JP6427888B2

JP6427888B2 - 画像表示システム、画像表示装置及び画像表示方法

Info

Publication number: JP6427888B2
Application number: JP2014021318A
Authority: JP
Inventors: 邦彦阿部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2014-02-06
Filing date: 2014-02-06
Publication date: 2018-11-28
Anticipated expiration: 2034-02-06
Also published as: JP2015149603A

Description

本発明は、画像表示システム、画像表示装置及び画像表示方法に関する。

スクリーンにおける画像の投影位置を調整するレンズシフト機能付きプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。

ここで、レンズシフト機能を有するプロジェクタが、透過型スクリーンを保持する筐体内に設置され、筐体の内部から透過型スクリーンに画像を投影するリアプロジェクションシステムを考える。この様な構成において、プロジェクタの投影像が透過型スクリーンからずれている場合には、筐体を開閉してプロジェクタを直接操作しなければならず、投影像の位置調整に煩雑な作業が必要となる。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、投影装置からの投影像をスクリーン位置に合わせて自動的に調整可能な画像表示システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、透過型スクリーンと、情報処理装置と、前記情報処理装置から送信される画像を前記透過型スクリーンに投影する投影装置とを有する画像表示システムであって、前記投影装置によって投影される投影像及び前記透過型スクリーンのスクリーン領域を含む検出画像を撮像する撮像手段と、前記検出画像における前記投影像と前記スクリーン領域とを比較し、前記投影装置による前記投影像を補正する補正手段と、前記透過型スクリーンを保持し、内部に前記投影装置が設けられる筐体と、を有し、前記透過型スクリーンは半球状であり、前記補正手段は、前記スクリーン領域の中央を原点としたときの、前記投影像の上下左右端の座標と、前記スクリーン領域の上下左右端の座標とを比較し、前記投影装置による前記投影像の大きさ及び/又は位置を補正する。

本発明の実施形態によれば、投影装置からの投影像をスクリーン位置に合わせて自動的に調整可能な画像表示システムを提供できる。

第１の実施形態に係る画像表示システムの構成を例示する図である。第１の実施形態に係る画像表示システムの構成を例示する側面からの透過図である。第１の実施形態に係る画像表示システムの機能構成を例示するブロック図である。カメラにより撮像された画像におけるスクリーン領域及び投影像を例示する図である。カメラにより撮像された画像におけるスクリーン領域及び投影像を例示する図である。カメラにより撮像された画像におけるスクリーン領域及び投影像を例示する図である。第１の実施形態におけるスクリーン領域検出処理のフローチャートを例示する図である。第１の実施形態における投影像補正処理のフローチャートを例示する図である。第１の実施形態に係る画像表示システムの他の構成を例示する図である。第１の実施形態に係る画像表示システムの他の構成を例示する側面からの透過図である。第２の実施形態に係る画像表示装置の機能構成を例示するブロック図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

[第１の実施形態]
（画像表示システムの構成）
図１は、第１の実施形態に係る画像表示システム１００の構成を例示する図である。

画像表示システム１００は、透過型のスクリーン１０を保持する筐体２０、筐体２０の内部に設けられているプロジェクタに接続される情報処理装置３０を有する。情報処理装置３０は、例えばスマートフォン又はタブレットといった携帯機器やＰＣ等であり、有線又は無線によりプロジェクタに接続されている。

画像表示システム１００は、情報処理装置３０から送られる静止画、動画等の画像を、プロジェクタがスクリーン１０の背面に投影し、スクリーン１０に映し出される透過画像を筐体２０の外部から見ることが出来る様に構成されている。

なお、本実施形態におけるスクリーン１０は、半球状であるが、平面であってもよい。また、スクリーン１０は、例えば矩形等の任意の形状であってもよい。

図２は、第１の実施形態に係る画像表示システム１００の構成を例示する側面からの透過図である。

図２に示す様に、画像表示システム１００の筐体２０内には、投影装置としてのプロジェクタ４０、反射手段としてのミラー５０、撮像手段としてのカメラ６０が設けられている。

プロジェクタ４０は、例えば情報処理装置３０から送信される画像を投影する。プロジェクタ４０からの投影像は、ミラー５０により反射されてスクリーン１０に投影される。カメラ６０は、プロジェクタ４０によって投影される投影像と、スクリーン１０の全体を含む画像を撮像し、情報処理装置３０に送信する。情報処理装置３０は、カメラ６０により撮像された画像におけるプロジェクタ４０の投影像とスクリーン１０のスクリーン領域とを比較し、プロジェクタ４０による投影像の位置や大きさを補正する。なお、カメラ６０は、プロジェクタ４０に組み付けられて一体に設けられてもよく、プロジェクタ４０に内蔵されてもよい。

（画像表示システムの機能構成）
図３は、第１の実施形態に係る画像表示システム１００の機能構成を例示するブロック図である。

情報処理装置３０は、通信部３１、補正部３３、操作部３５、表示部３７、記憶部３９を有する。

通信部３１は、有線及び／又は無線回線等のデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークを介して接続される通信機能を有する周辺機器と情報処理装置３０とのインタフェースである。通信部３１は、プロジェクタ４０及びカメラ６０に接続し、データの送受信を行う。

補正部３３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、ＲＯＭ等に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵにより実行されることによって機能が実現される。補正部３３は、カメラ６０によって撮像される画像に基づいて、プロジェクタ４０の投影部４１を制御し、投影部４１からスクリーン１０に投影される投影像を補正する。

投影像の補正は、プロジェクタ４０の投影可能範囲内における投影像の位置又は大きさを補正することにより行われる。または、プロジェクタ４０のレンズシフト機能を用いて投影像の位置又は大きさが補正されてもよい。

操作部３５は、例えばキーボードやマウス等を含み、情報処理装置３０に各操作信号が入力される。表示部３７は、例えばディスプレイ等を含み、例えばプロジェクタ４０に表示させる画像や、カメラ６０により撮像された画像等を表示する。記憶部３９は、例えばＨＤＤ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含み、各種プログラムやデータを記憶する。

プロジェクタ４０は、投影部４１、入力部４３を有する。投影部４１は、例えば光源、レンズ等を含み、情報処理装置３０から入力部４３に入力される画像をスクリーン１０に投影する。入力部４３は、ネットワークを介して接続される通信機能を有する周辺機器とプロジェクタ４０とのインタフェースであり、情報処理装置３０から送られる画像や投影部４１の制御内容が入力される。

カメラ６０は、撮像部６１、出力部６３を有する。撮像部６１は、例えばＣＣＤ，ＣＭＯＳ等のイメージセンサを含み、プロジェクタ４０の投影像、スクリーン１０のスクリーン領域及び筐体２０の内壁面を含む画像を撮像する。出力部は、ネットワークを介して接続される通信機能を有する周辺機器とカメラ６０とのインタフェースであり、撮像した画像を情報処理装置３０に出力する。

（スクリーン領域及び投影像の位置関係）
図４から図６は、カメラ６０により撮像された画像におけるスクリーン領域１１及び投影像４８を例示する図である。

スクリーン領域１１は、カメラ６０により撮像された画像においてスクリーン１０を示す領域である。投影像４８は、プロジェクタ４０によりスクリーン１０及び筐体２０の内壁面に投影される画像である。

図４から図６において、スクリーン領域１１の中央を原点Ｏとし、原点Ｏで直交する左右軸（ＲＬ軸）及び上下軸（ＵＤ軸）により定められる座標を考える。この様な座標において、上下軸におけるスクリーン領域１１の上端の座標をＳ_Ｕ、下端の座標をＳ_Ｄ、左右軸におけるスクリーン領域１１の左端の座標をＳ_Ｌ、右端の座標をＳ_Ｒとする。また、上下軸における投影像４８の上端の座標をＰ_Ｕ、下端の座標をＰ_Ｄ、左右軸における投影像４８の左端の座標Ｐ_Ｌ、右端の座標をＰ_Ｒとする。

この時、図４に示す様に、投影像４８がスクリーン領域１１の全領域を含む様にプロジェクタ４０が画像を投影することが好ましい。この場合には、投影像４８の上下左右端の座標（Ｐ_Ｕ，Ｐ_Ｄ，Ｐ_Ｒ，Ｐ_Ｌ，）が、それぞれスクリーン領域１１の上下左右端の座標（Ｓ_Ｕ，Ｓ_Ｄ，Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｌ，）以上となり、以下の条件（１）を満たす。

（Ｐ_Ｕ≧Ｓ_Ｕ）and（Ｐ_Ｄ≧Ｓ_Ｄ）and（Ｐ_Ｒ≧Ｓ_Ｒ）and（Ｐ_Ｌ≧Ｓ_Ｌ） …（１）
上記した条件（１）を満たす場合には、投影像４８がスクリーン領域１１をカバーし、スクリーン１０の全面に画像が表示されることとなる。

しかしながら、画像表示システム１００の筐体２０内にプロジェクタ４０を設置した直後等は、図５及び図６に示す様に、スクリーン領域１１と投影像４８とが上記した条件（１）を満たさない場合がある。

図５に示す例では、投影像４８がスクリーン領域１１に対して上方向及び左方向にずれている。この様に、投影像４８がスクリーン領域１１に対して上下方向にずれている場合には、スクリーン領域１１及び投影像４８の上下端の座標は、以下の条件（２）を満たすこととなる。

（（Ｐ_Ｕ＞Ｓ_Ｕ）and（Ｐ_Ｄ＜Ｓ_Ｄ））or（（Ｐ_Ｕ＜Ｓ_Ｕ）and（Ｐ_Ｄ＞Ｓ_Ｄ）） …（２）
また、投影像４８がスクリーン領域１１に対して左右方向にずれている場合には、スクリーン領域１１及び投影像４８の左右端の座標は、以下の条件（３）を満たすこととなる。

（（Ｐ_Ｒ＜Ｓ_Ｒ）and（Ｐ_Ｌ＞Ｓ_Ｌ））or（（Ｐ_Ｒ＞Ｓ_Ｒ）and（Ｐ_Ｌ＜Ｓ_Ｌ）） …（３）
図６に示す例では、投影像４８がスクリーン領域１１に対して小さく、投影像４８がスクリーン領域１１をカバーできていない。この様に、投影像４８がスクリーン領域１１より小さく、投影像４８がスクリーン領域１１内に存在する場合には、スクリーン領域１１及び投影像４８の上下左右端の座標は、以下の条件（４）を満たすこととなる。

（Ｐ_Ｕ＜Ｓ_Ｕ）and（Ｐ_Ｄ＜Ｓ_Ｄ）and（Ｐ_Ｒ＜Ｓ_Ｒ）and（Ｐ_Ｌ＜Ｓ_Ｌ） …（４）
画像表示システム１００では、情報処理装置３０の補正部３３が、カメラ６０によって撮像される画像におけるスクリーン領域１１及び投影像４８の各座標の関係から、投影像４８の位置ずれを検出する。補正部３３は、位置ずれの検出結果に基づいて、上記した条件（１）を満足する様に、プロジェクタ４０による投影像４８を補正する。

（投影像補正処理）
画像表示システム１００において、情報処理装置３０の補正部３３が投影像４８を補正する場合には、まず、補正部３３がカメラ６０によって撮像される画像におけるスクリーン領域１１を取得する。

図７は、第１の実施形態におけるスクリーン領域検出処理のフローチャートの一例である。

スクリーン領域検出処理では、まずステップＳ１０１にて、プロジェクタ４０が画像を投影しない状態で、カメラ６０がスクリーン１０を含む画像を撮像し、情報処理装置３０に送信する。

次にステップＳ１０２にて、情報処理装置３０の補正部３３が、カメラ６０により撮像された画像におけるスクリーン領域１１を検出する。プロジェクタ４０が画像を投影しない状態では、筐体２０内は暗く、外部からの光を透過するスクリーン１０がやや明るく見える。したがって、補正部３３は、カメラ６０により撮像された画像において、周囲よりも明度が高い部分をスクリーン領域１１として検出できる。

続いてステップＳ１０３では、補正部３３が、スクリーン領域１１の座標（Ｓ_Ｕ，Ｓ_Ｄ，Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｌ）を求めて記憶部３９に記憶させ、スクリーン領域検出処理を終了する。なお、スクリーン領域１１の座標は、投影像４８の補正を実行する度に行う必要はなく、記憶部３９に記憶されている値を用いてもよい。また、スクリーン領域１１の座標は、予め設定されて記憶部３９に記憶されていてもよい。

情報処理装置３０の補正部３３は、スクリーン領域１１の座標を取得した後に、プロジェクタ４０の投影部４１を制御して投影像４８の補正を行う。

図８は、第１の実施形態における投影像補正処理のフローチャートの一例である。

図８に示す様に、投影像補正処理では、まずステップＳ２０１にて、プロジェクタ４０が画像を投影した状態で、カメラ６０がスクリーン１０及び投影像４８を含む画像を撮像し、情報処理装置３０に送信する。ステップＳ２０２にて、情報処理装置３０の補正部３３が、カメラ６０により撮像された画像に基づいて、投影像４８を検出する。

筐体２０の内部では、投影像４８が筐体２０の内壁部や外部の光を透過するスクリーン１０よりも明るく見える。したがって、補正部３３は、カメラ６０により撮像された画像において、周囲よりも明度が高い部分を投影像４８として検出できる。次にステップＳ２０３では、補正部３３が、投影像４８の座標（Ｐ_Ｕ，Ｐ_Ｄ，Ｐ_Ｒ，Ｐ_Ｌ）を取得する。

続いてステップＳ２０４では、補正部３３が、記憶部３９からスクリーン領域１１の座標（Ｓ_Ｕ，Ｓ_Ｄ，Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｌ）を取得し、スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標とを比較する。

ステップＳ２０５では、補正部３３が、スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が上記した条件（１）を満たすか否かを判断する。条件（１）を満たす場合には、投影像４８がスクリーン領域１１をカバーし、スクリーン１０に画像が正常に投影されていると判断し、処理を終了する。

スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が上記した条件（１）を満たさない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）には、ステップＳ２０６にて、補正部３３が、スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が上記した条件（４）を満たすか否かを判断する。条件（４）を満たす場合には、補正部３３は、投影像４８がスクリーン領域１１より小さく、投影像４８がスクリーン領域１１内に存在すると判断し、ステップＳ２０７にて投影像４８の拡大処理を実行する。

ここで、補正部３３は、プロジェクタ４０の投影部４１を制御して、例えば投影像４８を１．２倍に拡大する。ステップＳ２０７にて、投影像４８の拡大処理が実行されると、ステップＳ２０１からの処理を再度実行する。なお、拡大する倍率は、上記例に限るものではなく、適宜設定されてもよい。

スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が上記した条件（４）を満たさない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）には、ステップＳ２０８にて、補正部３３が、スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が上記した条件（２）を満たすか否かを判断する。条件（２）を満たす場合には、補正部３３は、投影像４８がスクリーン領域１１から上下方向の何れかにずれていると判断し、ステップＳ２０９にて投影像４８を上下方向の何れかに移動させる。

スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が、条件（２）における（（Ｐ_Ｕ＞Ｓ_Ｕ）and（Ｐ_Ｄ＜Ｓ_Ｄ））を満たす場合には、補正部３３は、投影像４８がスクリーン領域１１の上方向にずれていると判断できる。この場合には、補正部３３は、投影像４８の位置を例えば１０ピクセル下方向に移動させる。

また、スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が、条件（２）における（（Ｐ_Ｕ＜Ｓ_Ｕ）and（Ｐ_Ｄ＞Ｓ_Ｄ））を満たす場合には、補正部３３は、投影像４８がスクリーン領域１１の下方向にずれていると判断できる。この場合には、補正部３３は、投影像４８の位置を例えば１０ピクセル上方向に移動させる。

スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が上記した条件（２）を満たさない場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、又は、ステップＳ２０９にて投影像４８の上下方向への投影像移動処理が実行されると、ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２１０では、補正部３３が、スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が上記した条件（３）を満たすか否かを判断する。条件（３）を満たす場合には、補正部３３は、投影像４８がスクリーン領域１１から左右方向の何れかにずれていると判断し、ステップＳ２１１にて投影像４８を左右方向の何れかに移動させる。

スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が、条件（３）における（（Ｐ_Ｒ＜Ｓ_Ｒ）and（Ｐ_Ｌ＞Ｓ_Ｌ））を満たす場合には、補正部３３は、投影像４８がスクリーン領域１１の左方向にずれていると判断できる。この場合には、補正部３３は、投影像４８の位置を例えば１０ピクセル右方向に移動させる。

また、スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が、条件（３）における（（Ｐ_Ｒ＞Ｓ_Ｒ）and（Ｐ_Ｌ＜Ｓ_Ｌ））を満たす場合には、補正部３３は、投影像４８がスクリーン領域１１の右方向にずれていると判断できる。この場合には、補正部３３は、投影像４８の位置を例えば１０ピクセル左方向に移動させる。

なお、補正部３３が投影像４８を上下方向又は左右方向に移動させる移動量は、上記例に限るものではなく、適宜設定されてもよい。また、ステップＳ２０８及びステップＳ２０９と、ステップＳ２１０及びステップＳ２１１との順番は逆であってもよい。

スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が上記した条件（３）を満たさない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、又は、ステップＳ２１１にて投影像４８の左右方向への投影像移動処理が実行されると、ステップＳ２０１からの処理を再び実行する。

この様に、補正部３３は、スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が上記条件（１）を満足するまで、投影像４８の位置又は大きさの補正を繰り返し実行する。

ここで、スクリーン領域１１の座標と投影像４８の座標との関係が条件（１）〜（３）の何れかを満たさない場合に、補正部３３は、表示部３７に投影像４８の位置又は大きさの補正を実行することを表示させてもよい。

以上で説明した様に、第１の実施形態に係る画像表示システム１００によれば、プロジェクタ４０からの投影像４８をスクリーン領域１１に合う様に自動的に調整可能である。したがって、プロジェクタ４０が筐体２０の内部に設けられた構成であっても、投影像４８の位置及び大きさを合わせるために筐体２０を開閉するといった煩雑な作業を要することなく、容易に投影像４８をスクリーン領域１１に合わせることができる。

なお、プロジェクタ４０がスクリーン１０に画像を投影でき、カメラ６０が投影像４８及びスクリーン１０を撮像可能であれば、スクリーン１０、プロジェクタ４０及びカメラ６０の構成は、上記した画像表示システム１００とは異なる構成であってもよい。

例えば、図９及び図１０に例示する画像表示システム１０１の様に、筐体２０の内部であって、透過型のスクリーン１０の背後にプロジェクタ４０が設けられてもよい。

画像表示システム１０１では、プロジェクタ４０からの投影像は、ミラー等の反射手段を介することなく、スクリーン１０に直接投影される。また、カメラ６０は、プロジェクタ４０に組み付けられて一体に設けられている。なお、カメラ６０は、プロジェクタ４０とは異なる位置に設けられてもよく、プロジェクタ４０に内蔵されてもよい。

この様に、プロジェクタ４０はミラー等を介することなく直接スクリーン１０に画像を投影する構成であっても、同様に情報処理装置３０の補正部３３により投影像４８が補正され、投影像４８をスクリーン領域１１に合う様に自動的に調整される。

[第２の実施形態]
次に、第２の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。

図１１は、第２の実施形態に係る画像表示装置１０２の機能構成を例示する図である。

画像表示装置１０２は、スクリーン１０、プロジェクタ４０、カメラ６０を有する。スクリーン１０は筐体２０に保持され、プロジェクタ４０及びカメラ６０は、筐体２０の内部に設けられている。スクリーン１０、プロジェクタ４０及びカメラ６０は、第１の実施形態に係る画像表示システム１００又は１０１と同様に構成されている。

画像表示装置１０２のプロジェクタ４０は、投影部４１、入力部４３、補正部４５、記憶部４７を有する。補正部４５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、ＲＯＭ等に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵにより実行されることによって機能が実現される。記憶部４７は、例えばＨＤＤ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含み、各種プログラムやデータを記憶する。

プロジェクタ４０の入力部４３には、例えば有線又は無線により接続される情報処理装置３０から送信される画像や、例えばＳＤメモリカード（SD Memory card）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory）等の各種記録媒体に記録されている画像が入力される。また、入力部４３には、カメラ６０によって撮像される画像が入力される。

プロジェクタ４０は、情報処理装置３０から送信された画像を投影部４１がスクリーン１０に投影し、補正部４５が、カメラ６０によって撮像される画像に基づいて、図７及び図８に示す処理により、投影像４８がスクリーン領域１１に合う様に投影部４１を制御して投影像４８を補正する。

この様に、第２の実施形態に係る画像表示装置１０２では、プロジェクタ４０が補正部４５を有し、画像表示装置１０２において、プロジェクタ４０からの投影像４８がスクリーン領域１１に合う様に自動的に調整される。したがって、投影像４８の位置及び大きさを合わせるために筐体２０を開けてプロジェクタ４０を直接操作するといった煩雑な作業を要することなく、容易に投影像４８をスクリーン領域１１に合わせることができる。

以上、実施形態に係る画像表示システム、画像表示装置及び画像表示方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

１０スクリーン（透過型スクリーン）
１１スクリーン領域
２０筐体
３０情報処理装置
３３，４５補正部（補正手段）
３７表示部（表示手段）
４０プロジェクタ（投影装置）
４８投影像
５０ミラー（反射手段）
６０カメラ（撮像手段）
１００，１０１画像表示システム
１０２画像表示装置

特開２００９−１８６５２８号公報

Claims

透過型スクリーンと、情報処理装置と、前記情報処理装置から送信される画像を前記透過型スクリーンに投影する投影装置とを有する画像表示システムであって、
前記投影装置によって投影される投影像及び前記透過型スクリーンのスクリーン領域を含む検出画像を撮像する撮像手段と、
前記検出画像における前記投影像と前記スクリーン領域とを比較し、前記投影装置による前記投影像を補正する補正手段と、
前記透過型スクリーンを保持し、内部に前記投影装置が設けられる筐体と、を有し、
前記透過型スクリーンは半球状であり、
前記補正手段は、前記スクリーン領域の中央を原点としたときの、前記投影像の上下左右端の座標と、前記スクリーン領域の上下左右端の座標とを比較し、前記投影装置による前記投影像の大きさ及び/又は位置を補正する
ことを特徴とする画像表示システム。
前記投影装置による前記投影像を前記透過型スクリーンに反射する反射手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
前記補正手段は、前記検出画像における明度差に基づいて前記投影像を検出する
ことを特徴とする請求項１又は２の何れか一項に記載の画像表示システム。
前記補正手段は、前記投影像の上下方向及び左右方向の端部が全て前記スクリーン領域の内部に存在する場合には、前記投影装置の投影倍率を上げる
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像表示システム。
前記補正手段は、前記投影像の左右方向の端部の一方が前記スクリーン領域の内部に存在し、且つ、前記左右方向の端部の他方が前記スクリーン領域の外部に存在する場合には、前記投影装置に前記投影像の位置を左右方向に移動させ、前記投影像の上下方向の端部の一方が前記スクリーン領域の内部に存在し、且つ、前記上下方向の端部の他方が前記スクリーン領域の外部に存在する場合には、前記投影装置に前記投影像の位置を上下方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像表示システム。
前記補正手段は、前記撮像手段により撮像された画像における前記投影像と前記スクリーン領域との比較に基づく前記投影像の補正を繰り返し行う
ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の画像表示システム。
前記補正手段は、前記投影像の上下左右端の何れかが前記スクリーン領域の内部に存在する場合に、前記投影像の補正を行うことを表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の画像表示システム。
透過型スクリーンと、画像を前記透過型スクリーンに投影する投影装置とを有する画像表示装置であって、
前記投影装置によって投影される投影像及び前記透過型スクリーンのスクリーン領域を含む検出画像を撮像する撮像手段と、
前記検出画像における前記投影像と前記スクリーン領域とを比較し、前記投影装置による前記投影像を補正する補正手段と、を有し、
前記透過型スクリーンは半球状であり、
前記補正手段は、前記スクリーン領域の中央を原点としたときの、前記投影像の上下左右端の座標と、前記スクリーン領域の上下左右端の座標とを比較し、前記投影装置による前記投影像の大きさ及び/又は位置を補正する
ことを特徴とする画像表示装置。
半球状の透過型スクリーンと、画像を前記透過型スクリーンに投影する投影装置と、撮像装置とを有する画像表示システムにおける画像表示方法であって、
前記投影装置によって投影される投影像及び前記半球状の透過型スクリーンの内壁である半球状のスクリーン領域を含む検出画像を撮像する撮像ステップと、
前記検出画像における前記投影像と前記半球状のスクリーン領域とを比較し、前記投影装置による前記投影像を補正する補正ステップと、を有し、
前記補正ステップにおいて、前記スクリーン領域の中央を原点としたときの、前記投影像の上下左右端の座標と、前記スクリーン領域の上下左右端の座標とを比較し、前記投影装置による前記投影像の大きさ及び/又は位置を補正する
ことを特徴とする画像表示方法。