JP4718371B2 - プリント基板保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリント基板保持装置に関するものであり、特に、プリント基板の反りの矯正に関するものである。

プリント基板は、それに作業が施される作業面である表面側に凸の反りや裏面側に凸の反りが生じ易いが、作業を精度良く行うためには、基板が精度良く平面状であることが必要である。そのため、下記の特許文献１に記載のプリント基板保持装置は一対のプレートを備え、それらプレートにより、プリント基板の搬送方向に平行な両端縁部をそれぞれ上方から押さえ、反りを矯正するようにされている。一対のプレートはそれぞれ、薄く、プリント基板の搬送方向に平行に延びる長手形状の押さえ部を備えるとともに、プリント基板の表面に直角な方向に移動可能に設けられ、それぞれエアシリンダによりプリント基板に接近する向きに移動させられる。プリント基板は複数の基板支持ピンにより下方から支持されるとともに、プレートの押さえ部により端縁部が押さえられ、反りが矯正される。
米国特許第５１５７４３８号公報

しかしながら、プレートの押さえ部は薄く、長いため、変形し易く、変形すれば押さえ力が低下し、プリント基板の反りの矯正が不足して、プリント基板に施される作業の精度が低下する。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、プリント基板の反りを安定して矯正することができるプリント基板保持装置の提供を課題とする。

上記の課題は、プリント基板保持装置を、(a)支持面を備え、その支持面においてプリント基板を支持する基板支持部材と、(b)可撓性を有する長手のテンション材と、(c)そのテンション材を、前記支持面に支持された前記プリント基板の一端縁に平行に延び、かつ、張力が加えられた直線部を含む状態に保持するテンション材保持装置と、(d)そのテンション材保持装置と前記基板支持部材とを前記支持面と交差する方向に相対移動させることにより、前記直線部に前記プリント基板の端縁部を前記基板支持部材に向かって押さえさせる相対移動装置とを含むものとすることにより解決される。
基板支持部材はプリント基板と等しいか、僅かに小さいか、それより大きい平面で基板を支持するものとしても、上端に一平面上に位置する端面を有する複数の支持ピンを立設し、それら支持ピンの端面の集合を本項における支持面としてもよい。
また、基板支持部材は、負圧によりプリント基板を吸着して支持するものとしてもよく、負圧により吸着することなく、プリント基板を単純に支持するものとしてもよい。基板支持部材はさらに、特許第３３４６８０３号公報に記載されているように、半流動体物質を備え、プリント基板の裏面に押し付けられて、裏面の形状と補完関係にある支持面が形成され、プリント基板を支持するものとしてもよい。

テンション材の直線部に張力が加えられているため、テンション材保持装置と基板支持部材とは、直線部がプリント基板の端縁部に接触させられた状態から更に、僅かに互いに接近する向きに移動させられれば、テンション材の直線部がプリント基板の端縁部を支持面に押し付け、プリント基板の反りを矯正する。長手のテンション材は、可撓性を有するとともに、テンション材保持装置により、直線部に張力が加えられた状態に保持されるため、変形したり、緩んだりし難く、プリント基板の反りを安定して矯正することができる。
本発明に係るプリント基板保持装置は、プリント基板の表面に作業を施す作業装置、例えば、スクリーン印刷機，吐出式の高粘性流体塗布装置，電子回路部品装着装置，基板検査装置等、種々の装置においてプリント基板の保持に用いることができる。

発明の態様

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。

なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に、（３が請求項３に、（４）項が請求項４に、（１４）項が請求項５に、それぞれ相当する。

（１）支持面を備え、その支持面においてプリント基板を支持する基板支持部材と、
可撓性を有する長手のテンション材と、
そのテンション材を、前記支持面に支持された前記プリント基板の一端縁に平行に延び、かつ、張力が加えられた直線部を含む状態に保持するテンション材保持装置と、
そのテンション材保持装置と前記基板支持部材とを前記支持面と交差する方向に相対移動させることにより、前記直線部に前記プリント基板の端縁部を前記基板支持部材に向かって押さえさせる相対移動装置と
を含むプリント基板保持装置。
（２）前記テンション材が線材である(1)項に記載のプリント基板保持装置。
テンション材としては、配設の容易さ等の観点から線材が好適であるが、テープ等他の形態のテンション材の採用も可能である。
（３）前記テンション材保持装置が、
前記プリント基板の一端縁に平行な方向に互いに隔たって設けられた２つのテンション材支持部材と、
それら２つのテンション材支持部材に支持された前記テンション材に張力を付与する張力付与装置と
を含む(1)項または(2)項に記載のプリント基板保持装置。
本項に記載のプリント基板保持装置によれば、例えば、テンション材が繰り返しプリント基板の押さえに使用されるうちに伸びることがあっても、張力付与装置により、プリント基板を押さえるために必要な張力が付与された状態に保たれる。また、必要に応じて直線部に加えられる張力の大きさを調節可能にすることもできる。
（４）前記テンション材保持装置が、
前記プリント基板の一端縁に平行な方向に互いに隔たって設けられた２つのテンション材支持部材と、
それらテンション材支持部材の少なくとも一方をそれらテンション材支持部材の隔たり方向に平行な方向に移動させるテンション材支持部材移動装置と
を含む(1)項ないし(3)項のいずれかに記載のプリント基板保持装置。
テンション材支持部材移動装置は、テンション材支持部材を作業者が手動で移動させる装置とすることもでき、動力駆動源を備え、テンション材支持部材を動力で移動させる装置とすることもできる。
２つのテンション材支持部材の少なくとも一方が移動させられることにより種々の効果が得られ、例えば、下記の(5)項および(6)項にそれぞれ記載のプリント基板保持装置におけるように、テンション材に張力を付与したり、直線部の長さを変更したりすることができる。
（５）前記テンション材支持部材移動装置により移動させられるテンション材支持部材に、前記テンション材がテンション材支持部材に対してそのテンション材の長手方向に相対移動不能に固定されており、前記テンション材支持部材移動装置が前記テンション材に張力を付与する張力付与装置を構成している(4)項に記載のプリント基板保持装置。
テンション材が長手方向に相対移動不能に固定されたテンション材支持部材が、他方のテンション材支持部材から離れる方向に移動させられれば、テンション材が引っ張られ、テンション材に張力が付与される。他方のテンション材支持部材は、テンション材が長手方向に相対移動不能に固定されるとともに、テンション材支持部材自体も静止状態に保たれてもよく、テンション材は長手方向に相対移動可能であるが、そのテンション材のテンション材支持部材から延び出た部分が別の保持装置により長手方向に移動不能に保持されていてもよい。
（６）前記テンション材支持部材移動装置により移動させられるテンション材支持部材に、前記テンション材がテンション材支持部材に対してそのテンション材の長手方向に相対移動可能に支持されており、前記テンション材支持部材移動装置が前記テンション材の前記直線部の長さであるスパンを変更するスパン変更装置を構成している(4)項に記載のプリント基板保持装置。
テンション材のスパンは、例えば、プリント基板の２つのテンション材支持部材の隔たり方向に平行な方向の寸法（被押さえ部長さと称することとする）に合わせて変更される。それにより、例えば、プリント基板の被押さえ部長さが変わっても、その被押さえ部長さの変化に合わせて直線部の長さを長くし、あるいは短くし、常に、２つのテンション材支持部材にプリント基板に近接した位置においてテンション材を支持させることができ、２つのテンション材支持部材の距離が、最大の被押さえ部長さに合わせて固定される場合に比較して、直線部に大きい力をプリント基板に加えさせることが容易であり、反りを良好に矯正することができる。
また、２つのテンション材支持部材のプリント基板に対する距離を等しくすることができ、直線部において均等にプリント基板を押さえることができる。
（７）前記テンション材保持装置が、
前記テンション材の一端部が巻かれたリールと、
そのリールを回転可能に保持するリール保持装置と
を含むテンション材繰出装置を含む(1)項ないし(6)項のいずれかに記載のプリント基板保持装置。
リールに多くのテンション材を巻いておけば、テンション材が損傷した場合等に、新しい部分を引き出して使用することが可能になる。また、例えば、(3)項の２つのテンション材支持部材の一方にテンション材繰出装置を設けることにより、直線部の長さを可変にすることが容易になる。さらに、下記(8)項，(9)項に記載の利用方法もある。
（８）前記テンション材保持装置が、前記リールに回転抵抗を付与する抵抗付与装置を含む(7)項に記載のプリント基板保持装置。
テンション材繰出装置に抵抗付与装置を設ければ、テンション材が繰り出される際にテンション材に緩みが生じることを回避し得、回転抵抗をテンション材に適切な張力を付与する大きさにすれば、テンション材繰出装置に張力付与装置を構成させることも可能となる。回転抵抗は、例えば、リールまたはリールと共に回転する部材に接触して摩擦抵抗を付与するものとしたり、テンション材の繰出時における回転方向とは逆方向の弾性的な回転駆動力を付与するものとしたりすることができる。リールと共に回転する回転体と、非回転体との間に、渦巻きばねを設けることがその一例である。また、上記摩擦部材と静止部材との間に圧縮コイルスプリング，引張コイルスプリングやエアシリンダ等の弾性的な付勢手段を設けることも一法である。付勢手段の付勢力が摩擦部材を介して常時回転体に弾性的な回転トルクを付与し続け、かつ、摩擦部材の滑りにより回転体の回転を許容するのである。エアシリンダを設ければ、エア圧の制御により、回転抵抗の大きさを調節し、付与する張力の大きさを調節することができる。
ただし、テンション材繰出装置に抵抗付与装置を設けることは不可欠ではない。例えば、前記テンション材支持部材に、テンション材の長手方向の移動に対して抵抗力を付与する抵抗力付与装置や、長手方向の移動を阻止する固定装置を設けることも可能なのである。後者の場合には、例えば、テンション材の固定後にテンション材支持部材の間隔を広げることにより、テンション材に張力を付与することが望ましい。
（９）前記テンション材保持装置が、
回転可能に設けられ、前記テンション材の一端部が巻かれたリールと、
そのリールを回転駆動する回転駆動装置と
を含むテンション材巻取装置を含む(7)項または(8)項に記載のプリント基板保持装置。
前述のように、テンション材が損傷した場合等に新しい部分を引き出して使用することが一層容易になる。例えば、テンション材として金属線や金属テープを使用すれば、塑性変形による曲がりが生じることがあり、樹脂の単繊維やテープを使用すれば、表面に疵等が生じて強度不足になることがある。そのような場合に、新しい部分を引き出して直線部分にできれば便利である。
（１０）当該プリント基板保持装置が、基板コンベヤにより一直線に平行な搬送方向に搬送されたプリント基板を保持するものであり、前記テンション材保持装置が、前記テンション材を、前記プリント基板の前記搬送方向に平行な一端縁に平行に延びる状態に保持する平行方向保持装置を含む(1)項ないし(9)項のいずれかに記載のプリント基板保持装置。
（１１）当該プリント基板保持装置が、基板コンベヤにより一直線に平行な搬送方向に搬送されたプリント基板を保持するものであり、前記テンション材保持装置が、前記テンション材を、前記プリント基板の前記搬送方向に直角な一端縁に平行に延びる状態に保持する直角方向保持装置を含む(1)項ないし(10)項のいずれかに記載のプリント基板保持装置。
テンション材は、前記従来技術におけるプレートとは異なり、直線部の両端において支持されればよく、中間部の支持は不要であるため、プリント基板の搬送方向に直角な一端縁を押さえさせることができる。
本項が(10)項に従属する態様では、プリント基板はテンション材により、搬送方向に平行な端縁と直角な端縁との両方を押さえられ、プリント基板の反りが複雑であっても良好に矯正される。
（１２）前記テンション材が線材であり、前記直線部が複数本互いに平行にかつ隣接して延びる(1)項ないし(11)項のいずれかに記載のプリント基板保持装置。
複数本の線材の直線部でプリント基板を押さえれば、各線材の張力を小さくすることができ、細い線材の使用が可能となる。プリント基板保持装置が、スクリーン印刷機に設けられる場合には、線材がプリント基板とスクリーンとの間に介在することとなるため、細いものであることが望ましく、本項のメリットを特に有効に享受し得る。
（１３）前記テンション材および前記テンション材保持装置が、少なくとも、前記プリント基板の互いに平行な２辺に対応して２組設けられた(1)項ないし(12)項のいずれかに記載のプリント基板保持装置。
矩形のプリント基板の４辺に対応して４組設けることも可能である。その場合には、２本ずつのテンション材がプリント基板の４隅で互いに交差することとなるが、テンション材として細いものあるいは薄いものを使用すれば支障はない。なお、プリント基板の４隅に切欠を形成し、その切欠の位置でテンション材が交差するようにすれば、交差部の影響を回避し得る。
（１４）前記テンション材が切断したことを検知する切断検知装置を含む(1)項ないし(13)項のいずれかに記載のプリント基板保持装置。
テンション材が切断したのに気付かないで、プリント基板に対する電子回路部品の装着や高粘性流体の塗布等の対基板作業を続ければ、多くの不良品が発生する恐れがあるが、切断を検知して、作業機を停止させるなり、作業者に報知するなりすれば、そのような事態の発生を回避し得る。

以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。

図１に、請求可能発明の一実施例であるプリント基板保持装置を備えた対基板作業機の１種であるスクリーン印刷機が概略的に示されている。本スクリーン印刷機は、プリント基板搬送装置１０，プリント基板保持装置１２，スクリーン支持装置（図示省略）およびスキージ装置１４を含む。本プリント基板搬送装置１０は、基板コンベヤ１６を備えている。基板コンベヤ１６は、例えば、コンベヤの一種であるベルトコンベヤにより構成され、一対の無端のコンベヤベルト２０を備え、それらコンベヤベルト２０はそれぞれ、一対の側壁２２の互いに対向する面である内側面に周回可能に設けられ、ベルト周回装置２４によって移動させられる。プリント基板２６は、互いに平行な一対の端縁部がそれぞれ、コンベヤベルト２０の上面上に載置され、コンベヤベルト２０の移動により水平な姿勢で、水平な一直線に平行な搬送方向に搬送され、ストッパ２８に当接して停止させられる。ストッパ２８は昇降可能に設けられ、図示を省略する昇降装置により、図１に示すように、コンベヤベルト２０の上面を含む基板搬送面内に進入し、プリント基板２６の移動を止める作用位置（停止位置とも称する）と、基板搬送面の下方に退避させられ、プリント基板２６の搬送を許容する非作用位置（退避位置とも称する）とに移動させられる。また、本ストッパ２８は、基板搬送方向に平行な方向において一定の位置に設けられている。

プリント基板２６のコンベヤベルト２０により支持される端縁部であって、搬送方向に平行な端縁部を側縁部と称し、プリント基板２６のクリーム状はんだが印刷される印刷面に平行な平面であって、水平面内において搬送方向に直角な方向を基板幅方向と称し、プリント基板２６の基板幅方向に平行な端縁部のうち、基板搬送方向において下流側の端縁部を前端部、上流側の端縁部を後端部と称する。本スクリーン印刷機では、プリント基板２６は、その長手方向が搬送方向に平行な姿勢で搬送され、プリント基板２６の長辺側が側縁部であり、短辺側が前端部および後端部であって、基板幅方向と平行となる。プリント基板は、その長手方向が搬送方向と直角になる姿勢で搬送されることもあり、その場合には、プリント基板の長辺に平行な方向が基板幅方向となり、短辺側が側端部、長辺側が前端部および後端部となる。

プリント基板搬送装置１０は、第１昇降装置３０により昇降させられる。第１昇降装置３０は、図３に示すように、昇降部材としての昇降台３２と、昇降台３２を昇降させる昇降台昇降装置３４とを備えている。図３は、一対の側壁２２の一方を除いてプリント基板保持装置１２等を示す図である。前記一対の側壁２２は、昇降台３２上に設けられている。本スクリーン印刷機においては、一対の側壁２２の一方が他方に対して接近，離間させられる可動側壁２２、他方が固定側壁２２とされ、可動側壁２２が側壁移動装置（図示省略）により、固定側壁２２に接近，離間する方向であって、基板幅方向に平行な方向において任意の位置へ移動させられ、それにより、一対のコンベヤベルト２０の間隔が変えられ、プリント基板搬送装置１０によるプリント基板２６の搬送幅が変更される。昇降台昇降装置３４は、例えば、駆動源たる電動回転モータの一種であるサーボモータと、送りねじの一種であるボールねじおよびナットを含む運動変換装置とを備え、昇降台３２を上下方向において任意の位置へ移動させる。側壁移動装置も、例えば、昇降台昇降装置３４と同様に、駆動源たるサーボモータおよび運動変換装置を含む装置とされる。

また、一対の側壁２２にはそれぞれ、図２に示すように、内側面にそれぞれサイドクランプ部３６が設けられている。これらサイドクランプ部３６は、図３に示すように、基板搬送経路に沿って設けられ、基板コンベヤ１６によるプリント基板２６の移動を案内する基板ガイドとして機能するとともに、基板搬送方向においてプリント基板２６へのクリーム状はんだの印刷が行われる印刷領域においては、上下方向においてプリント基板２６のプリント基板搬送装置１０等に対する昇降領域全体に設けられている。可動側壁２２が固定側壁２２に向かって移動させられることにより、それら側壁２２にそれぞれ設けられたサイドクランプ部３６がプリント基板２６を挟み、プリント基板２６を基板幅方向の両側から挟んでクランプする。なお、本スクリーン印刷機では、サイドクランプ部３６の印刷領域における基板搬送方向に平行な方向の長さは、その方向の寸法が最大であるプリント基板２６より短く、寸法が最小であるプリント基板２６よりやや長くされている。

スクリーン支持装置は、プリント基板搬送装置１０の上方に位置を固定して設けられ、スクリーン４０を支持する。スクリーン４０は、プリント基板２４のクリーム状はんだ印刷箇所に対応する部分に開口が形成されており、図１に示すように、矩形のスクリーン枠４２に張られている。スキージ装置１４は、それぞれスキージ４６を保持するスキージヘッド（図１には一方のスキージヘッドのみが図示されている）と、それらスキージヘッドをそれぞれ昇降させ、スキージ４６をスクリーン４０に接触，離間させる一対のスキージヘッド昇降装置（図示省略）と、スキージヘッドをスクリーン４０に沿って移動させるスキージヘッド移動装置（図示省略）とを含む。本スクリーン印刷機においてスキージ４６は、図１に示すように、その長手方向が基板搬送方向と平行に設けられ、印刷時には、水平面内において基板幅方向と平行な方向に移動させられる。

前記プリント基板保持装置１２は、図２および図３に示すように、基板支持部材たる基板支持台５０と、２組のワイヤ５２およびワイヤ保持装置５４と、第２昇降装置５６とを含み、前記昇降台３２上に設けられ、プリント基板搬送装置１０と共に第１昇降装置３０により昇降させられ、スクリーン４０に接近，離間させられる。第１昇降装置３０は、プリント基板保持装置１２とスクリーン４０とを、接近，離間する方向であって、基板支持台５０の支持面と直角な方向である鉛直方向に相対移動させる相対移動装置である。

基板支持台５０は、一平面状の水平な支持面６０を備え、その支持面６０においてプリント基板２６を下方から支持する。基板支持台５０は、プリント基板２６を負圧により吸着することなく、単純に支持するものである。第２昇降装置５６は、例えば、駆動源としての電動回転モータの一種であるサーボモータと、送りねじの一種であるボールねじおよびナットを含む運動変換装置とを備え、基板支持台５０をプリント基板搬送装置１０，２組のワイヤ５２およびワイヤ保持装置５４に対して、支持面６０と直交する方向であって、上下方向において任意の位置へ移動させる。第２昇降装置５６は、相対移動装置である。支持面６０はプリント基板２６よりやや小さいものとされ、基板支持台５０はプリント基板２６の大きさに応じて変えられる。

２組のワイヤ５２およびワイヤ保持装置５４は同様に構成され、各組のワイヤ５２およびワイヤ保持装置５４はそれぞれ、プリント基板２６の互いに平行な一対の側縁に対応して設けられている。ワイヤ５２は、テンション材としての金属製の線材の一種であり、可撓性を有する長手の部材であり、本ワイヤ５２は直径が小さく、例えば、０．１ｍｍとされている。ワイヤ保持装置５４は、図２および図３に示すように、テンション材支持部材としての固定支持部材６４と、テンション材支持部材の一種である回転支持部材たるプーリ６６と、テンション支持部材移動装置たるワイヤ支持部材移動装置６７と、テンション材繰出装置としてのワイヤ繰出装置６９とを含む。固定支持部材６４は、図２ないし図４に示すように、前記側壁２２の内側面のコンベヤベルト２０の上方であって、前記ストッパ２８およびサイドクランプ部３６の第２昇降装置５６によるプリント基板２６の昇降領域に設けられた部分より、搬送方向において下流側に隣接する部分に設けられ、側壁２２に突設された脚部６８と、脚部６８の突出端部に設けられた係合部７０とを備えている。脚部６８は、横断面形状が矩形を成し、係合部７０は横断面形状が円形を成し、係合部７０の外周面に開口して設けられたＶ字形断面のスリット７２にワイヤ５２の一端部が挟まれて保持されている。

プーリ６６は、本実施例ではＶプーリとされており、図２および図３に示すように、側壁２２の内側面の、コンベヤベルト２０の上方であって、サイドクランプ部３６の、第２昇降装置５６によるプリント基板２６の昇降領域に設けられた部分に対して搬送方向において上流側の部分に設けられている。側壁２２には、可動部材としてのスライダ７６が搬送方向に平行な方向に移動可能に設けられ、プーリ６６はスライダ７６に、基板搬送方向に直角で水平な軸線まわりに回転可能に設けられている。側壁２２には、その厚さ方向に貫通して、搬送方向に平行に延びる長穴７８が設けられており、ボルト８０が側壁２２の内側からスライダ７６を貫通して長穴７８に挿通され、側壁２２の外側においてナット８２が螺合されることにより、スライダ７６が側壁２２に固定される。固定支持部材６４およびプーリ６６は、搬送方向に平行な方向であって、プリント基板２６の側縁部に平行な方向に互いに隔たって設けられているのであり、ワイヤ５２は固定支持部材６４から搬送方向に平行に延び出させられ、プーリ６６に巻き掛けられる。プーリ６６に巻き掛けられたワイヤ５２は、スライダ７６の移動によってプーリ６６が移動させられるとき、プーリ６６に対して相対的に移動することとなり、プーリ６６により、ワイヤ５２の長手方向に相対移動可能に支持されている。このワイヤ５２の固定支持部材６４とプーリ６６との間の部分であって、プリント基板２６の側縁部に平行に延び、水平な部分が直線部８４であり、図２に示すように、サイドクランプ部３６の鉛直な内側面であるガイド面ないしクランプ面８６より僅かに基板コンベヤ１６の中央側（プリント基板２６の中央側）へ突出し、コンベヤベルト２０の上方に位置させられている。ナット８２を緩めてスライダ７６を側壁２２に対して移動させ、プーリ６６を搬送方向に平行な方向に移動させることにより、固定支持部材６４とプーリ６６との間の距離が変更され、ワイヤ５２の直線部８４の長さであるスパンが変更される。スライダ７６は作業者により移動させられ、本プリント基板保持装置１２においては、スライダ７６，長穴７８およびボルト８０がワイヤ支持部材移動装置６７を構成し、スパン変更装置を構成している。また、固定支持部材６４およびプーリ６６は、平行方向保持装置を構成している。

スライダ７６には、図２および図３に示すように、プーリ６６とは別の複数、例えば、２個の案内部材たる回転案内部材としてのプーリ８８，９０が、プーリ６６の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能に設けられている。プーリ８８，９０もＶプーリであり、プーリ８８は、搬送方向に平行な方向においてプーリ６６より上流側に、基板幅方向に平行な方向においてはプーリ６６より外側の位置に設けられ、プーリ９０は基板搬送方向に平行な方向においてプーリ８８より上流側に、基板幅方向に平行な方向においてはプーリ８８より外側であって、コンベヤベルト２０の外側（他方のコンベヤベルト２０とは反対側）の位置に設けられている。そのため、ワイヤ５２は、プーリ６６に巻き掛けられた後、プーリ８８，９０に巻き掛けられ、基板幅方向に平行な方向の位置が徐々に外側へずらされて、コンベヤベルト２０の外側へ外れた位置へ案内され、サイドクランプ部３６に設けられた上下方向に貫通するスリット９２を通り、コンベヤベルト２０と側壁２２との間の隙間を通ってコンベヤベルト２０の下方へ案内される。これらプーリ８８，９０はテンション材案内装置たるワイヤ案内装置を構成している。

側壁２２のコンベヤベルト２０より下側の部分に、図３に示すように、前記ワイヤ繰出装置６９が設けられている。ワイヤ繰出装置６９は、リール９８，リール保持装置１００および回転駆動装置１０２を含む。リール９８は、側壁２２に回転軸１０４により、基板搬送方向に直角であって、基板幅方向に平行で水平な軸線まわりに回転可能に支持され、回転軸１０４および側壁２２がリール保持装置１００を構成している。

本回転駆動装置１０２は、ウォームギヤ１０６を含む。ウォームギヤ１０６は、側壁２２に回転軸１０４によりリール９８と一体的に回転可能に設けられたウォームホイール１０８と、側壁２２に、基板搬送方向に平行な軸線まわりに回転可能に設けられ、ウォームホイール１０８と噛み合わされたウォーム１１０とを含む。コンベヤベルト２０の下方へ案内されたワイヤ５２の他端は、リール９８に多く巻かれており、ウォーム１１０が作業者によって回転させられることによりウォームホイール１０８が回転させられ、リール９８が回転させられてワイヤ５２が巻き取られ、あるいは繰り出される。ウォーム１１０はねじ状を成し、リード角が小さく、ウォームギヤ１０６が自由に回転することはなく、リール９８は自由に回転せず、ワイヤ５２の直線部８４に張力が加えられた状態に保たれる。ウォームギヤ１０６によってリール９８に回転抵抗が付与されると考えることができる。本実施例では、回転駆動装置１０２は張力付与装置でもあり、抵抗付与装置でもある。

ワイヤ５２に付与される張力は、図２および図４に示すように、前記固定支持部材６４に設けられたテンション検出装置１２０により検出される。本テンション検出装置１２０は、歪ゲージ式の検出装置とされており、図４に示すように、固定支持部材６４の矩形断面の脚部６８の互いに反対向きの側面にそれぞれ歪ゲージ１２２が貼り付けられ、それらの歪がブリッジ回路を用いて差動的に電圧変化として取り出され、信号に変換されることにより、ワイヤ５２に付与される張力が検出され、制御装置１３０（図２参照）の主体を成すコンピュータ１３２に入力される。制御装置１３０は、前記プリント基板搬送装置１０等、スクリーン印刷機を構成する各種アクチュエータ等を制御し、スクリーン印刷の実行等を制御する。コンピュータ１３２にはまた、駆動回路（図示省略）を介して報知装置１３４が接続され、制御回路（図示省略）を介して表示装置１３６を制御する。報知装置１３４は、例えば、音声装置，ブザー，ランプ，表示画面等により構成される。

以上のように構成されたスクリーン印刷機において、クリーム状はんだの印刷時には、プリント基板２６はプリント基板搬送装置１０により搬入され、ストッパ２８により停止させられる。基板搬入時には、プリント基板搬送装置１０およびプリント基板保持装置１２は基板搬送位置へ下降させられており、さらに、基板支持台５０は、図３に二点鎖線で示すように、昇降台３２上において下降端位置に位置させられ、支持面６０が基板搬送面より下方に位置させられている。プリント基板２６は基板支持台５０の上方において停止させられ、その状態で可動側壁２２が固定側壁２２に接近する向きに移動させられ、それら側壁２２にそれぞれ設けられたサイドクランプ部３６がプリント基板２６を挟み、プリント基板２６の幅方向の位置が決められる。一対の側壁２２の間隔は、プリント基板２６の幅に合わせて変更され、プリント基板２６の搬送を案内する大きさとされており、搬送時にはプリント基板２６とサイドクランプ部３６との間に隙間がある。プリント基板２６の位置決め後、可動側壁２２は固定側壁２２から微小距離離間させられ、サイドクランプ部３６によるクランプが解かれてプリント基板２６の上昇が許容される。

そして、基板支持台５０が第２昇降装置５６により上昇させられ、図３に実線で示すように、支持面６０がプリント基板２６に下方から接触させられる。この状態から基板支持台５０が更に上昇させられ、プリント基板２６をコンベヤベルト２０から持ち上げて上昇させ、図３に一点鎖線で示すように、ワイヤ５２の直線部８４に接触させる。直線部８４は、支持面６０に支持されたプリント基板２６の側縁に平行に延び、サイドクランプ部３６より僅かに基板コンベヤ１６の中央側（プリント基板２６の幅方向の中央側）の位置に設けられているため、プリント基板２６の側縁部であって、クリーム状はんだが印刷される印刷箇所から外れた縁部に接触する。基板支持台５０はプリント基板２６がワイヤ５２に接触した状態から更に僅かに上昇させられ、ワイヤ５２を撓ませる。それにより、プリント基板２６の両側縁部がそれぞれ、ワイヤ５２の直線部８４により支持面６０に向かって押さえられ、プリント基板２６に反りがあっても平面状に矯正される。ワイヤ５２のスパンは、プーリ６６の移動により、プリント基板２６の基板搬送方向に平行な方向の寸法である被押さえ部長さに合わせて変更され、被押さえ部長さよりやや長くされている。そのため、固定支持部材６４およびプーリ６６はプリント基板２６の前端および後端にそれぞれ隣接する位置に位置させられ、ワイヤ５２がプリント基板２６を強く押さえ、反りが良好に矯正される。基板搬送方向において一定の位置に設けられたストッパ２８により停止させられるプリント基板２６の前端縁の位置は一定であり、ストッパ２８より搬送方向において下流側に隣接する位置に設けられた固定支持部材６４は、プリント基板２６の前端縁に隣接する位置に位置させられてワイヤ５２を支持する。また、プーリ６６はスライダ７６の移動により、プリント基板２６の後端縁に隣接する位置に位置させられてワイヤ５２を支持する。

基板支持台５０の上昇後、可動側壁２２が固定側壁２２に接近する向きに移動させられ、一対のサイドクランプ部３６がプリント基板２６を挟み、クランプした状態に保つ。可動側壁２２の移動と共に、可動側壁２２に設けられたワイヤ５２も移動するが、微小距離であり、プリント基板２６の押さえに支障はない。

そして、第１昇降装置３０により、プリント基板搬送装置１０およびプリント基板保持装置１２が上昇させられ、図５に示すように、プリント基板２６が、それの印刷面である上面がサイドクランプ部３６の上面と同一平面内に位置する位置へ上昇させられる。プリント基板２６はワイヤ５２によって上から押さえられており、スクリーン４０とプリント基板２６との間には、ワイヤ５２の太さ分の隙間が生じるが、ワイヤ５２は直径が０．１ｍｍであって極く細く、プリント基板２６の中央部とスクリーン４０とは接触し、あるいはスキージ４６が移動させられて印刷を行うとき、スクリーン４０をプリント基板２６に接触させつつ印刷を行う。また、スキージ４６はワイヤ５２を乗り越えることが必要であるが、その乗越えもスムーズに行われる。サイドクランプ部３６は、印刷時にスクリーン４０を下方から支持する支持部材としても機能する。プリント基板２６は、ワイヤ５２がスクリーン４０に接触し、プリント基板２６は、その上面がサイドクランプ部３６の上面より、ワイヤ５２の太さ分、下方に位置する位置へ上昇させられるようにしてもよい。プリント基板２６は両側縁部がそれぞれ、ワイヤ５２によって押さえられ、反りが矯正されており、印刷が良好に行われる。

プリント基板２６の種類が変わり、その基板搬送方向に平行な方向の寸法が変わる場合、例えば、短くなる場合には、スライダ７６およびプーリ６６が固定支持部材６４に近づく向きに移動させられ、固定支持部材６４およびプーリ６６がプリント基板２６の基板搬送方向の両端近傍に位置させられて、ワイヤ５２のスパンが、プリント基板２６の被押さえ部たる側縁部の長さよりやや長い大きさとされる。この際、作業者によりウォーム１１０が回転させられ、リール９８が回転させられてワイヤ５２の余分な長さが巻き取られる。作業者は、テンション検出装置１２０により検出され、表示装置１３６に表示されるワイヤ５２の張力を見ながらウォーム１１０を回転させ、ワイヤ５２に適切な張力を付与させる。

プリント基板２６の基板搬送方向に平行な方向の寸法が長くなる場合には、スライダ７６およびプーリ６６が固定支持部材６４から離れる向きに移動させられ、スパンが長くされる。この場合には、作業者によりウォーム１１０が、ワイヤ５２を緩める向きに回転させられ、ワイヤ５２がリール９８から繰り出されてスパンが長くなることが許容される。ワイヤ５２のスパンが変更された後、作業者がテンション検出装置１２０により検出されるテンションに基づいてウォーム１１０を回転させ、ワイヤ５２のたるみをリール９８に巻き取って所定の張力を付与させる。リール９８および回転駆動装置１０２は、ワイヤ巻取装置を構成していると考えることもできる。

また、プリント基板２６の種類が変わり、幅が変わる場合には、可動側壁２２が移動させられ、一対のコンベヤベルト２０の間隔が変更される。それと共に、可動側壁２２に設けられたワイヤ５２およびワイヤ保持装置５４が移動させられ、プリント基板２６の幅に応じた位置に位置させられる。

テンション検出装置１２０により検出されるワイヤ５２の張力に基づいて、ワイヤ５２の切断が検出される。テンション検出装置１２０により検出されるテンションがコンピュータ１３２において設定値と比較され、設定値より小さい場合、ワイヤ５２が切断したとされ、報知装置１３４により報知される。コンピュータ１３２においては、ワイヤ５２の切断を検出すべき時期、例えば、スパンを変更する場合のようにワイヤ５２が緩められ、張力が小さくなる場合以外の時期であって、ワイヤ５２に張力が付与されるべき時期に、検出されるテンションの設定値に対する比較が行われ、ワイヤ５２の切断が検出される。テンション検出装置１２０およびコンピュータ１３２の検出されたテンションを設定値と比較する部分が切断検知装置を構成している。

ワイヤ５２が損傷した場合には、その部分が切除される。そして、作業者によりウォーム１１０が回転させられ、リール９８が回転させられてワイヤ繰出装置６９からワイヤ５２が繰り出され、切除により新たに得られた端部が固定支持部材６４のスリット７２に挟まれる。その後、作業者によりウォーム１１０が回転させられ、リール９８がワイヤ５２を巻き取る向きに回転させられてワイヤ５２に所定の張力が付与される。

なお、ワイヤ繰出装置６９は、スライダ７６にプーリ６６と共に設け、プーリ６６と共に移動させてもよい。

ワイヤ繰出装置，張力付与装置および抵抗付与装置は基板コンベヤより上側に設けてもよく、固定のワイヤ支持部材側に設けてもよい。それらの一例を図６ないし図１０に示す。なお、上記実施例のスクリーン印刷機の構成要素と同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、詳細な説明は省略する。図１１以下に示す実施例においても同様である。

本実施例のプリント基板保持装置１５０のワイヤ保持装置１５２は、固定支持部材としてのローラ１５４と、可動支持部材としてのスライダ１５６とを有する。ローラ１５４は、外周面に開口する円環状の溝あるいは回転軸線に平行な方向に隔たった両端部からそれぞれ半径方向外向きに突出した一対のフランジ部を備え、サイドクランプ部３６のクランプ面８６の、基板搬送方向において下流側の端部に、基板幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に設けられ、スライダ１５６は、クランプ面８６の、ローラ１５４から基板搬送方向において上流側へ隔たった部分に基板搬送方向に平行な方向に移動可能に設けられている。サイドクランプ部３６には、図７および図９に示すように、横断面形状がＴ字形を成すスロット１６０が基板搬送方向に平行に形成されるとともに、横断面形状がＴ字形を成す駒１６２が移動可能に嵌合されている。スライダ１５６は、図９に示すように、その裏面側に突設された脚部１６４においてスロット１６０に移動可能に嵌合され、ボルト１６６がスライダ１５６を貫通して駒１６２に螺合されることにより、スロット１６０に沿って移動可能に支持されるとともに、駒１６２との間にスロット１６０の側壁部を挟んで側壁２２に固定される。本プリント基板保持装置１５０においては、スロット１６０，駒１６２，スライダ１５６の一部であって脚部１６４が設けられた部分およびボルト１６６がワイヤ支持部材移動装置を構成している。なお、本プリント基板保持装置１５０が設けられたスクリーン印刷機においてサイドクランプ部３６の、上下方向においてプリント基板２６の昇降領域全体に設けられる部分の基板搬送方向に平行な方向の長さは、プリント基板２６の被押さえ部長さの最大長さより長くされ、被押さえ部長さが最大のプリント基板２６も全体がサイドからクランプされる。

ワイヤ１７０は、図８に示すように、その一端部がスライダ１５６にろう付け等、適宜の固定手段によって固定され、他端部はスライダ１５６から水平に延び出させられ、ローラ１５４に巻き掛けられる。ワイヤ１７０のローラ１５４とスライダ１５６との間の部分が直線部１７２であり、そのスパンは、スライダ１５６を移動させることにより変更される。

ワイヤ１７０はローラ１５４に巻き掛けられた後、サイドクランプ部３６に、基板搬送方向においてローラ１５４より下流側の部分に設けられた方向変換部材たる案内部材としてのチューブ１７６，１７８に挿通される。これらチューブ１７６，１７８はいずれも、図６および図７に示すように、ほぼＬ字形を成し、テトラフルオルエチレン等、摩擦係数の低い材料製とされ、ワイヤ１７０は、チューブ１７６，１７８に案内されてサイドクランプ部３６のクランプ面８６から、基板幅方向に平行な端面側へ曲げられ、更に側壁２２の裏面側へ曲げられている。

ワイヤ１７０は、側壁２２の外側面においてテンション検出装置１８０を介してワイヤ繰出装置１８２により繰り出される。ワイヤ繰出装置１８２は、図１０に示すように、前記ワイヤ繰出装置６９と同様に、リール１８４，リール保持装置１８６および回転駆動装置１８８を含む。本テンション検出装置１８０は、スプリングの付勢力に基づいてワイヤ１７０のテンションを検出するものとされている。そのため、ワイヤ１７０は、その他端部がテンション検出装置１８０のケーシング１９０に相対移動不能に連結され、ケーシング１９０内に軸方向に移動可能に配設されたばね受け１９２に、リール１８４に巻かれた別のワイヤ１９４が相対移動不能に連結されている。ばね受け１９２は圧縮コイルスプリング１９６によってワイヤ１９４をリール１８４から引き出す向きに付勢されている。なお、ワイヤ１９４は、直線部１７２のスパンの変更を許容するのに十分な長さ、リール１８４に巻かれている。また、全部の図示は省略するが、ワイヤ１７０およびワイヤ保持装置１５２は２組設けられている。

本プリント基板保持装置１５０においても、基板支持台５０の上昇によりプリント基板２６が上昇させられ、両側縁部がそれぞれ直線部１７２に接触させられ、ワイヤ１７０により押さえられて反りが矯正される。ワイヤ１７０のスパンは、スライダ１５６の移動により、プリント基板２６の長さよりやや大きい長さに調節されるとともに、回転駆動装置１８８により適切な張力が付与されている。スライダ１５６が側壁２２に固定された状態でウォーム１１０が作業者により、リール１８４がワイヤ１９４を巻き取る方向に回転させられれば、ばね受け１９２がスプリング１９６を圧縮しつつ移動させられ、その付勢力が増大し、ケーシング１９０を介してワイヤ１７０に付与される張力が増大する。このスプリング１９６の付勢力の検出に基づいてワイヤ１７０の張力が検出され、作業者に表示されて適切な大きさの張力がワイヤ１７０に付与されるようにされる。スプリング１９６の付勢力（荷重）は、例えば、ばね受け１９２に突起を設けるとともに、ケーシング１９０に軸方向に平行に設けられた切欠を通って外部へ突出させ、その突起が指す、ケーシング１９０の外部に設けられた目盛の数値を作業者が読むことにより得られる。

プリント基板２６の被押さえ部長さが長くなる場合には、スライダ１５６がローラ１５４から離間する向きに移動させられ、ワイヤ１７０のスパンが長くされる。この際、予めリール１８４からワイヤ１９４を繰り出されてワイヤ１７０が緩められ、スライダ１５６の移動が許容される。スパン変更後、直線部１７２に張力が付与される。また、プリント基板２６の被押さえ部長さが短くなる場合には、スライダ１５６がローラ１５４に接近する向きに移動させられるとともに、リール１８４がワイヤ１９４を巻き取る向きに回転させられ、ワイヤ１７０に張力が付与される。テンション検出装置１８０によるワイヤ１７０の張力の検出に基づいて、ワイヤ１７０の切断も検出される。

なお、ワイヤ１７０をスライダ１５６およびケーシング１９０に対してそれぞれ、例えば、前記ワイヤ５２の前記固定支持部材６４に対する係合と同様に取外し可能に係合させれば、ワイヤ１７０が損傷した場合には外して、損傷のないワイヤと容易に交換することができる。
また、リール１８４に巻き掛けられてリール１８４から繰り出され、あるいは巻き取られてワイヤ１７０の移動を許容する巻掛部材は、ワイヤに限らず、長手のリール１８４に巻き付け可能な部材であればよい。

張力付与装置および抵抗付与装置の別の態様を図１１に基づいて説明する。
本プリント基板保持装置２１０のワイヤ繰出装置２１２は、前記ワイヤ繰出装置６９のリール９８およびリール保持装置１００と同様のリール２１４およびリール保持装置２１６を備え、抵抗・張力付与装置２２０によってリール２１４に回転抵抗が付与され、ワイヤ５２に張力が付与される。本抵抗・張力付与装置２２０は、回転体２２２，摩擦部材２２４および引張コイルスプリング２２５を含む。回転体２２２は、横断面形状が円形を成し、リール２１４を支持して回転する回転軸２２６により、リール２１４と一体的に回転可能に支持されている。摩擦部材２２４は、例えば、ゴムまたはその類似物により作られ、回転体２２２の外周面の一部に対応する部分円筒面状の摩擦面２２８を備え、一対の引張コイルスプリング２３０（図１１には一方のスプリング２３０のみが図示されている）により、回転体２２２に接触する向きに付勢され、摩擦面２２８が回転体２２２に接触させられている。回転軸２２６の軸方向において回転体２２２の両側の部分にそれぞれ、カラー２３２が相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能に設けられ（図１１には一方のカラー２３２のみが図示されている）、一対のスプリング２３０はそれぞれ、両端がカラー２３２と摩擦部材２２４とに係止され、摩擦部材２２４を付勢している。なお、摩擦部材は、少なくとも摩擦面の摩擦係数が高い部材であればよい。

摩擦部材２２４はまた、側壁２２との間に配設された前記引張コイルスプリング２２５により、回転体２２２に、リール２１４のワイヤ５２の繰出し時における回転方向とは逆向きの回転トルクを作用させる向きに付勢されている。また、側壁２２の摩擦部材２２４に対してスプリング２２５とは反対側にストッパ２３４が設けられている。

摩擦部材２２４を回転体２２２に押し付けるスプリング２３０の付勢力は、摩擦部材２２４と回転体２２２との間に、スプリング２２５の付勢力より大きい摩擦力が得られ、スプリング２２５の付勢により摩擦部材２２４が回転体２２２に対して相対回転させられることのない大きさとされている。そのため、リール２１４が作業者によりワイヤ５２を繰り出す方向（図１１においては反時計方向）に回転させられれば、回転体２２２が一体的に回転させられるとともに、当初は摩擦部材２２４がスプリング２２５の付勢力に抗して回転体２２２と共に移動し、ストッパ２３４に当接して止まる。その後は、摩擦部材２２４の滑りにより回転体２２２の回転が許容されるとともに、回転体２２２と摩擦部材２２４との間の摩擦によりリール２１４の回転に抵抗が付与されて、ワイヤ５２は緩みを生じることなく、繰り出される。作業者によるリール２１４の回転操作が終われば、摩擦部材２２４がスプリング２２５の付勢によりストッパ２３４から離間させられ、スプリング２２５の付勢力により決まる大きさの張力がワイヤ５２に加えられる。回転体２２２と摩擦部材２２４とはスプリング２２５の付勢によっては相対回転せず、一体の部材であるに等しく、スプリング２２５の付勢力が摩擦部材２２４を介して常時回転体２２２に弾性的な回転トルクを付与し続け、回転体２２２，摩擦部材２２４および回転軸２２６を介してスプリング２２５の付勢力がリール２１４に作用し、ワイヤ５２に張力が加えられる。本抵抗・張力付与装置２２０は、抵抗付与装置と張力付与装置とが一部を兼ね合う装置である。

なお、回転体２２２を省略し、リール２１４に摩擦部材を接触させ、直接、回転抵抗を付与するようにしてもよい。
また、ワイヤ繰出装置および抵抗付与装置は、スライダ７６に設け、プーリ６６と共に移動させてもよい。この際、スライダ７６はベルトコンベヤ２０の下方へ延び出させられる。

テンション材により、プリント基板２６の幅方向に平行な端縁部を押さえて反りを矯正するようにしてもよい。その一例を図１２ないし図１４に基づいて説明する。
本プリント基板保持装置２５０は、２組のワイヤ２５２およびワイヤ保持装置２５４を含み、プリント基板２６の前端部と後端部とを押さえるものとされており、一方、例えば、プリント基板２６の前端部を押さえるワイヤ２５２およびワイヤ保持装置２５４は、基板搬送方向（図１２においては左右方向）に平行な方向において位置を固定して設けられ、他方である後端部を押さえるワイヤ２５２およびワイヤ保持装置２５４は基板搬送方向に平行な方向に移動可能に設けられている。

プリント基板２６の後端部を押さえるワイヤ２５２のワイヤ保持装置２５４は、図１２および図１４に示すように、前記固定支持部材６４と同様に構成されたワイヤ支持部材２６０と、ワイヤ支持部材としてのプーリ２６２と、ワイヤ繰出装置２６４とを含み、ワイヤ支持部材２６０は、一対の側壁２２の一方、例えば、固定側壁２２の外側面に基板搬送方向に平行な方向に移動可能に設けられたスライダ２６８に搭載され、プーリ２６２およびワイヤ繰出装置２６４は、一対の側壁２２の他方である可動側壁２２の外側面に基板搬送方向に平行な方向に移動可能に設けられたスライダ２７０に搭載されている。これらスライダ２６８，２７０は、スライダ２７０について図１３および図１４に示すように、前記スライダ１５６と同様に、脚部２７２を備え、可動側壁２２に形成された横断面形状がＴ字形を成すスロット２７４，スロット２７４に移動可能に嵌合された駒２７６およびボルト２７８により、基板搬送方向に平行な方向の移動を案内されるとともに、任意の位置において可動側壁２２に固定される。これらスライダ２６８，２７８，スロット２７４，駒２７６等は、２組のワイヤ保持装置２５４を、互いに接近，離間する方向に移動させる相対移動装置を構成する。この相対移動装置は、電動モータ，エアシリンダを始めとする流体圧アクチュエータ等の動力駆動源を備え、ワイヤ保持装置２５４を自動的に移動させる装置としてもよく、２組のワイヤ保持装置２５４のそれぞれについて移動装置を設け、両方を移動させてもよい。

プーリ２６２は、図１３および図１４に示すように、スライダ２７０に、基板搬送方向に平行な軸線まわりに回転可能に設けられている。ワイヤ繰出装置２６４は、前記ワイヤ繰出装置６９と同様に構成され、リール２８４，リール保持装置２８６およびウォームギヤにより構成される回転駆動装置２８８を含む。ワイヤ２５２は、一端がワイヤ支持部材２６０の係合部２９０に掛けられ、係合部２９０から基板幅方向に平行に延び出させられ、一対の側壁２２上に載せられてプーリ２６２に掛けられた後、チューブ２９２により方向を変えられてリール２８４に巻き付けられる。ワイヤ２５２のワイヤ支持部材２６０とプーリ２６２との間の部分が直線部２９４であり、プリント基板２６の幅方向に平行な端縁に平行に延びる。本プリント基板保持装置２５０においては、ワイヤ支持部材２６０およびプーリ２６２が直角方向保持装置を構成している。

本プリント基板保持装置２５０においては、プリント基板２６が基板支持台５０により支持されて上昇させられ、２組のワイヤ２５２により前端部および後端部が押さえられ、基板支持台５０に押し付けられて反りが矯正される。本プリント基板保持装置２５０を有するスクリーン印刷機においては、プリント基板２６にクリーム状半田が印刷されるとき、スキージはその長手方向に隔たった２個所がそれぞれ、スクリーンを介してワイヤ２５２上に乗ったままの状態でスクリーンに対して移動させられる。しかし、スキージは、例えば、ゴムあるいはその類似物により作られることが多く、また、ワイヤ２５２は極く細く、スクリーンとプリント基板２６との間の隙間は小さいため、スキージは弾性変形しつつスクリーンをプリント基板２６に接触させ、クリーム状はんだを印刷する。

なお、ワイヤ２５２は、プリント基板２６の印刷箇所から外れた端縁部を押さえるため、スキージを、２組のワイヤ２５２間の距離より短い長さを有するものとし、ワイヤ２５２と干渉することなく、クリーム状はんだの印刷を行うものとしてもよい。

プリント基板２６の種類が変わり、幅が変わる場合には、可動側壁２２が側壁移動装置により移動させられ、基板コンベヤ１６の基板搬送幅が変更される。可動側壁２２の移動に伴って２組のワイヤ保持装置２５４の各プーリ２６２およびワイヤ繰出装置２６４が基板幅方向に移動させられ、ワイヤ２５２のスパンが変更される。

スパンが長くされる場合には、可動側壁２２の移動に先立って予めワイヤ２５２がリール２８４から繰り出され、直線部２９４が緩められてスパンの変更が許容される。そして、可動側壁２２が移動させられ、プーリ２６２がワイヤ支持部材２６０から離れる向きに移動させられてスパンが変更された後、リール２８４がワイヤ２５２を巻き取る向きに回転させられ、ワイヤ２５２に張力が付与される。スパンが短くされる場合には、可動側壁２２が固定側壁２２に接近する向きに移動させられ、プーリ２６２がワイヤ支持部材２６０に接近する向きに移動させられ、移動後、リール２８４が回転させられてワイヤ２５２が巻き取られ、張力が付与される。ワイヤ２５２のテンションは、ワイヤ支持部材２６０に設けられたテンション検出装置２９６により検出される。テンション検出装置２９６は、例えば、前記テンション検出装置１２０と同様に構成される。本プリント基板保持装置２５０においては、側壁移動装置がワイヤ支持部材移動装置を構成している。また、プリント基板２６の基板搬送方向に平行な方向の寸法が変わる場合には、作業者によりスライダ２６８，２７０が移動させられ、後端部を押さえるワイヤ２５２およびワイヤ保持装置２５４がプリント基板２６の大きさに応じた押さえ位置へ移動させられる。

テンション材を支持する２つのテンション材支持部材は、共に互いの隔たり方向の位置を固定して設けられ、テンション材のスパンが変更されない固定支持部材としてもよく、テンション材は、２つのテンション材支持部材に環状に支持させてもよい。それらの一例を図１５および図１６に示す。
本プリント基板保持装置３５０は、プリント基板２６の前端部と後端部とをそれぞれ押さえる装置とされており、２組のワイヤ３５２およびワイヤ保持装置３５４を含む。２組のワイヤ保持装置３５４はそれぞれ、２つのワイヤ支持部材３５６，３５８および付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング３６０を含み、一方、例えば、プリント基板２６の前端部を押さえるワイヤ３５２を保持するワイヤ保持装置３５４は、基板搬送方向に平行な方向において位置を固定して設けられ、他方である後端部を押さえるワイヤ３５２を保持するワイヤ保持装置３５４は、基板搬送方向に平行な方向に移動可能に設けられている。

プリント基板２６の前端部を押さえるワイヤ３５２を保持するワイヤ保持装置３５４のワイヤ支持部材３５６，３５８の一方は、一対の側壁３６４のうち、固定側壁３６４の外側面に設けられ、他方は、可動側壁３６４より外側（固定側壁３６４側とは反対側）に設けられた支持フレーム３６６に設けられている。本プリント基板保持装置３５０において、一対の側壁３６４はいずれも門形を成すとともに、支持フレーム３６６も門形を成し、支持フレーム３６６は、前記第１昇降装置３０の昇降台３２上の、固定側壁２２から最も離れた位置における可動側壁２２より外側の部分に、基板搬送方向に平行に、かつ、位置を固定して設けられている。

ワイヤ支持部材３５６，３５８にはそれぞれ、図１５に示すように、案内溝３５８が形成されて案内部が設けられている。ワイヤ支持部材３５６，３５８の少なくとも案内溝３５８が形成される部分は、テトラフルオルエチレン等、摩擦係数の低い材料により形成され、ワイヤ３５２が長手方向に移動し易くされている。案内溝３５８の溝面に低摩擦材料がコーティングされて低摩擦面とされてもよい。ワイヤ３５２はワイヤ支持部材３５６，３５８の各案内溝３６８に掛けられるとともに、固定側壁３６４，可動側壁３６４の各々の水平なサイドクランプ部３７０および支持フレーム３６６の水平な梁部３７２の下側を通り、基板コンベヤ１６の下側に入り込まされるとともに、両端部は引張コイルスプリング３６０により連結されている。それにより、ワイヤ３５２が引っ張られ、ワイヤ支持部材３５６，３５８の間の部分である直線部３７４に張力が付与される。引張コイルスプリング３６０が張力付与装置を構成している。ワイヤ３５２はスプリング３６０により連結されて環状を成すと考えることができ、基板コンベヤ１６は、ワイヤ３５２の内側に配設され、プリント基板２６はワイヤ３５２と干渉することなく搬送される。

プリント基板２６の後端部を押さえるワイヤ３５２のワイヤ保持装置３５４によっても同様に、ワイヤ３５２は環状に保持される。このワイヤ保持装置３５４は、ワイヤ支持部材３５６，３５８がそれぞれ、固定側壁３６４および支持フレーム３６６に基板搬送方向に平行な方向に移動可能に設けられ、図示は省略するが、前記プリント基板保持装置２５０の可動のワイヤ保持装置２５４と同様に、固定側壁３６４および支持フレーム３６６にそれぞれ設けられたスロットおよび駒（図示省略）に案内されて基板搬送方向に平行な方向に移動させられ、プリント基板２６の基板搬送方向に平行な方向の寸法に応じた位置に位置させられる。

本プリント基板保持装置３５０においても、前記プリント基板保持装置２５０と同様に、プリント基板２６の前端部と後端部とがそれぞれワイヤ３５２により押さえられ、反りが矯正される。プリント基板保持装置３５０は、いずれも位置を固定して設けられた固定側壁３６４および支持フレーム３６６にワイヤ支持部材３５６，３５８が設けられ、ワイヤ３５２のスパンは変更されないが、直線部３７４の長さは、プリント基板２６の最大幅（被押さえ部長さの最大長さ）より長く、いずれの寸法のプリント基板２６もワイヤ３５２により押さえ、反りを矯正することができる。可動側壁３６４はプリント基板２６の幅に応じた位置へ移動させられ、基板搬送幅が変更される。

なお、２つのワイヤ支持部部材３５６，３５８の少なくとも一方は、回転支持部材の一種であるプーリとしてもよい。

図１５および図１６に示すプリント基板保持装置３５０においてワイヤ３５２の切断は、例えば、図１７に示す切断検知装置４００により検知される。切断検知装置４００は、被検知部材たるドグ４０２および光電センサ４０４を含み、ブラケット４０６，４０７により、支持フレーム３６６の梁部３７２の可動側壁３６４側に取り付けられている。ドグ４０２は、ブラケット４０６により、基板幅方向に平行な軸線まわりに回動可能に支持されるとともに、ブラケット４０６との間に設けられたばね４０８により、ワイヤ３５２に下方から接触する向きに付勢されている。光電センサ４０４は、非接触型検出装置の一種であり、例えば、透過型とされ、発光部および受光部を備えている。ドグ４０２は、ワイヤ３５２が切断していない状態では、ばね４０８の付勢による回動限度がワイヤ３５２により規定され、発光部と受光部との間に位置し、受光部の受光を妨げる。ワイヤ３５２が切断すれば、ドグ４０２はばね４０８の付勢により回動させられ、光電センサ４０４から外れて受光部の受光を許容する。それにより、光電センサ４０４が発する検出信号が変わり、ワイヤ３５２が切れたことがわかる。

環状に保持されたテンション材により、プリント基板の基板搬送方向に平行な端縁部である側縁部を押さえさせてもよい。その一例を図１８および図１９に示す。
本プリント基板保持装置４５０は、２組のワイヤ４５２およびワイヤ保持装置４５４を含む（図１８および図１９には一方の組のみ図示されている）。ワイヤ保持装置４５４は、それぞれワイヤ支持部材たる回転支持部材としての一対のプーリ４５６を備えている。これらプーリ４５６はそれぞれ、側壁４５８の基板搬送方向に隔たった２個所であって、その方向におけるプリント基板２６の最大寸法より大きい距離を隔てた箇所にそれぞれ、軸４６０により、鉛直面内において基板幅方向に平行な方向に対して、内側、すなわちプリント基板２６の幅方向の中央側が外側より下方に位置する向きに傾斜させられた軸線まわりに回転可能に、かつ、基板搬送方向に移動不能に設けられている。軸４６０の傾斜により、図１８に示すように、プーリ４５６は下方ほど外側に位置させられ、一対のプーリ４５６に掛けられたワイヤ４５２の、それらプーリ４５６の各上端部間の部分が直線部４６２であり、サイドクランプ部４６４のクランプ面４６６よりプリント基板２６側に位置させられる。また、ワイヤ４５２の、一対のプーリ４５６の各下端部間の部分は、直線部４６２より外側であって、コンベヤベルト２０の外側に位置させられるとともに、ワイヤ４５２の両端部が引張コイルスプリング４６８により連結され、環状に配設されるとともに張力が付与される。

このように環状に配設されたワイヤ４５２は、その一対のプーリ４５６の下端部間の部分がコンベヤベルト２０の外側に位置させられているため、図１８に二点鎖線で示すように、プリント基板２６が基板コンベヤ１６によって搬送されるとき、ワイヤ４５２と干渉することはなく、搬入後、基板支持台により下方から支持されて上昇させられ、側縁部が直線部４６２に接触させられ、押さえられる。ワイヤ支持部材がプーリ４５６により構成されており、ワイヤ４５２はワイヤ支持部材に対して移動し易く、スプリング４６４の引張力が効果的に作用し、ワイヤ４５２に張力が付与される。

テンション材が線材である場合、直線部が複数本互いに平行にかつ隣接して延びるように、テンション材保持装置に保持させてもよい。その一例を図２０および図２１に原理的に示す。
本プリント基板保持装置５００は、２組のワイヤ５０２およびワイヤ保持装置５０４を含む（図２０および図２１には１組のみ図示されている）。ワイヤ保持装置５０４は、２つのワイヤ支持部材５０６，５０８を含む。これらワイヤ支持部材５０６，５０８は、図２１に示すように、横断面形状が円形を成し、一方のワイヤ支持部材５０６は基板搬送方向に平行な方向において位置を固定して設けられ、他方のワイヤ支持部材５０８はワイヤ支持部材５０６から基板搬送方向に平行な方向に隔たって、基板搬送方向に平行な方向に移動可能に設けられ、例えば、前記プーリ６６と同様に作業者により移動させられる。これらワイヤ支持部材５０６，５０８にはそれぞれ、その外周面にテンション材巻付部たる案内溝５１０，５１２が形成されている。これら案内溝５１０，５１２は、ワイヤ支持部材５０６，５０８の軸線と直角な平面に対して傾斜して設けられるとともに、ワイヤ５０２が複数本分、例えば、２本、ワイヤ支持部材５０６，５０８の軸線に平行な方向に並んで巻き付けることができる幅を有する。案内溝５１０，５１２はテンション材巻付溝であり、図２０に示すように、上から下に向かうに従って内側（プリント基板２６の幅方向の中央側）から外側に向かう向きに傾斜させられている。ワイヤ５０２は、ワイヤ支持部材５０６，５０８に２回、巻き付けられ、ワイヤ支持部材５０６，５０８の各上端部間の部分が直線部５１４を構成し、２筋のワイヤ５０２が案内溝５１０，５１２内に基板幅方向に隣接して並んで収容され、２本の直線部５１４が互いに平行にかつ隣接して基板搬送方向に平行に延びる。案内溝５０１，５１２の傾斜により、ワイヤ５０２のワイヤ支持部材５０６，５０８の各下端部間の部分は、コンベヤベルトの外側に位置し、ワイヤ５０２と基板コンベヤおよびプリント基板２６との干渉が回避される。

ワイヤ５０２の一端部は図示しない静止部材、例えば、側壁に設けられた係合部５１８に係止され、他端部は、ワイヤ支持部材５０６，５０８に巻き掛けられた後、リール５２０に巻き付けられている。リール５２０は位置を固定して回転可能に設けられており、ワイヤ繰出装置を構成している。リール５２０には、例えば、前記抵抗・張力付与装置２２０と同様に構成された抵抗・張力付与装置により回転抵抗が付与され、直線部５１４に張力が付与される。ワイヤ支持部材５０６，５０８は、少なくとも案内溝５１０，５１２が摩擦係数の低い材料によって形成されており、ワイヤ５０２がワイヤ支持部材５０６，５０８に対して滑りやすく、容易に巻き締められ、直線部５１４に張力が有効に加えられる。プリント基板２６の基板搬送方向に平行な方向の寸法が変わるとき、可動のワイヤ支持部材５０８が移動させられ、ワイヤ５０２のスパンが変更される。

なお、ワイヤの直線部を複数本設ける場合、３本以上設けてもよく、また、２つのワイヤ支持部材をいずれも、互いに隔たった方向において位置を固定して設けてもよい。また、ワイヤ支持部材の案内溝を複数設け、複数回巻き掛けられるワイヤの各々が、案内溝１つずつにより案内されるようにしてもよい。さらに、回転支持部材たるプーリを複数、互いに相対回転可能に重ねて設け、各プーリにワイヤを巻き掛け、支持させてもよい。この場合、複数のプーリは直径が互いに異なるものされ、傾斜した共通の軸により回転可能に、かつ、各プーリにワイヤが巻き掛けられることにより得られる複数本の直線部が同一平面内に位置し、プリント基板の一端縁に平行に延びるとともに、プリント基板の幅方向に平行に並ぶ状態となるように支持される。
また、ワイヤ保持装置にワイヤを環状に保持させるとともに、直線部を１本とする場合にも、２つのワイヤ支持部材は非回転部材としてもよく、２つのワイヤ支持部材の一方を移動可能に設け、スパンが変更されるようにしてもよい。非回転のワイヤ支持部材は、少なくとも、ワイヤが掛けられる部分の摩擦係数が低いものとされる。
プリント基板を基板幅方向に平行な方向においてテンション材により押さえる場合にも、直線部を複数本設けてもよい。

プリント基板をテンション材により押さえる場合、スクリーンはテンション材を介してプリント基板に接触させられることになる。それにより、プリント基板とスクリーンとの間にテンション材の太さあるいは厚さに等しい大きさの隙間が生じることがあるため、スクリーン押さえ部材を設け、スクリーンをプリント基板に接触させるようにしてもよい。その一例を図２２に示す。

本スクリーン印刷機においてスキージ５５０は、長手方向が基板幅方向に平行な姿勢で設けられ、基板搬送方向（紙面に直角な方向）に平行な方向に移動させられてクリーム状はんだをプリント基板２６に印刷する。プリント基板２６は、例えば、前記プリント基板保持装置１２と同様のプリント基板保持装置により保持され、２本のワイヤ５２により、一対の側縁部が押さえられる。プリント基板保持装置１２の上方には、スクリーン押さえ装置５５２が設けられている。スクリーン押さえ装置５５２は、一対のスクリーン押さえ部材５５４および昇降装置５５６を備えている。一対のスクリーン押さえ部材５５４は、スキージヘッドを移動可能に支持する本体フレームに昇降可能に設けられ、昇降装置５５６により昇降させられ、スクリーン４０に接近，離間させられる。これらスクリーン押さえ部材５５４は、例えば、板状を成し、板面が基板搬送方向に平行に配設され、その先端部である下端部は横断面形状が半円形とされて帯状の押さえ部５５８が設けられている。

プリント基板２６が一対のワイヤ５２により押さえられ、反りが矯正されてワイヤ５２を介してスクリーン４０に接触させられ、クリーム状はんだが印刷されるとき、印刷開始に先立って一対のスクリーン押さえ部材５５４が下降させられ、スクリーン４０のスキージ５５０とワイヤ５２との間の中間の部分に接触し、プリント基板２６に押し付ける。それにより、スクリーン４０の一対のスクリーン押さえ部材５５２の間の部分はプリント基板２６に接触させられ、クリーム状はんだの印刷が行われる間、押さえ続けられる。印刷終了後、スキージ５５０が上昇させられるとともにスクリーン押さえ部材５５２が上昇させられてスクリーン４０から離間させられる。昇降装置５５６は、スクリーン押さえ部材５５２とスクリーン４０とを接近，離間方向に相対移動させる相対移動装置の一種である。

スキージを基板幅方向に平行な方向に移動させて印刷を行う場合にも、スクリーン押さえ部材によってスクリーンを押さえさせてもよく、スクリーン押さえ部材は、基板幅方向に平行に設けてスクリーンを押さえさせてもよい。
また、スクリーン押さえ部材は、板状に限らず、複数の押さえ部を備え、スクリーンのプリント基板の一端縁に沿った複数箇所を押さえるものとしてもよい。この際、各押さえ部は、スクリーンに対して互いに別々に接近，離間可能に設けられるとともに、付勢手段によってスクリーンに接近する向きに付勢するようにしてもよい。

なお、プリント基板を４組のワイヤおよびワイヤ保持装置により押さえるようにしてもよい。例えば、プリント基板保持装置１２の２組のワイヤ５２およびワイヤ保持装置５４と、プリント基板保持装置２５０の２組のワイヤ２５２およびワイヤ保持装置２５４とを組み合わせて、プリント基板２６の一対の側縁部，前端部および後端部を押さえさせる。

また、２つのテンション材支持部材の一方を固定、他方を可動とする場合、可動のテンション材支持部材は非回転部材としてもよい。可動のテンション材支持部材にテンション材を、テンション材の長手方向に相対移動可能に支持させる場合には、テンション材支持部材にテンション材を案内させ、直線部を形成させる案内部を設けることが望ましい。テンション材支持部材が固定支持部材、可動支持部材のいずれであっても、テンション材がテンション材支持部材に対してテンション材の長手方向に相対移動可能に支持される場合には、テンション材支持部材に溝等の案内部を設けることが望ましく、テンション材支持部材の少なくとも案内部を構成する部分は摩擦係数の低い材料により構成し、低摩擦係数部とすることが望ましい。

さらに、テンション材支持部材移動装置は、駆動源を備え、テンション材支持部材を動力により自動的に移動させる装置としてもよい。動力駆動源として、例えば、サーボモータが用いられ、その回転が送りねじおよびナットを含む運動変換装置により直線運動に変換されて移動部材を移動させ、移動部材に設けられたテンション材支持部材を移動させる。
また、ワイヤ繰出装置の回転駆動装置も、駆動源を備え、リールを自動的に回転させるものとしてもよい。

さらに、２つのテンション材支持部材をいずれも、互いに隔たった方向に移動可能に設け、テンション材支持部材移動装置により移動させてもよい。例えば、テンション材によりプリント基板の一対の側縁部が押さえられ、プリント基板搬送装置により搬入されたプリント基板が、その基板搬送方向における中心が常に同じ位置に位置するように停止させられる場合、２つのテンション材支持部材を移動させ、プリント基板の中心から等距離の位置であって、プリント基板の前端部と後端部とからそれぞれ等距離の位置に位置させ、プリント基板を均等に押さえさせる。

また、テンション材繰出装置に加えてテンション材巻取装置を設け、テンション材繰出装置から繰り出されたテンション材が巻き取られるようにしてもよい。テンション材巻取装置は、例えば、ワイヤ繰出装置６９と同様に構成される。テンション材繰出装置およびテンション材巻取装置は、例えば、２つのテンション材支持部材の各々について設けられ、テンション材は２つのテンション材支持部材に対して長手方向に相対移動可能に設けられる。
テンション材繰出装置およびテンション材巻取装置は、動力駆動源を備え、テンション材を自動的に繰り出し、巻き取る装置としてもよい。例えば、ワイヤ繰出装置６９においてウォーム１１０をサーボモータにより回転させる。この際、ワイヤの張力は、例えば、モータのトルクや、供給電流に基づいて検出し、制御することができる。

さらに、テンション材の両端部を共にテンション材支持部材に固定するとともに、一方のテンション材支持部材を移動可能に設け、その可動のテンション材支持部材を移動させることにより、テンション材に張力が加えられるようにしてもよい。

また、基板搬送装置の基板搬送幅は、一対の側壁の両方を移動可能に設け、対称に調節されるようにしてもよい。さらに、プリント基板は、その基板搬送方向における中心が常に同じ位置となる位置に停止させてもよい。この場合、ストッパは、基板搬送方向に平行な方向に移動可能に設けられ、移動装置により、プリント基板の基板搬送方向に平行な方向の寸法に応じた停止位置へ移動させられ、プリント基板を停止させる。

請求可能発明の一実施例であるプリント基板保持装置を備えたスクリーン印刷機を概略的に示す斜視図である。 上記プリント基板保持装置を示す平面図である。 上記プリント基板保持装置の２組のワイヤおよびワイヤ保持装置の一方等を示す正面図である。 上記プリント基板保持装置の固定支持部材およびテンション検出装置を示す平面図である。 上記プリント基板保持装置に保持されたプリント基板がスクリーンに接触させられた状態を示す側面図である。 請求可能発明の別の実施例であるプリント基板保持装置の２組のワイヤおよびワイヤ保持装置の一方等を示す平面図である。 図６に示すプリント基板保持装置の２組のワイヤおよびワイヤ保持装置の一方等を示す正面図である。 図６に示すワイヤ保持装置のスライダを示す正面図である。 図８に示すスライダを示す側面断面図である。 図６に示すワイヤ保持装置のワイヤ繰出装置およびテンション検出装置を示す背面図（一部断面）である。 請求可能発明の更に別の実施例であるプリント基板保持装置の２組のワイヤおよびワイヤ保持装置の一方等を示す正面図である。 請求可能発明の更に別の実施例であるプリント基板保持装置を概略的に示す平面図である。 図１２に示すプリント基板保持装置の可動のワイヤ保持装置のプーリ側の部分を示す側面図である。 図１３に示すプーリ等を示す正面図である。 請求可能発明の更に別の実施例であるプリント基板保持装置を示す側面図（一部断面）である。 図１５に示すプリント基板保持装置を概略的に示す平面図である。 図１５に示すプリント基板保持装置のワイヤの切断検知装置を示す正面図（一部断面）である。 請求可能発明の更に別の実施例であるプリント基板保持装置の２組のワイヤおよびワイヤ保持装置の一方等を示す側面図（一部断面）である。 図１８に示すワイヤおよびワイヤ保持装置等を示す平面図である。 請求可能発明の更に別の実施例であるプリント基板保持装置の２組のワイヤおよびワイヤ保持装置の一方を示す側面図である。 図２０に示すワイヤおよびワイヤ保持装置を示す斜視図である。 請求可能発明の実施例であるプリント基板保持装置を備えたスクリーン印刷機においてスクリーン押さえ装置を設けた態様を示す側面図である。

符号の説明

１２：プリント基板保持装置 ２６：プリント基板 ５０：基板支持台 ５２：ワイヤ ５４：ワイヤ保持装置 ５６：第２昇降装置 ６０：支持面 ６４：固定支持部材 ６６：プーリ ７６：スライダ ７８：長穴 ８０：ボルト ８４：直線部 １０２：回転駆動装置 １２０：テンション検出装置 １３０：制御装置 １５０：プリント基板保持装置 １５２：ワイヤ保持装置 １５４：ローラ １５６：スライダ １６０：スロット １６２：駒 １６６：ボルト １７０：ワイヤ １７２：直線部 １８０：テンション検出装置 １８８：回転駆動装置 ２１０：プリント基板保持装置 ２２０：抵抗付与装置 ２５０：プリント基板保持装置 ２５２：ワイヤ ２５４：ワイヤ保持装置 ２６０：ワイヤ支持部材 ２６２：プーリ ２６８，２７０：スライダ ２７４：スロット ２７６：駒 ２７８：ボルト ２９４：直線部 ２９６：テンション検出装置 ３５０：プリント基板保持装置 ３５２：ワイヤ ３５４：ワイヤ保持装置 ３５６，３５８：ワイヤ支持部材 ３６０：引張コイルスプリング ３７４：直線部 ４００：切断検知装置 ４５０：プリント基板保持装置 ４５２：ワイヤ ４５４：ワイヤ保持装置 ４５６：プーリ ４６２：直線部 ４６８：引張コイルスプリング ５００：プリント基板保持装置 ５０２：ワイヤ ５０４：ワイヤ保持装置 ５０６，５０８：ワイヤ支持部材 ５１４：直線部

Claims (5)

1. 支持面を備え、その支持面においてプリント基板を支持する基板支持部材と、
   可撓性を有する長手のテンション材と、
   そのテンション材を、前記支持面に支持された前記プリント基板の一端縁に平行に延び、かつ、張力が加えられた直線部を含む状態に保持するテンション材保持装置と、
   そのテンション材保持装置と前記基板支持部材とを前記支持面と交差する方向に相対移動させることにより、前記直線部に前記プリント基板の端縁部を前記基板支持部材に向かって押さえさせる相対移動装置と
   を含むことを特徴とするプリント基板保持装置。
2. 前記テンション材が線材であることを特徴とする請求項１に記載のプリント基板保持装置。
3. 前記テンション材保持装置が、
   前記プリント基板の一端縁に平行な方向に互いに隔たって設けられた２つのテンション材支持部材と、
   それら２つのテンション材支持部材に支持された前記テンション材に張力を付与する張力付与装置と
   を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のプリント基板保持装置。
4. 前記テンション材保持装置が、
   前記プリント基板の一端縁に平行な方向に互いに隔たって設けられた２つのテンション材支持部材と、
   それらテンション材支持部材の少なくとも一方をそれらテンション材支持部材の隔たり方向に平行な方向に移動させるテンション材支持部材移動装置と
   を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプリント基板保持装置。
5. 前記テンション材が切断したことを検知する切断検知装置を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のプリント基板保持装置。

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