KR102046366B1 - 위치 등록 및 위치 확인 시스템 - Google Patents

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KR102046366B1
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Abstract

일 실시예에 따른, 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인 시스템은, 서비스 서버에 저장된 특정 위치에서의 무선 신호 속성 정보 및 절대 좌표와 단말기에 내장된 움직임 센서 정보를 이용하여 단말기의 위치를 연속적으로 추정하고, 서비스 서버에 저장된 위치 편의 정보 중의 일부를 단말기의 지도 화면에 표시하여 사용자가 현재의 위치 및 주변 위치 정보를 파악할 수 있도록 하기도 하고 사용자가 단말기를 이용하여 특정 위치의 무선 신호 속성 정보 및 절대 좌표와 선택적인 위치 편의 정보를 서비스 서버에 등록하기도 하는 단말기; 및 단말기로부터 수신된 특정 위치의 무선 속성 정보 및 절대 좌표와 선택적인 위치 편의 정보를 저장하기도 하고 상기 단말기에 제공하기도 하는 서비스 서버를 포함한다.
또한, 일 실시예에 따른, 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인을 위한 방법은, 임의의 사용자가 단말기의 화면에 표시된 지도상에서 현 위치를 확인하고 입력하는 단계; 단말기에서는 현 위치에서 수집된 무선 신호 속성 정보와, 지도에서의 절대 좌표 및 선택적으로 사용자가 입력한 위치 편의 정보를 서비스 서버로 전송하고 등록 및 저장시키는 단계; 또 다른 사용자가 현재의 위치를 확인하려고 할 때, 단말기는 가장 최근의 단말기 위치 정보를 이용하여 근처의 지도를 표시하는 단계; 단말기는 서비스 서버로부터 근처의 편의 정보의 일부를 수신받아 지도 화면에 표시하는 단계; 및 단말기는 서비스 서버로부터 근처의 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표 데이터들을 수신 받고, 단말기가 현 위치에서 측정한 무선 신호 속성 정보와 비교하여 현 위치를 추정하고 그 위치를 지도 화면에 표시하는 단계를 포함한다.

Description

위치 등록 및 위치 확인 시스템{A system to register and find the location information}
본 발명은 사용자가 임의의 지점에서의 무선 신호 속성 정보와 위치 정보를 서비스 서버에 등록하고, 또 다른 임의의 사용자가 무선 신호와 단말기에 내장된 센서, 그리고 위치 정보를 저장하고 있는 서비스 서버를 이용하여 자신의 위치와 주변 위치 정보를 확인하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
사용자의 위치를 기반으로 하는 다양한 서비스들이 활성화되고 있다. 그런데 실내에서는 Global Positioning System(GPS)와 같은 측위 위성의 신호가 수신되지 못하므로 다양한 대체 기술에 대한 연구가 활발하다. 무선랜 신호를 사전에 여러 곳에서 측정하여 Database(DB)로 만들어 놓고 추후에 임의의 지점에서 무선랜 신호를 측정하고 DB의 데이터와 유사도를 비교하여 단말기의 위도 및 경도, 즉 절대 위치 좌표를 추정하는 방식이, 추가적인 장치 비용이 필요 없어 주목을 받고 있다. 그러나 사전에 무선랜 신호를 측정하는 수고가 매우 크고 무선랜 신호가 시간에 따라서 변화되므로 자주 DB를 갱신해야 하는 어려움이 있다. 한 편, 단말기에 가속도 센서와 자이로 센서, 지자기 센서, 기압 센서 등을 내장시켜서 단말기의 움직임이나 주변 환경 조건을 측정하고 이를 분석하여 단말기의 초기 위치로부터의 상대적인 위치를 추정하는 기술도 연구되고 있다. 또한 사용자가 실내에서 위치를 확인하기 위해서는 실내 지도 정보가 필요한데, 실외 지도의 경우 정부나 인터넷 포털 서비스 사업자들이 구축하지만, 실내 지도의 경우 구축하는 주체가 없고 비용이 들어 조만간에도 실내 위치 정보 서비스가 어려울 것으로 예상된다.
본 발명의 목적은, 특히 실내와 같이 측위 위성 신호를 수신하지 못하고 실내 지도가 완비되지 못한 상황에서 사용자가 위치 기반 정보 서비스를 받도록 하기 위해, 사용자들이 자발적으로 무선 신호 속성 정보와 장소명과 같은 위치 편의 정보를 서비스 서버에 등록하여, 장소명들이 단말기 화면의 실내 지도에 표시하며 다른 임의의 사용자들이 단말기 화면의 지도를 통해 자신의 위치와 주변의 위치 기반 정보들을 단말기 화면의 지도에서 확인할 수 있게 함으로써, 무선 신호 속성 정보의 수집과 갱신을 쉽게하고 위치 정보 기반의 실내 지도를 구축할 수 있도록 하여, 사용자가 다양한 위치 기반 서비스를 실용적으로 제공 받도록 하기 위한 것이다.
일 실시예에 따른, 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인 시스템은, 서비스 서버에 저장된 특정 위치에서의 무선 신호 속성 정보 및 절대 좌표와 단말기에 내장된 움직임 센서 정보를 이용하여 단말기의 위치를 연속적으로 추정하고, 서비스 서버에 저장된 위치 편의 정보 중의 일부를 단말기의 지도 화면에 표시하여 사용자가 현재의 위치 및 주변 위치 정보를 파악할 수 있도록 하기도 하고, 사용자가 단말기를 이용하여 특정 위치의 무선 신호 속성 정보 및 절대 좌표와 선택적인 위치 편의 정보를 서비스 서버에 등록하기도 하는 단말기; 및 단말기로부터 수신된 특정 위치의 무선 속성 정보 및 절대 좌표와 선택적인 위치 편의 정보를 저장하기도 하고 상기 단말기에 제공하기도 하는 서비스 서버를 포함한다.
또한, 일 실시예에 따른, 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인을 위한 단말기는, 제어부의 제어하에 특정 위치에서의 무선 신호 속성 정보를 측정하기 위한 무선 신호 측정부; 단말기에 내장되어 단말기의 움직임을 측정하는 센서부; 특정 위치에서 측정된 무선 신호 속성 정보와 서비스 서버에서 수신한 주변 위치의 무선 신호 속성 정보 및 단말기의 움직임을 이용하여 단말기의 절대 좌표를 추정하는 위치 추정부; 서비스 서버와 무선 신호 속성 정보 및 위치 편의 정보를 송수신하는 통신부; 단말기에 단말기 주변의 지도와 위치 편의 정보를 표시하기도 하고 사용자로부터 특정 위치 정보를 입력 받아 해당 위치에서의 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표 및 선택적인 위치 편의 정보를 서비스 서버에 등록하기도 하는 표시부; 및 단말기에 전력을 공급하기 위한 전원부를 포함한다.
또한, 일 실시예에 따른, 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인을 위한 서비스 서버는, 제어부의 제어하에 특정 위치에서의 단말기가 측정하여 전송해온 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표 및 선택적인 위치 편의 정보를 저장하기도 하고, 기존에 저장되어 있던 단말기 부근의 위치 편의 정보와 무선 신호 속성 정보를 단말기로 전송하기도 하는 데이터 저장부; 및 단말기와 데이터를 송수신하기 위한 통신부; 및 서버에 전력을 공급하기 위한 전원부를 포함한다.
또한, 일 실시예에 따른, 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인을 위한 방법은, 임의의 사용자가 단말기의 화면에 표시된 지도상에서 현 위치를 확인하고 입력하는 단계; 단말기에서는 현 위치에서 수집된 무선 신호 속성 정보와, 지도에서의 절대 좌표 및 선택적으로 사용자가 입력한 위치 편의 정보를 서비스 서버로 전송하고 등록 및 저장시키는 단계; 또 다른 사용자가 현재의 위치를 확인하려고 할 때, 단말기는 가장 최근의 단말기 위치 정보를 이용하여 근처의 지도를 표시하는 단계; 단말기는 서비스 서버로부터 근처의 편의 정보의 일부를 수신받아 지도 화면에 표시하는 단계; 및 단말기는 서비스 서버로부터 근처의 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표 데이터들을 수신 받고, 단말기가 현 위치에서 측정한 무선 신호 속성 정보와 비교하며 단말기에 내장된 센서 정보를 이용하여 지속적으로 현 위치를 추정하고 그 위치를 지도 화면에 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 많은 변형이 가능함은 명백할 것이다.
지금까지는 무선 신호의 세기를 이용하여 위치를 추정하기 위해서는, 무선 신호의 세기를 사전에 여러 장소에서 측정하고 이를 DB에 저장해야 하며, 또한 무선 신호의 세기가 시간에 따라 변하므로 지속적으로 측정 및 저장 작업을 반복해야 하는 어려움이 있었다.
또한 다른 방법에서는 Social Network Service(SNS) 플랫폼을 이용하여 일반 사용자들이 자발적으로 위치 정보를 측정하여 등록하도록 하는 방법이 제안되었다. 그러나 이 방법은 일반 사용자가 위치 등록을 해야하는 동기가 없어 위치 정보 DB 구축이 현실적으로 어렵다.
한 편, 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 지도 정보가 필수적이지만, 실내 지도의 경우 구축하는 주체가 없고 비용이 많이 들어 건물의 외곽선만 지도에 표시되고 있다.
그러나 본 발명은 일반 사용자들이 자신의 단말기를 이용해 현 위치에서의 단말기 지도 화면 상의 위치를 지정하여 무선 신호 세기 및 절대 좌표를 측정하고 장소명 등을 입력하여 서비스 서버에 저장하도록 하였다. 따라서 건물 관리 기관이나 상점 주인 등이 건물 관리나 상점 홍보를 위해 적극적인 위치 등록이 가능하게 되었으며, 일반 사용자 입장에서는 Google 지도상에 표시된 건물 외곽선 내부에 다양한 장소명이 표시되고 현 위치가 동시에 표시되므로 이 기능을 자주 사용하게 되고, 따라서 위치 정보 DB 구축과 활용의 순환 구조가 정립되는 것이다. 결과적으로 본 발명을 통해, 상세 지도 구축과 무선 신호 세기의 지속적인 DB 구축 문제가 동시에 해결되었다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인 시스템의 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른, 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인 시스템의 단말기 및 서버의 블록도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인 시스템의 전체 구성도이다. 단말기는 사용자가 휴대하며 사용자가 위치 정보를 등록하거나 현재의 위치를 확인할 때에 또는 주변의 상호명이나 건물명, 사진, 설명자료, 전화번호, URL 등의 위치 편의 정보를 확인할 때 사용한다. 또는 사용자의 현재 위치가 아니더라도 단말기의 화면상의 지도를 이동시켜 타 지역의 위치 편의 정보를 확인할 수도 있다. 단말기는 통상적으로 유선이나 무선 인터넷 통신망을 통해 서비스 서버와 연동된다. 서비스 서버에는 데이터 저장 장치가 있어 인증된 사용자 또는 서비스 가입자가 자신의 현재 위치의 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표, 위치 편의 정보 등을 등록할 수도 있고, 또는 사용자의 현재 위치를 추정하기 위해 서비스 서버에 저장된 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표 정보를 사용자의 단말기로 제공할 수도 있다. 사용자의 위치 추정 기능은 단말기에서 할 수 도 있지만, 사용자 단말기로부터 무선 신호 속성 정보 또는 단말기 내장 움직임 센서 정보를 서비스 서버로 전송하여 서비스 서버에서 수행 할 수도 있다.
단말기의 화면에는 사용자 부근의 지도가 표시되고, 그 위에 서비스 서버에서 전송받은 상호명 등 위치 편의 정보중의 일부분을 표시할 수 있다. 이것은 현재와 같이 건물의 외곽선만 지도에 표시되는 위치 기반 정보가 불충분한 상황에서, 사용자가 건물 외곽선 안의 실제 위치에 등록한 상호명 등의 위치 편의 정보가 상세 지도의 역할을 할 수 있고, 또한 다른 사용자에게는 주변의 위치 정보를 제공할 수 있으므로, 특정 사업자가 상세 지도 및 위치 정보를 큰 비용을 들여서 구축하지 않아도 사용자들이 자발적으로 구축하는 효과가 있다. 서비스 초기에는 등록된 위치 정보가 많지 않아, 위치 추정 정확도도 떨어지고 지도도 상세하지 않지만, 사용자 수가 늘어 남에 따라 영업점의 광고와 홍보를 위해 사용자 스스로가 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표, 위치 편의 정보를 등록하게 되고, 따라서 위치 추정 정확도가 향상되고 지도 정보가 상세해진다. 즉, 사용자가 늘어남에 따라 서비스가 향상되어 더욱 사용자 수가 증가하는 포지티브 피드백 효과가 있다.
본 발명의 위치 등록 및 위치 확인 시스템은 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인 시스템으로서, 서비스 서버에 저장된 특정 위치에서의 무선 신호 속성 정보 및 절대 좌표와 단말기에 내장된 움직임 센서 정보를 이용하여 단말기의 위치를 연속적으로 추정하고, 서비스 서버에 저장된 위치 편의 정보 중의 일부를 단말기의 지도 화면에 표시하여 사용자가 현재의 위치 및 주변 위치 정보를 파악할 수 있도록 하기도 하고 사용자가 단말기를 이용하여 특정 위치의 무선 신호 속성 정보 및 절대 좌표와 선택적인 위치 편의 정보를 서비스 서버에 등록하기도 하는 단말기 및 단말기로부터 수신된 특정 위치의 무선 속성 정보 및 절대 좌표와 선택적인 위치 편의 정보를 저장하기도 하고 상기 단말기에 제공하기도 하는 서비스 서버를 포함한다.
단말기는 사용자가 단말기를 이용하여 특정 위치의 무선 신호 속성 정보 및 절대 좌표만을 서비스 서버에 등록하는 위치 등록 기능을 더 포함한다.
단말기는 단말기의 현재 위치를 처음으로 지도 화면에 표시하거나, 서비스 서버로부터 단말기 위치 근처에 해당되는 무선 신호 속성 정보 및 해당 절대 좌표들을 가져올 때, 최근의 측위 위성 신호에 의해 추정된 절대 좌표나 다른 위치 정보 서비스 제공자가 제공하는 단말기 위치 정보를 이용한다.
단말기는 사용자가 현재의 위치를 등록할 때, 지도상의 현재 위치를 정확하게 추정할 수 있도록 지도상에 그리드를 표시한다.
단말기는 사용자의 현재 위치의 층수에 따라 지도 화면에 표시되는 위치 편의 정보 중에 일부를 해당 층의 정보로 표시한다.
단말기는 위치 편의 정보에 포함된 전화번호를 터치하여 전화를 걸든지, 인터넷 주소를 터치하여 해당 웹사이트를 화면에 표시한다.
단말기는 사용자가 위치 편의 정보중에 쿠폰을 터치하면, 사용자의 단말기나 서비스 서버에 저장한다.
단말기는 사용자가 지정하는 또는 현재의 단말기 위치에서 목적지까지의 길 안내 기능을 포함한다.
단말기는 특정 지점에서 사용자에게 필요한 정보를 제공하는 기능을 포함한다.
단말기는 단말기의 현재 위치를 지도 화면에 표시할 때에, 위치 추정 오차의 크기에 비례하여, 또는 가장 가까운 위치 등록 지점까지의 거리를 반지름으로, 추정 오차를 표시하는 도형을 현재 추정 위치 주변에 표시한다.
단말기는 단말기의 현재 위치를 추정하기 위해, 현재 위치에서의 무선 신호 속성 정보를 기존의 서비스 서버에 저장되어 있는 무선 신호 속성 정보와 비교할 때에, 기존의 무선 신호 속성 정보의 범위를 최근의 단말기 위치에서 일정 거리 이내로 한정한다.
단말기는 단말기에 내장된 카메라를 이용하여 사용자가 주변 사진을 찍으면, 서비스 서버에 사전에 저장되어 있던 사진과 비교하여 유사한 사진에 해당하는 절대 좌표를 사용자의 현재 위치로 추정한다.
서비스 서버는 단말기에서 보내온 현재의 무선 신호 속성 정보를 이용하여 단말기의 현재 위치를 추정한다.
서비스 서버는 현재의 단말기의 위치 정보를 사용자가 지정한 임의의 사용자에게 전송한다.
서비스 서버는 사용자의 틀린 위치 등록을 막기 위해, 사용자가 무선 신호 속성 정보를 등록 시에, 기존에 서비스 서버에 등록된 사용자 위치 부근의 무선 신호 속성 정보와 비교하여 크게 다를 경우는 등록을 거부한다.
서비스 서버는 사용자의 위치 등록이 거부되는 경우, 일정 기간 동안 해당 사용자의 등록을 거부하던지, 등록하려는 무선 신호 속성 정보가 최근의 사용자 위치 부근의 무선 신호 속성 정보와 비교하여 유사한 경우를 정해진 횟수만큼 시도하면, 새로운 등록을 허용한다.
서비스 서버는 단말기의 이동 경로 정보를 저장하거나, 단말기가 방문한 장소 정보를 저장하거나, 사용자가 검색한 위치 편의 정보의 횟수를 저장한다.
단말기는 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인을 위한 단말기로서, 제어부의 제어하에 특정 위치에서의 무선 신호 속성 정보를 측정하기 위한 무선 신호 측정부, 단말기에 내장되어 단말기의 움직임을 측정하는 센서부, 특정 위치에서 측정된 무선 신호 속성 정보와 서비스 서버에서 수신한 주변 위치의 무선 신호 속성 정보 및 단말기의 움직임을 이용하여 단말기의 절대 좌표를 추정하는 위치 추정부, 서비스 서버와 무선 신호 속성 정보 및 위치 편의 정보를 송수신하는 통신부, 단말기에 단말기 주변의 지도와 위치 편의 정보를 표시하기도 하고 사용자로부터 특정 위치 정보를 입력 받아 해당 위치에서의 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표 및 선택적인 위치 편의 정보를 서비스 서버에 등록하기도 하는 표시부 및 단말기에 전력을 공급하기 위한 전원부를 포함한다.
서비스 서버는 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인을 위한 서비스 서버로서, 제어부의 제어 하에 특정 위치에서의 단말기가 측정하여 전송해온 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표 및 선택적인 위치 편의 정보를 저장하기도 하고, 기존에 저장되어 있던 단말기 부근의 위치 편의 정보와 무선 신호 속성 정보를 단말기로 전송하기도 하는 데이터 저장부, 단말기와 데이터를 송수신하기 위한 통신부 및 서버에 전력을 공급하기 위한 전원부를 포함한다.
위치 등록 및 위치 확인을 위한 방법은 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인을 위한 방법으로서, 임의의 사용자가 단말기의 화면에 표시된 지도상에서 현위치를 확인하고 입력하는 단계, 단말기에서는 현 위치에서 수집된 무선 신호 속성 정보와, 지도에서의 절대 좌표 및 선택적으로 사용자가 입력한 위치 편의 정보를 서비스 서버로 전송하고 등록 및 저장시키는 단계, 또 다른 사용자가 현재의 위치를 확인하려고 할 때, 단말기는 가장 최근의 단말기 위치 정보를 이용하여 근처의 지도를 표시하는 단계, 단말기는 서비스 서버로부터 근처의 편의 정보의 일부를 수신받아 지도 화면에 표시하는 단계 및 단말기는 서비스 서버로부터 근처의 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표 데이터들을 수신 받고, 단말기가 현 위치에서 측정한 무선 신호 속성 정보와 비교하며 단말기에 내장된 센서 정보를 이용하여 지속적으로 현 위치를 추정하고 그 위치를 지도 화면에 표시하는 단계를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른, 무선 신호와 센서, 위치 정보 서비스 서버를 이용한 위치 등록 및 위치 확인 시스템의 단말기 및 서버의 블록도이다.
단말기(10)는 사용자가 위치 정보를 등록할 때와 현재의 위치를 확인할 때 사용한다. 통상적으로 스마트폰과 같은 사용자 단말기에는 이동통신, 무선랜, 블루투스, NFC, 스피커/마이크, 카메라/후레쉬와 같은 통신부(17)과 가속도/자이로/지자기/기압계/카메라 센서부(14)가 내장되어 있다. 단말기에 내장된 무선 신호 측정부에서는 이동통신 전파 신호나 무선랜 전파 신호, 블루투스/NFC 등의 단거리 통신 전파 신호, 음향 신호, 광 신호 등의 무선 신호의 크기 또는 위상, 수신 각도, 평균값, 분산, 확률 밀도 함수 등의 무선 신호 속성 정보를 측정할 수 있다. 이 정보는 위치마다 다른 특성을 가지고 있으므로 이 정보를 이용하여 임의의 위치를 추정한다.
위치를 추정하는 방식으로는 전파 감쇄 추정 방식이나, 전파 지문(finger -print) 추정 방식, maximum likelihood 추정 방식, Bayesian 추정 방식 등 매우 다양한 방식이 있다. 가장 많이 사용하는 전파 지문 방식을 예로 들면, 위치 확인 서비스를 제공하려는 전체 공간에서 사전에 2m 등간격으로 가상적인 그리드를 설정하고 각 지점에서 위도 및 경도와 같은 절대 좌표와 그 지점에서의 무선랜 수신 신호의 세기들을 측정하여 DB를 구축한다. 이 과정에서 매우 많은 시간과 노력이 필요하다. 그 이후에 임의의 위치에서 무선랜 수신 신호의 세기를 다시 측정하고 이 데이터를 기존에 저장되어 있는 DB의 데이터와 비교하여, 가장 유사한 데이터를 찾아 내고 해당 지점이 현재의 위치라고 추정하는 방식이다. 새로운 장치를 설치해야하는 비용이 들지 않으므로 경제적이지만, 처음에 DB를 구축하는 것이 어렵고, 또한 무선랜 전파 신호가 주변 환경에 따라 자주 바뀌므로 지속적으로 DB를 갱신해야 하는 어려움이 있다. 따라서 SNS 기반으로 일반 사용자들이 자발적으로 무선랜 신호와 절대 위치를 측정하여 DB에 올리는 연구가 진행되고 있지만, 그 동기가 불충분하고 정확도가 보장되지 못하므로 활용되지 못하고 있다. 또한 실내 지도의 경우 Google 지도를 보면 건물의 외곽선만 화면에 표시될 뿐, 건물 내부의 구조도나 지점명 또는 상호명, 내부 층별 구분 정보 등이 전혀 없고, 향후에도 건물마다 이런 위치 정보를 구축하는 것은 비용 문제로 기대하기 어렵다. 이 점도 실내 위치 기반 서비스가 활성화되지 못하고 있는 중요 이유이다.
본 발명에서는, 예를 들어 사용자가 스마트폰(10)을 이용하여 위치 정보를 등록하려고 할 때, 아래 참고 그림 1과 같이 표시부(12)에 화면을 표시할 수 있다. 건물의 외곽선은 Google과 같은 인터넷 정보 사업자가 제공하는 지도이다. 지도에는 일정 간격으로 그리드가 표시되어 사용자가 건물 외곽선을 기준으로 자신의 위치를 개략적으로 추정할 수 있도록 한다. 사용자는 추정되는 자신의 위치를 지도 화면에서 확인하고 화면을 터치하면 "등록위치"가 표시되고 그 위치가 입력되며, 참고 그림2와 같이 간단한 위치 편의 정보를 입력하는 창이 표시된다. 건물명이나 층수, 장소명 등을 입력할 수 있다. 장소명 정보는 추후에 지도에 표시되어 다른 사용자들이 참고하고 찾아 올 수 있도록 한다. 등록 버튼을 누르면, 현 위치에서의 무선 신호 속성 정보가 측정되고 등록 위치에 해당하는 절대 좌표와 함께 통신망을 통하여 서비스 서버(50)로 전송되어 데이터 저장부(52)에 저장된다. 이때 위치 정보를 등록하는 사용자가 자신이 관리하는 장소의 위치 추정 정확도를 높이기 위해 위치 편의 정보를 입력하지 않고 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표만을 등록할 수도 있다. 위치 정보는 공간적으로 조밀하게 등록할 수록 위치 추정 정확도가 높아지고, 장소명을 많이 등록하면 지도 화면이 복잡해지기 때문이다.
Figure 112018035878396-pat00001
Figure 112018035878396-pat00002
<참고 그림 1> <참고 그림 2>
Figure 112018035878396-pat00003
Figure 112018035878396-pat00004
<참고 그림 3> <참고 그림 4>
그 이후에, 장소를 소개하는 사진이나, 설명 자료, 연락처, 인터넷 주소 등의 상세한 위치 편의 정보를 추가로 등록할 수도 있다.
또 다른 임의의 사용자가 스마트폰을 이용하여 자신의 위치를 확인하는 과정을 설명하면, 스마트폰 앱을 실행할 때 다음 참고 그림 5의 화면이 표시된다.
Figure 112018035878396-pat00005
Figure 112018035878396-pat00006
<참고 그림 5> <참고 그림 6>
건물 내부에 본 발명에 의해 사전에 등록되고 서비스 서버로부터 수신 받은 위치 편의 정보 중의 일부(장소명)가 보인다. 현재 사용자의 추정 위치의 층수에 따라 표시되는 장소명들은 자동으로 변경된다. 동그란 점은 사용자가 최근에 건물 외부에 있었을 때의 GPS 수신 신호를 이용하여 스마트폰이 추정한 최근 위치이다. Google과 같은 위치 정보 제공자로부터 최근의 위치 정보를 제공 받을 수도 있다. 사용자의 위치 이동 특성상 먼곳으로 순간적인 이동이 불가하므로, 사용자의 스마트폰에서 GPS 신호를 감지하지 못하면 사용자가 근처의 건물 안으로 진입한 상태라고 가정하고, 서비스 서버로부터 근처 건물에 해당되는 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표를 수신 받는다. 현재 위치에서의 무선 신호 속성 정보를 수신하고 이를 기존의 정보와 비교하여 현재의 단말기 위치를 추정한다. 참고 그림 6에는 추정된 현재 위치가 화살표로 표시되고 위치 추정 오차가 원으로 표시되고 있다. 추정 오차는 두 가지 무선 신호 속성 정보의 차이 값 또는 가장 가까운 주변의 위치 등록 위치까지의 거리가 될 수 있다. 화살표의 방향은 초기에는 지자기 센서의 값을 이용할 수 있고, 이동시에는 단말기의 센서값과 이동 경로 방향을 고려하여 표시할 수 있다. 사용자가 지도 화면에 표시된 위치 편의 정보 중의 일부(장소명)을 터치하면 해당 장소에 대한 참고 그림 4의 상세한 정보가 표시된다. 이 화면에서 전화를 걸거나 해당 웹 사이트로 이동할 수 도 있다.
위치 추정 정확도를 높이기 위해 제어부(11)의 제어하에 단말기(10)에 내장된 카메라(16)를 이용하여 사용자가 주변 사진을 찍으면, 서비스 서버에 사전에 저장되어 있던 사진과 비교하여 유사한 사진에 해당하는 절대 좌표를 사용자의 현재 위치로 추정할 수 있다.
또한 사용자들은 자신의 현재 위치뿐만 아니라, 지도를 움직여서 다른 위치로 변경시키면 해당 지역의 건물 내부의 장소명들이 표시되고 해당 상세 정보를 볼 수 있다.
여기서, 본 발명의 여러 실시 예를 도시하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.

Claims (20)

  1. 위치 정보를 등록하려고 하면 표시부의 화면에 지도가 표시되고, 사용자의 동작에 따라 상기 화면에 표시된 상기 지도에서 상기 사용자의 위치로 추정되는 위치가 선택되면 상기 화면에 '등록위치'가 표시되고 상기 화면의 터치된 지점에 대한 위치 정보가 입력되며, 상기 사용자의 동작에 의해 등록 버튼이 동작되면 현 위치에서 측정된 무선 신호 속성 정보와 상기 '등록위치'에 해당하는 절대 좌표를 전송하여 위치 정보를 등록하고; GPS 신호를 이용하여 추정된 최근 위치가 화면에 표시되고, GPS 신호가 감지되지 않으면 추정된 최근 위치 근처의 건물에 해당하는 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표를 외부로부터 수신 받고 현재 위치에서의 무선 신호 속성 정보를 측정하여, 외부로부터 수신 받은 상기 무선 신호 속성과 현재 위치에서의 상기 무선 신호 속성 정보를 비교하여 현재 위치를 추정하고, 추정된 상기 현재 위치를 상기 화면에 표시하는 단말기; 및
    상기 단말기로부터 전송되는 현 위치에서 측정된 상기 무선 신호 속성 정보와 상기 등록 위치에 해당하는 상기 절대 좌표를 전송받아 저장하고, 추정된 최근 위치 근처의 상기 건물에 해당하는 상기 무선 신호 속성 정보와 상기 절대 좌표를 상기 단말기로 전송하는 서비스 서버
    를 포함하는 위치 등록 및 위치 확인 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단말기는 상기 화면에 지도를 표시할 때 일정 간격으로 그리드를 표시하여 상기 사용자가 상기 건물의 외곽선을 기준으로 자신의 위치를 추정하도록 하는 위치 등록 및 위치 확인 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 단말기는 상기 화면에 위치 편의 정보를 입력하는 창을 출력하여, 상기 사용자의 동작에 따라 상기 위치 편의 정보를 입력받는 위치 등록 및 위치 확인 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 단말기는 추정된 상기 현재 위치를 상기 화면에 표시할 때, 위치 추정 오차를 원으로 표시하고,
    상기 위치 추정 오차는 상기 서비스 서버로부터 수신 받은 상기 무선 신호 속성과 현재 위치에서의 상기 무선 신호 속성 정보의 차이값 또는 가장 가까운 주변의 위치 등록 위치까지의 거리를 이용하여 산출되는 위치 등록 및 위치 확인 시스템.
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 단말기는 카메라에 의해 촬영된 사진과 상기 서비스 서버에 저장되어 있던 사진을 비교하여 유사한 사진에 해당하는 절대 좌표를 상기 사용자의 현재 위치로 추정하는 위치 등록 및 위치 확인 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 서버는 상기 단말기로부터 전송된 현재의 무선 신호 속성 정보를 이용하여 상기 단말기의 현재 위치를 추정하는 위치 등록 및 위치 확인 시스템.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 제1 항에서,
    상기 단말기는,
    무선 신호 속성 정보를 측정하기 위한 무선 신호 측정부;
    상기 단말기의 움직임을 측정하는 센서부;
    현 위치에서 측정된 상기 무선 신호 속성 정보, 상기 서비스 서버로부터 수신한 상기 무선 신호 속성 정보 및 상기 단말기의 움직임을 이용하여 상기 단말기의 절대 좌표를 추정하는 위치 추정부;
    상기 서비스 서버와 정보를 송수신하는 통신부; 및
    상기 지도와 '등록위치'를 표시하는 표시부
    를 포함하는 위치 등록 및 위치 확인 시스템.
  19. 제1 항에서,
    상기 서비스 서버는,
    상기 단말기로부터 전송된 무선 신호 속성 정보와 절대 좌표를 저장하는 데이터 저장부; 및
    단말기와 데이터를 송수신하는 통신부
    를 포함하는 위치 등록 및 위치 확인 시스템.
  20. 삭제
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