JP4729522B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム - Google Patents
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(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態のナビゲーション装置1の構成を示す図である。ナビゲーション装置1は、ドライバを撮影するカメラ10と、カメラ10にて撮影した映像に基づいてドライバの視線を検出する視線検出部12と、視線検出部12にて検出した視線に基づいて注視対象物を検出する注視対象物検出部14と、注視対象物検出部14にて検出した注視対象物の情報に基づいて、ドライバが行うと予測される運転行動(「予測運転行動」という)を決定する予測運転行動決定部16と、予測運転行動決定部16にて決定された運転行動を支援するための運転支援信号を車両に送信する運転支援信号送信部18とを備えている。なお、図1には示していないが、第1の実施の形態のナビゲーション装置1は、ナビゲーションに必要な地図情報を記憶した地図情報記憶部、車両位置を検出する車両位置検出部、地図情報を表示するディスプレイ、ナビゲーションのメッセージを出力するスピーカ等、通常のナビゲーション装置が備える構成も有している。
図6は、本発明の第2の実施の形態のナビゲーション装置2の構成を示す図である。第2の実施の形態のナビゲーション装置2の基本的な構成は、第1の実施の形態のナビゲーション装置1と同じであるが、第1の実施の形態のナビゲーション装置1の構成に加え、注視行動パターン記憶部22に記憶された情報の学習を行うための構成として、車両動作情報取得部26、運転行動検知部28、注視行動学習部30を備えている。以下、これらの構成について説明する。
図8は、本発明の第3の実施の形態のナビゲーション装置3の構成を示す図である。第3の実施の形態のナビゲーション装置3の基本的な構成は、第2の実施の形態のナビゲーション装置2と同じであるが、第2の実施の形態のナビゲーション装置2の構成に加え、視線パターン記憶部20に記憶された情報の学習を行うための視線パターン学習部32を備えている。
10 カメラ
12 視線検出部
14 注視対象物検出部
16 予測運転行動決定部
18 運転支援信号送信部
20 視線パターン記憶部
22 注視行動パターン記憶部
24 車速情報取得部
26 車両情報取得部
28 運転行動検知部
30 注視行動学習部
32 視線パターン学習部
Claims (9)
- 車両内外の対象物を注視するときのドライバの視線の動きのパターンを視線パターンとして当該対象物に関連付けて記憶した視線パターン記憶部と、
ドライバの視線を検出する視線検出部と、
前記視線検出部にて検出した視線の情報に基づいてドライバの視線の動きを求め、前記視線の動きに合致する視線パターンに対応する対象物を前記視線パターン記憶部から読み出し、読み出した対象物を注視対象物として検出する注視対象物検出部と、
を備えるナビゲーション装置。 - 前記視線パターン記憶部は、前記対象物に関連付けて、環境ごとに異なる複数の視線パターンを記憶しておき、
前記注視対象物検出部は、前記視線の動きを求めた環境に応じて前記視線パターンを選択し、選択された視線パターンを用いて前記注視対象物を検出する請求項1に記載のナビゲーション装置。 - ドライバの運転行動に先立って注視される複数の注視対象物とその注視順序を注視行動パターンとして当該運転行動に関連付けて記憶した注視行動パターン記憶部と、
前記注視対象物検出部にて検出した注視対象物の情報に基づいて注視行動を求め、前記注視行動に合致する注視行動パターンに対応する運転行動を前記注視行動パターン記憶部から読み出し、読み出した運転行動を注視行動に続いて行なわれる予測運転行動として決定する予測運転行動決定部と、
前記予測運転行動を支援するための運転支援信号を送信する運転支援信号送信部と、
を備える請求項1または2に記載のナビゲーション装置。 - 前記注視行動パターン記憶部は、前記運転行動に関連付けて、環境ごとに異なる複数の注視行動パターンを記憶しておき、
前記予測運転行動決定部は、前記注視行動を検出した環境に応じて前記注視行動パターンを選択し、選択された注視行動パターンを用いて前記予測運転行動を決定する請求項3に記載のナビゲーション装置。 - 前記予測運転行動決定部は、前記注視対象物検出部にて検出した注視対象物の情報から注視行動を求め、前記注視行動が前記注視行動パターン記憶部に記憶された注視行動パターンの一部に合致する場合に、その注視行動パターンに対応する運転行動を読み出す請求項4に記載のナビゲーション装置。
- 車両の動作から運転行動を検知する運転行動検知部と、
前記運転行動検知部にて運転行動を検知したときに、前記運転行動の前に行われた注視行動を求め、前記注視行動を用いて前記注視行動パターン記憶部に記憶された情報を更新する注視行動パターン学習部と、
を備える請求項3〜5のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 前記視線検出部にて検出した視線の情報に基づいてドライバの視線の動きを求め、前記視線の動きに最も類似する視線パターンを前記視線パターン記憶部から検索し、検索された視線パターンを前記ドライバの視線の動きを用いて更新する視線パターン学習部と、
を備える請求項1〜6のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 車両内外の対象物を注視するときのドライバの視線の動きのパターンを視線パターンとして当該対象物に関連付けて記憶した視線パターン記憶部を準備するステップと、
ドライバの視線を検出するステップと、
検出した視線の情報に基づいてドライバの視線の動きを求めるステップと、
前記視線の動きに合致する視線パターンに対応する対象物を前記視線パターン記憶部から読み出し、読み出した対象物を注視対象物として検出するステップと、
を備えるナビゲーション方法。 - ドライバの視線を検出する機能を備えたナビゲーション装置に、
ドライバの視線を検出するステップと、
検出した視線の情報に基づいてドライバの視線の動きを求めるステップと、
前記視線の動きに合致する視線パターンに対応する対象物を、車両内外の対象物を注視するときのドライバの視線の動きのパターンを視線パターンとして当該対象物に関連付けて記憶した前記視線パターン記憶部から読み出し、読み出した対象物を注視対象物として検出するステップと、
を実行させるプログラム。
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