EP2404854B1 - Device and method for transferring printed products - Google Patents

Device and method for transferring printed products Download PDF

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EP2404854B1
EP2404854B1 EP11171838.3A EP11171838A EP2404854B1 EP 2404854 B1 EP2404854 B1 EP 2404854B1 EP 11171838 A EP11171838 A EP 11171838A EP 2404854 B1 EP2404854 B1 EP 2404854B1
Authority
EP
European Patent Office
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conveyor
printed product
pressing element
printed
receiving surface
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP11171838.3A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP2404854A1 (en
Inventor
Beat Brun
Andreas Hess
Christian Troxler
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Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/16Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68Reducing the speed of articles as they advance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/34Modifying, selecting, changing direction of displacement
    • B65H2301/341Modifying, selecting, changing direction of displacement without change of plane of displacement
    • B65H2301/3411Right angle arrangement, i.e. 90 degrees
    • B65H2301/34112Right angle arrangement, i.e. 90 degrees changing leading edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/449Features of movement or transforming movement of handled material
    • B65H2301/4492Features of movement or transforming movement of handled material braking

Definitions

  • the invention relates to an apparatus for transferring printed products of a single stream from a feed unit to a Wegzhouiser, with which the printed products are deflected from a feed direction in a Wegnaturalraum, wherein the feed unit, a first conveyor and a transfer area and the Wegtechnologyech a takeover area with a receiving surface for the Printed products has and wherein the transfer area is arranged higher than the transfer area and in the transfer area at least one pressure roller for loading the printed products is arranged, and the Weg2020 has at least the receiving surface forming second conveyor disposed above the receiving surface at least one pressing element and against the receiving surface or against in the direction of the receiving surface moving printed product of the single stream lowered and lifted by the receiving surface or by a printed product located on this e strict is and a drive for the first funding, a drive for the second funding and at least one drive for the pressure element are arranged. Furthermore, the invention relates to a method for transferring printed products according to the preamble of claim 13.
  • the EP 2055660 A1 describes a device for conveying and cyclically deflecting flat objects, in particular an imbricated formation of printed products.
  • a single stream ie a sequence of non-overlapping, spaced-apart printed products are processed.
  • Such a distance between two successive printed products is also called product division.
  • the device comprises a feed unit, a Wegzhouiser, a deflection unit with a stationary support surface, at least one pair of deflecting members and a stop.
  • the deflecting members rotate in the direction of the Wegzhouiser and are arranged such that a printed product is transported between the running surfaces of the deflecting members on the Wegtechnologyech.
  • the circumference of the deflecting members is designed such that the size of the gap between the running surfaces alternately assumes two different values. While the running surfaces of the deflecting members have a larger gap, a printed product provided by the feed unit arrives on the removal unit and thereby bounces against a stop. Subsequently, the gap between the running surfaces of the deflecting members is reduced, so that the printed product is trapped for further transport through the deflecting members.
  • the alternation of the gap sizes must be matched to a speed of the belts and in time with the incoming printed product.
  • the deflectors rotate at the constant speed of the Wegzhouech.
  • This device has the disadvantage that the printed products can be marked or damaged by the deceleration at the stop. Since the printed products are first stopped after their transfer from the supply unit to the removal unit by the stop and then accelerated again, the device is only suitable for relatively low transport speeds. As soon as the device is supplied with printed products with an irregular spacing, there is also a latent risk of stowing in the area of the uniformly rotating deflecting elements. Since the printed products are only in the leading edge in the feed direction of the Printed product directly adjacent area are clamped by the deflecting organs, supplements of the printed products can be safely transported at most in this area and from the time of pinching. Therefore, this solution already at medium processing speeds the risk of shifting or ejection of loose inserts.
  • the object of the invention is to provide a device and a method with which a gentle transfer of deflected printed products and a safe transport loose loose leaves is ensured even at higher transport speeds.
  • first conveying means has an imaginary center line running parallel to the feed direction
  • second conveying means has an imaginary center line extending parallel to the conveying direction, a first vertical plane through the center line of the first conveying means and a second
  • the pressing member is arranged at least approximately in the region of the cutting line and arranged upstream of the at least one pressure roller detection means for detecting the trailing edge of a printed product in the transfer region of the feed unit and a controller are arranged, wherein the Control is connected to the drives and with the detection device such that with the at least one pressure element located in the feed direction on a trajectory print product by top impacting, the top of the printed product at the lower part of the active surface of the pressure rubbing element, actively braked and is pressed about in its middle against the second conveyor.
  • the object is achieved by a method for transferring printed products, in which the printed products located on a trajectory already actively decelerated during the transfer by applying from above with the pressure element in the feed direction and pressed about in its center during the deflection of the receiving surface and accelerated in the direction away.
  • the device and the method for transferring printed products allow a gentle treatment of the printed products to be transferred and deflected, since they are not stopped by a sudden impact on a stop, but are actively decelerated by applying the top of the pressing element and thus by frictional action in the feed direction ,
  • This early and constant contact of the pressure element with the printed products also ensures a guided transfer of the printed products from the feed to the Weg.venezä and a continuous deflection from the feed direction in the Weg14raum, the supplements both in the transfer and on the receiving surface of the transfer area of the Weglimaji redirecting safely remain in or on the printed product.
  • the first conveying means has an imaginary center line running parallel to the feed direction and the second conveying means has an imaginary center line running parallel to the direction of removal.
  • a first vertical plane through the centerline of the first conveyor and a second vertical plane through the centerline of the second conveyor have a common cut line.
  • the pressing element is arranged at least approximately in the region of the cutting line. Due to this arrangement of the pressing element, this can be lowered relatively early against a moving in the direction of the receiving surface of the transfer region of the Wegzhouisme printed product of the single stream.
  • the printed product is approximately at its center to the receiving surface, i. pressed against the second conveyor, which has a relatively long residence time of the pressing element on the transported by means of the second conveyor in Wegspecialraum printed product result.
  • the relative speed between the printed product and the second conveyor resulting at the time of impact of the printed product on the support surface is negligible and is also reduced to zero immediately after impact.
  • the described arrangement of the pressing element thus ensures an even faster, gentler and safer transferring, deflecting and conveying away the printed product including any possible supplements.
  • this can be advantageously adapted to the thickness of the printed products to be processed.
  • the device comprises a drive for the first conveying means, a drive for the second conveying means, at least one drive for the pressing element, a detection device for detecting a printed product transported in the feeding unit and a controller, wherein the control at least with both said drives and is connected to the detection device.
  • the pressure element has at least one pressure roller rotatable in the removal direction, is attached to its drive and arranged together with this lowerable and liftable in a pressure unit.
  • the printed product which is in each case located on a trajectory, is acted upon from above by the pressure roller in the device according to the invention, the upper side of the printed product rubbing against the lower part of the effective surface of the pressure roller.
  • the printed product located on the trajectory is delayed in the feed direction and its velocity component is slowed to zero when hitting the second conveying means forming the receiving surface of the transfer region.
  • the drive is advantageously connected to a first, vertically movable carriage, wherein the first carriage is slidably disposed on a second carriage in and opposite to the feed direction, wherein the second carriage on a third carriage in and against the Wegnaturalides slidably disposed on a frame of the pressure unit is. Because of this arrangement, the pressure element and its pressure roller can be easily positioned in three-dimensional space according to the requirements for the transfer and deflection of the printed products.
  • the drive for the pressure element as a linear motor with a fixed or with a variable stroke
  • a very short reaction time of the pressure element and thus an increased throughput of printed products can be achieved. This is mainly due to the high dynamics of linear motors, with which much greater accelerations than with three-phase motors are possible.
  • servomotors, pneumatic cylinders or other drives known to those skilled usable.
  • another drive is arranged and connected to an axis of the pressure roller.
  • the further drive is used to generate, accelerate and / or decelerate a rotational movement of the pressure roller, whereby the acceleration of the printed product can be adapted to the specific work situation and optimized.
  • the pressing element has at least one pressing ram movably connected to its drive at a speed of the second conveying means in the removal direction or counter to the removal direction, and a guiding cam for lowering and raising the pressing ram.
  • the pressure element has at least one pressing ram which can be lowered and lifted by its drive and is movably connected to a further drive on guide elements of the removal unit in or counter to the removal direction.
  • both the pressing time and the pressing time of the pressing element can be controlled.
  • a linear motor with variable stroke also an automatic thickness adjustment can be realized.
  • a linear motor can be used with a fixed stroke, in which case, however, a different adjustment of the pressure element to the thickness of the printed products to be processed is required, for example by means of an additional drive or an adjusting wheel.
  • the pressure element has a stationary disk connected to its drive and a variable speed of rotation and at least one pressing ram which is rigidly attached to the disk and can be lowered and raised by rotating the disk relative to the receiving surface of the transfer area.
  • the device has at least two pressing elements arranged one behind the other in the removal direction.
  • a rotation of the printed products can be excluded on the second funding.
  • At least one pressure roller for charging the printed products is arranged in the device according to the invention. This serves to accelerate or decelerate a printed product transported on the first conveying means to its transport speed.
  • a discharge unit for printed products is arranged on a side of the removal unit which is opposite to the transfer area of the supply unit. This allows the discharge of selected printed products from their flow in a deviating from the direction of removal direction. For this purpose, the lowering and lifting of the pressing element is suppressed by means of the respective drives. This feature can be used, for example, for quality control purposes to weed out and check samples of printed products from the normal production process, but also to remove quality printed products.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of an apparatus 1 for transferring supplied in the form of a single stream of printed products 2 from a first conveyor 3 having feed unit 4 on a second conveyor 5 having Wegwoodtician 6.
  • the feed unit 4 has a transfer area 7 for discharging the printed products. 2 to a transfer area 8 of the routing unit 6, wherein the transfer area 7 is arranged above the transfer area 8.
  • the second conveyor 5 forms a receiving surface 9 of the transfer region 8 and extends from this to the downstream end of the Wegsciencetician 6.
  • the feed unit 4 and the Wegtechnology 6 are mounted on a frame 10 of the device 1 and their conveying means 3, 5 respectively a drive 11, 12 on.
  • the feed unit 4 and the Wegrioshim 6 may also be mounted on separate racks, allowing for easier replacement.
  • the printed products 2 are delivered to the first conveyor 3 by a processing machine, likewise not shown, in a feed direction 4a of the feed unit 4 and transported in the direction of the transfer area 8 of the removal unit 6.
  • the transfer area 8 is arranged on the second conveyor 5, downstream of the transfer product 2 to the removal unit 6 donating transfer area 7 of the feed unit 4.
  • four pressure rollers 13 are arranged, which roll on the printed products 2 and a correction of the speed of the.
  • pressure rollers 13 in Fig. 1 chosen purely by way of example, that is, it can be used only one, two or more than four pressure rollers 13.
  • a detection device 15 preferably designed as a light barrier, is arranged on a frame 14 of the feed unit 4, which detecting means the arrival of a printed product 2 in the transfer area 7 of the feed unit 4 is used.
  • the function of the pressure rollers 13 and the detection device 15 will be described in connection with the explanation of in Fig. 2 described in detail feed unit 4 described.
  • controller 16 for coordinating the various processes during the transfer and the subsequent deflection of the printed products 2 and for setting additional parameters is provided.
  • the controller 16 may also be disposed at any other suitable location of the device 1.
  • the device 1 also includes a arranged above the transfer region 8 of the Wegriostician 6 Andschreibech 17.
  • the latter has a frame 18, a drive 19 and a pressure element 20 connected thereto.
  • pressing member 20 is cyclically movable relative to the receiving surface 9 of the transfer area 8 in an at least approximately vertical direction, ie formed lowerable at each print product 2 on the receiving surface 9 and liftable by this.
  • the pressing unit 17 also has a setting wheel 21 for vertical adjustment of the rest position of the pressing member 20.
  • the rest position of the pressing member 20 is simultaneously its upper position, which dictates the maximum processing of the device 1 thickness of the printed products 2.
  • the movement function of the pressing member 20 can also be switched off if necessary.
  • the first conveying means 3 has an imaginary center line 3a running parallel to the feed direction 4a
  • the second conveying means 5 has an imaginary center line 5a running parallel to the conveying direction 6a.
  • a first vertical plane through the center line 3a of the first conveying means 3 and a second vertical plane through the center line 5a of the second conveying means 3 have a common cutting line 20a.
  • the pressing element 20 is arranged at least approximately in the region of this section line (20a).
  • the printed product 2 is deflected on the receiving surface 9 of the transfer area 8 of the Wegzhouiser 6 in the removal direction 6a and further transported on the second conveyor 5, to be finally delivered to a further processing device, not shown.
  • the second conveyor 5 is arranged at right angles to the first conveyor 3, so that the deflection of the printed products 2 advantageously takes place at right angles.
  • the conveyor 3, 5 a deflection in deviating direction possible.
  • the printed product 2 is transported by the first conveyor 3 in the feed direction 4 a to the transfer area 7 of the feed unit 4 and subsequently transferred to the removal unit 6. Due to its inertia, the printed product 2 does not drop vertically downwards after leaving the supply unit 4, but rather describes a trajectory in the direction of the receiving surface 9 of the transfer region 8 of the removal unit 6.
  • the recognition device 15 detects the trailing edge of a printed product transported on the first conveyor 3 2 has detected, it sends a corresponding signal to the controller 16, which in turn triggers a signal for lowering the pressure element 22 having a pressure roller 22 from its rest position in the direction of the transfer region 8.
  • the printed product 2 located on the trajectory is acted upon by the pressure roller 22 from above and thus supports its movement in the direction of the receiving surface 9 of the transfer region 8. Because the printed product 2 at this time still has a velocity component in the feed direction 4a, it rubs with its upper side at the lower part of the active surface of the pressure roller 22. This is already delays the printed product 2 located on the trajectory in the feed direction 4a and brakes its velocity component to zero when hitting the receiving surface 9 of the takeover region 8. Even then, the printed product 2 is pressed by the pressure roller 22 of the pressing member 20 further to the receiving surface 9 and thus to the second conveyor 5. As a result, the inertia of the printed product 2 having a low velocity component in the removal direction 6a at this time is counteracted.
  • the printed product 2 comes in the transfer of the feed unit 4 to the Wegzhouiser 6 advantageously before its impact on the transfer area 8 with the pressure roller 22 in contact. Even during the immediately following deflection, the printed product 2 is further pressed by means of the pressure roller 22 against the second conveyor 5 in order to support the acceleration on the speed thereof. This early and constant contact of the pressure roller 22 with the printed products 2 ensures a guided transfer of the printed products 2 from the feed unit 4 to the Wegzhouiser 6 and a continuous deflection from the feed 4a in the removal direction 6a.
  • Fig. 1 the printed products 2 are provided with loose inserts 23, such as brochures or other Einsteck arean.
  • loose inserts 23 such as brochures or other Einsteck arean.
  • the pressure roller 22 instead of an undefined, free flight, a substantially continuous guidance of the printed products 2 is achieved during the transfer from the supply unit 4 to the removal unit 6, so that the inserts 23 can not fall out or be ejected and positionally accurate in the printed products 2 remain.
  • known devices of the generic type such as the cited EP 2055660 A1
  • Fig. 2 shows the feed unit 4 of the device 1 according to Fig. 1
  • the first conveyor 3 has in this example a plurality of spaced apart, mutually parallel and aligned in the feed direction 4a belt, which of course may consist of a single band.
  • the first conveying means 3 is preferably telescopic in order to adapt the device 1 to the transfer of printed products 2 having different formats. If, for example, a small printed product 2 is conveyed, the first conveying means 3 formed in this way can be extended in the transfer area 7 of the feed unit 4 in the feed direction 4a to ensure that the printed products 2 are sufficiently far in the feed direction 4a on the receiving surface when they are transferred to the removal unit 6 9 of the takeover area 8.
  • the transfer area 7 of the feed unit 4, which is arranged above the transfer area 8 of the lead-out unit 6, can protrude slightly into the lead-out unit 6.
  • guide plates 24 are arranged on both sides of the first conveying means 3, which effect a centering of the printed products 2 on the feed unit 4.
  • two juxtaposed front and two likewise juxtaposed rear, on the printed products 2 rolling pressure rollers 13 are arranged relative to the feed direction 4a.
  • the number of pressure rollers 13 is chosen here by way of example and may be different depending on the design of the device 1.
  • the pressure rollers 13 serve to impart the speed of the first conveyor 3 to the printed products 2 in the transfer area 7 of the feed unit 4.
  • the printed products 2 can be transferred after passing out of the feed unit 4 at the correct timing to the Wegtechnologytician 6 and do not collide on their trajectory with the pressure roller 22 of the pressing member 20th
  • an unillustrated upper belt can be arranged above the first conveying means 3. Both the pressure rollers 13 and the upper belt can be driven by a motor not shown here and always have the same speed as the first conveyor 3.
  • the edges of the printed products 2 transported transversely to the feed direction 4a and thus the product division of the individual stream of the printed products 2 are detected on the first conveying means 3.
  • the rear edge of a printed product 2 in the feed direction 4 a and the leading edge of the following printed product 2 are detected, and the distance between the edges or the printed products 2 is determined therefrom.
  • the lowering and raising timing of the pressing member 20 can be determined and thus a collision of the leading edge of the subsequent printed product 2 can be avoided with the pressure roller 22.
  • Distance measurements by means of light barriers are well known and will therefore not be further explained.
  • Fig. 3a shows the pressing unit 17 of the device 1 and Fig. 3b an enlarged view of the pressing member 20 with the pressure roller 22.
  • the drive 19 carries the pressing member 20 and is fixed to a holder 26.
  • the holder 26 is connected to a first, vertically movable carriage 27.
  • the first carriage 27 has a sliding on two guide rods 28 slider 27a, which can be acted upon via a threaded rod 29 with the thumbwheel 21.
  • the rest position of the pressing element 20 and the drive 19 connected thereto can be adjusted with the setting wheel 21.
  • the first carriage 27 is in turn supported by a second carriage 30, which also has a slider 30a and two guide rods 31, wherein the slider 30a, the guide rods 28 of the first carriage 27 receives and on the guide rods 31 of the second carriage 30 both in the feed 4a as also against this is horizontally movable.
  • the second carriage 30 is arranged on a third carriage 32.
  • the third carriage 32 has on both sides in each case one arranged on a guide rod 33 slider 32a with which it is arranged in the connected to the Wegrawiser 5 frame 18 of the pressing 17 horizontally both in Wegspecialraum 6a and against this movable.
  • the ends of the guide rods 31 of the second carriage 30 are arranged on both sides on the respective slider 32a of the third carriage 32, so that the guide rods 31 are simultaneously part of the third carriage 32.
  • the pressing member 20 and the pressure roller 22 can be easily positioned in three-dimensional space according to the requirements for the transfer and deflection of the printed products 2.
  • base adjustments of the pressing element 20 and the pressure roller 22 in a horizontal, parallel to the receiving surface 9 of the transfer region 8 aligned level can also be done with setting wheels, also not shown.
  • these adjustment operations can also be performed automatically by means of stepper motors which are connected to the controller 16.
  • the device 1 fully automatic, ie set up much faster and used in conjunction with an automatic adjustment of the rest position of the pressing member 20 also for processing successive printed products 2 with different format.
  • the second conveyor 5 aligned sensor 34 for measuring an acceleration time and / or an acceleration path of the transported on the second conveyor 5 printed product 2 is arranged.
  • the sensor 34 can also be arranged, for example, on the removal unit 6.
  • the pressure roller 22 of the pressing member 20 is rotatably mounted on an axle 35, which in turn is attached at each end to a respective retaining bracket 36.
  • compression spring 37 is arranged downstream of the pressure roller 22 a . This serves to set a pressing force on the printed product 2 and to compensate for the product thickness, the latter for example when the printed product 2 has no side dishes. Of course, this setting can be made alternatively via the drive 19.
  • the pressure roller 22 is fastened via the retaining clips 36 by means of a pivoting lever 38 in the removal direction 6a rotatably to a main support 39 and via this to the drive 19.
  • a pivoting lever 38 in the removal direction 6a rotatably to a main support 39 and via this to the drive 19.
  • the advantage of such a solution is the active support of the acceleration of the printed product 2 on the lead-out unit 6 by the friction generated by the driven pressure roller 22 in connection with the pressing force on the upper side of the printed product 2.
  • the pressure roller 22 does not have to be actively driven. In this case, the speed of the second conveying means 5 when pressing the printed product 2 on the pressure roller 22 transmitted.
  • the pressure roller 22 is in particular interchangeable with a pressure roller 22 equipped with a different width of its effective area. This has the advantage that a different degree of friction can be generated as required by the deceleration of the print product 2 located on the trajectory 2 or the acceleration of the printed product 2 in the removal direction 6a. Furthermore, the pressure roller 22 can also be selected depending on the surface or the weight of the printed product 2. For example, for optimum braking of a printed product 2 having a very smooth surface, a pressure roller having a higher coefficient of friction can be selected than for a printed product 2 having a rougher surface.
  • a pressure roller 22 made of a soft material having a high coefficient of friction is selected to enhance the braking or accelerating effect.
  • the mass of the pressure roller 22 and the entire, the axis 35, the headband 36, the pivot lever 38, the main carrier 39 and the compression spring 37 having the pressing element 20 to keep low.
  • the drive 19 for the vertical movement of the pressure roller 22 is designed as a linear motor with a fixed stroke.
  • the setting of the pressing unit 17 is carried out to the maximum thickness of the printed products 2 of the job to be processed and thus the fixing of the rest position of the pressure roller 22 either with the setting wheel 21 or by means of an additional drive, not shown.
  • a linear motor with variable stroke can be used with which then takes place both the vertical movement of the pressure roller 22 and their adjustment to the product thickness.
  • the device 1 is also advantageous for processing with different format successive printed products. 2 suitable. This is possible even when using a designed as a linear motor with a fixed stroke drive 19, but then with the not shown, additional drive.
  • successively arranged pressure rollers 22 may be provided.
  • the pressure rollers 22 may be arranged either in a single pressure element 20 or in a plurality of pressure elements 20.
  • the use of at least two pressure rollers 22 has the advantage that neither during the braking process of the printed product 2 on the trajectory, nor during the subsequent acceleration on the second conveyor 5, a torque of the printed product 2 is formed.
  • a torque can be caused by a force of the pressure roller 22 which does not act exactly in the middle on the printed product 2 when a single pressure roller 22 is used. This can lead to a wrong orientation of the printed product 2 for further transport or even to its damage.
  • the rest position of the pressing member 20 and the pressure roller 22 is set in the manner described above and depending on the format of the printed product 2. It should be noted that the pressure roller 22 when lowering in the area of a leading with respect to the removal direction 6a leading edge of the printed product 2 in the feed direction 4a should come to lie approximately centrally on this. As a result, during the subsequent acceleration of the printed product 2 in the removal direction 6a, the pressure roller 22 can act on it for a maximum distance. The action of the pressure roller 22 thus takes place over almost the entire length of the printed product 2 extending in the removal direction 6a, whereby more time is available for its acceleration to the speed of the second conveyor 5. As a result, the acceleration profile can be made more gentle and the likelihood of marks on the printed product 2 are reduced.
  • an acceleration time and / or an acceleration path of the pressure product 2 pressed onto the second conveying means 5 by the pressure roller 22 are measured by the sensor 34.
  • the pressing element 20 and thus the pressure roller 22 is raised after a desired acceleration time and / or a desired acceleration path of the printed product 2.
  • the pressure roller 22 is held in a pressing position until the sensor 34 has counted a preset number of increments.
  • a criterion in the adjustment of the rest position i.
  • the altitude of the pressure roller 22 must be in its rest position in any case higher than the altitude of the transfer area 7, so that the printed product 2 does not abut against the pressure roller 22 during the transfer from the feed unit 4 to the Wegwoodaku 6.
  • the adjustment of the device 1 to the thickness of the printed products 2 to be transferred and deflected can be effected by means of a vertical movement of the pressing unit 17 and thus of the pressure roller 22 or by a corresponding vertical adjustment of the second conveyor 5 or the entire removal unit 6.
  • the second conveyor 5 of the device 1 on vacuum holes 41, which serve to suck the transported on this conveyor 5 printed products 2.
  • vacuum source 42 As soon as a printed product 2 lies on the second conveying means 5, by means of a in Fig. 1 merely indicated, connected to the second conveying means 5 vacuum source 42 generates a negative pressure and impressed on the vacuum holes 41 on a bottom of the printed product 2, whereby this even better adhere to the second conveyor 5.
  • the vacuum also prevents the formation of air cushions between the printed products 2 and the second conveying means 5, that is, the storage of the printed products on the transfer area 8 is faster.
  • Such vacuum bands are known and will therefore not be further described here.
  • Fig. 4a shows a perspective view of a second embodiment of the invention. Both in this and in the embodiments described below, only the components of the device 1 that are different from the first embodiment are shown.
  • Fig. 4a is shown as the only element of the feed unit 4, the first conveyor 3.
  • a printed product 2 located on this conveying means 3 is first transported in the feed direction 4a and then transferred to the second conveying means 5, where it is conveyed further in the removal direction 6a.
  • a modified pressing unit 17 is used in this embodiment.
  • the device 1 comprises a switchable, on a transfer region 7 of the first conveyor 3 opposite side of the second conveyor 5 arranged Ausschleustechnik 43 for discharging at least one printed product 2.
  • the Ausschleustician 43 is shown and described in connection with this embodiment, but it can of course be provided for all other embodiments of the invention. It allows the discharge of selected printed products 2 in a discharge direction 44. This function can be used, for example, for quality control to weed samples of printed products 2 from the normal production process and check, but alsospectschleusen poor quality printed products 2. Discharge units are known per se and will not be explained in detail here.
  • the pressing member 20 has a fixed to a belt drive 45 Andschreibstössel 46.
  • a spring-loaded pressure piece 47 At the free tip of the Andschreibstössels 46 is a spring-loaded pressure piece 47.
  • the pressing force can be adjusted to the printed product 2.
  • thickness differences can be compensated, as for example in printed products 2 with or without supplements 23 arise.
  • the Andschreibstössel 46 is moved circumferentially with the existing of a two wheels 48 running belt 49 belt drive 45.
  • the belt drive 45 is driven by a drive 50, which is designed for example as a servomotor or as a stepper motor.
  • a chain drive can also be provided.
  • Fig. 4a and Fig. 4b is the common with the belt 49 to the gears 48 rotating Andschreibstössel 46 shown in an active and in a passive position.
  • the Andschreibstössel 46 pressurizes the printed product 2 in the transfer area 8 with the aligned thereon thrust piece 47.
  • the Andschreibstössel 46 In its passive position, the Andschreibstössel 46 is above the transfer area 8 and the pressure piece 47 is directed away from this.
  • In its active position of the Andschreibstössel 46 is moved at the lower run of the belt 49 in the removal direction 6a of the Weglimtician 6 and in its passive position on the upper run of the belt 49 against the Wegnaturalraum 6a.
  • the essentially vertically arranged pressing ram 46 is moved against a guide curve 51 formed as a cam plate.
  • the spring-loaded pressure piece 47 is simultaneously pressed against the printed product 2 during the movement of the pressing ram 46 in the removal direction 6a.
  • the pressure element 20 may have additional guides, not shown.
  • the pressure element 20 may also be vertically adjustable via devices, also not shown, and thus adjusted individually to different product thicknesses.
  • the pressure element 20 can also be activated actively by displacement in the vertical direction, for example by means of a pneumatic cylinder or a linear motor.
  • the pressing element 20 accordingly has a pressing ram 46, which can be raised or lowered by means of the drive 50 at a speed of the second conveying means 5 in the removal direction 6a or counter to this and which initially moves the printed product 2 on the trajectory in the direction of movement the receiving surface 9 of the transfer area 8 of the Wegtechnologyussi 6 supports and stored on the receiving surface 9 in Wegzhouraum 6a accelerated print product 2 then presses on the second conveyor 5.
  • the transfer of the printed product 2 from the first conveying means 3 taking place with the assistance of the pressing unit 17 will be explained in more detail below.
  • the printed product 2 is acted upon on its trajectory by the hereby mechanically controlled pressing ram 46 and thus supports the movement of the printed product 2 in the direction of the receiving surface 9 of the transfer region 8 of the Wegwoodech 5.
  • This takes place in a first region 51 a of the guide curve 51, in which the pressure ram 46 moves in the direction of the receiving surface 9 of the transfer region 8.
  • the pressure ram 46 moves parallel to the second conveyor 5 and presses the follower print product 2 during its acceleration against the conveyor 5.
  • the guide curve 51 can of course also other than in Fig. 4b have shown shape.
  • the corners between the previously defined areas 51a, 51b, 51c may be round.
  • the length of the pressing operation on the shape and the length of the second portion 51 b of the guide curve 51 can be adjusted.
  • the guide curve 51 can be exchanged for adaptation to different formats of the printed product 2.
  • a shorter or a longer pressing operation may be available, which can be adapted via different guide curves 51.
  • Fig. 5a shows a perspective view of a third embodiment of the invention.
  • a printed product 2 is transported in the feed direction 4a, delivered to the Wegwoodiser 6 and promoted on this in the removal direction 6a.
  • a modified pressing unit 17 is also used in this embodiment.
  • the pressure element 20 also has a pressure ram 46 ', which is driven via a belt drive 45' or alternatively via a chain drive, not shown.
  • a belt 49 'and a gear 48' of the belt drive 45 ' are moved by means of a drive 52, which may be for example a servomotor or a crank mechanism.
  • the Andschreibstössel 46 ' is at a speed of the second conveyor 5 on rod-shaped guide elements 53 in the removal direction 6a or against this horizontally movable.
  • the pressure ram 46 'by means of a drive 54, for example a linear motor, a servo motor, a pneumatic cylinder or a crank mechanism is vertically movable.
  • the pressing ram 46 'initially supports the movement of the printed product 2 in the direction of the receiving surface 9 of the transfer area 8 of the removal unit 6 and then presses the stored printed product 2 during acceleration in the removal direction 6a on the second conveyor 5.
  • the guide elements 53 are also used for receiving the forces generated when pressing the printed product 2 forces. Of course, other suitable guide elements 53 may be used.
  • the pressing ram 46 ' is lowered out of a rest position, whereby it releases the printed product located on the trajectory 2 and thus supports its movement in the direction of the receiving surface 9 of the transfer area 8.
  • the pressing ram 46 ' preferably already performs a movement in the removal direction 6a. This movement is controlled by the drive 52 and takes place substantially at the speed of the second conveyor 5. Subsequently, the pressing ram 46 'presses the follower printed product 2 against the second conveyor 5.
  • the Anvikstössel 46' has a tip 55, which analogous to the pressure piece 47 the Andruckstössels 46 'of the second embodiment is spring-mounted.
  • the pressing member 20 is brought to a halt as soon as possible, the Andschreibstössel 46 'raised and the pressing member 20 is returned to the rest position.
  • the return speed of the pressing member 20 in the rest position of the speed during the Andschreibvorgangs different, preferably higher. It can be set to the first conveyor 3 depending on the product division. This results in the requirement of the drive 52 that he must turn the belt 49 alternately in both directions.
  • the synchronization of the motion sequence and the associated speed profile is taken over by the controller 16. It can also be determined by means of the controller 16 in the context of the dynamics of the selected drive 52, how fast the pressure ram 46 'is accelerated during the respective movement in the removal direction 6a or against it. The adjustment of the length of the Andschreibwegs can be done individually via the controller 16.
  • two or more in the removal direction 6a successively arranged pressing elements 20 may be provided. Their operation is similar to the function explained in connection with the first embodiment.
  • Fig. 6a shows a perspective view of a fourth embodiment of the invention.
  • a printed product 2 is transported in the feed 4a.
  • the printed product 2 is delivered to the transfer region 8 of the removal unit 6 and moved on the second conveyor 5 in the removal direction 6a.
  • This embodiment uses a modified pressure unit 17, the pressure element 20 in Fig. 6b is shown enlarged.
  • Two pressing elements 20 are rigidly fastened to a stationary disk 57 rotatable by means of a drive 56 at a variable speed and are designed with a pressing plunger 46 "which can be raised and lowered by rotation about a cam 58 relative to the receiving surface 9 of the receiving region 8 "acts on the printed product 2 from above, supports its movement in the direction of the receiving surface 9 of the transfer area 8 and presses the stored printed product 2 then both during deflection and during acceleration in the removal direction 6a to the receiving surface 9 and the second conveyor 5 at.
  • the cam 58 is fixed to a rigid shaft 59.
  • the latter is mounted on a slider 27a 'of a carriage 27' which can be lowered or raised on two guide rods 28 'in the vertical direction and acted upon by a threaded rod 29' by means of a setting wheel 21 '.
  • the setting can also be done automatically by means of a motor.
  • the disk 57 and thus also the pressure ram 46 are driven starting from the drive 56 via a belt drive 60 or also by means of a chain drive in a direction of rotation 61.
  • the pressure rams 46" are mounted on the surface of the disk 57 facing the feed unit 4. According to the Fig.
  • the pressing unit 17 has two pressing rams 46 ", each with a pressure piece 47", which are arranged from the center of the disk 57 along a diameter line.
  • two pressing rams 46 " each with a pressure piece 47"
  • the rotational speed of the disc 57 is preferably variable. Considering the movement described by the pressing ram 46 ", the speed component of the pressing ram 46" parallel to the removal direction 6a should preferably be smaller than the speed of the second conveying means 5 at the first contact of the pressure piece 47 "with the printed product 2. As the disk 57 turns further the rotational speed of which is controlled in such a way that the amount of the speed component of the pressing ram 46 "steadily increases up to the speed of the second conveying means 5, as long as the pressing ram 46" acts on the printed product 2. The point in time at which the pressing ram 46 "increases the speed of the second conveying means 5 achieved, can be varied according to requirements.
  • the rotational speed of the disc 57 can be maintained between the first contact point of the pressure piece 47 "with the printed product 2 to the lowest point of the pressure piece 47", since the Andschreibstössel 46 "accelerated in this time period by the contact with the printed product 2 in the removal direction 6a anyway From the lowest point of the pressure piece 47 "until it is lifted off, the rotational speed of the disk 57 is increased in order to counteract the decrease in the speed component of the pressing ram 46" in the removal direction 6a applied pressure ram 46 "repeatedly.
  • other than the described configurations of the course of the rotational speed of the disc 57 are conceivable.
  • the pressing unit 17 is fixed to a frame 18.
  • the rest position of the respective Andschreibstössels 46, 46 ', 46 "analogously to the first embodiment substantially parallel to the receiving surface 9 of the transfer area 8 are set such that the printed product 2 when lowering the Andschreibstössels 46, 46', 46" in Area is applied to its leading edge in the direction 6a leading edge at least approximately centrally.
  • controller 16 has been referred to several times. The following explains how to control each element and what decision-making criteria are involved in choosing different control options.
  • the controller 16 with the drive 11 of the first conveyor 3, the drive 12 of the second conveyor 5, with at least one drive 19, 40, 50, 52, 54, 56 of the respective pressure element 20, with the pressure rollers 13, the detection device 15 and the sensor 34 connected.
  • control method can also be applied to the other embodiments of the invention.
  • the controller 16 is connected to the drive 12 of the second conveyor 5.
  • the transport speed of the second conveyor 5 is adjustable so that either a scale flow or a single stream can be formed with the deflected printed products 2. If the transport speed of the second conveying means 5 is less than that of the first conveying means 3, a scale flow can be formed on the second conveying means 5. By a corresponding fine adjustment of the transport speeds of the conveyor 3, 5 and the scale spacing is adjustable. If the transport speed of the second conveyor 5 is greater than that of the first conveyor 3, the result is a single stream of printed products 2. The greater the speed difference, the greater the product division on the second conveyor 5. This adjustment has the advantage that the Device 1 can adjust the individual flow for a subsequent processing machine simultaneously with the deflection also in terms of its format, whereby two process steps are combined in a single.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von Druckprodukten eines Einzelstroms von einer Zuführeinheit auf eine Wegführeinheit, mit welcher die Druckprodukte aus einer Zuführrichtung in eine Wegführrichtung umgelenkt werden, wobei die Zuführeinheit ein erstes Fördermittel sowie einen Übergabebereich und die Wegführeinheit einen Übernahmebereich mit einer Aufnahmefläche für die Druckprodukte aufweist und wobei der Übergabebereich höher als der Übernahmebereich angeordnet ist und im Übergabebereich zumindest eine Druckrolle zur Beaufschlagung der Druckprodukte angeordnet ist, und die Wegführeinheit ein zumindest die Aufnahmefläche bildendes zweites Fördermittel aufweist, oberhalb der Aufnahmefläche zumindest ein Andrückelement angeordnetund gegen die Aufnahmefläche oder gegen ein in Richtung der Aufnahmefläche bewegtes Druckprodukt des Einzelstroms absenkbar sowie von der Aufnahmefläche oder von einem auf dieser befindlichen Druckprodukt anhebbar ausgebildet ist und ein Antrieb für das erste Fördermittel, ein Antrieb für das zweite Fördermittel und zumindest ein Antrieb für das Andrückelement angeordnet sind. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Übergeben von Druckprodukten gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 13.The invention relates to an apparatus for transferring printed products of a single stream from a feed unit to a Wegführeinheit, with which the printed products are deflected from a feed direction in a Wegführrichtung, wherein the feed unit, a first conveyor and a transfer area and the Wegführeinheit a takeover area with a receiving surface for the Printed products has and wherein the transfer area is arranged higher than the transfer area and in the transfer area at least one pressure roller for loading the printed products is arranged, and the Wegführeinheit has at least the receiving surface forming second conveyor disposed above the receiving surface at least one pressing element and against the receiving surface or against in the direction of the receiving surface moving printed product of the single stream lowered and lifted by the receiving surface or by a printed product located on this ebildet is and a drive for the first funding, a drive for the second funding and at least one drive for the pressure element are arranged. Furthermore, the invention relates to a method for transferring printed products according to the preamble of claim 13.

Bei der Druckweiterverarbeitung kommen häufig Vorrichtungen zum Einsatz, mit denen Druckprodukte während ihres Transports umgelenkt werden. Diese Vorrichtungen, auch Eckumlenkungen genannt, müssen hohen Anforderungen bezüglich der Präzision bei der Ausrichtung der Druckprodukte nach der Umlenkung genügen und dürfen die Druckprodukte und auch eventuelle Beilagen nicht markieren oder beschädigen. Dabei werden als Druckprodukte im Sinne dieser Anmeldung fertige Druckerzeugnisse, wie klebegebundene Hefte, Bücher, Kataloge, Zeitungen und Zeitschriften aber auch Teilprodukte, wie Einzelblätter, Druckbogen und Buchblocks sowie ähnliche Produkte verstanden.In post-press, devices are often used to redirect print products during their transport. These devices, also called Eckumlenkungen must meet high standards of precision in the alignment of the printed products after the deflection and must not mark or damage the printed products and any supplements. In this case, as printed products in the context of this application finished printed products, such as adhesive bound books, books, catalogs, newspapers and Magazines but also sub-products, such as cut sheets, sheets and book blocks as well as similar products understood.

Die EP 2055660 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Fördern und zum getakteten Umlenken von flächigen Gegenständen, insbesondere einer Schuppenformation von Druckprodukten. Mit der Vorrichtung kann auch ein Einzelstrom, d.h. ein Abfolge einander nicht überlappender, voneinander beabstandeter Druckprodukte verarbeitet werden. Ein solcher Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Druckprodukten wird auch Produktteilung genannt.The EP 2055660 A1 describes a device for conveying and cyclically deflecting flat objects, in particular an imbricated formation of printed products. With the device, a single stream, ie a sequence of non-overlapping, spaced-apart printed products are processed. Such a distance between two successive printed products is also called product division.

Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinheit, eine Wegführeinheit, eine Umlenkeinheit mit einer stationären Auflagefläche, mindestens einem Paar Umlenkorgane und einem Anschlag. Die Umlenkorgane rotieren in Richtung der Wegführeinheit und sind derart angeordnet, dass ein Druckprodukt zwischen den Laufflächen der Umlenkorgane auf die Wegführeinheit transportiert wird. Der Umfang der Umlenkorgane ist derart gestaltet, dass die Grösse des Spalts zwischen den Laufflächen abwechselnd zwei verschiedene Werte annimmt. Während die Laufflächen der Umlenkorgane einen grösseren Spalt aufweisen, kommt ein von der Zuführeinheit bereitgestelltes Druckprodukt auf der Wegführeinheit an und prallt dabei gegen einen Anschlag. Anschliessend wird der Spalt zwischen den Laufflächen der Umlenkorgane verkleinert, so dass das Druckprodukt zur Weiterbeförderung durch die Umlenkorgane eingeklemmt wird. Das Alternieren der Spaltgrössen muss auf eine Geschwindigkeit der Bänder abgestimmt sein und im Takt mit dem ankommenden Druckprodukt erfolgen. Die Umlenkorgane rotieren mit der konstanten Geschwindigkeit der Wegführeinheit.The device comprises a feed unit, a Wegführeinheit, a deflection unit with a stationary support surface, at least one pair of deflecting members and a stop. The deflecting members rotate in the direction of the Wegführeinheit and are arranged such that a printed product is transported between the running surfaces of the deflecting members on the Wegführeinheit. The circumference of the deflecting members is designed such that the size of the gap between the running surfaces alternately assumes two different values. While the running surfaces of the deflecting members have a larger gap, a printed product provided by the feed unit arrives on the removal unit and thereby bounces against a stop. Subsequently, the gap between the running surfaces of the deflecting members is reduced, so that the printed product is trapped for further transport through the deflecting members. The alternation of the gap sizes must be matched to a speed of the belts and in time with the incoming printed product. The deflectors rotate at the constant speed of the Wegführeinheit.

Diese Vorrichtung hat den Nachteil, dass die Druckprodukte durch das Abbremsen am Anschlag markiert bzw. beschädigt werden können. Da die Druckprodukte nach ihrer Übergabe von der Zuführeinheit an die Wegführeinheit durch den Anschlag zunächst gestoppt und anschliessend erneut beschleunigt werden, ist die Vorrichtung nur für relativ geringe Transportgeschwindigkeiten geeignet. Sobald der Vorrichtung Druckprodukte mit unregelmässigem Abstand zugeführt werden, besteht im Bereich der gleichmässig drehenden Umlenkorgane zudem eine latente Staugefahr. Da sind die Druckprodukte lediglich in dem der in Zuführrichtung vorlaufenden Kante des Druckprodukts unmittelbar benachbarten Bereich durch die Umlenkorgane eingeklemmt werden, können Beilagen der Druckprodukte allenfalls in diesem Bereich und ab dem Zeitpunkt des Einklemmens sicher transportiert werden. Daher besteht bei dieser Lösung bereits bei mittleren Verarbeitungsgeschwindigkeiten die Gefahr des Verschiebens oder des Herausschleuderns von losen Beilagen.This device has the disadvantage that the printed products can be marked or damaged by the deceleration at the stop. Since the printed products are first stopped after their transfer from the supply unit to the removal unit by the stop and then accelerated again, the device is only suitable for relatively low transport speeds. As soon as the device is supplied with printed products with an irregular spacing, there is also a latent risk of stowing in the area of the uniformly rotating deflecting elements. Since the printed products are only in the leading edge in the feed direction of the Printed product directly adjacent area are clamped by the deflecting organs, supplements of the printed products can be safely transported at most in this area and from the time of pinching. Therefore, this solution already at medium processing speeds the risk of shifting or ejection of loose inserts.

In der JP 2007 106558 ist eine Fördervorrichtung zum Umlenken von Druckprodukten beschrieben. Auf einer Zuführeinrichtung geförderte Druckprodukte werden an eine Wegführeinheit übergeben, welche eine Förderrichtung aufweist, die senkrecht zur Förderrichtung der Zuführeinrichtung ist. Die Wegführeinheit weist dazu einen Anschlag auf, der die zugeführten Druckprodukte abbremst. Vor dem Anschlag sind Fotozellen angeordnet, welche bei Anwesenheit eines Druckproduktes die Bewegung von mehreren, entlang des Anschlags angeordneten Pressrollen steuern. Jedes Druckprodukt, das von der Zuführeinrichtung an die Wegführeinheit übergeben wird, wird unmittelbar nach dem Auftreffen am Anschlag von den absenkbaren Pressrollen erfasst und in Förderrichtung der Wegführeinheit beschleunigt.In the JP 2007 106558 a conveyor device for deflecting printed products is described. Print products conveyed on a feed device are transferred to a removal unit which has a conveying direction which is perpendicular to the conveying direction of the feed device. The Wegführeinheit has for this purpose a stop which slows down the supplied printed products. Photocells are arranged in front of the stop which, in the presence of a printed product, control the movement of several pressing rollers arranged along the stop. Each printed product, which is transferred from the feeder to the Wegführeinheit is detected immediately after hitting the stop of the lowerable pressing rollers and accelerated in the conveying direction of the Wegführeinheit.

Angesichts des Standes der Technik liegt die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mit denen auch bei grösseren Transportgeschwindigkeiten eine schonende Übergabe umgelenkter Druckprodukte und ein sicherer Transport loser Beilagen gewährleistet wird.In view of the state of the art, the object of the invention is to provide a device and a method with which a gentle transfer of deflected printed products and a safe transport loose loose leaves is ensured even at higher transport speeds.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das erste Fördermittel eine gedachte, parallel zur Zuführrichtung verlaufende Mittellinie aufweist, das zweite Fördermittel eine gedachte, parallel zur Wegführrichtung verlaufende Mittellinie aufweist, eine erste vertikale Ebene durch die Mittellinie des ersten Fördermittels sowie eine zweiteThis object is achieved in that the first conveying means has an imaginary center line running parallel to the feed direction, the second conveying means has an imaginary center line extending parallel to the conveying direction, a first vertical plane through the center line of the first conveying means and a second

vertikale Ebene durch die Mittellinie des zweiten Fördermittels eine gemeinsame Schnittlinie besitzen und das Andrückelement zumindest annähernd im Bereich der Schnittlinie angeordnet ist und eine stromauf der zumindest einen Druckrolle angeordnete Erkennungseinrichtung zum Detektieren der Hinterkante eines Druckprodukts im Übergabebereich der Zuführeinheit sowie eine Steuerung angeordnet sind, wobei die Steuerung mit den Antrieben und mit der Erkennungseinrichtung derart verbunden ist, dass mit dem zumindest einen Andrückelement ein sich in der Zuführrichtung auf einer Wurfbahn befindliches Druckprodukt durch von oben erfolgendes Beaufschlagen, wobei die Oberseite des Druckprodukts am unteren Teil der Wirkfläche des Andrückelements reibt, aktiv abbremsbar und etwa in seiner Mitte gegen das zweite Fördermittel andrückbar ist.vertical plane through the center line of the second conveying means have a common cutting line and the pressing member is arranged at least approximately in the region of the cutting line and arranged upstream of the at least one pressure roller detection means for detecting the trailing edge of a printed product in the transfer region of the feed unit and a controller are arranged, wherein the Control is connected to the drives and with the detection device such that with the at least one pressure element located in the feed direction on a trajectory print product by top impacting, the top of the printed product at the lower part of the active surface of the pressure rubbing element, actively braked and is pressed about in its middle against the second conveyor.

Weiter wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Übergeben von Druckprodukten gelöst, bei dem die sich auf einer Wurfbahn befindlichen Druckprodukte bereits während der Übergabe durch von oben erfolgendes Beaufschlagen mit dem Andrückelement in Zuführrichtung aktiv abgebremst und etwa in ihrer Mitte während der Umlenkung an die Aufnahmefläche angedrückt und in Wegführrichtung beschleunigt werden.Further, the object is achieved by a method for transferring printed products, in which the printed products located on a trajectory already actively decelerated during the transfer by applying from above with the pressure element in the feed direction and pressed about in its center during the deflection of the receiving surface and accelerated in the direction away.

Die Vorrichtung und das Verfahren zum Übergeben von Druckprodukten erlauben eine schonende Behandlung der zu übergebenden und umzulenkenden Druckprodukte, da diese nicht durch einen plötzlichen Aufprall an einem Anschlag gestoppt, sondern durch von oben erfolgendes Beaufschlagen mit dem Andrückelement und damit durch Reibungseinwirkung in Zuführrichtung aktiv abgebremst werden. Dieser frühzeitige und ständige Kontakt des Andrückelements mit den Druckprodukten gewährleistet zudem eine geführte Übergabe der Druckprodukte von der Zuführeinheit an die Wegführeinheit sowie ein kontinuierliches Umlenken aus der Zuführrichtung in die Wegführrichtung, wobei die Beilagen sowohl bei der Übergabe als auch beim auf der Aufnahmefläche des Übernahmebereichs der Wegführeinheit erfolgenden Umlenken sicher im oder am Druckprodukt verbleiben.The device and the method for transferring printed products allow a gentle treatment of the printed products to be transferred and deflected, since they are not stopped by a sudden impact on a stop, but are actively decelerated by applying the top of the pressing element and thus by frictional action in the feed direction , This early and constant contact of the pressure element with the printed products also ensures a guided transfer of the printed products from the feed to the Wegführeinheit and a continuous deflection from the feed direction in the Wegführrichtung, the supplements both in the transfer and on the receiving surface of the transfer area of the Wegführeinheit redirecting safely remain in or on the printed product.

Das erste Fördermittel weist eine gedachte, parallel zur Zuführrichtung verlaufende Mittellinie und das zweite Fördermittel eine gedachte, parallel zur Wegführrichtung verlaufende Mittellinie auf. Eine erste vertikale Ebene durch die Mittellinie des ersten Fördermittels sowie eine zweite vertikale Ebene durch die Mittellinie des zweiten Fördermittels besitzen eine gemeinsame Schnittlinie. Das Andrückelement ist zumindest annähernd im Bereich der Schnittlinie angeordnet. Aufgrund dieser Anordnung des Andrückelements kann dieses relativ frühzeitig gegen ein in Richtung der Aufnahmefläche des Übernahmebereichs der Wegführeinheit bewegtes Druckprodukt des Einzelstroms abgesenkt werden. Zudem wird das Druckprodukt etwa in seiner Mitte an die Aufnahmefläche, d.h. an das zweite Fördermittel angedrückt, was eine relativ lange Verweildauer des Andrückelements auf dem mittels des zweiten Fördermittels in Wegführrichtung transportierten Druckprodukt zur Folge hat. Daher ist die im Zeitpunkt des Auftreffens des Druckprodukts auf die Auflagefläche resultierende Relativgeschwindigkeit zwischen dem Druckprodukt und dem zweiten Fördermittel vernachlässigbar gering und wird unmittelbar nach dem Auftreffen zudem auf Null reduziert. Die beschriebene Anordnung des Andrückelements gewährleistet somit eine noch schnelleres, schonenderes und sichereres Übergeben, Umlenken und Wegfördern des Druckprodukts einschliesslich eventueller Beilagen.The first conveying means has an imaginary center line running parallel to the feed direction and the second conveying means has an imaginary center line running parallel to the direction of removal. A first vertical plane through the centerline of the first conveyor and a second vertical plane through the centerline of the second conveyor have a common cut line. The pressing element is arranged at least approximately in the region of the cutting line. Due to this arrangement of the pressing element, this can be lowered relatively early against a moving in the direction of the receiving surface of the transfer region of the Wegführeinheit printed product of the single stream. In addition, the printed product is approximately at its center to the receiving surface, i. pressed against the second conveyor, which has a relatively long residence time of the pressing element on the transported by means of the second conveyor in Wegführrichtung printed product result. Therefore, the relative speed between the printed product and the second conveyor resulting at the time of impact of the printed product on the support surface is negligible and is also reduced to zero immediately after impact. The described arrangement of the pressing element thus ensures an even faster, gentler and safer transferring, deflecting and conveying away the printed product including any possible supplements.

Infolge einer höhenverstellbaren Ausbildung des Andrückelements kann dieses vorteilhaft an die Dicke der zu verarbeitenden Druckprodukte angepasst werden.As a result of a height-adjustable design of the pressure element, this can be advantageously adapted to the thickness of the printed products to be processed.

Die erfindungsgemässe Vorrichtungweist einen Antrieb für das erste Fördermittel, einen Antrieb für das zweite Fördermittel, zumindest einen Antrieb für das Andrückelement, eine Erkennungseinrichtung zum Detektieren eines in der Zuführeinheit transportierten Druckprodukts sowie eine Steuerung auf, wobei die Steuerung zumindest sowohl mit den genannten Antrieben als auch mit der Erkennungseinrichtung verbunden ist. Damit kann das Absenken sowie Anheben des Andrückelements, gegenüber der Aufnahmefläche des Übernahmebereichs der Wegführeinheit, mit einer Produktteilung des Einzelstroms der Druckprodukte auf dem ersten Fördermittel und/oder mit einem Format der Druckprodukte synchronisiert werden.The device according to the invention comprises a drive for the first conveying means, a drive for the second conveying means, at least one drive for the pressing element, a detection device for detecting a printed product transported in the feeding unit and a controller, wherein the control at least with both said drives and is connected to the detection device. Thus, the lowering and raising of the pressing element, compared to the receiving surface of the transfer region of the Wegführeinheit, with a product division of the individual stream of printed products on the first conveyor and / or be synchronized with a format of the printed products.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung weist das Andrückelement zumindest eine in Wegführrichtung drehbare Andrückrolle auf, ist an seinem Antrieb befestigt und gemeinsam mit diesem absenkbar sowie anhebbar in einer Andrückeinheit angeordnet.In one embodiment of the device, the pressure element has at least one pressure roller rotatable in the removal direction, is attached to its drive and arranged together with this lowerable and liftable in a pressure unit.

Das sich jeweils auf einer Wurfbahn befindliche Druckprodukt wird bei der erfindungsgemässen Vorrichtung durch die Andrückrolle von oben beaufschlagt, wobei die Oberseite des Druckprodukts am unteren Teil der Wirkfläche der Andrückrolle reibt. Dadurch wird das auf der Wurfbahn befindliche Druckprodukt in Zuführrichtung verzögert und seine Geschwindigkeitskomponente beim Auftreffen auf das die Aufnahmefläche des Übernahmebereichs bildende zweite Fördermittel auf Null abgebremst. Durch weiteres mit der Andrückrolle erfolgendes Andrücken des Druckprodukts an die Aufnahmefläche wird dessen Reibung auf dem zweiten Fördermittel erhöht und damit der Trägheit des zu diesem Zeitpunkt eine geringe Geschwindigkeitskomponente in Wegführrichtung besitzenden Druckprodukts entgegengewirkt. Dadurch kann das Druckprodukt sofort nach seinem Auftreffen auf der Aufnahmefläche des Übernahmebereichs in Wegführrichtung umgelenkt und beschleunigt werden. Die in Wegführrichtung drehbare Ausbildung der Andrückrolle gewährleistet dabei eine schonende Beschleunigung des Druckprodukts.The printed product, which is in each case located on a trajectory, is acted upon from above by the pressure roller in the device according to the invention, the upper side of the printed product rubbing against the lower part of the effective surface of the pressure roller. As a result, the printed product located on the trajectory is delayed in the feed direction and its velocity component is slowed to zero when hitting the second conveying means forming the receiving surface of the transfer region. By further pressing force with the pressing roller pressing the printed product to the receiving surface whose friction is increased on the second conveyor and thus counteracts the inertia of the present at this time a low speed component in Wegführrichtung owning printed product. As a result, the printed product can be deflected immediately after its impact on the receiving surface of the transfer area in Wegführrichtung and accelerated. The rotatable in Wegführrichtung training of the pressure roller ensures a gentle acceleration of the printed product.

Der Antrieb ist vorteilhaft mit einem ersten, vertikal bewegbaren Schlitten verbunden, wobei der erste Schlitten auf einem zweiten Schlitten in und entgegen der Zuführrichtung verschiebbar angeordnet ist, wobei der zweite Schlitten auf einem dritten Schlitten in und entgegen der Wegführrichtung verschiebbar an einem Gestell der Andrückeinheit angeordnet ist. Aufgrund dieser Anordnung lassen sich das Andrückelement und dessen Andrückrolle im dreidimensionalen Raum entsprechend den Erfordernissen zur Übergabe und Umlenkung der Druckprodukte leicht positionieren.The drive is advantageously connected to a first, vertically movable carriage, wherein the first carriage is slidably disposed on a second carriage in and opposite to the feed direction, wherein the second carriage on a third carriage in and against the Wegführrichtung slidably disposed on a frame of the pressure unit is. Because of this arrangement, the pressure element and its pressure roller can be easily positioned in three-dimensional space according to the requirements for the transfer and deflection of the printed products.

Mit der Ausbildung des Antriebs für das Andrückelement als Linearmotor mit einem festen oder mit einem variablen Hub kann eine sehr kurze Reaktionszeit des Andrückelements und damit ein erhöhter Durchsatz an Druckprodukten erzielt werden. Dies liegt vor allem in der hohen Dynamik von Linearmotoren, mit denen wesentlich grössere Beschleunigungen als mit Drehstrommotoren möglich sind. Alternativ sind selbstverständlich auch Servomotoren, pneumatische Zylinder oder andere dem Fachmann bekannten Antriebe verwendbar.With the formation of the drive for the pressure element as a linear motor with a fixed or with a variable stroke, a very short reaction time of the pressure element and thus an increased throughput of printed products can be achieved. This is mainly due to the high dynamics of linear motors, with which much greater accelerations than with three-phase motors are possible. Alternatively, of course, servomotors, pneumatic cylinders or other drives known to those skilled usable.

Vorteilhaft ist ein weiterer Antrieb angeordnet und mit einer Achse der Andrückrolle verbunden. Der weitere Antrieb dient zum Erzeugen, Beschleunigen und/oder Abbremsen einer Drehbewegung der Andrückrolle, wodurch die Beschleunigung des Druckprodukts an die konkrete Arbeitssituation angepasst und optimiert werden kann.Advantageously, another drive is arranged and connected to an axis of the pressure roller. The further drive is used to generate, accelerate and / or decelerate a rotational movement of the pressure roller, whereby the acceleration of the printed product can be adapted to the specific work situation and optimized.

In einer nächsten Ausführungsform der Vorrichtung weist das Andrückelement zumindest einen mit seinem Antrieb mit einer Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels in Wegführrichtung oder entgegen der Wegführrichtung bewegbar verbundenen Andrückstössel sowie eine Führungskurve zum Absenken sowie Anheben des Andrückstössels auf. Bei dieser relativ einfachen und kostengünstigen Lösung begleitet der Andrückstössel das Druckprodukt, dieses etwa mittig gegen das zweite Fördermittel andrückend, über eine längere Strecke in Wegführrichtung. Damit wird dem Verdrehen des Druckproduktes auf dem zweiten Fördermittel entgegengewirkt.In a next embodiment of the device, the pressing element has at least one pressing ram movably connected to its drive at a speed of the second conveying means in the removal direction or counter to the removal direction, and a guiding cam for lowering and raising the pressing ram. In this relatively simple and inexpensive solution of Andrückstössel accompanied the printed product, this approximately centering against the second conveyor pressing, over a longer distance in Wegführrichtung. This counteracts the twisting of the printed product on the second conveyor.

In einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung weist das Andrückelement zumindest einen mit seinem Antrieb absenkbaren sowie anhebbaren Andrückstössel auf und ist mit einem weiteren Antrieb auf Führungselementen der Wegführeinheit in oder entgegen der Wegführrichtung bewegbar verbunden. Durch eine Kombination des ersten mit dem zweiten Antrieb können sowohl der Andrückzeitpunkt als auch die Andrückdauer des Andrückelements gesteuert werden. Bei Verwendung eines Linearmotors mit variablem Hub kann zudem eine automatische Dickeneinstellung realisiert werden. Dadurch können vorteilhaft aufeinanderfolgende Druckprodukte mit unterschiedlichem Format verarbeitet werden. Ebenso kann ein Linearmotor mit festem Hub verwendet werden, wobei dann jedoch eine andere Einstellung des Andrückelements auf die Dicke der zu verarbeitenden Druckprodukte erforderlich ist, beispielsweise mittels eines zusätzlichen Antriebs oder eines Stellrades.In a further embodiment of the device, the pressure element has at least one pressing ram which can be lowered and lifted by its drive and is movably connected to a further drive on guide elements of the removal unit in or counter to the removal direction. By combining the first with the second drive, both the pressing time and the pressing time of the pressing element can be controlled. When using a linear motor with variable stroke also an automatic thickness adjustment can be realized. As a result, advantageously successive printed products with different formats can be processed. Likewise, a linear motor can be used with a fixed stroke, in which case, however, a different adjustment of the pressure element to the thickness of the printed products to be processed is required, for example by means of an additional drive or an adjusting wheel.

In einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung weist das Andrückelement eine mit seinem Antrieb verbundene, stationäre und mit einer variablen Rotationsgeschwindigkeit drehbare Scheibe sowie zumindest einen an der Scheibe starr befestigten und durch Drehung der Scheibe gegenüber der Aufnahmefläche des Übernahmebereichs absenkbaren sowie anhebbaren Andrückstössel auf. Durch Vergrössern des Scheibendurchmessers und Erhöhen der Anzahl der an der Scheibe angeordneten Andrückstössel kann die Anzahl der zu verarbeitenden Druckprodukte ohne wesentliche Zunahme der vertikalen Beschleunigung deutlich erhöht werden.In a further embodiment of the device, the pressure element has a stationary disk connected to its drive and a variable speed of rotation and at least one pressing ram which is rigidly attached to the disk and can be lowered and raised by rotating the disk relative to the receiving surface of the transfer area. By increasing the diameter of the disc and increasing the number of pressure pads arranged on the disc, the number of printed products to be processed can be significantly increased without significantly increasing the vertical acceleration.

Die Vorrichtung weist in einer weiteren Ausführungsform zumindest zwei in Wegführrichtung hintereinander angeordnete Andrückelemente auf. Damit kann ein Verdrehen der Druckprodukte auf dem zweiten Fördermittel ausgeschlossen werden.In a further embodiment, the device has at least two pressing elements arranged one behind the other in the removal direction. Thus, a rotation of the printed products can be excluded on the second funding.

Im Übergabebereich der Zuführeinheit ist in der erfindungsgemässen Vorrichtung zumindest eine Druckrolle zum Beaufschlagen der Druckprodukte angeordnet. Diese dient dem Beschleunigen oder Abbremsen eines auf dem ersten Fördermittel transportierten Druckprodukts auf dessen Transportgeschwindigkeit.In the transfer area of the feed unit, at least one pressure roller for charging the printed products is arranged in the device according to the invention. This serves to accelerate or decelerate a printed product transported on the first conveying means to its transport speed.

Schliesslich ist auf einer dem Übergabebereich der Zuführeinheit gegenüberliegenden Seite der Wegführeinheit eine Ausschleuseinheit für Druckprodukte angeordnet. Diese erlaubt das Ausschleusen ausgewählter Druckprodukte aus deren Förderstrom in eine von der Wegführrichtung abweichende Ausschleusrichtung. Dazu wird das Absenken sowie Anheben des Andrückelements mittels der jeweiligen Antriebe unterdrückt. Diese Funktion kann beispielsweise zur Qualitätskontrolle genutzt werden, um Stichproben von Druckprodukten aus dem normalen Produktionsverlauf auszusondern und zu überprüfen, aber auch um qualitativ schlechte Druckprodukte auszuschleusen.Finally, a discharge unit for printed products is arranged on a side of the removal unit which is opposite to the transfer area of the supply unit. This allows the discharge of selected printed products from their flow in a deviating from the direction of removal direction. For this purpose, the lowering and lifting of the pressing element is suppressed by means of the respective drives. This feature can be used, for example, for quality control purposes to weed out and check samples of printed products from the normal production process, but also to remove quality printed products.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung mit Bezugnahme auf die Figuren. Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Vorrichtung zum Übergeben von Druckprodukten,
Fig. 2
eine perspektivische Ansicht einer Zuführeinheit gemäss Fig. 1,
Fig. 3a
eine perspektivische Ansicht einer Andrückeinheit gemäss Fig. 1,
Fig. 3b
einen vergrösserten Ausschnitt der Fig. 3a,
Fig. 4a
eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Übergeben von Druckprodukten,
Fig. 4b
einen vergrösserten Ausschnitt der Fig. 4a,
Fig. 5a
eine perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Übergeben von Druckprodukten,
Fig. 5b
einen vergrösserten Ausschnitt der Fig. 5a,
Fig. 6a
eine perspektivische Ansicht einer vierten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Übergeben von Druckprodukten,
Fig. 6b
einen vergrösserten Ausschnitt der Fig. 6a,
Fig. 6c
eine vergrösserte Seitenansicht des in Fig. 6a dargestellten Andrückelements.
Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description with reference to the figures. Show it:
Fig. 1
a perspective view of an embodiment of an apparatus for transferring printed products,
Fig. 2
a perspective view of a feed according to Fig. 1 .
Fig. 3a
a perspective view of a pressing unit according to Fig. 1 .
Fig. 3b
an enlarged section of the Fig. 3a .
Fig. 4a
a perspective view of a second embodiment of a device for transferring printed products,
Fig. 4b
an enlarged section of the Fig. 4a .
Fig. 5a
a perspective view of a third embodiment of a device for transferring printed products,
Fig. 5b
an enlarged section of the Fig. 5a .
Fig. 6a
a perspective view of a fourth embodiment of a device for transferring printed products,
Fig. 6b
an enlarged section of the Fig. 6a .
Fig. 6c
an enlarged side view of the in Fig. 6a illustrated pressing element.

In den Figuren sind lediglich die für die Funktion wesentlichen Komponenten dargestellt und mit Bezugszeichen versehen worden, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche bzw. gleich wirkende Komponenten bezeichnen.In the figures, only the essential components for the function have been shown and provided with reference numerals, wherein like reference numerals designate the same or equivalent components.

Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung 1 zum Übergeben von in Form eines Einzelstroms von Druckbogen zugeführten Druckprodukten 2 von einer ein erstes Fördermittel 3 aufweisenden Zuführeinheit 4 auf eine ein zweites Fördermittel 5 aufweisende Wegführeinheit 6. Die Zuführeinheit 4 besitzt einen Übergabebereich 7 zur Abgabe der Druckprodukte 2 an einen Übernahmebereich 8 der Wegführeinheit 6, wobei der Übergabebereich 7 oberhalb des Übernahmebereichs 8 angeordnet ist. Das zweite Fördermittel 5 bildet eine Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 und erstreckt sich ausgehend von dieser bis zum stromabwärtigen Ende der Wegführeinheit 6. Die Zuführeinheit 4 und die Wegführeinheit 6 sind auf einem Gestell 10 der Vorrichtung 1 befestigt und ihre Fördermittel 3, 5 weisen jeweils einen Antrieb 11, 12 auf. Selbstverständlich können die Zuführeinheit 4 und die Wegführeinheit 6 auch auf separaten Gestellen befestigt sein, was einen leichteren Austausch ermöglicht. Dies kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn Wartungsarbeiten an einer Einheit durchzuführen sind und ein möglichst kurzer Produktionsstopp erreicht werden soll. Statt der als Förderbänder ausgebildeten Fördermittel 3, 5 von Zuführeinheit 4 und Wegführeinheit 6 können natürlich auch andere geeignete Fördermittel verwendet werden, wobei die Einheiten jeweils auch mehrere Fördermittel 3, 5 besitzen können. Fig. 1 shows a first embodiment of an apparatus 1 for transferring supplied in the form of a single stream of printed products 2 from a first conveyor 3 having feed unit 4 on a second conveyor 5 having Wegführeinheit 6. The feed unit 4 has a transfer area 7 for discharging the printed products. 2 to a transfer area 8 of the routing unit 6, wherein the transfer area 7 is arranged above the transfer area 8. The second conveyor 5 forms a receiving surface 9 of the transfer region 8 and extends from this to the downstream end of the Wegführeinheit 6. The feed unit 4 and the Wegführeinheit 6 are mounted on a frame 10 of the device 1 and their conveying means 3, 5 respectively a drive 11, 12 on. Of course, the feed unit 4 and the Wegführeinheit 6 may also be mounted on separate racks, allowing for easier replacement. This can be advantageous, for example, if maintenance work on a unit is to be carried out and the shortest possible production stop is to be achieved. Of course, other suitable conveying means may also be used instead of the conveyor means 3, 5 of the feed unit 4 and the removal unit 6 designed as conveyor belts, wherein the units may each also have a plurality of conveyor means 3, 5.

Im Folgenden werden zunächst die Bestandteile der Vorrichtung 1 beschrieben und anschliessend wird der Weg eines Druckprodukts 2 von seiner Ankunft auf dem ersten Fördermittel 3 der Zuführeinheit 4 bis zu seiner Abgabe vom zweiten Fördermittel 5 der Wegführeinheit 6 an eine nachgeordnete, nicht dargestellte Weiterverarbeitungsmaschine erläutert.In the following, the components of the device 1 are first described and then the way of a printed product 2 is explained from its arrival on the first conveyor 3 of the feed unit 4 until its delivery from the second conveyor 5 of the Wegführeinheit 6 to a downstream, not shown further processing machine.

Die Druckprodukte 2 werden von einer ebenfalls nicht dargestellten Verarbeitungsmaschine in einer Zuführrichtung 4a der Zuführeinheit 4 auf das erste Fördermittel 3 abgegeben und in Richtung des Übernahmebereichs 8 der Wegführeinheit 6 transportiert. Der Übernahmebereich 8 ist auf dem zweiten Fördermittel 5, stromab des das Druckprodukt 2 an die Wegführeinheit 6 abgebenden Übergabebereichs 7 der Zuführeinheit 4 angeordnet. Der Übergabebereich 7 der Zuführeinheit 4 mündet somit oberhalb eines zur Zuführeinheit 4 ausgerichteten seitlichen Rands der Wegführeinheit 6 in deren Übernahmebereich 8. Im Übergabebereich 7 der Zuführeinheit 4 sind vier Druckrollen 13 angeordnet, welche auf den Druckprodukten 2 abrollen und eine Korrektur der Geschwindigkeit der mit der Zuführeinheit 4 transportierten Druckprodukte 2 bewirken, so dass diese die gleiche Geschwindigkeit wie das erste Fördermittel 3 und damit die richtige Einschussgeschwindigkeit in die Wegführeinheit 6 aufweisen. Selbstverständlich ist Anzahl der Druckrollen 13 in Fig. 1 rein exemplarisch gewählt, d.h. es können auch nur eine, zwei oder mehr als vier Druckrollen 13 verwendet werden. Stromauf der Druckrollen 13 und oberhalb des ersten Fördermittels 3 ist an einem Gestell 14 der Zuführeinheit 4 eine vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildete Erkennungseinrichtung 15 angeordnet, welche zum Detektieren der Ankunft eines Druckprodukts 2 im Übergabebereich 7 der Zuführeinheit 4 dient. Die Funktion der Druckrollen 13 und der Erkennungseinrichtung 15 werden im Zusammenhang mit der Erläuterung der in Fig. 2 im Detail dargestellten Zuführeinheit 4 beschrieben.The printed products 2 are delivered to the first conveyor 3 by a processing machine, likewise not shown, in a feed direction 4a of the feed unit 4 and transported in the direction of the transfer area 8 of the removal unit 6. The transfer area 8 is arranged on the second conveyor 5, downstream of the transfer product 2 to the removal unit 6 donating transfer area 7 of the feed unit 4. In the transfer area 7 of the feed unit 4 four pressure rollers 13 are arranged, which roll on the printed products 2 and a correction of the speed of the. With the delivery area 7 of the feed unit 4 opens above a aligned to the feed unit 4 lateral edge of the Wegführeinheit 6 in the takeover Feeding unit 4 transport printed products 2 effect, so that they have the same speed as the first conveyor 3 and thus the correct shot speed in the Wegführeinheit 6. Of course, number of pressure rollers 13 in Fig. 1 chosen purely by way of example, that is, it can be used only one, two or more than four pressure rollers 13. Upstream of the pressure rollers 13 and above the first conveying means 3, a detection device 15, preferably designed as a light barrier, is arranged on a frame 14 of the feed unit 4, which detecting means the arrival of a printed product 2 in the transfer area 7 of the feed unit 4 is used. The function of the pressure rollers 13 and the detection device 15 will be described in connection with the explanation of in Fig. 2 described in detail feed unit 4 described.

Unterhalb der Wegführeinheit 6 ist eine Steuerung 16 zur Koordinierung der verschiedenen Abläufe bei der Übergabe und der daran anschliessenden Umlenkung der Druckprodukte 2 und zur Einstellung zusätzlicher Parameter vorgesehen. Natürlich kann die Steuerung 16 auch an jeder anderen geeigneten Stelle der Vorrichtung 1 angeordnet sein.Below the Wegführeinheit 6, a controller 16 for coordinating the various processes during the transfer and the subsequent deflection of the printed products 2 and for setting additional parameters is provided. Of course, the controller 16 may also be disposed at any other suitable location of the device 1.

Neben der Zuführeinheit 4 und der Wegführeinheit 6 umfasst die Vorrichtung 1 auch eine oberhalb des Übernahmebereichs 8 der Wegführeinheit 6 angeordnete Andrückeinheit 17. Letztere weist ein Gestell 18, einen Antrieb 19 und ein mit diesem verbundenes Andrückelement 20 auf. Das gemäss Fig. 1 in einer Ruheposition oberhalb des Übernahmebereichs 8 befindliche Andrückelement 20 ist relativ zur Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 in einer zumindest annähernd vertikalen Richtung zyklisch bewegbar, d.h. bei jedem Druckprodukt 2 auf die Aufnahmefläche 9 absenkbar und von dieser anhebbar ausgebildet. Die Andrückeinheit 17 besitzt zudem ein Stellrad 21 zur vertikalen Einstellung der Ruheposition des Andrückelements 20. Die Ruheposition des Andrückelements 20 ist gleichzeitig seine obere Position, welche die mit der Vorrichtung 1 maximal zu verarbeitende Dicke der Druckprodukte 2 vorgibt. Natürlich kann die Bewegungsfunktion des Andrückelements 20 bei Bedarf auch abgeschaltet werden.In addition to the feed unit 4 and the Wegführeinheit 6, the device 1 also includes a arranged above the transfer region 8 of the Wegführeinheit 6 Andrückeinheit 17. The latter has a frame 18, a drive 19 and a pressure element 20 connected thereto. According to Fig. 1 in a rest position above the transfer region 8 located pressing member 20 is cyclically movable relative to the receiving surface 9 of the transfer area 8 in an at least approximately vertical direction, ie formed lowerable at each print product 2 on the receiving surface 9 and liftable by this. The pressing unit 17 also has a setting wheel 21 for vertical adjustment of the rest position of the pressing member 20. The rest position of the pressing member 20 is simultaneously its upper position, which dictates the maximum processing of the device 1 thickness of the printed products 2. Of course, the movement function of the pressing member 20 can also be switched off if necessary.

Das erste Fördermittel 3 weist eine gedachte, parallel zur Zuführrichtung 4a verlaufende Mittellinie 3a auf und das zweite Fördermittel 5 besitzt eine gedachte, parallel zur Wegführrichtung 6a verlaufende Mittellinie 5a. Eine erste vertikale Ebene durch die Mittellinie 3a des ersten Fördermittels 3 sowie eine zweite vertikale Ebene durch die Mittellinie 5a des zweiten Fördermittels 3 besitzen eine gemeinsame Schnittlinie 20a. Das Andrückelement 20 ist zumindest annähernd im Bereich dieser Schnittlinie (20a) angeordnet.The first conveying means 3 has an imaginary center line 3a running parallel to the feed direction 4a, and the second conveying means 5 has an imaginary center line 5a running parallel to the conveying direction 6a. A first vertical plane through the center line 3a of the first conveying means 3 and a second vertical plane through the center line 5a of the second conveying means 3 have a common cutting line 20a. The pressing element 20 is arranged at least approximately in the region of this section line (20a).

Nach der Übernahme von der Zuführeinheit 4 wird das Druckprodukt 2 auf der Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 der Wegführeinheit 6 in Wegführrichtung 6a umgelenkt und auf dem zweiten Fördermittel 5 weiter transportiert, um schliesslich an eine nicht dargestellte Weiterverarbeitungsvorrichtung abgegeben zu werden. Dabei ist das zweite Fördermittel 5 rechtwinklig zum ersten Fördermittel 3 angeordnet, so dass die Umlenkung der Druckprodukte 2 vorteilhaft rechtwinklig erfolgt. Natürlich ist bei entsprechender Anordnung der Fördermittel 3, 5 auch eine Umlenkung in davon abweichender Richtung möglich.After the takeover of the feed unit 4, the printed product 2 is deflected on the receiving surface 9 of the transfer area 8 of the Wegführeinheit 6 in the removal direction 6a and further transported on the second conveyor 5, to be finally delivered to a further processing device, not shown. In this case, the second conveyor 5 is arranged at right angles to the first conveyor 3, so that the deflection of the printed products 2 advantageously takes place at right angles. Of course, with a corresponding arrangement of the conveyor 3, 5, a deflection in deviating direction possible.

Es wird nun die grundsätzliche Arbeitsweise der Vorrichtung 1 am Beispiel eines von der Zuführeinheit 4 an die Wegführeinheit 6 zu übergebenden Druckprodukts 2 erläutert. Dabei werden nicht alle Aspekte und Einstellmöglichkeiten, sondern lediglich der Übergabe- und Umlenkvorgang beschrieben. Weitere Aspekte werden bei einer genaueren Betrachtung der Zuführeinheit 4, der Wegführeinheit 6 und der Andrückeinheit 17 im Zusammenhang mit Fig. 1 bis Fig. 3b deutlich.The basic mode of operation of the device 1 will now be explained using the example of a printed product 2 to be transferred from the feed unit 4 to the removal unit 6. Not all aspects and settings, but only the handover and deflection process are described. Further aspects will be discussed in more detail with regard to the feed unit 4, the lead-out unit 6 and the pressing unit 17 Fig. 1 to Fig. 3b clear.

Das Druckprodukt 2 wird vom ersten Fördermittel 3 in Zuführrichtung 4a bis zum Übergabebereich 7 der Zuführeinheit 4 transportiert und anschliessend an die Wegführeinheit 6 übergegeben. Aufgrund seiner Trägheit fällt das Druckprodukt 2 nach seinem Austritt aus der Zuführeinheit 4 nicht senkrecht nach unten, sondern beschreibt vielmehr eine Wurfbahn in Richtung der Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 der Wegführeinheit 6. Sobald die Erkennungseinrichtung 15 die Hinterkante eines auf dem ersten Fördermittel 3 transportierten Druckprodukts 2 detektiert hat, gibt sie ein entsprechendes Signal an die Steuerung 16 weiter, welche ihrerseits ein Signal zum Absenken des eine Andrückrolle 22 aufweisenden Andrückelements 20 aus seiner Ruheposition in Richtung des Übernahmebereichs 8 auslöst. Dadurch wird das sich auf der Wurfbahn befindliche Druckprodukt 2 durch die Andrückrolle 22 von oben beaufschlagt und somit seine Bewegung in Richtung der Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 unterstützt. Weil das Druckprodukt 2 zu diesem Zeitpunkt noch eine Geschwindigkeitskomponente in Zuführrichtung 4a aufweist, reibt es mit seiner Oberseite am unteren Teil der Wirkfläche der Andrückrolle 22. Dadurch wird bereits das auf der Wurfbahn befindliche Druckprodukt 2 in Zuführrichtung 4a verzögert und seine Geschwindigkeitskomponente beim Auftreffen auf die Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 auf Null abgebremst. Auch danach wird das Druckprodukt 2 von der Andrückrolle 22 des Andrückelements 20 weiter an die Aufnahmefläche 9 und damit an das zweite Fördermittel 5 angedrückt. Dadurch wird der Trägheit des zu diesem Zeitpunkt eine geringe Geschwindigkeitskomponente in Wegführrichtung 6a besitzenden Druckprodukts 2 entgegengewirkt. Ohne dieses Andrücken würde zwischen dem Druckprodukt 2 und dem zweiten Fördermittel 5 zunächst eine unerwünschte Relativgeschwindigkeit entstehen, bevor das Druckprodukt 2 durch die aufgrund seines Gewichts entstehende Reibung auf die Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 beschleunigt wird. Dies ist natürlich umso problematischer, je leichter das Druckprodukt 2 ist. Bei einem freien Flug des Druckprodukts 2 könnte sich ausserdem unmittelbar vor der Ablage auf der Aufnahmefläche9 des Übernahmebereichs 8 ein Luftkissen zwischen dem Druckprodukt 2 und dem zweiten Fördermittel 5 bilden, mit der Gefahr eines unkontrollierten Wegrutschens des Druckprodukts 2. Das beschriebene weitere Andrücken des Druckprodukts 2 erhöht dessen Reibung auf dem zweiten Fördermittel 5, wodurch das Druckprodukt 2 sofort nach seinem Auftreffen auf der Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 in Wegführrichtung 6a umgelenkt und auf die Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 beschleunigt wird. Demnach kommt das Druckprodukt 2 bei der Übergabe von der Zuführeinheit 4 an die Wegführeinheit 6 vorteilhaft bereits vor seinem Auftreffen auf den Übernahmebereich 8 mit der Andrückrolle 22 in Kontakt. Auch während der sich unmittelbar anschliessenden Umlenkung wird das Druckprodukt 2 mittels der Andrückrolle 22 weiter gegen das zweite Fördermittel 5 gedrückt, um die Beschleunigung auf dessen Geschwindigkeit zu unterstützen. Dieser frühzeitige und ständige Kontakt der Andrückrolle 22 mit den Druckprodukten 2 gewährleistet eine geführte Übergabe der Druckprodukte 2 von der Zuführeinheit 4 an die Wegführeinheit 6 sowie ein kontinuierliches Umlenken aus der Zuführrichtung 4a in die Wegführrichtung 6a.The printed product 2 is transported by the first conveyor 3 in the feed direction 4 a to the transfer area 7 of the feed unit 4 and subsequently transferred to the removal unit 6. Due to its inertia, the printed product 2 does not drop vertically downwards after leaving the supply unit 4, but rather describes a trajectory in the direction of the receiving surface 9 of the transfer region 8 of the removal unit 6. As soon as the recognition device 15 detects the trailing edge of a printed product transported on the first conveyor 3 2 has detected, it sends a corresponding signal to the controller 16, which in turn triggers a signal for lowering the pressure element 22 having a pressure roller 22 from its rest position in the direction of the transfer region 8. As a result, the printed product 2 located on the trajectory is acted upon by the pressure roller 22 from above and thus supports its movement in the direction of the receiving surface 9 of the transfer region 8. Because the printed product 2 at this time still has a velocity component in the feed direction 4a, it rubs with its upper side at the lower part of the active surface of the pressure roller 22. This is already delays the printed product 2 located on the trajectory in the feed direction 4a and brakes its velocity component to zero when hitting the receiving surface 9 of the takeover region 8. Even then, the printed product 2 is pressed by the pressure roller 22 of the pressing member 20 further to the receiving surface 9 and thus to the second conveyor 5. As a result, the inertia of the printed product 2 having a low velocity component in the removal direction 6a at this time is counteracted. Without this pressing, an undesired relative speed would initially arise between the printed product 2 and the second conveying means 5 before the printed product 2 is accelerated to the speed of the second conveying means 5 by the friction due to its weight. This is of course the more problematic the lighter the printed product 2 is. In the event of a free flight of the printed product 2, an air cushion could also form between the printed product 2 and the second conveying means 5 immediately before depositing on the receiving surface 9 of the transfer region 8, with the risk of uncontrolled slippage of the printed product 2. The described further pressing of the printed product 2 increases its friction on the second conveyor 5, whereby the printed product 2 is deflected immediately after its impact on the receiving surface 9 of the transfer region 8 in the removal direction 6a and accelerated to the speed of the second conveyor 5. Accordingly, the printed product 2 comes in the transfer of the feed unit 4 to the Wegführeinheit 6 advantageously before its impact on the transfer area 8 with the pressure roller 22 in contact. Even during the immediately following deflection, the printed product 2 is further pressed by means of the pressure roller 22 against the second conveyor 5 in order to support the acceleration on the speed thereof. This early and constant contact of the pressure roller 22 with the printed products 2 ensures a guided transfer of the printed products 2 from the feed unit 4 to the Wegführeinheit 6 and a continuous deflection from the feed 4a in the removal direction 6a.

Nach einer bestimmten, mittels der Steuerung 16 einstellbaren Verweilzeit der Andrückrolle 22 in ihrer auf das Druckprodukt 2 abgesenkten Position, welche vorzugsweise solange andauert, bis das Druckprodukt 2 die Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 erreicht hat, wird das Andrückelement 20 und damit auch die Andrückrolle 22 mittels des Antriebs 19 wieder die Ruheposition angehoben und damit das Druckprodukt für den weiteren Transport auf dem zweiten Fördermittel 5 freigegeben. Die Wegführeinheit 6 ist damit bereit zur Übernahme eines nachfolgenden Druckprodukts 2.After a certain, adjustable by means of the control 16 residence time of the pressure roller 22 in its lowered position on the printed product 2, which preferably as long as the printed product 2 has reached the speed of the second conveying means 5, the pressing element 20 and thus the pressure roller 22 is raised again by means of the drive 19, the rest position and thus released the printed product for further transport on the second conveyor 5. The Wegführeinheit 6 is thus ready to take over a subsequent printed product. 2

In Fig. 1 sind die Druckprodukte 2 mit losen Beilagen 23, wie beispielsweise Prospekten oder anderen Einsteckprodukten versehen. Durch die Einwirkung der Andrückrolle 22 wird statt eines undefinierten, freien Flugs eine im Wesentlichen kontinuierliche Führung der Druckprodukte 2 bei der Übergabe von der Zuführeinheit 4 an die Wegführeinheit 6 erreicht, so dass die Beilagen 23 nicht herausfallen oder herausgeschleudert werden können und positionsgenau in den Druckprodukten 2 verbleiben. Bei bekannten Vorrichtungen der gattungsgemässen Art, wie der zitierten EP 2055660 A1 , besteht dagegen bereits bei mittleren Verarbeitungsgeschwindigkeiten die Gefahr des Verschiebens oder des Herausschleuderns von losen Beilagen 23.In Fig. 1 the printed products 2 are provided with loose inserts 23, such as brochures or other Einsteckprodukten. By the action of the pressure roller 22, instead of an undefined, free flight, a substantially continuous guidance of the printed products 2 is achieved during the transfer from the supply unit 4 to the removal unit 6, so that the inserts 23 can not fall out or be ejected and positionally accurate in the printed products 2 remain. In known devices of the generic type, such as the cited EP 2055660 A1 On the other hand, even at medium processing speeds there is a risk of shifting or ejection of loose inserts 23.

Fig. 2 zeigt die Zuführeinheit 4 der Vorrichtung 1 gemäss Fig. 1. Das erste Fördermittel 3 weist in diesem Beispiel mehrere voneinander beabstandete, parallel zueinander angeordnete und in Zuführrichtung 4a ausgerichtete Riemen auf, wobei es selbstverständlich auch aus einem einzigen Band bestehen kann. Das erste Fördermittel 3 ist vorzugsweise teleskopierbar ausgebildet, um die Vorrichtung 1 an die Übergabe von Druckprodukten 2 mit unterschiedlichen Formaten anzupassen. Wird beispielsweise ein kleines Druckprodukt 2 befördert, so kann das derart ausgebildete erste Fördermittel 3 im Übergabebereich 7 der Zuführeinheit 4 in Zuführrichtung 4a ausgefahren werden, um sicherzustellen, dass die Druckprodukte 2 bei der Übergabe an die Wegführeinheit 6 ausreichend weit in Zuführrichtung 4a auf die Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 gefördert werden. Dabei kann der oberhalb des Übernahmebereichs 8 der Wegführeinheit 6 angeordnete Übergabebereich 7 der Zuführeinheit 4 ein Stück in die Wegführeinheit 6 hineinragen. Fig. 2 shows the feed unit 4 of the device 1 according to Fig. 1 , The first conveyor 3 has in this example a plurality of spaced apart, mutually parallel and aligned in the feed direction 4a belt, which of course may consist of a single band. The first conveying means 3 is preferably telescopic in order to adapt the device 1 to the transfer of printed products 2 having different formats. If, for example, a small printed product 2 is conveyed, the first conveying means 3 formed in this way can be extended in the transfer area 7 of the feed unit 4 in the feed direction 4a to ensure that the printed products 2 are sufficiently far in the feed direction 4a on the receiving surface when they are transferred to the removal unit 6 9 of the takeover area 8. In this case, the transfer area 7 of the feed unit 4, which is arranged above the transfer area 8 of the lead-out unit 6, can protrude slightly into the lead-out unit 6.

Im stromaufwärtigen Bereich der Zuführeinheit 4, sind beidseitig des ersten Fördermittels 3 Führungsbleche 24 angeordnet, welche eine Zentrierung der Druckprodukte 2 auf der Zuführeinheit 4 bewirken.In the upstream region of the feed unit 4, guide plates 24 are arranged on both sides of the first conveying means 3, which effect a centering of the printed products 2 on the feed unit 4.

Im Übergabebereich 7 der Zuführeinheit 4 sind bezogen auf die Zuführrichtung 4a zwei nebeneinander angeordnete vordere und zwei ebenfalls nebeneinander angeordnete hintere, auf den Druckprodukten 2 abrollende Druckrollen 13 angeordnet. Die Anzahl der Druckrollen 13 ist hier beispielhaft gewählt und kann je nach Auslegung der Vorrichtung 1 unterschiedlich sein. Die Druckrollen 13 dienen dazu, den Druckprodukten 2 im Übergabebereich 7 der Zuführeinheit 4 die Geschwindigkeit des ersten Fördermittels 3 aufzuprägen. Dadurch können die Druckprodukte 2 nach ihrem Austritt aus der Zuführeinheit 4 im richtigen Taktzeitpunkt an die Wegführeinheit 6 übergeben werden und kollidieren auf ihrer Wurfbahn nicht mit der Andrückrolle 22 des Andrückelements 20.In the transfer area 7 of the feed unit 4, two juxtaposed front and two likewise juxtaposed rear, on the printed products 2 rolling pressure rollers 13 are arranged relative to the feed direction 4a. The number of pressure rollers 13 is chosen here by way of example and may be different depending on the design of the device 1. The pressure rollers 13 serve to impart the speed of the first conveyor 3 to the printed products 2 in the transfer area 7 of the feed unit 4. As a result, the printed products 2 can be transferred after passing out of the feed unit 4 at the correct timing to the Wegführeinheit 6 and do not collide on their trajectory with the pressure roller 22 of the pressing member 20th

Alternativ zu den Druckrollen 13 kann oberhalb des ersten Fördermittels 3 auch ein nicht dargestelltes Oberband angeordnet sein. Sowohl die Druckrollen 13 als auch das Oberband können von einem hier nicht dargestellten Motor angetrieben werden und weisen stets die gleiche Geschwindigkeit wie das erste Fördermittel 3 auf.As an alternative to the pressure rollers 13, an unillustrated upper belt can be arranged above the first conveying means 3. Both the pressure rollers 13 and the upper belt can be driven by a motor not shown here and always have the same speed as the first conveyor 3.

Mit der am Gestell 14 der Zuführeinheit 4 angeordneten Erkennungseinrichtung 15, werden die quer zur Zuführrichtung 4a verlaufenden Kanten der auf dem ersten Fördermittel 3 transportierten Druckprodukte 2 und damit die Produktteilung des Einzelstroms der Druckprodukte 2 detektiert. Dabei wird insbesondere die in Zuführrichtung 4a hintere Kante eines Druckprodukts 2 sowie die Vorderkante des nachfolgenden Druckprodukts 2 erfasst und daraus der Abstand der Kanten bzw. der Druckprodukte 2 voneinander ermittelt. Auf dieser Grundlage kann der Absenk- und Anhebezeitpunkt des Andrückelements 20 bestimmt und damit eine Kollision der Vorderkante des nachfolgenden Druckprodukts 2 mit der Andrückrolle 22 vermieden werden. Abstandsmessungen mittels Lichtschranken sind hinreichend bekannt und werden deshalb nicht weiter erläutert.With the identification device 15 arranged on the frame 14 of the feed unit 4, the edges of the printed products 2 transported transversely to the feed direction 4a and thus the product division of the individual stream of the printed products 2 are detected on the first conveying means 3. In particular, the rear edge of a printed product 2 in the feed direction 4 a and the leading edge of the following printed product 2 are detected, and the distance between the edges or the printed products 2 is determined therefrom. On this basis, the lowering and raising timing of the pressing member 20 can be determined and thus a collision of the leading edge of the subsequent printed product 2 can be avoided with the pressure roller 22. Distance measurements by means of light barriers are well known and will therefore not be further explained.

Fig. 3a zeigt die Andrückeinheit 17 der Vorrichtung 1 und Fig. 3b eine vergrösserte Ansicht des Andrückelements 20 mit dessen Andrückrolle 22. Der Antrieb 19 trägt das Andrückelement 20 und ist an einer Halterung 26 befestigt. Die Halterung 26 ist mit einem ersten, vertikal bewegbaren Schlitten 27 verbunden. Der erste Schlitten 27 weist ein an zwei Führungsstangen 28 verschiebbares Gleitstück 27a auf, welches über eine Gewindestange 29 mit dem Stellrad 21 beaufschlagt werden kann. Je nach Dicke der zu verarbeitenden Druckprodukte 2 und Beilagen 23 kann mit dem Stellrad 21 die Ruheposition des Andrückelements 20 sowie des mit diesem verbundenen Antriebs 19 eingestellt werden. Der erste Schlitten 27 wird seinerseits von einem zweiten Schlitten 30 getragen, der ebenfalls ein Gleitstück 30a sowie zwei Führungsstangen 31 aufweist, wobei das Gleitstück 30a die Führungsstangen 28 des ersten Schlittens 27 aufnimmt und an den Führungsstangen 31 des zweiten Schlittens 30 sowohl in Zuführrichtung 4a als auch entgegen dieser horizontal verfahrbar ist. Der zweite Schlitten 30 ist auf einem dritten Schlitten 32 angeordnet. Der dritte Schlitten 32 besitzt beidseitig jeweils ein auf einer Führungsstange 33 angeordnetes Gleitstück 32a mit denen er in dem mit der Wegführeinheit 5 verbundenen Gestell 18 der Andrückeinheit 17 horizontal sowohl in Wegführrichtung 6a als auch entgegen dieser bewegbar angeordnet ist. Dazu sind die Enden der Führungsstangen 31 des zweiten Schlittens 30 beidseitig auf dem jeweiligen Gleitstück 32a des dritten Schlittens 32 angeordnet, so dass die Führungsstangen 31 gleichzeitig Bestandteil des dritten Schlittens 32 sind. Mit dieser Anordnung lassen sich das Andrückelement 20 und dessen Andrückrolle 22 im dreidimensionalen Raum entsprechend den Erfordernissen zur Übergabe und Umlenkung der Druckprodukte 2 leicht positionieren. Analog zur vertikalen Einstellung der Ruheposition des Andrückelements 20 können mit ebenfalls nicht dargestellten Stellrädern auch Basiseinstellungen des Andrückelements 20 und der Andrückrolle 22 in einer horizontalen, parallel zur Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 ausgerichteten Ebene erfolgen. Natürlich können diese Einstellvorgänge auch mittels Schrittmotoren automatisch durchgeführt werden, welche dazu mit der Steuerung 16 verbunden sind. Fig. 3a shows the pressing unit 17 of the device 1 and Fig. 3b an enlarged view of the pressing member 20 with the pressure roller 22. The drive 19 carries the pressing member 20 and is fixed to a holder 26. The holder 26 is connected to a first, vertically movable carriage 27. The first carriage 27 has a sliding on two guide rods 28 slider 27a, which can be acted upon via a threaded rod 29 with the thumbwheel 21. Depending on the thickness of the printed products 2 to be processed and inserts 23, the rest position of the pressing element 20 and the drive 19 connected thereto can be adjusted with the setting wheel 21. The first carriage 27 is in turn supported by a second carriage 30, which also has a slider 30a and two guide rods 31, wherein the slider 30a, the guide rods 28 of the first carriage 27 receives and on the guide rods 31 of the second carriage 30 both in the feed 4a as also against this is horizontally movable. The second carriage 30 is arranged on a third carriage 32. The third carriage 32 has on both sides in each case one arranged on a guide rod 33 slider 32a with which it is arranged in the connected to the Wegführeinheit 5 frame 18 of the pressing 17 horizontally both in Wegführrichtung 6a and against this movable. For this purpose, the ends of the guide rods 31 of the second carriage 30 are arranged on both sides on the respective slider 32a of the third carriage 32, so that the guide rods 31 are simultaneously part of the third carriage 32. With this arrangement, the pressing member 20 and the pressure roller 22 can be easily positioned in three-dimensional space according to the requirements for the transfer and deflection of the printed products 2. Analogous to the vertical adjustment of the rest position of the pressure element 20, base adjustments of the pressing element 20 and the pressure roller 22 in a horizontal, parallel to the receiving surface 9 of the transfer region 8 aligned level can also be done with setting wheels, also not shown. Of course, these adjustment operations can also be performed automatically by means of stepper motors which are connected to the controller 16.

Indem ausser dem ersten Schlitten 27 auch der zweite und der dritte Schlitten 30, 32 mit der Steuerung 16 und mit weiteren Antrieben 25 verbunden sind, kann die Vorrichtung 1 vollautomatisch, d.h. wesentlich schneller eingerichtet und in Verbindung mit einer automatischen Einstellung der Ruheposition des Andrückelements 20 auch zur Verarbeitung von aufeinanderfolgende Druckprodukten 2 mit unterschiedlichem Format verwendet werden.By not only the first carriage 27 but also the second and the third carriage 30, 32 are connected to the controller 16 and with other drives 25, the device 1 fully automatic, ie set up much faster and used in conjunction with an automatic adjustment of the rest position of the pressing member 20 also for processing successive printed products 2 with different format.

Am Gestell 18 der Andrückeinheit 17 ist ein vorzugsweise als Drehgeber ausgebildeter, auf das zweite Fördermittel 5 ausgerichteter Sensor 34 zum Messen einer Beschleunigungszeit und/oder eines Beschleunigungswegs des auf dem zweiten Fördermittel 5 transportierten Druckprodukts 2 angeordnet. Dabei verdeutlicht die in Fig. 3a dargestellten Position des Sensors 34 eine für die Messung geeignete Lage. Natürlich kann der Sensor 34 beispielsweise auch an der Wegführeinheit 6 angeordnet werden.On the frame 18 of the pressing unit 17 is a preferably designed as a rotary encoder, the second conveyor 5 aligned sensor 34 for measuring an acceleration time and / or an acceleration path of the transported on the second conveyor 5 printed product 2 is arranged. This illustrates the in Fig. 3a shown position of the sensor 34 a suitable position for the measurement. Of course, the sensor 34 can also be arranged, for example, on the removal unit 6.

Die Andrückrolle 22 des Andrückelements 20 ist drehbar an einer Achse 35 befestigt, welche ihrerseits an jedem Ende an jeweils einem Haltebügel 36 angebracht ist. In Wegführrichtung 6a stromab der Andrückrolle 22 ist eine ebenfalls an den Haltebügeln 36 befestigte Druckfeder 37 angeordnet. Diese dient zur Einstellung einer Andrückkraft auf das Druckprodukt 2 und zum Ausgleich der Produktdicke, letzteres beispielsweise wenn das Druckprodukt 2 keine Beilagen aufweist. Natürlich kann diese Einstellung alternativ auch über den Antrieb 19 vorgenommen werden.The pressure roller 22 of the pressing member 20 is rotatably mounted on an axle 35, which in turn is attached at each end to a respective retaining bracket 36. In Wegführrichtung 6a downstream of the pressure roller 22 a likewise attached to the retaining clips 36 compression spring 37 is arranged. This serves to set a pressing force on the printed product 2 and to compensate for the product thickness, the latter for example when the printed product 2 has no side dishes. Of course, this setting can be made alternatively via the drive 19.

In ihrem bezogen auf die Wegführrichtung 6a stromaufwärtigen Bereich ist die Andrückrolle 22 über die Haltebügel 36 mittels eines Schwenkhebels 38 in Wegführrichtung 6a drehbar an einem Hauptträger 39 und über diesen am Antrieb 19 befestigt. Zum Erzeugen, Beschleunigen und/oder Abbremsen einer Drehbewegung der Andrückrolle 22 ist deren Achse 35 mit einem weiteren, beispielsweise von der Steuerung 16 angesteuerten Antrieb 40 verbunden. Der Vorteil einer solchen Lösung ist die aktive Unterstützung der Beschleunigung des Druckprodukts 2 auf der Wegführeinheit 6 durch die von der angetriebenen Andrückrolle 22 in Verbindung mit der Andrückkraft erzeugte Reibung auf der Oberseite des Druckprodukts 2. Die Andrückrolle 22 muss jedoch nicht aktiv angetrieben werden. In diesem Fall wird die Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 beim Andrücken des Druckprodukts 2 auf die Andrückrolle 22 übertragen.In their upstream region relative to the removal direction 6a, the pressure roller 22 is fastened via the retaining clips 36 by means of a pivoting lever 38 in the removal direction 6a rotatably to a main support 39 and via this to the drive 19. To generate, accelerate and / or decelerate a rotational movement of the pressure roller 22 whose axis 35 is connected to a further, for example, controlled by the controller 16 drive 40. The advantage of such a solution is the active support of the acceleration of the printed product 2 on the lead-out unit 6 by the friction generated by the driven pressure roller 22 in connection with the pressing force on the upper side of the printed product 2. However, the pressure roller 22 does not have to be actively driven. In this case, the speed of the second conveying means 5 when pressing the printed product 2 on the pressure roller 22 transmitted.

Die Andrückrolle 22 ist insbesondere gegen eine mit einer anderen Breite ihrer Wirkfläche ausgestattete Andrückrolle 22 austauschbar. Dies hat den Vorteil, dass beim Abbremsen des sich auf der Wurfbahn befindlichen Druckprodukts 2 bzw. beim Beschleunigen des Druckprodukts 2 in Wegführrichtung 6a je nach Bedarf ein unterschiedlicher Reibungsgrad erzeugt werden kann. Ferner kann die Andrückrolle 22 auch in Abhängigkeit von der Oberfläche oder dem Gewicht des Druckprodukts 2 gewählt werden. Beispielsweise kann für ein optimales Abbremsen eines Druckprodukts 2 mit einer sehr glatten Oberfläche eine Andrückrolle mit einem höheren Reibkoeffizient gewählt werden, als bei einem Druckprodukts 2 mit einer raueren Oberfläche.The pressure roller 22 is in particular interchangeable with a pressure roller 22 equipped with a different width of its effective area. This has the advantage that a different degree of friction can be generated as required by the deceleration of the print product 2 located on the trajectory 2 or the acceleration of the printed product 2 in the removal direction 6a. Furthermore, the pressure roller 22 can also be selected depending on the surface or the weight of the printed product 2. For example, for optimum braking of a printed product 2 having a very smooth surface, a pressure roller having a higher coefficient of friction can be selected than for a printed product 2 having a rougher surface.

Weitere Freiheitsgrade bei der Wahl einer geeigneten Andrückrolle 22 sind deren Material und Masse. Bevorzugt wird eine Andrückrolle 22 aus einem weichen Material mit hohem Reibungskoeffizient gewählt, um die Brems- bzw. Beschleunigungswirkung zu verstärken. Ferner ist die Masse der Andrückrolle 22 und des gesamten, die Achse 35, die Haltebügel 36, den Schwenkhebel 38, den Hauptträger 39 und die Druckfeder 37 aufweisenden Andrückelements 20 gering zu halten. Damit kann die Dynamik des Antriebs 19, möglichst gut zur vertikalen Bewegung der Andrückrolle 22 ausgenutzt und deren Trägheit beim Beschleunigen der Druckprodukte 2 in Wegführrichtung 6a möglichst schnell überwunden werden.Other degrees of freedom in the choice of a suitable pressure roller 22 are their material and mass. Preferably, a pressure roller 22 made of a soft material having a high coefficient of friction is selected to enhance the braking or accelerating effect. Further, the mass of the pressure roller 22 and the entire, the axis 35, the headband 36, the pivot lever 38, the main carrier 39 and the compression spring 37 having the pressing element 20 to keep low. Thus, the dynamics of the drive 19, as well as possible for the vertical movement of the pressure roller 22 and exploited their inertia in accelerating the printed products 2 in Wegführrichtung 6 a overcome as quickly as possible.

Der Antrieb 19 für die vertikale Bewegung der Andrückrolle 22 ist als Linearmotor mit festem Hub ausgebildet. In diesem Fall erfolgt die Einstellung der Andrückeinheit 17 auf die maximale Dicke der Druckprodukte 2 des zu bearbeitenden Auftrags und damit die Fixierung der Ruheposition der Andrückrolle 22 entweder mit dem Stellrad 21 oder mittels eines nicht dargestellten, zusätzlichen Antriebs. Statt eines zusätzlichen Antriebs kann aber auch ein Linearmotor mit variablem Hub verwendet werden, mit dem dann sowohl die vertikale Bewegung der Andrückrolle 22 als auch deren Einstellung auf die Produktdicke erfolgt. Selbstverständlich können auch andere Arten von Antrieben, wie z.B. Servomotoren oder pneumatische Zylinder verwendet werden. Mit den Antrieben 25 für den zweiten und den dritten Schlitten 30, 32, dem als Linearmotor mit variablem Hub ausgebildeten Antrieb 19 für das Andrückelement 20 sowie für den ersten Schlitten 27 ist die Vorrichtung 1 vorteilhaft auch zur Verarbeitung von mit unterschiedlichem Format aufeinander folgenden Druckprodukten 2 geeignet. Dies ist auch bei Verwendung eines als Linearmotor mit festem Hub ausgebildeten Antriebs 19 möglich, dann jedoch mit dem nicht dargestellten, zusätzlichen Antrieb.The drive 19 for the vertical movement of the pressure roller 22 is designed as a linear motor with a fixed stroke. In this case, the setting of the pressing unit 17 is carried out to the maximum thickness of the printed products 2 of the job to be processed and thus the fixing of the rest position of the pressure roller 22 either with the setting wheel 21 or by means of an additional drive, not shown. Instead of an additional drive but also a linear motor with variable stroke can be used with which then takes place both the vertical movement of the pressure roller 22 and their adjustment to the product thickness. Of course, others can Types of drives, such as servomotors or pneumatic cylinders are used. With the drives 25 for the second and the third carriage 30, 32, designed as a linear motor with variable stroke drive 19 for the pressure element 20 and for the first carriage 27, the device 1 is also advantageous for processing with different format successive printed products. 2 suitable. This is possible even when using a designed as a linear motor with a fixed stroke drive 19, but then with the not shown, additional drive.

Natürlich können statt einer auch zumindest zwei bezogen auf die Wegführrichtung 6a hintereinander angeordnete Andrückrollen 22 vorgesehen werden. Dazu können die Andrückrollen 22 entweder in einem einzigen Andrückelement 20 oder in mehreren Andrückelementen 20 angeordnet sein. Die Verwendung von zumindest zwei Andrückrollen 22 hat den Vorteil, dass weder beim Abbremsvorgangs des Druckprodukts 2 auf dessen Wurfbahn, noch bei der anschliessenden Beschleunigung auf dem zweiten Fördermittel 5 ein Drehmoment des Druckprodukts 2 entsteht. Dagegen kann ein solches Drehmoment bei Verwendung einer einzigen Andrückrolle 22 durch eine nicht genau mittig auf das Druckprodukt 2 wirkende Kraft der Andrückrolle 22 hervorgerufen werden. Dadurch kann es zu einer falschen Ausrichtung des Druckprodukts 2 für den Weitertransport oder gar zu dessen Beschädigung kommen.Of course, instead of one also at least two with respect to the removal direction 6a successively arranged pressure rollers 22 may be provided. For this purpose, the pressure rollers 22 may be arranged either in a single pressure element 20 or in a plurality of pressure elements 20. The use of at least two pressure rollers 22 has the advantage that neither during the braking process of the printed product 2 on the trajectory, nor during the subsequent acceleration on the second conveyor 5, a torque of the printed product 2 is formed. By contrast, such a torque can be caused by a force of the pressure roller 22 which does not act exactly in the middle on the printed product 2 when a single pressure roller 22 is used. This can lead to a wrong orientation of the printed product 2 for further transport or even to its damage.

Die Ruheposition des Andrückelements 20 bzw. der Andrückrolle 22 wird auf die oben beschriebene Weise und in Abhängigkeit vom Format des Druckprodukts 2 eingestellt. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Andrückrolle 22 beim Absenken im Bereich einer bezogen auf die Wegführrichtung 6a vorlaufenden Kante des Druckprodukts 2 in Zuführrichtung 4a etwa mittig auf diesem zu liegen kommen soll. Dadurch kann die Andrückrolle 22 beim anschliessenden, in Wegführrichtung 6a erfolgenden Beschleunigen des Druckprodukts 2 über eine maximale Strecke auf dieses einwirken. Die Einwirkung der Andrückrolle 22 erfolgt somit über nahezu die gesamte sich in Wegführrichtung 6a erstreckende Länge des Druckprodukts 2, wodurch mehr Zeit zu dessen Beschleunigung auf die Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 zur Verfügung steht. Dadurch kann das Beschleunigungsprofil sanfter gestaltet und die Wahrscheinlichkeit von Markierungen auf dem Druckprodukt 2 reduziert werden. Vorzugsweise werden eine Beschleunigungszeit und/oder ein Beschleunigungsweg des durch die die Andrückrolle 22 auf das zweite Fördermittel 5 angedrückten Druckprodukts 2 vom Sensor 34 gemessen. Das Andrückelement 20 und damit die Andrückrolle 22 wird nach einer Soll-Beschleunigungszeit und/oder einem Soll-Beschleunigungsweg des Druckprodukts 2 angehoben. Mit anderen Worten wird die Andrückrolle 22 solange in einer Andrückposition gehalten, bis der Sensor 34 eine voreingestellte Zahl von Inkrementen gezählt hat.The rest position of the pressing member 20 and the pressure roller 22 is set in the manner described above and depending on the format of the printed product 2. It should be noted that the pressure roller 22 when lowering in the area of a leading with respect to the removal direction 6a leading edge of the printed product 2 in the feed direction 4a should come to lie approximately centrally on this. As a result, during the subsequent acceleration of the printed product 2 in the removal direction 6a, the pressure roller 22 can act on it for a maximum distance. The action of the pressure roller 22 thus takes place over almost the entire length of the printed product 2 extending in the removal direction 6a, whereby more time is available for its acceleration to the speed of the second conveyor 5. As a result, the acceleration profile can be made more gentle and the likelihood of marks on the printed product 2 are reduced. Preferably, an acceleration time and / or an acceleration path of the pressure product 2 pressed onto the second conveying means 5 by the pressure roller 22 are measured by the sensor 34. The pressing element 20 and thus the pressure roller 22 is raised after a desired acceleration time and / or a desired acceleration path of the printed product 2. In other words, the pressure roller 22 is held in a pressing position until the sensor 34 has counted a preset number of increments.

Ferner kann ein Kriterium bei der Einstellung der Ruheposition, d.h. insbesondere der Höhenlage der Andrückrolle 22 bezogen auf das zweite Fördermittel 5, auch die Höhenlage des Übergabebereichs 7 des ersten Fördermittels 3 sein. Die Höhenlage der Andrückrolle 22 muss in ihrer Ruheposition in jedem Fall höher als die Höhenlage des Übergabebereichs 7 sein, damit das Druckprodukt 2 während der Übergabe von der Zuführeinheit 4 an die Wegführeinheit 6 nicht an die Andrückrolle 22 anstösst.Furthermore, a criterion in the adjustment of the rest position, i. In particular, the altitude of the pressure roller 22 relative to the second conveyor 5, and the altitude of the transfer area 7 of the first conveyor 3 be. The altitude of the pressure roller 22 must be in its rest position in any case higher than the altitude of the transfer area 7, so that the printed product 2 does not abut against the pressure roller 22 during the transfer from the feed unit 4 to the Wegführeinheit 6.

Die Einstellung der Vorrichtung 1 auf die Dicke der zu übergebenden und umzulenkenden Druckprodukte 2 kann mittels einer vertikalen Bewegung der Andrückeinheit 17 und damit der Andrückrolle 22 oder auch durch eine entsprechende vertikale Verstellung des zweiten Fördermittels 5 bzw. der gesamten Wegführeinheit 6 erfolgen.The adjustment of the device 1 to the thickness of the printed products 2 to be transferred and deflected can be effected by means of a vertical movement of the pressing unit 17 and thus of the pressure roller 22 or by a corresponding vertical adjustment of the second conveyor 5 or the entire removal unit 6.

Wie in Fig. 1 dargestellt, weist das zweite Fördermittel 5 der Vorrichtung 1 Vakuumlöcher 41 auf, welche dem Ansaugen der auf diesem Fördermittel 5 transportierten Druckprodukte 2 dienen. Sobald ein Druckprodukt 2 auf dem zweiten Fördemittel 5 liegt, wird mittels einer in Fig. 1 lediglich angedeuteten, mit zweiten Fördemittel 5 verbundenen Vakuumquelle 42 ein Unterdruck erzeugt und über die Vakuumlöcher 41 auf eine Unterseite des Druckprodukts 2 aufgeprägt, wodurch dieses noch besser am zweiten Fördermittel 5 haften bleibt. Mit Hilfe des derart aufgebrachten Vakuums wird die unmittelbar nach dem Auftreffen auf den Übernahmebereich 8 erfolgende Beschleunigung der Druckprodukte 2 auf die Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 unterstützt. Das Vakuum verhindert zudem auch die Ausbildung von Luftpolstern zwischen den Druckprodukten 2 und dem zweiten Fördermittel 5, d.h. die Ablage der Druckprodukte auf dem Übernahmebereich 8 erfolgt schneller. Solche Vakuumbänder sind bekannt und werden hier daher nicht weiter beschrieben.As in Fig. 1 illustrated, the second conveyor 5 of the device 1 on vacuum holes 41, which serve to suck the transported on this conveyor 5 printed products 2. As soon as a printed product 2 lies on the second conveying means 5, by means of a in Fig. 1 merely indicated, connected to the second conveying means 5 vacuum source 42 generates a negative pressure and impressed on the vacuum holes 41 on a bottom of the printed product 2, whereby this even better adhere to the second conveyor 5. With the aid of the vacuum applied in this way, the acceleration of the printed products 2 immediately following the impact on the transfer region 8 is promoted to the speed of the second conveying means 5. The vacuum also prevents the formation of air cushions between the printed products 2 and the second conveying means 5, that is, the storage of the printed products on the transfer area 8 is faster. Such vacuum bands are known and will therefore not be further described here.

Fig. 4a zeigt eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Sowohl in dieser als auch in den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen sind lediglich die gegenüber der ersten Ausführungsform unterschiedlichen Bauteile der Vorrichtung 1 dargestellt. In Fig. 4a ist als einziges Element der Zuführeinheit 4 das erste Fördermittel 3 gezeigt. Ein auf diesem Fördermittel 3 befindliches Druckprodukt 2 wird zunächst in Zuführrichtung 4a transportiert und anschliessend an das zweite Fördemittel 5 übergeben, wo es in Wegführrichtung 6a weiter gefördert wird. Für die vorgängig beschriebenen Schritte zur Übergabe und Umlenkung des Druckprodukts 2 wird bei dieser Ausführungsform eine modifizierte Andrückeinheit 17 verwendet. Ausserdem umfasst die Vorrichtung 1 eine zuschaltbare, auf einer dem Übergabebereich 7 des ersten Fördermittels 3 gegenüberliegenden Seite des zweiten Fördermittels 5 angeordnete Ausschleuseinheit 43 zum Ausschleusen mindestens eines Druckprodukts 2. Die Ausschleuseinheit 43 ist im Zusammenhang mit dieser Ausführungsform dargestellt und beschrieben, sie kann aber selbstverständlich für alle anderen Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen sein. Sie erlaubt das Ausschleusen ausgewählter Druckprodukte 2 in eine Ausschleusrichtung 44. Diese Funktion kann beispielsweise zur Qualitätskontrolle genutzt werden, um Stichproben von Druckprodukten 2 aus dem normalen Produktionsverlauf auszusondern und zu überprüfen, aber auch um qualitativ schlechte Druckprodukte 2 auszuschleusen. Ausschleuseinheiten sind an sich bekannt und werden hier nicht im Detail erläutert. Fig. 4a shows a perspective view of a second embodiment of the invention. Both in this and in the embodiments described below, only the components of the device 1 that are different from the first embodiment are shown. In Fig. 4a is shown as the only element of the feed unit 4, the first conveyor 3. A printed product 2 located on this conveying means 3 is first transported in the feed direction 4a and then transferred to the second conveying means 5, where it is conveyed further in the removal direction 6a. For the previously described steps for the transfer and deflection of the printed product 2, a modified pressing unit 17 is used in this embodiment. In addition, the device 1 comprises a switchable, on a transfer region 7 of the first conveyor 3 opposite side of the second conveyor 5 arranged Ausschleuseinheit 43 for discharging at least one printed product 2. The Ausschleuseinheit 43 is shown and described in connection with this embodiment, but it can of course be provided for all other embodiments of the invention. It allows the discharge of selected printed products 2 in a discharge direction 44. This function can be used, for example, for quality control to weed samples of printed products 2 from the normal production process and check, but also auszuschleusen poor quality printed products 2. Discharge units are known per se and will not be explained in detail here.

Aus Übersichtlichkeitsgründen zeigt Fig. 4b eine vergrösserte Darstellung der für die Funktion relevanten Bauteile der Vorrichtung mit der modifizierte Andrückeinheit 17. In dieser zweiten Ausführungsform weist das Andrückelement 20 einen an einem Riementrieb 45 befestigten Andrückstössel 46 auf. An der freien Spitze des Andrückstössels 46 befindet sich ein gefedertes Druckstück 47. Über dieses Druckstück 47 kann die Andrückkraft auf das Druckprodukt 2 eingestellt werden. Zudem können damit Dickenunterschiede ausgeglichen werden, wie sie beispielsweise bei Druckprodukten 2 mit oder ohne Beilagen 23 entstehen. Der Andrückstössel 46 wird mit dem aus einem um zwei Zahnräder 48 laufenden Riemen 49 bestehenden Riementrieb 45 umlaufend bewegt. Der Riementrieb 45 wird von einem Antrieb 50 angetrieben, welcher beispielsweise als Servomotor oder auch als Schrittmotor ausgebildet ist. Alternativ zum Riementrieb 45 kann auch ein Kettenantrieb vorgesehen sein. In Fig. 4a und Fig. 4b ist der gemeinsam mit dem Riemen 49 um die Zahnräder 48 umlaufende Andrückstössel 46 in einer aktiven und in einer passiven Position gezeigt. In seiner aktiven Position beaufschlagt der Andrückstössel 46 das Druckprodukt 2 im Übernahmebereich 8 mit dem auf dieses ausgerichteten Druckstück 47. In seiner passiven Position befindet sich der Andrückstössel 46 oberhalb des Übernahmebereichs 8 und das Druckstück 47 ist von diesem weggerichtet. In seiner aktiven Position wird der Andrückstössel 46 am unteren Trum des Riemens 49 in Wegführrichtung 6a der Wegführeinheit 6 bewegt und in seiner passiven Position am oberen Trum des Riemens 49 entgegen der Wegführrichtung 6a. Während seines Transports am unteren Trum des Riemens 49 wird der im Wesentlichen vertikal angeordnete Andrückstössel 46 gegen eine als Kurvenblech ausgebildete Führungskurve 51 gefahren. Dabei wird das gefederte Druckstück 47 während der in Wegführrichtung 6a erfolgenden Bewegung des Andrückstössels 46 gleichzeitig gegen das Druckprodukt 2 gedrückt. Im Bereich der Führungskurve 51 kann das Andrückelement 20 über zusätzliche, nicht dargestellte Führungen verfügen. Das Andrückelement 20 kann zudem über ebenfalls nicht dargestellte Vorrichtungen vertikal verstellbar sein und somit individuell auf unterschiedliche Produktdicken eingestellt werden. Alternativ zur fest montierten Führungskurve 51 kann das Andrückelement 20 auch durch Verschiebung in vertikaler Richtung aktiv zugeschaltet werden, beispielsweise mittels eines Pneumatikzylinders oder eines Linearmotors.For clarity shows Fig. 4b an enlarged view of the components relevant to the function of the device with the modified Andrückeinheit 17. In this second embodiment, the pressing member 20 has a fixed to a belt drive 45 Andrückstössel 46. At the free tip of the Andrückstössels 46 is a spring-loaded pressure piece 47. About this pressure piece 47, the pressing force can be adjusted to the printed product 2. In addition, thickness differences can be compensated, as for example in printed products 2 with or without supplements 23 arise. The Andrückstössel 46 is moved circumferentially with the existing of a two wheels 48 running belt 49 belt drive 45. The belt drive 45 is driven by a drive 50, which is designed for example as a servomotor or as a stepper motor. As an alternative to the belt drive 45, a chain drive can also be provided. In Fig. 4a and Fig. 4b is the common with the belt 49 to the gears 48 rotating Andrückstössel 46 shown in an active and in a passive position. In its active position of the Andrückstössel 46 pressurizes the printed product 2 in the transfer area 8 with the aligned thereon thrust piece 47. In its passive position, the Andrückstössel 46 is above the transfer area 8 and the pressure piece 47 is directed away from this. In its active position of the Andrückstössel 46 is moved at the lower run of the belt 49 in the removal direction 6a of the Wegführeinheit 6 and in its passive position on the upper run of the belt 49 against the Wegführrichtung 6a. During its transport at the lower run of the belt 49, the essentially vertically arranged pressing ram 46 is moved against a guide curve 51 formed as a cam plate. At the same time, the spring-loaded pressure piece 47 is simultaneously pressed against the printed product 2 during the movement of the pressing ram 46 in the removal direction 6a. In the region of the guide curve 51, the pressure element 20 may have additional guides, not shown. The pressure element 20 may also be vertically adjustable via devices, also not shown, and thus adjusted individually to different product thicknesses. As an alternative to the fixedly mounted guide curve 51, the pressure element 20 can also be activated actively by displacement in the vertical direction, for example by means of a pneumatic cylinder or a linear motor.

Das Andrückelement 20 weist demnach einen mittels des Antriebs 50 mit einer Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 in Wegführrichtung 6a oder entgegen dieser bewegbarer und mittels der Führungskurve 51 anhebbaren bzw. absenkbaren Andrückstössel 46 auf, der zunächst die Bewegung des auf der Wurfbahn befindlichen Druckprodukts 2 in Richtung der Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 der Wegführeinheit 6 unterstützt und das auf die Aufnahmefläche 9 abgelegte in Wegführrichtung 6a beschleunigte Druckprodukt 2 anschliessend an das zweite Fördermittel 5 andrückt.The pressing element 20 accordingly has a pressing ram 46, which can be raised or lowered by means of the drive 50 at a speed of the second conveying means 5 in the removal direction 6a or counter to this and which initially moves the printed product 2 on the trajectory in the direction of movement the receiving surface 9 of the transfer area 8 of the Wegführeinheit 6 supports and stored on the receiving surface 9 in Wegführrichtung 6a accelerated print product 2 then presses on the second conveyor 5.

Die mit Unterstützung der Andrückeinheit 17 erfolgende Übergabe des Druckprodukts 2 vom ersten Fördermittel 3 wird nachfolgend genauer erläutert. Das Druckprodukt 2 wird auf seiner Wurfbahn vom hier beispielhaft mechanisch gesteuerten Andrückstössel 46 beaufschlagt und damit die Bewegung des Druckprodukts 2 in Richtung der Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 der Wegführeinheit 5 unterstützt. Dies findet in einem ersten Bereich 51 a der Führungskurve 51 statt, in welchem sich der Andrückstössel 46 in Richtung der Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 bewegt. In einem zweiten Bereich 51 b der Führungskurve 51 bewegt sich der Andrückstössel 46 parallel zum zweiten Fördermittel 5 und drückt das mitlaufende Druckprodukt 2 während seiner Beschleunigung gegen das Fördermittel 5. In einem dritten Bereich 51 c der Führungskurve 51 wird der Andrückstössel 46 wieder vom zweiten Fördermittel 5 abgehoben und verlässt damit seine aktive Position. Die Zahnräder 48 werden beispielsweise mittels der Steuerung 16 und über den Antrieb 50 mit einer derartigen Umlaufgeschwindigkeit betrieben, dass der Andrückstössel 46 im zweiten Bereich 51 b der Führungskurve 51 im Wesentlichen die Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 aufweist. In Wegführrichtung 6a gesehen wird der Andrückstössel 46 beim ersten Kontakt mit der Führungskurve 51 nach unten und somit das Druckprodukt 2 auf das zweite Fördermittel 5 gedrückt, dort in Zuführrichtung 4a abgebremst und gleichzeitig in Wegführrichtung 6a beschleunigt. Selbstverständlich sind dabei die Form und die Position der Führungskurve 51 entscheidend für die Bewegung des Andrückstössels 46. Die Führungskurve 51 kann natürlich auch eine andere als die in Fig. 4b dargestellte Form haben. Beispielsweise können die Ecken zwischen den vorgängig definierten Bereichen 51a, 51b, 51c rund ausgeführt sein. Auch kann die Länge des Andrückvorgangs über die Form und die Länge des zweiten Bereichs 51 b der Führungskurve 51 eingestellt werden. Natürlich kann die Führungskurve 51 zur Anpassung an verschiedene Formate des Druckprodukts 2 ausgetauscht werden. Je nach Breite bzw. Länge des Druckprodukts 2 kann dabei ein kürzerer oder ein längerer Andrückvorgang zur Verfügung stehen, welcher über verschiedene Führungskurven 51 angepasst werden kann. Wird alternativ dazu, wie oben angemerkt, ein aktives Element verwendet, so kann dieses über einen von der Steuerung 16 übermittelten Hoch- bzw. Hinunterfahrbefehl vorzugsweise vertikal verfahren werden, um den Andrückzeitpunkt und die Andrückdauer einstellen zu können. Die Verwendung eines aktiven Elements wird im Folgenden anhand der dritten Ausführungsform mit Hilfe von Fig. 5a und Fig. 5b näher erläutert.The transfer of the printed product 2 from the first conveying means 3 taking place with the assistance of the pressing unit 17 will be explained in more detail below. The printed product 2 is acted upon on its trajectory by the hereby mechanically controlled pressing ram 46 and thus supports the movement of the printed product 2 in the direction of the receiving surface 9 of the transfer region 8 of the Wegführeinheit 5. This takes place in a first region 51 a of the guide curve 51, in which the pressure ram 46 moves in the direction of the receiving surface 9 of the transfer region 8. In a second region 51 b of the guide cam 51, the pressure ram 46 moves parallel to the second conveyor 5 and presses the follower print product 2 during its acceleration against the conveyor 5. In a third region 51 c of the guide curve 51 of the Andrückstössel 46 again from the second conveyor 5 and leaves his active position. The gears 48 are operated for example by means of the controller 16 and the drive 50 at such a rotational speed that the Andrückstössel 46 in the second region 51 b of the guide cam 51 has substantially the speed of the second conveyor 5. When viewed in the removal direction 6a, the pressing ram 46 is pressed downwards on the first contact with the guide cam 51 and thus the printed product 2 is pressed onto the second conveying means 5, braked there in the feed direction 4a and simultaneously accelerated in the removal direction 6a. Of course, while the shape and the position of the guide cam 51 are crucial to the movement of the Andrückstössels 46. The guide curve 51 can of course also other than in Fig. 4b have shown shape. For example, the corners between the previously defined areas 51a, 51b, 51c may be round. Also, the length of the pressing operation on the shape and the length of the second portion 51 b of the guide curve 51 can be adjusted. Of course, the guide curve 51 can be exchanged for adaptation to different formats of the printed product 2. Depending on the width or length of the printed product 2, a shorter or a longer pressing operation may be available, which can be adapted via different guide curves 51. Is used alternatively, as As noted above, when an active element is used, it may be moved vertically over a command transmitted by the controller 16 up or down drive command, in order to adjust the Andrückzeitpunkt And Andrückdauer can. The use of an active element will be described below with reference to the third embodiment with the aid of Fig. 5a and Fig. 5b explained in more detail.

Fig. 5a zeigt eine perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform der Erfindung. Auf dem als einziges Element der Zuführeinheit 4 dargestellten ersten Fördermittel 3 wird ein Druckprodukt 2 in Zuführrichtung 4a transportiert, an die Wegführeinheit 6 abgegeben und auf dieser in Wegführrichtung 6a gefördert. Für die bereits vorgängig beschriebene Übergabe sowie die Umlenkung des Druckprodukts 2 wird auch bei dieser Ausführungsform eine modifizierte Andrückeinheit 17 verwendet. Fig. 5a shows a perspective view of a third embodiment of the invention. On the first conveyor 3 shown as the only element of the feed unit 4, a printed product 2 is transported in the feed direction 4a, delivered to the Wegführeinheit 6 and promoted on this in the removal direction 6a. For the previously described transfer and the deflection of the printed product 2, a modified pressing unit 17 is also used in this embodiment.

Das Andrückelement 20 weist ebenfalls einen Andrückstössel 46' auf, welcher über einen Riementrieb 45' oder alternativ über einen nicht dargestellten Kettenantrieb angetrieben wird. Ein Riemen 49' und ein Zahnrad 48' des Riementriebs 45' werden mittels eines Antriebs 52 bewegt, welcher beispielsweise ein Servomotor oder ein Kurbeltrieb sein kann. Der Andrückstössel 46' ist mit einer Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 auf stangeförmigen Führungselementen 53 in Wegführrichtung 6a oder entgegen dieser horizontal bewegbar. Zudem ist der Andrückstössel 46' mittels eines Antriebs 54, beispielsweise eines Linearmotors, eines Servomotors, eines pneumatischen Zylinders oder eines Kurbeltriebs vertikal bewegbar. Wie in den vorherigen Ausgestaltungsformen unterstützt der Andrückstössel 46' zunächst die Bewegung des Druckprodukts 2 in Richtung der Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 der Wegführeinheit 6 und drückt anschliessend das abgelegte Druckprodukt 2 beim Beschleunigen in Wegführrichtung 6a auf das zweite Fördermittel 5. Die Führungselemente 53 dienen auch zur Aufnahme der beim Andrücken des Druckprodukts 2 entstehenden Kräfte. Es können selbstverständlich andere geeignete Führungselemente 53 zum Einsatz kommen.The pressure element 20 also has a pressure ram 46 ', which is driven via a belt drive 45' or alternatively via a chain drive, not shown. A belt 49 'and a gear 48' of the belt drive 45 'are moved by means of a drive 52, which may be for example a servomotor or a crank mechanism. The Andrückstössel 46 'is at a speed of the second conveyor 5 on rod-shaped guide elements 53 in the removal direction 6a or against this horizontally movable. In addition, the pressure ram 46 'by means of a drive 54, for example a linear motor, a servo motor, a pneumatic cylinder or a crank mechanism is vertically movable. As in the previous embodiments, the pressing ram 46 'initially supports the movement of the printed product 2 in the direction of the receiving surface 9 of the transfer area 8 of the removal unit 6 and then presses the stored printed product 2 during acceleration in the removal direction 6a on the second conveyor 5. The guide elements 53 are also used for receiving the forces generated when pressing the printed product 2 forces. Of course, other suitable guide elements 53 may be used.

Zu Beginn des Übergabevorgangs wird der Andrückstössel 46' aus einer Ruheposition heraus abgesenkt, wodurch er das sich auf der Wurfbahn befindliche Druckprodukt 2 beaufschlagt und damit dessen Bewegung in Richtung der Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 unterstützt. Dabei führt der Andrückstössel 46' bevorzugt bereits eine Bewegung in Wegführrichtung 6a aus. Diese Bewegung wird vom Antrieb 52 geregelt und erfolgt im Wesentlichen mit der Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5. Anschliessend drückt der Andrückstössel 46' das mitlaufende Druckprodukt 2 gegen das zweite Fördermittel 5. Der Andruckstössel 46' weist eine Spitze 55 auf, die analog dem Druckstück 47 des Andruckstössels 46' der zweiten Ausführungsform gefedert gelagert ist. Am Ende des Andrückvorgangs wird das Andrückelement 20 schnellstmöglich zum Stillstand gebracht, der Andrückstössel 46' angehoben und das Andrückelement 20 in die Ruheposition zurückgebracht. Dabei kann die Rückkehrgeschwindigkeit des Andrückelements 20 in die Ruheposition von der Geschwindigkeit während des Andrückvorgangs verschieden, vorzugsweise höher sein. Sie kann in Abhängigkeit der Produktteilung auf das erste Fördermittel 3 eingestellt werden. Damit ergibt sich die Anforderung an den Antrieb 52, dass er den Riemen 49 abwechselnd in beide Richtungen drehen muss. Die Synchronisation des Bewegungsablaufs sowie des damit verbundenen Geschwindigkeitsprofils wird von der Steuerung 16 übernommen. Auch kann mittels der Steuerung 16 im Rahmen der Dynamik des gewählten Antriebs 52 festgelegt werden, wie schnell der Andrückstössel 46' bei der jeweiligen Bewegung in Wegführrichtung 6a oder entgegen dieser beschleunigt wird. Die Einstellung der Länge des Andrückwegs kann individuell über die Steuerung 16 erfolgen.At the beginning of the transfer process, the pressing ram 46 'is lowered out of a rest position, whereby it releases the printed product located on the trajectory 2 and thus supports its movement in the direction of the receiving surface 9 of the transfer area 8. In this case, the pressing ram 46 'preferably already performs a movement in the removal direction 6a. This movement is controlled by the drive 52 and takes place substantially at the speed of the second conveyor 5. Subsequently, the pressing ram 46 'presses the follower printed product 2 against the second conveyor 5. The Andruckstössel 46' has a tip 55, which analogous to the pressure piece 47 the Andruckstössels 46 'of the second embodiment is spring-mounted. At the end of the Andrückvorgangs the pressing member 20 is brought to a halt as soon as possible, the Andrückstössel 46 'raised and the pressing member 20 is returned to the rest position. In this case, the return speed of the pressing member 20 in the rest position of the speed during the Andrückvorgangs different, preferably higher. It can be set to the first conveyor 3 depending on the product division. This results in the requirement of the drive 52 that he must turn the belt 49 alternately in both directions. The synchronization of the motion sequence and the associated speed profile is taken over by the controller 16. It can also be determined by means of the controller 16 in the context of the dynamics of the selected drive 52, how fast the pressure ram 46 'is accelerated during the respective movement in the removal direction 6a or against it. The adjustment of the length of the Andrückwegs can be done individually via the controller 16.

Bei allen Ausführungsform können auch zwei oder mehr in Wegführrichtung 6a hintereinander angeordnete Andrückelemente 20 vorgesehen sein. Ihre Funktionsweise gleicht der in Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform erläuterten Funktion.In all embodiments, two or more in the removal direction 6a successively arranged pressing elements 20 may be provided. Their operation is similar to the function explained in connection with the first embodiment.

Fig. 6a zeigt eine perspektivische Ansicht einer vierten Ausführungsform der Erfindung. Auf dem wiederum als einziges Element der Zuführeinheit 4 dargestellten ersten Fördermittel 3 wird ein Druckprodukt 2 in Zuführrichtung 4a transportiert. Das Druckprodukt 2 wird an den Übernahmebereich 8 der Wegführeinheit 6 abgegeben und auf deren zweiten Fördermittel 5 in Wegführrichtung 6a bewegt. Für die vorgängig beschriebene Übergabe und die Umlenkung des Druckprodukts 2 wird auch bei dieser Ausführungsform eine modifizierte Andrückeinheit 17 verwendet, deren Andrückelement 20 in Fig. 6b vergrössert dargestellt ist. Fig. 6a shows a perspective view of a fourth embodiment of the invention. On the turn, as the only element of the feed unit 4 illustrated first conveyor 3, a printed product 2 is transported in the feed 4a. The printed product 2 is delivered to the transfer region 8 of the removal unit 6 and moved on the second conveyor 5 in the removal direction 6a. For the previously described transfer and the deflection of the printed product 2 is also at This embodiment uses a modified pressure unit 17, the pressure element 20 in Fig. 6b is shown enlarged.

Zwei Andrückelemente 20 sind an einer stationären und mittels eines Antriebs 56 mit einer variierbaren Geschwindigkeit drehbaren Scheibe 57 starr befestigt und mit einem durch Drehung um eine Kurvenscheibe 58 gegenüber der Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 anhebbaren sowie absenkbaren Andrückstössel 46" ausgestaltet. Jeweils einer der Andrückstössel 46" beaufschlagt das Druckprodukt 2 von oben, unterstützt dessen Bewegung in Richtung der Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 und drückt das abgelegte Druckprodukt 2 anschliessend sowohl beim Umlenken als auch beim Beschleunigen in Wegführrichtung 6a an die Aufnahmefläche 9 bzw. das zweite Fördermittel 5 an.Two pressing elements 20 are rigidly fastened to a stationary disk 57 rotatable by means of a drive 56 at a variable speed and are designed with a pressing plunger 46 "which can be raised and lowered by rotation about a cam 58 relative to the receiving surface 9 of the receiving region 8 "acts on the printed product 2 from above, supports its movement in the direction of the receiving surface 9 of the transfer area 8 and presses the stored printed product 2 then both during deflection and during acceleration in the removal direction 6a to the receiving surface 9 and the second conveyor 5 at.

Die Kurvenscheibe 58 ist an einer starren Achse 59 befestigt. Letztere ist an einem Gleitstück 27a' eines Schlittens 27' angebracht, welches an zwei Führungsstangen 28' in vertikaler Richtung abgesenkt oder angehoben und über eine Gewindestange 29' mittels eines Stellrads 21' beaufschlagt werden kann. Die Einstellung kann aber selbstverständlich auch automatisch mittels eines Motors geschehen. Die Scheibe 57 und damit auch der Andruckstössel 46" werden ausgehend vom Antrieb 56 über einen Riementrieb 60 oder auch mittels eines Kettentrieb in einer Drehrichtung 61 angetrieben. Die Andrückstössel 46" sind auf der der Zuführeinheit 4 zugewandten Fläche der Scheibe 57 angebracht. Gemäss den Fig. 6a und 6b weist die Andrückeinheit 17 zwei Andrückstössel 46" mit jeweils einem Druckstück 47" auf, welche vom Mittelpunkt der Scheibe 57 entlang einer Durchmesserlinie angeordnet sind. Natürlich sind auch mehr als zwei oder auch lediglich ein einziger Andrückstössel 46" denkbar.The cam 58 is fixed to a rigid shaft 59. The latter is mounted on a slider 27a 'of a carriage 27' which can be lowered or raised on two guide rods 28 'in the vertical direction and acted upon by a threaded rod 29' by means of a setting wheel 21 '. Of course, the setting can also be done automatically by means of a motor. The disk 57 and thus also the pressure ram 46 "are driven starting from the drive 56 via a belt drive 60 or also by means of a chain drive in a direction of rotation 61. The pressure rams 46" are mounted on the surface of the disk 57 facing the feed unit 4. According to the Fig. 6a and 6b the pressing unit 17 has two pressing rams 46 ", each with a pressure piece 47", which are arranged from the center of the disk 57 along a diameter line. Of course, more than two or just a single Andrückstössel 46 "are conceivable.

In den Andruckstösseln 46" ist jeweils ein mit einem Federelement 62 verbundenes Druckstück 47" angeordnet und derart eingestellt, dass das Druckstück 47" bei der in Drehrichtung 61 der Scheibe 57 erfolgenden Bewegung des Andruckstössels 46" vor dem Erreichen des tiefsten Punkts das Druckprodukt 2 zum ersten Mal berührt. Bei seiner weiteren Bewegung drückt das Druckstück 47" das Druckprodukt 2 solange gegen die Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8, d.h. gegen das zweite Fördermittel 5, bis der Andruckstössel 46" in einem stromabwärtigen Bereich der Scheibe 57 wieder vom Druckprodukt 2 abhebt. Ab dem ersten Kontakt mit dem Druckprodukt 2 wird das Federelement 62 zunehmend gespannt und entspannt sich ab dem tiefsten Punkt des Druckstücks 47" bis zu dessen Abheben (Fig. 6c).In the Andruckstösseln 46 "is in each case connected to a spring element 62 pressure piece 47" arranged and adjusted so that the pressure piece 47 "in the direction of rotation 61 of the disk 57 movement of the Andruckstössels 46" before reaching the lowest point the printed product 2 for touched first time. In its further movement, the pressure piece 47 "pushes the printed product 2 as long against the receiving surface 9 of the transfer region 8, ie against the second conveying means 5, until the pressure ram 46 "lifts off the printed product 2 again in a downstream region of the disk 57. From the first contact with the printed product 2, the spring element 62 becomes increasingly tensioned and expands from the lowest point of the pressure piece 47 "until it lifts off ( Fig. 6c ).

Die Rotationsgeschwindigkeit der Scheibe 57 ist vorzugsweise variabel. Unter Betrachtung der vom Andrückstössel 46" beschriebenen Bewegung soll die zur Wegführrichtung 6a parallele Geschwindigkeitskomponente des Andrückstössels 46" beim ersten Kontakt des Druckstücks 47" mit dem Druckprodukt 2 vorzugsweise kleiner als die Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 sein. Bei der weiteren Drehung der Scheibe 57 wird deren Rotationsgeschwindigkeit derart geregelt, dass der Betrag der Geschwindigkeitskomponente des Andrückstössels 46" stetig bis zur Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 ansteigt, solange der Andrückstössel 46" auf das Druckprodukt 2 einwirkt. Der Zeitpunkt, zu dem der Andrückstössel 46" die Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 erreicht, kann je nach Anforderungen variiert werden. Beispielsweise kann die Rotationsgeschwindigkeit der Scheibe 57 zwischen dem ersten Kontaktpunkt des Druckstücks 47" mit dem Druckprodukt 2 bis zum tiefsten Punkt des Druckstücks 47" beibehalten werden, da der Andrückstössel 46" in diesem Zeitabschnitt durch den Kontakt mit dem Druckprodukt 2 ohnehin in Wegführrichtung 6a beschleunigt wird. Ab dem tiefsten Punkt des Druckstücks 47" bis zu dessen Abheben wird die Rotationsgeschwindigkeit der Scheibe 57 erhöht, um der Abnahme der Geschwindigkeitskomponente des Andrückstössels 46" in Wegführrichtung 6a entgegenzuwirken. Dieser zyklische Prozess wird für jeden ein in den Übernahmebereich 8 gefördertes Druckprodukt 2 beaufschlagenden Andrückstössel 46" wiederholt. Natürlich sind auch andere als die beschriebenen Gestaltungen des Verlaufs der Rotationsgeschwindigkeit der Scheibe 57 denkbar. Insbesondere bei der Verwendung eines einzigen Andrückstössels 46" kann vorgesehen sein, dass dieser nach dem Abheben vom vorlaufenden Druckprodukt 2 bis zum ersten Kontakt des Druckstücks 47" mit dem nachfolgenden Druckprodukt 2 beschleunigt bzw. gebremst wird, um den anschliessenden Arbeitsschritt an die Produktteilung auf dem ersten Fördermittel 3 anzupassen.The rotational speed of the disc 57 is preferably variable. Considering the movement described by the pressing ram 46 ", the speed component of the pressing ram 46" parallel to the removal direction 6a should preferably be smaller than the speed of the second conveying means 5 at the first contact of the pressure piece 47 "with the printed product 2. As the disk 57 turns further the rotational speed of which is controlled in such a way that the amount of the speed component of the pressing ram 46 "steadily increases up to the speed of the second conveying means 5, as long as the pressing ram 46" acts on the printed product 2. The point in time at which the pressing ram 46 "increases the speed of the second conveying means 5 achieved, can be varied according to requirements. For example, the rotational speed of the disc 57 can be maintained between the first contact point of the pressure piece 47 "with the printed product 2 to the lowest point of the pressure piece 47", since the Andrückstössel 46 "accelerated in this time period by the contact with the printed product 2 in the removal direction 6a anyway From the lowest point of the pressure piece 47 "until it is lifted off, the rotational speed of the disk 57 is increased in order to counteract the decrease in the speed component of the pressing ram 46" in the removal direction 6a applied pressure ram 46 "repeatedly. Of course, other than the described configurations of the course of the rotational speed of the disc 57 are conceivable. In particular, when using a single Andrückstössels 46 "can be provided that this is accelerated or slowed after lifting from the leading print product 2 to the first contact of the pressure piece 47" with the following printed product 2, to the subsequent step to the product division on the first funding 3 adapt.

Auch bei der zweiten, dritten und vierten Ausführungsform ist die Andrückeinheit 17 an einem Gestell 18 befestigt. An diesem Gestell 18 kann die Ruheposition des jeweiligen Andrückstössels 46, 46', 46" analog zur ersten Ausführungsform im Wesentlichen parallel zur Aufnahmefläche 9 des Übernahmebereichs 8 derart eingestellt werden, dass das Druckprodukt 2 beim Absenken des Andrückstössels 46, 46', 46" im Bereich seiner in Wegführrichtung 6a vorlaufenden Kante zumindest annähernd mittig beaufschlagt wird.Also in the second, third and fourth embodiments, the pressing unit 17 is fixed to a frame 18. On this frame 18, the rest position of the respective Andrückstössels 46, 46 ', 46 "analogously to the first embodiment substantially parallel to the receiving surface 9 of the transfer area 8 are set such that the printed product 2 when lowering the Andrückstössels 46, 46', 46" in Area is applied to its leading edge in the direction 6a leading edge at least approximately centrally.

Im Verlauf der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsformen der Vorrichtung 1 wurde mehrfach auf die Steuerung 16 hingewiesen. Nachfolgend wird erläutert, wie die einzelnen Elemente gesteuert werden und welche Entscheidungskriterien bei der Wahl verschiedener Steueroptionen eine Rolle spielen.In the course of the description of the various embodiments of the device 1, the controller 16 has been referred to several times. The following explains how to control each element and what decision-making criteria are involved in choosing different control options.

Je nach Konfiguration der Vorrichtung 1 ist die Steuerung 16 mit dem Antrieb 11 des ersten Fördermittels 3, dem Antrieb 12 des zweiten Fördermittels 5, mit zumindest einem Antrieb 19, 40, 50, 52, 54, 56 des jeweiligen Andrückelements 20, mit den Druckrollen 13, der Erkennungseinrichtung 15 und dem Sensor 34 verbunden.Depending on the configuration of the device 1, the controller 16 with the drive 11 of the first conveyor 3, the drive 12 of the second conveyor 5, with at least one drive 19, 40, 50, 52, 54, 56 of the respective pressure element 20, with the pressure rollers 13, the detection device 15 and the sensor 34 connected.

Eine zentrale Aufgabe der Steuerung 16 ist es, mittels des jeweiligen Antriebs 19, 50, 54, 56 die vertikalen Bewegungen des Andrückelements 20, d.h. dessen Absenken gegen die Aufnahmefläche 9 oder gegen ein in Richtung der Aufnahmefläche 9 bewegtes Druckprodukt 2 des Einzelstroms sowie dessen Anheben von der Aufnahmefläche 9 oder von einem auf dieser befindlichen Druckprodukt 2 mit der Produktteilung des über das erste Fördermittel 3 bereitgestellten Einzelstroms von Druckprodukten 2 zu synchronisieren. Dies geschieht, indem der Zeitpunkt des Absenkens und/oder Anhebens des Andrückelements 20 abhängig von der Produktteilung dynamisch angepasst wird, wie nachfolgend anhand der ersten Ausführungsform der Erfindung erläutert. Dabei werden zwei aufeinander folgende Druckprodukte 2 betrachtet, wobei zum Beginn der Betrachtung das erste Druckprodukt 2 in den Übergabebereich 7 der Zuführeinheit 4 eintritt. Folgende Schritte sind zur Synchronisierung vorgesehen:

  1. a) Zunächst registriert die als Lichtschranke ausgebildete Erkennungseinrichtung 15 den Eintritt eines ersten Druckprodukts 2 in ihren Wirkungsbereich. Dabei wird der Zeitpunkt der Unterbrechung eines zwischen einer Lichtquelle und einem Empfänger der Erkennungseinrichtung 15 vorhandenen Lichtstrahls durch die vorlaufende Kante des Druckprodukts 2 festgehalten und ein entsprechendes erstes Signal an die Steuerung 16 weitergeleitet. Sobald der Lichtstrahl nicht mehr unterbrochen ist, übermittelt die Erkennungseinrichtung 15 ein den Zeitpunkt der Ankunft der hinteren Kante desselben Druckprodukts 2 betreffendes zweites Signal an die Steuerung 16. Nachdem sie zudem auch die Geschwindigkeit des ersten Fördermittels 3 kennt, ermittelt die Steuerung 16 das entsprechende Format des Druckprodukts 2.
  2. b) Nach Erhalt des zweiten Signals der Erkennungseinrichtung 15, sendet die Steuerung 16 dem Antrieb 19 des Andrückelements 20 ein Signal zum Absenken. In Folge dessen wird die Andrückrolle 22 aus ihrer oberhalb des Übernahmebereichs 8 befindlichen Ruheposition abgesenkt, wodurch das sich mittlerweile auf seiner Wurfbahn befindliche Druckprodukt 2 von oben entsprechend beaufschlagt wird.
  3. c) Sobald die Erkennungseinrichtung 15 die vorlaufende Kante des dem ersten Druckprodukt 2 nachfolgenden Druckprodukts 2 detektiert hat, sendet sie ein entsprechendes weiteres Signal an die Steuerung 16. Diese berechnet tatsächliche Produktteilung und vergleicht sie mit der Soll-Produktteilung. Liegt der auf diese Weise ermittelte Abstand zum nachfolgenden Druckprodukt 2 unter einem zuvor festgelegten Grenzwert, sendet die Steuerung 16 dem Antrieb 19 des Andrückelements 20 ein Signal zum Anheben. In Folge dessen wird die Andrückrolle 22 aus ihrer auf dem vorlaufenden Druckprodukt befindlichen Arbeitsposition vorzeitig in die Ruheposition angehoben, wodurch eine Kollision des Andrückelements 20 mit dem nachfolgenden Druckprodukt 2 vermieden werden kann.
A central task of the controller 16 is, by means of the respective drive 19, 50, 54, 56, the vertical movements of the pressing member 20, ie its lowering against the receiving surface 9 or against a moving in the direction of the receiving surface 9 printed product 2 of the individual flow and its lifting from the receiving surface 9 or from a print product 2 located thereon with the product division of the provided via the first conveyor 3 single stream of printed products 2 to synchronize. This is done by the time of lowering and / or raising the pressing member 20 is dynamically adjusted depending on the product division, as explained below with reference to the first embodiment of the invention. In this case, two consecutive printed products 2 are considered, wherein at the beginning of the viewing, the first printed product 2 enters the transfer area 7 of the feed unit 4. The following steps are for synchronization:
  1. a) First, the recognition device 15 designed as a light barrier registers the entry of a first printed product 2 into its effective range. In this case, the time of interruption of an existing between a light source and a receiver of the detection device 15 light beam is held by the leading edge of the printed product 2 and forwarded a corresponding first signal to the controller 16. As soon as the light beam is no longer interrupted, the recognition device 15 transmits a second signal concerning the time of arrival of the trailing edge of the same printed product 2 to the controller 16. Having also known the speed of the first conveyor 3, the controller 16 determines the appropriate format of the printed product 2.
  2. b) After receiving the second signal of the detection device 15, the controller 16 sends the drive 19 of the pressing member 20, a signal for lowering. As a result, the pressure roller 22 is lowered from its rest position located above the transfer area 8, whereby the print product 2, which is meanwhile located on its trajectory, is acted upon accordingly from above.
  3. c) As soon as the recognition device 15 has detected the leading edge of the printed product 2 following the first printed product 2, it sends a corresponding further signal to the controller 16. This calculates actual product division and compares it with the desired product division. If the determined in this way distance to the subsequent printed product 2 below a predetermined limit, the controller 16 sends the drive 19 of the pressing member 20 is a signal for lifting. As a result, the pressure roller 22 is prematurely raised from its working position on the leading printing product to the rest position, whereby a collision of the pressing member 20 can be avoided with the subsequent printed product 2.

Das beschriebene Steuerungsverfahren kann ebenfalls bei den anderen Ausführungsformen der Erfindung angewendet werden. Werden in der vierten Ausführungsform jedoch mehrere Andrückstössel 46" verwendet, müssen diese derart in Drehrichtung 61 bewegt werden, dass das jeweils nachfolgende Druckprodukt 2 nicht behindert wird. Gegebenenfalls muss die Scheibe 57 dazu kurzzeitig angehalten werden.The described control method can also be applied to the other embodiments of the invention. However, in the fourth embodiment, a plurality of Andrückstössel 46 "used, they must be so in the direction of rotation 61 are moved, that the respective subsequent printed product 2 is not hindered. If necessary, the disc 57 must be stopped for a short time.

In der erfindungsgemässen Ausführungsform ist die Steuerung 16 mit dem Antrieb 12 des zweiten Fördermittels 5 verbunden. Dabei ist die Transportgeschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 derart einstellbar, dass mit den umgelenkten Druckprodukten 2 wahlweise ein Schuppenstrom oder ein Einzelstrom gebildet werden kann. Ist die Transportgeschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 geringer als die des ersten Fördermittels 3, kann auf dem zweiten Fördermittel 5 ein Schuppenstrom gebildet werden. Durch eine entsprechende Feineinstellung der Transportgeschwindigkeiten der Fördermittel 3, 5 ist auch der Schuppenabstand einstellbar. Wird die Transportgeschwindigkeit des zweiten Fördermittels 5 grösser als die des ersten Fördermittels 3 gewählt, so entsteht ein Einzelstrom von Druckprodukten 2. Je grösser dabei die Geschwindigkeitsdifferenz ist, desto grösser ist die Produktteilung auf dem zweiten Fördermittel 5. Diese Einstellmöglichkeit hat den Vorteil, dass die Vorrichtung 1 den Einzelstrom für eine nachfolgende Verarbeitungsmaschine gleichzeitig mit der Umlenkung auch hinsichtlich seines Formats anpassen kann, wodurch zwei Prozessschritte in einem einzigen zusammengefasst werden.In the inventive embodiment, the controller 16 is connected to the drive 12 of the second conveyor 5. The transport speed of the second conveyor 5 is adjustable so that either a scale flow or a single stream can be formed with the deflected printed products 2. If the transport speed of the second conveying means 5 is less than that of the first conveying means 3, a scale flow can be formed on the second conveying means 5. By a corresponding fine adjustment of the transport speeds of the conveyor 3, 5 and the scale spacing is adjustable. If the transport speed of the second conveyor 5 is greater than that of the first conveyor 3, the result is a single stream of printed products 2. The greater the speed difference, the greater the product division on the second conveyor 5. This adjustment has the advantage that the Device 1 can adjust the individual flow for a subsequent processing machine simultaneously with the deflection also in terms of its format, whereby two process steps are combined in a single.

Obwohl vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung gezeigt und beschrieben werden, ist die Erfindung nicht auf diese beschränkt, sondern sie kann im Rahmen des Geltungsbereiches der folgenden Ansprüche auf andere Weise ausgeführt und angewendet werden.While advantageous embodiments of the invention have been shown and described, the invention is not limited to them, but may be otherwise practiced and practiced within the scope of the following claims.

Claims (19)

  1. An apparatus for transferring printed products (2), conveyed in a single stream, from a feed unit (4) to a removal unit (6), whereby the printed products (2) are diverted from a feed direction (4a) into a removal direction (6a), the feed unit (4) comprising a first conveyor (3) and a transfer zone (7) and the removal unit (6) comprising a receiving zone (8) with a surface (9) for receiving the printed products (2) and the transfer zone (7) being located higher than the receiving zone (8) and at least one pressure roller (13), for applying pressure to the printed products (2), being located in the transfer zone (7), and the removal unit (6) comprising a second conveyor (5) forming at least the receiving surface (9), above which there is at least one pressing element (20) which is designed so that it can be lowered towards the receiving surface (9) or towards a printed product (2) in the single stream of products being moved towards the receiving surface (9) and can be raised from the receiving surface (9) or from a printed product (2) located on said receiving surface (9), and a drive (11) is provided for the first conveyor (3), a drive (12) is provided for the second conveyor (5) and at least one drive (19, 50, 54, 56) is provided for the pressing element (20), characterized in that the first conveyor (3) has an imaginary centre line (3a) extending parallel to the feed direction (4a), the second conveyor (5) has an imaginary centre line (5a) extending parallel to the removal direction (6a), a first vertical plane through the centre line (3a) of the first conveyor (3) and a second vertical plane through the centre line (5a) of the second conveyor (5) having a common intersection (20a), and the pressing element (20) is located at least more or less in the region of said intersection (20a), and a detection device (15), located upstream of the at least one pressure roller (13) for detecting the trailing edge of a printed product (2) in the transfer zone (7) of the feed unit (4), and a control unit (16) are provided, said control unit (16) being connected to the drives (11, 12, 19, 50, 54, 56) and to the detection device (15) in such a way that, by means of the at least one pressing element (20), a printed product (2) moving in the feed direction (4a) can be actively decelerated, the top side of the printed product coming into frictional contact with the lower part of the effective surface of the pressing element, and pressed more or less in its middle towards the second conveyor (5).
  2. An apparatus according to Claim 1, characterized in that the pressing element (20) is designed to be height-adjustable.
  3. An apparatus according to Claim 1, characterized in that the pressing element (20) comprises at least one pressure roller (22) which is rotatable in removal direction (6a), said pressing element (20) being attached to its drive (19) and, together with said drive (19), being mounted in such a way that it can be lowered and raised in a pressure unit (17).
  4. An apparatus according to Claim 3, characterized in that the drive (19) is connected to a first slide (27) which is capable of being lowered and raised, the first slide (27) being mounted on a second slide (30) so as to be displaceable in and counter to the feed direction (4a), the second slide (30) being mounted on a third slide (32) so as to be displaceable on a frame (18) of the pressing unit (17) in and counter to the removal direction (6a).
  5. An apparatus according to Claim 3 or 4, characterized in that an additional drive (40) is provided and is connected to an axle (35) of the pressure roller (22).
  6. An apparatus according to Claim 1, characterized in that the pressing element (20) comprises at least one pressure tappet (46), connected to the drive (50) and movable at a speed of the second conveyor (5) in removal direction (6a) or counter to the removal direction (6a), as well as a guide curve (51) for lowering and raising the pressure tappet (46).
  7. An apparatus according to Claim 1, characterized in that the pressing element (20) comprises at least one pressure tappet (46') which can be lowered and raised by means of the drive (54), said pressing element (20) also being connected to a drive (52) so as to be movable along guide elements (53) of the removal unit (6) in or counter to the removal direction (6a).
  8. An apparatus according to one of Claims 3, 4 or 7, characterized in that the drive (19, 54) for the pressing element (20) takes the form of a linear motor with a fixed or variable stroke.
  9. An apparatus according to Claim 1, characterized in that the pressing element (20) comprises a disk (57), which is connected to the drive (56) and is fixed and rotatable at a variable rotational speed, as well as comprising at least one pressure tappet (46") which is rigidly attached to said disk (57) and is capable of being lowered and raised relative to the receiving surface (9) of the receiving zone (8) through rotation of the disk (57).
  10. An apparatus according to Claim 9, characterized in that a pressure piece (47"), connected to a spring element (62), is disposed in the at least one pressure tappet (46").
  11. An apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that at least two pressing elements (20) are disposed one behind the other in removal direction (6a).
  12. An apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that, located on a side of the removal unit (6) lying opposite the transfer zone (7) of the feed unit (4), there is an ejection unit (43) for printed products (2).
  13. A method of transferring printed products (2), conveyed in a single stream, from a feed unit (4) to a removal unit (6) using an apparatus according to one of Claims 1 to 12, in which the printed products (2) are transferred from a transfer zone (7) of the feed unit (4) to a receiving surface (9) of a receiving zone (8) of the removal unit (6), said receiving surface (9) being located below the transfer zone (7), and the printed products (2) are diverted from a feed direction (4a) into a removal direction (6a), characterized in that the moving printed products (2) are already being actively decelerated in feed direction (4a) during the transfer by means of pressure applied from above by the pressing element (20) and during their diversion are pressed more or less in the middle against the receiving surface (9) and accelerated in removal direction (6a).
  14. A method according to Claim 13, characterized in that the printed products (2) being transferred to the removal unit (6) are continuously being diverted from the feed direction (4a) into the removal direction (6a).
  15. A method according to Claim 13 or 14, characterized in that during the transfer of a printed product (2), a pressing element (20) is lowered from an idle position located above the receiving surface (9) of the receiving zone (8), thus applying pressure to the printed product (2) from above and slowing it down in feed direction (4a) as well as encouraging its movement towards the receiving surface (9), the printed product (2) placed on the receiving surface (9) being pressed against the receiving surface (9) during its diversion and accelerated in the removal direction (6a) and the pressing element (20) finally being raised from the printed product (2).
  16. A method according to Claim 15, characterized in that, dependent upon a format of the printed product (2), the idle position of the pressing element (20) is set substantially parallel to the receiving surface (9) of the receiving zone (8) so that, when the pressing element (20) is lowered, the printed product (2) is subjected to pressure at least more or less in the middle in the region of its leading edge in removal direction (6a).
  17. A method according to one of Claims 15 or 16, characterized in that the lowering and/or raising of the pressing element (20) is synchronized with the spacing of the printed products (2) being conveyed to the transfer zone (7) of the feed unit (4) through dynamic adaptation of a lowering point in time and/or a raising point in time as a function of the spacing of the products.
  18. A method according to one of Claims 13 to 17, characterized in that the removal unit (6) comprises a second conveyor (5) forming at least the receiving surface (9), a transporting speed of the second conveyor (5) being adjusted so that optionally a shingled stream or a single stream is formed with the diverted printed products (2).
  19. A method according to one of Claims 13 to 18, characterized in that an acceleration period and/or an acceleration distance of the printed product (2) conveyed on the removal unit (6) is detected, and the pressing element (20) is raised following a desired acceleration period and/or a desired acceleration distance of the printed product (2).
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