JP4732865B2 - ネットワークを動作させるための方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明はデータ通信の分野から派生したものであり、ネットワークを動作させる方法及び装置を示す。さらに、本発明は相応するデータテレグラムによるネットワークも含む。

従来技術において複数の通信システムが公知である。とりわけ、技術的な用途の多くにおいて分散通信システムが見られる。例えば、多数の個別システムを時間的に同期させて制御及び動作させることの多い非集中型の制御及び動作技術を用いたオートメーションシステムにおいて分散通信システムが使用される。このような個別システムは、例えば、互いの間に差し挟まれたもしくは互いに密に結合して動く複数のシャフトを駆動する同期電動機又は非同期電動機を備えた動作ユニットであってよい。非集中型の制御及び動作技術を用いたこのようなオートメーションシステムの典型的な使用分野は、印刷機や工作機械、時間的に同調して動作する多数の輸送及び作業コンポーネントを備えたロボットシステムである。

この種の通信システムには少なくとも２つの加入機器が含まれるが、通常ははるかに多くの加入機器が含まれている。これらの加入機器は、有利には階層的に、そのうち１つが中央加入機器として形成された加入機器であり、残りの加入機器は通信システムのその他の加入機器として形成ないし配列される。このような階層的な配列構造は、例えば、中央加入機器又は主加入機器を「マスター」又は「マスター加入機器」（主局）とし、その他の加入機器を「スレーブ」又は「スレーブ加入機器」（従属局又は副局）とするマスタースレーブ構造として知られている。中央加入機器は、その他の加入機器に対する制御信号を生成し送信する中心的な加入機器として形成されている。その他の加入機器は、この制御信号を受信するため、また必要に応じて別の通信をするために、中央加入機器ならびに通常はその他の加入機器とも通信接続されている。スレーブ加入機器はたいていセンサやアクチュエータのようなプロセスインタフェース、すなわち、アナログ及びディジタル信号の入出力モジュール、ならびに駆動装置に関係している。スレーブ加入機器におけるデータ事前処理により信号処理を分散化することは伝送されるデータの数を低く保つために必要であり、マスター加入機器とその他のスレーブ加入機器との間の通信を必要とする。このために従来技術からは主に３つの基本配列構造（「トポロジー」）が知られている。リング構造では、中央加入機器により生成された信号がこのリング構造を通り、したがってその他の個々の加入機器を順次直列に通過する。

中央バスラインを持ったバス構造は中央加入機器にもその他の加入機器にも接続される。信号及びデータの転送は既知の通りデータバスを介して行われる。中央バスラインの道程が比較的長い場合には、信号を増幅するために「レピータ」を挿入するのが通例である。ただし、これはリング構造の場合にも有効である。その場合、有利には加入機器の内部に「レピータ」が実現される。

第３の構造は、接続ラインに中央切換素子（「スイッチ」）が組み込まれた星形構造である。中央加入機器により生成された信号は切換素子を用いて受取側として指定された加入機器に送られる。

上記３つの構造は、複数の基本配列構造が相互に結合した複合システムの一部分であってよい。上位の制御信号の生成は中央加入機器のうちの１つ又は上位の中央加入機器の任務である。

従来技術からはさらに、複数の加入機器の間で、又はそれどころかすべての加入機器の間でマスター機能を交替することのできる分散通信システムも公知である。このような「マルチマスター」システムにより、複数の加入機器が中央加入機器の機能を有し、所定の条件のもとでこの機能を執行することが可能になる。その際、以前にその他の加入機器として機能していた加入機器が中央加入機器となり、それまでの中央加入機器が通信システムのその他の加入機器となる。このような交替のための考えられる条件とは、例えば、それまでの中央加入機器の制御信号が現れないことであってよい。

現在、中央加入機器を介してその他の加入機器に対する制御信号を生成及び送信するリング状構造を持った分散通信システムがＳＥＲＣＯＳインタフェース^（Ｒ）（ＳＥｒｉａｌ Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）という名称で出願人によって市販されている。通常、その他の加入機器は光導波路により中央加入機器に接続されている。ＳＥＲＣＯＳインタフェース^（Ｒ）は厳密に階層的な通信を規定する。データは一定時間のサイクルを以て制御部（マスター）と従属局（スレーブ）との間でデータブロック、いわゆるテレグラム、又は「フレーム」の形態で遣り取りされる。その他の加入機器ないし従属局との間の直接通信は行われない。さらに、データ内容は固定される、すなわち、伝送されるデータの意味、表現、及び機能の大部分は予め決められている。ＳＥＲＣＯＳインタフェース^（Ｒ）では、リングに対する制御部のスイッチオンがマスターに相当し、１つ又は複数の従属局（駆動装置及び／又はＩ／Ｏステーション）のスイッチオンがスレーブに相当する。１つの制御部に対して複数のリングが可能であり、その場合、個々のリングの協調が制御の課題であり、ＳＥＲＣＯＳインタフェース^（Ｒ）はそれを規定していない。

この通信システムを分散して配置された電動機、例えば同期電動機又は非同期電動機の閉ループ制御及び開ループ制御に使用すると有利である。その場合、通信システムのその他の加入機器はそれぞれ１つの電動機を閉ループ制御及び開ループ制御するための制御装置である。この通信システムの主な使用分野は、特に、工作機械、印刷機、作業機械、及び一般的なオートメーション技術の機械の駆動である。ＳＥＲＣＯＳインタフェース^（Ｒ）では、５つの異なる通信フェーズが存在している。最初の４つのフェーズ（フェーズ０〜フェーズ３）は加入機器の初期化に使用され、５番目のフェーズ（フェーズ４）が正規の動作である。各従属局は通信サイクル内で制御部とデータを遣り取りする。リングへのアクセスは送信タイムスロットが衝突し合わないときには決定論的である。ＳＥＲＣＯＳインタフェース^（Ｒ）には３つの異なる種類のテレグラム、すなわち、マスター同期テレグラム、駆動テレグラム、及びマスターデータテレグラムが存在している。マスター同期テレグラム（ＭＳＴ）はマスター加入機器により送信され、短いデータフィールドのみを有しており、通信フェーズの設定に、また時間基準としても使用される。駆動テレグラム（ＡＴ）はスレーブ加入機器により送信され、例えば、それぞれのスレーブ加入機器により制御される駆動装置の実際値を示す。マスターデータテレグラム（ＭＤＴ）は全スレーブ加入機器用のデータフィールドを持った総合（フレーム）テレグラムである。マスターはマスターデータテレグラムを用いて各スレーブに目標値を知らせる。各従属局は初期化の間にそれぞれの（サブ）データフィールドの始端と長さを知らされる。ＳＥＲＣＯＳインタフェース^（Ｒ）は以下の種類のデータ、すなわち、動作データ、制御ないしステータス情報、及び、非周期的に伝送されるデータを規定する。動作データ（プロセスデータ）は各サイクルにおいて伝送される。動作データの例としては目標値と実際値がある。動作データ領域の長さはパラメトライズ可能であり、初期化の際に決定され、リングの動作中は一定である。

マスター加入機器からスレーブ加入機器へ送られる制御情報と、スレーブ加入機器からマスター加入機器へ送られるステータス情報は、例えば、解除信号と待機メッセージである。非周期的に伝送されるデータ（サービスチャネル）には、調整パラメータ、診断データ、及び警報が含まれる。さらに、コマンドシーケンスはこの非周期的な伝送を介して制御される。中央加入機器の通信サイクルはＭＳＴの送信により開始される。通信に関わるすべての時間はこの約２５μｓの長さの短いテレグラムの終端に関連付けられる。従属局は次々に各自の送信タイムスロットにおいて駆動テレグラム（ＡＴ）を送信する。最後のＡＴの後にマスターはＭＤＴを送信する。次のサイクルは再びＭＳＴを以て始まる。２つのＭＳＴの間の時間間隔はＳＥＲＣＯＳサイクル時間と呼ばれる。

ＳＥＲＣＯＳインタフェース^（Ｒ）では、通信はＭＳＴの終端に同期される。その際、有利には、等間隔の時間ステップで中央加入機器により同期テレグラムが生成され、通信リングに供給される。同期テレグラムと同期信号とが受信されると、制御装置において通常は時間パラメータを介して目標／実際値処理が結合し、この目標／実際値処理が開ループ制御及び閉ループ制御パラメータを決定し、各サーボモータに課す。

副加入機器はスレーブとして機能し、１つ又は複数の従属局（駆動装置又はＩ／Ｏステーション）の接続を表すものであるので、実際上は現存のネットワークの再構成が必要となることがよくある。これは、例えば現行のオートメーションラインを新たな構成要素で拡張しようとする場合に必要となる。その場合、新たな加入機器が含められなければならない。さらに、冗長性を持たせるために必要とされるネットワークチャネルの割当てが固定的である場合には、配線を定めなければならない。その際、ハードウェア面で加入機器をどのように接続するかに正に注意しなければならず、コンフィギュレーションにエラーがあると重大な動作障害とコスト集約的なエラー処理が必要になり兼ねない。

本発明の課題は、従来技術の欠点を回避し、冒頭で述べた形式のネットワークのために容易に拡張可能で管理し易い解決手段を提供することである。

上記課題は、冒頭に述べた形式の方法において、ネットワーク加入機器がどのネットワークチャネルに接続されているかをネットワーク加入機器がテレグラムを用いて自ら調べるようにすることにより解決される。副加入機器はこれによりネットワークチャネルに各自の通信ポートを一意に割り当てることができる。

冒頭に述べたネットワークは冗長性のある通信システムである。この場合、有利には、少なくとも２つの別個の伝送経路（チャネル）によってネットワーク加入機器間で同じ情報が遣り取りされる。両方のチャネルは同じ情報だけでなく異なる情報も扱うことができ、互いに独立に形成されている。一方のチャネルが故障した場合（例えば、ケーブルの破損）、第２のチャネルがいわゆるバックアップとして機能する。ネットワーク加入機器自体がネットワークへの各自の接続様態を調べるようにすれば、本発明による方法により、各加入機器が各自のハードウェア及びソフトウェアを所与の外部状況に応じて調整することのできるインテリジェントなネットワークが得られる。これにより、特にネットワークの再構成及び拡張の際に、従来技術に比べて改良がもたらされる。また、例えばチャネルが誤って替えられることによるエラー発生度も低くなる。というのも、加入機器はハードウェア上の構造に応じて各自のポートを自ら構成することができ、したがってチャネルが誤って替えられることによるエラーはそもそも全く生じないからである。

ネットワークが少なくとも１つの中央加入機器と少なくとも１つの副加入機器を含んでいると有利である。中央加入機器は副加入機器を同期させ、初期化フェーズ中にただ１つのネットワークチャネル上で副加入機器と特定的に通信する、ないしはテレグラムを副加入機器に送信することができる。副加入機器は、この通信により、中央加入機器がテレグラム送信の際に使用するチャネルを一意に識別し、各自のポートの１つを割り当てることができる。このチャネルは一次チャネルの機能を引き受け、一方で他方のチャネルも同様に一意に割り当て可能であり、後の動作において二次チャネルとして機能する。

初期化フェーズ後にすべてのチャネル上で同じ内容のテレグラムを送信すると特に有利である。これにより冗長性が得られる。もちろん、テレグラムは異なる内容を含むこともできるが、その場合にはもはや冗長性は得られない。

新たな副加入機器をネットワークに受け入れる際に、中央加入機器がチャネル識別のためのチャネル標識を送信するようにすると特に非常に有利である。チャネル識別は、使用されているチャネルの識別を可能にする、つまり、例えばチャネル番号を含んだ、テレグラム内のデータフィールドである。副加入機器はこのチャネル識別を評価し、それにより各自のポートについてネットワーク内での結び付きを知る。ここで、オートメーションネットワークに基づいて簡潔な例を示す。初期化フェーズ後に副加入機器として駆動装置がネットワーク内に含められると、駆動装置は自らのポートに割り当てられた一次及び／又は二次チャネルを直ちに認識する。このような場合、中央加入機器としての制御部が駆動装置により受信されるテレグラム内のいわゆる「ホットプラグインフィールド」を用いて一次チャネルに標識を付けるので、駆動装置は自らの通信ポートの１つに一次チャネルを一意に割り当てることができる。ここで重要なことは、チャネル標識は非周期的に且つ加入機器の新たな接続の際にのみ行われるということである。

少なくとも１つの中央加入機器と少なくとも１つの副加入機器とがあり、中央加入機器がチャネル識別のためのチャネル標識を有するテレグラムを周期的に又は少なくとも定期的に送信する場合には、ネットワークチャネルを識別するための択一的な手段がネットワーク加入機器により与えられる。それぞれの副加入機器はいつでも、したがってまた初期化フェーズ後でも、各自の入力側のうちのどれがどの伝送チャネル（一次チャネル又は二次チャネル）に接続されているかを確認することができる。このことは「ホットプラグイン」によって副加入機器が後からネットワークに挿入された場合に特に有利である。前に述べた非周期的に挿入される「ホットプラグインフィールド」は、チャネル標識が周期的に送られるのでもはや不要である。端子が誤って替えられても、副加入機器は使用されている伝送チャネルへの正しい割当てを外部からの助けも遅延もなく自動的かつ自立的に保証することができる。また、ネットワークトポロジーも容易に知ることができる。副加入機器が両方の通信インタフェースないし端子ないしポートで同じタイプのテレグラムを受信するならば、副加入機器はライン構造の中にある。副加入機器が両方の端子で異なるタイプのテレグラムを受信するならば、副加入機器はリング構造の中にある。

有利には、ネットワークはリング状のトポロジーを有する。この場合、冗長性は逆方向のリングを有する二重リングシステムによってハードウェア的に容易に確保される。この二重リングシステムにおいて、第１のリングは一次チャネルとして機能し、第２のリングは二次チャネルとして機能する。

前述の課題は、冒頭に述べた装置においては、ネットワーク加入機器にネットワークチャネル及び／又はネットワークトポロジーを識別するための手段を持たせることにより解決される。したがって、ネットワーク加入機器は端子が誤って替えられた場合には自己構成し、現行のネットワークに適応することができる。エラー分析の際にはネットワークトポロジーが役に立つ。ネットワークトポロジーは、場合によっては自ずと識別される（上を参照せよ）。

有利には、ネットワークは少なくとも１つの中央加入機器と少なくとも１つの副加入機器と少なくとも２つのチャネルを含み、リング状又はライン状のネットワークトポロジーを採用する。中央加入機器はマスターとして機能することができ、副加入機器はスレーブとして機能することができる、マスターが制御機能を引き受ける。リングトポロジーは冗長構造を容易にし、ライントポロジーは材料コストを節約する。

特に有利には、各加入機器は、それぞれ少なくとも２つの端子を備えた少なくとも２つの通信インタフェースを有し、各端子は入力側及び／又は出力側のいずれかの機能を果たす。これにより加入機器間に、特に副加入機器間にＰ２Ｐ構造（ピアツーピア）を容易に実現することができるので、各加入機器は「レピータ」としても機能し、データテレグラムを増幅する及び／又は処理して転送することができる。この変更形態は副加入機器端子が誤って替えられた場合でもネットワークの機能に対するネガティブな結果を防ぐ。というのも、それぞれの副加入機器端子がデータを受け取ることもデータを出すこともできるからである。

ネットワークが装置クレームに従った装置を備えていれば、ネットワークはネットワークコンポーネントを自動的に管理することができる。

ネットワークが少なくとも１つの駆動ユニットと制御ユニットを含んだオートメーション用途のネットワークであれば、本発明は特に有利である。利点はフレキシブルな構成可能性から得られる。

このようなネットワークは、１つより多くの伝送チャネルを利用する場合は、有利には、チャネル情報を持つ部分フィールドを含んだデータテレグラムを使用する。このような構造を有するデータテレグラムは自己構成システムの実現を容易にし、いわゆる「ホットプラグイン」処理をサポートする。

チャネル情報をＳＥＲＣＯＳインタフェース^（Ｒ）のＳＥＲＣＯＳ^（Ｒ）マスターデータテレグラム（ＭＤＴ）及び／又はＳＥＲＣＯＳ^（Ｒ）駆動テレグラム（ＡＴ）の中に含めるようにすることが特に薦められる。このインタフェースは有利にはオートメーション技術において使用される。

以下では、添付した図面を参照しつつ、有利な実施例の記載に基づいて本発明をより詳細に説明する。図中、同じ参照記号は対応する同じ要素を指す。記載された及び／又は図示されたすべての特徴は、それ自体で又は任意の有用な組合せによって、それも請求項におけるまとめ方や引用関係に依らず、本発明の対象を構成する。

図１及び２の基礎は、組み込まれたレピータとＳＥＲＣＯＳインタフェース^（Ｒ）とを有する複数のスレーブならびに同じくＳＥＲＣＯＳインタフェース^（Ｒ）を有する少なくとも１つのマスターを含んだＳＥＲＣＯＳ^（Ｒ）ネットワーク１２である。ネットワーク加入機器（マスター、スレーブ）間の通信はポイントツーポイント接続により実現されている。

各加入機器１０，１１は、２つの通信端子、すなわち、ポートＰ１とポート２を有している。ポートＰ１とポートＰ２は交換可能、すなわち、ポートＰ２はポートＰ１の機能を引き受け、ポートＰ１はポートＰ２の機能を引き受けることができる。実際上、このことはケーブルを取り違えてポートに接続してしまってもポートの具体的な機能に影響しないことを意味する。

トポロジーはリング構造１６（図１）又はライン構造１７（図２）のいずれかを基礎とすることができる。リング１６はつねに２つの論理チャネル１２ａ，ｂから成り、ライン１７はつねにただ１つの論理チャネルを有する。

冗長性はリング構造１６を用いて達成される。というのも、リング構造は一次チャネル１２ａと、通常同一の情報を伝送する二次チャネル１２ｂとを有しているからである。これにより、リング１６を開き、動作中に新たな加入機器を追加接続する（ホットプラグイン）ことが容易に可能となる。

これに対して、ライン構造１７は一次チャネル１２ａ又は二次チャネル１２ｂのいずれかから構成されている。ライン構造１７の物理的に最終のスレーブはつねにループバック機能に接続されている。このことは図２ｃのスレーブ３において明らかである。スレーブ３にはさらなるスレーブ１１が後置接続されていないため、スレーブ３はポートＰ１又はＰ２の一方のみを使用する。スレーブ３はしたがってチェーンの最終メンバーである。図２ａでは、ライン構造に接続されたマスター１０においてポートＰ１／Ｐ２が使用されている。ここでは、ポートＰ１又はポートＰ２のいずれかがデータの受信ないし送信に使用される。図２ｂには、論理チャネルにより受信したデータを転送するため、スレーブ１及び２がそれぞれ両方のポートＰ１及びＰ２を使用していることが示されている。

ライン構造加入機器１０，１１をリング構造加入機器１０，１１と比べると、その相違は、リング構造マスター１０では両方のポートＰ１及びＰ２が使用されており、これら両方のポートＰ１及びＰ２がデータを同時に送信及び受信することができることにある。図１ａに示されているマスターポート１３はポートＰ１を介して例えば二次チャネル１２ｂによってデータを受信し、一次チャネル１２ａによってデータを送信する。同時に、マスターポート１３はポートＰ２を介して一次チャネル１２ａによってデータを受信し、二次チャネル１２ｂによってデータを送信する。リング構造スレーブ１１はライン構造スレーブ１１と同じくポートＰ１を介して一次チャネル１２ａによってデータを受信し、二次チャネル１２ｂによってデータを送信する。リング構造スレーブ１１はポートＰ２を介して二次チャネル１２ｂによってデータを受信し、ポートＰ２を介して一次チャネル１２ａによってデータを送信する。例外は３番目のライン構造スレーブ１１に示されている。上の説明を参照せよ。

本発明による以下の方法により、リング構造において加入機器のポート端子を正しく割り当てることが可能である。マスター１０は初期化（フェーズ０〜３）中にネットワーク１２の論理チャネル１２ａ（一次チャネル）上でのみテレグラムを伝送する。スレーブ１１は、ネットワークへの接続に応じて、２つのポートＰ１／２の一方でこのテレグラムを受信する。そして、アクティブなスレーブ端子が一次チャネルに割り当てられる。初期化の後、マスターは同じ内容のテレグラムを両方チャネル１２ａ，ｂで伝送する。これにより、以前にはアクティブでなかったスレーブ端子が論理的に二次チャネルに割り当てられる。

択一的には、つねに且つ初期化とは無関係に、論理チャネル１２ａ用には一次テレグラムとして、また論理チャネル１２ｂ用には二次テレグラムとして、又はこれとは逆に、マスターがテレグラムに標識を付ける。この場合、標識はテレグラムのタイプフィールド内にある。これにより、各スレーブ１１は各自のポート端子がどのチャネルに結合されているかをいつでも確認することができる。スレーブ１１が後の時点で通信に受け入れられる場合（ホットプラグイン）に、このことは特に重要である。確実な動作のための前提は、マスター１０が一度選択されたチャネル割当てを維持することである。

チャネル標識は有利にはマスターデータテレグラムＭＤＴ又は駆動テレグラムＡＴのＳＥＲＣＯＳ^（Ｒ）ヘッダに入れられる。

ネットワークトポロジーはさらに次のようにして識別することができる。スレーブ１１が両方のポートＰ１及びＰ２で同じタイプのテレグラム（一次チャネルテレグラム又は二次チャネルテレグラムのいずれか）を受信するならば、スレーブ１１はライン構造１７の中にある。スレーブが一方のポートＰ１／２で一次チャネルテレグラムを受信し、他方のポートＰ１／２で二次チャネルテレグラムを受信するならば、スレーブはリング構造１６の中にある。

リング構造での本発明による冗長な通信システムを概略的に示す。 第１のネットワーク加入機器の詳細を示す。 第２のネットワーク加入機器の詳細を示す。 ライン構造での本発明による冗長な通信システムを概略的に示す。 第１のネットワーク加入機器の詳細を示す。 別のネットワーク加入機器の詳細を示す。 第２のネットワーク加入機器の詳細を示す。

符号の説明

１０ 中央加入機器
１１ 副加入機器
１２ 冗長ネットワーク
１２ａ 一次チャネル（論理チャネル１）
１２ｂ 二次チャネル（論理チャネル２）
１３ 中央加入機器端子
１４ 副加入機器端子
１５ ループバック
１６ リング構造
１７ ライン構造
Ｐ１ ネットワーク加入機器ポート１
Ｐ２ ネットワーク加入機器ポート２

Claims (10)

1. ネットワーク加入機器１０，１１を含んだ冗長な通信ネットワーク１２を動作させる方法において、ネットワーク加入機器１０，１１がどのネットワークチャネル１２ａ，ｂに接続されているかを前記ネットワーク加入機器１０，１１がテレグラムを用いて調べるようにする、ただし前記冗長な通信ネットワーク１２は少なくとも１つの中央加入機器１０と少なくとも１つの副加入機器１１を含んでおり、中央加入機器１０は初期化フェーズ中にはネットワークチャネル１２ａ，ｂ上のみで副加入機器１１と通信することを特徴とする、ネットワーク加入機器１０，１１を含んだ冗長な通信ネットワーク１２を動作させる方法。
2. 初期化フェーズ後にはすべてのネットワークチャネル１２ａ，ｂ上でテレグラムを送信し、その際、異なるネットワークチャネル１２ａ，ｂ上のテレグラムが同じ内容を有しているようにする、請求項１記載の方法。
3. 新たな副加入機器１１を前記冗長な通信ネットワーク１２に受け入れる際に、中央加入機器１０がチャネル識別のためのチャネル標識を非周期的に送信するようにする、請求項１又は２記載の方法。
4. ネットワーク加入機器１０，１１を含んだ冗長な通信ネットワーク１２を動作させる方法において、ネットワーク加入機器１０，１１がどのネットワークチャネル１２ａ，ｂに接続されているかを前記ネットワーク加入機器１０，１１がテレグラムを用いて調べるようにする、ただし前記冗長な通信ネットワーク１２は少なくとも１つの中央加入機器１０と少なくとも１つの副加入機器１１を含んでおり、中央加入機器１０はチャネル識別のためのチャネル標識を有するテレグラムを周期的に送信することを特徴とする、ネットワーク加入機器１０，１１を含んだ冗長な通信ネットワーク１２を動作させる方法。
5. 前記冗長な通信ネットワーク１２のネットワークトポロジーはリング型１６又はライン型１７である、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
6. ネットワーク加入機器１０，１１を含んだ冗長な通信ネットワーク１２を有する通信システムにおいて、
   前記冗長な通信ネットワーク１２は少なくとも１つの中央加入機器１０と少なくとも１つの副加入機器１１と少なくとも２つのネットワークチャネル１２ａ，ｂを含んでおり、
   前記ネットワーク加入機器１０，１１はネットワークチャネル１２ａ，ｂを識別するための手段を含んでおり、
   中央加入機器１０は初期化フェーズ中にはネットワークチャネル１２ａ，ｂ上のみで副加入機器１１と通信することを特徴とする、冗長な通信ネットワーク１２を有する通信システム。
7. 新たな副加入機器１１が前記冗長な通信ネットワーク１２に受け入られると、中央加入機器１０はチャネル識別のためのチャネル標識を非周期的に送信する、請求項６記載の通信システム。
8. ネットワーク加入機器１０，１１を含んだ冗長な通信ネットワーク１２を有する通信システムにおいて、
   前記冗長な通信ネットワーク１２は少なくとも１つの中央加入機器１０と少なくとも１つの副加入機器１１と少なくとも２つのネットワークチャネル１２ａ，ｂを含んでおり、
   前記ネットワーク加入機器１０，１１はネットワークチャネル１２ａ，ｂを識別するための手段を含んでおり、
   中央加入機器１０はチャネル識別のためのチャネル標識を有するテレグラムを周期的に送信することを特徴とする、冗長な通信ネットワーク１２を有する通信システム。
9. 前記ネットワーク１２のネットワークトポロジーはリング型１６又はライン型１７である、請求項６から８のいずれか１項記載の通信システム。
10. 各加入機器１０，１１は、それぞれ少なくとも２つの端子を備えた少なくとも２つの通信インタフェースＰ１，Ｐ２を有しており、各端子は入力側及び／又は出力側のいずれかの機能を果たす、請求項６から９のいずれか１項記載の通信システム。

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