JP2008199190A - Rf tag reader and rf tag system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an RF tag reader capable of performing communication with an RF tag provided with a linearly polarized antenna in a more flexible form. <P>SOLUTION: When a reader-writer 20 transmits carrier waves of circularly polarized waves to the RF tag 21 provided with the linearly polarized antenna 22 and receives signals returned by a back scatter system by the RF tag 21, a control part 1 obtains the polarization plane angle α of a response signal by the RF tag 21 on the basis of the signals of different polarization planes received by a reception antenna 4 and determines the arrangement direction of the RF tag 21 which has returned the response. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、直線偏波アンテナを備えるＲＦタグに対して円偏波の搬送波を送信し、前記ＲＦタグがバックスキャッタ方式により応答した信号を受信するＲＦタグリーダ，及び前記ＲＦタグと前記ＲＦタグリーダとで構成されるＲＦタグシステムに関する。   The present invention relates to an RF tag reader that transmits a circularly polarized carrier wave to an RF tag including a linearly polarized antenna and receives a signal that the RF tag responds by a backscatter method, and the RF tag and the RF tag reader; It is related with the RF tag system comprised by these.

無線通信においては、従来技術として、同一周波数の電波信号の偏波面を切換えることで異なる信号を載せて同時に通信を行う技術（コチャネル方式，特許文献１）や、基地局側に垂直偏波アンテナ，水平偏波アンテナを備え、新規端末に垂直偏波，水平偏波で夫々送信を行わせ、基地局が双方の受信状態を検出比較した結果が良好な方の偏波を、送受信電波に用いるよう新規端末に割り当てる技術（特許文献２）などが開示されている。
特開平７−１７７１２３号公報 特開２００２−６４３２１号公報 In wireless communication, as a conventional technique, a technique for performing simultaneous communication by loading different signals by switching the polarization planes of radio signals of the same frequency (co-channel method, Patent Document 1), a vertically polarized antenna on the base station side, Equipped with a horizontally polarized antenna, so that the new terminal transmits both vertically polarized waves and horizontally polarized waves, and the base station uses the polarized wave with the better result of detecting and comparing both reception states for transmission and reception radio waves. A technique (Patent Document 2) assigned to a new terminal is disclosed.
JP 7-177123 A JP 2002-64321 A

上記のような技術を、ＲＦタグとの通信に使用することを考えると、ＲＦタグに直線偏波アンテナを備えて、その偏波方向が垂直と水平とで相違するようにＲＦタグを取り付ける方向を変えておき、タグリーダが通信対象とするＲＦタグを区別することは容易に想定される。
しかしながら、上記の場合、ＲＦタグの取付け方向を、垂直，水平のいずれかに決めることが前提となるため、それ以外の方向に取り付けられたＲＦタグは通信対象外となり、適用範囲が極めて狭いという問題がある。 Considering the use of the above technology for communication with an RF tag, the RF tag is equipped with a linearly polarized antenna, and the direction in which the RF tag is attached so that the polarization direction differs between vertical and horizontal Thus, it is easily assumed that the tag reader distinguishes the RF tag to be communicated.
However, in the above case, it is assumed that the mounting direction of the RF tag is determined to be either vertical or horizontal. Therefore, RF tags mounted in other directions are not subject to communication, and the application range is extremely narrow. There's a problem.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、直線偏波アンテナを備えるＲＦタグとの通信を、より柔軟な形態で行うことができるＲＦタグリーダ，及び前記ＲＦタグと前記ＲＦタグリーダとで構成されるＲＦタグシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is an RF tag reader capable of performing communication with an RF tag including a linearly polarized antenna in a more flexible form, and the RF tag and the RF. An object is to provide an RF tag system including a tag reader.

請求項１記載のＲＦタグリーダによれば、直線偏波アンテナを備えるＲＦタグに対して円偏波の搬送波を送信し、前記ＲＦタグがバックスキャッタ方式により応答した信号を受信する場合に、タグ方向判定手段は、偏波面切替えアンテナによって受信される異なる偏波面の信号に基づいて、ＲＦタグによる応答信号の偏波面角度を求め、その応答を返したＲＦタグの配置方向を判定する。従って、本発明のＲＦタグリーダを、ＲＦタグが対象物にどのような方向で取付けられているかを検出し、その方向に応じた処理を行う必要があるものに適用することができる。   According to the RF tag reader of claim 1, when a circularly polarized carrier wave is transmitted to an RF tag having a linearly polarized antenna, and the RF tag receives a signal responded by a backscatter method, the tag direction The determination means obtains the polarization plane angle of the response signal by the RF tag based on the signals of different polarization planes received by the polarization plane switching antenna, and determines the arrangement direction of the RF tag that returned the response. Therefore, the RF tag reader of the present invention can be applied to a device that needs to detect the direction in which the RF tag is attached to the object and perform processing in accordance with the direction.

請求項２記載のＲＦタグリーダによれば、偏波面切替えアンテナを、２点の接続点を有する平面アンテナで構成し、各接続点は互いに直交する偏波面を構成する位置に接続する。そして、タグ方向判定手段は、各接続点より得られる信号について振幅と信号間の位相差とを検出することで応答信号の偏波面角度を求める。即ち、上記構成の偏波面切替えアンテナを使用すれば、１つの直線偏波方向の成分と、前記方向に直交する直線偏波の成分とを夫々検出できる。そして、各偏波方向成分の信号振幅と、両信号間の位相差とを検出すれば、それらに基づき応答信号の偏波面角度を求めることが可能となる。   According to the RF tag reader of the second aspect, the polarization plane switching antenna is constituted by a planar antenna having two connection points, and each connection point is connected to a position constituting a polarization plane orthogonal to each other. Then, the tag direction determination means obtains the polarization plane angle of the response signal by detecting the amplitude and the phase difference between the signals obtained from each connection point. That is, if the polarization plane switching antenna having the above configuration is used, one linearly polarized wave component and a linearly polarized wave component orthogonal to the direction can be detected. If the signal amplitude of each polarization direction component and the phase difference between the two signals are detected, the polarization plane angle of the response signal can be obtained based on them.

請求項３記載のＲＦタグシステムによれば、ＲＦタグを、識別対象とする立体の直交する３面に夫々取り付けておく。そして、請求項１と同様に構成されるＲＦタグリーダが、各ＲＦタグと通信を行い、タグ方向判定手段が各ＲＦタグの配置方向を判定すれば、その判定結果に基づいて立体の配置方向を検出することが可能となる。   According to the RF tag system of the third aspect, the RF tag is attached to each of three orthogonal solid surfaces to be identified. And if the RF tag reader comprised similarly to Claim 1 communicates with each RF tag and a tag direction determination means determines the arrangement direction of each RF tag, based on the determination result, the arrangement direction of a solid will be determined. It becomes possible to detect.

請求項４記載のＲＦタグシステムによれば、ＲＦタグリーダの偏波面切替えアンテナを請求項２と同様に構成するので、請求項３記載のＲＦタグシステムについて、請求項２と同様の作用効果を得ることができる。   According to the RF tag system of claim 4, since the polarization plane switching antenna of the RF tag reader is configured in the same manner as in claim 2, the same effect as in claim 2 is obtained with respect to the RF tag system of claim 3. be able to.

請求項５記載のＲＦタグシステムによれば、ＲＦタグを、立体の設置面に対して所定の傾き角を以って取付け、ＲＦタグリーダは、各ＲＦタグが取付けられている面の少なくとも２面に対向する位置からＲＦタグとの通信を行い、立体の配置方向を検出する。即ち、ＲＦタグリーダが、少なくとも２面に対向する位置からＲＦタグと通信すれば、各位置における読取り状態の相違に基づいて立体の配置方向を検出することができる。   According to the RF tag system of claim 5, the RF tag is attached with a predetermined inclination angle with respect to the three-dimensional installation surface, and the RF tag reader is at least two of the surfaces on which the RF tags are attached. Communicating with the RF tag from a position opposite to, and detecting the arrangement direction of the solid. That is, if the RF tag reader communicates with the RF tag from a position facing at least two surfaces, the three-dimensional arrangement direction can be detected based on the difference in reading state at each position.

請求項６記載のＲＦタグシステムによれば、立体とその設置面との間に通信不能化手段を配置するので、前記設置面の対向面に取付けられているＲＦタグは読取ることができなくなる。従って、ＲＦタグリーダが、少なくとも１面に対向する位置からＲＦタグと通信を行った場合でも、立体の配置状態に応じて読取り不能となるＲＦタグの有無によって、立体の配置方向を検出することが可能となる。   According to the RF tag system of the sixth aspect, since the communication disabling means is disposed between the solid and the installation surface, the RF tag attached to the surface opposite to the installation surface cannot be read. Therefore, even when the RF tag reader communicates with the RF tag from a position facing at least one surface, the three-dimensional arrangement direction can be detected based on the presence or absence of the RF tag that cannot be read depending on the three-dimensional arrangement state. It becomes possible.

請求項７記載のＲＦタグシステムによれば、通信不能化手段を電波吸収体とするので、ＲＦタグリーダが送信した電波は電波吸収体により吸収されるため、設置面の対向面に取付けられているＲＦタグの動作／通信を不能とすることができる。   According to the RF tag system of the seventh aspect, since the communication disabling means is a radio wave absorber, the radio wave transmitted by the RF tag reader is absorbed by the radio wave absorber, and is attached to the surface opposite to the installation surface. The operation / communication of the RF tag can be disabled.

請求項８記載のＲＦタグシステムによれば、ＲＦタグの取付け角度を、ＲＦタグの取付け面の下辺が立体の設置面に接した状態で、その設置面に対して４０度以上，且つ５０度以下とする。このような角度範囲で取付けを行なうと、ＲＦタグリーダの読み取り方向や、立体の配置が、ＲＦタグを当初に取り付けてから回転させた状態にある場合に、応答信号の偏波面角度が大きく変化するのを防止できる。   According to the RF tag system of claim 8, the mounting angle of the RF tag is set to 40 degrees or more and 50 degrees with respect to the installation surface in a state where the lower side of the RF tag mounting surface is in contact with the solid installation surface. The following. When mounting in such an angle range, the polarization plane angle of the response signal changes greatly when the reading direction of the RF tag reader and the three-dimensional arrangement are in a state where the RF tag is initially mounted and then rotated. Can be prevented.

（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図９を参照しながら説明する。図１は、ＲＦタグとの間で非接触通信を行うリーダライタ（ＲＦタグリーダ）の電気的構成を示すブロック図である。リーダライタ２０は、マイクロコンピュータにより構成される制御部（タグ方向判定手段）１、送信回路２、送信アンテナ３、受信アンテナ４、受信回路５、偏波面検出部（タグ方向判定手段）６などから構成されている。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a reader / writer (RF tag reader) that performs non-contact communication with an RF tag. The reader / writer 20 includes a control unit (tag direction determination unit) 1 configured by a microcomputer, a transmission circuit 2, a transmission antenna 3, a reception antenna 4, a reception circuit 5, a polarization plane detection unit (tag direction determination unit) 6, and the like. It is configured.

送信回路２は、制御部１から指令された送信周波数に対応した搬送波（キャリア）を生成する発振器７、搬送波を制御部１から出力される送信データに応じて変調する変調部８、および被変調信号を増幅して送信アンテナ３を介して電波信号として送信するアンプ９から構成されている。尚、搬送波は、円偏波の電波信号によって送信する。
また、受信回路５は、受信アンテナ４を介して受信した２系統の信号（受信波１，２）を混合するミキサ１０、ミキサ１０によって混合された受信信号を復調する復調部１０と、復調された受信信号から受信データを復号する復号部１２とから構成されている。ここで、受信アンテナ４は、後述するように、受信信号について直交する２方向の直線偏波成分を独立して受信可能となるように構成されている。 The transmission circuit 2 includes an oscillator 7 that generates a carrier wave corresponding to a transmission frequency instructed by the control unit 1, a modulation unit 8 that modulates the carrier wave according to transmission data output from the control unit 1, and a modulated signal The amplifier 9 is configured to amplify the signal and transmit it as a radio wave signal via the transmission antenna 3. The carrier wave is transmitted by a circularly polarized radio signal.
The receiving circuit 5 is demodulated with a mixer 10 that mixes two systems of signals (received waves 1 and 2) received via the receiving antenna 4, and a demodulator 10 that demodulates the received signal mixed by the mixer 10. And a decoding unit 12 for decoding received data from the received signal. Here, as will be described later, the receiving antenna 4 is configured to be able to independently receive linearly polarized components in two directions orthogonal to the received signal.

偏波面検出部６は、受信アンテナ４を介して受信した受信波１，２が入力されると、受信波１，２の振幅Ａ１，Ａ２を夫々検出する振幅検出部１３（１），１３（２）と、これらの振幅検出部１３における検出を利用して、受信波１，２の位相差θを検出する位相検出部１４とを備えている。そして、振幅Ａ１，Ａ２並びに位相差θは、制御部１に対して出力される。   When the received waves 1 and 2 received via the receiving antenna 4 are input to the polarization plane detector 6, the amplitude detectors 13 (1) and 13 (1) detect the amplitudes A1 and A2 of the received waves 1 and 2, respectively. 2) and a phase detector 14 for detecting the phase difference θ between the received waves 1 and 2 by using the detection in the amplitude detector 13. And amplitude A1, A2 and phase difference (theta) are output with respect to the control part 1. FIG.

制御部１は、図３に示すＲＦタグ２１に電力を供給しつつＲＦタグ２１との間で通信を行い、ＲＦタグ２１からのタグ識別情報の受信、ＲＦタグ２１に対するデータの書き込みとデータの読み出しとを行う。また、制御部１は、演算手段としての処理部１５や、記憶手段としてのメモリ１６を備えており、処理部１５は、偏波面検出部６によって出力される検出信号に応じて、後述する偏波面角の算出処理を行うようになっている。   The control unit 1 communicates with the RF tag 21 while supplying power to the RF tag 21 shown in FIG. 3, receives tag identification information from the RF tag 21, writes data to the RF tag 21, and stores data. Read. In addition, the control unit 1 includes a processing unit 15 as a calculation unit and a memory 16 as a storage unit. The processing unit 15 performs a bias described later according to a detection signal output from the polarization plane detection unit 6. Wavefront angle calculation processing is performed.

図２は、リーダライタ２０の送信アンテナ３、受信アンテナ４の構成を示すものであり、両者は、同一構成の平面アンテナである。アンテナ３，４は、正方形のグランド板１７と、グランド板１７より小さい面積の正方形をなすアンテナエレメント１８とで構成されている。アンテナエレメント１８は、グランド板１７と所定のギャップを有するように、図示しないスペーサを介して固定されている。アンテナエレメント１８には、図２（ａ）中に示す中心より左端側と、同中心より下端側とに、給電点ＦＰ１，ＦＰ２が設けられており、給電点ＦＰ１を介して水平偏波の受信波１を受信し、給電点ＦＰ２を介して垂直偏波の受信波２を受信する。   FIG. 2 shows a configuration of the transmission antenna 3 and the reception antenna 4 of the reader / writer 20, both of which are planar antennas having the same configuration. The antennas 3 and 4 include a square ground plate 17 and an antenna element 18 having a square area smaller than the ground plate 17. The antenna element 18 is fixed via a spacer (not shown) so as to have a predetermined gap with the ground plate 17. The antenna element 18 is provided with feed points FP1 and FP2 on the left end side from the center shown in FIG. 2A and the lower end side from the center, and receives horizontally polarized waves via the feed point FP1. The wave 1 is received, and the vertically polarized reception wave 2 is received via the feed point FP2.

図３は、ＲＦタグ２１の電気的構成を示すブロック図である。ＲＦタグ２１は、アンテナ２２、電源生成部２３、復調部２４、変調部２５、ＣＰＵを主体とする制御部２６、不揮発性メモリ２７などから構成されている。電源生成部２３は、アンテナ２２を介して受信したリーダライタ２０からのキャリア信号を整流、平滑して動作用電源を生成するもので、その動作用電源を制御部２６をはじめとする各構成要素に供給するようになっている。   FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the RF tag 21. The RF tag 21 includes an antenna 22, a power generation unit 23, a demodulation unit 24, a modulation unit 25, a control unit 26 mainly including a CPU, a nonvolatile memory 27, and the like. The power generation unit 23 rectifies and smoothes the carrier signal received from the reader / writer 20 via the antenna 22 to generate an operation power source. The operation power source is a component including the control unit 26. To supply.

復調部２４は、キャリア信号に重畳されている受信データを復調して制御部２６に出力する。不揮発性メモリ２７は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどから構成されており、制御プログラム、ＲＦタグ２１を識別するためのタグ識別情報（タグＩＤ）、ＲＦタグ２１の用途に応じてユーザが設定したデータ（商品データ、物流データ等）が記憶されている。ただし、タグ検索コマンドを受信した時に乱数を発生し、その乱数をタグ識別情報（タグＩＤ）として揮発性メモリ１９に格納する構成としてもよい。制御部２６は、不揮発性メモリ２７から上記情報やデータを読み出し、それを送信データとして変調部２５に出力する。変調部２５は、キャリア信号を送信データで負荷変調してアンテナ２２から反射波（バックスキャッタ）として送信する。
図４は、ＲＦタグ２１の外観構成を示すものである。ＲＦタグ２１のアンテナ２２は、ダイポールアンテナ（直線偏波アンテナ）で構成されており、その他の構成部分２３〜２７はＩＣチップ２８として一体に構成されている。 The demodulator 24 demodulates the received data superimposed on the carrier signal and outputs it to the controller 26. The nonvolatile memory 27 includes a ROM, an EEPROM, and the like. The control program, tag identification information (tag ID) for identifying the RF tag 21, and data set by the user according to the use of the RF tag 21 (product Data, logistics data, etc.) are stored. However, a random number may be generated when a tag search command is received, and the random number may be stored in the volatile memory 19 as tag identification information (tag ID). The control unit 26 reads the information and data from the non-volatile memory 27 and outputs it to the modulation unit 25 as transmission data. The modulation unit 25 performs load modulation on the carrier signal with transmission data and transmits the carrier signal as a reflected wave (back scatter) from the antenna 22.
FIG. 4 shows an external configuration of the RF tag 21. The antenna 22 of the RF tag 21 is configured by a dipole antenna (linearly polarized antenna), and the other components 23 to 27 are configured integrally as an IC chip 28.

また、図５は、リーダライタ２０と、ＲＦタグ２１との間における電波信号の送受信状態を説明する図である。リーダライタ２０の送信アンテナ３からは、円偏波の搬送波が送信されるので、ＲＦタグ２１は、アンテナ２２がどのような方向を向くように配置されていても搬送波を受信できる。そして、ＲＦタグ２１は、アンテナ２２は、配置方向に応じた直線偏波の反射波によって応答を返す。図５は、ＲＦタグ２１のアンテナ２２が水平方向に配置されている場合の応答状態を実線で示しており、この時、リーダライタ２０側で受信波２の成分は「０」となる。   FIG. 5 is a diagram for explaining a radio signal transmission / reception state between the reader / writer 20 and the RF tag 21. Since the circularly polarized carrier wave is transmitted from the transmission antenna 3 of the reader / writer 20, the RF tag 21 can receive the carrier wave regardless of the direction in which the antenna 22 faces. The RF tag 21 returns a response by the reflected wave of the linearly polarized wave corresponding to the arrangement direction of the antenna 22. FIG. 5 shows a response state when the antenna 22 of the RF tag 21 is arranged in the horizontal direction by a solid line. At this time, the component of the received wave 2 is “0” on the reader / writer 20 side.

次に、本実施例の作用について、図６乃至図８も参照して説明する。リーダライタ２０は、受信アンテナ４によりＲＦタグ２１の応答信号について水平偏波成分の受信波１，垂直偏波成分の受信波２を独立に受信可能となっているので、それらに基づいて応答信号の偏波面角αを検出することで、ＲＦタグ２１が配置されている方向を検出することができる。ここで、受信波１，２が（１），（２）式で表されるとする。
（受信波１）＝Ａ１・ｓｉｎ（ωｔ） …（１）
（受信波２）＝Ａ２・ｓｉｎ（ωｔ＋θ） …（２）
Ａ１，Ａ２は、受信波１，２の信号振幅（最大値）、θは受信波１，２の位相差である。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. The reader / writer 20 can independently receive the received wave 1 of the horizontally polarized wave component 1 and the received wave 2 of the vertically polarized wave component of the response signal of the RF tag 21 by the receiving antenna 4. The direction in which the RF tag 21 is disposed can be detected by detecting the polarization plane angle α. Here, it is assumed that the received waves 1 and 2 are expressed by equations (1) and (2).
(Received wave 1) = A1 · sin (ωt) (1)
(Received wave 2) = A2 · sin (ωt + θ) (2)
A1 and A2 are signal amplitudes (maximum values) of the received waves 1 and 2, and θ is a phase difference between the received waves 1 and 2.

すると、偏波面角αは、図６に示すように、（３）式で表される。
α＝ｔａｎ-1｛Ａ２・ｓｉｎ（ωｔ＋θ）／Ａ１・ｓｉｎ（ωｔ）｝ …（３）
この（３）式より、振幅Ａ１，Ａ２並びに位相差θに応じて、偏波面角αは、図７に示すように決まる。図７（ａ）〜（ｈ）は、偏波面角α＝０度：水平偏波より、偏波面角αが３０度，４５度，６０度，９０度，１２０度，１３５度，１５０度となる場合まで示している。また、図７（ｅ）は、偏波面角α＝９０度：垂直偏波の場合である。尚、直線偏波の場合、位相差θは０度又は１８０度である。位相差θが±４５度ずれた場合は、図８に示すように楕円偏波となるが、直線偏波の偏波角αを推定することは可能である。 Then, as shown in FIG. 6, the polarization plane angle α is expressed by equation (3).
α = tan −1 {A2 · sin (ωt + θ) / A1 · sin (ωt)} (3)
From this equation (3), the polarization plane angle α is determined as shown in FIG. 7 in accordance with the amplitudes A1 and A2 and the phase difference θ. 7A to 7H, the polarization plane angle α = 0 degrees: From the horizontal polarization, the polarization plane angle α is 30 degrees, 45 degrees, 60 degrees, 90 degrees, 120 degrees, 135 degrees, and 150 degrees. It shows until it becomes. FIG. 7E shows a case where the polarization plane angle α = 90 degrees: vertical polarization. In the case of linear polarization, the phase difference θ is 0 degree or 180 degrees. When the phase difference θ is shifted by ± 45 degrees, elliptical polarization is obtained as shown in FIG. 8, but the polarization angle α of linear polarization can be estimated.

図９は、リーダライタ２０の制御部１によって行われる通信処理の内容を示すフローチャートである。制御部１は、ＲＦタグ２１に搬送波（円偏波）の送信を開始して（ステップＳ１）、ＲＦタグ２１のＩＤを要求するコマンドを送信する（ステップＳ２）。そのコマンドの送信に対して、ＲＦタグ２１が直線偏波の反射波によって応答し、返信されたＩＤを受信すると（ステップＳ３）、偏波面検出部６により検出された結果に応じて上記直線偏波の偏波面角αを（３）式により算出する（ステップＳ４）。すると、以降はステップＳ４で算出された偏波面角αを以って応答するＲＦタグ２１を通信対象とするように決定し（ステップＳ５）、リードコマンド，若しくはライトコマンドを送信する（ステップＳ６）。   FIG. 9 is a flowchart showing the contents of communication processing performed by the control unit 1 of the reader / writer 20. The control unit 1 starts transmission of a carrier wave (circular polarization) to the RF tag 21 (step S1), and transmits a command requesting the ID of the RF tag 21 (step S2). When the RF tag 21 responds to the transmission of the command by a reflected wave of linearly polarized wave and receives the returned ID (step S3), the linearly polarized wave is detected according to the result detected by the polarization plane detecting unit 6. The polarization plane angle α of the wave is calculated by equation (3) (step S4). Thereafter, the RF tag 21 that responds with the polarization plane angle α calculated in step S4 is determined to be a communication target (step S5), and a read command or a write command is transmitted (step S6). .

以上のように本実施例によれば、リーダライタ２０は、直線偏波アンテナ２２を備えるＲＦタグ２１に対して円偏波の搬送波を送信し、ＲＦタグ２１がバックスキャッタ方式により応答した信号を受信する場合に、制御部１は、受信アンテナ４によって受信される異なる偏波面の信号に基づいて、ＲＦタグ２１による応答信号の偏波面角度αを求め、その応答を返したＲＦタグ２１の配置方向を判定する。従って、ＲＦタグ２１が対象物にどのような方向で取付けられているかを検出し、以降の通信対象を、特定の偏波角で応答するＲＦタグ２１に絞る、といったように、配置方向に応じた処理を行う必要があるものに適用することができる。
そして、受信アンテナ４を、２点の接続点ＦＰ１，ＦＰ２を有する平面アンテナで構成し、各接続点を互いに直交する偏波面を構成する位置に接続し、制御部１は、各接続点ＦＰ１，ＦＰ２より得られる信号について振幅Ａ１，Ａ２と信号間の位相差θとを検出して、応答信号の偏波面角度αを求めることができる。 As described above, according to the present embodiment, the reader / writer 20 transmits a circularly polarized carrier wave to the RF tag 21 including the linearly polarized antenna 22, and the RF tag 21 responds by the backscatter method. When receiving, the control unit 1 obtains the polarization plane angle α of the response signal by the RF tag 21 based on the signals of the different polarization planes received by the receiving antenna 4, and the arrangement of the RF tag 21 that returned the response Determine the direction. Therefore, the direction in which the RF tag 21 is attached to the object is detected, and subsequent communication targets are narrowed down to the RF tag 21 that responds with a specific polarization angle. It can be applied to what needs to be processed.
The reception antenna 4 is configured by a planar antenna having two connection points FP1 and FP2, and each connection point is connected to a position that forms a plane of polarization orthogonal to each other. The control unit 1 connects each connection point FP1, By detecting the amplitudes A1 and A2 and the phase difference θ between the signals obtained from the FP2, the polarization plane angle α of the response signal can be obtained.

（第２実施例）
図１０乃至図１３は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第２実施例は、第１実施例のリーダライタ２０とＲＦタグ２１とを利用し、図１０（ａ）に示すように、立体（立方体，６面体）３１の３面にＲＦタグ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを夫々配置し、それらをリーダライタ２０で読取った結果に基づいて、立体３１が配置されている方向を検出するシステムを示す。図１１に示すように、直線偏波アンテナ２２を備えているＲＦタグ２１は、リーダライタ２０によって上下及び前後の４方向から読み取りが可能である。 (Second embodiment)
10 to 13 show a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only different parts will be described below. In the second embodiment, the reader / writer 20 and the RF tag 21 of the first embodiment are used, and as shown in FIG. 10A, RF tags 21A and 21B are placed on three surfaces of a three-dimensional body (cube, hexahedron) 31. , 21C, respectively, and based on the result of reading them by the reader / writer 20, a system for detecting the direction in which the solid 31 is arranged is shown. As shown in FIG. 11, the RF tag 21 including the linearly polarized antenna 22 can be read by the reader / writer 20 from four directions, up and down and front and rear.

この場合、ＲＦタグ２１Ａ〜２１Ｃを立体３１の３面（正面（１）〜（３）とする）に、立体３１の設置面に対してアンテナ２２の伸びる方向が４５度となるように取り付ける（図１０（ｂ）参照）。尚、正面（３）については、その下辺が設置面に接した場合の取付け角が４５度になるようにする。   In this case, the RF tags 21A to 21C are attached to three surfaces of the solid 31 (referred to as front (1) to (3)) so that the extending direction of the antenna 22 is 45 degrees with respect to the installation surface of the solid 31 ( (Refer FIG.10 (b)). For the front surface (3), the mounting angle is 45 degrees when the lower side is in contact with the installation surface.

そして、立体３１のＲＦタグ２１Ａ〜２１Ｃを読取る場合、リーダライタ２０の受信アンテナ４が、例えば、正面（１）と、正面（２）とに対向するようにして２回読み取りを行う。尚、この場合、リーダライタ２０に２つの受信アンテナ４（１），４（２）を予め設けてそれらを所定の読取り位置に固定配置しておき、リーダライタ２０が受信アンテナ４（１），４（２）を切換えて読取りを行うように構成しても良い。以下では、説明の都合上、２つの受信アンテナ４（１），４（２）を用いた場合で説明する。   When reading the RF tags 21A to 21C of the three-dimensional body 31, the reading antenna 4 of the reader / writer 20 performs reading twice, for example, so as to face the front (1) and the front (2). In this case, the reader / writer 20 is provided with two receiving antennas 4 (1), 4 (2) in advance and fixedly arranged at a predetermined reading position, and the reader / writer 20 receives the receiving antennas 4 (1), 4 (1), 4 (2) may be switched to perform reading. Hereinafter, for convenience of explanation, a case where two receiving antennas 4 (1) and 4 (2) are used will be described.

図１２は、リーダライタ２０の受信アンテナ４（１）が、立体３１の正面（１）〜（３）と，夫々の裏に当たる裏面（１）〜（３）とに対向した場合に、受信アンテナ４（１），４（２）の夫々と、ＲＦタグ２１Ａ〜２１Ｃとの位置関係を示すものである。尚、図中において立体３１の向こう側に位置するため破線で図示しているＲＦタグ２１についても、読み取りは可能であるとする。   FIG. 12 shows a case where the receiving antenna 4 (1) of the reader / writer 20 is opposed to the front surfaces (1) to (3) of the solid 31 and the back surfaces (1) to (3) corresponding to the respective back surfaces. The positional relationship between each of 4 (1) and 4 (2) and the RF tags 21A to 21C is shown. In addition, since it is located in the figure on the other side of the solid 31, it can be read also about the RF tag 21 shown with the broken line.

この場合、受信アンテナ４（１），４（２）の夫々によってＲＦタグ２１Ａ〜２１Ｃは全て読取ることができるが、偏波面角αが垂直，水平となるＲＦタグ２１を除いて、斜め４５度（ＲＦタグ２１Ａの取付け角）：θ、若しくは１３５度：θ’（＝θ＋９０度）となるＲＦタグ２１に注目すると、以下のようになる。
受信アンテナ（１） 受信アンテナ（２）
正面（１） Ａ：θ Ｂ：θ’
正面（２） Ｂ：θ’ Ａ：θ’
正面（３） Ｃ：θ’ Ｂ：θ
裏面（１） Ａ：θ’ Ｂ：θ
裏面（２） Ｂ：θ Ａ：θ
裏面（３） Ｃ：θ Ｂ：θ’
従って、上記の範囲に関しては、受信アンテナ４（１）のみの読取り結果に基づけば、立体３１が、例えば受信アンテナ４（１）の位置を基準として６面の何れを向けているのかを判別できる。 In this case, all of the RF tags 21A to 21C can be read by the receiving antennas 4 (1) and 4 (2), respectively, except for the RF tag 21 whose polarization plane angle α is vertical and horizontal, 45 degrees obliquely. When attention is paid to the RF tag 21 which is (attachment angle of the RF tag 21A): θ or 135 degrees: θ ′ (= θ + 90 degrees), it is as follows.
Receiving antenna (1) Receiving antenna (2)
Front (1) A: θ B: θ ′
Front (2) B: θ ′ A: θ ′
Front (3) C: θ ′ B: θ
Back side (1) A: θ ′ B: θ
Back side (2) B: θ A: θ
Back surface (3) C: θ B: θ ′
Therefore, regarding the above range, based on the reading result of only the receiving antenna 4 (1), it is possible to determine which of the six faces the solid 31 is directed, for example, with respect to the position of the receiving antenna 4 (1). .

また、図１３は、立体３１の正面（１）の回転角が、０度，９０度，１８０度，２７０度となった場合について示す図１２相当図である。この場合も、受信アンテナ４（１），４（２）の夫々によって読取られる，偏波面角αがθ，θ’となるＲＦタグ２１に注目すると、以下のようになる。
回転角 受信アンテナ（１） 受信アンテナ（２）
０度 Ａ：θ Ｂ：θ’
９０度 Ａ：θ’ Ｃ：θ’
１８０度 Ａ：θ Ｂ：θ
２７０度 Ａ：θ’ Ｃ：θ
この場合、受信アンテナ４（１）のみの読取り結果では、０度と１８０度，９０度と２７０度の読取りパターンが一致するが、前者は受信アンテナ４（２）よるＲＦタグ２１Ｂの偏波面角が異なり、後者は同ＲＦタグ２１Ｃの偏波面角が異なっているため判別が可能である。そして、他の正面（２），（３）や裏面（１）〜（３）についても、同様にして判別が可能であるから、受信アンテナ４（１），４（２）による読取り結果を用いることで、立体３１の６面と、各面についての９０度毎の回転状態の判別が可能となっている。 FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 12 illustrating the case where the rotation angle of the front surface (1) of the solid 31 is 0 degree, 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees. In this case as well, when attention is paid to the RF tag 21 whose polarization plane angles α are θ and θ ′, which are read by the receiving antennas 4 (1) and 4 (2), the following is obtained.
Rotation angle Receiving antenna (1) Receiving antenna (2)
0 degree A: θ B: θ '
90 degrees A: θ ′ C: θ ′
180 degrees A: θ B: θ
270 degrees A: θ ′ C: θ
In this case, in the reading result of only the receiving antenna 4 (1), the reading patterns of 0 degrees and 180 degrees, 90 degrees and 270 degrees coincide, but the former is the polarization plane angle of the RF tag 21B by the receiving antenna 4 (2). However, the latter can be distinguished because the polarization plane angle of the RF tag 21C is different. Since the other front surfaces (2) and (3) and back surfaces (1) to (3) can be identified in the same manner, the reading results of the receiving antennas 4 (1) and 4 (2) are used. Thus, it is possible to determine the six surfaces of the solid 31 and the rotation state of each surface by 90 degrees.

以上のように第２実施例によれば、ＲＦタグ２１Ａ〜２１Ｃを、識別対象とする立体３１の直交する３面に所定の傾き角４５度を以って夫々取り付け、リーダライタ２０が、立体３１の２面（正面（１），（２））側より各ＲＦタグ２１Ａ〜２１Ｃと通信を行い、制御部１が各ＲＦタグ２１Ａ〜２１Ｃの配置方向を判定するので、その判定結果に基づいて立体３１の配置方向を検出することができる。
そして、ＲＦタグ２１の取付け角度を、取付け面の下辺が立体３１の設置面に接した状態で、その設置面に対して４５度としたので、リーダライタ２０の読み取り方向や、立体３１の配置が、ＲＦタグ２１を当初に取り付けてから回転させた状態にある場合でも、応答信号の偏波面角度が大きく変化するのを防止できる。 As described above, according to the second embodiment, the RF tags 21A to 21C are respectively attached to three orthogonal surfaces of the solid 31 to be identified with a predetermined inclination angle of 45 degrees, and the reader / writer 20 is 31 communicates with each RF tag 21A to 21C from the two surfaces (front (1), (2)) side, and the control unit 1 determines the arrangement direction of each RF tag 21A to 21C. Based on the determination result Thus, the arrangement direction of the solid 31 can be detected.
Since the attachment angle of the RF tag 21 is 45 degrees with respect to the installation surface with the lower side of the attachment surface in contact with the installation surface of the solid 31, the reading direction of the reader / writer 20 and the arrangement of the solid 31 However, even when the RF tag 21 is initially attached and rotated, the polarization angle of the response signal can be prevented from changing greatly.

（第３実施例）
図１４乃至図１６は本発明の第３実施例を示すものであり、第２実施例と異なる部分のみ説明する。第３実施例では、第２実施例と同様にしてＲＦタグ２１Ａ〜２１Ｃを取付けた立体３１について、その設置方向を判別する場合に、１つの受信アンテナ４だけで行う方式を示す。この場合、立体３１と設置面との間に、電波吸収体（通信不能化手段）３２を配置しておく。すると、設置面に対向する面に取付けられているＲＦタグ２１とは通信が不能になるため、リーダライタ２０の読取りパターンが第２実施例とは変化して、図１５に示すようになる。尚、「Ｖ」は垂直偏波，「Ｈ」は水平偏波を示す。
受信アンテナ（１）
正面（１） Ａ（θ） Ｂ（Ｖ） Ｃ（Ｈ）
正面（２） Ａ（Ｖ） Ｂ（θ’）Ｃ（Ｈ）
正面（３） Ｂ（Ｖ） Ｃ（θ’）
裏面（１） Ａ（θ’）Ｂ（Ｖ） Ｃ（Ｈ）
裏面（２） Ａ（Ｖ） Ｂ（θ） Ｃ（Ｈ）
裏面（３） Ｂ（Ｖ） Ｃ（θ）
従って、ＲＦタグ２１Ａ〜２１Ｃの全ての種類と、夫々の偏波面角αとを検出することで、立体３１の６面について判別が可能となる。 (Third embodiment)
FIGS. 14 to 16 show a third embodiment of the present invention, and only differences from the second embodiment will be described. In the third embodiment, as in the second embodiment, a method is shown in which only one receiving antenna 4 is used to determine the installation direction of the solid 31 to which the RF tags 21A to 21C are attached. In this case, a radio wave absorber (communication disable means) 32 is disposed between the solid 31 and the installation surface. Then, since communication with the RF tag 21 attached to the surface facing the installation surface becomes impossible, the reading pattern of the reader / writer 20 is different from that of the second embodiment, as shown in FIG. “V” indicates vertical polarization, and “H” indicates horizontal polarization.
Receiving antenna (1)
Front (1) A (θ) B (V) C (H)
Front (2) A (V) B (θ ') C (H)
Front (3) B (V) C (θ ')
Back side (1) A (θ ') B (V) C (H)
Back side (2) A (V) B (θ) C (H)
Back side (3) B (V) C (θ)
Therefore, it is possible to discriminate the six surfaces of the solid 31 by detecting all types of the RF tags 21A to 21C and the respective polarization plane angles α.

また、正面（１）の回転角が、０度，９０度，１８０度，２７０度となった場合は、図１６に示すようになる。
回転角 受信アンテナ（１）
０度 Ａ（θ） Ｂ（Ｖ） Ｃ（Ｈ）
９０度 Ａ（θ’）Ｂ（Ｈ） Ｃ（Ｖ）
１８０度 Ａ（θ） Ｂ（Ｖ）
２７０度 Ａ（θ’） Ｃ（Ｖ）
この場合、０度と１８０度との区別はＲＦタグ２１Ｃの有無によって、９０度と２７０度との区別はＲＦタグ２１Ｂの有無によって判別が可能となる。尚、その他の正面（２），（３）や裏面（１）〜（３）についても、同様にして判別が可能である。 Further, when the rotation angle of the front face (1) becomes 0 degrees, 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees, it is as shown in FIG.
Rotation angle Receiving antenna (1)
0 degree A (θ) B (V) C (H)
90 degrees A (θ ') B (H) C (V)
180 degrees A (θ) B (V)
270 degrees A (θ ′) C (V)
In this case, the distinction between 0 degrees and 180 degrees can be made by the presence or absence of the RF tag 21C, and the distinction between 90 degrees and 270 degrees can be made by the presence or absence of the RF tag 21B. The other front surfaces (2) and (3) and back surfaces (1) to (3) can be similarly determined.

以上のように第３実施例によれば、立体３１とその設置面との間に電波吸収体３２を配置するので、前記設置面の対向面に取付けられているＲＦタグ２１は読取り不能となる。従って、リーダライタ２０が、立体３１の１面（正面（１））に対向する位置からＲＦタグ２１と通信を行った場合でも、立体３１の配置状態に応じて読取り不能となるＲＦタグ２１の有無によって、立体３１の配置方向を検出することが可能となる。   As described above, according to the third embodiment, since the radio wave absorber 32 is disposed between the solid 31 and its installation surface, the RF tag 21 attached to the opposite surface of the installation surface becomes unreadable. . Therefore, even when the reader / writer 20 communicates with the RF tag 21 from a position facing one surface (front (1)) of the solid 31, the RF tag 21 that cannot be read depending on the arrangement state of the solid 31 is provided. The arrangement direction of the solid 31 can be detected based on the presence or absence.

本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形が可能である。
偏波面切り替えアンテナは、平面アンテナで構成するものに限らず、例えば、直線偏波アンテナの組み合わせによって構成しても良い。
直線偏波アンテナは、モノポールアンテナで構成しても良い。
第２又は第３実施例において、ＲＦタグ２１の取付け角度は、４５度に限ることなく、好ましくは４０度以上，且つ５０度以下の範囲とすれば良い。また、必ずしも、前記角度範囲に限ることはない。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following modifications are possible.
The polarization plane switching antenna is not limited to a planar antenna, and may be configured by a combination of linearly polarized antennas, for example.
The linearly polarized antenna may be a monopole antenna.
In the second or third embodiment, the attachment angle of the RF tag 21 is not limited to 45 degrees, and is preferably in the range of 40 degrees or more and 50 degrees or less. Further, the angle range is not necessarily limited.

立体は、立方体に限ることなく、直方体であっても良い。また、６面体に限ることなく、７面体以上の多面体であっても良く、立体の形状と判別する配置状態に応じて、ＲＦタグの取付け数と、ＲＦタグリーダによる読取り方向とを適宜設定して実施すれば良い。
通信不能化手段は、電波吸収体３２に限ることはなく、ＲＦタグとの通信を不能にする手段であれば良い。例えば、電波シールドなどを使用しても良い。
ＲＦタグに対する読取り機能だけを備えたタグリーダに適用しても良い。 The solid is not limited to a cube but may be a rectangular parallelepiped. Moreover, it is not limited to a hexahedron, and may be a polyhedron of seven or more, and appropriately set the number of RF tags attached and the reading direction by the RF tag reader according to the arrangement state to be distinguished from the solid shape. Just do it.
The communication disabling means is not limited to the radio wave absorber 32 and may be any means that disables communication with the RF tag. For example, a radio wave shield may be used.
You may apply to the tag reader provided only with the reading function with respect to RF tag.

本発明の第１実施例であり、リーダライタの電気的構成を示すブロック図1 is a block diagram showing an electrical configuration of a reader / writer according to a first embodiment of the present invention. リーダライタの送信アンテナ，受信アンテナの構成を示す図Diagram showing the configuration of the transmitter / receiver antenna of the reader / writer ＲＦタグの電気的構成を示すブロック図Block diagram showing electrical configuration of RF tag ＲＦタグの外観構成を示す図The figure which shows the external appearance structure of RF tag リーダライタとＲＦタグとの間における電波信号の送受信状態を説明する図The figure explaining the transmission / reception state of the radio wave signal between a reader / writer and RF tag ＲＦタグの応答信号（反射波）が示す偏波面角αを説明する図The figure explaining the polarization plane angle (alpha) which the response signal (reflected wave) of RF tag shows 偏波面角αが、受信波１，２の状態に応じて決まる例を示す図The figure which shows the example in which a polarization plane angle (alpha) is decided according to the state of the received waves 1 and 2. 応答信号が楕円偏波となった場合を示す図Diagram showing response signal becomes elliptically polarized wave リーダライタの制御部によって行われる通信処理の内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the content of the communication processing performed by the control part of a reader / writer 本発明をＲＦタグシステムに適用した場合の第２実施例であり、ＲＦタグ取付けた状態の立体を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a solid body in a state in which the RF tag is attached according to a second embodiment when the present invention is applied to the RF tag system ＲＦタグについて読取り可能な方向を示す図The figure which shows the direction which can be read about RF tag 受信アンテナ（１）が、立体の各面に対向した場合に、受信アンテナ（１），（２）の夫々と、各ＲＦタグとの位置関係を示す図The figure which shows the positional relationship of each of receiving antenna (1), (2) and each RF tag, when receiving antenna (1) opposes each surface of a solid | solid. 立体の正面（１）の回転角が、０度，９０度，１８０度，２７０度となった場合について示す図１２相当図FIG. 12 equivalent diagram showing the case where the rotation angle of the three-dimensional front (1) is 0 degree, 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees. 本発明の第３実施例を示す図１０相当図FIG. 10 equivalent view showing the third embodiment of the present invention. 受信アンテナ（１）のみによる図１２相当図Fig. 12 equivalent diagram with only receiving antenna (1) 同図１３相当図Figure 13 equivalent figure

符号の説明Explanation of symbols

図面中、１は制御部（タグ方向判定手段）、４は受信アンテナ（偏波面切替えアンテナ）、６は偏波面検出部（タグ方向判定手段）、２０はリーダライタ（ＲＦタグリーダ）、２１はＲＦタグ、２２はアンテナ（直線偏波アンテナ）、３１は立体、３２は電波吸収体（通信不能化手段）を示す。   In the drawings, 1 is a control unit (tag direction determination means), 4 is a reception antenna (polarization plane switching antenna), 6 is a polarization plane detection unit (tag direction determination means), 20 is a reader / writer (RF tag reader), and 21 is RF. A tag, 22 is an antenna (linearly polarized antenna), 31 is a solid body, and 32 is a radio wave absorber (communication disabling means).

Claims (8)

直線偏波アンテナを備えるＲＦタグに対して円偏波の搬送波を送信し、前記ＲＦタグがバックスキャッタ方式により応答した信号を受信するＲＦタグリーダにおいて、
直線偏波面が切替え可能に構成され、前記応答信号を受信する偏波面切替えアンテナと、
前記偏波面切替えアンテナによって受信される異なる偏波面の信号に基づいて前記応答信号の偏波面角度を求め、前記応答を返したＲＦタグの配置方向を判定するタグ方向判定手段とを備えたことを特徴とするＲＦタグリーダ。 In an RF tag reader that transmits a circularly polarized carrier wave to an RF tag including a linearly polarized antenna, and receives a signal that the RF tag responds by a backscatter method,
A linear polarization plane is configured to be switchable, and a polarization plane switching antenna that receives the response signal;
Tag direction determining means for determining a polarization plane angle of the response signal based on signals of different polarization planes received by the polarization plane switching antenna and determining an arrangement direction of the RF tag that has returned the response. A featured RF tag reader. 前記偏波面切替えアンテナは、２点の接続点を有する平面アンテナで構成され、各接続点は互いに直交する偏波面を構成する位置に接続されており、
前記タグ方向判定手段は、前記各接続点より得られる信号について、振幅と信号間の位相差とを検出することで前記応答信号の偏波面角度を求めることを特徴とする請求項１記載のＲＦタグリーダ。 The polarization plane switching antenna is composed of a planar antenna having two connection points, and each connection point is connected to a position constituting a polarization plane orthogonal to each other,
2. The RF according to claim 1, wherein the tag direction determination unit obtains a polarization plane angle of the response signal by detecting an amplitude and a phase difference between the signals obtained from the connection points. Tag reader. 直線偏波アンテナを備えるＲＦタグと、前記ＲＦタグに対して円偏波の搬送波を送信し、前記ＲＦタグがバックスキャッタ方式により応答した信号を受信するＲＦタグリーダとで構成されるＲＦタグシステムにおいて、
前記ＲＦタグリーダは、直線偏波面が切替え可能に構成されて前記応答信号を受信する偏波面切替えアンテナと、前記偏波面切替えアンテナによって受信される異なる偏波面の信号に基づいて前記応答信号の偏波面角度を求め、前記応答を返したＲＦタグの配置方向を判定するタグ方向判定手段とを備えており、
前記ＲＦタグを、識別対象とする立体の直交する３面に夫々取り付け、前記ＲＦタグリーダが前記ＲＦタグと通信を行い、各ＲＦタグの配置方向を判定することで前記立体の配置方向を検出することを特徴とするＲＦタグシステム。 In an RF tag system comprising: an RF tag including a linearly polarized antenna; and an RF tag reader that transmits a circularly polarized carrier wave to the RF tag and receives a signal that the RF tag responds by a backscatter method. ,
The RF tag reader includes a polarization plane switching antenna configured to switch a linear polarization plane so as to receive the response signal, and a polarization plane of the response signal based on signals of different polarization planes received by the polarization plane switching antenna. Tag direction determining means for determining an angle and determining an arrangement direction of the RF tag that has returned the response;
The RF tag is attached to each of three orthogonal three-dimensional surfaces to be identified, and the RF tag reader communicates with the RF tag, and detects the arrangement direction of the three-dimensional object by determining the arrangement direction of each RF tag. An RF tag system characterized by that. 前記ＲＦタグリーダの偏波面切替えアンテナは、２点の接続点を有する平面アンテナで構成され、各接続点は互いに直交する偏波面を構成する位置に接続されており、
前記タグ方向判定手段は、前記各接続点より得られる受信信号について、振幅と信号間の位相差とを検出することで前記応答信号の偏波面角度を求めることを特徴とする請求項３記載のＲＦタグシステム。 The polarization plane switching antenna of the RF tag reader is composed of a planar antenna having two connection points, and each connection point is connected to a position constituting a polarization plane orthogonal to each other,
4. The tag direction determining means obtains a polarization plane angle of the response signal by detecting an amplitude and a phase difference between the signals received from each connection point. RF tag system. 前記ＲＦタグを、前記立体の設置面に対して所定の傾き角を以って取付け、
前記ＲＦタグリーダは、前記ＲＦタグが取付けられている面の少なくとも２面に対向する位置から前記ＲＦタグとの通信を行い、前記立体の配置方向を検出することを特徴とする請求項３又は４記載のＲＦタグシステム。 The RF tag is attached with a predetermined inclination angle with respect to the installation surface of the solid,
The RF tag reader communicates with the RF tag from a position facing at least two surfaces of the surface to which the RF tag is attached, and detects the arrangement direction of the three-dimensional object. The described RF tag system. 前記ＲＦタグを、前記立体の設置面に対して所定の傾き角を以って取付け、
前記立体と前記設置面との間に、当該設置面に対向する面に取付けられているＲＦタグとの通信を不能にする通信不能化手段を配置し、
前記ＲＦタグリーダは、前記ＲＦタグが取付けられている面の少なくとも１面に対向する位置から前記ＲＦタグとの通信を行い、前記立体の配置方向を検出することを特徴とする請求項３又は４記載のＲＦタグシステム。 The RF tag is attached with a predetermined inclination angle with respect to the installation surface of the solid,
Between the three-dimensional body and the installation surface, a communication disabling unit for disabling communication with an RF tag attached to a surface facing the installation surface is disposed,
The RF tag reader communicates with the RF tag from a position facing at least one of the surfaces to which the RF tag is attached, and detects the arrangement direction of the three-dimensional object. The described RF tag system. 前記通信不能化手段は、電波吸収体であることを特徴とする請求項６記載のＲＦタグシステム。   The RF tag system according to claim 6, wherein the communication disabler is a radio wave absorber. 前記ＲＦタグの取付け角度を、前記ＲＦタグが取付けられている面の下辺が前記立体の設置面に接した状態で、前記設置面に対して４０度以上，且つ５０度以下とすることを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載のＲＦタグシステム。   The attachment angle of the RF tag is set to 40 degrees or more and 50 degrees or less with respect to the installation surface in a state where the lower side of the surface to which the RF tag is attached is in contact with the installation surface of the solid body. The RF tag system according to any one of claims 5 to 7.
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