JP5463629B2 - Direct drive motor, mechanical device and wheel motor for electric vehicle - Google Patents

Direct drive motor, mechanical device and wheel motor for electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP5463629B2
JP5463629B2 JP2008151801A JP2008151801A JP5463629B2 JP 5463629 B2 JP5463629 B2 JP 5463629B2 JP 2008151801 A JP2008151801 A JP 2008151801A JP 2008151801 A JP2008151801 A JP 2008151801A JP 5463629 B2 JP5463629 B2 JP 5463629B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
base member
motor
direct drive
wiring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008151801A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009303304A (en
Inventor
博英 小西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2008151801A priority Critical patent/JP5463629B2/en
Publication of JP2009303304A publication Critical patent/JP2009303304A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5463629B2 publication Critical patent/JP5463629B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Description

本発明は、ダイレクトドライブモータ及び機械装置及び電気自動車用のホイールモータに関し、特に、当該ダイレクトドライブモータの剛性の向上、及び固定時の利便性の向上を図るためのモータハウジング構造の改良に関する。
The present invention relates to a direct drive motor, a mechanical device, and a wheel motor for an electric vehicle , and more particularly, to an improvement in a motor housing structure for improving the rigidity of the direct drive motor and improving convenience at the time of fixing.

ダイレクトドライブモータ(以下、ＤＤモータという)は、ギアやベルト、及びローラなどの伝達機構を介在させることなく、回転体に回転力をダイレクトに伝達し、当該回転体を被回転体に対して所定方向へ回転させる駆動方式(モータ負荷直結型の駆動方式)を採用した電動機であり、搭載される機械装置の用途などに応じて従来から各種のタイプが知られている(特許文献１参照)。例えば、ＤＤモータは、回転体(回転子)と被回転体(固定子)との相対的な位置関係によってアウターロータ型とインナーロータ型とに大別することができる。   A direct drive motor (hereinafter referred to as a DD motor) directly transmits a rotational force to a rotating body without interposing a transmission mechanism such as a gear, a belt, and a roller, and the rotating body is predetermined to the rotated body. This is an electric motor that employs a drive system that rotates in the direction (motor load direct drive system), and various types are conventionally known depending on the application of the mounted machine (see Patent Document 1). For example, DD motors can be roughly classified into an outer rotor type and an inner rotor type depending on the relative positional relationship between a rotating body (rotor) and a rotated body (stator).

図４(ａ)にはアウターロータ型ＤＤモータの構成例が示されており、かかるＤＤモータ５０は、円筒状を成す出力軸(以下、モータ軸という)５２と、その軸心部を囲んで配設された環状のベース部材(同、ハウジングベースという)５４を備えている。この場合、モータ軸５２とハウジングベース５４は、転がり軸受(一例として、クロスローラ軸受)５６を介して連結されており、モータ軸５２がハウジングベース５４に対して相対回転することができるように構成されている。
また、ＤＤモータ５０は、モータ軸５２の回転角度をフィードバック制御する駆動制御系(例えば、割出制御機構)５８を備えている。図４(ａ)に示す構成においては、割出制御機構５８として、ハウジングベース５４に固定された円筒状を成す固定子(以下、ステータという)６０と、当該ステータ６０の内周に対向するようにモータ軸５２に固定された回転子(同、ロータという)６２と、当該ロータ６２の回転角度を検出するためのレゾルバ６４とが設けられている。 FIG. 4A shows an example of the configuration of an outer rotor type DD motor. The DD motor 50 surrounds a cylindrical output shaft (hereinafter referred to as a motor shaft) 52 and its axial center. An annular base member (also referred to as a housing base) 54 is provided. In this case, the motor shaft 52 and the housing base 54 are connected via a rolling bearing (for example, a cross roller bearing) 56 so that the motor shaft 52 can rotate relative to the housing base 54. Has been.
The DD motor 50 also includes a drive control system (for example, an index control mechanism) 58 that performs feedback control of the rotation angle of the motor shaft 52. In the configuration shown in FIG. 4A, the indexing control mechanism 58 is opposed to a cylindrical stator 60 (hereinafter referred to as a stator) fixed to the housing base 54 and the inner periphery of the stator 60. In addition, a rotor (hereinafter referred to as a rotor) 62 fixed to the motor shaft 52 and a resolver 64 for detecting the rotation angle of the rotor 62 are provided.

ステータ６０は、ハウジングベース５４の外周縁からその全周に亘ってモータ軸５２の延出方向(図４(ａ)の上方向)へ立ち上がるように突設された円筒部(以下、ステータ取付部という)５４ａに固定(一例として、締結固定)されている。また、ステータ６０は、配線(リード線)６４によってコネクタ６６と結線されており、当該配線６４は、ハウジングベース５４に穿孔された貫通孔５４ｈを通して一端側がステータ６０(具体的には、ステータ６０に巻回されたコイル６０ｃ)に接続され、他端側がコネクタ６６に接続されている。なお、コネクタ６６は、例えば図示しない電源装置(例えば、商用電源など)に接続されており、当該電源装置からの電力を配線６４を介してステータ６０に対して供給している。   The stator 60 is a cylindrical portion (hereinafter referred to as a stator mounting portion) that protrudes from the outer peripheral edge of the housing base 54 so as to rise in the extending direction of the motor shaft 52 (upward in FIG. 4A). ) 54a (fixed and fixed as an example). The stator 60 is connected to the connector 66 by a wiring (lead wire) 64, and the wiring 64 has one end side connected to the stator 60 (specifically, the stator 60 through a through hole 54 h drilled in the housing base 54. The other end side is connected to the connector 66. The connector 66 is connected to, for example, a power supply device (not shown) (for example, a commercial power supply), and supplies power from the power supply device to the stator 60 via the wiring 64.

ハウジングベース５４には、コネクタ６６を配設するとともに、配線６４をコネクタ６６を介してＤＤモータ５０の外部へ引き出すための配線引出部７０が設けられている。この場合、配線引出部７０は、対向する壁部70a,70bが天部７０ｃを介して連続される構造を成しており、ステータ取付部５４ａの所定部位(ハウジングベース５４の貫通孔５４ｈと近接する部位)を切り欠き、その周縁から拡径方向へ突設されている。その際、図４(ｂ)に示すように、壁部70a,70bが所定の位相差で略放射状に平行を成して位置付けられるとともに、天部７０ｃがこれらの壁部70a,70bの端部(モータ軸５２の延出方向の端部)にそれぞれ連続して位置付けられている。これにより、配線引出部７０は、壁部70a,70bと天部７０ｃで囲まれた空間の当該天部７０ｃの反対側が開放状態となるとともに、当該空間が貫通孔５４ｈと連通する構造体(いわゆる樋のような構造体)となっている。   The housing base 54 is provided with a connector 66 and a wiring lead-out portion 70 for drawing the wiring 64 to the outside of the DD motor 50 via the connector 66. In this case, the wiring lead-out portion 70 has a structure in which opposing wall portions 70a and 70b are continuous via the top portion 70c, and a predetermined portion of the stator attachment portion 54a (close to the through hole 54h of the housing base 54). A portion to be cut out and projecting in the direction of diameter expansion from the periphery. At that time, as shown in FIG. 4 (b), the wall portions 70a and 70b are positioned substantially parallel to each other with a predetermined phase difference, and the top portion 70c is an end portion of the wall portions 70a and 70b. The motor shaft 52 is positioned continuously at the end in the extending direction. As a result, the wiring lead-out portion 70 has a structure (so-called “so-called”) in which the opposite side of the top portion 70c of the space surrounded by the wall portions 70a and 70b and the top portion 70c is opened and the space communicates with the through hole 54h. It is a structure like a spear).

そして、かかるＤＤモータ５０を機械装置に搭載する場合、当該ＤＤモータ５０は、当該機械装置に設けられた支持部材に対して水平置き、あるいは垂直置きされる場合のいずれにおいても、ハウジングベース５４の取付面５４ｓを当該支持部材の平面Ｓ(図４(ｂ))と接触させるようにボルトなどを用いて固定される。その際、配線引出部７０は、図４(ｂ)に示すように壁部70a,70bが平面Ｓに接するのに対し、天部７０ｃが平面Ｓと対向する(すなわち、接することがない)ように位置付けられ、これにより、当該平面Ｓ、配線引出部７０の壁部70a,70b及び天部７０ｃで囲まれた領域に、ハウジングベース５４の貫通孔５４ｈと連通し、ＤＤモータ５０の外部に露出される開放空間７０ｓが形成されている。
特開２００６−０９４５９５号公報 When the DD motor 50 is mounted on a mechanical device, the DD motor 50 is placed on the housing base 54 regardless of whether the DD motor 50 is placed horizontally or vertically with respect to a support member provided on the mechanical device. The mounting surface 54s is fixed using a bolt or the like so as to contact the plane S (FIG. 4B) of the support member. At that time, the wiring lead-out portion 70 is configured such that the wall portions 70a and 70b are in contact with the plane S as shown in FIG. 4B, whereas the top portion 70c is opposed to the plane S (that is, is not in contact). Accordingly, the region surrounded by the plane S, the wall portions 70a and 70b of the wiring lead portion 70, and the top portion 70c communicates with the through hole 54h of the housing base 54 and is exposed to the outside of the DD motor 50. An open space 70s is formed.
JP 2006-094595 A

このような構成を成すＤＤモータ５０においては、ステータ６０のコイル６０ｃに接続された配線６４は、ハウジングベース５４の貫通孔５４ｈを通して開放空間７０ｓに配設されたコネクタ６６まで引き出される。その際、図４(ａ)に示すように、配線６４は、ハウジングベース５４の取付面５４ｓとは反対側から当該取付面５４ｓ側へ貫通孔５４ｈを通し、配線引出部７０の開放側へ引き出されている。   In the DD motor 50 having such a configuration, the wiring 64 connected to the coil 60c of the stator 60 is drawn out to the connector 66 disposed in the open space 70s through the through hole 54h of the housing base 54. At this time, as shown in FIG. 4A, the wiring 64 passes through the through hole 54h from the side opposite to the mounting surface 54s of the housing base 54 to the mounting surface 54s, and is pulled out to the open side of the wiring lead-out portion 70. It is.

このため、配線６４のコイル６０ｃへの接続は、ステータ６０のハウジングベース５４への固定後に行う必要があり、ＤＤモータ５０の周囲に他の部材が近接して配設されている場合などは、配線６４をコイル６０ｃへスムーズに接続することができない場合がある。なお、配線６４をコイル６０ｃへ接続した状態でステータ６０をハウジングベース５４へ固定させることも可能ではあるが、ＤＤモータ５０が大型の場合にはステータ６０の重量が１０ｋｇ〜２０ｋｇ、あるいはそれ以上となることもあり、当該ステータ６０をハウジングベース５４へ固定する際に、配線６４をステータ６０とステータ取付部５４ａとの間に挟み込み、損傷させてしまう虞がある。   For this reason, it is necessary to connect the wiring 64 to the coil 60c after the stator 60 is fixed to the housing base 54. When other members are arranged close to the DD motor 50, In some cases, the wiring 64 cannot be smoothly connected to the coil 60c. Although it is possible to fix the stator 60 to the housing base 54 with the wiring 64 connected to the coil 60c, when the DD motor 50 is large, the weight of the stator 60 is 10 kg to 20 kg or more. When the stator 60 is fixed to the housing base 54, the wiring 64 may be sandwiched between the stator 60 and the stator mounting portion 54a and may be damaged.

また、ハウジングベース５４は、貫通孔５４ｈと開放空間７０ｓとが連通されているため、支持部材の平面Ｓと接触する取付面５４ｓが完全な環状となっておらず、一部欠落した環状を成している。したがって、ハウジングベース５４、具体的にはその取付面５４ｓは、その欠落部分の剛性が他の部分と比べて劣るため、ハウジングベース５４がＤＤモータ５０の重量や回転時の振動を受けた際、取付面５４ｓの欠落部分を拡張させるように歪んで(撓んで)しまう場合がある。この場合、その歪み(撓み)の大きさによってはステータ取付部５４ａに固定されたステータ６０のロータ６２に対する位置が変化し、当該ロータ６２を安定して回転させることができなくなってしまう虞がある。なお、上述したように大型のＤＤモータ５０はステータ６０の重量が大きいため、このような不具合を招きやすい。   Further, since the through hole 54h and the open space 70s communicate with each other in the housing base 54, the mounting surface 54s contacting the flat surface S of the support member is not a complete ring shape, and a partially missing ring shape is formed. doing. Therefore, the housing base 54, specifically the mounting surface 54s thereof, has a lack of rigidity compared to other parts, so that when the housing base 54 receives the weight of the DD motor 50 or vibration during rotation, There is a case where the missing portion of the mounting surface 54s is distorted (bent) so as to expand. In this case, depending on the magnitude of the distortion (deflection), the position of the stator 60 fixed to the stator mounting portion 54a with respect to the rotor 62 changes, and there is a possibility that the rotor 62 cannot be stably rotated. . As described above, the large DD motor 50 is likely to cause such a problem because the stator 60 is heavy.

本発明は、このような課題を解決するためになされており、その目的は、剛性の向上、及び固定時の利便性の向上を図ることを可能とするダイレクトドライブモータ及び機械装置及び電気自動車用のホイールモータを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a direct drive motor, a mechanical device, and an electric vehicle that can improve the rigidity and the convenience during fixing . It is to provide a wheel motor .

このような目的を達成するために、本発明は、静止状態に維持される固定子と、当該固定子に対して回転可能に配置された回転子と、前記固定子を固定して支持部材に取り付けられるベース部材と、前記回転子に固定されて当該回転子とともに回転可能な出力軸と、前記ベース部材と前記出力軸との間に介在されて当該出力軸を当該ベース部材に対して回転可能に支持する軸受を備えたダイレクトドライブモータであって、前記ベース部材は、前記出力軸と同心の環状を成しており、前記支持部材に取り付けられた状態において当該支持部材と接する一連の連続面を複数有しているとともに、前記連続面で囲まれた領域には、放射状に複数のリブが形成されており、前記固定子には、電源からの電力を供給するための配線が接続されており、前記ベース部材には、当該配線を外部へ引き出すための配線引出部が少なくとも１つ設けられ、前記配線引出部は、１つの底部と当該底部から対向して立ち上がる２つの壁部を少なくとも備えており、これらの底部及び壁部は、当該底部を前記支持部材への取付側に位置付けて前記ベース部材から突設されているとともに、当該底部及び壁部の肉厚は、前記ベース部材の他の部位の肉厚と同一あるいはそれ以上に設定されているものにおいて、前記一連の連続面は、前記出力軸に対して同心状に複数設けられ、その１つの前記連続面は、前記ベース部材の前記支持部材への取付側の最外周縁に形成されており、残りの前記連続面は、最外周縁よりも内側に形成され、かつ、その内側に形成された残りの前記連続面の径寸法は、前記軸受の外径寸法以上に設定されている。
このような構成によれば、ダイレクトドライブモータの自重や回転時の振動などを連続面の全体に分散して作用(応力分散)させることができるため、かかる自重や振動などによってベース部材に歪み(撓み)が生ずることが有効に防止され、当該ベース部材、ひいてはダイレクトドライブモータの剛性を効果的に高めることができる。
In order to achieve such an object, the present invention provides a stator that is kept stationary, a rotor that is rotatably arranged with respect to the stator, and a stator that fixes the stator to a support member. A base member to be attached, an output shaft fixed to the rotor and rotatable with the rotor, and interposed between the base member and the output shaft so that the output shaft can be rotated with respect to the base member A direct drive motor provided with a bearing for supporting the base member, wherein the base member has an annular shape concentric with the output shaft, and a series of continuous surfaces in contact with the support member in a state of being attached to the support member together has a plurality of, wherein the region surrounded by the continuous surface, radially are formed a plurality of ribs, the stator is a wiring for supplying electric power from the power source is connected And The base member is provided with at least one wiring lead-out portion for pulling out the wiring to the outside, and the wiring lead-out portion has at least one wall and at least two wall portions that stand up from the bottom. The bottom portion and the wall portion project from the base member with the bottom portion positioned on the mounting side to the support member, and the thickness of the bottom portion and the wall portion is the other part of the base member. A plurality of the continuous surfaces are concentrically provided with respect to the output shaft, and one of the continuous surfaces is the support of the base member. It is formed at the outermost peripheral edge on the attachment side to the member, the remaining continuous surface is formed inside the outermost peripheral edge, and the diameter dimension of the remaining continuous surface formed inside thereof is Outside diameter of the bearing It is set above the law.
According to such a configuration, the direct weight of the direct drive motor and vibration during rotation can be dispersed and acted on the entire continuous surface (stress dispersion). The occurrence of bending) is effectively prevented, and the rigidity of the base member, and hence the direct drive motor, can be effectively increased.

なお、前記配線引出部の底部及び壁部は、当該ベース部材の外周縁から略放射方向に沿って外側あるいは内側へ突設させればよい。In addition, what is necessary is just to project the bottom part and wall part of the said wiring drawer | drawing-out part to the outer side or inner side along the radial direction from the outer periphery of the said base member.
また、前記配線引出部の底部は、前記ベース部材の連続面と平行を成して当該ベース部材から突設させるとともに、当該配線引出部の壁部は、前記底部から同一方向へ同一寸法で立ち上げればよい。In addition, the bottom of the wiring lead-out portion projects from the base member so as to be parallel to the continuous surface of the base member, and the wall portion of the wiring lead-out portion stands in the same direction from the bottom in the same direction. Just raise it.
これにより、ダイレクトドライブモータの使用条件や使用目的、あるいはその大きさや形状などに応じて、配線引出部の構成を任意に変更することができる。Thereby, the structure of the wiring lead-out part can be arbitrarily changed according to the use condition and purpose of use of the direct drive motor or the size and shape thereof.

また、本発明には、上記したダイレクトドライブモータを備えた機械装置も含まれる。
更に、本発明には、上記したダイレクトドライブモータを備えた電気自動車用のホイールモータも含まれる。
The present invention also includes a mechanical device provided with the direct drive motor described above.
Further, the present invention includes a wheel motor for an electric vehicle provided with the above-described direct drive motor.

本発明のダイレクトドライブモータ及び機械装置及び電気自動車用のホイールモータによれば、その剛性の向上を図ることができるとともに、固定時の利便性の向上を図ることができる。 According to the direct drive motor, the mechanical device, and the wheel motor for an electric vehicle of the present invention, the rigidity can be improved and the convenience at the time of fixing can be improved.

以下、本発明の一実施形態に係るダイレクトドライブモータ(以下、ＤＤモータという)について、添付図面を参照して説明する。なお、本発明に係るＤＤモータは、各種の機械装置に搭載される大小様々な駆動装置(回転電動機)として適用することができるが、本実施形態においては、例えば電気自動車用のホイールモータなど、比較的大型で高トルク、高出力のＤＤモータを想定する。   Hereinafter, a direct drive motor (hereinafter referred to as a DD motor) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The DD motor according to the present invention can be applied as various large and small drive devices (rotary motors) mounted on various mechanical devices, but in this embodiment, for example, a wheel motor for an electric vehicle, etc. A relatively large, high torque, high output DD motor is assumed.

図１(ａ)、及び図２(ａ),(ｂ)には、本実施形態に係るＤＤモータが示されており、当該ＤＤモータは、静止状態に維持される固定子(以下、ステータという)２と、当該ステータ２に対して回転可能に配置された回転子(同、ロータという)４と、ステータ２を固定して支持部材(例えば、機械装置側の基台など)３６に取り付けられるベース部材(以下、ハウジングベースという)６と、ロータ４に固定されて当該ロータ４とともに回転可能な出力軸(同、モータ軸という)８と、ハウジングベース６とモータ軸８との間に介在されてモータ軸８をハウジングベース６に対して回転可能に支持する軸受１０を備えている。   1 (a), 2 (a), and 2 (b) show a DD motor according to the present embodiment. The DD motor is a stator that is maintained in a stationary state (hereinafter referred to as a stator). ) 2, a rotor (hereinafter referred to as a rotor) 4 that is rotatably arranged with respect to the stator 2, and the stator 2 is fixed and attached to a support member (for example, a base on the machine device side) 36. A base member (hereinafter referred to as a housing base) 6, an output shaft (hereinafter referred to as a motor shaft) 8 that is fixed to the rotor 4 and can rotate with the rotor 4, and is interposed between the housing base 6 and the motor shaft 8. And a bearing 10 that rotatably supports the motor shaft 8 with respect to the housing base 6.

この場合、ハウジングベース６、モータ軸８、ロータ４、そしてステータ２は、いずれも環状構造を成しており、これら４つの部材が同心状に、モータ軸８を最も内側としてロータ４、ステータ２の順に軸心Ｃに対して外側へ配置されているとともに、当該モータ軸８、ロータ４及びステータ２がハウジングベース６の上に配置されている。   In this case, the housing base 6, the motor shaft 8, the rotor 4, and the stator 2 all have an annular structure, and these four members are concentrically arranged with the motor shaft 8 as the innermost side and the rotor 4, the stator 2 and the like. The motor shaft 8, the rotor 4, and the stator 2 are disposed on the housing base 6.

ハウジングベース６は、略円板状のベース部６ａと、軸心Ｃ部分が貫通し、当該軸心Ｃを囲むようにベース部６ａから凸状に突出した軸心部６ｂを備えた構造体となっている。
また、ハウジングベース６(具体的には、ベース部６ａ)の外周縁には、その全周に亘って軸心Ｃ方向に沿って、ハウジングベース６の支持部材３６への取付側とは反対側(図１(ａ)の上側)へ突出された円筒部(以下、ステータ取付部という)６ｃが設けられており、当該ステータ取付部６ｃにステータ２が締結部材(一例として、ボルト)Ｂ１によって締結されている。これにより、ステータ２がハウジングベース６に対して位置決め固定されている。 The housing base 6 includes a substantially disc-shaped base portion 6a, and a structure including a shaft center portion 6b projecting from the base portion 6a so as to surround the shaft center C through the shaft center C portion. It has become.
In addition, the outer peripheral edge of the housing base 6 (specifically, the base portion 6a) is on the opposite side of the housing base 6 from the attachment side to the support member 36 along the axial center C direction. A cylindrical portion (hereinafter referred to as a stator mounting portion) 6c protruding to the upper side of FIG. 1A is provided, and the stator 2 is fastened to the stator mounting portion 6c by a fastening member (for example, a bolt) B1. Has been. Thereby, the stator 2 is positioned and fixed with respect to the housing base 6.

ステータ２は、複数の歯列(図示しない)が形成されて熊手状に内側に突出した磁極を円周方向に等間隔で複数個有する電磁石を備えて円筒状に構成されており、隣接する磁極相互ではその歯列が所定ピッチだけ位相をずらして配設されている。なお、各電磁石には、ボビン４０に素線(図示しない)が多重に巻回されて成るステータコイル(図示しない)が締結部材(一例として、ボルト)Ｂ２によって締結固定されている。この場合、ステータ２には、電源からの電力を供給するための配線(図示しない)が接続されており、当該配線を通じて前記ステータコイルに対して電力が供給されるようになっている。   The stator 2 is formed in a cylindrical shape including an electromagnet having a plurality of teeth arranged (not shown) and having a plurality of magnetic poles protruding inward in a rake shape at equal intervals in the circumferential direction. Mutually, the tooth rows are arranged with a phase shift by a predetermined pitch. In each electromagnet, a stator coil (not shown) formed by winding wire (not shown) around the bobbin 40 is fastened and fixed by a fastening member (for example, a bolt) B2. In this case, the stator 2 is connected to wiring (not shown) for supplying power from the power source, and power is supplied to the stator coil through the wiring.

これに対し、ロータ４は、その外径寸法がステータ２の内径寸法よりも小さな円筒状を成し、その外周部に鉄心の歯(図示しない)が均一に突設されており、当該鉄心の歯は前記ステータ２の電磁石の磁極に形成された歯列とは異なるピッチで形成されている。
そして、これらのステータ２とロータ４とは、上述したようにロータ４がステータ２よりも軸心Ｃに対して内側に配置されているとともに、その際、ステータ２の電磁石とロータ４の歯が僅かなギャップを隔てて対向するように位置付けられている。 On the other hand, the rotor 4 has a cylindrical shape whose outer diameter dimension is smaller than the inner diameter dimension of the stator 2, and iron core teeth (not shown) are projected uniformly on the outer periphery thereof. The teeth are formed at a pitch different from the tooth row formed on the magnetic poles of the electromagnet of the stator 2.
As described above, the stator 2 and the rotor 4 are arranged such that the rotor 4 is arranged on the inner side of the axis C with respect to the stator 2, and at that time, the electromagnet of the stator 2 and the teeth of the rotor 4 are It is positioned so as to face each other with a slight gap.

なお、ロータ４は、内外周面に異形段部を有する円筒状のモータ軸８の外周部に一体的に固定されており、そのモータ軸８の内周部に嵌着された軸受１０を介して回転自在にハウジングベース６の軸心部６ｂに支持されている。この場合、ロータ４は、モータ軸８の外周段部に圧入されて締結部材(一例として、ボルト)Ｂ３で締結固定され、軸心Ｃに対してステータ２の内側に周面を対向させて配設されている。   The rotor 4 is integrally fixed to the outer peripheral portion of a cylindrical motor shaft 8 having an irregularly shaped step portion on the inner and outer peripheral surfaces, and via a bearing 10 fitted to the inner peripheral portion of the motor shaft 8. And is supported by the shaft center portion 6b of the housing base 6 so as to be freely rotatable. In this case, the rotor 4 is press-fitted into the outer peripheral step portion of the motor shaft 8 and fastened and fixed by a fastening member (for example, a bolt) B3, and the rotor 4 is disposed with the peripheral surface facing the inner side of the stator 2 with respect to the shaft center C. It is installed.

また、軸受１０は、その外輪１０ａがモータ軸８の内周段部に嵌め込まれ、当該内周段部を成す円周面と軸心Ｃ方向の平面の２つの面に接触した状態で、環状の固定部材１２を介して締結部材(一例として、ボルト)Ｂ４で締結固定されている。さらに、軸受１０の内輪１０ｂは、ハウジングベース６の軸心部６ｂの異形段部の中段に嵌め込まれ、当該異形段部を成す円周面と軸心Ｃ方向の平面の２つの面に接触した状態で、環状の固定部材１４を介して締結部材(一例として、ボルト)Ｂ５で締結固定されている。これにより、モータ軸８及びロータ４が軸受１０によって回転自在に支持され、これらをハウジングベース６及びステータ２に対して回転させることができる。   The bearing 10 has an outer ring 10a that is fitted into the inner circumferential step portion of the motor shaft 8 and is in an annular state in contact with two surfaces, a circumferential surface that forms the inner circumferential step portion and a plane in the direction of the axis C. Are fastened and fixed by a fastening member (bolt, for example) B4. Further, the inner ring 10b of the bearing 10 is fitted into the middle step of the deformed step portion of the shaft center portion 6b of the housing base 6, and comes into contact with the two surfaces of the circumferential surface forming the deformed step portion and the plane in the direction of the shaft center C. In this state, it is fastened and fixed by a fastening member (for example, a bolt) B5 via an annular fixing member 14. As a result, the motor shaft 8 and the rotor 4 are rotatably supported by the bearing 10 and can be rotated with respect to the housing base 6 and the stator 2.

なお、本実施形態においては、図１(ａ)に示すように、転動体をクロスローラ１０ｃとしたクロスローラ軸受が軸受１０として適用されているが、軸受構成はこれに限定されず、例えば転動体を玉やころ(円筒ころ、円錐ころ、球面ころなど)とした玉軸受やころ軸受を適用してもよい。その際、これらの転動体は、環状を成す保持器のポケットに１つずつ所定間隔(一例として、等間隔)で配し、当該ポケット内で回転自在に保持された状態で軌道面間に組み込んでもよい。これにより、各転動体は所定間隔を保った状態で、その転動面が相互に接触することなく、前記軌道面間を転動することができ、結果として、当該各転動体が相互に接触して摩擦が生じることによる回転抵抗の増大や、焼付きなどを防止することができる。保持器としては、転動体の種類に応じて任意のタイプを適用すればよく、例えば転動体を玉とした場合、波型の合わせタイプや冠型などのタイプを適用することができ、転動体を各種のころとした場合、もみ抜き型、くし型及びかご型などのタイプを適用することができる。   In this embodiment, as shown in FIG. 1 (a), a cross roller bearing having rolling elements as a cross roller 10c is applied as the bearing 10. However, the bearing configuration is not limited to this. A ball bearing or a roller bearing in which the moving body is a ball or roller (cylindrical roller, tapered roller, spherical roller, etc.) may be applied. At that time, these rolling elements are arranged one by one at predetermined intervals (for example, at equal intervals) in an annular cage pocket, and are incorporated between the raceway surfaces while being rotatably held in the pocket. But you can. As a result, the rolling elements can roll between the raceway surfaces in a state where a predetermined interval is maintained, and the rolling surfaces do not contact each other. As a result, the rolling elements are in contact with each other. Thus, it is possible to prevent an increase in rotational resistance and seizure due to friction. As the cage, any type may be applied according to the type of rolling element. For example, when the rolling element is a ball, a corrugated type or a crown type can be applied. When various types of rollers are used, types such as a machined die, a comb die and a cage die can be applied.

また、本実施形態において、ＤＤモータには、ロータ４ひいてはモータ軸８を高精度に位置決めするため、高分解能の回転検出器であるレゾルバ１６が設けられている。
この場合、レゾルバ１６は、静止状態に維持される固定子(以下、レゾルバステータという)18a,18bと、レゾルバステータ18a,18bと僅かなギャップを隔てて対向配置され、当該レゾルバステータ18a,18bに対して回転可能な回転子(以下、レゾルバロータという)20a,20bを備えており、軸受１０の上方のモータ軸８内側空間Ａに配設されている。 In the present embodiment, the DD motor is provided with a resolver 16 that is a high-resolution rotation detector in order to position the rotor 4 and thus the motor shaft 8 with high accuracy.
In this case, the resolver 16 is disposed so as to face a stator (hereinafter referred to as a resolver stator) 18a, 18b maintained in a stationary state with a slight gap between the resolver stators 18a, 18b. On the other hand, rotors (hereinafter referred to as resolver rotors) 20 a and 20 b that are rotatable are provided, and are disposed in the space A inside the motor shaft 8 above the bearing 10.

かかるレゾルバステータ18a,18bは、複数のステータポール28a,28bが円周方向に等間隔に形成された環状の成層鉄心を有し、各ステータポール28a,28bにレゾルバコイル30a,30bが巻回された構造を成しており、ハウジングベース６の軸心部６ｂの上部に環状の固定部材２２を介して締結部材(一例として、ボルト)Ｂ６で締結固定されている。
これに対し、レゾルバロータ20a,20bは、中空環状の成層鉄心により構成されており、モータ軸８の内面段部に締結部材(一例として、ボルト)Ｂ７で締結固定されている。
なお、レゾルバ１６の配設位置は、ロータ４(モータ軸８)の回転状態を検出することが可能であれば特に限定されず、モータ軸８やハウジングベース６の形状などに応じて任意の位置へ配設することができる。例えば、レゾルバ１６を軸受１０の下方に配設した構成などとしてもよい。 The resolver stators 18a and 18b have a plurality of stator poles 28a and 28b having an annular stratified iron core formed at equal intervals in the circumferential direction, and resolver coils 30a and 30b are wound around the stator poles 28a and 28b. And is fastened and fixed to the upper portion of the shaft center portion 6b of the housing base 6 by a fastening member (for example, a bolt) B6 via an annular fixing member 22.
On the other hand, the resolver rotors 20a and 20b are constituted by hollow annular stratified iron cores, and are fastened and fixed to the inner surface step portion of the motor shaft 8 by fastening members (for example, bolts) B7.
The arrangement position of the resolver 16 is not particularly limited as long as the rotational state of the rotor 4 (motor shaft 8) can be detected, and any position depending on the shape of the motor shaft 8 or the housing base 6 or the like. Can be arranged. For example, the resolver 16 may be arranged below the bearing 10.

このような構成によれば、ロータ４が回転すると、これとともにモータ軸８及びレゾルバロータ20a,20bも回転し、レゾルバステータ18a,18bとの間のリラクタンスを連続的に変化させる。かかるリラクタンスの変化をレゾルバステータ18a,18bにより検出することで、レゾルバロータ20a,20b(すなわち、モータ軸８やロータ４)の位置や角度などを検知することができる。   According to such a configuration, when the rotor 4 rotates, the motor shaft 8 and the resolver rotors 20a and 20b also rotate together with this, and the reluctance between the resolver stators 18a and 18b is continuously changed. By detecting the change in reluctance by the resolver stators 18a and 18b, the position and angle of the resolver rotors 20a and 20b (that is, the motor shaft 8 and the rotor 4) can be detected.

そして、レゾルバ制御回路(図示しない)によって、レゾルバステータ18a,18bが検出したリラクタンスの変化を電気信号(デジタル信号)に変換するとともに、当該電気信号に基づいて、単位時間当たりのレゾルバロータ20a,20bの位置や角度などの変動量を演算処理することで、レゾルバロータ20a,20bが固定されたモータ軸８の回転状態(例えば、回転速度、回転方向あるいは回転角度など)を計測することが可能となる。   Then, the resolver control circuit (not shown) converts the change in reluctance detected by the resolver stators 18a and 18b into an electric signal (digital signal) and, based on the electric signal, the resolver rotors 20a and 20b per unit time. It is possible to measure the rotational state (for example, rotational speed, rotational direction, rotational angle, etc.) of the motor shaft 8 to which the resolver rotors 20a, 20b are fixed by calculating the amount of variation of the position and angle of the motor. Become.

なお、本実施形態においては、レゾルバ１６が複数(一例として、２つ)構成となっており、一方のレゾルバ１６(一例として、レゾルバステータ１８ａとレゾルバロータ２０ａ)には、軸心Ｃに対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ２０ａが備えられている。このため、ロータ４の回転に伴ってレゾルバロータ２０ａが回転すると、レゾルバステータ１８ａとの間の距離を円周方向に連続して変化させ、両者の間のリラクタンスがレゾルバロータ２０ａの位置により連続的に変化する。その際、かかるレゾルバ１６(レゾルバステータ１８ａとレゾルバロータ２０ａ)は、レゾルバロータ２０ａの１回転につき、リラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力しており、いわゆるＡＢＳ(Absolute)型の単極レゾルバとして構成されている。   In the present embodiment, the resolver 16 has a plurality of (for example, two) resolvers, and one resolver 16 (for example, the resolver stator 18a and the resolver rotor 20a) has an axial center C. An annular resolver rotor 20a having an eccentric inner periphery is provided. For this reason, when the resolver rotor 20a rotates with the rotation of the rotor 4, the distance between the resolver stator 18a is continuously changed in the circumferential direction, and the reluctance between the two is continuously changed depending on the position of the resolver rotor 20a. To change. At this time, the resolver 16 (the resolver stator 18a and the resolver rotor 20a) outputs a unipolar resolver signal in which the fundamental wave component of the reluctance change is one cycle for each rotation of the resolver rotor 20a. ) Type unipolar resolver.

これに対し、他方のレゾルバ１６(一例として、レゾルバステータ１８ｂとレゾルバロータ２０ｂ)は、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔で形成されたレゾルバロータ２０ｂを備えており、当該レゾルバロータ２０ｂの１回転につき、リラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力しており、いわゆるＩＮＣ(Increment)型の多極レゾルバとして構成されている。
このように、レゾルバ１６をＡＢＳ型とＩＮＣ型の複数構成とすることで、モータ軸８の回転状態(例えば、回転速度、回転方向あるいは回転角度など)をより高精度に計測することを可能としている。 On the other hand, the other resolver 16 (for example, the resolver stator 18b and the resolver rotor 20b) includes a resolver rotor 20b in which a plurality of salient pole-shaped teeth are formed at equal intervals in the circumferential direction. For each rotation of the rotor 20b, a multipolar resolver signal in which the fundamental wave component of the reluctance change has a multi-cycle is output, which is configured as a so-called INC (Increment) type multipolar resolver.
As described above, the resolver 16 has a plurality of ABS type and INC type configurations, so that the rotational state (for example, rotational speed, rotational direction or rotational angle) of the motor shaft 8 can be measured with higher accuracy. Yes.

なお、ステータ２とロータ４、軸受１０、及びレゾルバ１６の相対的な位置関係は、図１(ａ)に示す関係には限定されず、ＤＤモータの大きさや形状などに応じて任意に設定することができる。例えば、ステータ２とロータ４、軸受１０、及びレゾルバ１６を軸心Ｃ方向に沿って一直線上(例えば、上下や左右など)に並べて配設してもよい。   The relative positional relationship between the stator 2, the rotor 4, the bearing 10, and the resolver 16 is not limited to the relationship shown in FIG. 1A, and is arbitrarily set according to the size and shape of the DD motor. be able to. For example, the stator 2, the rotor 4, the bearing 10, and the resolver 16 may be arranged side by side along the axis C direction (for example, up and down, left and right).

このような構成を成すＤＤモータは、ハウジングベース６が支持部材３６に取り付けられることで、当該支持部材３６に対して位置決め固定される。この場合、図１(ｂ)、及び図２(ａ),(ｂ)に示すように、ハウジングベース６には、ステータ取付部６ｃの外周縁から拡径方向へ、貫通孔２４ｈが穿孔された複数(一例として、４つ)の取付片２４が所定間隔(一例として、略等間隔)で突設されている。そして、各貫通孔２４ｈを支持部材３６(図１(ａ))に穿孔された締結穴(図示しない)と連通させるようにハウジングベース６を位置付け、当該貫通孔２４ｈから締結部材(一例として、ボルト(図示しない))を挿通して支持部材３６に対して締結することで、ハウジングベース６を当該支持部材３６に取り付けることができる。これにより、ＤＤモータを支持部材３６に対して位置決め固定することができる。   The DD motor having such a configuration is positioned and fixed with respect to the support member 36 by attaching the housing base 6 to the support member 36. In this case, as shown in FIG. 1B and FIGS. 2A and 2B, the housing base 6 has a through hole 24h extending from the outer peripheral edge of the stator mounting portion 6c in the diameter increasing direction. A plurality of (for example, four) mounting pieces 24 are provided to protrude at a predetermined interval (for example, approximately equal intervals). Then, the housing base 6 is positioned so that each through hole 24h communicates with a fastening hole (not shown) drilled in the support member 36 (FIG. 1A), and the fastening member (for example, a bolt The housing base 6 can be attached to the support member 36 by inserting (not shown)) and fastening to the support member 36. As a result, the DD motor can be positioned and fixed with respect to the support member 36.

なお、上述した本実施形態においては、ＤＤモータの構成部材(ステータ２、ロータ４、ハウジングベース６、レゾルバ１６など)の固定を締結部材(一例として、ボルト)による締結として説明したが、その固定方法は締結に限定されず、例えば、接着や嵌合、あるいは加締めなどであってもよいし、複数の方法を任意に組み合わせて固定してもよい。   In the above-described embodiment, the fixing of the constituent members of the DD motor (the stator 2, the rotor 4, the housing base 6, the resolver 16 and the like) has been described as the fastening by a fastening member (for example, a bolt). The method is not limited to fastening, and for example, adhesion, fitting, caulking, or the like may be used, or a plurality of methods may be arbitrarily combined and fixed.

本実施形態において、ハウジングベース６は、支持部材３６に取り付けられた状態において、当該支持部材３６の取付面３６ｓと接する一連の連続面を少なくとも１つ有している。図１(ａ),(ｂ)、及び図２(ａ)には、ハウジングベース６のベース部６ａの支持部材３６への取付側(図１(ａ)の下側)に、軸心Ｃと同心を成す２つの環状の条部を連続面26a,26bとして形成した構成が例示されている。この場合、連続面２６ａは、ベース部６ａの最外周縁にその近接部位よりも支持部材３６への取付側へ僅かに凸出するように形成されているのに対し、連続面２６ｂは、ベース部６ａの内外径寸法の略中間部位に、その近接部位よりも支持部材３６への取付側へ連続面２６ａと同一寸法で凸出するように形成されている。
なお、連続面26a,26bの凸出寸法は、ハウジングベース６が支持部材３６に取り付けられた状態において、当該連続面26a,26bがいずれも支持部材３６の取付面３６ｓと接することが可能となるように設定すればよい。このため、取付面３６ｓが平坦面でない場合などは、連続面26a,26bの凸出寸法は同一寸法でなくともよい。 In the present embodiment, the housing base 6 has at least one series of continuous surfaces in contact with the mounting surface 36 s of the support member 36 in a state of being mounted on the support member 36. 1 (a), 1 (b), and 2 (a), the shaft center C and the base side 6a of the housing base 6 are attached to the support member 36 (the lower side of FIG. 1 (a)). A configuration in which two concentric annular strips are formed as continuous surfaces 26a and 26b is illustrated. In this case, the continuous surface 26a is formed on the outermost peripheral edge of the base portion 6a so as to protrude slightly toward the mounting side to the support member 36 rather than its adjacent portion, whereas the continuous surface 26b The portion 6a is formed so as to protrude at a substantially intermediate portion of the inner and outer diameter dimensions to the attachment side to the support member 36 with the same size as the continuous surface 26a rather than the adjacent portion.
The protruding dimensions of the continuous surfaces 26a and 26b are such that both the continuous surfaces 26a and 26b can contact the mounting surface 36s of the support member 36 in a state where the housing base 6 is attached to the support member 36. It should be set as follows. For this reason, when the attachment surface 36s is not a flat surface, the protruding dimensions of the continuous surfaces 26a and 26b may not be the same.

このようにハウジングベース６に連続面26a,26bを形成することで、当該ハウジングベース６が支持部材３６に取り付けられ、ＤＤモータを当該支持部材３６に位置決め固定した状態においては、これらの連続面26a,26bが当該支持部材３６の取付面３６ｓと接触する。ここで、ＤＤモータの自重や回転時の振動などは、ハウジングベース６から連続面26a,26bを介して支持部材３６の取付面３６ｓに作用されるとともに、当該取付面３６ｓからの応力として連続面26a,26bに対しても作用する。その際、かかる応力は、連続面26a,26bが一連の環状を成しているため、当該連続面26a,26bの特定部位に偏ることなく、その全体に対して均等に作用される。   By forming the continuous surfaces 26a and 26b on the housing base 6 in this manner, the housing base 6 is attached to the support member 36, and in the state where the DD motor is positioned and fixed to the support member 36, these continuous surfaces 26a. 26b are in contact with the mounting surface 36s of the support member 36. Here, the dead weight of the DD motor, vibration during rotation, and the like are applied to the mounting surface 36s of the support member 36 from the housing base 6 through the continuous surfaces 26a and 26b, and the continuous surface as stress from the mounting surface 36s. It also acts on 26a and 26b. At this time, since the continuous surfaces 26a and 26b form a series of rings, the stress is applied evenly to the entire surface without being biased to a specific portion of the continuous surfaces 26a and 26b.

すなわち、ＤＤモータの自重や回転時の振動などを連続面26a,26bの全体に分散して作用(応力分散)させることができるため、これらによってハウジングベース６に歪み(撓み)が生ずることが有効に防止され、当該ハウジングベース６、ひいてはＤＤモータの剛性を効果的に高めることができる。したがって、ステータ取付部６ｃに固定されたステータ２のロータ４に対する位置を常に安定させることができ、ロータ４(端的には、ＤＤモータ)を長期に亘って安定して回転させ続けることが可能となる。このような効果は、ステータ２の重量がより大きくなる大型のＤＤモータであるほど高まる。   That is, since the weight of the DD motor and vibration during rotation can be dispersed and acted on the entire continuous surfaces 26a and 26b (stress dispersion), it is effective that distortion (deflection) occurs in the housing base 6 due to these. Therefore, the rigidity of the housing base 6 and thus the DD motor can be effectively increased. Therefore, the position of the stator 2 fixed to the stator mounting portion 6c with respect to the rotor 4 can always be stabilized, and the rotor 4 (in short, the DD motor) can be stably rotated over a long period of time. Become. Such an effect is enhanced as the size of the large DD motor increases.

なお、かかる連続面の数は、図１(ａ),(ｂ)、及び図２(ａ)に示すような２つには限定されず、１つのみであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、連続面の形成位置は、ハウジングベース６を支持部材３６に取り付けた状態で当該支持部材３６の取付面３６ｓと接触可能な位置であれば、特に限定されない。例えば、ハウジングベース６のベース部６ａの最外周縁や最内周縁、あるいはこれらの中間部位など、任意の部位に形成することができる。   The number of continuous surfaces is not limited to two as shown in FIGS. 1A, 1B, and 2A, and may be only one, or three or more. It may be. In addition, the position where the continuous surface is formed is not particularly limited as long as the continuous surface can be brought into contact with the mounting surface 36s of the support member 36 in a state where the housing base 6 is mounted on the support member 36. For example, it can be formed in an arbitrary part such as the outermost peripheral edge or innermost peripheral edge of the base portion 6a of the housing base 6 or an intermediate part thereof.

ただし、上述した応力分散効果を考慮すれば、支持部材３６の取付面３６ｓとの接触面積をできるだけ大きく確保するため、少なくともベース部６ａの最外周縁には連続面を形成することが好ましい。したがって、連続面を１つのみ形成する場合には、当該連続面をハウジングベース６のベース部６ａの最外周縁に形成すればよい。なお、連続面をハウジングベース６のベース部６ａの最外周縁よりも内側に形成する場合には、当該連続面の径寸法を軸受１０の外径寸法(外輪１０ａの外径寸法)以上に設定することが好ましい。   However, in view of the stress dispersion effect described above, it is preferable to form a continuous surface at least on the outermost peripheral edge of the base portion 6a in order to ensure as large a contact area as possible with the mounting surface 36s of the support member 36. Therefore, when only one continuous surface is formed, the continuous surface may be formed on the outermost peripheral edge of the base portion 6 a of the housing base 6. When the continuous surface is formed inside the outermost peripheral edge of the base portion 6a of the housing base 6, the diameter of the continuous surface is set to be equal to or greater than the outer diameter of the bearing 10 (the outer diameter of the outer ring 10a). It is preferable to do.

また、連続面の形態(大きさや形状など)は、当該連続面が中途で途切れることなく、連続している限り特に限定されず、例えば図１(ｂ)、及び図２(ａ)に示す連続面２６ａのように取付片２４の領域まで拡張されていてもよいし、連続面２６ｂのようにその一部が他の部位より縮径されていてもよい。
さらに、複数の連続面を形成し、これらの連続面で囲まれた領域に複数の放射状の条部(リブ)を形成した構成としてもよい。この場合、リブは、連続面と連続させてもよいし、連続させなくともよい。また、リブを連続面とともに支持部材３６の取付面３６ｓと接触させてもよいし、接触させなくともよい。このように、連続面に加えてリブを形成することで、上述した応力分散効果が高められ、ハウジングベース６、並びにＤＤモータの剛性をさらに高めることができる。 Further, the form (size, shape, etc.) of the continuous surface is not particularly limited as long as the continuous surface is not interrupted and is continuous. For example, the continuous surface shown in FIG. 1 (b) and FIG. 2 (a). The surface 26a may be extended to the region of the attachment piece 24, or a part thereof may be reduced in diameter from other portions as in the continuous surface 26b.
Further, a plurality of continuous surfaces may be formed, and a plurality of radial strips (ribs) may be formed in a region surrounded by these continuous surfaces. In this case, the rib may or may not be continuous with the continuous surface. Further, the rib may be brought into contact with the mounting surface 36s of the support member 36 together with the continuous surface, or may not be brought into contact. Thus, by forming a rib in addition to the continuous surface, the above-described stress dispersion effect is enhanced, and the rigidity of the housing base 6 and the DD motor can be further enhanced.

また、本実施形態において、ハウジングベース６には、ステータ２(具体的には、ステータコイル)に対して電源(例えば、商用電源やバッテリー装置など)からの電力を供給するために接続された配線を、ＤＤモータの外部へ引き出すための配線引出部が少なくとも１つ設けられている。
この場合、配線引出部３２は、図１(ａ)〜(ｄ)に示すように、１つの底部３２ａと当該底部３２ａから対向して立ち上がる２つの壁部32b,32cを少なくとも備えており、これらの底部３２ａ及び壁部32b,32cは、当該底部３２ａを支持部材３６への取付側(同図(ａ)の下側)に位置付けてハウジングベース６から突設されている。その際、底部３２ａ及び壁部32b,32cの肉厚は、ハウジングベース６の他の部位(ベース部６ａやステータ取付部６ｃなど)の肉厚と略同一あるいはそれ以上に設定されている。 In the present embodiment, the housing base 6 is connected to the stator 2 (specifically, the stator coil) to supply power from a power source (for example, a commercial power source or a battery device) to the stator 2. Is provided with at least one wiring lead-out portion for pulling out the wire to the outside of the DD motor.
In this case, as shown in FIGS. 1 (a) to 1 (d), the wiring lead-out portion 32 includes at least two bottom portions 32a and 32c that face each other and rise from the bottom portion 32a. The bottom portion 32a and the wall portions 32b and 32c are projected from the housing base 6 with the bottom portion 32a positioned on the attachment side to the support member 36 (the lower side in FIG. 5A). At this time, the thickness of the bottom portion 32a and the wall portions 32b and 32c is set to be substantially the same as or greater than the thickness of other portions of the housing base 6 (such as the base portion 6a and the stator mounting portion 6c).

配線引出部３２をこのような構成とすることで、ハウジングベース６を支持部材３６に取り付け、当該支持部材３６に対して位置決め固定した場合、配線引出部３２は、その底部３２ａが支持部材３６への取付側(図１(ａ)の下側)に位置付けられるため、当該底部３２ａと壁部32b,32cとで囲まれた領域は、その上方がＤＤモータの外部に開放された状態となる。したがって、ステータ２に接続させるための配線の引き回しを非常にスムーズに行うことができる。なお、配線引出部３２の開放領域(底部３２ａと壁部32b,32cとで囲まれた領域)には、ステータ２に接続された配線を電源に接続させるためのコネクタ３８を配設することができ、この場合には、当該コネクタ３８を介してステータ２に接続された配線を電源まで引き出すことができる。   With the wiring lead-out portion 32 having such a configuration, when the housing base 6 is attached to the support member 36 and positioned and fixed to the support member 36, the bottom portion 32a of the wiring lead-out portion 32 is connected to the support member 36. Therefore, the region surrounded by the bottom 32a and the walls 32b and 32c is in a state of being open to the outside of the DD motor. Therefore, the wiring for connecting to the stator 2 can be routed very smoothly. A connector 38 for connecting the wiring connected to the stator 2 to the power source may be disposed in the open area of the wiring lead-out portion 32 (the area surrounded by the bottom 32a and the walls 32b and 32c). In this case, the wiring connected to the stator 2 via the connector 38 can be pulled out to the power source.

そのため、ＤＤモータを支持部材３６に対して位置決め固定した後であっても、ステータ２への配線の接続を容易に行うことができるとともに、接続させた配線をＤＤモータの外部へ容易に引き出すことができる。すなわち、ステータ２へ配線を接続させる前にＤＤモータを支持部材３６に対して固定することができるため、予めステータ２へ配線を接続させた状態でかかる固定作業を行う場合のように、当該配線の引き回しを考慮する必要がない。このため、ＤＤモータの固定作業を非常にスムーズに行うことが可能となる。
また、ステータ２へ配線を接続させた後にＤＤモータを支持部材３６に対して固定する場合であっても、配線の引き回しを非常にスムーズに行うことができるため、かかるＤＤモータの固定作業が容易となり、配線の損傷などを防止することができる。 Therefore, even after the DD motor is positioned and fixed with respect to the support member 36, the wiring to the stator 2 can be easily connected, and the connected wiring can be easily pulled out of the DD motor. Can do. That is, since the DD motor can be fixed to the support member 36 before the wiring is connected to the stator 2, the wiring is performed as in the case where the fixing operation is performed in a state where the wiring is connected to the stator 2 in advance. There is no need to consider routing. For this reason, the fixing work of the DD motor can be performed very smoothly.
Even when the DD motor is fixed to the support member 36 after the wiring is connected to the stator 2, the wiring can be routed very smoothly, so that the fixing work of the DD motor is easy. Thus, damage to the wiring can be prevented.

なお、配線引出部３２は、底部３２ａ及び壁部32b,32cの肉厚をハウジングベース６の他の部位(ベース部６ａやステータ取付部６ｃなど)の肉厚以上に設定しているため、当該底部３２ａと壁部32b,32cとで囲まれた領域の上方をＤＤモータの外部に開放された状態とした場合であっても、ハウジングベース６の剛性を充分に確保することができる。
また、ハウジングベース６には、配線引出部３２の底部３２ａと壁部32b,32cとで囲まれた領域と連通する軸心Ｃ方向への貫通孔６ｈがベース部６ａに穿孔されており、ステータ２へ接続される配線は、当該貫通孔６ｈを通して、配線引出部３２からＤＤモータの外部へ引き出される。本実施形態においては、上述したようにハウジングベース６には連続面26a,26bが形成されており、当該連続面26a,26bによりハウジングベース６(ベース部６ａ)の剛性を高めることができるため、かかる貫通孔６ｈを穿孔したとしてもハウジングベース６全体の剛性を十分確保することができる。
さらに、ステータ２への配線接続の終了後は、底部３２ａと壁部32b,32cとで囲まれた領域の上方を板状の蓋材３４(図１(ａ),図２(ｂ))で閉塞させてもよい。 In addition, since the thickness of the bottom part 32a and the wall parts 32b and 32c is set to be equal to or greater than the thickness of other parts of the housing base 6 (such as the base part 6a and the stator attaching part 6c), the wiring lead-out part 32 Even when the area surrounded by the bottom 32a and the walls 32b and 32c is open to the outside of the DD motor, the rigidity of the housing base 6 can be sufficiently secured.
The housing base 6 has a through hole 6h in the direction of the axis C communicating with the region surrounded by the bottom 32a of the wiring lead-out portion 32 and the walls 32b and 32c. The wiring connected to 2 is drawn out of the DD motor from the wiring lead-out portion 32 through the through hole 6h. In the present embodiment, as described above, the housing base 6 has the continuous surfaces 26a, 26b, and the continuous surfaces 26a, 26b can increase the rigidity of the housing base 6 (base portion 6a). Even if the through hole 6h is drilled, the rigidity of the entire housing base 6 can be sufficiently secured.
Further, after the wiring connection to the stator 2 is completed, a plate-shaped lid member 34 (FIGS. 1A and 2B) is provided above the area surrounded by the bottom 32a and the walls 32b and 32c. It may be occluded.

ここで、配線引出部３２の構成は、ＤＤモータの使用条件や使用目的、あるいはＤＤモータの大きさや形状などに応じて任意の構成とすることができる。
例えば、図１(ａ)〜(ｄ)には、底部３２ａ及び壁部32b,32cをハウジングベース６(具体的には、ステータ取付部６ｃ)の外周縁から略放射方向に沿って外側(拡径方向)へ突設させた配線引出部３２の構成が一例として示されている。その際、配線引出部３２の底部３２ａは、ハウジングベース６の連続面26a,26bと平行を成して当該ハウジングベース６のステータ取付部６ｃから突設されているとともに、当該配線引出部３２の壁部32b,32cは、底部３２ａから同一方向(支持部材３６への取付方向とは反対の方向(図１(ａ)の上方向))へ同一寸法(一例として、ステータ取付部６ｃの立上寸法と略同寸)で立ち上げられている。 Here, the configuration of the wiring lead-out portion 32 can be any configuration depending on the use conditions and purpose of the DD motor, the size and shape of the DD motor, and the like.
For example, in FIGS. 1A to 1D, the bottom portion 32a and the wall portions 32b and 32c are externally (expanded) along the radial direction from the outer peripheral edge of the housing base 6 (specifically, the stator mounting portion 6c). A configuration of the wiring lead-out portion 32 protruding in the radial direction is shown as an example. At that time, the bottom 32a of the wiring lead-out portion 32 protrudes from the stator mounting portion 6c of the housing base 6 in parallel with the continuous surfaces 26a and 26b of the housing base 6, and The wall portions 32b and 32c have the same dimension (as an example, rising of the stator attachment portion 6c) from the bottom portion 32a in the same direction (the direction opposite to the attachment direction to the support member 36 (upward direction in FIG. 1A)). It is launched with approximately the same dimensions).

図１(ａ)〜(ｄ)に示す構成においては、配線引出部３２の底部３２ａ及び壁部32b,32cをハウジングベース６(ステータ取付部６ｃ)の外周縁から略放射方向に沿って外側(拡径方向)へ突設させているが、配線引出部３２は、底部及び壁部をハウジングベース６(ステータ取付部６ｃ)の外周縁から略放射方向に沿って内側(縮径方向)へ突設させた構成としてもよい。この場合、配線引出部３２の底部をハウジングベース６(具体的には、ベース部６ａ)とは別体を成して突設させてもよいし、ベース部６ａを配線引出部３２の底部と兼用させる構成としてもよい。ベース部６ａを配線引出部３２の底部との兼用構成とした場合、配線引出部３２は、壁部のみをハウジングベース６(ステータ取付部６ｃ)の外周縁から略放射方向に沿って内側(縮径方向)へ突設させればよい。   In the configuration shown in FIGS. 1A to 1D, the bottom portion 32a and the walls 32b and 32c of the wiring lead-out portion 32 are disposed outside the outer periphery of the housing base 6 (stator mounting portion 6c) substantially along the radial direction ( The wire lead-out portion 32 protrudes from the outer peripheral edge of the housing base 6 (stator mounting portion 6c) to the inside (in the direction of diameter reduction) along the substantially radial direction. A configuration may be adopted. In this case, the bottom of the wiring lead-out part 32 may be provided separately from the housing base 6 (specifically, the base part 6a), or the base part 6a may be connected to the bottom of the wiring lead-out part 32. It is good also as a structure used together. When the base part 6a is configured to be used as the bottom part of the wiring lead part 32, the wiring lead part 32 has only the wall part inside (contracted) along the radial direction from the outer peripheral edge of the housing base 6 (stator mounting part 6c). Projecting in the radial direction).

また、配線引出部３２は、図１(ｃ)に示すように壁部32b,32cが底部３２ａの周方向端部に連続するとともに、当該端部からいずれも略直角を成してステータ取付部６ｃの立上寸法と略同寸で立ち上げられた構成としてもよいし、図３(ａ)に示すように壁部32b,32cをステータ取付部６ｃの立上寸法よりも大寸で立ち上げた構成としてもよい。
そして、配線引出部３２は、図１(ｄ)に示すように壁部32b,32cが平行を成して底部３２ａから立ち上げられた構成としてもよいし、図３(ｂ)に示すように壁部32b,32cを徐々に離間するように立ち上げた構成、あるいは徐々に近接するように立ち上げた構成(図示しない)としてもよい。 Further, as shown in FIG. 1 (c), the wiring lead-out portion 32 has wall portions 32b and 32c that are continuous with the circumferential end portion of the bottom portion 32a, and both of them form a substantially right angle from the end portion. It is good also as a structure started up by the substantially same dimension as the rising dimension of 6c, and as shown to Fig.3 (a), wall part 32b, 32c is started up larger than the rising dimension of the stator attachment part 6c. It is good also as a structure.
The wiring lead-out portion 32 may have a configuration in which the wall portions 32b and 32c are parallel to each other as shown in FIG. 1 (d) and are raised from the bottom portion 32a, or as shown in FIG. 3 (b). The wall portions 32b and 32c may be configured to rise gradually away from each other, or may be configured to gradually rise closer (not shown).

この他にも、配線引出部３２は、図１(ａ),(ｂ)に示すようにハウジングベース６に対して１つだけ設けた構成としてもよいし、２つ以上設けた構成としてもよい。また、配線引出部３２は、図１(ｃ),(ｄ)に示すように底部３２ａ及び壁部32b,32cを平坦状としてもよいし、中途に１つあるいは複数の段差を有する段差状や、湾曲状を成していてもよい。さらに、１つの配線引出部を２つ以上の底部や、３つ以上の壁部で構成してもよい。   In addition to this, only one wiring lead part 32 may be provided for the housing base 6 as shown in FIGS. 1A and 1B, or two or more wiring drawing parts 32 may be provided. . Further, as shown in FIGS. 1C and 1D, the wiring lead-out portion 32 may have a flat bottom portion 32a and wall portions 32b and 32c, or a stepped shape having one or a plurality of steps in the middle. , May be curved. Furthermore, you may comprise one wiring extraction part by two or more bottom parts or three or more wall parts.

本発明の一実施形態に係るダイレクトドライブモータの構成を示す図であって、(ａ)は、全体構成を示す縦断面図、(ｂ)は、ハウジングベースの全体構成を支持部材への取付側から示す斜視図、(ｃ)は、配線引出部を同図(ｂ)の矢印１ｃの方向から示す概略図、(ｄ)は、配線引出部を同図(ｂ)の矢印１ｄの方向から示す概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the structure of the direct drive motor which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: (a) is a longitudinal cross-sectional view which shows the whole structure, (b) is the attachment side to the support member of the whole structure of a housing base. (C) is a schematic diagram showing the wiring lead-out portion from the direction of the arrow 1c in FIG. 4 (b), and (d) shows the wiring lead-out portion from the direction of the arrow 1d in FIG. Schematic. 本発明の一実施形態に係るダイレクトドライブモータの構成を示す図であって、(ａ)は、全体構成を支持部材への取付側から示す斜視図、(ｂ)は、全体構成を支持部材への反取付側から示す斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the structure of the direct drive motor which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: (a) is a perspective view which shows the whole structure from the attachment side to a support member, (b) is a whole structure to a support member. The perspective view shown from the non-attachment side. 配線引出部の変形例を示す図であって、(ａ)は、壁部をステータ取付部の立上寸法よりも大寸で立ち上げた構成を示す概略図、(ｂ)は、壁部を徐々に離間するように立ち上げた構成を示す概略図。It is a figure which shows the modification of a wiring drawer | drawing-out part, Comprising: (a) is the schematic which shows the structure which started up the wall part larger than the standing dimension of a stator attachment part, (b) is a wall part. Schematic which shows the structure started up so that it may space apart gradually. 従来のダイレクトドライブモータの構成を示す図であって、(ａ)は、全体構成を示す縦断面図、(ｂ)は、配線引出部の構成を支持部材への反取付側から示す概略斜視図。It is a figure which shows the structure of the conventional direct drive motor, Comprising: (a) is a longitudinal cross-sectional view which shows the whole structure, (b) is a schematic perspective view which shows the structure of a wiring extraction part from the opposite attachment side to a supporting member. .

符号の説明Explanation of symbols

２ ステータ(固定子)
４ ロータ(回転子)
６ ハウジングベース(ベース部材)
８ モータ軸(出力軸)
１０ 軸受(クロスローラ軸受)
２６ａ，２６ｂ 連続面
３６ 支持部材 2 Stator (stator)
4 Rotor (rotor)
6 Housing base (base member)
8 Motor shaft (output shaft)
10 Bearing (Cross roller bearing)
26a, 26b Continuous surface 36 Support member

Claims (5)

静止状態に維持される固定子と、当該固定子に対して回転可能に配置された回転子と、前記固定子を固定して支持部材に取り付けられるベース部材と、前記回転子に固定されて当該回転子とともに回転可能な出力軸と、前記ベース部材と前記出力軸との間に介在されて当該出力軸を当該ベース部材に対して回転可能に支持する軸受を備えたダイレクトドライブモータであって、
前記ベース部材は、前記出力軸と同心の環状を成しており、前記支持部材に取り付けられた状態において当該支持部材と接する一連の連続面を複数有しているとともに、前記連続面で囲まれた領域には、放射状に複数のリブが形成されており、
前記固定子には、電源からの電力を供給するための配線が接続されており、前記ベース部材には、当該配線を外部へ引き出すための配線引出部が少なくとも１つ設けられ、
前記配線引出部は、１つの底部と当該底部から対向して立ち上がる２つの壁部を少なくとも備えており、
これらの底部及び壁部は、当該底部を前記支持部材への取付側に位置付けて前記ベース部材から突設されているとともに、当該底部及び壁部の肉厚は、前記ベース部材の他の部位の肉厚と同一あるいはそれ以上に設定されているものにおいて、
前記一連の連続面は、前記出力軸に対して同心状に複数設けられ、
その１つの前記連続面は、前記ベース部材の前記支持部材への取付側の最外周縁に形成されており、
残りの前記連続面は、最外周縁よりも内側に形成され、かつ、その内側に形成された残りの前記連続面の径寸法は、前記軸受の外径寸法以上に設定されていることを特徴とするダイレクトドライブモータ。 A stator maintained in a stationary state, a rotor arranged rotatably with respect to the stator, a base member fixed to the support member by fixing the stator, and fixed to the rotor A direct drive motor comprising an output shaft rotatable with a rotor, and a bearing interposed between the base member and the output shaft and rotatably supporting the output shaft with respect to the base member;
The base member has an annular shape concentric with the output shaft, has a plurality of continuous surfaces in contact with the support member in a state of being attached to the support member, and is surrounded by the continuous surface. In the area, a plurality of ribs are formed radially,
The stator is connected to wiring for supplying power from a power source, and the base member is provided with at least one wiring lead-out portion for pulling out the wiring to the outside.
The wiring lead-out portion includes at least two bottom portions that stand up from one bottom portion and the bottom portion,
These bottom portions and wall portions project from the base member with the bottom portions positioned on the mounting side to the support member, and the wall thickness of the bottom portion and wall portions is the same as that of other parts of the base member. In what is set equal to or more than the wall thickness ,
A plurality of the continuous surfaces are provided concentrically with respect to the output shaft;
The one continuous surface is formed on the outermost peripheral edge of the base member on the attachment side to the support member,
The remaining continuous surface is formed on the inner side of the outermost peripheral edge, and the diameter of the remaining continuous surface formed on the inner side is set to be equal to or greater than the outer diameter of the bearing. Direct drive motor. 前記配線引出部の底部及び壁部は、当該ベース部材の外周縁から略放射方向に沿って外側あるいは内側へ突設されていることを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。 2. The direct drive motor according to claim 1 , wherein a bottom portion and a wall portion of the wiring lead-out portion are provided so as to protrude outward or inward along a substantially radial direction from an outer peripheral edge of the base member. 前記配線引出部の底部は、前記ベース部材の連続面と平行を成して当該ベース部材から突設されているとともに、当該配線引出部の壁部は、前記底部から同一方向へ同一寸法で立ち上げられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のダイレクトドライブモータ。 The bottom of the wiring lead-out part is projected from the base member so as to be parallel to the continuous surface of the base member, and the wall part of the wiring lead-out part stands with the same dimension in the same direction from the bottom part. The direct drive motor according to claim 1 , wherein the direct drive motor is raised. 請求項１〜３のいずれかに記載のダイレクトドライブモータを備えた機械装置。 A machine apparatus comprising the direct drive motor according to claim 1 . 請求項１〜３のいずれかに記載のダイレクトドライブモータを備えた電気自動車用のホイールモータ。The wheel motor for electric vehicles provided with the direct drive motor in any one of Claims 1-3.
JP2008151801A 2008-06-10 2008-06-10 Direct drive motor, mechanical device and wheel motor for electric vehicle Active JP5463629B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008151801A JP5463629B2 (en) 2008-06-10 2008-06-10 Direct drive motor, mechanical device and wheel motor for electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008151801A JP5463629B2 (en) 2008-06-10 2008-06-10 Direct drive motor, mechanical device and wheel motor for electric vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009303304A JP2009303304A (en) 2009-12-24
JP5463629B2 true JP5463629B2 (en) 2014-04-09

Family

ID=41549614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008151801A Active JP5463629B2 (en) 2008-06-10 2008-06-10 Direct drive motor, mechanical device and wheel motor for electric vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5463629B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5962264B2 (en) * 2012-07-03 2016-08-03 日本精工株式会社 Electric motor and transfer device
JP5962265B2 (en) * 2012-07-03 2016-08-03 日本精工株式会社 Electric motor and transfer device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0237258Y2 (en) * 1986-07-18 1990-10-09
JP3134178B2 (en) * 1995-04-28 2001-02-13 ティーディーケイ株式会社 Spindle motor and disk information processing device
JP2001061254A (en) * 1999-08-20 2001-03-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Lead structure
JP3972355B2 (en) * 2001-11-12 2007-09-05 日本精工株式会社 Direct drive motor system
JP4004846B2 (en) * 2002-04-30 2007-11-07 日本電産サンキョー株式会社 motor
JP4839591B2 (en) * 2004-09-22 2011-12-21 日本精工株式会社 Direct drive motor
JP4715447B2 (en) * 2005-10-31 2011-07-06 日本精工株式会社 Direct drive motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009303304A (en) 2009-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5870607B2 (en) Resolver and rolling bearing device with resolver
JP5673206B2 (en) Direct drive motor, positioning device and mechanical device
EP3206285B1 (en) Electric motor-attached speed reducer
JP4730475B1 (en) Rotating electric machine, wind power generation system, and method of manufacturing rotating electric machine
US20120049686A1 (en) Rotary electric machine
JP2003269474A (en) Bearing with power generating function
US9601966B2 (en) Inner-rotor motor including preload member
JP6540704B2 (en) Method of manufacturing direct drive motor, and jig
JP2015089188A (en) In-wheel motor and in-wheel motor drive unit
JP5621267B2 (en) Rotating machine
JP5463629B2 (en) Direct drive motor, mechanical device and wheel motor for electric vehicle
EP3550701A1 (en) Cover assembly, motor and electric steering device including same
US20190265070A1 (en) Rotational position detection device
JP6962454B2 (en) Rotating machine
CN105122611B (en) The rotor holding structure of motor vehicle driven by mixed power electric rotating machine
US20120319539A1 (en) Drive motor for electric vehicle
JP2008253124A (en) Rolling bearing device having diameter direction plane arrangement structure of rotary sensor
CN105391267A (en) Detection sensor and starter generator
JP2008215514A (en) High rigidity rolling bearing device with auxiliary rolling bearing
JP5705760B2 (en) Apparatus and method for adjusting the rotor axis of a rotating electrical machine
JP5971320B2 (en) Direct drive motor, positioning device, mechanical device and housing parts
JP2008215510A (en) Rolling bearing device with pre-load imparting structure by driving body
JP2008215513A (en) Rolling bearing device with pre-load imparting structure by electromagnet
JP7358926B2 (en) direct drive motor
JP2008249136A (en) Rolling bearing device having radial plane arrangement structure of rotary sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110517

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121016

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121023

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130514

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130617

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131224

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140106

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5463629

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150