JP2002284102A - Apparatus for selecting and boxing long article - Google Patents
Apparatus for selecting and boxing long articleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、キュウリ、人参、
ナス等の長物の選別箱詰め装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to cucumber, ginseng,
The present invention relates to an apparatus for sorting and packing long items such as eggplant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、野菜等の選果装置が種々知られて
いる。この選果装置は、生産者から出荷された野菜、果
物等を農協等に集め、これらを等級階級選別するととも
に、各等級階級別に複数の仕分けコンベア上に供給し、
それぞれ箱詰めを行うものである。ところで、キュウ
リ、人参、ナス等の長物の野菜の場合、等級階級選別さ
れた後のコンベア上での向きが不揃いであると、一々向
きを揃えながら箱詰めしなければならず、箱詰め作業の
能率が悪くなるという問題が従来から指摘されていた。
なお、例えば特開平８−１０４４２０号公報には、等級
選別前の整列供給手段についての開示はあるものの、選
別後の上記問題点を解決する手段については何ら開示さ
れていない。2. Description of the Related Art Conventionally, various fruit sorting devices for vegetables and the like are known. This fruit sorting device collects vegetables, fruits, etc. shipped from producers at agricultural cooperatives, etc., sorts them by grade, and supplies them to a plurality of sorting conveyors for each grade,
Each is packed in a box. By the way, in the case of long vegetables such as cucumbers, carrots, and eggplants, if the orientation on the conveyor after the grade classification is not uniform, it is necessary to pack the boxes while aligning the directions one by one, which increases the efficiency of the box packing work. The problem of getting worse has been pointed out.
In addition, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-104420 discloses a sorting / supplying means before grade sorting, but does not disclose any means for solving the above-mentioned problem after sorting.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題に鑑みなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、効率的な箱詰め作業を可能とする長物選別箱詰め
装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a long sorting box packing apparatus which enables efficient box packing. It is in.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、等級及び階級選別された長物
を各等級階級別に箱詰めする長物選別箱詰め装置であっ
て、長物を等級及び階級選別する選別コンベアと、該選
別コンベアに略直角に配置された引き出しコンベアとを
備えるとともに、前記選別コンベアにより選別された
後、前記引き出しコンベアに分散落下された長物を整列
させる整列手段を設け、該整列手段により箱詰め部にお
いて所定本数の長物が整列配置する構成としている。ま
た、請求項２の発明は、前記整列手段が、前記選別コン
ベアにより選別された長物を前記引き出しコンベアに隣
接して配置した乗り継ぎコンベア上に落下させ、前記乗
り継ぎコンベアは徐々に後退しながら停止している前記
引き出しコンベアの端部より順に長物を移載していく構
成としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, an object of the present invention is to provide a long item sorting box packing apparatus for packing long items selected by grade and class according to each grade, wherein the long items are classified by class and length. A sorting conveyor for class sorting, comprising a drawer conveyor arranged at a substantially right angle to the sorting conveyor, and after being sorted by the sorting conveyor, an aligning means for aligning long objects dispersed and dropped on the drawer conveyor is provided. A predetermined number of long objects are arranged and arranged in the box packing portion by the aligning means. The invention according to claim 2 is characterized in that the aligning means drops the long products selected by the sorting conveyor onto a connecting conveyor arranged adjacent to the draw-out conveyor, and the connecting conveyor stops while gradually retreating. Long objects are sequentially transferred from the end of the drawer conveyor.
【０００５】また、請求項３の発明は、前記整列手段
が、前記選別コンベアにより選別され停止している前記
引き出しコンベアに落下させた長物を箱詰め部へ排出す
る経路上にストッパ手段を設け、排出される長物の先端
部を前記ストッパ手段に当てて規制することにより長物
を所定方向に揃える構成としている。また、請求項４の
発明は、前記整列手段が、前記引き出しコンベア上に複
数のゲートを配設し、各ゲートにはその内部に複数の長
物を分離して整列するように案内する切換えガイド部材
を配置し、前記選別コンベアにより選別された長物は前
記ゲートを通って停止している前記引き出しコンベア上
に整列配置する構成としている。このように、等級階級
選別後、引き出しコンベアに分散落下された長物を一定
方向に揃えて整列させることで、最後の箱詰め作業を効
率的に行える。また、停止している引き出しコンベアに
所定本数の長物を整列配置させてから箱詰め部へ順次排
出することで、複数ラインがある場合でもこれを順次処
理することが可能になり、作業者の待機時間が不要で、
これにより小員数での効率的な箱詰め作業が行える。ま
た、請求項５の発明は、前記乗り継ぎコンベアの排出側
先端に、該乗り継ぎコンベアと共に移動する長物検出手
段を設け、該長物検出手段の検出信号により、前記乗り
継ぎコンベアを後退すべく構成している。このようにす
ると、乗り継ぎコンベアから排出される長物の通過を直
接検出でき、後退動作が確実になる。また、整列位置ご
とに長物検出手段を設ける場合に比べ単一の検出手段で
よく、安価になる。According to a third aspect of the present invention, the aligning means is provided with a stopper means on a path for discharging a long product dropped on the drawer conveyor which has been selected and stopped by the sorting conveyor and which has been stopped, to a box packing portion. The length of the long object is adjusted in a predetermined direction by restricting the leading end of the long object to the stopper means. The invention according to claim 4, wherein the aligning means arranges a plurality of gates on the drawer conveyor, and each gate has a switching guide member for guiding a plurality of long objects inside the gate so as to be separated and aligned. And the long articles selected by the sorting conveyor are arranged and arranged on the drawer conveyor stopped through the gate. In this way, after sorting the grades, by aligning the long articles dispersed and dropped on the drawer conveyor in a certain direction, the final packing operation can be efficiently performed. In addition, by arranging a predetermined number of long articles on a stopped drawer conveyor and sequentially discharging the long articles to a box packing section, even if there are a plurality of lines, it is possible to sequentially process the lines, and the waiting time of the worker Is unnecessary,
This enables efficient box packing with a small number of members. Further, the invention according to claim 5 is provided with a long object detecting means which moves together with the connecting conveyor at a discharge side end of the connecting conveyor, and is configured to retreat the connecting conveyor by a detection signal of the long object detecting means. . In this way, the passage of the long object discharged from the connecting conveyor can be directly detected, and the retreat operation is ensured. In addition, compared with a case where a long object detecting means is provided for each alignment position, a single detecting means is sufficient, and the cost is low.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態について説明する。図１は本発明に係わる長
物選別箱詰め施設の平面図であり、ここでは選別ライン
が２条の場合（同図の上方に位置するラインと中央に位
置するラインの２条のこと）を示しており、両ラインと
も構成は同じで同一符号を付して説明する。荷受部１に
は、生産農家が出荷したキュウリ、人参、ナス等の長物
を専用のコンテナ２に収納して集められる。この長物を
収納するコンテナ２はベルトコンベアで搬送され、まず
コンテナスケール３によって重量計測が行われる。ここ
で極端に重量の重いものは外され、中身を別のコンテナ
に分けるなどの処置を行う。そして、重量計測を終えた
コンテナ２はさらに搬送され、通常コンテナダンパある
いはオートダンパなどと呼ばれている反転コンベア４に
よってコンテナ２は反転され、等階級評価部５のコンベ
ア上にコンテナ２の中身（つまり長物）があけられる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a long sorting boxing facility according to the present invention, in which the number of sorting lines is two (two lines, a line located at the top and a line located at the center in FIG. 1). The configuration is the same for both lines, and the description is given with the same reference numerals. In the receiving unit 1, cucumbers, carrots, eggplants, and other long products shipped by the producer are stored in a dedicated container 2 and collected. The container 2 for storing the long product is conveyed by a belt conveyor, and first, the container scale 3 measures the weight. Here, the extremely heavy object is removed, and the contents are separated into different containers and other measures are taken. Then, the container 2 after the weight measurement is further transported, and the container 2 is inverted by an inverting conveyor 4 usually called a container damper or an automatic damper, and the contents of the container 2 ( That is, the long thing) can be opened.
【０００７】この等階級評価部５では、１人ないし複数
人の等階級評価員６がコンベア上を流れてくる長物の
形、つや、キズなどを目視で判断して、等級外を選別除
去する。そして、選別コンベア９上に長物２５が一本ず
つ載置されるか監視している。選別コンベア９上の長物
２５は、次に、ＣＣＤカメラが内蔵されたカメラ装置７
により、大きさ、太さ、そり等が計測され、例えばＡラ
ンクＭ、ＢランクＬなどに等階級選別される。実施例で
は、例えばＡ，Ｂの各ランクに「Ｓ（小）」、「Ｍ
（中）」、「Ｌ（大）」、「ＬＬ（特大）」サイズで区
分している。[0007] In this class evaluation section 5, one or more class evaluators 6 visually judge the shape, gloss, flaw, etc. of a long object flowing on the conveyor, and selectively remove the outside of the class. . Then, it monitors whether the long articles 25 are placed one by one on the sorting conveyor 9. The long object 25 on the sorting conveyor 9 is the camera device 7 with a built-in CCD camera.
Thus, the size, thickness, warpage, and the like are measured, and are classified into, for example, A rank M, B rank L, and the like. In the embodiment, for example, "S (small)" and "M
(Medium) "," L (large) ", and" LL (extra large) ".
【０００８】階級選別された長物は選別コンベア９で搬
送され、選別された階級と対応した引き出しコンベア１
０上に移送される。上記カメラ装置７は図示しないコン
トローラと接続し、選別コンベア９において長物を載せ
るバケット（受皿）を開閉するソレノイドは上記コント
ローラと接続している。つまり、カメラ装置７の検出信
号はコントローラへ入り、カメラ装置７によって階級選
別された長物を載せた各バケットはその長物の選別階級
に対応する引き出しコンベア１０上でコントローラから
の作動信号によって開放し、長物は所定の引き出しコン
ベア１０に落下する。引き出しコンベア１０は選別コン
ベア９に略直角に配置され、通常は複数の引き出しコン
ベア１０が並列して設けられる。[0008] The sorted long products are conveyed by a sorting conveyor 9 and the drawer conveyor 1 corresponding to the selected class.
Transferred to 0. The camera device 7 is connected to a controller (not shown), and a solenoid that opens and closes a bucket (a tray) on which long items are placed on the sorting conveyor 9 is connected to the controller. That is, the detection signal of the camera device 7 enters the controller, and the buckets on which the long items classified by the camera device 7 are placed are released by the operation signal from the controller on the drawer conveyor 10 corresponding to the classification class of the long items, The long object falls onto a predetermined drawer conveyor 10. The drawer conveyors 10 are arranged at substantially right angles to the sorting conveyor 9, and usually a plurality of drawer conveyors 10 are provided in parallel.
【０００９】また、被選別物のサイズは通常はＭサイズ
のものが一番多く、Ｓ，Ｌ及びＬＬサイズのものはそれ
と比べると量が少ないので、図１に示す施設では、Ｍサ
イズについては機械詰めを、Ｓ，Ｌ及びＬＬサイズにつ
いては１人又は複数人の箱詰め作業者１２による手詰め
を行うようにしているが、これはあくまでも一例であっ
てこれに限定される必要はないことは勿論である。In general, the size of the objects to be sorted is usually the largest in the M size, and the size in the S, L and LL sizes is smaller than that. Therefore, in the facility shown in FIG. The machine stuffing is performed by one or more boxing workers 12 for S, L and LL sizes, but this is merely an example, and it is needless to say that the present invention is not limited to this. It is.
【００１０】また、各引き出しコンベア１０の下流側に
は複数段のコンベアを連設してなる貯留用多段コンベア
１１が配置され、選別された長物は引き出しコンベア１
０から貯留用多段コンベア１１へ移送され、多段コンベ
ア１１を構成する各コンベア上を順に搬送されていく。
箱詰め部では、箱詰め作業者１２が最終段の多段コンベ
ア１１上の長物を箱詰めし、出荷ライン１４を通って出
荷される。また、箱詰め部において多段コンベア１１と
隣接して昇降式箱詰台１３を設置している。この昇降式
箱詰台１３は、箱を載せる昇降自在のテーブルを備えて
いる。そして、空箱を載せたテーブルを作業者の作業の
最適位置まで上昇させ、箱詰めを終了するとテーブルを
所定位置まで下降させ、出荷ライン１４上に箱を移送す
る。On the downstream side of each drawer conveyor 10, a multistage storage conveyor 11 having a plurality of conveyors connected in series is arranged.
From 0, it is transferred to the multistage conveyor 11 for storage, and is sequentially conveyed on each conveyor constituting the multistage conveyor 11.
In the box packing section, the box packing worker 12 packs the long items on the multi-stage conveyor 11 at the final stage and ships the products through the shipping line 14. An elevating boxing table 13 is provided adjacent to the multi-stage conveyor 11 in the boxing section. The elevating box base 13 includes a vertically movable table on which boxes are placed. Then, the table on which the empty boxes are placed is raised to the optimum position for the worker's work, and when the packing is completed, the table is lowered to a predetermined position, and the boxes are transferred onto the shipping line 14.
【００１１】以上、長物選別箱詰め施設の概要を説明し
たが、本発明の長物選別箱詰め装置は、前に述べたよう
に、上記選別コンベア９により選別された後、引き出し
コンベア１０に分散落下された長物を整列させる整列手
段を設け、該整列手段により箱詰め部において所定本数
の長物が整列配置する構成としている。そこで、次に上
記整列手段について説明する。The outline of the long product sorting box packing facility has been described above. As described above, the long product sorting box packing apparatus of the present invention is sorted by the sorting conveyor 9 and then dropped and dropped on the drawer conveyor 10. Alignment means for arranging long articles is provided, and the arrangement means arranges a predetermined number of long articles in the box packing portion. Therefore, the alignment means will be described next.
【００１２】図２は上記整列手段の第１の実施形態を示
している。図３は乗り継ぎコンベア先端部の拡大構成図
である。同図に示すように、階級選別された各長物２５
は選別コンベア９のバケット２０で図示する矢印Ａ方向
に搬送され、引き出しコンベア１０に隣接して配置した
乗り継ぎコンベア１６上に落下される。該乗り継ぎコン
ベア１６は、２本のローラ１７ａ，１７ｂ間に無端ベル
トを掛け渡してなり、さらに該乗り継ぎコンベア１６の
全体は移動ケーシング１５内に設置されている。そし
て、該移動ケーシング１５は、ポンプ２２及びバルブ２
３を介してコントローラ１９と接続した空気シリンダ２
４の作動によって図示する矢印Ｂ方向、つまり引き出し
コンベア１０の駆動方向とほぼ直角の方向にステップ移
動による前進及び後退を可能としている。また、カメラ
装置７内のＣＣＤカメラ１８はコントローラ１９と接続
し、選別コンベア９のバケット２０を開閉するソレノイ
ド２１は上記コントローラ１９と接続している。これに
より、ＣＣＤカメラ１８の検出信号はコントローラ１９
に入り、カメラ装置７によって階級選別された長物２５
を載せた各バケット２０はその長物２５の選別階級に対
応する引き出しコンベア１０に隣接配置した乗り継ぎコ
ンベア１６上でコントローラ１９からの作動信号によっ
て開放し、長物２５は乗り継ぎコンベア１６に放出され
る。FIG. 2 shows a first embodiment of the alignment means. FIG. 3 is an enlarged configuration diagram of the leading end of the connecting conveyor. As shown in FIG.
Is conveyed by a bucket 20 of the sorting conveyor 9 in a direction indicated by an arrow A, and is dropped onto a connecting conveyor 16 arranged adjacent to the drawer conveyor 10. The transfer conveyor 16 has an endless belt stretched between two rollers 17a and 17b, and the entire transfer conveyor 16 is installed in the moving casing 15. The moving casing 15 includes a pump 22 and a valve 2.
Pneumatic cylinder 2 connected to controller 19 via
By the operation of Step 4, forward and backward movements by the step movement are enabled in the direction of arrow B shown in the drawing, that is, the direction substantially perpendicular to the driving direction of the drawer conveyor 10. A CCD camera 18 in the camera device 7 is connected to a controller 19, and a solenoid 21 that opens and closes a bucket 20 of the sorting conveyor 9 is connected to the controller 19. Thereby, the detection signal of the CCD camera 18 is transmitted to the controller 19.
, And the long items 25 classified by the camera device 7
Are released by the operation signal from the controller 19 on the connecting conveyor 16 arranged adjacent to the drawer conveyor 10 corresponding to the sorting class of the long product 25, and the long product 25 is discharged to the connecting conveyor 16.
【００１３】また、乗り継ぎコンベア１６先端に設けた
傾斜板４０の両側には例えば一対の光電スイッチ４１を
設け、光が遮られると長物２５が通過したと判断し、長
物２５一個分に相当する距離後退する構成としている。
上記乗り継ぎコンベア１６は、初め、空気シリンダ２４
により引き出しコンベア１０の所定位置まで前進してお
り、長物２５が乗り継ぎコンベア１６に放出され、前記
光電スイッチ４１が長物２５を検出すると、長物２５一
個分に相当する距離後退し、停止している引き出しコン
ベア１０の端部より長物２５を移載していく。そして、
光電スイッチ４１が検出した回数が所定回数に達する
と、後退を停止し、次に、引き出しコンベア１０が駆動
され、整列した長物２５を箱詰め部へ搬送する。こうし
た整列手段により、引き出しコンベア１０上で所定本数
の長物２５が整列配置し、その状態のまま箱詰め部に搬
送されるので、箱詰め作業が能率的に行える。しかも、
引き出しコンベア１０上で長物２５を密着させて揃える
ことができるので、引き出しコンベア１０上の貯留本数
が多くなり、その結果、箱詰め作業が能率的に行えるよ
うになる。なお、前記では、長物検出手段を乗り継ぎコ
ンベア１６先端両側に設けた一対の光電スイッチ４１と
したが、ソレノイド２１の出力信号をカウントし、所定
回数になると乗り継ぎコンベア１６の後退を停止する構
成でもよい。さらに、乗り継ぎコンベア１６の後退停止
手段として、引き出しコンベア１０上の所定位置に近接
スイッチ４２等（図３参照）を設け、該近接スイッチ４
２の入力により、乗り継ぎコンベア１６の後退を停止
し、引き出しコンベア１０を駆動する構成でもよい。Further, for example, a pair of photoelectric switches 41 are provided on both sides of the inclined plate 40 provided at the end of the connecting conveyor 16. When the light is blocked, it is determined that the long object 25 has passed, and the distance corresponding to one long object 25 is determined. It is configured to retreat.
The connecting conveyor 16 is initially provided with an air cylinder 24.
When the long object 25 is discharged to the connecting conveyor 16 and the photoelectric switch 41 detects the long object 25, the drawer is retracted and stopped by a distance corresponding to one long object 25. The long object 25 is transferred from the end of the conveyor 10. And
When the number of times detected by the photoelectric switch 41 reaches a predetermined number, the retraction is stopped, and then the draw-out conveyor 10 is driven to convey the aligned long articles 25 to the box packing section. By such an arrangement means, a predetermined number of long articles 25 are arranged and arranged on the drawer conveyor 10, and are conveyed to the box packing section in that state, so that the box packing operation can be performed efficiently. Moreover,
Since the long articles 25 can be closely contacted and aligned on the drawer conveyor 10, the number of storages on the drawer conveyor 10 increases, and as a result, the box packing operation can be performed efficiently. In the above description, the long object detecting means is a pair of photoelectric switches 41 provided on both ends of the transfer conveyor 16. However, the output signal of the solenoid 21 may be counted, and the retreat of the transfer conveyor 16 may be stopped when a predetermined number of times is reached. . Further, a proximity switch 42 or the like (see FIG. 3) is provided at a predetermined position on the drawer conveyor 10 as a means for stopping the transfer conveyor 16 from retreating.
With the input of 2, the retreating of the connecting conveyor 16 may be stopped and the drawer conveyor 10 may be driven.
【００１４】図４は前記整列手段の第２の実施形態を示
している。前述のカメラ装置７によって階級選別された
長物２５を載せた各バケット２０はその長物２５の選別
等階級に対応する引き出しコンベア１０上でコントロー
ラからの作動信号によって開放し、長物２５は所定の引
き出しコンベア１０に放出される。図３は選別コンベア
を２条配列している場合を示している。引き出しコンベ
ア１０上に所定本数の長物２５を受けた後、ベルトを掛
け渡したロール１０ａ，１０ｂを駆動して、引き出しコ
ンベア１０上の長物２５を１列毎に順に搬送して先端揃
え部２９へ排出する。先端揃え部２９の前方には、ソレ
ノイド２７により上下に移動して出没自在のストッパ２
６を配設しており、上記引き出しコンベア１０から排出
された所定本数の各長物２５は先端揃え部２９にて、上
方位置にあるストッパ２６に先端が当接して横並びに一
定方向に揃えられる。次いで、上記ストッパ２６は下方
位置に下がり、先端揃え部２９にある長物２５は次の貯
留用多段コンベア１１へ移送される。FIG. 4 shows a second embodiment of the alignment means. Each of the buckets 20 on which the long items 25 classified by the above-mentioned camera device 7 are placed is opened by an operation signal from a controller on the drawer conveyor 10 corresponding to the sorting class of the long items 25. Released to 10. FIG. 3 shows a case where two sorting conveyors are arranged. After receiving a predetermined number of long articles 25 on the drawer conveyor 10, the rolls 10a and 10b around which the belt is wound are driven to transport the long articles 25 on the drawer conveyor 10 line by line to the leading end aligning section 29. Discharge. In front of the tip aligning portion 29, a stopper 2 which can be moved up and down by a solenoid 27 so as to be freely retractable.
6, a predetermined number of the long articles 25 discharged from the drawer conveyor 10 are aligned in a horizontal direction by a front end aligning section 29, with the front end contacting a stopper 26 located at an upper position. Next, the stopper 26 is lowered to the lower position, and the long material 25 in the leading end aligning portion 29 is transferred to the next multistage conveyor 11 for storage.
【００１５】上記多段コンベア１１は図示するように、
コンベア１１ａ〜コンベア１１ｄを水平に連設してな
り、長物２５は１列毎に最初の上流側コンベア１１ａか
ら下流側最終段のコンベア１１ｄへと順次搬送されてい
く。前述したように、箱詰め部では、箱詰め作業者１２
が最終段のコンベア１１ｄ上の長物２５を箱詰めし、出
荷ライン１４により出荷される。最終段のコンベア１１
ｄ上の長物２５を箱詰めすると、前段の長物２５が順送
りされて作業が繰り返される。図中の１３は前述の出荷
用箱２８を載せる昇降式箱詰台である。このように本実
施形態の整列手段によっても、箱詰め部において所定本
数の長物２５が整列配置し、そのまま箱詰めされるの
で、箱詰め作業が能率的に行える。また、最終を上述の
多段コンベア方式とすると、一方のラインの長物２５が
整列するまでの待ち時間を使い、他方のラインの箱詰め
作業が行え、複数ラインを１人の作業者が順番に処理す
ることにより、全体で小人数でも効率良く箱詰め作業が
できる。As shown in the figure, the multi-stage conveyor 11
The conveyors 11a to 11d are connected horizontally, and the long articles 25 are sequentially conveyed from the first upstream conveyor 11a to the downstream last conveyor 11d for each row. As described above, the box packing section 12
Packs the long items 25 on the conveyor 11d at the final stage, and is shipped by the shipping line 14. Conveyor 11 at the last stage
When the long items 25 on d are packed in a box, the long items 25 in the preceding stage are sequentially fed and the operation is repeated. Reference numeral 13 in the figure denotes an elevating box packing table on which the above-mentioned shipping box 28 is placed. As described above, even with the aligning means of the present embodiment, a predetermined number of long articles 25 are aligned and arranged in the box packing portion and are box-packed as they are. Further, if the final stage is the above-described multi-stage conveyor system, the waiting time until the long objects 25 of one line are aligned, the other line can be packed in a box, and one worker processes a plurality of lines in order. As a result, even a small number of people can efficiently perform box packing work.
【００１６】図５は前記整列手段の第３の実施形態を示
している。すなわち、同図に示すように、引き出しコン
ベア１０上にそのほぼ幅方向にわたってガイドケーシン
グ３０を設ける。該ガイドケーシング３０内は、複数の
垂直固定ガイド３１、３１…で仕切られた複数のゲート
Ｇ，Ｇ…を有し、さらに各ゲートＧ内の中央に上記垂直
固定ガイド３１よりも高さの低い垂直固定ガイド３２を
配して内部を２分するとともに、該垂直固定ガイド３２
の先端部を支点とする切換えガイド３３を設ける。該切
換えガイド３３は、ポンプ３４及びバルブ３５を介して
コントローラ１９と接続した空気シリンダ３６の作動に
よって回動し、図示するＣ方向の実線位置とＤ方向の破
線位置とに切り換わる。なお、ここで各ゲートＧ内に設
けた各切換えガイド３３、３３…は同時に切り換わる。FIG. 5 shows a third embodiment of the alignment means. That is, as shown in the figure, the guide casing 30 is provided on the drawer conveyor 10 over substantially the width direction thereof. The guide casing 30 has a plurality of gates G, G... Partitioned by a plurality of vertical fixed guides 31, 31. A vertical fixing guide 32 is arranged to divide the inside into two, and the vertical fixing guide 32
A switching guide 33 having a tip portion as a fulcrum is provided. The switching guide 33 is rotated by the operation of an air cylinder 36 connected to the controller 19 via a pump 34 and a valve 35, and switches between a solid line position in the direction C and a broken line position in the direction D as shown. Here, the switching guides 33 provided in each gate G are simultaneously switched.
【００１７】すでに述べたように、等階級選別された長
物２５は選別コンベア９で搬送され、選別された等階級
と対応した引き出しコンベア１０上に移送される。そし
て、カメラ装置７によって階級選別された長物２５を載
せた各バケット２０はその長物２５の選別階級に対応す
る引き出しコンベア１０上でコントローラ１９からの作
動信号によって開放し、長物２５は所定の引き出しコン
ベア１０上に落下する。このとき、例えば上記切換えガ
イド３３が図示するＣ方向の実線位置に切り換わってい
る場合は、バケット２０から落下した長物２５は切換え
ガイド３３で案内されてゲートＧ内の右側を通過して引
き出しコンベア１０上に落下する。As described above, the graded and sorted long products 25 are conveyed on the sorting conveyor 9 and transferred onto the drawer conveyor 10 corresponding to the sorted grade. Each of the buckets 20 on which the long items 25 classified by the camera device 7 are placed is opened by the operation signal from the controller 19 on the drawer conveyor 10 corresponding to the selected class of the long items 25. Drop on 10 At this time, for example, when the switching guide 33 is switched to the position indicated by the solid line in the direction C in the drawing, the long object 25 dropped from the bucket 20 is guided by the switching guide 33, passes through the right side in the gate G, and is pulled out of the conveyor. Drop on 10
【００１８】こうして、複数のゲートＧ，Ｇ…に１本づ
つ長物２５が放出され、各ゲート内の一方側にすべて放
出されると上記切換えガイド３３が反対側に切り換わ
り、今度は各ゲート内の他方側に長物２５が放出されて
いく。図４は、上記切換えガイド３３が最初はＤ方向に
切り換わっていて、次にＣ方向に切り換わり長物２５が
放出されていく途中の状態を示している。各ゲートにす
べて放出されると、引き出しコンベア１０が駆動して、
長物２５がすべて所定方向に整列した状態で次の箱詰め
部へ排出される。このように本実施形態の整列手段によ
っても、箱詰め部において所定本数の長物２５が整列配
置し、そのまま箱詰めできるので、箱詰め作業が能率的
に行える。また、上記引き出しコンベア１０上にゲート
Ｇを配置することにより貯留量を増やせるので、箱詰め
作業を効率的に行える。In this way, the long object 25 is discharged one by one to the plurality of gates G, G... When all of the long objects 25 are discharged to one side in each gate, the switching guide 33 is switched to the opposite side, and this time, The long object 25 is discharged to the other side of. FIG. 4 shows a state in which the switching guide 33 is first switched in the D direction, and then switched in the C direction, and the long article 25 is being discharged. When all are discharged to each gate, the drawer conveyor 10 is driven,
The long articles 25 are all discharged to the next boxing section in a state of being aligned in a predetermined direction. As described above, according to the aligning means of the present embodiment, a predetermined number of the long articles 25 are aligned and arranged in the box packing portion and can be packed in the box as it is, so that the box packing operation can be performed efficiently. Further, since the storage amount can be increased by arranging the gate G on the drawer conveyor 10, the packing operation can be efficiently performed.
【００１９】また、図６は前記整列手段の第４の実施形
態を示している。すなわち、同図に示すように、引き出
しコンベア１０上にそのほぼ幅方向にわたって、複数の
垂直固定ガイド３７、３７…で仕切られた複数のゲート
Ｇ，Ｇ…を設けるとともに、各ゲートＧ内にその中央部
に支点を設けた切換えプレート３８を設ける。該切換え
プレート３８は、空気シリンダ３９の作動によって回転
し、図示するＣ方向の実線位置とＤ方向の破線位置とに
切り換わる。前述したように、階級選別された長物２５
を載せた各バケット２０はその長物２５の選別階級に対
応する引き出しコンベア１０上でコントローラ１９から
の作動信号によって開放し、長物２５は所定の引き出し
コンベア１０上に落下する。このとき、例えば上記切換
えプレート３８が図示するＣ方向の実線位置に切り換わ
っている場合は、バケット２０から落下した長物２５は
切換えプレート３８で案内されてゲートＧ内の左側下方
部に一時的に保持される。FIG. 6 shows a fourth embodiment of the alignment means. That is, as shown in the drawing, a plurality of gates G, G... Partitioned by a plurality of vertical fixed guides 37, 37. A switching plate 38 having a fulcrum at the center is provided. The switching plate 38 is rotated by the operation of the air cylinder 39, and switches between a solid line position in the direction C and a broken line position in the direction D as shown. As mentioned above, class-selected long items 25
Are released by the operation signal from the controller 19 on the drawer conveyor 10 corresponding to the sorting class of the long articles 25, and the long articles 25 drop onto the predetermined drawer conveyor 10. At this time, for example, when the switching plate 38 is switched to the position indicated by the solid line in the direction C shown in the figure, the long object 25 that has fallen from the bucket 20 is guided by the switching plate 38 and temporarily moves to the lower left side in the gate G. Will be retained.
【００２０】こうして、複数のゲートＧ，Ｇ…に１本づ
つ長物２５が放出され、各ゲート内にすべて放出される
と上記切換えプレート３８が反対側のＤ方向へ切り換わ
る。このとき各ゲート内に保持されていた長物２５は同
時に引き出しコンベア１０上に落下し、今度は各ゲート
内に放出された長物２５がゲートＧ内の右側下方部に保
持される。各ゲート内にすべて放出されると上記切換え
プレート３８が再び反対側のＣ方向へ切り換わり、各ゲ
ート内に保持されていた長物２５は引き出しコンベア１
０上にすでにある長物２５の隣に落下する。引き出しコ
ンベア１０にすべて放出されると、引き出しコンベア１
０が駆動して、長物２５がすべて所定方向に整列した状
態で次の箱詰め部へ排出される。このように本実施形態
の整列手段によっても、箱詰め部において所定本数の長
物２５が整列配置し、そのまま箱詰めできるので、箱詰
め作業が能率的に行える。また、上記引き出しコンベア
１０上での貯留量を増やせるので、箱詰め作業を効率的
に行える。In this way, the long plates 25 are discharged one by one to the plurality of gates G, G,..., And when all of them are discharged into the respective gates, the switching plate 38 is switched to the opposite direction D. At this time, the long articles 25 held in each gate fall on the drawer conveyor 10 at the same time, and the long articles 25 discharged into each gate are held at the lower right side inside the gate G. When all the liquid is discharged into each gate, the switching plate 38 is switched again to the opposite direction C, and the long material 25 held in each gate is removed from the drawer conveyor 1.
It falls next to the long thing 25 already on 0. When all are discharged to the drawer conveyor 10, the drawer conveyor 1
0 is driven, and the long articles 25 are discharged to the next boxing section in a state where they are all aligned in a predetermined direction. As described above, according to the aligning means of the present embodiment, a predetermined number of the long articles 25 are aligned and arranged in the box packing portion and can be packed in the box as it is, so that the box packing operation can be performed efficiently. In addition, since the storage amount on the drawer conveyor 10 can be increased, the packing operation can be efficiently performed.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の長
物選別箱詰め装置は、選別コンベアにより選別された
後、選別コンベアに直角に配置した引き出しコンベアに
分散落下された長物を整列させる整列手段を設けたの
で、箱詰め部において所定本数の長物が整列配置し、箱
詰め作業を能率的に行うことが出来る。また、停止して
いる引き出しコンベアに所定本数の長物を整列配置させ
てから箱詰め部へ順次排出することで、複数ラインがあ
る場合でもこれを順次処理することが可能になり、作業
者の待機時間が不要で、これにより小員数での効率的な
箱詰め作業を行うことが出来る。また、上記整列手段
を、前記選別コンベアにより選別された長物を前記引き
出しコンベアに隣接して配置した乗り継ぎコンベア上に
落下させ、前記乗り継ぎコンベアは徐々に後退しながら
停止している前記引き出しコンベアの端部より順に長物
を移載していく構成とすることで、長物を一定方向に密
着させて整列させることができる。As described in detail above, the long item sorting and boxing apparatus of the present invention, after being sorted by the sorting conveyor, is arranged on the drawer conveyor arranged at right angles to the sorting conveyor to align the long items dispersed and dropped. Is provided, a predetermined number of long articles are arranged and arranged in the box packing portion, and the box packing operation can be performed efficiently. In addition, by arranging a predetermined number of long articles on a stopped drawer conveyor and sequentially discharging the long articles to a box packing section, even if there are a plurality of lines, it is possible to sequentially process the lines, and the waiting time of the worker Is not required, thereby enabling efficient box packing with a small number of members. In addition, the aligning means drops the long products selected by the sorting conveyor onto a connecting conveyor arranged adjacent to the drawer conveyor, and the connecting conveyor is gradually retracted and stopped while stopping at the end of the drawer conveyor. By adopting a configuration in which the long objects are transferred in order from the section, the long objects can be aligned in close contact in a certain direction.
【００２２】また、上記整列手段を、前記選別コンベア
により選別され停止している前記引き出しコンベアに落
下させた長物を箱詰め部へ排出する経路上にストッパ手
段を設け、排出される長物の先端部を前記ストッパ手段
に当てて規制することにより長物を所定方向に揃える構
成とすることで、多数の長物を簡単に整列させることが
出来る。また、上記整列手段を、前記引き出しコンベア
上に複数のゲートを配設し、各ゲートにはその内部に複
数の長物を分離して整列するように案内する切換えガイ
ド部材を配置し、前記選別コンベアにより選別された長
物は前記ゲートを通って停止している前記引き出しコン
ベア上に整列配置する構成とすることで、引き出しコン
ベア上の貯留量を増やして箱詰め作業を効率的に行うこ
とが出来る。Further, the alignment means is provided with stopper means on a path for discharging the long articles dropped on the drawer conveyor which has been selected and stopped by the sorting conveyor to the box packing section, and the leading end of the discharged long articles is provided. By configuring the long objects in a predetermined direction by restricting the long objects against the stopper means, a large number of long objects can be easily aligned. Further, the sorting means includes a plurality of gates arranged on the drawer conveyor, and a switching guide member for guiding a plurality of long objects to be separated and aligned inside each gate, wherein the sorting conveyor is provided. By arranging the long items sorted by the above on the drawer conveyor stopped through the gate, the amount of storage on the drawer conveyor can be increased and the packing operation can be performed efficiently.
【図１】本発明に係わる長物選別箱詰め施設の全体平面
図である。FIG. 1 is an overall plan view of a long product sorting and packing facility according to the present invention.
【図２】整列手段の第１の実施形態を示す構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a first embodiment of an alignment unit.
【図３】第１の実施形態における部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of the first embodiment.
【図４】整列手段の第２の実施形態を示す構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram showing a second embodiment of the alignment means.
【図５】整列手段の第３の実施形態を示す構成図であ
る。FIG. 5 is a configuration diagram showing a third embodiment of the alignment means.
【図６】整列手段の第４の実施形態を示す構成図であ
る。FIG. 6 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the alignment means.
１ 荷受部 ２ コンテナ ３ コンテナスケール ４ 反転コンベア ５ 等階級評価部 ７ カメラ装置 ８ 箱詰め部 ９ 選別コンベア １０ 引き出しコンベア １１ 貯留用多段コンベア １３ 昇降式箱詰め台 １４ 出荷ライン １６ 乗り継ぎコンベア ２０ バケット ２５ 長物 ２６ ストッパ ３３ 切換えガイド ３８ 切換えプレート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Receiving part 2 Container 3 Container scale 4 Reversing conveyor 5 Grade evaluation part 7 Camera device 8 Box packing part 9 Sorting conveyor 10 Drawer conveyor 11 Multi-stage conveyor for storage 13 Elevating box packing table 14 Shipping line 16 Connecting conveyor 20 Bucket 25 Long object 26 Stopper 33 Switching guide 38 Switching plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 47/30 Ｂ６５Ｇ 47/30 Ｂ ３Ｆ０８１ Ｌ 47/53 47/53 Ｇ Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB02 BA03 BB02 BB04 BC03 BD01 CA02 CA05 CB01 CB06 DA02 DA03 DA07 3E028 AA02 BA06 CA06 EA01 GA02 GA08 HA02 3E054 AA05 CA08 DA03 DA04 DE01 DE05 FA07 FC09 FC15 FE03 GA01 GA06 GB09 GC02 HA07 3F016 AA01 BA07 3F079 AC23 CA21 CA24 CA26 CA29 CB01 CB12 CB29 CC07 CC11 DA18 3F081 AA46 BC01 BD05 BD11 BD15 BD17 BD18 BF15 CE13 EA03 EA04 EA09 EA10 EA13 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) B65G 47/30 B65G 47/30 B 3F081 L 47/53 47/53 G F-term (Reference) 3E003 AA01 AB02 BA03 BB02 BB04 BC03 BD01 CA02 CA05 CB01 CB06 DA02 DA03 DA07 3E028 AA02 BA06 CA06 EA01 GA02 GA08 HA02 3E054 AA05 CA08 DA03 DA04 DE01 DE05 FA07 FC09 FC15 FE03 GA01 GA06 GB09 GC02 HA07 3F016 AA01 BA07 3F079 AC23 CA21 CB21 3F081 AA46 BC01 BD05 BD11 BD15 BD17 BD18 BF15 CE13 EA03 EA04 EA09 EA10 EA13
Claims (5)
級別に箱詰めする長物選別箱詰め装置であって、長物を
等級及び階級選別する選別コンベアと、該選別コンベア
に略直角に配置された引き出しコンベアとを備えるとと
もに、前記選別コンベアにより選別された後、前記引き
出しコンベアに分散落下させた長物を整列させる整列手
段を設け、該整列手段により箱詰め部において所定本数
の長物が整列配置することを特徴とする長物選別箱詰め
装置。1. A long sorting boxing device for boxing long products sorted by grade and class according to each grade, comprising: a sorting conveyor for sorting the long products into grades and classes; and a drawer conveyor arranged substantially at right angles to the sorting conveyor. And, after being sorted by the sorting conveyor, an aligning means for aligning the long articles dispersed and dropped on the drawer conveyor is provided, and a predetermined number of long articles are aligned and arranged in the box packing section by the aligning means. Long sorting box.
り選別された長物を前記引き出しコンベアに隣接して配
置した乗り継ぎコンベア上に落下させ、前記乗り継ぎコ
ンベアは徐々に後退しながら停止している前記引き出し
コンベアの端部より順に長物を移載していく構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の長物選別箱詰め装置。2. The drawer, wherein the aligning means drops the long products selected by the sorting conveyor onto a connecting conveyor arranged adjacent to the drawer conveyor, and the connecting conveyor stops while gradually retreating. 2. The long item sorting and boxing device according to claim 1, wherein long items are sequentially transferred from an end of the conveyor.
り選別され停止している前記引き出しコンベアに落下さ
せた長物を箱詰め部へ排出する経路上にストッパ手段を
設け、排出される長物の先端部を前記ストッパ手段に当
てて規制することにより長物を所定方向に揃える構成と
したことを特徴とする請求項１記載の長物選別箱詰め装
置。3. The aligning means is provided with stopper means on a path for discharging a long product dropped on the drawer conveyor which has been sorted and stopped by the sorting conveyor to a box packing section, and a tip end of the discharged long product is provided. 2. The long item sorting and boxing device according to claim 1, wherein the long items are aligned in a predetermined direction by restricting the long items against the stopper means.
上に複数のゲートを配設し、各ゲートにはその内部に複
数の長物を分離して整列するように案内する切換えガイ
ド部材を配置し、前記選別コンベアにより選別された長
物は前記ゲートを通って停止している前記引き出しコン
ベア上に整列配置する構成としたことを特徴とする請求
項１記載の長物選別箱詰め装置。4. The aligning means includes a plurality of gates arranged on the drawer conveyor, and a switching guide member for guiding a plurality of long objects to be separated and aligned inside each gate, The long product sorting box packing apparatus according to claim 1, wherein the long products sorted by the sorting conveyor are arranged and arranged on the drawer conveyor stopped through the gate.
該乗り継ぎコンベアと共に移動する長物検出手段を設
け、該長物検出手段の検出信号により、前記乗り継ぎコ
ンベアを後退すべく構成したことを特徴とする請求項２
記載の長物選別箱詰め装置。5. The discharge conveyor according to claim 5, wherein the transfer conveyor has a discharge end.
3. A long object detecting means which moves together with the transfer conveyor, wherein the transfer conveyor is retracted by a detection signal of the long object detection means.
The long sorting boxing device described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001087219A JP4715007B2 (en) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | Long material sorting box |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001087219A JP4715007B2 (en) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | Long material sorting box |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002284102A true JP2002284102A (en) | 2002-10-03 |
| JP4715007B2 JP4715007B2 (en) | 2011-07-06 |
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ID=18942495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001087219A Expired - Lifetime JP4715007B2 (en) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | Long material sorting box |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP4715007B2 (en) |
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Also Published As
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|---|---|
| JP4715007B2 (en) | 2011-07-06 |
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