JP4705230B2 - 重なり合った支持体にシートを選択的に堆積させるシート堆積装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高さに関して相互に独立に調整可能な一組の支持体のうちの少なくとも３つの重なり合った支持体に固定の搬送点から供給される印刷されたシートを選択的に堆積させるための、各支持体はその上にシートが堆積されるよう支持面又は支持体に配置される一番上のシートが上記搬送点の下方に短い一定の距離だけ離れて配置されるよう適応され、第１のタイプの印刷されたシートは上記一組の支持体のうちの少なくとも一番下の支持体に堆積され、第２のタイプの印刷されたシートは上記一組の支持体のうちのその上に配置される支持体に堆積される選択的堆積方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の種類の方法は、１９９７年７月４日出願のオランダ国特許出願第１００６４７１号に記載されている。上記の特許出願明細書は、印刷装置上のボタンを操作することにより印刷装置が作動された後に印刷されるシートによって、第１のタイプの印刷されたシートが形成される印刷装置を記載する。ローカルに印刷装置を開始させた操作者が印刷ジョブを終了するために印刷ジョブの完了後に一番下の支持体から当該に印刷物を除去すると、その上の支持体を堆積位置に配置することは一番下の支持体上に配置された印刷物によってはもはや妨害されず、印刷装置は再び一番下の支持体の上に配置される支持体上に第２のタイプの印刷物を堆積するために完全に使用可能であり、もちろん一番下の支持体の上に第１のタイプの印刷物を堆積するためにも完全に使用可能である。
【０００３】
この方法の１つの結果は、操作者が終了した印刷物を一番下の支持体の上に残した場合に効率的に機能せず、一番下の支持体は印刷物を除去した後でさえ、印刷装置が操作者によって遠隔に、例えば印刷装置から離れたワークステーションから作動されたことによる印刷物に対しては一番下の支持体はもはや使用可能でないことである。これは、特に特定の期間中に印刷物が印刷装置から離れたワークステーションからのみ要求され、印刷物が完了直後に除去されない場合は障害となる。
【０００４】
その場合、一番下の支持体の上方に配置される支持体の堆積容量が完全に使用されており、一番下の支持体が未使用のままであれば、印刷装置はもはや作動されないことが容易に生じうる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の欠点がない方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明によれば、堆積のための上記第２のタイプの一組のシートのうち、まず第１の部分がより高い水準の支持体に堆積され、次に第２の部分がその下方の支持体に堆積される。結果として、印刷ジョブの完了の直後に当該の支持体から印刷物が除去されなくとも、特により高い水準の支持体と一番下の支持体の間に配置される支持体の上に存在しうる印刷物がより高い支持体が堆積位置へ移動するときに妨害しないため、平均堆積容量は大きいままである。
【０００７】
望ましくは、上記第２のタイプの一組のシートの第１の部分は、上記第２のタイプの一組のシートの第２の部分よりも多くのシートを含む。従って、より高い水準の支持体への堆積の最初の期間中は一番下の支持体にまだ比較的少ないシートが堆積されている可能性が高く、それにより一番上の支持体は多数のシートを受容するために低い堆積位置とされうるため、中間的にシートを除去することなく、比較的多数の第２のタイプのシートが堆積されうる。
【０００８】
１つの有利な実施例では、区別されるべき上記第１のタイプの堆積のためのシートの部分は、一番下の支持体のすぐ上に配置される支持体に堆積される。従って、第１のタイプのシートを印刷するための印刷ジョブの割り込み中に中間印刷ジョブとして印刷される第１のタイプのシートは、容易に場所がわかるよう特別に予約された支持体に堆積される。
【０００９】
本発明による更なる有利な方法によれば、最初の堆積サイクル中、シートは、上記一番下の支持体上の多数のシートが、上記搬送点と上記一番下の支持体の最も低い位置との間の距離の半分に対応する高さ「ａ」に達するまで、上記一番下の支持体及び上記一番上の支持体に選択的に堆積され、続く堆積サイクル中の夫々において、シートは、上記高さ「ａ」と上記一番下の支持体上の多数のシートが先行する堆積サイクル中に上記一番下の支持体に堆積されたシートの高さの半分とを足し合わせたものに対応する高さに達するまで、上記一番下の支持体及び上記一組の支持体のうち上から数えて次の空の支持体に選択的に堆積される。
本発明による方法を実行するためのシート堆積装置の１つの実施例は、各支持体を高さについて調整するための駆動手段が各支持体に設けられた、本発明による方法を実行するため、初期化サイクル中は、上記シート堆積装置を上記第１のタイプのシートの堆積のために調整するため、上記一番下の支持体の上に配置される支持体を上記搬送点の上の位置へ動かし、上記一番下の支持体をその堆積位置へ動かすよう、少なくともそのための動きのための空間があれば、上記支持体のための上記駆動手段を作動させ、上記シート堆積装置を上記第２のタイプのシートの堆積のために調整するため、上記一番上の支持体をその堆積位置へ動かし、上記一番上の支持体の下に配置される支持体をそのすぐ下へ動かすよう、少なくともそのための動きのための空間があれば、上記支持体のための上記駆動手段を作動させる制御手段が設けられ、上記制御手段は、上記一番上の支持体に所定の数のシートが搬送されると、上記支持体を上記搬送点の上へ動かし、そのすぐ下の支持体をその堆積位置へ動かす。
【００１０】
この実施例による効果は、本発明によるこのシート堆積装置の各初期化時に、第２のタイプのシートの堆積時に一番上の支持体に堆積のための空間がまだあるか、又はかかる空間が除去によって空にされているかを判定し、それによりその場合は一番上の支持体への堆積はそのすぐ下に配置される支持体への堆積へ進む前に行われることである。これは、第２のタイプのシートのための堆積空間が最適に使用されることを確実とする。
【００１１】
本発明によるシート堆積装置の更なる実施例では、上記駆動手段はシートが支持体上に堆積されうる堆積位置とシートの堆積が可能でない待機位置との間で上記支持体を上下に動かすことができ、各支持体には、例えばその直下の支持体上のシートといった、その直下の空間にある障害物を検出するための検出手段が設けられ、上記検出手段は、上記検出手段が設けられた支持体とその直下の障害物との間の距離が所定の量よりも大きい場合は、上記駆動手段を作動させることが可能となるよう、第１の検出信号を発生する。この効果は、最大の堆積容量を得るために、支持体の間の空の空間が最小に制限されうることである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明によるシート堆積装置の他の特徴及び利点を以下添付の図面を参照して説明する。図１に示される印刷装置１は、受像シート上に像を印刷するためにそれ自体として知られる手段を含む。これらの印刷用の像は、印刷装置１の上面に配置される走査場所２へ供給される原文書上にある。印刷用の像はまた、ディジタル形式で、ネットワーク４を介して印刷装置１の制御装置８に接続されるワークステーション３から供給されうる。
【００１３】
走査場所２を通じて与えられる一組の原文書を複製するための印刷サイクルは、印刷装置１の操作者制御パネル５上の開始ボタン６を作動させることによって開始される。ワークステーション３を通じて与えられる一組の像を印刷するための印刷サイクルは、制御装置８を介してワークステーション３上に設けられた開始ボタン７を作動させることによって（以下自動印刷と称する）、又は印刷装置１の操作者制御パネル５上の開始ボタン６を作動させることによって（以下半自動化印刷と称する）開始されうる。
【００１４】
印刷装置１では、シート搬送路１０は、印刷装置の中で印刷されたシートをシート仕上げ場所１１へ搬送するための路を形成する。仕上げ場所１１は、一組に属する多数の印刷されたシートが収集されステープル止めされるシート収集トレイ１２（詳細には図示せず）を含み、その後、排紙ローラ対１３は一組の印刷されたシートをシート堆積場所１１の一部を形成するシート堆積ユニット１５へ給送する。
【００１５】
シート堆積ユニット１５は、４つの重なり合った堆積テーブル１６、１７、１８、及び１９を含み、各テーブルは排紙ローラ対１３によって排紙されるシートを受容するために、排紙ローラ対１３によって形成される水平な排紙路に対する堆積位置にセットされうる。堆積テーブルの垂直移動は、欧州特許第０５３２０６９号明細書に記載される移動機構によって行われてもよく、選択された堆積テーブル又はその一番上のシートは常に排紙ローラ対１３によって形成される排紙路の下方にある。図１は、一番下の堆積テーブル１６が、堆積テーブル１６の上に最大数のシートが配置される一番下の堆積位置にあり、その上に配置される堆積テーブル１７、１８、１９が排紙ローラ対１３によって形成される排紙路の上に配置される待機位置にある状態を示す。
【００１６】
堆積テーブル１７、１８、１９は堆積テーブル１６とは独立に高さについて調整可能であるため、堆積テーブル１６からシートが除去された後、必要であれば、一番下の堆積テーブル１６を図１に示される一番下の堆積位置よりも更に下方に動かす必要なしに、一番上の堆積テーブル１９もまた堆積位置に配置されうる。
【００１７】
結果として、近接してシート堆積ユニット１５を有する仕上げ場所１１は、印刷装置１の上面において堆積するのに非常に良く適しており、走査場所２を有する印刷装置１の上面は立っている操作者のための約１００ｃｍの通常の作業高さに配置される。図１に示されるように仕上げ場所１１を有する印刷装置１では、堆積テーブル１６、１７、１８、及び１９上に搬送されるシートのための除去高さは、全シート堆積容量が約３０００シートの場合は、１００ｃｍ乃至１６０ｃｍである。固定の排紙ローラによって決定されるシート堆積高さは約１３３ｃｍであり、この高さは一番下の堆積テーブル１６がその一番下の堆積位置にあるときの堆積高さに対応する。
【００１８】
本発明による印刷装置を用いることによる大きい体積容量と制限された全体高さの組合せは、一番下の堆積テーブル１６を、印刷装置上の設定ボタンによって開始される印刷サイクルを有する第１のタイプの印刷物の堆積のためだけに使用することによって可能とされる。それにより操作者はこの設定を行なったすぐ後に堆積された印刷物を除去することができ、その上に配置される堆積テーブルが堆積位置とされ、印刷装置から遠くにあるワークステーション３から開始される印刷サイクルを有する第２のタイプの印刷物を受容する機会を与える。
【００１９】
以下、図１に示される堆積場所１１をより詳細に様々な位置で示す図２乃至５を参照して、本発明による印刷装置の動作について詳述する。
【００２０】
図６のＡ乃至Ｉは、床部３０及び天井部３１によって高さについて制限され、高さについて相互に無関係に調整可能な多数の堆積板３２、３３、３４、３５、３６等を有し、図６Ａに示されるようにシート搬送点３７が床部３０と天井部３１の略中間に配置される、シート堆積システムの理想モデルを示す。モデルはまた、連続的に搬送され、相互に別々に堆積されねばならない２つのタイプのシートＡ及びＢがある場合について扱うものである。タイプＡのシートが搬送されるとき、板３２のみが搬送点３７（図６Ｂ）の下方へ移動し、タイプＢのシートが搬送されるとき、全ての板３２、３３、３４、３５、３６．．が搬送点の下方へ移動し、シートＡ及びＢが搬送点３７と床部３０の間の空間を完全に満たすまで（図６Ｃ）一番上の板（この場合は３６）へ堆積する。次に板３６は搬送点の上へ完全に遠ざかって移動される（図６Ｄ）。ここで、堆積のための更なるシートは一番下の板３２と上から２番目の板（ここでは３５）に交互に、板３５上のシートの数が板３６上のシートの数の半分になるまで堆積される。この状況は図６Ｅに図示されている。次に板３６は搬送点の上へ完全に遠ざかって移動され（図６Ｆ）、堆積処理はテーブル３２及び３４を用いてテーブル３４がテーブル３５上にあるシートの数の半分の数を収容するまで続けられる。同じことは、テーブル３２及び３３を用いて行われる。最終的に図６Ｉに示される状況に達する。
【００２１】
非常に多数の非常に薄い板が与えられている場合、床部３０と天井部３５の間の空間全体がシートによって満たされることが達成されうる。板の必要な厚さを考慮に入れると、追加な堆積板によって得られる追加的な堆積容量は実質的にゼロである。従って、通常は、利用可能な追加的な堆積容量は必要とされる追加的な堆積板の費用によってはもはや補償されないため、堆積板の数を５乃至６よりも増加させることはあまり論理にかなっていない。
【００２２】
タイプＡ及びＢのシートが交互に堆積されるのではなく、まずタイプＢの全てのシートが堆積され次にタイプＡの全てのシートが堆積されるのであれば、図６に示されるのと同じ堆積容量が得られる。しかしながら、まずタイプＡのシートが板３２の最大堆積容量まで堆積され、次にタイプＢのシートが堆積される場合、タイプＢのシートのための空間はない。
【００２３】
タイプＡ及びＢのシートの搬送の分配は通常は予め設定されていないため、利用可能な堆積容量は、床部３０と搬送点３７の間、及び、床部３０と天井部３１の間の距離に対応するシートの数の間で変化する。最後に空にされる堆積空間は下から２番目の堆積テーブルが搬送点の上方まで動かされたときに生ずるため、多数のタイプＡのシートが一番下の支持体上に最後に堆積された場合は、限られた数の堆積テーブルで最大堆積容量が達成されうる。通常はタイプＡ及びＢのシートを特に交互に印刷する印刷装置の場合、最後に印刷されるべき像Ａの数をメモリ内に記憶し、この数は下から２番目のテーブルに堆積されるタイプＢのシートの数に対応するとき、上記の数が下から２番目のテーブルに堆積されるまで記憶された像Ａを印刷しないことによって達成される。
【００２４】
図７Ａ乃至７Ｈは、図に示される本発明による印刷装置の実施例を実行する方法を示す図であり、支持体からシートを除去するために印刷処理を中断することなく、一番下の支持体１６には第１のタイプＡが最大で２２５０シートまで、各支持体１７、１８、１９には第２のタイプＢが最大で５００シートまで、（従って図７Ａに示されるように全体として３７５０シートが）堆積される。
【００２５】
シート堆積装置が空の状態から開始して、まず支持体１６及び１９に合わせて１２５０のシートが堆積され、例えば図７Ｂ及び７Ｃに示されるように、支持体１６に７５０のシートが、支持体１９に５００のシートが堆積される。次に、支持体１９は待機位置まで上げられ、続く１０００のシートが支持体１６及び１８に堆積され、例えば図７Ｄ及び７Ｅに示されるように、支持体１６に５００のシートが、支持体１８に５００のシートが堆積される。
【００２６】
次に、支持体１８は待機位置まで上げられ、続く７５０のシートが支持体１６及び１７に堆積され、例えば図７Ｆ及び７Ｇに示されるように、支持体１６に５００のシートが、支持体１７に２５０のシートが堆積される。
【００２７】
最後に、支持体１７もまた待機位置まで上げられ、多数のシートは支持体１６上で空とされた空間に堆積されえ、例えば図７Ｈに示されるように、支持体１６に７５０のタイプＡのシートが堆積される。
【００２８】
一番下の支持体１６の上に配置される支持体１７、１８及び１９がシート搬送点の上方の待機位置となるための要件は、中断されない印刷処理において支持体１７、１８及び１９上に堆積されするシートの総数が、例えば図７に示される実施例では１５００シートに制限されることである。タイプＡのシートのみが供給される場合の使用可能な堆積容量は２２５０シートであり、一方、タイプＢのシートのみが供給される場合の使用可能な堆積容量は１５００シートであり、タイプＡ及びタイプＢのシートが混合している場合の堆積容量はしばしば２２５０シート以上であり最大で３７５０シートである。
【００２９】
混合された搬送の場合に、支持体１９上にタイプＢの５００のシートが堆積される前にタイプＡの７５０以上のシートが堆積される場合、タイプＢのシートの堆積容量は、支持体１６上に実際に堆積されたシートの数から７５０を差し引いたものに制限される。
【００３０】
対応する更なる容量の制限は、支持体１８上にタイプＢの５００のシートが堆積される前にタイプＡの１２５０以上のシートが搬送される場合、及び、支持体１７上にタイプＢの５００のシートが堆積される前にタイプＡの１５００以上のシートが搬送される場合に得られる。全ての場合に、支持体１９、１８、及び１７はもはや上記各支持体上に５００のシートを受容するために堆積位置とされることができない。
【００３１】
全ての支持体の下側には、その下方の障害物、例えばそのすぐ下に配置されるシートの上面、に応答する検出器が設けられる。
【００３２】
制御システムは、これらのセンサの夫々に接続されると共に、各支持体の高さ調整のための駆動システムに接続される。待機位置にある支持体からシートが除去されると、残るシートとそのすぐ上に配置される支持体との間の距離は増加し、上記支持体の下側の検出器は残るシートの範囲の外側となり、従って追加的な堆積空間が利用可能となる。これは、搬送点の下方に配置される支持体を上記支持体の下側の検出器がその下方のシートのスタックの形状の障害物に再び応答するまで更に下向きに動かし、搬送点の上側に配置される支持体を上記支持体の下側の検出器がその下方の残るシートのスタックといった障害物に再び応答するまで更に上向きに動かすことによって増加される。
【００３３】
シートが除去されると空とされた堆積空間を使用するために一番上の支持体が更に上向きに動かされるために、検出器はまた、一番上の支持体上の（残る）シートのスタックを検出するために一番上の支持体の上の固定の位置に配置されうる。
【００３４】
上述の方法の実際的な適用において（「ウォークアップ優先印刷」）、タイプＡは印刷装置のところにいる操作者によって印刷装置が作動されること（相互作用印刷ジョブ）によって印刷されたシートによって形成され、タイプＢは印刷ジョブから遠くのワークステーションのところにいるユーザによって印刷装置が作動されたこと（自動印刷ジョブ）によって印刷されたシートによって形成される。
【００３５】
「ウォークアップ優先印刷」に加えて、印刷ジョブは他の規準によってソートされえ、例えば以下のようなジョブがある。
【００３６】
第１のグループのユーザからのジョブは下方の支持体に、第２のグループのユーザからのジョブは上方の支持体に堆積される。
【００３７】
ステープルされたシートの組のジョブは上方の支持体に、例えば最大で５００のステープルされたシートが一番上及び上から２番目の各支持体上に堆積され、ステープルされないシートの組のジョブは下方の支持体に、例えば２２５０のシート及び５００のステープルされていないシートが一番下及び下から２番目の各支持体上に堆積される。
【００３８】
上述された２つの堆積クラスの代わりに、３つ以上の堆積クラスを有する上方の支持体への堆積に対してトップダウンアルゴリズムが適用されえ、例えば、４つの支持体の場合に３つの堆積クラスがあれば、トップダウンアルゴリズムは上方の２つの支持体の１つのクラスについて使用される。
【００３９】
更に、２つの堆積クラスに亘って印刷ジョブをソートする場合は、１つの支持体が未使用のままとされえ、例えば下から２番目の支持体は予約され中間ジョブのために使用される。この利点は、中間ジョブを有するユーザにとってどこに中間ジョブを除去することができるかがわかり、他の支持体に配置されたジョブの間を見る必要がないことである。
【００４０】
上述のトップダウンアルゴリズムは１つの堆積クラスについても利用可能であり、支持体が上から下へ満たされるとき、堆積されるための続くジョブについてトップダウン堆積を行なうことが試みられ、印刷されたシートが支持体から除去されたことによって空とされた空間が利用される。このための条件は、シートが支持体から除去されていることを検出することが可能であることである。このために適した支持体の下方のシートスタックについての検出のため、各堆積テーブル１６、１、１８及び１９には、図８に示される２つのストラップ２５、２６が設けられ、その上部にはシートのための堆積板（図８には図示せず）が固定される。
【００４１】
Ｕ字形のストラップ２７は、隣接するストラップ２５及び２６のうちの１つから延在し、ストラップ２６に固定され、ストラップ２５及び２６と同一水平面上に配置される。シートが搬送ローラ対１３によって堆積板へ給送される方向に見て、ストラップ２５及び２７は堆積板の辺の下側に延在し、それにしっかりと接続される。
【００４２】
ピン２８、２９；５０及び５１は夫々ストラップ２５及び２７の側面に固定され、相互に遠ざかるように延在する。シート排紙方向に見て、ピン２８及び２９は相互に対向してストラップ２５及び２７の上流端に配置される。堆積板に平行に延在する平坦なスイッチ板５２はストラップ２５、２６及び２７の下側に配置される。２つのブラケット５５及び５６はスイッチ板５２の上に固定される。ブラケット５５及び５６の直立部には、垂直に延在し、ピン２８及び２９を隙間があるように収容するスロット５７及び５８が設けられる。Ｕ字形に曲げられた蝶番式アーム３３は、その肢部の端において夫々ピン５０及び５１に回転可能に接続される。蝶番式アーム３３はストラップ２５、２６及び２７の周りに延在し、ストラップと同一平面上にある。
【００４３】
Ｕ字形に曲げられた片３９はスイッチ板５２上に固定される。片３９の直立肢部には、蝶番式アームの中央部分が嵌合する切欠き４０及び４１が設けられる。スイッチ板５２には、スイッチ板５２の静止位置ではストラップ２７上に固定された突起４４に支持される上方に屈曲した縁４３を有する片も設けられる。スイッチ板５２の静止位置では、スロット５７及び５８の上方縁は夫々ピン２８及び２９に支持され、屈曲部４３は突起４４に支持される。この静止位置では、スイッチ板５２は、ストラップ２５、２６及び２７の下側に短い距離、即ち７ｍｍの距離に配置され、これらのストラップ上に固定された堆積板に平行に延在する。
【００４４】
堆積テーブルが下へ動き、スイッチ板５２がその下方の障害物（例えばその下方の堆積テーブル上のシートスタック）に出会ったとき、堆積テーブルを更に下向きに動かすと、スイッチ板５２は、ストラップ２５、２６及び２７に出会うまで、ストラップの方向に押圧される。このスイッチ板５２の動きは、スロット５７及び５８によって、また蝶番式アーム５３の回転によって可能とされる。切欠き４０及び４１の中に保持される蝶番式アーム５３の構成は、スイッチ板５２がシート排紙方向に平行に延在する線の回りに回転できないことを確実とする。スイッチ板は、シート排紙方向を横切って延在する線の回りにのみ傾斜しうる。スイッチ板３２が最初に上流側の障害物に接触すると、障害物がその側の１つのコーナー部の下方にのみ配置されていたとしても、スイッチ板５２はその側でのみ２つのスロット５７及び５８の中で上向きに動き、スイッチ板５２が最初に下流側の障害物に接触すると、障害物がその側の１つのコーナー部の下方にのみ配置されていたとしても、スイッチ板５２はその側でのみ蝶番式アーム５３の回転により上向きに動く。
【００４５】
光電子スイッチ４５は、ストラップ２５と２６の間に各堆積テーブルの上流側に配置され、光電子スイッチ４６は、ストラップの間に各堆積テーブルの下流側に配置される。各スイッチ４５及び４６は、スイッチ板３２に固定された刃４７、４７’と夫々協働する。スイッチ板５２が下向きに動く堆積テーブルの方向に動く間、刃４７及び／又は刃４７’は、下向きに動く堆積テーブルの駆動が中断されるのに応じて、関連付けられたスイッチ４５及び／又は４６を作動させる。
【００４６】
切換え時間は、スイッチ板５２がその後に、ストラップに出会う前に更に動くことができるよう選択される。例えばスイッチ板が手で急速に上向きに押圧されることにより、光電子スイッチが正しい時間で動作することを拒否したときに生じうるこの最後の動きの間、刃は、保護のために全ての堆積テーブルへの駆動を切断するマイクロスイッチ（図示せず）を作動させる。保護マイクロスイッチは通常は応答しない。上述のスイッチ板のサスペンションは、スイッチ板の作動が各コーナー点においてなされるが、４つではなく２つのスイッチ素子のみが必要とされることを確実とする。スイッチ板３２は十分にねじりに耐性があるべきであり、従って、例えば２ｍｍ厚のアルミニウムを用いて形成される。
【００４７】
堆積板とスイッチ板との間のストラップの周りに配置されるスイッチアーム５３を使用することにより、例えば全体の高さが僅か２０ｍｍで、スイッチ板のための行程長が７ｍｍであり、そのうち例えば４ｍｍは光電子スイッチのためであり３ｍｍは保護マイクロスイッチのためであるような、平坦な構成が確実とされる。
【００４８】
関連付けられた堆積テーブルを高さに関して調整しうるモータに接続された駆動側４８では、ストラップ２５及び２６は***部４９を有し、それによりその上の堆積テーブルと接触しうる。この***部は、その間にシートを有さない２つのテーブルが、保護マイクロスイッチが応答するほど近接しないような寸法を有する。堆積テーブル間にシート又は他の障害物がある場合にのみ、マイクロスイッチは応答でき、堆積テーブルを動かすモータのスイッチオフ動作はマイクロスイッチを応答させるシートを除去することによって無効とされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による印刷装置の１つの実施例を示す図である。
【図２】図１に示される印刷装置の一部を一番下の支持体にシートが堆積される位置で示す図である。
【図３】図２に示される印刷装置の一部を一番上の支持体にシートが堆積される位置で示す図である。
【図４】図２に示される印刷装置の一部を一番上の支持体のすぐ下に配置される支持体にシートが堆積される位置で示す図である。
【図５】図２に示される印刷装置の一部を一番下の支持体の上方の支持体からシートが除去されることなく一番下の支持体にシートが堆積される位置で示す図である。
【図６】Ａ乃至Ｉは、本発明によるシート堆積システムの理想的なモデルを示す図である。
【図７】Ａ乃至Ｈは、図６に示されるモデルによる方法の実際的な実施例を示す図である。
【図８】各支持体の下側に取り付けられる検出手段を示す図である。
【符号の説明】
１ 印刷装置
２ 走査場所
３ ワークステーション
４ ネットワーク
５ 操作者制御パネル
６ 開始ボタン
７ 開始ボタン
８ 制御装置
１０ シート搬送路
１１ シート堆積場所
１２ シート収集トレイ
１３ 排紙ローラ対
１５ シート堆積ユニット
１６、１７、１８、１９ 堆積テーブル

Claims (11)

1. 高さに関して相互に独立に調整可能な一群の支持体のうちの少なくとも３つの重なり合う支持体上に固定の搬送点から供給される印刷シートを選択的に堆積する方法であって、
   各支持体は、その上にシートを堆積するために、その支持面又は前記支持体上に位置付けられる頂部シートが前記搬送点の下方に短い一定の距離だけ離れて配置されるよう構成され、第１のタイプの印刷シートは、前記一群の支持体のうちの少なくとも底部支持体上に堆積され、第２のタイプの印刷シートは、前記一群の支持体上に位置付けられる支持体上に堆積され、
   堆積のための前記第２のタイプの一群のシートから、先ず、第１の部分が、より高い水準の支持体上に堆積され、次に、第２の部分が、その下方の支持体上に堆積されることを特徴とする、
   方法。
2. 前記第２のタイプの一群のシートの第１の部分は、前記第２のタイプの一群のシートの第２の部分よりも多くのシートを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 区別されるべき前記第１のタイプの堆積のためのシートの一部は、前記底部支持体の直ぐ上に位置付けられる支持体の上に堆積されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. 第１の堆積プロセスにおいて、前記シートは、少なくとも前記底部支持体上のシートの数が、前記搬送点と前記底部支持体の最低可能位置との間の距離の半分に対応する高さ「ａ」に達するまで、床部及び天井部によって定められる高さの限度内で、前記群の前記底部支持体及び前記頂部支持体の上に選択的に堆積されること、並びに、
   後続の堆積プロセスにおいて、それぞれの場合に、前記シートは、少なくとも前記底部支持体上の前記シートの数が、それぞれの場合に、前記高さ「ａ」に対応する高さに先行する堆積プロセスにおいて前記底部支持体上に堆積される前記シートの高さの半分を加えた高さに達するまで、前記底部支持体の上に、並びに、前記頂部から数えて前記群の次の空の支持体の上に選択的に堆積されることを特徴とする、
   請求項１又は２に記載の方法。
5. 請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の方法を実行するためのシート堆積装置であって、
   高さに関して各支持体を調整するための駆動手段を各支持体に含み、
   制御手段が設けられ、該制御手段は、初期化プロセスにおいて、当該シート堆積装置を前記第１のタイプのシートの堆積のために調整後、前記底部支持体の上に位置付けられる支持体を前記搬送点の上の位置へ移動し、前記底部支持体をその堆積位置へ移動するために、少なくともその目的のための移動のための空間がある限り、前記支持体のための前記駆動手段を作動し、当該シート堆積装置を前記第２のタイプのシートの堆積のために調整後、前記頂部支持体をその堆積位置へ移動し、前記頂部支持体の下に位置付けられる支持体をその直ぐ下へ移動するために、少なくともその目的のための移動のための空間がある限り、前記支持体のための前記駆動手段を作動すること、並びに、
   前記制御手段は、所定数のシートが前記頂部支持体に搬送されると、前記支持体を前記搬送点の上へ移動し、その直ぐ下の支持体をその堆積位置へ移動することを特徴とする、
   シート堆積装置。
6. 前記駆動手段は、前記支持体をシートが前記支持体上に堆積され得る堆積位置とシートの堆積が可能でない待機位置との間で上下に移動することができ、
   各支持体は、その直ぐ下の空間内の障害物、例えば、その直ぐ下に位置付けられる支持体上のシートを検出するための検出手段を備え、該検出手段は、前記検出手段を備える前記支持体とその直ぐ下の障害物との間の距離が所定の量よりも大きいときに、前記駆動手段を作動可能にするために、第１の検出信号を送ることを特徴とする、請求項５に記載のシート堆積装置。
7. 第１の制御手段が設けられ、該第１の制御手段は、堆積位置にある支持体での前記検出手段によって送られる第１の検出信号の受信に応答して、前記支持体の上への後続するシートの堆積後に前記支持体を下向きに移動するために前記支持体の前記駆動手段を作動可能とすることを特徴とする、請求項６記載のシート堆積装置。
8. 第２の制御手段が設けられ、該第２の制御手段は、待機位置にあり且つ堆積位置にある支持体よりも低い位置にある支持体での前記検出手段によって送られる第１の検出信号の受信に応答して、前記支持体を下向きに移動するために前記支持体の前記駆動手段を作動することを特徴とする、請求項６又は７に記載のシート堆積装置。
9. 第３の制御手段が設けられ、該第３の制御手段は、堆積位置にある支持体の直ぐ上の待機位置にある支持体の上に位置付けられる支持体での前記検出手段によって送られる第１の検出信号の受信に応答して、前記堆積位置にある支持体の直ぐ上の支持体を上昇させるために、前記堆積位置にある支持体の直ぐ上の待機位置にある前記支持体の前記駆動手段を作動することを特徴とする、請求項６乃至８のうちのいずれか１項に記載のシート堆積装置。
10. 前記頂部支持体上のシートを検出するために更なる検出手段が前記頂部支持体の上に固定され、前記固定の検出手段と前記頂部支持体上の頂部シートとの間の距離が所定の量よりも大きいときに第１の検出信号を送ることを特徴とする、請求項６乃至９のうちのいずれか１項に記載のシート堆積装置。
11. 第４の制御手段が設けられ、該第４の制御手段は、前記固定の検出手段によって送られる第１の検出信号の受信に応答して、前記頂部支持体を上昇するために前記頂部支持体の前記駆動手段を作動することを特徴とする、請求項１０に記載のシート堆積装置。

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