JP4709126B2 - 撮影装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
前記画角を平行移動させつつ複数回の撮影を行うことにより複数の前記画像を取得するよう前記撮影手段を制御する制御手段と、
前記画像に含まれる複数の被写体を認識し、前記複数の画像間における対応する前記被写体間の前記複数の画像内における変位量を算出し、該変位量の大小関係に基づいて前記撮影手段から前記複数の被写体までの距離である被写体距離を算出する距離算出手段とを備えたことを特徴とするものである。
前記距離算出手段を、前記撮影手段の平行移動量に基づいて前記複数の被写体の絶対的な被写体距離を算出する手段としてもよい。
前記平行移動量取得手段を、前記移動手段による前記撮影手段の平行移動量を取得する手段としてもよい。
前記距離算出手段を、前記取得した被写体距離に基づいて前記被写体距離が入力された被写体以外の他の被写体の絶対的な被写体距離を算出する手段としてもよい。
前記距離算出手段により算出された被写体距離に基づいて、前記反射光を検出する際の前記撮影手段の露出を設定する露出設定手段とをさらに備えるものとしてもよい。
前記画角を平行移動させつつ複数回の撮影を行うことにより複数の前記画像を取得するよう前記撮影手段を制御し、
前記画像に含まれる複数の被写体を認識し、
前記複数の画像間における対応する前記被写体間の前記複数の画像内における変位量を算出し、
該変位量の大小関係に基づいて前記撮影手段から前記複数の被写体までの距離である被写体距離を算出することを特徴とするものである。
ここで、x:y=c:b1+b2であるため、x=c・y/(b1+b2)となる。また、y=√(b12+d2)、θ=arctan(d/b1)である。したがって、絶対的な被写体距離Laは下記の式(2)により算出することができる。
距離算出部51は、連続して撮影される2枚の画像間における被写体の変位量および上記式(2)に基づいて、絶対的な被写体距離Laを移動前の画像における画素毎に算出する。これにより、図7に示すように、被写体距離Laに応じて被写体の色を変更した距離画像Lg0を生成することができる。なお、図7においてはハッチングが密であるほど被写体距離Laが大きいことを表している。
La3=c・y3・sinθ3/(b31+b32) (4)
式(3)、(4)の両辺同士を除算すると、
La2/La3=y2・sinθ2・(b31+b32)/
(y3・sinθ3・(b21+b22)) (5)
となる。y2,y3,θ2、θ3、b21,b22,b31,b22は既知であるため、La2が分かればLa3を算出することができる。これにより、少なくとも1つの被写体についての絶対的な被写体距離が分かれば、他のすべての被写体の絶対的な被写体距離Laを算出することができる。したがって、第1の実施形態においては、このようにして被写体距離Laを算出するようにしてもよい。なお、この場合、平行移動量取得部50は不要となる。
10 操作系
20 撮像系
21 レンズ
23 絞り
25 シャッタ
27 撮像素子
38 画像処理部
40 内部メモリ
41 発光部
42 CPU
50 平行移動量取得部
51 距離算出部
52 光学的距離算出部
53 露出設定部
55 移動部
Claims (7)
- 撮影により画像を取得する撮影手段を備え、画角を平行移動させつつ撮影を行う撮影装置であって、
前記画角を平行移動させつつ複数回の撮影を行うことにより複数の前記画像を取得するよう前記撮影手段を制御する制御手段と、
前記画像に含まれる複数の被写体を認識し、前記複数の画像間における対応する前記被写体間の前記複数の画像内における変位量を算出し、該変位量の大小関係に基づいて前記撮影手段から前記複数の被写体までの距離である被写体距離を算出する距離算出手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。 - 前記撮影手段の平行移動量を取得する平行移動量取得手段をさらに備え、
前記距離算出手段は、前記撮影手段の平行移動量に基づいて前記複数の被写体の絶対的な被写体距離を算出する手段であることを特徴とする請求項1記載の撮影装置。 - 前記撮影手段を平行移動させる移動手段をさらに備え、
前記平行移動量取得手段は、前記移動手段による前記撮影手段の平行移動量を取得する手段であることを特徴とする請求項2記載の撮影装置。 - 前記複数の被写体のうちの少なくとも1つの被写体の被写体距離の入力を受け付ける入力手段をさらに備え、
前記距離算出手段は、前記取得した被写体距離に基づいて前記被写体距離が入力された被写体以外の他の被写体の絶対的な被写体距離を算出する手段であることを特徴とする請求項1記載の撮影装置。 - 前記複数の被写体に光を照射し、該光の該被写体による反射光を前記撮影手段により検出し、前記光が出射されてから前記反射光が前記撮影手段により検出されるまでの時間に基づいて前記複数の被写体の被写体距離を算出する光学的距離算出手段と、
前記距離算出手段により算出された被写体距離に基づいて、前記反射光を検出する際の前記撮影手段の露出を設定する露出設定手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の撮影装置。 - 撮影により画像を取得する撮影手段を備え、画角を平行移動させつつ撮影を行う撮影装置における撮影方法であって、
前記画角を平行移動させつつ複数回の撮影を行うことにより複数の前記画像を取得するよう前記撮影手段を制御し、
前記画像に含まれる複数の被写体を認識し、
前記複数の画像間における対応する前記被写体間の前記複数の画像内における変位量を算出し、
該変位量の大小関係に基づいて前記撮影手段から前記複数の被写体までの距離である被写体距離を算出することを特徴とする撮影方法。 - 撮影により画像を取得する撮影手段を備え、画角を平行移動させつつ撮影を行う撮影装置における撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記画角を平行移動させつつ複数回の撮影を行うことにより複数の前記画像を取得するよう前記撮影手段を制御する手順と、
前記画像に含まれる複数の被写体を認識する手順と、
前記複数の画像間における対応する前記被写体間の前記複数の画像内における変位量を算出する手順と、
該変位量の大小関係に基づいて前記撮影手段から前記複数の被写体までの距離である被写体距離を算出する手順とを有することを特徴とするプログラム。
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JP2006331333A JP4709126B2 (ja) | 2006-12-08 | 2006-12-08 | 撮影装置および方法並びにプログラム |
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