JP4713369B2 - 位置検知システム - Google Patents
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Description
Xe=Xnew−(Xnew−Xs)de/R
Ye=Ynew−(Ynew−Ys)de/R
ここで、R={(Xnew−Xs)2+(Ynew−Ys)2}1/2である。
Ye=(Ys+Ynew)/2
なお、推定位置(Xe,Ye)は、(Xs,Ys)、(Xnew,Ynew)の2点をp:qに内分する点としてもよい。
Vy=(Ye−Ys)/Ta
ここで、Taは処理1の実行間隔(例えば1s)である。
Y=Ys+Vy×Tb
こうして、上記演算結果に基づいて監視端末3側の監視画面の画面表示の更新を促すよう制御し(ステップS14)、第2の処理を終了する。
Claims (4)
- 位置検知エンジンサーバからの端末の現在の算出位置を受信する通信制御部と、
前記通信制御部により受信された現在の算出位置と現在の表示位置とから画面上の推定位置を得て、前記現在の算出位置と前記得られた推定位置との差分により得られる移動距離が位置検知許容誤差より大きい場合は現在の算出位置を中心とする誤差分布円の円周上で現在の表示位置に最も近い点を今回の推定位置とし、前記移動距離が上記位置検知許容誤差より小さい場合は現在の算出位置と現在の表示位置との間を所定の比率で内分する点を今回の推定位置とし、その推定位置を画面表示させるよう監視端末に促す制御部と、
を有することを特徴とするアプリケーションサーバ。 - 前記制御部は、現在の表示位置から今回の推定位置までの間を更に所定数に分割し、上記監視端末側で画面のリフレッシュレート毎に滑らかに画面表示させることを特徴とする請求項1に記載のアプリケーションサーバ。
- 監視端末と位置検知エンジンサーバと通信するための通信制御部と、
少なくとも位置情報取得機能と演算機能とを備え、この位置情報取得機能により位置検知エンジンサーバから作業者の現在の算出位置を取得し、上記演算機能により、作業者の現在の算出位置と現在の表示位置とから画面上の推定位置を決定する手段を有し、当該推定位置を決定する手段は、上記現在の表示位置と画面上の推定位置の差分により算出される移動距離が位置検知許容誤差よりも大きいか否かを判断し、上記移動距離が上記位置検知許容誤差より大きい場合には当該移動距離から上記位置検知許容誤差の長さを引いた距離だけ画面上で移動させるよう促し、一方、上記移動距離が上記位置検知許容誤差より小さい場合には当該移動距離の半分の距離または当該移動距離を所定の比率で内分する距離だけ画面上で移動させるよう促し、作業者の現在の表示位置と先に決定した推定位置から作業者の移動速度を計算する、第1の処理と、上記位置情報取得機能により作業者の現在の表示位置を取得し、上記演算機能により、作業者の移動速度を算出し、作業者の現在の表示位置と作業者の移動速度とから最新の画面表示位置を計算し、この演算結果に基づいて監視端末側の監視画面の画面表示の更新を促す、第2の処理と、を実行する制御部と、
を有することを特徴とする位置検知システム。 - APサーバを介して位置検知エンジンサーバと通信するための通信制御部と、
少なくとも位置情報取得機能と演算機能とを備え、この位置情報取得機能により位置検知エンジンサーバが有する作業者の現在の算出位置を取得し、上記演算機能により、作業者の現在の算出位置と現在の表示位置とから画面上の推定位置を決定する手段を有し、当該推定位置を決定する手段は、上記現在の表示位置と画面上の推定位置の差分により算出される移動距離が上記位置検知許容誤差よりも大きいか否かを判断し、上記移動距離が上記位置検知許容誤差より大きい場合には当該移動距離から上記位置検知許容誤差の長さを引いた距離だけ画面上で移動させるよう促し、一方、上記移動距離が上記位置検知許容誤差より小さい場合には当該移動距離の半分の距離または当該移動距離を所定の比率で内分する距離だけ画面上で移動させるよう促し、作業者の現在の表示位置と先に決定した推定位置から作業者の移動速度を計算する、第1の処理と、上記位置情報取得機能により作業者の現在の表示位置を取得し、上記演算機能により、作業者の移動速度を算出し、作業者の現在の表示位置と作業者の移動速度とから最新の画面表示位置を計算し、この演算結果に基づいて監視画面の画面表示の更新を促す、第2の処理と、を実行する制御部と、
を監視端末に備えたことを特徴とする位置検知システム。
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