JP4716842B2 - Transport device - Google Patents

Transport device Download PDF

Info

Publication number
JP4716842B2
JP4716842B2 JP2005299992A JP2005299992A JP4716842B2 JP 4716842 B2 JP4716842 B2 JP 4716842B2 JP 2005299992 A JP2005299992 A JP 2005299992A JP 2005299992 A JP2005299992 A JP 2005299992A JP 4716842 B2 JP4716842 B2 JP 4716842B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
start position
paper sheet
transport
roller
conveyance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005299992A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007106558A (en
Inventor
敬 阪田
公隆 岩田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duplo Seiko Corp
Original Assignee
Duplo Seiko Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duplo Seiko Corp filed Critical Duplo Seiko Corp
Priority to JP2005299992A priority Critical patent/JP4716842B2/en
Publication of JP2007106558A publication Critical patent/JP2007106558A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4716842B2 publication Critical patent/JP4716842B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

本発明は、前段装置から第１方向に送り出されてきた矩形状紙葉類を受け取って、第１方向に対して交差する第２方向へ搬送する、搬送装置に関するものである。矩形状紙葉類としては、例えば葉書、封筒等がある。   The present invention relates to a transport apparatus that receives rectangular paper sheets fed from a preceding apparatus in a first direction and transports the sheets in a second direction that intersects the first direction. Examples of rectangular paper sheets include postcards and envelopes.

特許文献１、２には、第１方向へ搬送してきた紙片を、受け取って、第１方向に対して交差する第２方向へ直線上に延びた整列ガイドに沿わせながら、且つ、搬送ローラーに載せて、第２方向へ搬送する、搬送装置が、示されている。そして、この搬送装置では、搬送ローラーの上方に、搬送ローラーに自重で接触する球体が、設けられている。また、特許文献３には、矩形状紙葉類を、長手方向から短手方向へ、及び、短手方向から長手方向へ、それぞれ切り換えて搬送する、搬送方向変換装置が、示されている。そして、この装置では、方向変換ステーションにおいて方向の切り換えが行われるようになっている。
特公平３−３８９７４号公報 特開２０００−５２６７３号公報 特開２００１−２９４３５３号公報 In Patent Documents 1 and 2, a piece of paper conveyed in the first direction is received and aligned with the alignment guide extending linearly in the second direction intersecting the first direction, and on the conveying roller. A transport device is shown for loading and transporting in the second direction. And in this conveyance apparatus, the spherical body which contacts a conveyance roller with dead weight is provided above the conveyance roller. Patent Document 3 discloses a transport direction changing device that switches and transports rectangular paper sheets from the longitudinal direction to the short side direction and from the short side direction to the long side direction. In this apparatus, the direction is switched at the direction changing station.
Japanese Patent Publication No. 3-38974 JP 2000-52673 A JP 2001-294353 A

特許文献１、２の装置では、紙片は、搬送ローラー上において球体によって軽く押さえられているだけであるので、搬送ローラーに対する紙片の接触具合が弱く、それ故、搬送ローラーによる搬送力が紙片に効率良く伝わらず、搬送ローラー上に載った紙片が直ぐには搬送されない場合がある。そのような場合には、前段装置から次々と搬送されてきた紙片が、搬送ローラー上に滞留してしまい、ジャムが発生する恐れがある。   In the devices of Patent Documents 1 and 2, since the paper piece is only lightly pressed by the sphere on the conveyance roller, the contact state of the paper piece with the conveyance roller is weak, and therefore the conveyance force by the conveyance roller is efficient on the paper piece. There is a case where the piece of paper placed on the conveyance roller is not conveyed immediately and is not conveyed immediately. In such a case, the pieces of paper that have been conveyed one after another from the preceding apparatus may stay on the conveyance roller, and jamming may occur.

また、特許文献３の装置では、方向変換ステーションの構成が、２種類の方向変換を行う故に、極めて複雑となっている。   Further, in the apparatus of Patent Document 3, the configuration of the direction changing station is extremely complicated because it performs two types of direction changing.

本発明は、前段装置から第１方向に送り出されてきた矩形状紙葉類を、受け取って、第１方向に対して交差する第２方向へ迅速に且つ円滑に搬送することができ、しかも、それを簡単な構成で実現できる、搬送装置、を提供することを目的とする。   The present invention can receive rectangular paper sheets fed in the first direction from the preceding apparatus, and can quickly and smoothly convey them in the second direction intersecting the first direction, It is an object of the present invention to provide a transport device that can realize this with a simple configuration.

請求項１記載の発明は、前段装置から第１方向に送り出されてきた矩形状紙葉類を、第１方向に対して交差する第２方向への搬送開始位置に受け取って、第２方向へ直線上に延びた整列ガイドに沿わせながら、且つ、整列ガイド側に回転軸が傾斜した搬送ローラーに載せて、第２方向へ搬送する、搬送装置において、搬送開始位置にて、搬送ローラーの回転軸と同一方向の回転軸を有し、且つ、上方から搬送ローラーに対して接離するよう上下動可能に設けられた、押圧ローラーと、矩形状紙葉類を搬送開始位置に受け取ったこと、及び、矩形状紙葉類が搬送開始位置から移動したこと、を検知する、検知手段と、矩形状紙葉類が搬送開始位置に受け取られると、押圧ローラーを、搬送ローラーとの間に矩形状紙葉類を挟持するよう下方に移動させ、また、矩形状紙葉類が搬送開始位置から移動されると、押圧ローラーを、矩形状紙葉類から離すよう上方に移動させる、制御部と、を備えていることを特徴としている。   According to the first aspect of the present invention, the rectangular paper sheets fed from the preceding apparatus in the first direction are received at the transport start position in the second direction intersecting with the first direction, and then moved in the second direction. Rotate the transport roller at the transport start position in the transport device that transports in the second direction by placing it on the transport roller whose rotation axis is inclined on the alignment guide side, along the alignment guide that extends in a straight line. Having a rotating shaft in the same direction as the shaft, and being provided so as to move up and down so as to come in contact with and away from the transport roller from above, and having received a rectangular paper sheet at the transport start position; And when the rectangular paper sheet is received at the conveyance start position, the detection means for detecting that the rectangular paper sheet has moved from the conveyance start position, and the rectangular shape between the pressure roller and the conveyance roller. Move down to pinch the paper Is also the rectangular paper sheet is moved from the conveyance start position, the pressing roller is moved upwardly to release a rectangular paper sheet, it is characterized in that it comprises a control unit.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、押圧ローラーが、搬送開始位置において、矩形状紙葉類の第２方向の長さより小さい間隔をおいて複数個設けられており、複数個の押圧ローラーの内の第２方向の最も下流側に位置する下流側押圧ローラーが、搬送開始位置における第２方向の最も下流側の位置に配置されており、検知手段が、上記下流側押圧ローラーの近辺に、配置されているものである。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein a plurality of pressing rollers are provided at intervals less than the length of the rectangular paper sheet in the second direction at the conveyance start position. Among the individual pressing rollers, the downstream pressing roller located on the most downstream side in the second direction is disposed at the most downstream position in the second direction at the transport start position, and the detection means is configured to detect the downstream pressing force. It is arranged in the vicinity of the roller.

請求項１記載の発明においては、紙葉類が搬送開始位置に受け取られると、それを検知手段が検知し、その検知結果に基づいて制御部が押圧ローラーを下方に移動させる。これにより、押圧ローラーと搬送ローラーとによって紙葉類が挟持され、それ故、搬送ローラーによる搬送力が紙葉類に効率良く伝わり、その結果、紙葉類が直ぐに第２方向へ搬送される。すなわち、請求項１記載の発明によれば、前段装置から第１方向へ送り出されてきた紙葉類を、搬送開始位置で受け取ると直ぐに、第２方向へ搬送することができる。したがって、搬送ローラー上に紙葉類が滞留してジャムが発生するのを防止できる。しかも、このような効果を、押圧ローラー、検知手段、及び、制御からなる簡単な構成で、実現できる。   In the first aspect of the present invention, when the paper sheet is received at the conveyance start position, the detection means detects it, and the control unit moves the pressing roller downward based on the detection result. As a result, the paper sheet is sandwiched between the pressing roller and the transport roller, so that the transport force by the transport roller is efficiently transmitted to the paper sheet, and as a result, the paper sheet is transported immediately in the second direction. In other words, according to the first aspect of the present invention, as soon as the paper sheet fed from the preceding apparatus in the first direction is received at the transport start position, it can be transported in the second direction. Therefore, it is possible to prevent paper sheets from staying on the transport roller and causing jamming. In addition, such an effect can be realized with a simple configuration including a pressing roller, a detection unit, and control.

請求項２記載の発明においては、紙葉類が搬送開始位置から略完全に第２方向へ移動してしまうまで、下流側押圧ローラーは、紙葉類を搬送ローラーとの間で挟持しており、且つ、検知手段は、紙葉類が搬送開始位置にあることを検知している。したがって、請求項２記載の発明によれば、紙葉類を搬送開始位置においてできるだけ長く挟持することができ、それ故、紙葉類を搬送開始位置から迅速に第２方向へ搬送することができる。よって、紙葉類が搬送開始位置で滞留してジャムが発生するのを防止できる。   In the invention according to claim 2, the downstream pressure roller holds the paper sheet with the transport roller until the paper sheet has moved substantially completely in the second direction from the transport start position. The detecting means detects that the paper sheet is at the conveyance start position. Therefore, according to the second aspect of the present invention, the paper sheet can be held as long as possible at the transport start position, and therefore the paper sheet can be transported quickly from the transport start position in the second direction. . Therefore, it is possible to prevent paper sheets from staying at the conveyance start position and causing jamming.

図１は本発明の一実施形態の搬送装置の平面図、図２は図１のII矢視図である。この搬送装置１は、前段装置である搬送装置９から第１方向（矢印Ｘ方向）に搬送されて送り出されてきた矩形状紙葉類１００を受け取って、第１方向に対して交差する第２方向（矢印Ｙ方向）へ搬送するものである。ここでは、第１方向と第２方向とは直交しているが、これに限るものではない。   FIG. 1 is a plan view of a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view taken along arrow II in FIG. The transport device 1 receives a rectangular paper sheet 100 that has been transported in the first direction (in the direction of the arrow X) from the transport device 9 that is a preceding device and sent out, and intersects the first direction. It is conveyed in the direction (arrow Y direction). Here, the first direction and the second direction are orthogonal to each other, but the present invention is not limited to this.

搬送装置９は、複数本の搬送ベルト９１上に紙葉類１０を載せて搬送するようになっている。搬送された紙葉類１００は、送り出しローラー９２によって、搬送装置１の水平な搬送面１１（図２）上に送り出される。   The transport device 9 is configured to transport the paper sheet 10 on a plurality of transport belts 91. The transported paper sheet 100 is sent out onto a horizontal transport surface 11 (FIG. 2) of the transport device 1 by a feed roller 92.

搬送装置１の搬送面１１は、多数の並設された搬送ローラー１２によって構成されている。搬送面１１上には、第２方向へ直線上に延びた整列ガイド１３が設けられている。整列ガイド１３は、具体的には、図２に示すように、紙葉類１００の一側縁１０１を沿わせるための下縁部１３１と、搬送面１１上の紙葉類１００に接触しない程度に搬送面１１から僅かな間隔を置いて設けられた水平部１３２と、搬送装置９側から漸次低くなるよう傾斜して水平部１３２に至るよう設けられた傾斜部１３３と、で構成されており、下縁部１３１が、第２方向へ直線上に延びている。下縁部１３１は、隣接する搬送ローラー１２の間にて、搬送面１１より下方まで延びている。   The conveyance surface 11 of the conveyance apparatus 1 is configured by a large number of conveyance rollers 12 arranged in parallel. On the conveyance surface 11, an alignment guide 13 extending linearly in the second direction is provided. Specifically, as shown in FIG. 2, the alignment guide 13 is not in contact with the lower edge portion 131 for causing the one side edge 101 of the paper sheet 100 to follow and the paper sheet 100 on the transport surface 11. And a horizontal portion 132 provided at a slight distance from the conveying surface 11 and an inclined portion 133 provided so as to be gradually lowered from the conveying device 9 side to reach the horizontal portion 132. The lower edge 131 extends linearly in the second direction. The lower edge portion 131 extends downward from the conveyance surface 11 between the adjacent conveyance rollers 12.

全ての搬送ローラー１２は、整列ガイド１３側に回転軸１２１が傾斜して設けられている。すなわち、搬送ローラー１２の回転軸１２１と整列ガイド１３の下縁部１３１との搬送方向（第２方向）下流側の交差角αは、９０度より小さく設定されている。   All the transport rollers 12 are provided with the rotation shaft 121 inclined on the alignment guide 13 side. That is, the crossing angle α on the downstream side in the transport direction (second direction) between the rotation shaft 121 of the transport roller 12 and the lower edge 131 of the alignment guide 13 is set to be smaller than 90 degrees.

そして、本発明では、搬送装置９から送り出されてきた紙葉類１００を受け取る搬送装置１の第２方向への搬送開始位置１０に、押圧ローラー２１と検知手段２２とが設けられている。   In the present invention, the pressing roller 21 and the detection means 22 are provided at the transport start position 10 in the second direction of the transport apparatus 1 that receives the paper sheet 100 sent out from the transport apparatus 9.

押圧ローラー２１は、搬送ローラー１２の回転軸１２１と同一方向の回転軸２１１を有しており、且つ、上方から搬送ローラー１２に対して接離するよう上下動可能に設けられている。具体的には、押圧ローラー２１は、アーム２３の先端から垂下している支持部２３１に、回転軸２１１が回転可能に且つ片持ち支持されることによって、支持されている。アーム２３は、基端部２３２を支点として上下に回動可能となっている。アーム２３には、アーム２３を上方に回動させるよう付勢するスプリング２３３が連結されている。基端部２３２には水平な回動軸２３４（図１）が貫通しており、アーム２３は、回動軸２３４をソレノイド２４によって回動させることによって、上下に回動可能となっている。一方、整列ガイド１３の水平部１３２には、下方に移動した押圧ローラー２１の下部が通るための、貫通孔１３２１が形成されている。   The pressing roller 21 has a rotation shaft 211 in the same direction as the rotation shaft 121 of the transport roller 12, and is provided so as to be movable up and down so as to come in contact with and separate from the transport roller 12 from above. Specifically, the pressing roller 21 is supported by the support portion 231 hanging from the tip of the arm 23 by the rotating shaft 211 being rotatably and cantilevered. The arm 23 is pivotable up and down with the base end 232 as a fulcrum. A spring 233 that biases the arm 23 to rotate upward is connected to the arm 23. A horizontal rotation shaft 234 (FIG. 1) passes through the base end portion 232, and the arm 23 can be rotated up and down by rotating the rotation shaft 234 with a solenoid 24. On the other hand, the horizontal portion 132 of the alignment guide 13 is formed with a through hole 1321 through which the lower portion of the pressing roller 21 moved downward passes.

ここでは、押圧ローラー２１は、２個設けられており、第２方向上流側の押圧ローラー２１と第２方向下流側の押圧ローラー２１との間隔は、紙葉類１００の第２方向の長さより小さく設定されている。   Here, two pressure rollers 21 are provided, and the distance between the pressure roller 21 on the upstream side in the second direction and the pressure roller 21 on the downstream side in the second direction is longer than the length of the paper sheet 100 in the second direction. It is set small.

検知手段２２は、上下に配置された一対の光センサー２２１、２２２であり、第２方向下流側の押圧ローラー２１の近辺の下縁部１３１寄りの位置に設けられている。検知手段２２は、光センサー２２１、２２２間に紙葉類１００が存在すると、それを検知し、また、光センサー２２１、２２２間から紙葉類１００が無くなると、それを検知する。したがって、検知手段２２は、紙葉類１００を搬送開始位置１０に受け取ったこと、及び、紙葉類１００が搬送開始位置１０から移動したこと、を検知するようになっている。   The detection means 22 is a pair of optical sensors 221 and 222 arranged vertically, and is provided at a position near the lower edge 131 near the pressing roller 21 on the downstream side in the second direction. The detection means 22 detects the presence of the paper sheet 100 between the optical sensors 221 and 222, and detects the absence of the paper sheet 100 between the optical sensors 221 and 222. Accordingly, the detection unit 22 detects that the paper sheet 100 has been received at the conveyance start position 10 and that the paper sheet 100 has moved from the conveyance start position 10.

また、本発明では、検知手段２２の検知結果に基づいて押圧ローラー２１の上下の移動を制御する制御部（図示せず）が設けられている。制御部は、紙葉類１００が搬送開始位置１０に受け取られると、押圧ローラー２１を、搬送ローラー１２との間に紙葉類１００を挟持するよう下方に移動させ、また、紙葉類１００が搬送開始位置１０から移動されると、押圧ローラー２１を、紙葉類１００から離すよう上方に移動させる。   In the present invention, a control unit (not shown) for controlling the vertical movement of the pressing roller 21 based on the detection result of the detection means 22 is provided. When the paper sheet 100 is received at the conveyance start position 10, the control unit moves the pressing roller 21 downward so as to sandwich the paper sheet 100 between the paper roller 100 and the paper sheet 100. When moved from the conveyance start position 10, the pressing roller 21 is moved upward so as to be separated from the paper sheet 100.

上記構成の搬送装置１においては、搬送装置９から第１方向に送り出されてきた紙葉類１００が、搬送開始位置１０で受け取られて、搬送ローラー１２によって、第２方向へ搬送される。   In the transport apparatus 1 configured as described above, the paper sheet 100 sent out from the transport apparatus 9 in the first direction is received at the transport start position 10 and transported in the second direction by the transport roller 12.

このとき、第２方向へ搬送される紙葉類１００は、搬送ローラー１２の回転軸１２１が整列ガイド１３側に傾斜しているので、整列ガイド１３の下縁部１３１へ向けて移動されながら第２方向へ搬送されていく。したがって、搬送装置１において、紙葉類１００は、一側縁１０１が整列ガイド１３の下縁部１３１に強制的に沿わされながら、第２方向へ搬送される。   At this time, the sheet 100 conveyed in the second direction is moved while moving toward the lower edge 131 of the alignment guide 13 because the rotation shaft 121 of the conveyance roller 12 is inclined toward the alignment guide 13. It is transported in two directions. Therefore, in the transport apparatus 1, the paper sheet 100 is transported in the second direction while the one side edge 101 is forced along the lower edge 131 of the alignment guide 13.

そして、上記構成の搬送装置１では、押圧ローラー２１、検知手段２２、及び、制御部が設けられているので、搬送開始位置１０で受け取られた紙葉類１００が、搬送ローラー１２による搬送力を効率良く受けることとなり、したがって、搬送開始位置１０で受け取られると直ぐに第２方向へ搬送される。すなわち、紙葉類１００が搬送開始位置１０に受け取られると、それを検知手段２２が検知し、その検知結果に基づいて制御部が押圧ローラー２１を下方に移動させる。これにより、押圧ローラー２１と搬送ローラー１２とによって紙葉類１００が挟持され、すなわち、紙葉類１００が搬送ローラー１２に強く接触し、それ故、搬送ローラー１２による搬送力が紙葉類１００に効率良く伝わり、その結果、紙葉類１００が直ぐに第２方向へ搬送される。そして、紙葉類１００が、搬送されて、検知手段２２の位置から無くなると、それを検知手段２２が検知し、その検知結果に基づいて制御部が押圧ローラー２１を上方に移動させる。これにより、搬送開始位置１０は、紙葉類１００の受け取りが可能な状態となる。   And in the conveyance apparatus 1 of the said structure, since the press roller 21, the detection means 22, and the control part are provided, the paper sheet 100 received in the conveyance start position 10 is the conveyance force by the conveyance roller 12. Therefore, when it is received at the transfer start position 10, it is transferred in the second direction. That is, when the paper sheet 100 is received at the conveyance start position 10, the detection unit 22 detects it, and the control unit moves the pressing roller 21 downward based on the detection result. Thereby, the paper sheet 100 is clamped by the pressing roller 21 and the transport roller 12, that is, the paper sheet 100 is in strong contact with the transport roller 12, and therefore the transport force by the transport roller 12 is applied to the paper sheet 100. As a result, the paper sheet 100 is immediately conveyed in the second direction. When the paper sheet 100 is transported and disappears from the position of the detection means 22, the detection means 22 detects this, and the control unit moves the pressing roller 21 upward based on the detection result. Thereby, the conveyance start position 10 is in a state in which the paper sheet 100 can be received.

なお、押圧ローラー２１の上方への移動は、スプリング２３３の付勢力によって行われるので、迅速に行われる。   In addition, since the upward movement of the pressing roller 21 is performed by the urging force of the spring 233, it is performed quickly.

このように、上記構成の搬送装置１によれば、搬送装置９から第１方向へ送り出されてきた紙葉類１００を、搬送開始位置１０で受け取ると直ぐに、第２方向へ搬送することができる。したがって、搬送ローラー１２上に紙葉類１００が滞留してジャムが発生するのを防止できる。しかも、このような効果を、押圧ローラー２１、検知手段２２、及び、制御からなる簡単な構成で、実現できる。   Thus, according to the transport apparatus 1 configured as described above, the paper sheet 100 sent out from the transport apparatus 9 in the first direction can be transported in the second direction as soon as it is received at the transport start position 10. . Therefore, it is possible to prevent the paper sheets 100 from staying on the transport roller 12 and causing jamming. And such an effect is realizable with simple composition which consists of press roller 21, detection means 22, and control.

なお、上記実施形態では、第２方向下流側の押圧ローラー２１を、搬送開始位置１０における第２方向の最も下流側の位置（すなわち、搬送開始位置１０の第２方向下流側の縁に近接する位置）に配置し、また、検知手段２２を、当該押圧ローラー２１の近辺に配置するのが、好ましい。これによれば、紙葉類１００が搬送開始位置１０から略完全に第２方向へ移動してしまうまで、第２方向下流側の押圧ローラー２１が、紙葉類１００を搬送ローラー１２との間で挟持しており、且つ、検知手段２２が、紙葉類１００が搬送開始位置１０にあることを検知している。したがって、紙葉類１００を搬送開始位置１０においてできるだけ長く挟持することができ、それ故、紙葉類１００を搬送開始位置１０から迅速に第２方向へ搬送することができる。よって、紙葉類１００が搬送開始位置１０で滞留してジャムが発生するのを防止できる。   In the above-described embodiment, the pressure roller 21 on the downstream side in the second direction is close to the most downstream position in the second direction at the transport start position 10 (that is, close to the edge of the transport start position 10 on the downstream side in the second direction). It is preferable to arrange the detection means 22 in the vicinity of the pressing roller 21. According to this, the pressing roller 21 on the downstream side in the second direction causes the paper sheet 100 to move between the transport roller 12 until the paper sheet 100 has moved in the second direction substantially completely from the transport start position 10. And the detection means 22 detects that the paper sheet 100 is at the conveyance start position 10. Therefore, the paper sheet 100 can be held as long as possible at the transport start position 10, and therefore the paper sheet 100 can be transported quickly from the transport start position 10 in the second direction. Therefore, it is possible to prevent the paper sheet 100 from staying at the conveyance start position 10 and causing a jam.

本発明の搬送装置は、前段装置から第１方向に送り出されてきた矩形状紙葉類を、受け取って、第１方向に対して交差する第２方向へ迅速に且つ円滑に搬送することができるので、産業上の利用価値が大である。   The transport device of the present invention can receive rectangular paper sheets sent out from the preceding device in the first direction and transport them quickly and smoothly in the second direction intersecting the first direction. Therefore, industrial utility value is great.

本発明の一実施形態の搬送装置の平面図である。It is a top view of the conveying apparatus of one Embodiment of this invention. 図１のII矢視図である。It is an II arrow directional view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 搬送装置 １０ 搬送開始位置 １２ 搬送ローラー １２１ 回転軸 １３ 整列ガイド ２１ 押圧ローラー ２１１ 回転軸 ２２ 検知手段 １００ 紙葉類
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance apparatus 10 Conveyance start position 12 Conveyance roller 121 Rotating shaft 13 Alignment guide 21 Press roller 211 Rotating shaft 22 Detection means 100 Paper sheet

Claims (2)

前段装置から第１方向に送り出されてきた矩形状紙葉類を、第１方向に対して交差する第２方向への搬送開始位置に受け取って、第２方向へ直線上に延びた整列ガイドに沿わせながら、且つ、整列ガイド側に回転軸が傾斜した搬送ローラーに載せて、第２方向へ搬送する、搬送装置において、
搬送開始位置にて、搬送ローラーの回転軸と同一方向の回転軸を有し、且つ、上方から搬送ローラーに対して接離するよう上下動可能に設けられた、押圧ローラーと、
矩形状紙葉類を搬送開始位置に受け取ったこと、及び、矩形状紙葉類が搬送開始位置から移動したこと、を検知する、検知手段と、
矩形状紙葉類が搬送開始位置に受け取られると、押圧ローラーを、搬送ローラーとの間に矩形状紙葉類を挟持するよう下方に移動させ、また、矩形状紙葉類が搬送開始位置から移動されると、押圧ローラーを、矩形状紙葉類から離すよう上方に移動させる、制御部と、を備えていることを特徴とする搬送装置。 The rectangular paper sheets sent out from the preceding apparatus in the first direction are received at the conveyance start position in the second direction intersecting the first direction, and the alignment guide extends linearly in the second direction. In the conveying apparatus that is placed along the conveying roller with the rotation axis inclined to the alignment guide side and conveyed in the second direction,
A pressure roller having a rotation axis in the same direction as the rotation axis of the conveyance roller at the conveyance start position and provided so as to be movable up and down so as to come in contact with and away from the conveyance roller from above
Detecting means for detecting that the rectangular paper sheet has been received at the transport start position and that the rectangular paper sheet has moved from the transport start position;
When the rectangular paper sheet is received at the transport start position, the pressure roller is moved downward so as to sandwich the rectangular paper sheet with the transport roller, and the rectangular paper sheet is moved from the transport start position. And a controller that moves the pressing roller upward so as to move away from the rectangular paper sheet when moved. 押圧ローラーが、搬送開始位置において、矩形状紙葉類の第２方向の長さより小さい間隔をおいて複数個設けられており、
複数個の押圧ローラーの内の第２方向の最も下流側に位置する下流側押圧ローラーが、搬送開始位置における第２方向の最も下流側の位置に配置されており、
検知手段が、上記下流側押圧ローラーの近辺に、配置されている、請求項１記載の搬送装置。
A plurality of pressing rollers are provided at intervals smaller than the length in the second direction of the rectangular paper sheets at the conveyance start position,
The downstream pressure roller located on the most downstream side in the second direction among the plurality of pressure rollers is disposed at the most downstream position in the second direction at the transport start position,
The transport device according to claim 1, wherein the detection unit is disposed in the vicinity of the downstream pressure roller.
JP2005299992A 2005-10-14 2005-10-14 Transport device Active JP4716842B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005299992A JP4716842B2 (en) 2005-10-14 2005-10-14 Transport device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005299992A JP4716842B2 (en) 2005-10-14 2005-10-14 Transport device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007106558A JP2007106558A (en) 2007-04-26
JP4716842B2 true JP4716842B2 (en) 2011-07-06

Family

ID=38032726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005299992A Active JP4716842B2 (en) 2005-10-14 2005-10-14 Transport device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4716842B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5280125B2 (en) * 2008-07-30 2013-09-04 デュプロ精工株式会社 Cross transfer device
JP5149234B2 (en) * 2009-04-17 2013-02-20 デュプロ精工株式会社 Cross transfer device
JP5226596B2 (en) * 2009-04-17 2013-07-03 デュプロ精工株式会社 Cross transfer device
WO2010119786A1 (en) 2009-04-17 2010-10-21 デュプロ精工株式会社 Cross conveying device
EP2404854B1 (en) 2010-07-05 2015-08-26 Müller Martini Holding AG Device and method for transferring printed products
JP5985303B2 (en) * 2012-08-21 2016-09-06 株式会社ミヤコシ Sheet conveyance direction change device
JP6461273B1 (en) * 2017-09-29 2019-01-30 株式会社プレッシオ Paper sheet stacking / conveying device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56124641A (en) * 1980-03-06 1981-09-30 Nissan Motor Co Ltd Intake-air flow controlling device for multi-cylinder internal combustion engine
JP2740849B2 (en) * 1988-09-19 1998-04-15 東京エレクトロン株式会社 Vertical heat treatment equipment
JP2836181B2 (en) * 1990-04-25 1998-12-14 東レ株式会社 Capsule toner

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007106558A (en) 2007-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4716842B2 (en) Transport device
JP2006306522A5 (en)
JP2008239298A5 (en)
JP2009230127A5 (en)
JP5280125B2 (en) Cross transfer device
CA3084008C (en) Banding and packaging device
JP4468272B2 (en) Paper sheet take-out device
JP2007269436A5 (en)
WO2009034723A1 (en) Paper sheet handling mechanism, paper sheet handling method, and paper sheet handling device
JP2005306505A5 (en)
JP2005263488A5 (en)
JP5149234B2 (en) Cross transfer device
JP2014079839A (en) Sheet cutting device
JP2016210538A5 (en)
JP2006306564A5 (en)
JP4871974B2 (en) Sheet feeder
JP2008074499A (en) Method for controlling sheet material feeding device and sheet material feeding device
JP2002160848A5 (en)
JP5226596B2 (en) Cross transfer device
JP2003252516A5 (en)
WO2010119786A1 (en) Cross conveying device
JP7288350B2 (en) Feeding device
JP4618242B2 (en) Sheet material rolling machine
JP2002012332A (en) Paper feeder stand
JP6088270B2 (en) Ticket carrier

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080826

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20091228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110310

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110315

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110329

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4716842

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250