JP4700962B2 - ドライバ一体型モータ - Google Patents

Description

本発明は、ドライバ一体型モータに関するものである。

特開２０００−２１７３１０号公報には、モータユニットとモータユニットの駆動を制御する駆動回路を備えたドライバユニットとが結合構造を介して組み合わされて一体化された従来のドライバ一体型モータが示されている。この従来のドライバ一体型モータでは、二つのユニットの電気的な接続にコネクタを利用している。また二つのユニットは、嵌め合わせ構造と複数のネジとを用いて機械的に結合されている。

また特開２００４−２０１４１５号公報に示されたドライバ一体型モータでは、二つのユニットの間に空隙を設けて、モータユニットからドライバユニットへの熱の伝達を抑制している。
特開２０００−２１７３１０号公報 特開２００４−２０１４１５号公報

従来提案されているドライバ一体型モータでは、ドライバユニット内で発生する熱を放熱するために、ドライバユニットのケースをすべて金属系の材料で形成していた。そのため全体の重量が重くなる問題があった。また従来は、ケースの内部に配置した発熱量が多い電気部品（トランジスタスイッチ）から出る熱を金属製のケースを通して外部に放出するための積極的な構造が採用されていなかった。そのためモータのトルクを高めるために励磁電流を増大させることに限界があった。また駆動回路を実装した回路基板をケース内に配置する構造が複雑であり、ドライバユニットの組み立てが面倒であった。

本発明の目的は、従来よりも軽量で且つ放熱性能の高いドライバユニットを備えたドライバ一体型モータを提供することにある。

本発明の他の目的は、組み立てが容易なドライバ一体型モータを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、ドライバユニット内に配置された発熱量の多い電気部品からの熱が、発熱量の少ない電気部品に悪影響を与えないようにすることができるドライバ一体型モータを提供することにある。

本発明の別の目的は、ワイヤーハーネスに引き抜き力が加わっても、ワイヤーハーネスのコネクタ部が外れることのないドライバ一体型モータを提供することにある。

本発明の他の目的は、組み立て後の駆動回路の電気的な調整が容易なドライバ一体型モータを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、駆動回路の動作状態を外部から知ることができるドライバ一体型モータを提供することにある。

本発明が改良の対象とするドライバ一体型モータは、モータユニットとドライバユニットとを備えている。ドライバユニットは、モータユニットの駆動を制御する駆動回路を備えて、モータユニットと結合構造を介して組み合わされている。そしてドライバユニットは、ケースの内部に、駆動回路を構成するために用いられる回路基板と、この回路基板に実装される発熱量の少ない電気部品と、発熱量が多い電気部品とが収納された構造を有している。発熱量の多い電気部品は、一般的にはドライブ用の半導体スイッチング素子である。本発明では、ドライバユニットのケースを、放熱部とケース本体部とを組み合わせた構造とする。放熱部は、発熱量が多い電気部品が装着されるヒートシンク機能を有する熱伝導性に優れた材料によって形成されている。一般的に、放熱部は、アルミニュームや銅等の金属材料を用いて、押し出し成形等により形成することができる。またケース本体部は、合成樹脂材料によって形成され且つ発熱量の少ない電気部品が装着された回路基板が収納される構造を有している。なおケース本体部を形成するために用いる合成樹脂材料には、ガラス繊維やガラス粒子等の補強用の材料が含まれていてもよいのは勿論である。

本発明によれば、放熱部に装着した発熱量が多い電気部品から出る熱を放熱部から直接的に外部に放散することができるので従来よりも放熱性能を高めることができる。またケース本体部を合成樹脂材料によって形成するので、ドライバユニットのケースを従来よりも軽量化することができ、ドライバ一体型ユニット全体の重量を従来よりも軽量化することができる。さらにドライバユニットのケースを放熱部とケース本体部とに分けると、発熱量が多い電気部品の放熱部への装着が容易である上、回路基板のケース内への収納が容易になる。

放熱部に装着した発熱量が多い電気部品と回路基板上の回路パターンとの電気的な接続には、リード線を用いてもよい。しかし発熱量の多い電気部品と回路基板とを、放熱部がケース本体部に装着される際に、機械的且つ電気的に接続状態になる接続構造を介して接続するようにすると、ドライバユニットの組み立てが容易になる。このようにする場合には、発熱量の多い電気部品を、複数の雄型接続用端子を備えた構造とする。一般的には、発熱量の多い電気部品をＩＣ化（集積回路化）すればよい。また回路基板には、複数の雄型接続用端子がプレスフィットされる（きつく嵌合されて同時に電気的な接続を完了することができる）複数の雌型接続用端子を設ける。複数の雄型接続用端子と複数の雌型接続用端子とにより接続構造を構成することができる。このような接続構造を用いると、複数の雄型接続用端子を複数の雌型接続用端子に挿入する作業だけで、電気的な接続と機械的な接続を完了することができるので、ドライバユニットの組み立てが容易になる。

またケース本体部の内部には、発熱量の多い電気部品が収納される第１の部品収納室と発熱量の少ない電気部品の一部が収納される第２の部品収納室との間の輻射伝熱を阻止する輻射伝熱遮蔽用壁部を一体に設けるのが好ましい。このような輻射伝熱遮蔽用壁部を設ければ、発熱量の多い電気部品から出た輻射熱により発熱量の少ない電気部品が直接的に加熱されるのを防止できるので、発熱量の少ない電気部品として耐熱温度の低い部品を用いることができる。その結果、駆動回路を安価に作ることができる。また駆動回路の信頼性を高めることできる。

またケース本体部の構造は任意である。例えばケース本体部を、モータユニットと対向する面に向かって開口するモータユニット側開口部を備えて回路基板を収納する基板収納室を備えた構造とすることができる。この場合には、回路基板がその基板面をモータユニット側開口部に向けるようにして基板収納室内に収納される際に、発熱量の少ない電気部品の一部が第２の部品収納室内に収納されるように、回路基板に発熱量の少ない電気部品を実装する。このようすると電気部品が実装された回路基板のケース本体部への装着が容易になる。またモータユニット側開口部から回路基板が露出する構造にすると、従来と同様にコネクタ構造を介してモータユニットとドライバユニットとを電気的に接続する場合に用いるコネクタ部を回路基板に実装しておくことで、ドライバユニットとモータユニットとの電気的な接続を簡単に行える。

回路基板には、給電線を含む複数のリード線とこれらのリード線が電気的に接続されたコネクタ部とを有するワイヤーハーネスのコネクタ部が接続される被コネクタ部が、第２の部品収納室内に挿入されるように実装することができる。そしてケース本体部は、基板収納室の周囲を囲む第１の周壁構成部分と、第１の周壁構成部分に連続して形成され輻射伝熱遮蔽用壁部と協働して第２の部品収納室の周囲を囲む第２の周壁構成部分と、第１の周壁構成部分及び第２の周壁構成部分に連続して形成され放熱部と協働して第１の部品収納室の周囲を囲む第３の周壁構成部分と、第２の周壁構成部分及び第３の周壁構成部分と連続して形成されてモータユニット側開口部と対向する底壁部とを備えた構造とすることができる。このようにケース本体部を構成した場合には、底壁部にワイヤーハーネスのコネクタ部及び該コネクタ部に連続する複数のリード線が通過する貫通孔を形成する。そして第２の周壁構成部分には第２の周壁構成部分の一部を構成する蓋部材によって塞がれる周壁側開口部を形成する。またケース本体部は、周壁側開口部と対向する位置に配置されて被コネクタ部に接続されたコネクタ部と接触して周壁側開口部側からコネクタ部に加えられる外力でコネクタ部が傾くことを阻止する傾き防止用壁部をさらに備えていてもよい。さらに蓋部材には、コネクタ部の一部と係合して複数のリード線に引き抜き力が加わったときに、コネクタ部が被コネクタ部から抜け出るのを防止する抜け止め防止用係合部を一体に設けることができる。このようにすると、蓋部材を開けた状態で、ワイヤーハーネスの取り付け、交換をすることができるので、用途に応じて、任意の長さのワイヤーハーネスを用いることができる。また蓋部材の装着作業により、コネクタ部の抜け止めが完了するので、ワイヤーハーネスの取り付けが容易である。

また回路基板には、後から調整を行うために操作される調整用部品を、周壁側開口部を通して操作可能な位置に配置するのが好ましい。このようにすると、ドライバユニットとモータユニットとを組み合わせた後に、駆動回路の電気的な微調整を行うことができるので、ユーザ側での調整作業が容易になる。

この場合には、調整用部品は、回路基板に対して起立した状態で実装されて回路基板上の回路パターンと電気的に接続される調整用部品実装用基板に実装するのが好ましい。このような構造を採用すると、安価に且つ簡単に調整用部品を周壁側開口部に対応した位置に配置することができる。

また駆動回路の動作状態を発光の有無により外部に表示する発光表示手段を設けるのが好ましい。このような発光表示手段を設ければ、外部からドライバユニットの運転状況を目視で確認できるので、メンテナンスが容易になる。なお発光表示手段は、調整用部品実装用基板に実装された発光素子と、ケース本体部に設けられて前記発光素子から発光された光を外部に拡散させる光拡散部材とから構成することができる。このような構造を採用すると、発光表示手段を設ける場合の、電気的な接続作業を回路基板の製造過程で行うことができ、ドライバユニットの組み立てが容易になる。

本発明によれば、放熱部に装着した発熱量が多い電気部品から出る熱を放熱部から直接的に外部に放散することができるので従来よりも放熱性能を高めることができる利点が得られる。またケース本体部を合成樹脂材料によって形成するので、ドライバユニットのケースを従来よりも軽量化することができ、ドライバ一体型ユニット全体の重量を従来よりも軽量化することができる利点が得られる。さらにドライバユニットのケースを放熱部とケース本体部とに分けたので、発熱量が多い電気部品の放熱部への装着が容易である上、回路基板のケース内への収納が容易になる利点が得られる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１（Ａ）乃至（Ｆ）は、本発明のドライバ一体型モータの一実施の形態の正面図、平面図、底面図、背面図、左側面図及び右側面図である。図１において、符号１はドライバ一体型モータを示しており、符号３はモータユニット、符号５はドライバユニットを示している。モータユニット３とドライバユニット５とは、ドライバユニット５の端面側から挿入される４本のネジ７により結合されている。両ユニットの結合部には、嵌め合わせ構造が形成されている。ドライバユニット５からはワイヤーハーネス９が引き出されている。ワイヤーハーネス９は、給電線を含む複数本のリード線と、これら複数のリード線の一端に接続された第１のコネクタ部１１と他端に接続された第２のコネクタ部１３（図８参照）を備えている。

図２（Ａ）は、図１に示したドライバ一体型モータの斜視図を示している。なお図２においては、ワイヤーハーネス９の図示は省略してある。図２（Ｂ）及び図（Ｃ）に示されるように、モータユニット３のドライバユニット５と結合される側の端面１５からは、モータユニット３とドライバユニット５との電気的な接続に用いられる接続構造の一部を構成する複数本の接続用ピン端子１７が突出している。また端面１５には、後述するドライバユニット５内の回路基板２１と端面１５との間に所定寸法の間隙を形成するために回路基板２１と接触するスペーサとして機能し且つ前述のネジ７が螺合される雌ネジ部を備えた４本の突出部１９が設けられている。図２（Ｃ）に示されるように、後に詳しく説明するドライバユニット５内に収納された回路基板２１には、モータユニット３の複数本の接続用ピン端子１７が挿入される複数の貫通孔２３が形成されている。回路基板２１の表面側には、これらの貫通孔２３に対応して複数本の接続用ピン端子１７が挿入される複数の雌電極を備えたコネクタ部２５（図３）が実装されている。図２（Ｃ）に示されるように、回路基板２１の裏面上には、制御用の集積回路２２等が実装されている。

図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、モータユニット３内には、複数本の接続用ピン端子１７が機械的及び電気的に接続された回路基板１６が内装されている。そしてドライバユニット５のコネクタ部２５に接続用ピン端子１７が挿入されて、回路基板１６と回路基板２１との電気的な接続が完了する。

図４（Ａ）は、ドライバユニット５の斜視図を示している。図４（Ａ）に示すように、ドライバユニット５のケース２７は、放熱部２９とケース本体部３１とから構成されている。図４（Ｂ）は、放熱部２９をケース本体部３１から離した状態を示している。なお図４（Ｂ）には、参考のために、モータユニット３の複数の接続用ピン端子１７の先端がコネクタ部２５から突出した状態を示してある。ドライバユニット５単体では、図４（Ｂ）に示すように複数の接続用ピン端子１７の先端が見えることはない。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、放熱部２９とケース本体部３１とを分離した状態でそれぞれ異なる方向から斜めに見た分解斜視図を示している。放熱部２９は、アルミニュームの押し出し成形とその後の切削加工とにより形成されたヒートシンクにより構成されている。放熱部２９は、平行に並ぶ複数枚の放熱フィン３３が一体に設けられた細長い壁部３５と、この細長い壁部３５の両端から延びる一対の側壁部３７とを備えている。細長い壁部３５には、前述のネジ７が貫通する２つの貫通孔３９が形成されている。放熱部２９の細長い壁部３５の裏面には、モータユニット３を駆動するための駆動回路に含まれて励磁電流を供給制御するために用いられる複数の半導体スイッチング素子（パワートランジスタ）が集積化された集積回路４１（発熱量の多い電気部品）がネジを用いて取り付けられている。

集積回路４１は、列を成すように設けられた複数の雄型接続用端子４３を備えている。これら複数の雄型接続用端子４３は、図４（Ｂ）に示すように、回路基板２１に設けられた複数の雌型接続用端子４５にプレスフィットされる（きつく嵌合されて同時に電気的な接続を完了する）。実際の複数の雌型接続用端子４５は、貫通孔の内面がメッキで覆われた構造を有しており、メッキにより覆われた貫通孔の内径寸法が、雄型接続用端子の幅寸法よりも少し小さくなるように設計されている。放熱部２９をケース本体部３１に組み合わせる際に、これら端子４３及び４５の接続が行われる。なお、プレスフィットを用いずに、半田付けによって雄型接続用端子４３と雌型接続用端子４５とを接続するようにしてもよい。

図６及び図７に示すように、ケース本体部３１は、モータユニット３と対向する面に向かって開口するモータユニット側開口部４６を備えて回路基板２１を収納する基板収納室４７を備えた構造を有している。そして図６及び図７に示すように、ケース本体部３１は、第１乃至第３の周壁構成部分４９，５１，５３と底壁部５５とを備えている。第１の周壁構成部分４９は、基板収納室４７の周囲を囲むように環状に構成されている。また第２の周壁構成部分５１は、第１の周壁構成部分４９に連続して形成され、輻射伝熱遮蔽用壁部５７と協働して後述する第２の部品収納室５９の周囲を囲む構造を有している。第２の周壁構成部分の横断面形状はＵ字状を呈している。第３の周壁構成部分５３は、第１の周壁構成部分４９及び第２の周壁構成部分５１に連続して形成され、放熱部２９と協働して後述する第１の部品収納室６１の周囲を囲む構造を有している。そして底壁部５５は、第２の周壁構成部分５１及び第３の周壁構成部分５３と連続して形成されてモータユニット側開口部４６と対向する。

ケース本体部３１の内部には、発熱量の多い電気部品である集積回路４１が収納される第１の部品収納室６１と発熱量の少ない電気部品（コンデンサＣや抵抗器等）の一部が収納される第２の部品収納室５９との間の輻射伝熱を阻止する輻射伝熱遮蔽用壁部５７が一体に設けられている。輻射伝熱遮蔽用壁部５７は、第１の部品収納室６１と第２の部品収納室５９とを仕切る仕切壁部である。輻射伝熱遮蔽用壁部５７を設ければ、発熱量の多い集積回路４１から出た輻射熱により発熱量の少ない電気部品が直接的に加熱されるのを防止できる。その結果、発熱量の少ない電気部品として耐熱温度の低い部品を用いることができ、駆動回路を安価に作ることができる。

図７に示すように、底壁部５５には、図１に示したワイヤーハーネス９の第２のコネクタ部１３及び該コネクタ部１３に連続する複数のリード線が通過する貫通孔６３が形成されている。そして図８及び図９に示すように、第２の周壁構成部分５１には第２の周壁構成部分５１の一部を構成する蓋部材５２によって塞がれる周壁側開口部５４が形成されている。そして回路基板２１の表面側には、ワイヤーハーネス９のコネクタ部１３が接続される被コネクタ部７１が実装されている。この被コネクタ部７１は、回路基板２１に実装された状態で、前述の第２の部品収納室５９内に挿入される。ケース本体部３１内には、周壁側開口部５４と対向する位置に配置されて被コネクタ部７１に接続されたワイヤーハーネス９のコネクタ部１３と接触して周壁側開口部５４側からコネクタ部１３に加えられる外力でコネクタ部１３が傾くことを阻止する傾き防止用壁部５８（図６，図８及び図９）がさらに設けられている。

さらに図９に示すように、蓋部材５２の裏面には、コネクタ部１３の一部と係合してワイヤーハーネス９の複数のリード線に引き抜き力が加わったときに、コネクタ部１３が被コネクタ部７１から抜け出るのを防止する抜け止め防止用係合部５６が一体に設けられている。この抜け止め防止用係合部５６は、コネクタ部１３と接触する接触部５６Ａとこの接触部５６Ａの両端にそれぞれ一体に設けられて接触部５６Ａが傾倒するのを防止する一対の補強用壁部５６Ｂとから構成されている。機能的には、補強用壁部５６Ｂがコネクタ部１３が被コネクタ部７１から抜け出るのを防止し、接触部５６Ａはワイヤーハーネス９のリード線を押さえ込む役割を有している。このような構造を採用すると、蓋部材５２を開けた状態で、ワイヤーハーネス９の取り付け、交換をすることができるので、用途に応じて、任意の長さのワイヤーハーネス９を用いることができる。また蓋部材５２の装着作業により、コネクタ部１３の抜け止めが完了するので、ワイヤーハーネス９の取り付けが容易になる。

図１０（Ａ）乃至（Ｇ）は、電気部品を実装した回路基板２１の正面図、底面図、背面図、平面図、左側面図、右側面図及び斜視図を示している。図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、ドライバユニット５をモータユニット側開口部４６側から見て回路基板２１の表面側に実装した部品を破線で示した図及びドライバユニットの概略断面図である。図１０及び図１１を併せて見ると判るように、回路基板２１がその基板面をモータユニット側開口部４６に向けるようにして基板収納室４７内に収納される際に、発熱量の少ない電気部品（コンデンサＣ等）の一部が第２の部品収納室５９内に収納されるように、回路基板２１の表面側に発熱量の少ない電気部品を実装している。このようにすると電気部品が実装された回路基板２１のケース本体部への装着が容易になる。またモータユニット側開口部４６から回路基板２１が露出する構造にすると、従来と同様にコネクタ構造を介してモータユニット３とドライバユニット５とを電気的に接続する場合に用いるコネクタ部２５を回路基板に実装しておくことで、ドライバユニット５とモータユニット３との電気的な接続を簡単に行える。

また図１０に示すように、回路基板２１には、後から調整を行うために操作される調整用部品（可変抵抗器ＶＲ、設定用ディップスイッチＤＳ）を、周壁側開口部５４を通して操作可能な位置に配置している（図８及び図９）。調整用部品は、回路基板２１に対して起立した状態で実装されて回路基板２１上の回路パターンと電気的に接続される調整用部品実装用基板ＣＢに実装されている。このような構造を採用すると、ドライバユニット５とモータユニット３とを組み合わせた後に、駆動回路の電気的な微調整を行うことができるので、ユーザ側での調整作業が容易になる。

また図８、図９及び図１０に示すように、駆動回路の動作状態を発光の有無により外部に表示する発光表示手段の発光素子として２つの発光ダイオードＬＥＤ１及びＬＥＤ２が、調整用部品実装用基板ＣＢに実装されている。そしてケース本体部３１の第１の周壁構成部分５１と底壁部５５に跨って、発光ダイオードＬＥＤ１及びＬＥＤ２から発光された光を外部に拡散させる光拡散部材７３が設けられている。本実施の形態では、発光ダイオードＬＥＤ１及びＬＥＤ２と光拡散部材７３とにより、発光表示手段を構成している。この発光表示手段を設ければ、外部からドライバユニット５の運転状況を目視で確認できるので、メンテナンスが容易になる。また本実施の形態のように、発光ダイオードＬＥＤ１及びＬＥＤ２と光拡散部材７３とをそれぞれ分離した構造を採用すると、発光表示手段を設ける場合の、電気的な接続作業を回路基板２１の製造過程で完成することができ、ドライバユニット５の組み立てが容易になる。

上記実施の形態では、後付のワイヤーハーネス９を用いたが、回路基板２１に直接リード線を接続してもよいのは勿論である。

また上記実施の形態では、ドライバユニット５のケース本体部３１をモータユニット３側にモータユニット側開口部４６を有する形状として、回路基板２１をモータユニット３側に露出させる構造を採用しているが、ケース本体部３１を回路基板２１を露出させない構造にしてもよいのは勿論である。さらに上記実施の形態では、輻射伝熱遮蔽用壁部５７を設けているが、発熱量が多い電気部品の発熱量によっては、輻射伝熱遮蔽用壁部５７を設けなくてもよいのは勿論である。

（Ａ）乃至（Ｆ）は、本発明のドライバ一体型モータの一実施の形態の正面図、平面図、底面図、背面図、左側面図及び右側面図である。 （Ａ）は図１に示したドライバ一体型モータの斜視図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれモータユニットとドライバユニットの接続を説明するために用いる分解斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、ドライバユニットとモータユニットの電気的な接続を説明するために用いる図である。 （Ａ）はドライバユニットの斜視図であり、（Ｂ）はドライバユニットの分解斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、図４（Ｂ）とは異なる方向から見たドライバユニットの分解斜視図である。 ドライバユニットの分解斜視図である。 図６とは異なる方向から見たドライバユニットの分解斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、ワイヤーハーネスの接続方法を説明するために用いる図である。 （Ａ）乃至（Ｃ）は、それぞれワイヤーハーネスが接続された状態を説明するために用いる図である。 （Ａ）乃至（Ｇ）は、電気部品を実装した回路基板の正面図、底面図、背面図、平面図、左側面図、右側面図及び斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、ドライバユニットをモータユニット側開口部側から見て回路基板の表面側に実装した部品を破線で示した図及びドライバユニットの概略断面図である。

１ ドライバ一体型モータ
３ モータユニット
５ ドライバユニット
９ ワイヤーハーネス
１１ 第１のコネクタ部
１３ 第２のコネクタ部
２１ 回路基板
２５ コネクタ部
２７ ケース
２９ 放熱部
３１ ケース本体部
４１ 集積回路（発熱量の多い電気部品）
４６ モータユニット側開口部
４７ 基板収納室
４９〜５３ 第１乃至第３の周壁構成部分
５２ 蓋部材
５５ 底壁部
５６ 抜け止め防止用係合部
５７ 輻射伝熱遮蔽用壁部
５８ 傾き防止用壁部
５９ 第２の部品収納室
６１ 第１の部品収納室
７１ 被コネクタ部

Claims (7)

1. モータユニットと前記モータユニットの駆動を制御する駆動回路を備えたドライバユニットとが結合構造を介して組み合わされて一体化されたドライバ一体型モータであって、
   前記ドライバユニットは、ケースの内部に、前記駆動回路を構成するために用いられる回路基板と、前記回路基板に実装される発熱量の少ない電気部品と、発熱量が多い電気部品とが収納された構造を有しており、
   前記ケースは、前記発熱量が多い電気部品が装着されるヒートシンク機能を有する熱伝導性に優れた材料によって形成された放熱部と、合成樹脂材料によって形成され且つ前記発熱量の少ない電気部品が装着された前記回路基板が収納されるケース本体部とが組み合わされて構成されており、
   前記ケース本体部の内部には、前記発熱量の多い電気部品が収納される第１の部品収納室と前記発熱量の少ない電気部品の一部が収納される第２の部品収納室との間の輻射伝熱を阻止する輻射伝熱遮蔽用壁部が一体に設けられており、
   前記ケース本体部は、前記モータユニットと対向する面に向かって開口するモータユニット側開口部を備えて前記回路基板を収納する基板収納室を備え、
   前記回路基板がその基板面を前記モータユニット側開口部に向けるようにして前記基板収納室内に収納される際に、前記発熱量の少ない電気部品の一部が前記第２の部品収納室内に収納されるように、前記回路基板に前記発熱量の少ない電気部品が実装されており、
   前記回路基板には、給電線を含む複数のリード線とこれらのリード線が電気的に接続されたコネクタ部とを有するワイヤーハーネスの前記コネクタ部が接続される被コネクタ部が、前記第２の部品収納室内に挿入されるように実装されており、
   前記ケース本体部は、前記基板収納室の周囲を囲む第１の周壁構成部分と、前記第１の周壁構成部分に連続して形成され前記輻射伝熱遮蔽用壁部と協働して前記第２の部品収納室の周囲を囲む第２の周壁構成部分と、前記第１の周壁構成部分及び第２の周壁構成部分に連続して形成され前記放熱部と協働して前記第１の部品収納室の周囲を囲む第３の周壁構成部分と、前記第２の周壁構成部分及び前記第３の周壁構成部分と連続して形成されて前記モータユニット側開口部と対向する底壁部とを備えており、
   前記底壁部には前記ワイヤーハーネスの前記コネクタ部及び該コネクタ部に連続する前記複数のリード線が通過する貫通孔が形成されており、
   前記第２の周壁構成部分には第２の周壁構成部分の一部を構成する蓋部材によって塞がれる周壁側開口部が形成されており、
   前記ケース本体部は、前記周壁側開口部と対向する位置に配置されて前記被コネクタ部に接続された前記コネクタ部と接触して前記周壁側開口部側から前記コネクタ部に加えられる外力で前記コネクタ部が傾くことを阻止する傾き防止用壁部をさらに備えており、
   前記蓋部材には前記コネクタ部の一部と係合して前記複数のリード線に引き抜き力が加わったときに、前記コネクタ部が前記被コネクタ部から抜け出るのを防止する抜け止め防止用係合部が一体に設けられていることを特徴とするドライバ一体型モータ。
2. 前記発熱量の多い電気部品と前記回路基板とは、前記放熱部が前記ケース本体部に装着される際に、機械的且つ電気的に接続状態になる接続構造を介して接続されている請求項１に記載のドライバ一体型モータ。
3. 前記発熱量の多い電気部品は、複数の雄型接続用端子を備えており、前記回路基板は前記複数の雄型接続用端子がプレスフィットされる複数の雌型接続用端子を備えており、前記複数の雄型接続用端子と前記複数の雌型接続用端子とにより前記接続構造が構成されている請求項２に記載のドライバ一体型モータ。
4. 前記回路基板には、後から調整を行うために操作される調整用部品が、前記周壁側開口部を通して操作可能な位置に配置されるように実装されている請求項１に記載のドライバ一体型モータ。
5. 前記調整用部品は、前記回路基板に対して起立した状態で実装されて前記回路基板上の回路パターンと電気的に接続される調整用部品実装用基板に実装されている請求項４に記載のドライバ一体型モータ。
6. 前記駆動回路の動作状態を発光の有無により外部に表示する発光表示手段を備えている請求項４に記載のドライバ一体型モータ。
7. 前記発光表示手段は、前記調整用部品実装用基板に実装された発光素子と、前記ケース本体部に設けられて前記発光素子から発光された光を外部に拡散させる光拡散部材とから構成される請求項６に記載のドライバ一体型モータ。

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