JP4697926B2 - Electric linear actuator - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、自動車のブレーキ、エンジン、トランスミッション等の駆動部に使用される電動リニアアクチュエータ、特に電動モータの回転を、ボールねじ機構を介して直線運動に変換して用いる電動リニアアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to an electric linear actuator used in a drive unit of, for example, an automobile brake, an engine, or a transmission, and more particularly to an electric linear actuator used by converting rotation of an electric motor into linear motion through a ball screw mechanism. It is.
自動車等の車両の各種駆動部に使用される電動リニアアクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。 In electric linear actuators used in various drive parts of vehicles such as automobiles, a gear mechanism such as a trapezoidal screw or a rack and pinion is generally used as a mechanism for converting the rotational movement of the electric motor into an axial linear movement. ing. Since these conversion mechanisms involve a sliding contact portion, the power loss is large, and it is necessary to increase the size of the electric motor and increase the power consumption. Therefore, a ball screw mechanism has been adopted as a more efficient actuator.
従来、この種の電動リニアアクチュエータでは、駆動側の作用線はボールねじの軸心と同一であり、純アキシアル荷重がボールねじに負荷されるが、ボールねじに負荷される荷重が純アキシアル荷重でない場合には、ボールねじにラジアル荷重が直接負荷されないように、リニアガイド等が併用されていた。 Conventionally, in this type of electric linear actuator, the action line on the drive side is the same as the axis of the ball screw, and a pure axial load is applied to the ball screw, but the load applied to the ball screw is not a pure axial load. In some cases, a linear guide or the like was used together so that a radial load was not directly applied to the ball screw.
しかしながら、一般産業機器の用途では、比較的大きな空間スペースがあり、構成部品の配置や大きさに対する自由度が大きいが、自動車のエンジンルーム等ではそれが厳しく制限される。したがって、ボールねじに純アキシアル荷重のみが負荷される構造の電動リニアアクチュエータを組み込むことは困難であった。 However, in general industrial equipment applications, there is a relatively large space, and there is a large degree of freedom with respect to the arrangement and size of components, but this is severely limited in the engine room of automobiles. Therefore, it has been difficult to incorporate an electric linear actuator having a structure in which only a pure axial load is applied to the ball screw.
こうした問題点を解決したものとして、図4に示すような電動リニアアクチュエータが知られている。この電動リニアアクチュエータ50は、一対のリンク51と、このリンク51を介して被駆動部材を揺動駆動するボールねじ52と、このボールねじ52を駆動する電動モータ53とから構成されている。
As a solution to these problems, an electric linear actuator as shown in FIG. 4 is known. The electric
ボールねじ52は、電動モータ53により回転駆動されるねじ軸54と、このねじ軸54の外周面に形成された螺旋状のねじ溝54aと対向する螺旋状のねじ溝55aが内周面に形成されたナット55と、これら両ねじ溝54a、55a間に収容された多数のボール56とを備えている(図5参照)。ナット55には、リンク51の一端部を回転自在に支承する支持軸57が設けられている。この支持軸57は、ナット55の重心を通り、ねじ軸54の軸心に対して直角に設けられている。
In the
また、ボールねじ52は、螺旋状のねじ溝54a、55aとの間にボール56の無限循環路を形成する循環部材としてのリターンチューブ58を備えている。このリターンチューブ58は、ナット55に装着されており、図5に示すように、支持軸57を介してナット55に作用する負荷荷重Fのラジアル方向成分Frが作用する側(図中上側)と反対側(図中下側)に配置されている。
The
これにより、ラジアル方向成分Frが作用する反対側(図中下側)に位置するボール数より、ラジアル方向成分Frが作用する側(図中上側)に位置するボール数が多くなる。したがって、支持軸57を介してナット55に作用する負荷荷重Fのラジアル方向成分Frによってボールねじ52の寿命が低下するのを防止することができる。
しかしながら、こうした従来の電動アクチュエータ50において、ボールねじ52のねじ軸54を回転自在に支承する支持軸受として一対の深溝玉軸受59、60が配設されているが、この場合、電動リニアアクチュエータ50のボールねじ52には、作用点からの反力として振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されるため、振動や音響面において依然課題が残っていた。
However, in such a conventional
本発明は、こうした従来の課題を解消し、ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を抑え、品質の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such a conventional problem and to provide an electric linear actuator that suppresses generation of vibration and noise even when a load accompanied by vibration or an alternating load is applied to the ball screw and improves quality. And
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1に記載の発明は、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に同軸状に連結され、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、外周にリンクの一端部を支持する支持軸を有し、内周に前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、両ねじ溝間に収容された多数のボールとを有し、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換すると共に、前記支持軸を介して連結されたリンクを揺動運動させるボールねじと、前記ねじ軸を前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の深溝玉軸受からなる支持軸受とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記ボールねじのねじ軸が、前記電動モータのモータ軸にカップリングを介して連結され、前記ナットの両側に配設された前記一対の支持軸受のうち前記電動モータ側と反対側のねじ軸の端部に配設された支持軸受の外輪と前記ハウジングとの間に皿ばねが装着されて定圧予圧が付与され、この皿ばねによって前記支持軸受の外輪が前記電動モータ側に押圧され、前記ねじ軸が当該支持軸受のボールおよび内輪を介して前記電動モータ側に押圧されて、前記一対の支持軸受が、接触角がついた状態で保持されると共に、前記ねじ軸を介して外輪が前記ハウジングに位置決め固定された前記電動モータ側の支持軸受に予圧が付与されている構成を採用した。
In order to achieve such an object, the invention according to
このように、ボールねじのねじ軸が、電動モータのモータ軸にカップリングを介して連結され、ナットの両側に配設された一対の支持軸受のうち電動モータ側と反対側のねじ軸の端部に配設された支持軸受の外輪とハウジングとの間に皿ばねが装着されて定圧予圧が付与され、この皿ばねによって支持軸受の外輪が電動モータ側に押圧され、ねじ軸が当該支持軸受のボールおよび内輪を介して電動モータ側に押圧されて、一対の支持軸受が、接触角がついた状態で保持されると共に、ねじ軸を介して外輪がハウジングに位置決め固定された電動モータ側の支持軸受に予圧が付与されているので、支持軸受はボールと接触角がついた状態で保持され、最小の部品点数で一対の支持軸受に予圧を付与することができるので、ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても、簡単な構成で電動リニアアクチュエータの振動や騒音の発生を抑えることができ、品質の向上を図った低コストな電動リニアアクチュエータを提供することができる。
In this way, the screw shaft of the ball screw is connected to the motor shaft of the electric motor via the coupling, and the end of the screw shaft opposite to the electric motor side of the pair of support bearings disposed on both sides of the nut. A disc spring is mounted between the outer ring and the housing of the support bearing disposed in the section to give a constant pressure preload, the outer ring of the support bearing is pressed toward the electric motor by the disc spring, and the screw shaft is the support bearing. is pressed against the electric motor side through the ball and the inner ring, a pair of support bearings, the contact angle is held in the attached state Rutotomoni, via the screw shaft outer ring of the electric motor side which is positioned and fixed to the housing Since the preload is applied to the support bearing, the support bearing is held in contact with the ball, and the preload can be applied to the pair of support bearings with the minimum number of parts. Companion Be loaded load or alternate load, it is possible to suppress the occurrence of vibration and noise of the electric linear actuator with a simple structure, it is possible to provide an inexpensive electric linear actuator with improved quality.
好ましくは、請求項2に記載の発明のように、前記予圧量が、前記ボールねじに作用する静的なアキシアル荷重よりも大きく設定されていれば、支持軸受に予圧抜けが発生しなく、常時安定して振動や騒音の発生を抑えることができる。
Preferably, as in the invention described in
また、請求項3に記載の発明は、前記電動モータ側に配設された前記支持軸受の内輪と前記電動モータとの間にスラスト軸受を介して弾性部材が装着されているので、弾性部材に内輪の回転に伴う無理な捩れが発生せず、高速回転時においても挙動が安定する。
According to a third aspect of the present invention, an elastic member is mounted between the inner ring of the support bearing disposed on the electric motor side and the electric motor via a thrust bearing. Unreasonable twist associated with the rotation of the inner ring does not occur, and the behavior is stable even during high-speed rotation.
好ましくは、請求項4に記載の発明のように、前記ボールねじに軽予圧が付与されていれば、ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を一層抑えることができる。
Preferably, as described in
本発明に係る電動リニアアクチュエータは、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に同軸状に連結され、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、外周にリンクの一端部を支持する支持軸を有し、内周に前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、両ねじ溝間に収容された多数のボールとを有し、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換すると共に、前記支持軸を介して連結されたリンクを揺動運動させるボールねじと、前記ねじ軸を前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の深溝玉軸受からなる支持軸受とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記ボールねじのねじ軸が、前記電動モータのモータ軸にカップリングを介して連結され、前記ナットの両側に配設された前記一対の支持軸受のうち前記電動モータ側と反対側のねじ軸の端部に配設された支持軸受の外輪と前記ハウジングとの間に皿ばねが装着されて定圧予圧が付与され、この皿ばねによって前記支持軸受の外輪が前記電動モータ側に押圧され、前記ねじ軸が当該支持軸受のボールおよび内輪を介して前記電動モータ側に押圧されて、前記一対の支持軸受が、接触角がついた状態で保持されると共に、前記ねじ軸を介して外輪が前記ハウジングに位置決め固定された前記電動モータ側の支持軸受に予圧が付与されているので、支持軸受はボールと接触角がついた状態で保持され、最小の部品点数で一対の支持軸受に予圧を付与することができるので、ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても、簡単な構成で電動リニアアクチュエータの振動や騒音の発生を抑えることができ、品質の向上を図った低コストな電動リニアアクチュエータを提供することができる。 An electric linear actuator according to the present invention includes an electric motor attached to a housing, a screw shaft that is coaxially connected to a motor shaft of the electric motor, and has a spiral screw groove formed on the outer periphery thereof, and the screw shaft. A nut that is extrapolated and has a support shaft that supports one end of the link on the outer periphery, and a spiral screw groove corresponding to the screw groove formed on the inner periphery, and a large number of screws accommodated between both screw grooves A ball screw for converting the rotational motion of the electric motor into an axial motion and swinging the link connected via the support shaft; and rotating the screw shaft with respect to the housing couplings freely, and in the electric linear actuator comprising a support bearing comprising a pair of deep groove ball bearing for supporting axial immovable, the screw shaft of the ball screw, the motor shaft of the electric motor Linked via grayed, and the electric motor side opposite to the outer ring of the support bearing which is disposed at an end of the screw shaft of the pair of support bearings disposed on both sides of the nut and the housing A disc spring is mounted between them to apply a constant pressure preload. The disc spring presses the outer ring of the support bearing toward the electric motor side, and the screw shaft passes through the ball and inner ring of the support bearing to the electric motor side. is pressed, the pair of support bearings, is held in a state in which the contact angle with Rutotomoni, preload to the support bearing outer ring via the threaded shaft positioning fixed the electric motor side to the housing assigned to Therefore, the support bearing is held in contact with the ball and the preload can be applied to the pair of support bearings with the minimum number of parts. Be loaded, it is possible to suppress the occurrence of vibration and noise of the electric linear actuator with a simple structure, it is possible to provide an inexpensive electric linear actuator with improved quality.
ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に同軸状に連結され、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、外周にリンクの一端部を支持する支持軸を有し、内周に前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、両ねじ溝間に収容された多数のボールとを有し、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換すると共に、前記支持軸を介して連結されたリンクを揺動運動させるボールねじと、前記ねじ軸を前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の深溝玉軸受からなる支持軸受とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記ねじ軸の端部に配設された前記支持軸受の外輪と前記ハウジングとの間に皿ばねが弾性装着され、当該支持軸受に所定の定圧予圧を付与されると共に、この皿ばねによって前記支持軸受の外輪が前記電動モータ側に押圧され、前記ねじ軸が当該支持軸受のボールおよび内輪を介して前記電動モータ側に押圧されて当該ねじ軸を介して前記電動モータ側の支持軸受にも予圧が付与され、この支持軸受の外輪が前記ハウジングに位置決め固定されている。 An electric motor attached to the housing, a screw shaft that is coaxially connected to the motor shaft of the electric motor and has a spiral screw groove formed on the outer periphery, and is externally inserted into the screw shaft, and has one end of a link on the outer periphery. An electric motor comprising: a nut having a support shaft for supporting the portion; a nut having a spiral screw groove corresponding to the screw groove formed on an inner periphery; and a plurality of balls accommodated between the screw grooves. A ball screw that swings a link connected via the support shaft, and the screw shaft is rotatable with respect to the housing and cannot be moved in the axial direction. In the electric linear actuator comprising a support bearing consisting of a pair of deep groove ball bearings to be supported, a disc spring is elastically mounted between the outer ring of the support bearing disposed at the end of the screw shaft and the housing, Support Together they are given a predetermined constant pressure preload to receive the outer ring of the support bearing by the disc spring is pressed against the electric motor side, pressing on the electric motor side the screw shaft via balls and the inner ring of the support bearing Thus, preload is also applied to the support bearing on the electric motor side via the screw shaft, and the outer ring of the support bearing is positioned and fixed to the housing.
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの第1の実施形態を示す要部を断面した正面図、図2は、本発明に係るボールねじを示し、(a)は縦断面図、(b)は駒部材の斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing a cross-section of a main part of a first embodiment of an electric linear actuator according to the present invention, FIG. 2 shows a ball screw according to the present invention, (a) is a longitudinal sectional view, (b) ) Is a perspective view of the piece member.
この電動リニアアクチュエータ1は、リンク2と、このリンク2を介して図示しない被駆動部材を揺動駆動するボールねじ3と、このボールねじ3を駆動し、ハウジング4に取付けた電動モータ5とから構成されている。
The electric
ボールねじ3は、電動モータ5のモータ軸5aにカップリング6を介して連結され、図2(a)に示すように、電動モータ5により回転駆動されるねじ軸7と、このねじ軸7の外周面に形成された螺旋状のねじ溝7aと対向する螺旋状のねじ溝8aが内周面に形成されたナット8と、これら両ねじ溝7a、8a間に収容された多数のボール9とを備えている。各ねじ溝7a、8aの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここでは、各ねじ溝7a、8aの断面形状は、ボール9との接触角が大きくとれ、軸方向すきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、アキシアル荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動を抑制することができる。
The
円筒状のナット8の胴部には、内外の周面に貫通してねじ溝8aの一部を切欠く楕円状の駒窓13が穿設され、この駒窓13に楕円状の駒部材14が装着されている。また、図2(b)に示すように、駒部材14の内方には、ねじ溝8aの隣合う1周分同士を連結する連結溝15が形成され、この連結溝15とねじ溝8aの略1周の部分とでボール9の転動路を構成している。そして、転動路内の内外のねじ溝7a、8a間に介在された多数のボール9は、ねじ溝7a、8aに沿って転動し、駒部材14の連結溝15に案内されてねじ軸7のねじ山を乗り越え、隣接するねじ溝7aに戻り、再びねじ溝7a、8aに沿って転動する。
An
駒部材14の連結溝15は、ナット8の隣接するねじ溝8a間を滑らかに接続するようにS字状に湾曲して形成されている。したがって、その両端の開口縁16は、ナット8の隣接するねじ溝8aの窓開口縁部に合致するように、駒部材14の連結溝15がねじ溝8aに接続されている。また、連結溝15の深さは、ボール9が連結溝15内でねじ軸7におけるねじ溝7aのねじ山を越えることができる深さとされている。
The connecting
この駒部材14は、金属粉末を可塑状に調整し、射出成形機で成形される焼結合金からなる。この射出成形に際しては、まず、金属粉と、プラスチックおよびワックスからなるバインダとを混練機で混練し、その混練物をペレット状に造粒する。造粒したペレットは、射出成形機のホッパに供給し、金型内に加熱溶融状態で押し込むことにより成形される。前記金属粉としては、後に浸炭焼入が可能な材質が好ましく、例えば、C(炭素)が0.3wt%、Ni(ニッケル)が1〜2wt%、残りがFe(鉄)からなるものとする。なお、駒部材14の材質はこれに限らず、例えば、PA(ポリアミド)66等の射出成形可能な熱可塑性樹脂によって形成しても良い。
The
図1に示すように、ねじ軸7は、一対の転がり軸受からなる支持軸受10、11を介してハウジング4に対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。一方、ナット8は、その外周面に一対の支持軸12が突設されている。この支持軸12は、リンク2の一端部を回転自在に支承し、ねじ軸7の軸心に対して直角に突設されている。したがって、ナット8は、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支持されている。
As shown in FIG. 1, the
このような構成により、電動モータ5の回転に伴ってねじ軸7が回転し、このねじ軸7の回転によりナット8が軸方向(図中左右方向)に移動される。すなわち、このボールねじ3により、モータ軸5aの回転運動がボールねじ3を介してナット8の軸方向運動に変換され、ナット8の支持軸12を介して連結されたリンク2が揺動運動する。
With such a configuration, the
ここで、本実施形態では、ねじ軸7を回転自在に支承する一対の支持軸受10、11として深溝玉軸受が使用されている。このうち電動モータ5側と反対側、すなわち、ねじ軸7の端部に配設される支持軸受11に皿ばね17によって所定の定圧予圧が付与されている。この皿ばね17は、ばね鋼(JIS規格のSUP10等)、あるいはステンレス鋼(JIS規格のSUS630等)で形成され、ハウジング4の底部4aに配設されて支持軸受11の外輪11aの端面に弾性接触している。
Here, in this embodiment, deep groove ball bearings are used as the pair of
皿ばね17によって支持軸受11の外輪11aが電動モータ5側(図中左側)に押圧され、ねじ軸7がボール11bおよび内輪11cを介して電動モータ5側に押圧される。さらに、このねじ軸7を介して電動モータ5側の支持軸受10にも予圧が付与される。このように、皿ばね17の押圧力は、支持軸受10の内輪10cおよびボール10bを介して外輪10aに付与されるが、この外輪10aは、ハウジング4に設けられたロックナット18によって位置決め固定されているため、一対の支持軸受10、11は、ボール10b、11bと接触角がついた状態で保持され、最小の部品点数で支持軸受10、11に予圧を付与することができる。したがって、ボールねじ3に振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を抑えることができ、品質の向上を図った低コストな電動リニアアクチュエータを提供することができる。
The
ここで、予圧量は、リンク2を介してボールねじ3に少なくとも静的なアキシアル荷重が作用しても予圧抜けが発生しないように、作用するこのアキシアル荷重よりも大きく設定することが望ましい。また、振動荷重が作用しても、この振動の変位や周波数に対応して予圧抜けが生じない程度の予圧量に設定することが望ましい。なお、ここでは、予圧付与手段として皿ばね17を例示したが、これに限らず、例えば、所定のばね定数を有するコイルスプリングやゴム等の弾性部材でも良い。
Here, it is desirable that the preload amount is set to be larger than the acting axial load so that the preload loss does not occur even if at least a static axial load is applied to the
さらに、本実施形態では、ボールねじ3には所定の軽予圧が付与されている。すなわち、両ねじ溝7a、8a間に収容されるボール9として僅かな大径サイズを選択している。これにより、ボールねじ3に振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても、前述した支持軸受10、11の予圧と相俟って、一層振動や騒音の発生を抑えることができる。
Furthermore, in this embodiment, a predetermined light preload is applied to the
なお、ボールねじ3に予圧を付与する手段としては、このように、大径サイズのボール9を収容する以外に、図示しないが、ナット8を一対のナットで構成し、このナット間にすきま調整用の間座を介装する、所謂ダブルナット方式、あるいは、ねじ軸7におけるねじ溝7aのリードを連続的に変化させ、ねじ軸7とナット8との間に予圧を付与する方式であっても良い。
As a means for applying a preload to the
図3は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの第2の実施形態を示す要部を断面した正面図である。なお、この第2の実施形態は、前述した実施形態と基本的には支持軸受の予圧付与手段のみが異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能の部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。 FIG. 3 is a front view of a cross section of the main part showing a second embodiment of the electric linear actuator according to the present invention. Note that this second embodiment is basically different from the above-described embodiment only in the preload application means of the support bearing, and other parts having the same parts or functions have the same reference numerals. Detailed description is omitted.
本実施形態では、前述した実施形態と同様、ねじ軸7を回転自在に支承する一対の支持軸受10、11として深溝玉軸受が使用されている。このうち電動モータ5側の支持軸受10にコイルスプリング19によって所定の定圧予圧が付与されている。このコイルスプリング19は、ばね鋼(JIS規格のSUP10等)、あるいはステンレス鋼(SUS630等)で形成され、電動モータ5の端部5bと支持軸受10の内輪11c間に弾性装着されている。なお、予圧付与手段として、ここではコイルスプリング19を例示したが、これ以外にも、所定のばね定数を有する皿ばね、あるいはゴムや合成樹脂等からなる弾性部材を例示できる。
In the present embodiment, deep groove ball bearings are used as the pair of
ここで、予圧量は、リンク2を介してボールねじ3に少なくとも静的なアキシアル荷重が作用しても予圧抜けが発生しないように、前述した実施形態と同様、作用するこのアキシアル荷重よりも大きく設定することが望ましい。
Here, the amount of preload is larger than this acting axial load, as in the above-described embodiment, so that preload loss does not occur even if at least a static axial load is applied to the
本実施形態では、電動モータ5と支持軸受10の内輪10c間にコイルスプリング19が弾性装着されているので、支持軸受10は、ボール10bと接触角がついた状態で保持される。したがって、ボールねじ3に振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても、簡単な構成で電動リニアアクチュエータ1の振動や騒音の発生を抑えることができる。
In this embodiment, since the
また、このコイルスプリング19は、ばね受け20を介して内輪10cを押圧しているが、内輪10cの回転に伴ってコイルスプリング19が捩られる恐れがあるため、ここでは、電動モータ5の端部5bにスラスト針状ころ軸受からなるスラスト軸受21が配設され、コイルスプリング19に無理な捩れが発生しないように、また、高速回転時においても挙動が安定するように工夫がなされている。なお、このスラスト軸受21は、スラスト針状ころ軸受に限らず、滑り軸受や深溝玉軸受を介装させても良い。
In addition, the
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。 The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.
本発明に係る電動リニアアクチュエータは、電動モータのモータ軸と同軸状に連結され、モータ軸の回転運動を軸方向運動に変換するボールねじを備え、このボールねじにおけるねじ軸を、一対の支持軸受でハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承した構成の電動リニアアクチュエータに適用できる。 An electric linear actuator according to the present invention includes a ball screw that is coaxially connected to a motor shaft of an electric motor and converts rotational motion of the motor shaft into axial motion. The screw shaft in the ball screw is used as a pair of support bearings. Thus, the present invention can be applied to an electric linear actuator having a structure that is supported so as to be rotatable with respect to the housing and not movable in the axial direction.
1・・・・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
2・・・・・・・・・・・・・・・・・リンク
3・・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
4・・・・・・・・・・・・・・・・・ハウジング
4a・・・・・・・・・・・・・・・・底部
5・・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
5a・・・・・・・・・・・・・・・・モータ軸
5b・・・・・・・・・・・・・・・・端部
6・・・・・・・・・・・・・・・・・カップリング
7・・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
7a、8a・・・・・・・・・・・・・ねじ溝
8・・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
9、10b、11b・・・・・・・・・ボール
10、11・・・・・・・・・・・・・支持軸受
10a、11a・・・・・・・・・・・外輪
10c、11c・・・・・・・・・・・内輪
12・・・・・・・・・・・・・・・・支持軸
13・・・・・・・・・・・・・・・・駒窓
14・・・・・・・・・・・・・・・・駒部材
15・・・・・・・・・・・・・・・・連結溝
16・・・・・・・・・・・・・・・・開口縁
17・・・・・・・・・・・・・・・・皿ばね
18・・・・・・・・・・・・・・・・ロックナット
19・・・・・・・・・・・・・・・・コイルスプリング
20・・・・・・・・・・・・・・・・ばね受け
21・・・・・・・・・・・・・・・・スラスト軸受
50・・・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
51・・・・・・・・・・・・・・・・リンク
52・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
53・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
54・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
54a、55a・・・・・・・・・・・ねじ溝
55・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
56・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
57・・・・・・・・・・・・・・・・支持軸
58・・・・・・・・・・・・・・・・リターンチューブ
59.60・・・・・・・・・・・・・深溝玉軸受
F・・・・・・・・・・・・・・・・・負荷荷重
Fr・・・・・・・・・・・・・・・・ラジアル方向成分
1 .... Electric
Claims (4)
The electric linear actuator according to claim 1, wherein a light preload is applied to the ball screw.
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