JP4728820B2 - Radio wave IC tag system and radio wave IC tag - Google Patents

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本発明は、タグとタグリーダからなるタグシステムに関し、特に、電波ＩＣタグと、電波ＩＣタグの情報を電磁結合または静電結合によって非接触により読み取るタグリーダからなる電波ＩＣタグシステムに関する。   The present invention relates to a tag system including a tag and a tag reader, and more particularly, to a radio wave IC tag system including a radio wave IC tag and a tag reader that reads information of the radio wave IC tag in a non-contact manner by electromagnetic coupling or electrostatic coupling.

図１７に従来のタグシステムの構成例を示す。従来のタグシステムは、電波ＩＣタグ9、10とタグの情報を電磁結合または静電結合によって非接触により読み取るタグリーダを有する。タグリーダは、タグ走査装置3、パーソナルコンピュータ2及び表示装置1を有する。タグ走査装置３は、制御回路5、RF回路6、及び、アンテナ4を有する。   FIG. 17 shows a configuration example of a conventional tag system. The conventional tag system has a tag reader that reads radio wave IC tags 9 and 10 and tag information in a non-contact manner by electromagnetic coupling or electrostatic coupling. The tag reader includes a tag scanning device 3, a personal computer 2, and a display device 1. The tag scanning device 3 includes a control circuit 5, an RF circuit 6, and an antenna 4.

タグは、単数でも複数でもよい。タグは、内部にループコイルアンテナとＩＣチップを搭載し、タグ走査装置3と無線による通信を行うことにより認証等の各種処理を実現する。通信に使用される電波の周波数は、長波帯の135KHz、短波帯の6.78MHz、13.56MHz、27.125MHz、40.68MHz、433.92MHz、869.0MHz、915.0MHz、及びマイクロ波帯の2.45GHz、5.8GHz、24.125GHzがあるが、国によって利用できない周波数もある。   The tag may be singular or plural. The tag includes a loop coil antenna and an IC chip inside, and performs various processes such as authentication by performing wireless communication with the tag scanning device 3. The frequency of radio waves used for communication is 135 KHz in the long wave band, 6.78 MHz, 13.56 MHz, 27.125 MHz, 40.68 MHz, 433.92 MHz, 869.0 MHz, 915.0 MHz in the short wave band, and 2.45 GHz and 5.8 GHz in the microwave band, There is 24.125GHz, but some frequencies are not available in some countries.

パーソナルコンピュータ2には、タグ走査装置3と通信するための制御ソフトが組み込まれており、予め決められた制御プログラムに従って、タグ走査装置3に対してコマンドを送出する。タグ走査装置3の制御回路5はコマンドに従ったデジタル送信データをRF回路6に送信する。RF回路6は、デジタルデータをRF（RadioFrequency）信号に変換し、それをアンテナ4に送信する。アンテナ4は、空間に送信電波を放射する。送信電波が放射された空間にはRF磁界が発生する。   The personal computer 2 incorporates control software for communicating with the tag scanning device 3, and sends commands to the tag scanning device 3 in accordance with a predetermined control program. The control circuit 5 of the tag scanning device 3 transmits digital transmission data according to the command to the RF circuit 6. The RF circuit 6 converts digital data into an RF (Radio Frequency) signal and transmits it to the antenna 4. The antenna 4 radiates transmission radio waves to the space. An RF magnetic field is generated in the space where the transmission radio wave is radiated.

このRF磁界内に配置されたタグ9、10は、内蔵されたアンテナでRF磁界の電磁波を受信し、受信した電磁波より、駆動する電力を抽出する。この受信電力は、タグ走査装置3とタグ9、10の間の通信距離により変動する。タグ走査装置3とタグ9、10の間の通信距離が小さい場合は受信電力が大きくなり、大きい場合は受信電力が小さくなる。受信電力を得たタグ9、10は、受信した電磁波からデータを取り出し、各タグに実装されたデータ処理を行い、自分がタグ走査装置に対する通信対象であるか否かを判定する。通信対象であるならば、“活性化タグ”になり、通信処理後のデータを再びRF信号に変換し、それを内蔵アンテナから空間に受信電波として放射する。通信対象でないならば、“非活性化タグ”になり、内蔵アンテナから受信電波の放射をしない。ここでは、タグ9が“活性化タグ”になり、タグ10が“非活性化タグ”であるとする。   The tags 9 and 10 arranged in the RF magnetic field receive an electromagnetic wave of the RF magnetic field with a built-in antenna, and extract driving power from the received electromagnetic wave. This received power varies depending on the communication distance between the tag scanning device 3 and the tags 9 and 10. When the communication distance between the tag scanning device 3 and the tags 9 and 10 is small, the reception power is large, and when it is large, the reception power is small. The tags 9 and 10 that have received the received power take out data from the received electromagnetic waves, perform data processing implemented in each tag, and determine whether or not they are communication targets for the tag scanning device. If it is a communication target, it becomes an “activation tag”, converts the data after the communication processing into an RF signal again, and radiates it as a received radio wave from the built-in antenna to the space. If it is not a communication target, it becomes a “deactivation tag” and does not radiate received radio waves from the built-in antenna. Here, it is assumed that the tag 9 is an “activation tag” and the tag 10 is a “deactivation tag”.

活性化タグ9から放射された電波は、タグ走査装置のアンテナ4によって受信され、RF回路6によってデジタル受信データに変換され、制御回路5に送られる。制御回路5では、デジタル受信データは複合化され、応答信号として予め決められた通信プロトコルに従ってパーソナルコンピュータ2へ出力される。パーソナルコンピュータ2に入力された応答信号は、制御ソフトに準じた処理が行われ、表示装置1にて、文字図形情報として表示される。   The radio wave radiated from the activation tag 9 is received by the antenna 4 of the tag scanning device, converted into digital reception data by the RF circuit 6, and sent to the control circuit 5. In the control circuit 5, the digital reception data is combined and output as a response signal to the personal computer 2 in accordance with a predetermined communication protocol. The response signal input to the personal computer 2 is processed according to the control software, and is displayed on the display device 1 as character / graphic information.

表示装置1はCRTや液晶ディスプレイなどにより構成され、通信を行ったタグから得られた情報（例；タグ固有IDコードなど）などを表示する。以上の手順によりタグ走査装置３は、タグとの間で、非接触なデータ通信を実現する。   The display device 1 is configured by a CRT, a liquid crystal display, or the like, and displays information (eg, tag unique ID code) obtained from a tag that has performed communication. Through the above procedure, the tag scanning device 3 realizes non-contact data communication with the tag.

図１８に従来のタグの例を示す。タグの主な部品はループコイルアンテナ120とICチップ121である。アンテナ120の形状は、通信に使用される電波の周波数、偏波面、到達距離、その用途に従って様々な形状や大きさが存在する。使用する電波の周波数が低いほど、その波長が長くなるため、アンテナは大きくなる。アンテナの偏波面が問題にならなければ、例に示す様な直線偏波アンテナが用いられる。   FIG. 18 shows an example of a conventional tag. The main parts of the tag are a loop coil antenna 120 and an IC chip 121. The shape of the antenna 120 has various shapes and sizes according to the frequency of radio waves used for communication, the plane of polarization, the reach distance, and the application. The lower the frequency of the radio wave used, the longer the wavelength, and the larger the antenna. If the polarization plane of the antenna does not matter, a linearly polarized antenna as shown in the example is used.

図１８（ａ）は、カード型タグの例を示す。これは、クレジットカードの様な形状を有し、非常に薄型である。図１８（ｂ）は、方形ループ型タグの例を示し、図１８（ｃ）は、円形ループ型タグの例を示し、図１８（ｄ）は、折り返しダイポールアンテナ型タグの例を示す。偏波面が定まらない場合は図示しない円偏波アンテナが有利である。   FIG. 18A shows an example of a card type tag. This has the shape of a credit card and is very thin. FIG. 18B shows an example of a square loop tag, FIG. 18C shows an example of a circular loop tag, and FIG. 18D shows an example of a folded dipole antenna tag. If the plane of polarization is not determined, a circularly polarized antenna (not shown) is advantageous.

特許文献1には、非接触のタグやカードが通信を行う際、発熱が伴うことが記載されている。特許文献1の被接触ＩＣカードは、アンテナコイル自身の抵抗成分を大きくすることにより従来ICチップで消費されていた過剰電力の一部をアンテナで消費させるものである。この場合は、ICチップのみではなく、アンテナコイルからの発熱も顕著になる。また特許文献2には電波応答シートに関して記載されている。   Patent Document 1 describes that heat is generated when a non-contact tag or card performs communication. In the contacted IC card of Patent Document 1, a part of excess power consumed by the conventional IC chip is consumed by the antenna by increasing the resistance component of the antenna coil itself. In this case, heat generated not only from the IC chip but also from the antenna coil becomes significant. Patent Document 2 describes a radio wave response sheet.

特開2000-348152号公報JP 2000-348152 特開平11-96326号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-96326

従来の非接触タグシステムでは、タグリーダはタグに記憶された情報を読み出すことはできたが、タグの位置及び形状を検出することはできなかった。更に、従来の被接触タグシステムでは、隣接するタグ同士が放射する電波干渉を防止することができなかった。   In the conventional non-contact tag system, the tag reader can read the information stored in the tag, but cannot detect the position and shape of the tag. Furthermore, in the conventional contacted tag system, it was not possible to prevent radio wave interference radiated between adjacent tags.

本発明の目的は、電波ICタグの位置及び形状を検出し、且つ、隣接するタグ同士の電波干渉を防止することにある。   An object of the present invention is to detect the position and shape of a radio frequency IC tag and prevent radio wave interference between adjacent tags.

本発明によると、電波ＩＣタグシステムは、所定の電波ＩＣタグを活性化するために所定の周波数の電波を放射するアンテナと、該アンテナに送信信号を供給するＲＦ回路と、電波ＩＣタグの２次元赤外線分布データを生成する赤外線センサと、該赤外線センサからの２次元赤外線分布データより電波ＩＣタグの発熱パターンを得る信号処理部と、を有し、該信号処理部は、上記発熱パターンから、活性化した電波ＩＣタグを識別する。   According to the present invention, the radio frequency IC tag system includes an antenna that radiates radio waves of a predetermined frequency to activate a predetermined radio wave IC tag, an RF circuit that supplies a transmission signal to the antenna, and a radio frequency IC tag. An infrared sensor that generates two-dimensional infrared distribution data, and a signal processing unit that obtains a heat generation pattern of the radio frequency IC tag from the two-dimensional infrared distribution data from the infrared sensor, the signal processing unit from the heat generation pattern, Identify the activated radio frequency IC tag.

上記ＲＦ回路は、互いに異なる周波数の送信信号を生成する。上記ＲＦ回路は、互いに異なる複数の周波数の多重化した送信信号を生成する。   The RF circuit generates transmission signals having different frequencies. The RF circuit generates a multiplexed transmission signal having a plurality of different frequencies.

本発明によると、上記信号処理部は、上記アンテナから電波を放射する前の電波ＩＣタグの２次元赤外線分布データと上記アンテナから電波を放射したときの電波ＩＣタグの２次元赤外線分布データの間の差分から、活性化した電波ＩＣタグの発熱パターンを生成する。   According to the present invention, the signal processing unit is provided between the two-dimensional infrared distribution data of the radio wave IC tag before radiating radio waves from the antenna and the two-dimensional infrared distribution data of the radio wave IC tag when radiating radio waves from the antenna. From the difference, a heat generation pattern of the activated radio wave IC tag is generated.

本発明によると、上記信号処理部は、電波ＩＣタグとその発熱パターンの間の関係を示す参照テーブルを有する。上記信号処理部は、電波ＩＣタグの発熱パターンの形状が既知であるとき、上記赤外線センサから得た発熱パターンの形状に基づいて、活性化した電波ＩＣタグを識別する。上記信号処理部は、電波ＩＣタグの形状が既知であるとき、上記赤外線センサから得た発熱パターンの形状に基づいて、活性化した電波ＩＣタグを識別する。上記信号処理部は、電波ＩＣタグの寸法が既知であるとき、上記赤外線センサから得た発熱パターンの寸法に基づいて、活性化した電波ＩＣタグを識別する。上記信号処理部は、上記赤外線センサから電波ＩＣタグまでの距離が既知であるとき、上記赤外線センサから得た発熱パターンの寸法に基づいて、活性化した電波ＩＣタグを識別する。上記信号処理部は、上記赤外線センサから電波ＩＣタグまでの距離が既知であるとき、上記赤外線センサから得た発熱パターンの温度に基づいて、活性化した電波ＩＣタグを識別する。上記信号処理部は、電波ＩＣタグの形状が非対称な形状であるとき、上記発熱パターンの形状に基づいて、活性化した電波ＩＣタグの方向を識別する。   According to the present invention, the signal processing unit has a reference table indicating a relationship between the radio wave IC tag and its heat generation pattern. When the shape of the heat generation pattern of the radio wave IC tag is known, the signal processing unit identifies the activated radio wave IC tag based on the shape of the heat generation pattern obtained from the infrared sensor. When the shape of the radio wave IC tag is known, the signal processing unit identifies the activated radio wave IC tag based on the shape of the heat generation pattern obtained from the infrared sensor. When the size of the radio wave IC tag is known, the signal processing unit identifies the activated radio wave IC tag based on the size of the heat generation pattern obtained from the infrared sensor. When the distance from the infrared sensor to the radio wave IC tag is known, the signal processing unit identifies the activated radio wave IC tag based on the size of the heat generation pattern obtained from the infrared sensor. When the distance from the infrared sensor to the radio wave IC tag is known, the signal processing unit identifies the activated radio wave IC tag based on the temperature of the heat generation pattern obtained from the infrared sensor. When the shape of the radio wave IC tag is asymmetric, the signal processing unit identifies the direction of the activated radio wave IC tag based on the shape of the heat generation pattern.

本発明によると、上記活性化した電波ＩＣタグの発熱パターンは、電波ＩＣタグに設けられた電波吸収体の発熱パターンである。上記活性化した電波ＩＣタグの発熱パターンは、電波ＩＣタグに設けられた電波吸収体及び／又はアンテナの発熱パターンである。   According to the present invention, the heat generation pattern of the activated radio wave IC tag is a heat generation pattern of a radio wave absorber provided on the radio wave IC tag. The heat generation pattern of the activated radio wave IC tag is a heat generation pattern of a radio wave absorber and / or an antenna provided on the radio wave IC tag.

本発明によると、電波ＩＣタグは、アンテナとICチップと電波吸収体とを有し、該電波吸収体は所定の周波数の電波を吸収することによって発熱する。上記アンテナの周波数特性と上記電波吸収体の周波数特性は異なる。上記アンテナの周波数特性と上記電波吸収体の周波数特性は同一である。   According to the present invention, the radio frequency IC tag includes an antenna, an IC chip, and a radio wave absorber, and the radio wave absorber generates heat by absorbing radio waves of a predetermined frequency. The frequency characteristics of the antenna and the frequency absorber are different. The frequency characteristics of the antenna and the frequency absorber are the same.

本発明によると、上記電波吸収体は、上記アンテナからの電波の放射特性を制御する機能を有する。上記電波吸収体は、上記アンテナからの電波のうち、隣接する他の電波ＩＣタグの電波の放射特性に対して障害となる電波を吸収する機能を有する。   According to the present invention, the radio wave absorber has a function of controlling the radiation characteristics of radio waves from the antenna. The radio wave absorber has a function of absorbing radio waves that interfere with radio wave radiation characteristics of other adjacent radio frequency IC tags among radio waves from the antenna.

本発明によれば、電波ICタグの位置及び形状を検出し、且つ、隣接するタグ同士の電波干渉を防止することができる。   According to the present invention, the position and shape of a radio frequency IC tag can be detected, and radio wave interference between adjacent tags can be prevented.

以下、本発明の一実施の形態による電波ICタグシステムについて図面を参照しつつ説明を行う。図１は、本発明の一実施の形態による電波ICタグシステムの構成例を示すブロック図である。本実施の形態による電波ICタグシステムは、電波ICタグ9、10とタグの情報を電磁結合または静電結合によって非接触により読み取る電波ICタグリーダを有する。電波ICタグリーダは、電波ＩＣタグ走査装置3、パーソナルコンピュータ2及び表示装置1を有する。タグ走査装置３は、アンテナ4、制御回路5、RF回路6、及び、赤外線カメラ１１を有する。赤外線カメラ１１は、赤外線センサ７、及び、光学系８を有する。   Hereinafter, a radio frequency IC tag system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a radio wave IC tag system according to an embodiment of the present invention. The radio wave IC tag system according to the present embodiment includes a radio wave IC tag reader that reads radio wave IC tags 9 and 10 and tag information in a non-contact manner by electromagnetic coupling or electrostatic coupling. The radio wave IC tag reader includes a radio wave IC tag scanning device 3, a personal computer 2, and a display device 1. The tag scanning device 3 includes an antenna 4, a control circuit 5, an RF circuit 6, and an infrared camera 11. The infrared camera 11 includes an infrared sensor 7 and an optical system 8.

アンテナ4は、アンテナ4が発生する磁束の中心θ1が赤外線カメラ11の光学軸L1に一致するように、配置される。アンテナ4は、図示のように、光学系8のレンズ鏡筒８ａの周囲に配置してもよいが、光学系8のレンズ鏡筒８ａの延長上に配置してもよい。赤外線カメラ11の測定視野とアンテナ4が発生するＲＦ磁界は同一軸上に分布する。アンテナ4は、このような条件を満足するものであれば、どのような形状又は形式のものであってもよく、例えば、図示のようなループアンテナでもよいが、マイクロストリップラインで構成される平面アンテナでもよい。   The antenna 4 is arranged so that the center θ1 of the magnetic flux generated by the antenna 4 coincides with the optical axis L1 of the infrared camera 11. The antenna 4 may be disposed around the lens barrel 8a of the optical system 8 as illustrated, but may be disposed on an extension of the lens barrel 8a of the optical system 8. The measurement visual field of the infrared camera 11 and the RF magnetic field generated by the antenna 4 are distributed on the same axis. The antenna 4 may be of any shape or type as long as it satisfies such conditions. For example, the antenna 4 may be a loop antenna as shown in the figure, but is a plane constituted by a microstrip line. An antenna may be used.

パーソナルコンピュータ2は、制御回路5と赤外線カメラ11と通信するための制御ソフトを有しており、予め決められた制御プログラムに従って、制御回路5に対してコマンドを送出する。電波ICタグ走査装置3の制御回路5は、パーソナルコンピュータ2からコマンドを受信すると、受信した旨をパーソナルコンピュータ2に返答し、そのコマンドに従い発振制御信号と変調制御信号をRF回路6に出力する。   The personal computer 2 has control software for communicating with the control circuit 5 and the infrared camera 11, and sends a command to the control circuit 5 in accordance with a predetermined control program. When receiving a command from the personal computer 2, the control circuit 5 of the radio wave IC tag scanning device 3 replies to the personal computer 2 that the command has been received, and outputs an oscillation control signal and a modulation control signal to the RF circuit 6 in accordance with the command.

RF回路6は、入力した発振制御信号と変調制御信号に従って、特定周波数の発振、変調増幅を行った信号を、アンテナ4に送信する。アンテナ４は、空間に送信電波を放射し走査する。送信電波が放射された空間にはRF磁界が発生する。   The RF circuit 6 transmits to the antenna 4 a signal that has been subjected to oscillation and modulation amplification at a specific frequency in accordance with the input oscillation control signal and modulation control signal. The antenna 4 radiates and transmits a transmission radio wave in the space. An RF magnetic field is generated in the space where the transmission radio wave is radiated.

RF磁界内に配置されたタグ9、10のうち、通信対象のタグ9が活性化し、通信対象でないタグ10は非活性化のままである。活性化タグ9からは電波が放射される。この電波は、タグ走査装置のアンテナ4によって受信され、RF回路6によってデジタル受信データに変換され、制御回路5に送られる。制御回路5は、デジタル受信データを応答信号として処理し、パーソナルコンピュータ2へ出力する。パーソナルコンピュータ2では、応答信号を、制御ソフトに準じて処理する。パーソナルコンピュータ2によって処理された応答信号は、表示装置1にて、文字図形情報として表示される。ここまでは、従来のＩＣタグと同様である。   Of the tags 9 and 10 arranged in the RF magnetic field, the tag 9 to be communicated is activated, and the tag 10 that is not the communication object remains inactivated. Radio waves are emitted from the activation tag 9. This radio wave is received by the antenna 4 of the tag scanning device, converted into digital reception data by the RF circuit 6, and sent to the control circuit 5. The control circuit 5 processes the digital reception data as a response signal and outputs it to the personal computer 2. In the personal computer 2, the response signal is processed according to the control software. The response signal processed by the personal computer 2 is displayed on the display device 1 as character / graphic information. Up to here, it is the same as the conventional IC tag.

本例の電波ICタグ９、１０には、特定の周波数帯の電波を吸収する電波吸収体が設けられている。各電波ICタグ９、１０に設けられた電波吸収体は、互いに異なる周波数の電波を吸収する。電波吸収体は、電波を吸収すると発熱する。電波吸収体には、高周波での電波吸収性能に優れているフェライトなどが用いられる。   The radio wave IC tags 9 and 10 of this example are provided with a radio wave absorber that absorbs radio waves in a specific frequency band. The radio wave absorbers provided in the radio wave IC tags 9 and 10 absorb radio waves having different frequencies. A radio wave absorber generates heat when it absorbs radio waves. As the radio wave absorber, ferrite having excellent radio wave absorption performance at a high frequency is used.

電波ICタグ９、１０の電波吸収体のうち、タグ走査装置3が放射した電波の周波数と同一の周波数特性を有する電波吸収体のみが発熱する。以下では、タグ走査装置３から放射された電波を受信し、活性化し且つ発熱した電波ICタグを活性化電波ICタグと称し、非活性な且つ発熱しない電波ICタグを非活性化電波ICタグと称する。図示の例では、タグ9が“活性化タグ”になり、タグ10が“非活性化タグ”であるとする。   Of the radio wave absorbers of the radio wave IC tags 9 and 10, only the radio wave absorber having the same frequency characteristic as the frequency of the radio wave emitted by the tag scanning device 3 generates heat. Hereinafter, a radio wave IC tag that receives radio waves emitted from the tag scanning device 3 and is activated and generates heat is referred to as an activated radio wave IC tag, and a radio IC tag that is inactive and does not generate heat is referred to as an inactivated radio wave IC tag. Called. In the illustrated example, it is assumed that the tag 9 is an “activation tag” and the tag 10 is a “deactivation tag”.

例えば、電波ICタグ9には周波数Aに対する電波吸収特性を示す電波吸収体が装着され、電波ICタグ10には周波数Bに対する電波吸収特性を示す電波吸収体が装着されているとする。電波ICタグ走査装置3が、周波数Ａの電波を放射した場合、電波ICタグ9の電波吸収体は、周波数Aの電波を吸収して活性化し発熱する。この発熱量は、電波ICタグ走査装置3と電波ICタグ9の間の距離により変化する。活性化した電波ICタグ９は、電波吸収体の形状に対応した発熱パターンを生成する。電波ICタグ10の電波吸収体は、周波数Aの電波を吸収しないため活性化しない。従って、発熱しない。   For example, it is assumed that the radio wave IC tag 9 is equipped with a radio wave absorber that exhibits radio wave absorption characteristics with respect to frequency A, and the radio wave IC tag 10 is equipped with a radio wave absorber that exhibits radio wave absorption characteristics with respect to frequency B. When the radio wave IC tag scanning device 3 radiates a radio wave of frequency A, the radio wave absorber of the radio wave IC tag 9 absorbs the radio wave of frequency A and is activated to generate heat. The amount of generated heat varies depending on the distance between the radio wave IC tag scanning device 3 and the radio wave IC tag 9. The activated radio wave IC tag 9 generates a heat generation pattern corresponding to the shape of the radio wave absorber. The radio wave absorber of the radio wave IC tag 10 is not activated because it does not absorb radio waves of frequency A. Therefore, it does not generate heat.

赤外線カメラは、電波が放射された方向を追跡し、活性化した電波ICタグを検出し、発熱パターンの2次元赤外線分布データを得る。赤外線カメラによって得られた2次元赤外線分布データは、パーソナルコンピュータ2に送られ、そこで処理される。パーソナルコンピュータ2は、2次元赤外線分布データを処理し、活性化した電波ICタグ9の発熱パターンを得る。発熱パターンから電波ＩＣタグの形状及び位置を検出する。発熱パターンの形状及び位置は、表示装置1にて、文字図形情報として表示される。尚、パーソナルコンピュータ2は、電波ICタグの電波吸収体の形状及び位置に関するデータを有するが、これについては後述する。   The infrared camera tracks the direction in which radio waves are emitted, detects activated radio wave IC tags, and obtains two-dimensional infrared distribution data of the heat generation pattern. The two-dimensional infrared distribution data obtained by the infrared camera is sent to the personal computer 2 and processed there. The personal computer 2 processes the two-dimensional infrared distribution data to obtain a heat generation pattern of the activated radio wave IC tag 9. The shape and position of the radio frequency IC tag are detected from the heat generation pattern. The shape and position of the heat generation pattern are displayed on the display device 1 as character graphic information. The personal computer 2 has data relating to the shape and position of the radio wave absorber of the radio wave IC tag, which will be described later.

以上より、本例によると、電波ICタグ走査装置３は、特定の電波ICタグのみを非接触で活性化させ発熱させることができる。   As described above, according to this example, the radio frequency IC tag scanning device 3 can activate only a specific radio frequency IC tag in a non-contact manner to generate heat.

図２は、本発明の電波ICタグ走査装置３の第１の例を示す図である。本例の電波ICタグ走査装置３は、出力する電波の周波数を変化させることができる特徴を有する。図１に示した構成と同様の箇所は同じ番号を付す。制御回路5は電源回路12、I/F13、マイクロプロセッサ14、及びメモリ15を有する。電源回路12は、制御回路5及びRF回路6の両者へ電源を供給する。I/F13はパーソナルコンピュータ2との間で信号のやり取りを行うインタフェースである。I/F13には、RS-232C、USB、SCSI、IEEE1394などの汎用I/Fを用いてよい。I/F13を介してパーソナルコンピュータ2とやり取りされるコマンドや応答信号は、マイクロプロセッサ14に対して入出力される。   FIG. 2 is a diagram showing a first example of the radio wave IC tag scanning device 3 of the present invention. The radio wave IC tag scanning device 3 of this example has a feature that can change the frequency of the radio wave to be output. The same number is attached | subjected to the location similar to the structure shown in FIG. The control circuit 5 includes a power supply circuit 12, an I / F 13, a microprocessor 14, and a memory 15. The power supply circuit 12 supplies power to both the control circuit 5 and the RF circuit 6. The I / F 13 is an interface for exchanging signals with the personal computer 2. A general-purpose I / F such as RS-232C, USB, SCSI, or IEEE1394 may be used as the I / F 13. Commands and response signals exchanged with the personal computer 2 via the I / F 13 are input to and output from the microprocessor 14.

メモリ15には、マイクロプロセッサ14が動作するための制御プログラムが記憶されており、マイクロプロセッサ14は、必要に応じてメモリ15からのデータの読み出しとメモリ15へのデータの書き込みを行う。I/F13を介して入力されたコマンドは、マイクロプロセッサ14に供給される。マイクロプロセッサ14は、制御プログラムに従って制御動作を行い、周波数制御信号と発振制御信号と変調制御信号をRF回路6へ出力する。   The memory 15 stores a control program for operating the microprocessor 14, and the microprocessor 14 reads data from the memory 15 and writes data to the memory 15 as necessary. A command input via the I / F 13 is supplied to the microprocessor 14. The microprocessor 14 performs a control operation according to the control program, and outputs a frequency control signal, an oscillation control signal, and a modulation control signal to the RF circuit 6.

RF回路6は、可変発振回路16、周波数可変回路17、変調回路18、及び、送信増幅19とを有する。可変発振回路16は、制御回路5から発振制御信号を入力し、発振出力Foutを生成する。発振制御信号がアクティブなときには、可変発振回路16は発振し、インアクティブなときには、発振停止する。周波数可変回路17は制御回路5から周波数制御信号を入力し、静電容量を変化させる。本例では、周波数可変回路17はバリキャップであるが、他の構成であってもよい。周波数可変回路17は、可変発振回路16に接続されている。周波数可変回路17の静電容量が変化すると、可変発振回路16からの発振出力Foutは変化する。従って、可変発振回路16は制御回路5からの発振制御信号と周波数制御信号に従って制御される。   The RF circuit 6 includes a variable oscillation circuit 16, a frequency variable circuit 17, a modulation circuit 18, and a transmission amplifier 19. The variable oscillation circuit 16 receives an oscillation control signal from the control circuit 5 and generates an oscillation output Fout. The variable oscillation circuit 16 oscillates when the oscillation control signal is active, and stops oscillating when inactive. The frequency variable circuit 17 receives a frequency control signal from the control circuit 5 and changes the capacitance. In this example, the frequency variable circuit 17 is a varicap, but may have other configurations. The frequency variable circuit 17 is connected to the variable oscillation circuit 16. When the capacitance of the frequency variable circuit 17 changes, the oscillation output Fout from the variable oscillation circuit 16 changes. Therefore, the variable oscillation circuit 16 is controlled according to the oscillation control signal and the frequency control signal from the control circuit 5.

可変発振回路16からの発振出力Foutは、変調回路18へ入力される。変調回路18は、制御回路5からの変調制御信号に従って、発振出力を搬送波に変調する。変調回路18の変調方式は従来のAM、FM、SS（スペクトラム拡散）などの変調方式のうちいずれであってもよく、使用条件に最適な方式を選択すればよい。変調回路18からの搬送波は、送信増幅19にて電力増幅され、給電点20を介してアンテナ4に供給される。アンテナ４から空間に送信電波が放射される。   The oscillation output Fout from the variable oscillation circuit 16 is input to the modulation circuit 18. The modulation circuit 18 modulates the oscillation output into a carrier wave according to the modulation control signal from the control circuit 5. The modulation method of the modulation circuit 18 may be any of the conventional modulation methods such as AM, FM, and SS (spread spectrum), and a method optimal for the use conditions may be selected. The carrier wave from the modulation circuit 18 is amplified by the transmission amplifier 19 and supplied to the antenna 4 via the feeding point 20. A transmission radio wave is radiated from the antenna 4 to the space.

図３に発振制御信号がアクティブなときの、可変発振回路16からの発振出力Foutの周波数変化の状態を示す。縦軸は発振出力Fo（Ｈｚ）、横軸は周波数制御信号Vf（Ｖ）である。周波数制御信号Vf（Ｖ）が増加すると、発振出力Foutの周波数は増加する。従って、発振制御信号がアクティブであるとき、周波数制御信号Vfを変化させることにより、発振出力Foutを変化させることができる。   FIG. 3 shows the state of frequency change of the oscillation output Fout from the variable oscillation circuit 16 when the oscillation control signal is active. The vertical axis represents the oscillation output Fo (Hz), and the horizontal axis represents the frequency control signal Vf (V). When the frequency control signal Vf (V) increases, the frequency of the oscillation output Fout increases. Therefore, when the oscillation control signal is active, the oscillation output Fout can be changed by changing the frequency control signal Vf.

図４は、本発明の電波ICタグ走査装置３の第２の例を示す図である。本例の電波ICタグ走査装置３は、複数の周波数が多重された電波を出力することを特徴とする。ここでは、説明を簡易にするため、2種類の周波数を多重化して出力する例に説明する。3種類以上の周波数を多重化して出力する場合は、使用する発振回路を増設すればよい。図２に示した構成と同様の箇所は同じ番号を付し、説明も省略する。   FIG. 4 is a diagram showing a second example of the radio frequency IC tag scanning device 3 of the present invention. The radio wave IC tag scanning device 3 of this example outputs a radio wave in which a plurality of frequencies are multiplexed. Here, in order to simplify the description, an example in which two types of frequencies are multiplexed and output will be described. To multiplex and output three or more frequencies, it is only necessary to add an oscillator circuit to be used. The same parts as those in the configuration shown in FIG.

本例の電波ICタグ走査装置３は、図２に示した第１の例と比較して、RF回路6が異なる。ここでは、RF回路6について説明する。   The radio frequency IC tag scanning device 3 of this example is different in the RF circuit 6 from the first example shown in FIG. Here, the RF circuit 6 will be described.

本例のRF回路6は、変調回路18、送信増幅回路19、多重回路21、２つのスイッチ22、23、２つの発振回路24、25、及び、２つの水晶発振子26、27を有する。第１の発振回路24は、制御回路５からの発振制御信号がアクティブなとき、第１の水晶発振子26の周波数にて発振する。第２の発振回路25は、制御回路５からの発振制御信号がアクティブなとき、第２の水晶発振子27の周波数にて発振する。   The RF circuit 6 of this example includes a modulation circuit 18, a transmission amplifier circuit 19, a multiplexing circuit 21, two switches 22, 23, two oscillation circuits 24, 25, and two crystal oscillators 26, 27. The first oscillation circuit 24 oscillates at the frequency of the first crystal oscillator 26 when the oscillation control signal from the control circuit 5 is active. The second oscillation circuit 25 oscillates at the frequency of the second crystal oscillator 27 when the oscillation control signal from the control circuit 5 is active.

発振回路24、25からの発振出力は、２つのスイッチ22、23の入力端子にそれぞれ供給される。２つのスイッチ22、23の出力端子は多重回路21に接続されている。２つのスイッチ22、23の開閉は、制御回路５からの周波数制御信号によって、それぞれ制御される。２つのスイッチ22、23の両者が閉のとき、２つの発振回路24、25からの発振出力は、多重回路21に供給され、そこで多重化される。２つのスイッチ22、23の一方のみが閉のとき、２つの発振回路24、25からの発振出力の一方が、多重回路21に供給される。多重回路21は、２つの発振回路24、25からの発振出力を混合し、多重化したときのみ、多重化信号を出力する。   The oscillation outputs from the oscillation circuits 24 and 25 are supplied to the input terminals of the two switches 22 and 23, respectively. The output terminals of the two switches 22 and 23 are connected to the multiplexing circuit 21. Opening and closing of the two switches 22 and 23 is controlled by a frequency control signal from the control circuit 5, respectively. When both the two switches 22 and 23 are closed, the oscillation outputs from the two oscillation circuits 24 and 25 are supplied to the multiplexing circuit 21 where they are multiplexed. When only one of the two switches 22 and 23 is closed, one of the oscillation outputs from the two oscillation circuits 24 and 25 is supplied to the multiplexing circuit 21. The multiplexing circuit 21 outputs the multiplexed signal only when the oscillation outputs from the two oscillation circuits 24 and 25 are mixed and multiplexed.

多重回路21からの多重化信号は変調回路18に入力される。変調回路18は、制御回路5からの変調制御信号に従って、発振出力を搬送波に変調する。変調回路18の変調方式は従来のAM、FM、SS（スペクトラム拡散）などの変調方式のうちいずれであってもよく、使用条件に最適な方式を選択すればよい。変調回路18からの搬送波は、送信増幅19にて電力増幅され、給電点20を介してアンテナ4に供給される。アンテナ４から空間に送信電波が放射される。   The multiplexed signal from the multiplexing circuit 21 is input to the modulation circuit 18. The modulation circuit 18 modulates the oscillation output into a carrier wave according to the modulation control signal from the control circuit 5. The modulation method of the modulation circuit 18 may be any of the conventional modulation methods such as AM, FM, and SS (spread spectrum), and a method optimal for the use conditions may be selected. The carrier wave from the modulation circuit 18 is amplified by the transmission amplifier 19 and supplied to the antenna 4 via the feeding point 20. A transmission radio wave is radiated from the antenna 4 to the space.

次に、赤外線カメラ１１について説明する。まず温度と赤外線との関係について説明する。温度と赤外線の間には以下の関係がある。（１）全ての物体は赤外線を放射する。（２）温度が高い物体は赤外線を強く放射する。（３）赤外線エネルギーと物体の温度とは相対関係にある。以上の（１）から（３）までの関係から、本発明による赤外線カメラは、赤外線エネルギーをレンズにより集光し、赤外線センサを２次元走査する。それにより、以下の測定が可能である。（１）面の温度分布を検出し、それを可視的な情報として表示できる。（２）対象物から離れたところから、非接触で温度測定ができる。（３）リアルタイムで温度計測ができる。   Next, the infrared camera 11 will be described. First, the relationship between temperature and infrared rays will be described. There is the following relationship between temperature and infrared. (1) All objects emit infrared rays. (2) An object having a high temperature radiates infrared rays strongly. (3) The infrared energy and the temperature of the object are in a relative relationship. From the above relations (1) to (3), the infrared camera according to the present invention condenses infrared energy with a lens and scans the infrared sensor two-dimensionally. Thereby, the following measurement is possible. (1) The surface temperature distribution can be detected and displayed as visible information. (2) The temperature can be measured in a non-contact manner from a location away from the object. (3) Temperature can be measured in real time.

図５に本発明による赤外線カメラ１１の例を示す。本例の赤外線カメラは赤外線センサ7と光学系8を有する。赤外線センサ7は、走査部51、集光部52、外部I/F53、メモリ54、同期部55、検知部56、及び、増幅部57を有する。被測定物から放射される赤外線は２次元赤外線分布として光学系8の光学軸L1を中心に撮像される。２次元赤外線分布は、走査部51にて2次元走査される。この走査は光学的に行われても、電子的におこなわれてもよい。   FIG. 5 shows an example of an infrared camera 11 according to the present invention. The infrared camera of this example has an infrared sensor 7 and an optical system 8. The infrared sensor 7 includes a scanning unit 51, a condensing unit 52, an external I / F 53, a memory 54, a synchronization unit 55, a detection unit 56, and an amplification unit 57. The infrared rays emitted from the object to be measured are imaged around the optical axis L1 of the optical system 8 as a two-dimensional infrared distribution. The two-dimensional infrared distribution is two-dimensionally scanned by the scanning unit 51. This scanning may be performed optically or electronically.

この2次元走査は同期部55から発生される同期信号によって行われる。同期信号は走査部51とメモリ54に入力される。走査部51にて2次元走査された信号は集光部52にて集光される。集光された信号は、検知部56によって検知され、赤外線の量が得られる。検知部56にて得られた2次元の赤外線分布データは、増幅部57にて増幅される。増幅された2次元の赤外線分布データはデジタル信号として、メモリ54に書き込まれる。   This two-dimensional scanning is performed by a synchronization signal generated from the synchronization unit 55. The synchronization signal is input to the scanning unit 51 and the memory 54. The signal that is two-dimensionally scanned by the scanning unit 51 is collected by the light collecting unit 52. The collected signal is detected by the detection unit 56, and the amount of infrared rays is obtained. The two-dimensional infrared distribution data obtained by the detection unit 56 is amplified by the amplification unit 57. The amplified two-dimensional infrared distribution data is written in the memory 54 as a digital signal.

メモリ54は、図示のように、水平方向アドレスx0、x1…、x（n-1）と垂直方向アドレスy0、y1…、y（n-1）を有する。2次元の赤外線分布データは、同期部55からの同期信号に基づいて、２次元のメモリ配列に書き込まれる。例えば、メモリ配列の最初の1ラインはx0y0、x1y0…、x（n-1）y0、次のラインはx0y1、x1y1…、x（n-1）y1となる。
メモリ54に書き込まれた２次元赤外線分布データは、外部I/F53を介してパーソナルコンピュータ2に供給され、表示装置1に可視情報として表示される。 The memory 54 has horizontal addresses x0, x1,..., X (n-1) and vertical addresses y0, y1,. The two-dimensional infrared distribution data is written into the two-dimensional memory array based on the synchronization signal from the synchronization unit 55. For example, the first line of the memory array is x0y0, x1y0..., X (n−1) y0, and the next line is x0y1, x1y1.
The two-dimensional infrared distribution data written in the memory 54 is supplied to the personal computer 2 via the external I / F 53 and displayed on the display device 1 as visible information.

上述にように、本発明によると電波ＩＣタグには電波吸収体が装着され、電波吸収体は、電波ICタグ走査装置が放射した特定の周波数の電波を受信すると、発熱する。赤外線カメラは、活性化し発熱した電波ICタグを検出し、その２次元赤外線分布データを得る。従って、表示装置1の画面に、活性化した電波ICタグの２次元赤外線分布データが描かれる。それによって、活性化した電波ICタグの形状を観察することができる。   As described above, according to the present invention, a radio wave IC tag is provided with a radio wave absorber, and the radio wave absorber generates heat when it receives radio waves of a specific frequency emitted by the radio wave IC tag scanning device. The infrared camera detects the activated radio frequency IC tag and obtains its two-dimensional infrared distribution data. Therefore, the two-dimensional infrared distribution data of the activated radio wave IC tag is drawn on the screen of the display device 1. Thereby, the shape of the activated radio frequency IC tag can be observed.

赤外線カメラによって、絶対温度を測定するには、被測定物固有の放射率に対する補正が必要であるが、本発明では、2次元赤外線データから、活性化した電波ICタグの相対温度分布を求めるから、放射率に対する補正等は不要である。   In order to measure the absolute temperature with an infrared camera, correction to the emissivity specific to the object to be measured is required, but in the present invention, the relative temperature distribution of the activated radio frequency IC tag is obtained from the two-dimensional infrared data. No correction for emissivity is necessary.

次に、図６及び図７を参照して、本発明の電波ICタグシステムによって、電波ICタグの形状を検出する方法を説明する。図６（ａ）の電波ICタグは、円形のアンテナ202、IC203、及び、その周囲の電波吸収体201を有する。電波吸収体201とアンテナ202は同一の周波数特性を有する。図６（ｂ）の電波ICタグは、方形のアンテナ205、IC206、及び、その周囲の電波吸収体204を有する。電波吸収体204とアンテナ205は同一の周波数特性を有する。電波吸収体201及びアンテナ202は、その周波数特性に同調した電波を受信すると、それぞれ電波吸収体201及びアンテナ202の形状に対応した発熱パターンを示す。同様に、電波吸収体204及びアンテナ205は、その周波数特性に同調した電波を受信すると、それぞれ電波吸収体204及びアンテナ205の形状に対応した発熱パターンを示す。   Next, a method for detecting the shape of the radio frequency IC tag by the radio frequency IC tag system of the present invention will be described with reference to FIGS. The radio wave IC tag in FIG. 6A includes a circular antenna 202, IC 203, and a radio wave absorber 201 around the antenna 202. The radio wave absorber 201 and the antenna 202 have the same frequency characteristics. The radio wave IC tag in FIG. 6B has a square antenna 205, IC 206, and a radio wave absorber 204 around the antenna. The radio wave absorber 204 and the antenna 205 have the same frequency characteristics. When the radio wave absorber 201 and the antenna 202 receive radio waves tuned to their frequency characteristics, they show heat generation patterns corresponding to the shapes of the radio wave absorber 201 and the antenna 202, respectively. Similarly, when the radio wave absorber 204 and the antenna 205 receive a radio wave tuned to the frequency characteristics, the radio wave absorber 204 and the antenna 205 exhibit heat generation patterns corresponding to the shapes of the radio wave absorber 204 and the antenna 205, respectively.

本例では、電波ICタグ走査装置３から特定の周波数の電波を放射することにより、特定の電波ＩＣタグの電波吸収体及びアンテナの形状に対応した発熱パターンが得られる。従って、各電波ＩＣタグの周波数特性と電波吸収体及びアンテナの形状を予め登録しておき、得られた電波吸収体及びアンテナの発熱パターンから電波ＩＣタグを特定することができる。   In this example, by radiating a radio wave of a specific frequency from the radio wave IC tag scanning device 3, a heat generation pattern corresponding to the shape of the radio wave absorber and the antenna of the specific radio wave IC tag can be obtained. Therefore, the frequency characteristics of each radio wave IC tag, the shape of the radio wave absorber and the antenna are registered in advance, and the radio wave IC tag can be specified from the obtained heat generation pattern of the radio wave absorber and antenna.

図７（ａ）の電波ICタグは、円形のアンテナ208、IC209、及び、その周囲の電波吸収体207を有する。電波吸収体207とアンテナ208は異なる周波数特性を有する。図７（ｂ）の電波ICタグは、方形のアンテナ211、IC212、及び、その周囲の電波吸収体210を有する。電波吸収体207とアンテナ208は異なる周波数特性を有する。   The radio wave IC tag shown in FIG. 7A includes a circular antenna 208, an IC 209, and a radio wave absorber 207 around the antenna. The radio wave absorber 207 and the antenna 208 have different frequency characteristics. The radio wave IC tag shown in FIG. 7B includes a square antenna 211, an IC 212, and a radio wave absorber 210 around it. The radio wave absorber 207 and the antenna 208 have different frequency characteristics.

図７（ａ）の電波ICタグにおいて、アンテナ208に同調した周波数の電波を受信した場合、アンテナ208のみが発熱する。従って、アンテナ208の形状に対応した発熱パターンが得られる。逆に、電波吸収体207に同調した周波数の電波を受信した場合、電波吸収体207のみが発熱する。従って、電波吸収体207の形状に対応した発熱パターンが得られる。図７（ｂ）の電波ICタグにおいて、電波吸収体210に同調した電波を受信した場合、電波吸収体210のみが発熱する。従って、電波吸収体210の形状に対応した発熱パターンが得られる。逆に、アンテナ211に同調した周波数の電波を受信した場合、アンテナ211のみが発熱する。従って、アンテナ211の形状に対応した発熱パターンが得られる。   In the radio frequency IC tag of FIG. 7A, when a radio wave having a frequency tuned to the antenna 208 is received, only the antenna 208 generates heat. Accordingly, a heat generation pattern corresponding to the shape of the antenna 208 is obtained. On the contrary, when the radio wave having the frequency synchronized with the radio wave absorber 207 is received, only the radio wave absorber 207 generates heat. Therefore, a heat generation pattern corresponding to the shape of the radio wave absorber 207 is obtained. In the radio frequency IC tag of FIG. 7B, when the radio wave tuned to the radio wave absorber 210 is received, only the radio wave absorber 210 generates heat. Therefore, a heat generation pattern corresponding to the shape of the radio wave absorber 210 is obtained. On the other hand, when a radio wave having a frequency tuned to the antenna 211 is received, only the antenna 211 generates heat. Accordingly, a heat generation pattern corresponding to the shape of the antenna 211 can be obtained.

本例では、電波ICタグ走査装置３から特定の周波数の電波を放射することにより、特定の電波ＩＣタグの電波吸収体又はアンテナの形状に対応した発熱パターンが得られる。従って、各電波ＩＣタグの周波数特性と電波吸収体及びアンテナの形状を予め登録しておき、得られた電波吸収体又はアンテナの発熱パターンから電波ＩＣタグを特定することができる。   In this example, by emitting radio waves of a specific frequency from the radio wave IC tag scanning device 3, a heat generation pattern corresponding to the shape of the radio wave absorber or antenna of the specific radio wave IC tag can be obtained. Therefore, the frequency characteristics of each radio wave IC tag, the shape of the radio wave absorber and the antenna are registered in advance, and the radio wave IC tag can be identified from the obtained heat absorption pattern of the radio wave absorber or antenna.

ここで説明したように、電波ＩＣタグから得られる発熱パターンには、電波吸収体による発熱パターンばかりでなく、電波吸収体及びアンテナの両者の発熱パターンを含む場合がある。従って、以下では、「電波ＩＣタグの発熱パターン」は、電波吸収体による発熱パターンばかりでなく電波吸収体及びアンテナの両者の発熱パターンを含む。また、「電波ＩＣタグの形状及び寸法」は、電波吸収体の形状及び寸法又は電波吸収体及びアンテナの両者の形状及び寸法を意味する。例えば、「電波ＩＣタグが円形である」とは、電波吸収体又は電波吸収体及びアンテナの両者が円形であることを意味する。   As described herein, the heat generation pattern obtained from the radio wave IC tag may include not only the heat generation pattern by the radio wave absorber but also the heat generation patterns of both the radio wave absorber and the antenna. Therefore, in the following, the “heating pattern of the radio wave IC tag” includes not only a heating pattern by the radio wave absorber but also a heating pattern of both the radio wave absorber and the antenna. The “shape and size of the radio wave IC tag” means the shape and size of the radio wave absorber or the shape and size of both the radio wave absorber and the antenna. For example, “the radio wave IC tag is circular” means that the radio wave absorber or both the radio wave absorber and the antenna are circular.

図８は、アンテナの周辺に電波吸収体を配置しない電波ICタグを示す。このような電波ICタグは、以下に説明するように、広域指向特性を示し、分解能が低い。第１の電波ＩＣタグ301に設けられたアンテナ302が発生する磁界M1と第２の電波ＩＣタグ303に設けられたアンテナ304が発生する磁界M2が交差し、交差領域M1×M2にて電波干渉を引き起こす。第２の電波ＩＣタグ303に設けられたアンテナ304が発生する磁界M2と第３の電波ＩＣタグ305に設けられたアンテナ306が発生する磁界M3が交差し、交差領域M2×M3にて電波干渉を引き起こす。このような電波干渉は、電波ICタグ走査装置によって電波を受信するときに、分解能を低下させる。   FIG. 8 shows a radio wave IC tag in which a radio wave absorber is not disposed around the antenna. Such a radio frequency IC tag exhibits a wide-area directional characteristic and a low resolution as will be described below. The magnetic field M1 generated by the antenna 302 provided in the first radio wave IC tag 301 intersects with the magnetic field M2 generated by the antenna 304 provided in the second radio wave IC tag 303, and radio wave interference occurs in the crossing region M1 × M2. cause. The magnetic field M2 generated by the antenna 304 provided on the second radio frequency IC tag 303 and the magnetic field M3 generated by the antenna 306 provided on the third radio frequency IC tag 305 intersect each other, and radio interference occurs at the intersection area M2 × M3. cause. Such radio wave interference reduces the resolution when radio waves are received by the radio wave IC tag scanning device.

図９は、アンテナの周辺に電波吸収体を配置した電波ICタグを示す。このような電波ICタグは、以下に説明するように、狭域指向特性を示し、分解能が高い。第１の電波ＩＣタグ307について説明する。第１の電波ＩＣタグ307に設けられたアンテナ308の周囲に電波吸収体309、310を配置する。アンテナ308と電波吸収体309、310は、同一周波数特性を有するものとする。   FIG. 9 shows a radio frequency IC tag in which a radio wave absorber is disposed around the antenna. As will be described below, such a radio frequency IC tag exhibits narrow directivity and high resolution. The first radio wave IC tag 307 will be described. Radio wave absorbers 309 and 310 are arranged around an antenna 308 provided in the first radio wave IC tag 307. The antenna 308 and the radio wave absorbers 309 and 310 have the same frequency characteristics.

アンテナ308から電波吸収体309、310までの距離をd1、電波吸収体309、310の幅をd2、厚さをd3とする。アンテナ308から放射される電波は、アンテナ308の周辺の電波吸収体309、310によって吸収される。従って、アンテナ308が発生する磁界M4は、隣接するアンテナ312が発生する磁界M5と交差しない。即ち、狭域指向特性を示し、分解能が高い。指向性は、距離d1、幅d2、厚さd3の値にて変化する。距離d1が小さいほうが、即ち、電波吸収体309、310をアンテナ308の近くに設けたほうが、指向性は狭くなる。電波吸収体309、310の幅d2、及び、厚さd3は大きいほうが、指向性は狭くなる。   The distance from the antenna 308 to the radio wave absorbers 309 and 310 is d1, the width of the radio wave absorbers 309 and 310 is d2, and the thickness is d3. Radio waves radiated from the antenna 308 are absorbed by the radio wave absorbers 309 and 310 around the antenna 308. Therefore, the magnetic field M4 generated by the antenna 308 does not intersect the magnetic field M5 generated by the adjacent antenna 312. That is, it exhibits narrow directivity and high resolution. The directivity changes depending on the values of distance d1, width d2, and thickness d3. The directivity becomes narrower when the distance d1 is smaller, that is, when the radio wave absorbers 309 and 310 are provided near the antenna 308. As the width d2 and thickness d3 of the radio wave absorbers 309 and 310 are larger, the directivity becomes narrower.

ここでは、第１の電波ＩＣタグ307について説明したが、アンテナ312の周囲に電波吸収体313、314を設けた第２の電波ＩＣタグ311、アンテナ316の周囲に電波吸収体317、318を設けた第３の電波ＩＣタグ315も同様に狭域指向性を有し、隣接する電波ＩＣタグとの電波干渉は軽減される。   Here, the first radio wave IC tag 307 has been described. However, the second radio wave IC tag 311 in which radio wave absorbers 313 and 314 are provided around the antenna 312 and the radio wave absorbers 317 and 318 are provided around the antenna 316. Similarly, the third radio frequency IC tag 315 has a narrow directivity, and radio wave interference with an adjacent radio frequency IC tag is reduced.

図１０を参照して電波ICタグの分解能を高める方法の他の例を説明する。図９にて説明したように、アンテナの周囲に電波吸収体を設けることによって、狭域指向特性が得られ、分解能が高くなる。しかしながら、互いに隣接する２つの電波ＩＣタグの間の間隔が小さいと、２つの電波ＩＣタグのアンテナが発生する磁界が互いに交差し、電波干渉が起きる。そこで本例では、周波数特性が互いに異なる２種類の電波ＩＣタグを用いる。これらの電波ＩＣタグを、互いに隣接する２つの電波ＩＣタグの周波数特性が異なるように、配置する。例えば、図１０に示すように、第１の周波数特性を有する第１の電波ICタグ701の周囲には、第２の周波数特性を有する第２の電波ICタグ702を配置する。   Another example of a method for increasing the resolution of the radio frequency IC tag will be described with reference to FIG. As described with reference to FIG. 9, by providing a radio wave absorber around the antenna, narrow directivity can be obtained and resolution can be improved. However, if the interval between two radio wave IC tags adjacent to each other is small, the magnetic fields generated by the antennas of the two radio wave IC tags cross each other, and radio wave interference occurs. Therefore, in this example, two types of radio frequency IC tags having different frequency characteristics are used. These radio wave IC tags are arranged so that the frequency characteristics of two radio wave IC tags adjacent to each other are different. For example, as shown in FIG. 10, a second radio frequency IC tag 702 having a second frequency characteristic is arranged around a first radio frequency IC tag 701 having a first frequency characteristic.

電波ICタグ走査装置から第１の電波ICタグ701の周波数特性と同一の周波数の電波を放射すると、第１の電波ICタグ701は活性化するが、第２の電波ICタグ702は活性化しない。活性化した第１の電波ICタグ701同士の間の間隔は充分大きい。従って、第１の電波ICタグ701同士の間の電波干渉は起きない。したがって、分解能が高まる。   When a radio wave having the same frequency as the frequency characteristic of the first radio wave IC tag 701 is radiated from the radio wave IC tag scanning device, the first radio wave IC tag 701 is activated, but the second radio wave IC tag 702 is not activated. . The interval between the activated first radio frequency IC tags 701 is sufficiently large. Accordingly, radio wave interference between the first radio wave IC tags 701 does not occur. Therefore, the resolution is increased.

ここでは、周波数特性が互いに異なる２つの電波ICタグ701、702を用いる場合を説明したが、周波数特性が互いに異なる３つ以上の電波ICタグを用いてもよい。いずれの場合にも、同一の周波数特性を有する電波ICタグは隣接しないように配置される。   Although the case where two radio frequency IC tags 701 and 702 having different frequency characteristics are used has been described here, three or more radio frequency IC tags having different frequency characteristics may be used. In any case, the radio frequency IC tags having the same frequency characteristics are arranged so as not to be adjacent to each other.

図１１を参照して、特定の電波ICタグの発熱パターンを抽出する方法を説明する。図１１（ａ）、及び、図１１（ｂ）は、赤外線カメラによって得られた2次元赤外線分布データである。ここでは、４つの電波ＩＣタグが配置されている。第１の電波ICタグ61は円形、第２の電波ICタグ62はひし形、第３の電波ICタグ63は方形、第４の電波ICタグ64は三角である。ここで、電波ICタグの形状に関する説明は、上述のように、電波吸収体、及び、アンテナの形状を意味する。尚、これらの電波ICタグの背後には、正方形のキャビネット65が配置されている。   A method for extracting a heat generation pattern of a specific radio wave IC tag will be described with reference to FIG. FIG. 11A and FIG. 11B are two-dimensional infrared distribution data obtained by an infrared camera. Here, four radio wave IC tags are arranged. The first radio wave IC tag 61 is circular, the second radio wave IC tag 62 is rhombus, the third radio wave IC tag 63 is square, and the fourth radio wave IC tag 64 is triangular. Here, the description regarding the shape of the radio wave IC tag means the shape of the radio wave absorber and the antenna as described above. A square cabinet 65 is arranged behind these radio wave IC tags.

図１１（ａ）は、電波ICタグ走査装置から電波が放射されていないため、電波ICタグが活性化していない場合の2次元赤外線分布データである。電波ICタグ61、62、63、64とキャビネット65の常温による、2次元赤外線分布データが観測できる。この電波の放射前の2次元赤外線分布データは、パーソナルコンピュータ2の内部メモリに保存される。次に、次に本発明の電波ICタグ走査装置により、第１の電波ICタグ61の周波数特性と同一の周波数の電波を発生する。それによって、第１の電波ICタグ61のみが活性化し発熱する。   FIG. 11A shows two-dimensional infrared distribution data when the radio wave IC tag is not activated because no radio wave is emitted from the radio wave IC tag scanning device. Two-dimensional infrared distribution data of the radio frequency IC tags 61, 62, 63, 64 and the cabinet 65 at normal temperature can be observed. The two-dimensional infrared distribution data before the emission of radio waves is stored in the internal memory of the personal computer 2. Next, a radio wave with the same frequency as the frequency characteristic of the first radio wave IC tag 61 is generated by the radio wave IC tag scanning device of the present invention. Thereby, only the first radio frequency IC tag 61 is activated and generates heat.

図１１（ｂ）は、電波ICタグ走査装置から電波が放射され、第１の電波ICタグのみが活性化した場合の2次元赤外線分布データである。活性化した第１の電波ICタグ61’は発熱し周囲の温度より高温になるため、発熱した部分の輝度が高くなる。活性化しない電波ICタグ62’、63’、64’とキャビネット65’は、常温のデータとなる。この電波の放射後の2次元赤外線分布データは、パーソナルコンピュータ2の内部メモリに保存される。次に、図１１（ａ）の電波の放射前の2次元赤外線分布データと図１１（ｂ）の電波の放射後の2次元赤外線分布データの差分をとる。図１１（ｃ）は、２つの2次元赤外線分布データの差分を示す。活性化した第１の電波ICタグ61に対応する差分データ61’’が残り、活性化した電波ICタグのみの2次元赤外線分布データ、即ち、発熱データが得られる。   FIG. 11B shows two-dimensional infrared distribution data when radio waves are emitted from the radio frequency IC tag scanning device and only the first radio frequency IC tag is activated. The activated first radio frequency IC tag 61 ′ generates heat and becomes higher than the ambient temperature, so that the luminance of the generated heat is increased. The radio wave IC tags 62 ', 63', 64 'and the cabinet 65' which are not activated become room temperature data. The two-dimensional infrared distribution data after the emission of the radio wave is stored in the internal memory of the personal computer 2. Next, the difference between the two-dimensional infrared distribution data before emission of radio waves in FIG. 11A and the two-dimensional infrared distribution data after emission of radio waves in FIG. FIG. 11C shows a difference between two two-dimensional infrared distribution data. Difference data 61 ″ corresponding to the activated first radio frequency IC tag 61 remains, and two-dimensional infrared distribution data of only the activated radio frequency IC tag, that is, heat generation data is obtained.

図１２を参照して、本発明により電波ICタグを識別する方法を説明する。ここでは、４つの電波ICタグを例に用いる。４つの電波ICタグのうち、第１及び第４の電波ＩＣタグ71、74は正方形であり、且つ、その寸法は同一である。第２及び第３の電波ＩＣタグ72、73は円形であり、且つ、その寸法は同一である。   With reference to FIG. 12, a method for identifying a radio frequency IC tag according to the present invention will be described. Here, four radio wave IC tags are used as an example. Of the four radio wave IC tags, the first and fourth radio wave IC tags 71 and 74 are square and have the same dimensions. The second and third radio frequency IC tags 72 and 73 are circular and have the same dimensions.

図１２（ａ）は、赤外線カメラによって得られた４つの電波ICタグの発熱パターン71’、72’、73’、74’を示す。図１２（ｂ）は、赤外線カメラと電波ICタグ71、72、73、74の位置関係を示す。本例では、第１及び第３の電波ICタグ71、73と赤外線カメラの間の距離Ｌ２は同一である。また、第２及び第４の電波ICタグ72、74と赤外線カメラの間の距離Ｌ３は同一である。Ｌ２＞Ｌ３である。   FIG. 12A shows the heat generation patterns 71 ′, 72 ′, 73 ′, and 74 ′ of the four radio wave IC tags obtained by the infrared camera. FIG. 12B shows the positional relationship between the infrared camera and the radio wave IC tags 71, 72, 73, 74. In this example, the distance L2 between the first and third radio frequency IC tags 71 and 73 and the infrared camera is the same. The distance L3 between the second and fourth radio frequency IC tags 72 and 74 and the infrared camera is the same. L2> L3.

４つの電波ICタグのうち、形状が異なるものは互いに識別することができる。電波ICタグの形状が異なれば、発熱パターンの形状は異なるからである。従って、正方形の発熱パターンである第１及び第４の電波ICタグ71、74と円形の発熱パターンである第２及び第３の電波ICタグ72、73を識別することができる。   Of the four radio wave IC tags, those having different shapes can be distinguished from each other. This is because if the shape of the radio frequency IC tag is different, the shape of the heat generation pattern is different. Therefore, the first and fourth radio frequency IC tags 71 and 74 having a square heat generation pattern and the second and third radio frequency IC tags 72 and 73 having a circular heat generation pattern can be distinguished.

しかしながら、電波ICタグの形状及び寸法が同一の場合には、発熱パターンだけから電波ICタグを識別することはできない。この場合、電波ICタグと赤外線カメラの間の距離を用いて、識別する。発熱パターンの寸法は、電波ICタグの寸法が同一の場合、電波ICタグ走査装置から電波ＩＣタグまでの距離に比例する。即ち、電波ICタグ走査装置から電波ＩＣタグまでの距離が大きいと、発熱パターンの寸法は小さくなり、逆に、電波ICタグ走査装置から電波ＩＣタグまでの距離が小さいと、発熱パターンの寸法は大きくなる。   However, when the shape and dimensions of the radio frequency IC tag are the same, the radio frequency IC tag cannot be identified only from the heat generation pattern. In this case, identification is performed using the distance between the radio wave IC tag and the infrared camera. The dimension of the heat generation pattern is proportional to the distance from the radio wave IC tag scanning device to the radio wave IC tag when the radio wave IC tag has the same dimension. That is, if the distance from the radio frequency IC tag scanning device to the radio frequency IC tag is large, the dimension of the heat generation pattern is reduced. Conversely, if the distance from the radio frequency IC tag scanning device to the radio frequency IC tag is small, the dimension of the heat generation pattern is growing.

第１の電波ICタグ71と赤外線カメラの間の距離Ｌ２と第４の電波ICタグ74と赤外線カメラの間の距離Ｌ4の間の距離Ｌ３が既知であるとする。Ｌ２＞Ｌ３であるから、第１の電波ICタグ71の発熱パターン71’の寸法は、第４の電波ICタグ74の発熱パターン74’の寸法より小さくなるはずである。そこで、２つの発熱パターン71’、74’のうち、寸法が小さいほうの発熱パターンは、第１の電波ICタグ71であることが判る。   Assume that the distance L2 between the first radio frequency IC tag 71 and the infrared camera and the distance L3 between the fourth radio frequency IC tag 74 and the distance L4 between the infrared camera are known. Since L2> L3, the dimension of the heat generation pattern 71 ′ of the first radio frequency IC tag 71 should be smaller than the dimension of the heat generation pattern 74 ′ of the fourth radio frequency IC tag 74. Therefore, it can be seen that the heat generation pattern having the smaller dimension of the two heat generation patterns 71 ′ and 74 ′ is the first radio wave IC tag 71.

例えば、電波ICタグ毎に、その形状と赤外線カメラからの距離の関係を示す参照テーブルをパーソナルコンピュータ2のメモリに記憶する。赤外線カメラから得られた発熱パターンの形状から、形状の異なる電波ICタグの識別を行う。形状が同一の電波ICタグに対しては発熱パターンの寸法から電波ICタグと赤外線カメラの間の距離を求める。この距離を参照テーブルから参照することにより、電波ICタグの識別を行うことができる。   For example, for each radio wave IC tag, a reference table indicating the relationship between the shape and the distance from the infrared camera is stored in the memory of the personal computer 2. Radio wave IC tags with different shapes are identified from the shape of the heat generation pattern obtained from the infrared camera. For radio frequency IC tags having the same shape, the distance between the radio frequency IC tag and the infrared camera is obtained from the size of the heat generation pattern. The radio wave IC tag can be identified by referring to this distance from the reference table.

図１３を参照して、形状が同一で寸法が異なる電波ICタグを識別する方法を説明する。ここでは、３つの電波ICタグを例に用いる。３つの電波ICタグは正方形であり、且つ、その寸法は互いに異なる。   A method for identifying radio frequency IC tags having the same shape but different dimensions will be described with reference to FIG. Here, three radio wave IC tags are used as an example. The three radio wave IC tags are square and have different dimensions.

図１３（ａ）は、赤外線カメラによって得られた３つの電波ICタグの発熱パターン81’、82’、83’を示す。図１３（ｂ）は、赤外線カメラと電波ICタグ81、82、83の位置関係を示す。本例では、３つの電波ICタグ81、82、83と赤外線カメラの間の距離Ｌ４は同一である。従って、図１３（ａ）の発熱パターン81’、82’、83’の寸法の差は、電波ICタグ81、82、83の寸法の差を示す。即ち、３つの電波ICタグ81、82、83と赤外線カメラの間の距離Ｌ４は同一であることが予め判っている場合には、赤外線カメラによって得られた発熱パターン81’、82’、83’の寸法から、３つの電波ICタグ81、82、83を識別することができる。   FIG. 13A shows the heat generation patterns 81 ′, 82 ′, and 83 ′ of the three radio wave IC tags obtained by the infrared camera. FIG. 13B shows the positional relationship between the infrared camera and the radio wave IC tags 81, 82, 83. In this example, the distance L4 between the three radio wave IC tags 81, 82, 83 and the infrared camera is the same. Accordingly, the difference in dimension between the heat generation patterns 81 ′, 82 ′, and 83 ′ in FIG. 13A indicates the difference in dimension between the radio wave IC tags 81, 82, and 83. That is, when it is known in advance that the distance L4 between the three radio wave IC tags 81, 82, 83 and the infrared camera is the same, the heat generation patterns 81 ′, 82 ′, 83 ′ obtained by the infrared camera are used. From these dimensions, the three radio wave IC tags 81, 82, and 83 can be identified.

例えば、電波ICタグ毎に、その寸法を示す参照テーブルをパーソナルコンピュータ2のメモリに記憶する。赤外線カメラから得られる発熱パターンの寸法を参照テーブルから参照することにより、電波ICタグの識別を行うことができる。   For example, for each radio wave IC tag, a reference table indicating the dimensions is stored in the memory of the personal computer 2. The radio frequency IC tag can be identified by referring to the size of the heat generation pattern obtained from the infrared camera from the reference table.

図１４を参照して、形状及び寸法が同一の電波ICタグを識別する方法を説明する。ここでは、３つの電波ICタグを例に用いる。３つの電波ICタグは正方形であり、且つ、その寸法は同一である。   A method for identifying radio frequency IC tags having the same shape and dimensions will be described with reference to FIG. Here, three radio wave IC tags are used as an example. The three radio wave IC tags are square and have the same dimensions.

図１４（ａ）は、赤外線カメラによって得られた３つの電波ICタグの発熱パターン91’、92’、93’を示す。図１４（ｂ）は、赤外線カメラと電波ICタグ91、92、93の位置関係を示す。本例では、３つの電波ICタグ91、92、93と赤外線カメラの間の距離は互いに異なる。即ち、第１の電波ICタグ91と赤外線カメラの間の距離をＬ５、第２の電波ICタグ92と赤外線カメラの間の距離をＬ６、第３の電波ICタグ93と赤外線カメラの間の距離をＬ７、とすると、Ｌ５＜Ｌ６＜Ｌ７である。   FIG. 14A shows the heat generation patterns 91 ′, 92 ′, and 93 ′ of the three radio wave IC tags obtained by the infrared camera. FIG. 14B shows the positional relationship between the infrared camera and the radio wave IC tags 91, 92, 93. In this example, the distances between the three radio wave IC tags 91, 92, 93 and the infrared camera are different from each other. That is, the distance between the first radio wave IC tag 91 and the infrared camera is L5, the distance between the second radio wave IC tag 92 and the infrared camera is L6, and the distance between the third radio wave IC tag 93 and the infrared camera. Is L7, L5 <L6 <L7.

３つの電波ICタグの寸法は同一であるから、図１４（ａ）の発熱パターン91’、92’、93’の寸法の差は、電波ICタグ91、92、93と赤外線カメラの間の距離の差を示す。   Since the three radio wave IC tags have the same dimensions, the difference between the heat generation patterns 91 ', 92', and 93 'in FIG. 14A is the distance between the radio wave IC tags 91, 92, and 93 and the infrared camera. Shows the difference.

例えば、電波ICタグ毎に、赤外線カメラまでの距離を示す参照テーブルをパーソナルコンピュータ2のメモリに記憶する。赤外線カメラから得られる発熱パターンの寸法から電波ICタグと赤外線カメラの間の距離を求める。この距離を参照テーブルから参照することにより、電波ICタグの識別を行うことができる。   For example, a reference table indicating the distance to the infrared camera is stored in the memory of the personal computer 2 for each radio wave IC tag. The distance between the radio frequency IC tag and the infrared camera is obtained from the size of the heat generation pattern obtained from the infrared camera. The radio wave IC tag can be identified by referring to this distance from the reference table.

図１５を参照して、形状及び寸法が同一の電波ICタグを識別する方法を説明する。ここでは、３つの電波ICタグを例に用いる。３つの電波ICタグは正方形であり、且つ、その寸法は同一である。   A method for identifying radio frequency IC tags having the same shape and dimensions will be described with reference to FIG. Here, three radio wave IC tags are used as an example. The three radio wave IC tags are square and have the same dimensions.

電波ICタグの周波数特性が同一の場合、電波吸収体又はアンテナの発熱量は、受信電波の強さに比例する。受信電波の強さは、電波ICタグ走査装置からの距離に反比例すると仮定する。従って、電波ICタグの発熱量は、電波ICタグ走査装置から電波ICタグまでの距離に反比例する。   When the frequency characteristics of the radio wave IC tag are the same, the amount of heat generated by the radio wave absorber or the antenna is proportional to the strength of the received radio wave. It is assumed that the strength of the received radio wave is inversely proportional to the distance from the radio wave IC tag scanning device. Therefore, the heat generation amount of the radio frequency IC tag is inversely proportional to the distance from the radio frequency IC tag scanning device to the radio frequency IC tag.

図１５（ａ）は、赤外線カメラによって得られた３つの電波ICタグの発熱パターン101’、102’、103’を示す。第１の電波ICタグ101の発熱パターン101’の温度をＴ１、第２の電波ICタグ102の発熱パターン102’の温度をＴ２、第３の電波ICタグ103の発熱パターン103’の温度をＴ３、とする。赤外線センサ７によって、これらの相対温度Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３が得られたとする。従って、第１の電波ICタグ101と赤外線カメラの間の距離をＬ８、第２の電波ICタグ102と赤外線カメラの間の距離をＬ９、第３の電波ICタグ103と赤外線カメラの間の距離をＬ１０、とすると、Ｌ８＜Ｌ９＜Ｌ１０である。   FIG. 15A shows the heat generation patterns 101 ′, 102 ′, 103 ′ of the three radio wave IC tags obtained by the infrared camera. The temperature of the heat generation pattern 101 ′ of the first radio frequency IC tag 101 is T1, the temperature of the heat generation pattern 102 ′ of the second radio frequency IC tag 102 is T2, and the temperature of the heat generation pattern 103 ′ of the third radio frequency IC tag 103 is T3. , And. It is assumed that the relative temperature T1> T2> T3 is obtained by the infrared sensor 7. Accordingly, the distance between the first radio wave IC tag 101 and the infrared camera is L8, the distance between the second radio wave IC tag 102 and the infrared camera is L9, and the distance between the third radio wave IC tag 103 and the infrared camera. Is L10, L8 <L9 <L10.

図１５（ｂ）は、赤外線カメラと電波ICタグ101、102、103の位置関係を示す。本例では、３つの電波ICタグ101、102、103と赤外線カメラの間の距離は互いに異なる。   FIG. 15B shows the positional relationship between the infrared camera and the radio frequency IC tags 101, 102, 103. In this example, the distances between the three radio wave IC tags 101, 102, 103 and the infrared camera are different from each other.

３つの電波ICタグの寸法は同一であるから、図１５（ａ）の発熱パターン101’、102’、103’の温度の差は、電波ICタグ101、102、103と赤外線カメラの間の距離の差を示す。   Since the three radio frequency IC tags have the same dimensions, the temperature difference between the heat generation patterns 101 ′, 102 ′, 103 ′ in FIG. 15A is the distance between the radio frequency IC tags 101, 102, 103 and the infrared camera. Shows the difference.

例えば、電波ICタグ毎に、赤外線カメラからの距離を示す参照テーブルをパーソナルコンピュータ2のメモリに記憶する。赤外線カメラから得られる発熱パターンの温度を求めることにより、電波ICタグから赤外線カメラまでの相対距離を求める。この相対距離を参照テーブルから参照することにより、電波ICタグの識別を行うことができる。   For example, a reference table indicating the distance from the infrared camera is stored in the memory of the personal computer 2 for each radio wave IC tag. The relative distance from the radio frequency IC tag to the infrared camera is obtained by obtaining the temperature of the heat generation pattern obtained from the infrared camera. The radio wave IC tag can be identified by referring to this relative distance from the reference table.

図１６を参照して、電波ICタグの向きを識別する方法を説明する。ここでは、４つの電波ICタグを例に用いる。４つの電波ICタグは、形状及び寸法が同一の４角形である。但し、上下左右非対称な４角形であり、従って、その向きが判る。   A method for identifying the direction of the radio wave IC tag will be described with reference to FIG. Here, four radio wave IC tags are used as an example. The four radio frequency IC tags are quadrangular in shape and size. However, it is a quadrangle that is asymmetrical in the vertical and horizontal directions, and therefore its direction can be determined.

図１６（ａ）は、赤外線カメラによって得られた４つの電波ICタグの発熱パターン111’、112’、113’、114’を示す。図５（ｂ）は、赤外線カメラと電波ICタグ111、112、113、114の位置関係を示す。本例では、４つの電波ICタグ111、112、113、114と赤外線カメラの間の距離Ｌ１１は同一である。   FIG. 16A shows the heat generation patterns 111 ′, 112 ′, 113 ′, 114 ′ of the four radio wave IC tags obtained by the infrared camera. FIG. 5B shows the positional relationship between the infrared camera and the radio frequency IC tags 111, 112, 113, 114. In this example, the distance L11 between the four radio wave IC tags 111, 112, 113, 114 and the infrared camera is the same.

本例では、発熱パターン111’、112’、113’、114’を予め記憶していた発熱パターンと照合し、照合結果から、４つの電波ICタグ111、112、113、114の向きをそれぞれ判定する。   In this example, the heat generation patterns 111 ′, 112 ′, 113 ′, and 114 ′ are collated with previously stored heat generation patterns, and the orientations of the four radio wave IC tags 111, 112, 113, and 114 are determined from the collation results, respectively. To do.

例えば、電波ICタグ毎に、発熱パターンの形状と向きの関係を示す参照テーブルをパーソナルコンピュータ2のメモリに記憶する。赤外線カメラから得られた発熱パターンの形状を参照テーブルから参照することにより、電波ICタグの向きを識別することができる。   For example, a reference table indicating the relationship between the shape and direction of the heat generation pattern is stored in the memory of the personal computer 2 for each radio wave IC tag. The direction of the radio frequency IC tag can be identified by referring to the shape of the heat generation pattern obtained from the infrared camera from the reference table.

以上、本発明の例を説明したが、本発明は上述の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲にて様々な変更が可能であることは当業者に理解されよう。   The example of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described example, and various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the invention described in the claims. It will be understood.

本発明による電波ICタグシステムの一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of the electromagnetic wave IC tag system by this invention. 本発明による電波ICタグ走査装置の第１の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the radio wave IC tag scanning apparatus by this invention. 本発明による電波ICタグ走査装置の第１の例において、発信出力の周波数の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the frequency of a transmission output in the 1st example of the radio wave IC tag scanning device by this invention. 本発明による電波ICタグ走査装置の第２の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the radio wave IC tag scanning apparatus by this invention. 本発明による電波ICタグ走査装置の赤外線カメラの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the infrared camera of the radio wave IC tag scanning apparatus by this invention. アンテナと電波吸収体が同一の周波数特性を備えた電波ICタグの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the radio wave IC tag with which the antenna and the electromagnetic wave absorber were provided with the same frequency characteristic. アンテナと電波吸収体が異なる周波数特性を備えた電波ICタグの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the radio wave IC tag with which the antenna and the electromagnetic wave absorber were provided with the different frequency characteristics. 広域指向性を示す電波ICタグの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the electromagnetic wave IC tag which shows wide area directivity. 狭域指向性を示す電波ICタグの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the radio wave IC tag which shows narrow region directivity. 狭域指向性を示す電波ICタグの配置方法の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the arrangement | positioning method of the radio wave IC tag which shows narrow region directivity. 本発明による電波ICタグシステムにおいて、赤外線カメラから得られる2次元温度分布の差分を抽出する方法を示す図である。It is a figure which shows the method of extracting the difference of the two-dimensional temperature distribution obtained from an infrared camera in the radio wave IC tag system by this invention. 本発明による電波ICタグシステムにおいて、電波ICタグ走査装置から電波ICタグまでの距離を検出する方法を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method for detecting a distance from a radio wave IC tag scanning device to a radio wave IC tag in the radio wave IC tag system according to the present invention. 本発明による電波ICタグシステムにおいて、電波ICタグ走査装置から電波ICタグまでの距離を検出する方法を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method for detecting a distance from a radio wave IC tag scanning device to a radio wave IC tag in the radio wave IC tag system according to the present invention. 本発明による電波ICタグシステムにおいて、電波ICタグ走査装置から電波ICタグまでの距離を検出する方法を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method for detecting a distance from a radio wave IC tag scanning device to a radio wave IC tag in the radio wave IC tag system according to the present invention. 本発明による電波ICタグシステムにおいて、電波ICタグ走査装置から電波ICタグまでの距離を検出する方法を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method for detecting a distance from a radio wave IC tag scanning device to a radio wave IC tag in the radio wave IC tag system according to the present invention. 本発明による電波ICタグシステムにおいて、電波ICタグの配置方向を検出する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to detect the arrangement | positioning direction of a radio wave IC tag in the radio wave IC tag system by this invention. 従来の電波ICタグシステムの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the conventional radio wave IC tag system. 従来の電波ICタグの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the conventional radio wave IC tag.

符号の説明Explanation of symbols

1…表示装置、2…パーソナルコンピュータ、3…電波ICタグ走査装置、4…アンテナ、5…制御回路、6…RF回路、7…赤外線センサ、8…光学系、9、10…電波ICタグ、11…赤外線カメラ、12…電源回路、13…I/F、14…マイクロプロセッサ、15…メモリ（制御プログラム）、16…可変発振回路、17…周波数可変回路、18…多重回路、19…スイッチ、18…変調回路、19…送信増幅、20…給電点、24、25…発振回路、26、27…水晶発振子、51…走査部、52…集光部、53…外部I/F、54…メモリ、55…同期部、56…検知部、57…増幅部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Display apparatus, 2 ... Personal computer, 3 ... Radio wave IC tag scanning device, 4 ... Antenna, 5 ... Control circuit, 6 ... RF circuit, 7 ... Infrared sensor, 8 ... Optical system, 9, 10 ... Radio wave IC tag, 11 ... Infrared camera, 12 ... Power supply circuit, 13 ... I / F, 14 ... Microprocessor, 15 ... Memory (control program), 16 ... Variable oscillation circuit, 17 ... Frequency variable circuit, 18 ... Multiplex circuit, 19 ... Switch, 18 ... modulation circuit, 19 ... transmission amplification, 20 ... feeding point, 24, 25 ... oscillation circuit, 26, 27 ... crystal oscillator, 51 ... scanning unit, 52 ... condensing unit, 53 ... external I / F, 54 ... Memory, 55 ... Synchronization unit, 56 ... Detection unit, 57 ... Amplification unit

Claims (17)

所定の電波ＩＣタグを活性化するために所定の周波数の電波を放射するアンテナと、該アンテナに送信信号を供給するＲＦ回路と、電波ＩＣタグの２次元赤外線分布データを生成する赤外線センサと、該赤外線センサからの２次元赤外線分布データより電波ＩＣタグの発熱パターンを得る信号処理部と、を有し、上記ＲＦ回路は、互いに異なる周波数の送信信号を生成し、上記信号処理部は、上記発熱パターンから、活性化した電波ＩＣタグを識別することを特徴とする電波ＩＣタグシステム。 An antenna that emits radio waves of a predetermined frequency to activate a predetermined radio frequency IC tag; an RF circuit that supplies a transmission signal to the antenna; an infrared sensor that generates two-dimensional infrared distribution data of the radio frequency IC tag; A signal processing unit for obtaining a heat generation pattern of a radio frequency IC tag from two-dimensional infrared distribution data from the infrared sensor, wherein the RF circuit generates transmission signals having different frequencies, and the signal processing unit A radio wave IC tag system, wherein an activated radio wave IC tag is identified from a heat generation pattern. 所定の電波ＩＣタグを活性化するために所定の周波数の電波を放射するアンテナと、該アンテナに送信信号を供給するＲＦ回路と、電波ＩＣタグの２次元赤外線分布データを生成する赤外線センサと、該赤外線センサからの２次元赤外線分布データより電波ＩＣタグの発熱パターンを得る信号処理部と、を有し、上記ＲＦ回路は、互いに異なる複数の周波数の多重化した送信信号を生成し、上記信号処理部は、上記発熱パターンから、活性化した電波ＩＣタグを識別することを特徴とする電波ＩＣタグシステム。 An antenna that emits radio waves of a predetermined frequency to activate a predetermined radio frequency IC tag; an RF circuit that supplies a transmission signal to the antenna; an infrared sensor that generates two-dimensional infrared distribution data of the radio frequency IC tag; A signal processing unit that obtains a heat generation pattern of a radio frequency IC tag from two-dimensional infrared distribution data from the infrared sensor, and the RF circuit generates a transmission signal multiplexed with a plurality of different frequencies, The radio frequency IC tag system, wherein the processing unit identifies an activated radio wave IC tag from the heat generation pattern. 所定の電波ＩＣタグを活性化するために所定の周波数の電波を放射するアンテナと、該アンテナに送信信号を供給するＲＦ回路と、電波ＩＣタグの２次元赤外線分布データを生成する赤外線センサと、該赤外線センサからの２次元赤外線分布データより電波ＩＣタグの発熱パターンを得る信号処理部と、を有し、該信号処理部は、上記発熱パターンから、活性化した電波ＩＣタグを識別し、上記活性化した電波ＩＣタグの発熱パターンは、電波ＩＣタグに設けられた電波吸収体の発熱パターンであることを特徴とする電波ＩＣタグシステム。 An antenna that emits radio waves of a predetermined frequency to activate a predetermined radio frequency IC tag; an RF circuit that supplies a transmission signal to the antenna; an infrared sensor that generates two-dimensional infrared distribution data of the radio frequency IC tag; A signal processing unit for obtaining a heat generation pattern of the radio frequency IC tag from the two-dimensional infrared distribution data from the infrared sensor, the signal processing unit identifying the activated radio frequency IC tag from the heat generation pattern , The radio wave IC tag system, wherein the heat generation pattern of the activated radio wave IC tag is a heat generation pattern of a radio wave absorber provided in the radio wave IC tag. 請求項１〜３のいずれか１項記載の電波ＩＣタグシステムにおいて、上記信号処理部は、上記アンテナから電波を放射する前の電波ＩＣタグの２次元赤外線分布データと上記アンテナから電波を放射したときの電波ＩＣタグの２次元赤外線分布データの間の差分から、活性化した電波ＩＣタグの発熱パターンを生成することを特徴とする電波ＩＣタグシステム。 The radio wave IC tag system according to any one of claims 1 to 3, wherein the signal processing unit radiates radio waves from the two-dimensional infrared distribution data of the radio wave IC tag before radiating radio waves from the antenna and the antenna. A radio wave IC tag system that generates a heat generation pattern of an activated radio wave IC tag from a difference between two-dimensional infrared distribution data of the radio wave IC tag. 請求項１〜３のいずれか１項記載の電波ＩＣタグシステムにおいて、上記信号処理部は、電波ＩＣタグとその発熱パターンの間の関係を示す参照テーブルを有することを特徴とする電波ＩＣタグシステム。 4. The radio wave IC tag system according to claim 1, wherein the signal processing unit has a reference table indicating a relationship between the radio wave IC tag and a heat generation pattern thereof. . 請求項１〜３のいずれか１項記載の電波ＩＣタグシステムにおいて、上記信号処理部は
、電波ＩＣタグの発熱パターンの形状が既知であるとき、上記赤外線センサから得た発熱パターンの形状に基づいて、活性化した電波ＩＣタグを識別することを特徴とする電波ＩＣタグシステム。 The radio wave IC tag system according to any one of claims 1 to 3, wherein the signal processing unit is based on the shape of the heat generation pattern obtained from the infrared sensor when the shape of the heat generation pattern of the radio wave IC tag is known. A radio frequency IC tag system for identifying an activated radio frequency IC tag. 請求項１〜３のいずれか１項記載の電波ＩＣタグシステムにおいて、上記信号処理部は、電波ＩＣタグの形状が既知であるとき、上記赤外線センサから得た発熱パターンの形状に基づいて、活性化した電波ＩＣタグを識別することを特徴とする電波ＩＣタグシステム。 4. The radio wave IC tag system according to claim 1, wherein the signal processing unit is activated based on a shape of a heat generation pattern obtained from the infrared sensor when the shape of the radio wave IC tag is known. A radio wave IC tag system for identifying a radio wave IC tag that has been converted into a radio wave. 請求項１〜３のいずれか１項記載の電波ＩＣタグシステムにおいて、上記信号処理部は、電波ＩＣタグの寸法が既知であるとき、上記赤外線センサから得た発熱パターンの寸法に基づいて、活性化した電波ＩＣタグを識別することを特徴とする電波ＩＣタグシステム。 The radio wave IC tag system according to any one of claims 1 to 3, wherein the signal processing unit is activated based on a dimension of a heat generation pattern obtained from the infrared sensor when a dimension of the radio wave IC tag is known. A radio wave IC tag system for identifying a radio wave IC tag that has been converted into a radio wave. 請求項１〜３のいずれか１項記載の電波ＩＣタグシステムにおいて、上記信号処理部は、上記赤外線センサから電波ＩＣタグまでの距離が既知であるとき、上記赤外線センサから得た発熱パターンの寸法に基づいて、活性化した電波ＩＣタグを識別することを特徴とする電波ＩＣタグシステム。 4. The radio frequency IC tag system according to claim 1, wherein when the distance from the infrared sensor to the radio wave IC tag is known, the signal processing unit measures the size of the heat generation pattern obtained from the infrared sensor. A radio wave IC tag system that identifies an activated radio wave IC tag based on the above. 請求項１〜３のいずれか１項記載の電波ＩＣタグシステムにおいて、上記信号処理部は、上記赤外線センサから電波ＩＣタグまでの距離が既知であるとき、上記赤外線センサから得た発熱パターンの温度に基づいて、活性化した電波ＩＣタグを識別することを特徴とする電波ＩＣタグシステム。 4. The radio frequency IC tag system according to claim 1, wherein when the distance from the infrared sensor to the radio frequency IC tag is known, the signal processing unit is configured to generate a temperature of a heat generation pattern obtained from the infrared sensor. A radio wave IC tag system that identifies an activated radio wave IC tag based on the above. 請求項１〜３のいずれか１項記載の電波ＩＣタグシステムにおいて、上記信号処理部は、電波ＩＣタグの形状が非対称な形状であるとき、上記発熱パターンの形状に基づいて、活性化した電波ＩＣタグの方向を識別することを特徴とする電波ＩＣタグシステム。 The radio wave IC tag system according to any one of claims 1 to 3, wherein the signal processing unit is activated based on the shape of the heat generation pattern when the shape of the radio wave IC tag is asymmetric. A radio frequency IC tag system for identifying a direction of an IC tag. 請求項１〜３のいずれか１項記載の電波ＩＣタグシステムにおいて、上記活性化した電波ＩＣタグの発熱パターンは、電波ＩＣタグに設けられた電波吸収体及び／又はアンテナの発熱パターンであることを特徴とする電波ＩＣタグシステム。 The radio wave IC tag system according to any one of claims 1 to 3, wherein the heat generation pattern of the activated radio wave IC tag is a heat generation pattern of a radio wave absorber and / or an antenna provided on the radio wave IC tag. Radio wave IC tag system characterized by 請求項１〜１２のいずれか１項記載の電波ＩＣタグシステムに用いられる電波ＩＣタグにおいて、アンテナとＩＣチップと電波吸収体とを有し、該電波吸収体は所定の周波数の電波を吸収することによって発熱し、上記電波ＩＣタグのアンテナの周波数特性と上記電波吸収体の周波数特性は異なることを特徴とする電波ＩＣタグ。 The radio wave IC tag used in the radio wave IC tag system according to any one of claims 1 to 12, further comprising an antenna, an IC chip, and a radio wave absorber, wherein the radio wave absorber absorbs radio waves having a predetermined frequency. The radio frequency IC tag is characterized in that the frequency characteristics of the antenna of the radio wave IC tag differ from the frequency characteristics of the radio wave absorber . 請求項１〜１２のいずれか１項記載の電波ＩＣタグシステムに用いられる電波ＩＣタグにおいて、アンテナとＩＣチップと電波吸収体とを有し、該電波吸収体は所定の周波数の電波を吸収することによって発熱し、上記電波ＩＣタグのアンテナの周波数特性と上記電波吸収体の周波数特性は同一であることを特徴とする電波ＩＣタグ。 The radio wave IC tag used in the radio wave IC tag system according to any one of claims 1 to 12, further comprising an antenna, an IC chip, and a radio wave absorber, wherein the radio wave absorber absorbs radio waves having a predetermined frequency. The radio frequency IC tag is characterized in that the frequency characteristics of the antenna of the radio wave IC tag and the frequency characteristics of the radio wave absorber are the same . 請求項１４記載の電波ＩＣタグにおいて、上記電波吸収体は、上記電波ＩＣタグのアンテナからの電波の放射特性を制御する機能を有することを特徴とする電波ＩＣタグ。 The radio IC tag according to claim 14, wherein said electromagnetic wave absorber, the radio wave IC tag and having a function of controlling the radiation characteristics of the radio wave from the antenna of the radio IC tag. 請求項１３又は１４記載の電波ＩＣタグにおいて、上記電波吸収体は、上記電波ＩＣタグのアンテナからの電波のうち、隣接する他の電波ＩＣタグの電波の放射特性に対して障害となる電波を吸収する機能を有することを特徴とする電波ＩＣタグ。 The radio IC tag according to claim 13 or 14, wherein said electromagnetic wave absorber of the radio wave from the antenna of the radio IC tag, a radio wave serving as a barrier to radiation characteristics of the radio waves of adjacent other radio IC tag A radio frequency IC tag having a function of absorbing. 請求項１３〜１６のいずれか１項記載の電波ＩＣタグにおいて、アンテナの周波数特性と電波吸収体の周波数特性のいずれか一方もしくは両方の組み合わせが同一である電波ＩＣタグが隣接しないように配置することを特徴とする電波ＩＣタグの配置方法。 The radio frequency IC tag according to any one of claims 13 to 16, wherein radio frequency IC tags having the same frequency characteristics of an antenna and a radio wave absorber or a combination of both are not adjacent to each other. An arrangement method of a radio frequency IC tag characterized by
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