JP2000217310A - ドライバ―一体型モ―タ - Google Patents

ドライバ―一体型モ―タ

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JP2000217310A
JP2000217310A JP11013741A JP1374199A JP2000217310A JP 2000217310 A JP2000217310 A JP 2000217310A JP 11013741 A JP11013741 A JP 11013741A JP 1374199 A JP1374199 A JP 1374199A JP 2000217310 A JP2000217310 A JP 2000217310A
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units
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Jun Sakata
順 坂田
Toshiyuki Abe
敏之 阿部
Kiyoto Kobayashi
清人 小林
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータおよびドライバの各部分の組み付け、
取り外しが容易なドライバー一体型モータを提案するこ
と。 【解決手段】 ドライバー一体型モータ１は、モータユ
ニット２とドライバーユニット３と、これらのユニット
２、３を分離可能な状態で一体化している連結手段４と
を有している。連結手段は、４本のねじ６１〜６４を備
えており、これらのねじを緩めることにより、双方のユ
ニット２、３を解体することなく分離できる。これらの
ユニット２、３の接合面２４、３２には差込み式のコネ
クタ７１、７２、８１、８２が配置されており、双方の
ユニット２、３を結合すると、これらのコネクタによっ
て双方のユニット間の電気的な接続状態も確保できる。
よって、双方のユニット２、３の分離、一体化のための
作業が簡単になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータと、当該モ
ータを駆動するためのドライバーが一体化されているド
ライバー一体型モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ドライバー一体型モータは、共
通のハウジング内にモータ機構とドライバー機構が組み
込まれた構造となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このドライバー一体型
モータにおいては、モータあるいはドライバの一方を着
脱するためには、ハウジングを解体する必要があり、ハ
ウジングを解体すると、その内部に組み込まれているモ
ータ機構あるいはドライバー機構を分解せざるを得な
い。このために、ドライバー一体型モータにおけるドラ
イバーおよびモータの着脱作業が面倒であるという問題
点がある。
【０００４】本発明の課題は、モータ機構とドライバー
機構の着脱が簡単なドライバー一体型モータを提案する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、モータ機構と、このモータ機構を駆動
するためのドライバー機構とが一体化されているドライ
バー一体型モータにおいて、前記モータ機構が組み込ま
れているモータユニットと、前記ドライバー機構が組み
込まれているドライバーユニットと、前記モータユニッ
トおよび前記ドライバユニットを分離可能な状態で相互
に連結している連結手段とを有することを特徴としてい
る。
【０００６】ここで、前記連結手段としては、前記モー
タユニットのユニットハウジングおよび前記ドライバー
ユニットのユニットハウジングを相互に締結しているね
じ止め機構を採用することができる。
【０００７】また、ユニット相互間の電気的な接続もユ
ニットの連結、分離動作に連動して簡単に行うことがで
きるようにするためには、前記モータユニットと前記ド
ライバーユニットの間を電気的に接続可能な差込み式の
第１および第２のコネクタを備え、これらのコネクタ
を、連結状態において相互に対峙している前記モータユ
ニットのユニットハウジングの端面および前記ドライバ
ーユニットのユニットハウジングの端面にそれぞれ配置
した構成を採用することが望ましい。
【０００８】このように構成した本発明のドライバー一
体型モータにおいては、モータ機構およびドライバー機
構がユニットされ、ユニット同士が相互に連結されてい
るので、ユニット間の連結を解除するのみで、双方のユ
ニットを分離できる。よって、モータ機構およびドライ
バー機構を分離するためにハウジングを解体してモータ
機構あるいはドライバー機構を分解せざるを得ないとい
う弊害を防止でき、簡単に双方の部分の分離、一体化を
行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）
は、本例のドライバー一体型モータの平面図、側面図お
よび正面図である。
【００１０】これらの図を参照して説明すると、ドライ
バー一体型モータ１は、モータ機構が組み込まれている
直方体形状のモータユニット２と、ドライバー機構が組
み込まれている直方体形状のドライバーユニット３とを
備えており、これらのユニット２、３が連結手段４によ
って分離可能な状態で相互に締結されている。
【００１１】モータユニット２のユニットハウジング２
１の先端面２２からはモータ出力軸２３が突出してお
り、反対側の端面２４はドライバーユニット３との接合
面とされている。
【００１２】ドライバーユニット３のユニットハウジン
グ３１は、その一方の端面３２がモータユニット２の端
面２４との接合面されている。ユニットハウジング３１
の上面には多数の放熱フィン３３ａを備えた放熱部３３
が取り付けられており、この放熱部３３の隣接位置から
は２本のケーブル５、６が引き出されている。
【００１３】図２（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、モー
タユニット２およびドライバーユニット３を分離した状
態を示す説明図、モータユニット２の端面２４を示す端
面図、およびドライバーユニット３の端面３２を示す端
面図である。
【００１４】図２も参照して説明すると、双方のユニッ
ト２、３を連結している本例の連結手段４はねじ止め機
構であり、モータユニットハウジング２１の端面２４の
四隅に開けた４個のねじ差込み孔４１〜４４と、ドライ
バーユニットハウジング３１の端面３２における対応す
る位置に開けた４個のねじ孔５１〜５４と、対応するね
じ差込み孔４１〜４４およびねじ孔５１〜５４にねじ込
み固定される４本の締結用のねじ６１〜６４とを備えて
いる。
【００１５】また、モータユニット２の端面２４および
ドライバーユニット３の端面３２には、相互の電気的な
接続を取るための差込み式のコネクタ７１、７２および
８１、８２がそれぞれ対応する位置に配置されている。
双方のユニット２、３の端面２３、３２を位置合わせし
た状態で相互に押しつけると、これらのコネクタ７１と
８１、およびコネクタ７２と８２がそれぞれ接続状態と
なるように構成されている。
【００１６】次に、図３は本例のドライバー一体型モー
タ１における各ユニット２、３の内部構造の概略を示す
概略断面構成図である。この図に示すように、モータユ
ニット２においては、ステータアセンブリ２０１と、こ
の両側に配置したユニットハウジング片２０２、２０３
とが締結ボルト２０４によって締結されており、更に、
一方のユニットハウジング片２０３の端面にはエンコー
ダハウジング２０５が取り付けられている。
【００１７】これらの各部分によって、外径形状が直方
体形状をしたモータユニット２のユニットハウジング２
１が構成され、エンコーダハウジング２０５の端面が他
方のユニット３との接合面２４とされている。ステータ
アセンブリ２０１の駆動コイル（図示せず）に対する信
号の送受は接合面２４に配置されているコネクタ７１を
介して行われる。
【００１８】モータユニット２の内部には、外周面にロ
ータ２０６が形成されたモータ出力軸２３が同軸状態で
延びており、ユニットハウジング２１に対して左右の軸
受け２０７、２０８を介して回転自在に支持されてい
る。モータ出力軸２３の先端側の部分は前述したように
ハウジングの先端面から外部に突出している。モータ出
力軸２３の反対側の端部２３ａにはロータリエンコーダ
２０９が取り付けられており、このロータリエンコーダ
２０９に対する信号の送受はコネクタ７２を介して行わ
れる。
【００１９】次に、ドライバーユニット３のユニットハ
ウジング３１は、底板部分３０１、両側の側板部分３０
２、３０３および一方の端板部分３０４が一体成形され
ている樹脂製のハウジング本体と、上面を規定している
樹脂製の蓋板部分３０５と、他方の端面を規定している
樹脂製の端板部分３０６とから構成されている。蓋板部
分３０５の上面におけるモータ側の部分には、前述した
ように、多数の放熱フィン３３ａからなる放熱部３３が
一体形成されている。この放熱部３３に隣接する部分に
は、樹脂製のケーブル押さえ３０８が配置されており、
このケーブル押さえ３０８は固定ねじ３０７によって蓋
板部分３０５に固定されている。このケーブル押さえ３
０８によって、ドライバーユニット３から引き出される
２本のケーブル５、６が固定されている。
【００２０】本例では、このケーブル押さえ３０８は、
図１（Ａ）から良く分かるように、ケーブル引き出し位
置以外の部分に放熱フィンが一体形成されており、放熱
板としても機能する。
【００２１】次に、ユニットハウジング３の端板部分３
０６によって規定されている端面がモータユニット２の
端面２４との接合面である。本例では、この端板部分３
０６は断熱性能の高い樹脂素材から形成された遮熱板と
して機能し、モータユニット２の内部で発生した熱がド
ライバーユニット３の側に伝達することを防止してい
る。
【００２２】ドライバーユニット３の内部には、放熱部
として機能するシリコンゴム製の半導体チップ押さえ３
１１によって支持されたＣＰＵチップ３１２、多層構造
のプリント基板３１３、３１４、３１５、複数個のパワ
ーＦＥＴ３１６、３１７、３１８等の各部品が組み込ま
れている。
【００２３】このように構成した本例のドライバー一体
型モータ１においては、モータ機構およびドライバー機
構をそれぞれユニット化してあり、各ユニット２、３を
連結手段４によって分離可能に一体化してある。従っ
て、モータ機構あるいはドライバー機構のみを取り外し
て分解する場合等においては、４本のねじ６１〜６４を
外すのみで、双方のユニット２、３を分離させることが
できる。よって、分解の必要のないモータ機構あるいは
ドライバー機構を解体せざるを得ないという不便さを解
消することができる。
【００２４】また、本例のドライバー一体型モータ１に
おいては、双方のユニット２、３の接合面２４、３２
に、差込み式のコネクタ７１、７２、８１、８２を配置
してあるので、これらのユニット２、３を一体化する
と、これらのコネクタ間の接続により、双方のユニット
間の電気的な接続状態も形成される。よって、ユニット
２、３の分離、一体化を簡単な作業により行うことがで
きる。
【００２５】さらに、本例では、ドライバーユニット３
のユニットハウジング３１における蓋板部分３０５の上
面に取り付けられているケーブル押さえ３０６を樹脂製
の放熱板としても機能させるようにしている。従って、
放熱部３３と、このケーブル押さえ３０６とによって、
効率良く、放熱を行うことができる。
【００２６】これに加えて、本例では、ドライバーユニ
ット３におけるモータユニット２との接合面の側の端板
部分３０６を断熱性に優れた樹脂製の遮熱板としてある
ので、モータユニット２の内部で発生した熱がドライバ
ーユニット３の側に伝達することを確実に防止できる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のドライバ
ー一体型モータは、モータ機構が組み込まれたモータユ
ニットと、ドライバー機構が組み込まれたドライバーユ
ニットとを、連結手段によって一体化した構成を採用し
ている。従って、従来のように一方の機構部分を取り外
すために他方の機構部分も分解しなければならないとい
う不便さを解消できる。
【００２８】また、モータユニットとドライバーユニッ
トの接合部分には差込み式のコネクタを配置してあり、
双方のユニットを接合すると、これらのコネクタによっ
て双方のユニット間の電気的接続も確保される。よっ
て、双方のユニットの分離、一体化するための作業を簡
単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、それぞれ、本
発明を適用したドライバー一体型モータの平面図、側面
図および正面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、図１のドライ
バー一体型モータを構成しているモータユニットおよび
ドライバーユニットを分離した状態を示す説明図、モー
タユニットの端面を示す端面図、およびドライバーユニ
ットの端面を示す端面図である。
【図３】図１のモータをＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した部
分を示す概略断面構成図である。
【符号の説明】
１ ドライバー一体型モータ ２ モータユニット ２１ モータユニットのユニットハウジング ２３ モータ出力軸 ２４ モータユニットの端面（接合面） ３ ドライバーユニット ３１ ドライバーユニットのユニットハウジング ３２ ドライバーユニットの端面（接合面） ３３ 放熱板 ３０６ ドライバーユニットの端板部分（遮熱板） ３０８ ドライバーユニットのケーブル押さえ（放熱
板） ４ 結合手段 ４１〜４４ ねじ差込み孔 ５１〜５４ ねじ孔 ６１〜６４ ねじ ５、６ ケーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 敏之 長野県南安曇郡穂高町大字牧1856−１ 株 式会社ハーモニック・ドライブ・システム ズ穂高工場内 (72)発明者 小林 清人 長野県南安曇郡穂高町大字牧1856−１ 株 式会社ハーモニック・ドライブ・システム ズ穂高工場内 Ｆターム(参考） 5H605 AA08 BB05 CC08 CC10 DD09 GG06 5H611 AA00 BB01 TT01 UA04 UB00

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータ機構と、このモータ機構を駆動す
    るためのドライバー機構とが一体化されているドライバ
    ー一体型モータにおいて、 前記モータ機構が組み込まれているモータユニットと、
    前記ドライバー機構が組み込まれているドライバーユニ
    ットと、前記モータユニットおよび前記ドライバユニッ
    トを分離可能な状態で相互に連結している連結手段とを
    有することを特徴とするドライバー一体型モータ。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 前記連結手段は、前記モータユニットのユニットハウジ
    ングおよび前記ドライバーユニットのユニットハウジン
    グを相互に締結しているねじ止め機構を備えていること
    を特徴とするドライバー一体型モータ。
  3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記連結手段は、前記モータユニットと前記ドライバー
    ユニットの間を電気的に接続可能な差込み式の第１およ
    び第２のコネクタを備えおり、 これらのコネクタは、連結状態において相互に対峙して
    いる前記モータユニットのユニットハウジングの端面お
    よび前記ドライバーユニットのユニットハウジングの端
    面にそれぞれ配置されていることを特徴とするドライバ
    ー一体型モータ。
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