JP4716830B2 - Landing detection device - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータシステムで使用される着床検出装置に係わり、特に着床スイッチの誤検出を防止するようにした着床検出装置に関する。 The present invention relates to a landing detection device used in an elevator system, and more particularly to a landing detection device configured to prevent erroneous detection of a landing switch.
ビルなどに設けられるエレベータシステムとして、従来、図９に示すシステムが知られている。図９は、エレベータシステムを上から見た平面（上面）図である。 Conventionally, a system shown in FIG. 9 is known as an elevator system provided in a building or the like. FIG. 9 is a plan (top) view of the elevator system as seen from above.
この図に示すエレベータシステム１０１は、ビル内に形成される昇降路１０２と、昇降路１０２内に上下動自在に配置される乗りかご１０３と、乗りかご１０３の着床位置を検出する着床検出装置１０４とを備えている。そして、各エレベータ乗り場１０５に設けられた各乗り場呼び登録装置の操作内容や乗りかご１０３内に設けらたかご内呼び登録装置などからの呼び情報、着床検出装置１０４の検出結果、予め設定されている運転パターンなどに基づき、駆動巻上機などを動作させて乗りかご１０３を昇降制御し、指定された階で停止させるようにしている。 The elevator system 101 shown in this figure includes a hoistway 102 formed in a building, a car 103 disposed in the hoistway 102 so as to be movable up and down, and a landing detection for detecting the landing position of the car 103. Device 104. The operation contents of each landing call registration device provided in each elevator landing 105, call information from the in-car call registration device provided in the car 103, the detection result of the landing detection device 104, are set in advance. The car 103 is controlled to move up and down by operating a driving hoist or the like based on the running pattern and the like, and stopped at a designated floor.
着床検出装置１０４は、図１０（ａ）の側面図、図１０（ｂ）の背面（後面）図に示すように、昇降路１０２の各階の対応した場所に取り付けられる着床検出板１０６と、図１１の正面図に示すように、乗りかご１０３のカゴシル１０７に取り付けられるブラケット１０８と、ブラケット１０８の側面に上下一列に取り付けられ、赤外線などの検出光を照射してその反射光から着床検出板１０６の有無を検出する３つの着床検出スイッチ１０９とを備えている。そして、巻上機によって乗りかご１０３が昇降され、目的階に着床する際、各着床検出スイッチ１０９によって、着床検出板１０６を検知して、制御盤に着床位置検知信号を供給し、乗りかご１０３の床面と、目的階の床面とが同一高さになるように制御する。
ところで、近年、エレベータシステムの省スペース化が進められ、昇降路１０２などのスリム化が図られている。 By the way, in recent years, space saving of an elevator system has been promoted, and the hoistway 102 and the like have been slimmed down.
このため、各階側の着床検出板１０６と、昇降路壁１１０との距離が短くなり、その結果、乗りかご１０３側の着床検出スイッチ１０９が昇降路壁１１０と、着床検出板１０６とを区別できなくなり、乗りかご１０３の着床位置が不正確になってしまう恐れがあった。
For this reason, the distance between the
そこで、昇降路１０２をスリム化したときには、昇降路壁１１０のうち、着床検出スイッチ１０９の検出範囲に入る部分（検出範囲）１１１を最下階から最上階まで、ダークグレー色などに塗装し、着床検出スイッチ１０９からの検出光が昇降路壁１１０で反射されないようにし、着床検出板１０６以外で検出光が反射するのを阻止して、着床検出スイッチ１０９の誤検出を防止するようにしている。
Therefore, when the hoistway 102 is slimmed, the portion (detection range) 111 that enters the detection range of the
しかしながら、このような誤検出防止方法では、昇降路壁１１０のうち、着床検出スイッチ１０９の検出範囲に入る部分（検出範囲）１１１を最下階から最上階まで、ダークグレー色などに塗装しなければならないことから、現場の工事工数が増加し、設置コストが高くなりすぎてしまう。また、工事期間が長くなることから、リニューアルなどの短工期が売り物の製品にとっては、致命的な問題となっていた。
However, in such a false detection prevention method, the portion (detection range) 111 of the hoistway wall 110 that falls within the detection range of the
本発明は上記の事情に鑑み、各階側の着床検出板と、昇降路壁との距離を短くした場合にも、昇降路壁の一部をダークグレー色などに塗装することなく、着床検出スイッチの誤検出を防止するようにするとともに、現場の工事工数を低減し、設置コストを低く抑えることができる着床検出装置を提供することを目的としている。 In view of the above circumstances, the present invention detects the landing without painting a part of the hoistway wall in a dark gray color or the like even when the distance between the flooring detection plate on each floor and the hoistway wall is shortened. An object of the present invention is to provide a landing detection device capable of preventing erroneous detection of a switch, reducing the number of on-site construction man-hours, and keeping the installation cost low.
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、着床位置検出光を照射し、その反射光によって乗りかごが着床したか否かを検出する着床検出スイッチと、昇降路内の着床対象階部分に設けられ、前記着床検出スイッチからの着床位置検出光を反射する着床検出板と、この着床検出板に設けられ、着床板取付位置を指標する板位置指標部と、乗りかご側に設けられ、前記板位置指標部を検知することによって着床検出板が検出されたとき、板検出信号を出力して前記着床検出スイッチの検出結果を有効にする着床板検知センサとを備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, according to the present invention, in
また、請求項２では、請求項１に記載の着床検出装置において、前記着床板検知センサは、前記着床検出スイッチと同じブラケットに取り付けられることを特徴としている。
According to claim 2, in the landing detection device according to
さらに、請求項３では、請求項１に記載の着床検出装置において、前記板位置指標部は、着床検出板に設けられた凹凸、他の部位との識別可能の色塗装膜、または識別用マークの少なくともいずれかであり、前記着床板検知センサは、前記凹凸を検出する凹凸検知センサ、前記色塗装膜を検出する色識別センサ、または前記識別用マークを検出するマーク識別センサの少なくともいずれかであることを特徴としている。
Further, according to claim 3, in the landing detection device according to
本発明によれば、各階側の着床検出板と、昇降路壁との距離を短くした場合にも、昇降路壁の一部をダークグレー色などに塗装することなく、着床検出スイッチが誤検出されないようにして、現場の工事工数を低減し、設置コストを低く抑えることができるとともに、工事期間を短くでき、リニューアル工事などが容易になる。 According to the present invention, even when the distance between the floor detection plate on each floor and the hoistway wall is shortened, the landing detection switch is not erroneously painted without painting a part of the hoistway wall in a dark gray color or the like. By not detecting it, it is possible to reduce the number of on-site construction man-hours, keep the installation cost low, shorten the construction period, and facilitate renewal work.
また、既存のエレベータシステムで使用されている着床検出板、ブラケットなどを交換するだけで、着床検出スイッチの誤検出を防止することができ、これによって工事内容を簡単にして、工数を削減することができる。 In addition, it is possible to prevent erroneous detection of the landing detection switch by simply replacing the landing detection plate, bracket, etc. used in the existing elevator system, thereby simplifying the work contents and reducing man-hours. can do.
図１は本発明による着床検出装置を用いたエレベータシステムの一実施形態を示す上面図である。 FIG. 1 is a top view showing an embodiment of an elevator system using an landing detection apparatus according to the present invention.
《構成説明》
この図に示すエレベータシステム１は、ビル内に形成される昇降路２と、昇降路２内に上下動自在に配置される乗りかご３と、乗りかご３の着床位置を検出する着床検出装置４とを備えている。また、図示は省略されているが、各エレベータ乗り場５に設けられた各乗り場呼び登録装置、乗りかご３内に設けられたかご内呼び登録装置の操作内容、予め登録されている運転パターンなどに基づき、運転指示、ドア開閉指示などを出力する制御盤（図示は省略する）と、制御盤からの運転指示に基づき、駆動力を発生して主ロープを走行し、乗りかご３を昇降、停止する巻上機とを備えている。そして、各エレベータ乗り場５に設けられた各乗り場呼び登録装置の操作内容や乗りかご３内に設けらたかご内呼び登録装置などからの呼び情報、着床検出装置４の検出結果、予め設定されている運転パターンなどに基づき、駆動巻上機などを動作させて乗りかご３を昇降制御し、指定された階で停止させるようにしている。
<Description of configuration>
The
着床検出装置４は、図２（ａ）の上面図、図２（ｂ）の側面図、図２（ｃ）の後面図に示すように、凹凸６が形成された板位置指標部７を持つ、上下方向に長い“Ｌ”字型板によって構成され、昇降路２の各階に対応する場所に取り付けられる着床検出板８を備えている。また、乗りかご３のカゴシル９に取り付けられるブラケット１０と、図３の正面図に示すように、ブラケット１０の側面に上下一列に取り付けられ、赤外線などの着床位置検出光を照射し、その反射光によって着床検出板８を検出したとき、着床位置検知信号を出力する３つの着床検出スイッチ１１とを備えている。さらに、ブラケット１０の端部上端、端部下端に各々、取り付けられた凹凸検知センサなどによって構成され、着床検出板８に設けられた板位置指標部７を検出したとき、板検知信号を出力する上側着床板検知センサ１２、下側着床板検知センサ１３を備えている。
As shown in the top view of FIG. 2 (a), the side view of FIG. 2 (b), and the rear view of FIG. 2 (c), the landing detection device 4 includes a plate
《動作説明》
次に、図１に示す上面図、図２（ａ）の上面図、図２（ｂ）の側面図、図２（ｃ）の後面図、図３の正面図、図４〜図７に示すフローチャートを参照しながら、エレベータシステム１の動作を説明する。
<Operation description>
Next, a top view shown in FIG. 1, a top view of FIG. 2A, a side view of FIG. 2B, a rear view of FIG. 2C, a front view of FIG. 3, and FIGS. The operation of the
＜乗りかご３を下階→停止階→下階に運転するときの動作＞
まず、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも下にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、図４のフローチャートに示すように、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が下降する。
<Operation when driving the car 3 from the lower floor to the stop floor to the lower floor>
First, when the floor below the current position of the car 3 is designated as a stop floor by the operation content of each landing call registration device, call information from the car call registration device, etc., the control panel displays FIG. As shown in the flowchart, the hoisting machine is driven, and the car 3 descends at a speed corresponding to a preset operation pattern or the like.
乗りかご３が停止階に近づき、下側着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出され、板検知信号が出力されると、制御盤によって、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲に入った判定されて、各着床検出スイッチ１１の出力が有効にされる。
When the car 3 approaches the stop floor and the
この後、乗りかご３がさらに下降し、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板８が検出され、着床位置検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が着床開始位置になったと判定されて、着床制御動作が開始される。
Thereafter, the car 3 further descends, and when the
乗りかご３が停止し、上側着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出され、板検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が停止階に着床したと判定されて、乗りかごドア、乗り場ドア１４が開かれる。
When the car 3 stops and the
この後、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも下にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、乗りかごドア、乗り場ドア１４が閉じられて、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が下降する。 After that, if the floor below the current position of the car 3 is designated as the stop floor by the operation content of each landing call registration device and the call information from the in-car call registration device, the board will be picked up by the control panel. The car door and landing door 14 are closed, the hoisting machine is driven, and the car 3 is lowered at a speed according to a preset driving pattern.
乗りかご３の下降に伴い、下側着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止された後、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板８が検出されなくなって、着床位置検知信号の出力が停止され、さらに上着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止される。これにより、制御盤では、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲から外れた判定されて、各着床検出スイッチの出力が無効にされる。
As the car 3 descends, the lower landing plate detection sensor 13 stops detecting the
＜乗りかごを下階→停止階→上階に運転するときの動作＞
また、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも下にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、図５のフローチャートに示すように、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が下降する。
<Operation when driving the car from the lower floor to the stop floor → the upper floor>
Further, when the floor below the current position of the car 3 is designated as the stop floor by the operation content of each landing call registration device and the call information from the in-car call registration device, etc., the control panel displays FIG. As shown in the flowchart, the hoisting machine is driven, and the car 3 descends at a speed corresponding to a preset operation pattern or the like.
乗りかご３が停止階に近づき、下側着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出され、板検知信号が出力されると、制御盤によって、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲に入った判定されて、各着床検出スイッチ１１の出力が有効にされる。
When the car 3 approaches the stop floor and the
この後、乗りかご３がさらに下降し、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板８が検出され、着床位置検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が着床開始位置になったと判定されて、着床制御動作が開始される。
Thereafter, the car 3 further descends, and when the landing
乗りかご３が停止し、上側着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されて、板検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が停止階に着床したと判定されて、乗りかごドア、乗り場ドア１４が開かれる。
When the car 3 is stopped and the
この後、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも上にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、乗りかごドア、乗り場ドア１４が閉じられて、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が上昇する。 After that, if the floor above the current position of the car 3 is designated as the stop floor by the operation content of each landing call registration device and the call information from the car call registration device, the control board will The car door and landing door 14 are closed, the hoisting machine is driven, and the car 3 rises at a speed corresponding to a preset driving pattern.
乗りかご３の上昇に伴い、上側着床板検知センサ１２によって、着床検出板７に設けられた板位置指標部８が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止された後、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板７が検出されなくなって、着床位置検知信号の出力が停止され、さらに下着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止される。これにより、制御盤では、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲から外れた判定されて、各着床検出スイッチ１１の出力が無効にされる。
As the car 3 rises, the upper landing plate detection sensor 12 stops detecting the
＜乗りかご３を上階→停止階→上階に運転するときの動作＞
また、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも上にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、図６のフローチャートに示すように、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が上昇する。
<Operation when driving the car 3 from the upper floor to the stop floor to the upper floor>
Further, when the floor above the current position of the car 3 is designated as the stop floor by the operation contents of each landing call registration device and the call information from the in-car call registration device, the control panel displays FIG. As shown in the flowchart, the hoisting machine is driven, and the car 3 rises at a speed according to a preset operation pattern or the like.
乗りかご３が停止階に近づき、上側着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出され、板検知信号が出力されると、制御盤によって、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲に入った判定されて、各着床検出スイッチ１１の出力が有効にされる。
When the car 3 approaches the stop floor, the
この後、乗りかご３がさらに上昇し、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板８が検出され、着床位置検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が着床開始位置になったと判定されて、着床制御動作が開始される。
Thereafter, the car 3 further rises, and when the landing
次いで、乗りかご３が停止し、下側着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されて、板検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が停止階に着床したと判定されて、乗りかごドア、乗り場ドア１４が開かれる。
Next, when the car 3 is stopped, the
この後、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも上にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、乗りかごドア、乗り場ドア１４が閉じられて、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が上昇する。 After that, if the floor above the current position of the car 3 is designated as the stop floor by the operation content of each landing call registration device and the call information from the car call registration device, the control board will The car door and landing door 14 are closed, the hoisting machine is driven, and the car 3 rises at a speed corresponding to a preset driving pattern.
乗りかご３の上昇に伴い、上側着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止された後、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板８が検出されなくなって、着床位置検知信号の出力が停止され、さらに下着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止される。これにより、制御盤では、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲から外れた判定されて、各着床検出スイッチ１１の出力が無効にされる。
As the car 3 rises, the upper landing plate detection sensor 12 stops detecting the plate
＜乗りかご３を上階→停止階→下階に運転するときの動作＞
また、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも上にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、図７のフローチャートに示すように、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が上昇する。
<Operation when driving the car 3 from the upper floor to the stop floor to the lower floor>
Further, when the floor above the current position of the car 3 is designated as a stop floor by the operation content of each landing call registration device, call information from the car call registration device, etc., the control panel displays FIG. As shown in the flowchart, the hoisting machine is driven, and the car 3 rises at a speed according to a preset operation pattern or the like.
乗りかご３が停止階に近づき、上側着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出され、板検知信号が出力されると、制御盤によって、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲に入った判定されて、各着床検出スイッチ１１の出力が有効にされる。
When the car 3 approaches the stop floor, the
この後、乗りかご３がさらに上昇降し、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板８が検出され、着床位置検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が着床開始位置になったと判定されて、着床制御動作が開始される。
Thereafter, the car 3 further moves up and down, and when the landing
次いで、乗りかご３が停止し、下側着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されて、板検知信号が出力されると、制御盤によって、乗りかご３が停止階に着床したと判定されて、乗りかごドア、乗り場ドア１４が開かれる。
Next, when the car 3 is stopped, the
この後、各乗り場呼び登録装置の操作内容、かご内呼び登録装置などからの呼び情報によって、乗りかご３の現在位置よりも下にある階が停止階に指定されると、制御盤によって、乗りかごドア、および停止階の乗り場ドア１４が閉じられる。そして、巻上機が駆動され、予め設定されている運転パターンなどに応じた速度で乗りかご３が下降する。 After that, if the floor below the current position of the car 3 is designated as the stop floor by the operation content of each landing call registration device and the call information from the in-car call registration device, the board will be picked up by the control panel. The car door and the stop floor landing door 14 are closed. Then, the hoisting machine is driven, and the car 3 is lowered at a speed according to a preset operation pattern.
乗りかご３の下降に伴い、下側着床板検知センサ１３によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止された後、各着床検出スイッチ１１によって、着床検出板が検出されなくなって、着床位置検知信号の出力が停止され、さらに上着床板検知センサ１２によって、着床検出板８に設けられた板位置指標部７が検出されなくなり、板検知信号の出力が停止される。これにより、制御盤では、着床検出板８が各着床検出スイッチ１１の検出範囲から外れた判定されて、各着床検出スイッチの出力が無効にされる。
As the car 3 descends, the lower landing plate detection sensor 13 stops detecting the
《効果説明》
このように、この実施形態では、昇降路２の壁側に取り付けられる着床検出板８に板位置指標部７を設けるとともに、乗りかご３のカゴシル９に取り付けられるブラケット１０の上側、下側に上側着床板検知センサ１２、下側着床板検知センサ１３を各々、設け、乗りかご３を停止階に着床するとき、上側着床板検知センサ１２、または下側着床板検知センサ１３が板位置指標部７を検知している間だけ、各着床検出スイッチ１１の出力を有効にして、着床位置を制御するようにしている。このため、各階側の着床検出板８と、昇降路壁との距離を短くした場合にも、昇降路壁の一部をダークグレー色などに塗装することなく、着床検出スイッチ１１が誤検出されないようにして、現場の工事工数を低減し、設置コストを低く抑えることができるとともに、工事期間を短くでき、リニューアル工事などが容易になる。
<Effect description>
Thus, in this embodiment, the plate
また、この実施形態では、昇降路２の壁側に取り付けられる着床検出板８に板位置指標部７を設けるとともに、乗りかご３のカゴシル９に取り付けられるブラケット１０の上側、下側に上側着床板検知センサ１２、下側着床板検知センサ１３を各々、設けるようにしているので、昇降路２の壁側に着床検出板８を取り付けるとともに、カゴシル９にブラケット１０を取り付けるだけで、エレベータシステム１に対する取り付け作業を完了することができる。これによって、従来の着床検出装置を設置するときと同じ工数で、設置作業を完了することができる。
Further, in this embodiment, a
なお、上述した実施形態では、板位置指標部７として、凹凸６を使用し、上側着床板検知センサ１２、下側着床板検知センサ１３として、ベルトコンベア上の物体検出、物体の有無を検出するセンサとして一般的に使用されている凹凸検知センサを使用するようにしているが、図８の上面図、側面図、背面図などに示すように板位置指標部７として、他の部位との識別可能な特別な色が塗布された塗装膜１５を使用し、上側着床板検知センサ１２、下側着床板検知センサ１３として、特殊な色を検出する色識別センサを使用するようにしても良い。
In the above-described embodiment, the
また、板位置指標部７として、特別なマークを使用し、上側着床板検知センサ１２、下側着床板検知センサ１３として、特別なマークを検出するマーク識別センサを使用するようにしても良い。
In addition, a special mark may be used as the plate
１：エレベータシステム
２：昇降路
３：乗りかご
４：着床検出装置
５：エレベータ乗り場
６：凹凸
７：板位置指標部
８：着床検出板
９：カゴシル
１０：ブラケット
１１：着床検出スイッチ
１２：上側着床板検知センサ
１３：下側着床板検知センサ
１４：乗り場ドア
１５：塗装膜
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Elevator system 2: Hoistway 3: Car cage 4: Landing detection apparatus 5: Elevator landing 6: Concavity and convexity 7: Board position indicator part 8: Landing detection board 9: Kagosil 10: Bracket 11: Landing detection switch 12 : Upper landing plate detection sensor 13: Lower landing plate detection sensor 14: Landing door 15: Paint film
Claims (3)
昇降路内の着床対象階部分に設けられ、前記着床検出スイッチからの着床位置検出光を反射する着床検出板と、
この着床検出板に設けられ、着床板取付位置を指標する板位置指標部と、
乗りかご側に設けられ、前記板位置指標部を検知することによって着床検出板が検出されたとき、板検出信号を出力して前記着床検出スイッチの検出結果を有効にする着床板検知センサと、
を備えたことを特徴とする着床検出装置。 A landing detection switch that irradiates landing position detection light and detects whether or not the car has landed by the reflected light;
A landing detection plate provided in a floor target floor portion in a hoistway and reflecting a landing position detection light from the landing detection switch;
A plate position indicator provided on the landing detection plate, for indicating the mounting position of the landing plate;
A landing plate detection sensor which is provided on the car side and outputs a plate detection signal to validate the detection result of the landing detection switch when the landing detection plate is detected by detecting the plate position indicator. When,
A landing detection apparatus comprising:
前記着床板検知センサは、前記着床検出スイッチと同じブラケットに取り付けられる、
ことを特徴とする着床検出装置。 The landing detection apparatus according to claim 1,
The landing plate detection sensor is attached to the same bracket as the landing detection switch,
A landing detection apparatus characterized by the above.
前記板位置指標部は、着床検出板に設けられた凹凸、他の部位との識別可能の色塗装膜、または識別用マークの少なくともいずれかであり、前記着床板検知センサは、前記凹凸を検出する凹凸検知センサ、前記色塗装膜を検出する色識別センサ、または前記識別用マークを検出するマーク識別センサの少なくともいずれかである、
ことを特徴とする着床検出装置。 The landing detection apparatus according to claim 1,
The plate position indicator is at least one of unevenness provided on the landing detection plate, a color coating film that can be distinguished from other parts, and an identification mark, and the landing plate detection sensor includes the unevenness. It is at least one of a concave / convex detection sensor for detecting, a color identification sensor for detecting the color coating film, or a mark identification sensor for detecting the identification mark,
A landing detection apparatus characterized by the above.
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