定するためのバケットセンサ11とを配置する。赤外線ランプ9から赤外線を照射したきゅうり1を、ビデオカメラ10にて撮影し、ビデオカメラ10の等級別データ(撮影画像)と、バケットセンサ11のバケット5認識データとを、後述する選別コントローラ12に送信し、ビデオカメラ10の撮影画像データに基づき、特定バケット5のきゅうり1を等級別に選別することになる。選別部8等に配置した選別コントローラ12では、バケット5の認識データと、それに載置されているきゅうり1の等級別データとを対にして記憶し、その対のデータを後述の対応する仕分け部13〜15に伝送する。
A
きゅうり選別部8にて選別したバケット5上のきゅうり1を三つの等級別に仕分けるためのA級品用及びB級品用及びC級品用仕分け部13,14,15を、選別コンベヤ2の送り終端側に形成する。各仕分け部13,14,15には、A級品及びB級品及びC級品の各きゅうり1をバケット5から排出するためのA級品用及びB級品用及びC級品用落下機構16,17,18をそれぞれ設置する。A級品用及びB級品用及びC級品用落下機構16,17,18を作動させて、A級品及びB級品及びC級品の各きゅうり1を、選別コンベヤ2の各バケット5から、A級品用及びB級品用及びC級品用の各引出コンベヤ3a,3b,3cの送り始端側の上面に落下させることになる。
The
A級品用及びB級品用及びC級品用の各引出コンベヤ3a,3b,3cは、低反発性樹脂製のエンドレス平ベルト19と、各引出コンベヤ3a,3b,3cのエンドレス平ベルト19を駆動ローラ19aを介してそれぞれ駆動するためのA級品用及びB級品用及びC級品用引出コンベヤモータ20,21,22とからなる(図2参照)。
The
エンドレス平ベルト19は、各引出コンベヤ3a,3b,3cのコンベヤフレーム19aに駆動ローラ19a及び従動ローラ(図示省略)を介してそれぞれ張設する。バケット5から下方の各引出コンベヤ3a,3b,3cの上面にそれぞれ落下したA級品またはB級品またはC級品のきゅうり1は、各引出コンベヤ3a,3b,3cの送り終端側に搬送されて、各引出コンベヤ3a,3b,3cの送り終端部のそれぞれの箱詰め作業部25の作業者M2にて等級別にダンボール箱26に詰込まれて、出荷されることになる。また、A級品またはB級品またはC級品以外の等級外のきゅうり1は、選別コンベヤ2の送り終端部にてバケット5が回動するときに、バケット5から等級外品用の容器27に落下して保管され、等級外品として出荷されることになる。
The endless
各引出コンベヤ3a,3b,3cは、搬送方向を平面視L形に折曲させて形成する。各引出コンベヤ3a,3b,3cの送り始端側を、選別コンベヤ2に対して略平行に延設して、各仕分け部13,14,15の下側にそれぞれ配置させる。選別コンベヤ2のきゅうり1の送り方向と、各引出コンベヤ3a,3b,3cの送り始端側のきゅうり1の送り方向とを同一方向に形成する。落下機構16,17,18が作動してきゅうり1がバケット5から落下する直前に、引出コンベヤモータ20,21,22を始動させて、きゅうり1がバケット5から落下するときには、選別コンベヤ2のバケット5と、引出コンベヤ3a,3b,3cのベルト19とを、略同一の速度にて同一方向に移動させることになる。
Each of the
一方、各引出コンベヤ3a,3b,3cの送り終端側を、選別コンベヤ2の送り方向に対して交叉する方向、即ち選別コンベヤ2の一側部外方に向けて延設する。なお、各引出コンベヤ3a,3b,3cのエンドレス平ベルト19は、搬送方向を直線的に形成した2本のベルトコンベヤ(図示省略)にて送り始端側と送り終端側とを形成し、搬送方向を平面的に折曲させた1本のカーブベルトコンベヤ(図示省略)にて送り中間部を形成してもよい。また、各引出コンベヤ3a,3b,3cのエンドレス平ベルト19は、送り始端側と送り終端側の搬送方向を直線的に形成しかつ送り中間部の搬送方向を平面的に折曲させた1本のカーブベルトコンベヤ(図示省略)にて形成してもよい。各引出コンベヤ3a,3b,3cの送り中間部は、選別コンベヤ2の送り方向に対して直角に交叉させるように形成してもよく、斜めに交叉させるように形成してもよい。
On the other hand, the feed end side of each of the
図3に示されるように、バケット5は、1対の樹脂製のメッシュ形の野菜載せ板5aからなり、野菜載せ板5aを2つに分割して形成する。各野菜載せ板5aの対向する外側端部には、1対の支点軸23をそれぞれ配置する。各支点軸23の軸線と、長物野菜(きゅうり)5aの長手方向とを略平行に配置させる。落下機構16,17,18を各支点軸23及びリンク機構などを介して各野菜載せ板5aに連結する。落下機構16,17,18を作動させて、各支点軸23を中心に各野菜載せ板5aの対向する内側端部を下向きに回動させて、きゅうり1をバケット5の上面から引出コンベヤ3a,3b,3cの上面に落下させることになる。
As shown in FIG. 3, the
さらに、図4に示されるように、選別コントローラ12の入力側には、入力系のキーボード及びスイッチなどの各種機器と、ビデオカメラ10と、バケットセンサ11とが接続される。なお、バケットセンサ11は、赤外線を利用してバーコードを読取る光学機器などにて構成する。
Furthermore, as shown in FIG. 4, various devices such as an input keyboard and switch, a
一方、選別コントローラ12の出力側には、出力系のモニタなどの各種機器と、選別コンベヤモータ6と、A級品用及びB級品用及びC級品用落下機構16,17,18と、A級品用及びB級品用及びC級品用引出コンベヤモータ20,21,22とが接続される。なお、落下機構16,17,18は、プランジャを野菜載せ板5aに連結する電磁ソレノイド、またはピストンを野菜載せ板5aに連結するエアシリンダなどにて形成される。
On the other hand, on the output side of the sorting
次に、図5を参照して、きゅうり1の選別制御を説明する。先ず、選別コンベヤモータ6の電源スイッチ(図示省略)をONにして、選別コンベヤ2を作動させる(S1)。未選別のきゅうり1が、きゅうり供給部7の作業者M1にて選別コンベヤ2のバケット5上に投入されることにより、その未選別のきゅうり1が、選別部8に移動して、ビデオカメラ10にて撮影される。また、その未選別のきゅうり1を載せたバケット5のマーカーが、バケットセンサ11にて読取られる。
Next, the selection control of the
そして、きゅうり1の撮影画像データがビデオカメラ10から選別コントローラ12に入力される(S2)。また、バケット5のマーカー読取りデータがバケットセンサ11から選別コントローラ12に入力される(S3)。
The captured image data of the
選別コントローラ12では、ビデオカメラ10からのきゅうり1の撮影画像データに基づき、きゅうり1の形状(長さ、太さ、形)を画像処理にて演算して、A級品のきゅうり1、B級品のきゅうり1、C級品のきゅうり1、及びそれ以外の等級外のきゅうり1に選別する。A級品のきゅうり1、B級品のきゅうり1、C級品のきゅうり1の形状データの基準値は、選別コントローラ12のメモリに予め記憶させている。きゅうり1の撮影画像データと、きゅうり1の形状データの基準値とを対比して、きゅうり1が、A級品であるか、B級品であるか、C級品であるか、またはそれ以外の等級外のいずれであるかを判定され、自動的に選別される。
The sorting
また、選別コントローラ12では、選別部8において自動的に選別されたきゅうり1が、選別部8から各引出コンベヤ3a,3b,3cの仕分け部13,14,15に到達するのに必要な落下位置到達時間を演算する(S4)。選別されたきゅうり1の落下位置到達時間は、バケット5の移動速度と、選別部8と仕分け部13,14,15との間のバケット5の移動距離Lとから算出される。
Further, in the sorting
各引出コンベヤ3a,3b,3cの仕分け部13,14,15に、該当する等級品のきゅうり1を載せたバケット5が到達したとき(S5:yes)、即ちバケット5の移動速度と移動距離Lから演算された落下位置到達時間より若干手前の時期になったときに、前記バケット5識別データと等級別データとの対のデータに基づき、該当するA級品用またはB級品用またはC級品用のいずれかの引出コンベヤモータ20,21,22を始動させて、各引出コンベヤ3a,3b,3cのいずれかを作動させる(S6)。そして、T1時間(引出コンベヤモータ20,21,22の始動から、引出コンベヤ3a,3b,3cの搬送速度が選別コンベヤ2の搬送速度と等しくなるまでに要する時間)が経過した場合(S7:yes)、バケット5上のきゅうり1に該当するA級品用またはB級品用またはC級品用のいずれかの落下機構16,17,18が作動し、バケット5上のきゅうり1を、バケット5と略等しい移動速度のエンドレス平ベルト19の上面に落下させる。このように、選別されたきゅうり1の落下位置到達時間を予測して、そのきゅうり1に該当する引出コンベヤモータ20,21,22を、きゅうり1が落下位置に到達する前に始動させ、選別されたきゅうり1が落下位置に到達する直前に、バケット5の移動速度と、エンドレス平ベルト19の移動速度とが略等しくなるように制御し、バケット5とエンドレス平ベルト19の移動速度差を殆どなくしてきゅうり1の落下衝撃を低減させる。
When the
同じ仕分け部13,14,15において、その仕分け部13,14,15に該当する等級品のきゅうり1を載せたバケット5が連続して到達する場合(S8:yes)、上述したステップ5に戻ってエンドレス平ベルト19を連続して移動させ、次のバケット5からきゅうり1が落下したときに、そのきゅうり1がエンドレス平ベルト19上のきゅうり1に衝突するのを防止する。
In the
一方、同じ仕分け部13,14,15において、その仕分け部13,14,15に該当する等級品のきゅうり1を載せたバケット5が連続して到達しない場合(S8:no)、その仕分け部13,14,15に該当する引出コンベヤモータ20,21,22をOFFにして引出コンベヤ3a,3b,3cを停止させる(S9)。このように、各仕分け部1,14,15において、所定の等級のきゅうり1を落下排出する時間間隔が短かいときには、引出コンベヤ3a,3b,3cを連続して作動させる一方、その時間間隔が長いときには、次のきゅうり1が落下排出される直前まで前記引出コンベヤ3a,3b,3cを停止させる。したがって、同じ等級品の複数本のきゅうり1を、これに該当する引出コンベヤ3a,3b,3cのエンドレス平ベルト19上に短い略等間隔に整列させて一時的に保管することができる。エンドレス平ベルト19の上面を、同じ等級品のきゅうり1の一時的な貯蔵場所として利用できる。
On the other hand, in the
上記の記載及び図1、図4、図5などから明らかなように、選別コンベヤ2のバケット5上に長物野菜1を載置して移送し、この移送途中で前記選別コンベヤ2に沿った複数箇所の仕分け部13,14,15にて、所定の等級の長物野菜1ごとに引出コンベヤ3a,3b,3cに落下排出させるように構成してなる長物野菜1の選別制御装置において、前記引出コンベヤ3a,3b,3cを作動及び停止させる制御手段としての選別コントローラ12を備え、前記制御手段12は、前記各仕分け部13,14,15において、所定の等級の長物野菜1を落下排出する時間間隔が短かいときには、前記引出コンベヤ3a,3b,3cを連続して作動させる一方、前記時間間隔が長いときには、次の長物野菜1が落下排出される直前まで前記引出コンベヤ3a,3b,3cを停止させるように制御するものであるから、前記選別コンベヤ2から落下する長物野菜1が前記引出コンベヤ3a,3b,3c上の長物野菜1に衝突するのを防止できる一方、前記引出コンベヤ3a,3b,3cの上面を有効に利用して、前記選別コンベヤ2から落下した長物野菜1を前記引出コンベヤ3a,3b,3cの上面に短い間隔で整列でき、仕分け後で箱詰め前の長物野菜1の一時的な貯蔵場所として前記引出コンベヤ3a,3b,3cの上面を効率よく利用でき、前記長物野菜1の箱詰め等の作業効率を向上できるものである。
As is clear from the above description and FIGS. 1, 4, 5, etc., the
上記の記載及び図4、図5などから明らかなように、前記制御手段12は、前記引出コンベヤ3a,3b,3cが前記選別コンベヤ2から長物野菜1を受取るときには、前記選別コンベヤ2と前記引出コンベヤ3a,3b,3cとを、略同一速度にて作動するように制御するものであるから、前記選別コンベヤ2から前記引出コンベヤ3a,3b,3cの上面に落下した長物野菜1が、前記引出コンベヤ3a,3b,3c上で転動するのを防止でき、前記選別コンベヤ2から落下した長物野菜1を前記引出コンベヤ3a,3b,3cの上面に短い間隔で整列できるものである。
As is clear from the above description and FIGS. 4 and 5, the control means 12 is configured so that when the
上記の記載及び図1などから明らかなように、前記引出コンベヤ3a,3b,3cとして、無端ベルトにて形成するカーブコンベヤであるエンドレス平ベルト19を設置し、前記カーブコンベヤ19の送り始端側の野菜送り方向を前記選別コンベヤ2の野菜送り方向と略一致させ、前記選別コンベヤ2から長物野菜1を前記カーブコンベヤ19の送り始端側の上面に落下させるように構成したものであるから、前記選別コンベヤ2から落下した長物野菜1を前記引出コンベヤ3a,3b,3cの上面に短い間隔で整列でき、前記引出コンベヤ3a,3b,3cの上面を長物野菜1の搬送に有効に利用できるものである。
As is clear from the above description and FIG. 1 and the like, an endless
上記の記載及び図3などから明らかなように、前記長物野菜1を載せるための前記選別コンベヤ2のバケット5の野菜載せ板5aを2つに分割して形成し、前記各野菜載せ板5aの対向する外側端部に支点軸23をそれぞれ配置し、前記各支点軸23の軸線と、前記長物野菜1の長手方向とを略平行に配置させ、前記各支点軸23を中心に前記各野菜載せ板5aの対向する内側端部を下向きに回動させて、前記バケット5の長物野菜1を前記引出コンベヤ3a,3b,3c上に落下させるように構成したものであるから、従来のようにバケット全体を一端側の取付部材を中心に回動させて、バケットから長物野菜を引出コンベヤ上に落下させる構造に比べて、前記バケット5を回動させるために必要な前記選別コンベヤ2の下面と前記引出コンベヤ3a,3b,3cの上面との間隔を小さく形成でき、前記長物野菜1を前記選別コンベヤ2から前記引出コンベヤ3a,3b,3cの上面に落下させる距離を短縮でき、前記長物野菜1が前記引出コンベヤ3a,3b,3cの上面に落下するときに損傷して商品価値が低下するのを防止できるものである。
As is apparent from the above description and FIG. 3 and the like, the
1 きゅうり(長物野菜)
2 選別コンベヤ
3a,3b,3c 引出コンベヤ
5 バケット
5a バケットの野菜載せ板
12 選別コントローラ(制御手段)
13,14,15 仕分け部
19 エンドレス平ベルト(カーブコンベヤ)
23 支点軸
1 Cucumber (long vegetable)
2 Sorting
13, 14, 15
23 fulcrum shaft
Claims (1)
前記引出コンベヤは、搬送方向を平面視L形に折曲させて形成し、前記選別コンベヤに対して前記引出コンベヤの送り始端側を略平行に延設して、前記引出コンベヤの送り終端側が前記各仕分け部にそれぞれ配置された構造であって、
前記引出コンベヤは、低反発性樹脂製のエンドレス平ベルトと、コンベヤモータとを有し、長物野菜をバケットから排出するための落下機構が作動して長物野菜が前記バケットから落下する直前に、前記コンベヤモータを始動させ、コンベヤモータを制御して、長物野菜がバケットから落下するときには、前記選別コンベヤのバケットと、前記引出コンベヤのエンドレス平ベルトとを、略同一の速度にて同一方向に移動させるように構成したことを特徴とする長物野菜の選別制御装置。 A long vegetable is placed on the bucket of the sorting conveyor and transferred, and in the middle of the transfer, a plurality of sorting parts along the sorting conveyor drop and discharge the long vegetables of a predetermined grade to the drawer conveyor. And a control means for operating and stopping the drawer conveyor, wherein the control means continues the drawer conveyor in each sorting section when a time interval for dropping and discharging a long vegetable of a predetermined grade is short. On the other hand, when the time interval is long, in the long vegetable sorting control device that stops the drawer conveyor until immediately before the next long vegetable is dropped and discharged ,
The drawer conveyor is formed by bending the conveying direction into a L shape in plan view, the feed conveyor end of the drawer conveyor extends substantially parallel to the sorting conveyor, and the drawer end of the drawer conveyor It is a structure arranged in each sorting part,
The drawer conveyor has an endless flat belt made of low-resilience resin and a conveyor motor, and immediately before the long vegetables fall from the bucket by operating a dropping mechanism for discharging the long vegetables from the bucket, When the conveyor motor is started and the conveyor motor is controlled so that long vegetables fall from the bucket, the bucket of the sorting conveyor and the endless flat belt of the drawer conveyor are moved in the same direction at substantially the same speed. This is a long vegetable selection control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005066850A JP4733411B2 (en) | 2005-03-10 | 2005-03-10 | Long vegetable sorting control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005066850A JP4733411B2 (en) | 2005-03-10 | 2005-03-10 | Long vegetable sorting control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006247509A JP2006247509A (en) | 2006-09-21 |
JP4733411B2 true JP4733411B2 (en) | 2011-07-27 |
Family
ID=37088543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005066850A Expired - Fee Related JP4733411B2 (en) | 2005-03-10 | 2005-03-10 | Long vegetable sorting control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4733411B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104056789A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 青岛农业大学 | Carrot defect image quantitative detection method and carrot sorting apparatus |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5398482B2 (en) * | 2009-11-11 | 2014-01-29 | 日本協同企画株式会社 | Fruit vegetable automatic sorting method and fruit vegetable automatic sorting device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0539118A (en) * | 1991-08-05 | 1993-02-19 | Kao Corp | Control for article feed |
JPH0881046A (en) * | 1994-07-12 | 1996-03-26 | Ishii Ind Co Ltd | Long-sized material sorting device |
JP2574873Y2 (en) * | 1993-06-04 | 1998-06-18 | 株式会社マキ製作所 | Long vegetable sorter |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2563059B2 (en) * | 1993-03-02 | 1996-12-11 | マリノ技研株式会社 | Transport supply device |
-
2005
- 2005-03-10 JP JP2005066850A patent/JP4733411B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0539118A (en) * | 1991-08-05 | 1993-02-19 | Kao Corp | Control for article feed |
JP2574873Y2 (en) * | 1993-06-04 | 1998-06-18 | 株式会社マキ製作所 | Long vegetable sorter |
JPH0881046A (en) * | 1994-07-12 | 1996-03-26 | Ishii Ind Co Ltd | Long-sized material sorting device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104056789A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 青岛农业大学 | Carrot defect image quantitative detection method and carrot sorting apparatus |
CN104056789B (en) * | 2013-03-19 | 2017-05-17 | 青岛农业大学 | Carrot defect image quantitative detection method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006247509A (en) | 2006-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102497942A (en) | Checkpoint system with wheeled bins | |
JP4733411B2 (en) | Long vegetable sorting control device | |
JP2000343044A (en) | Object feeding device | |
CN105151827A (en) | Sheet material lifting, separating and feeding machine | |
KR20150103832A (en) | Apparatus for sorting agricultural products | |
US20080017478A1 (en) | Automatic pallet loader system and method | |
JP3785272B2 (en) | Agricultural product sorting equipment | |
JP4471642B2 (en) | Device to be measured | |
JP3367823B2 (en) | Sorting equipment and picking system | |
JP2012197139A (en) | Sorting mechanism and sorting apparatus | |
US3581870A (en) | Article handling | |
KR101588296B1 (en) | Fruit select installation | |
JP2006068744A (en) | Agricultural product sorting device | |
JP3307745B2 (en) | Bottle color sorter | |
JP5838854B2 (en) | Free tray selection equipment | |
CN105857152A (en) | Sorting device and vehicle with same | |
US3114449A (en) | Apparatus for short term accumulation of conveyed articles | |
US1728463A (en) | Egg-sizing machine by weight | |
US12037198B2 (en) | Reverse vending machine transport device | |
JP2016059911A (en) | Agricultural product sorting apparatus | |
JP5319155B2 (en) | Article sorting device | |
JP5148185B2 (en) | Article sorting equipment | |
JPH11207267A (en) | Fruits and vegetables sorter | |
JP2002284102A (en) | Apparatus for selecting and boxing long article | |
JP3590417B2 (en) | Long-size box packing equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070829 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100714 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100908 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110406 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110422 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |